JPH06153580A - 三相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置 - Google Patents
三相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置Info
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- JPH06153580A JPH06153580A JP4290618A JP29061892A JPH06153580A JP H06153580 A JPH06153580 A JP H06153580A JP 4290618 A JP4290618 A JP 4290618A JP 29061892 A JP29061892 A JP 29061892A JP H06153580 A JPH06153580 A JP H06153580A
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- JP
- Japan
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- synchronous motor
- brushless synchronous
- circuit
- zero
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 三相ブラシレス同期電動機において、各相に
誘起する誘起電圧を基に転流位置を検出し、回転子位置
検出を行うセンサを廃止するようにする。 【構成】 駆動装置３から所定の通電角の矩形波を所定
のタイミングで三相ブラシレス同期電動機１に印加して
駆動する構成の三相ブラシレス同期電動機において、各
相の誘起電圧の零クロスをする毎にパルスを出力するオ
ア回路８と、上記各相の誘起電圧の位相をずらす微分回
路６と、上記誘起電圧波形と微分回路６の出力する出力
波形とオア回路８が出力する零クロス時点のタイミング
信号とから上記所定の通電角の矩形波を三相ブリッジ回
路２１から出力させるためのパルスを生成するパルス作
成回路とで構成される。
誘起する誘起電圧を基に転流位置を検出し、回転子位置
検出を行うセンサを廃止するようにする。 【構成】 駆動装置３から所定の通電角の矩形波を所定
のタイミングで三相ブラシレス同期電動機１に印加して
駆動する構成の三相ブラシレス同期電動機において、各
相の誘起電圧の零クロスをする毎にパルスを出力するオ
ア回路８と、上記各相の誘起電圧の位相をずらす微分回
路６と、上記誘起電圧波形と微分回路６の出力する出力
波形とオア回路８が出力する零クロス時点のタイミング
信号とから上記所定の通電角の矩形波を三相ブリッジ回
路２１から出力させるためのパルスを生成するパルス作
成回路とで構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三相ブラシレス同期電
動機、特に同期電動機固有の脱調現象を避けるために用
いられる回転子位置検出器を無くし、それに替わる新規
な検出法で脱調を回避できるようにした三相ブラシレス
同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置に関する
ものである。
動機、特に同期電動機固有の脱調現象を避けるために用
いられる回転子位置検出器を無くし、それに替わる新規
な検出法で脱調を回避できるようにした三相ブラシレス
同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】三相同期電動機の駆動方法は、古くから
行われている例として、モータの負荷慣性モーメントを
大きくし、起動時においては脱調しないように徐々に電
源周波数を増加させ同期運転できるようにし、また急激
な負荷変動に際しては負荷の持つ慣性モーメントによる
放出エネルギーにより、脱調しにくくして使用してい
た。
行われている例として、モータの負荷慣性モーメントを
大きくし、起動時においては脱調しないように徐々に電
源周波数を増加させ同期運転できるようにし、また急激
な負荷変動に際しては負荷の持つ慣性モーメントによる
放出エネルギーにより、脱調しにくくして使用してい
た。
【０００３】しかし最近になって、同期電動機の有する
高効率に着眼し、またブラシのない三相同期電動機がメ
ンテナンスの容易性により見直され、高速、高応答を要
する分野、例えばファクトリオートメーションに使用さ
れるサーボ電動機又は制御用電動機等の用途に利用され
てきている。この様な用途に利用するためには、負荷慣
性モーメントは出来るだけ小さくおさえ、その応答性を
重視しなければならず、同期電動機固有の脱調現象を解
決することが必要となる。
高効率に着眼し、またブラシのない三相同期電動機がメ
ンテナンスの容易性により見直され、高速、高応答を要
する分野、例えばファクトリオートメーションに使用さ
れるサーボ電動機又は制御用電動機等の用途に利用され
てきている。この様な用途に利用するためには、負荷慣
性モーメントは出来るだけ小さくおさえ、その応答性を
重視しなければならず、同期電動機固有の脱調現象を解
決することが必要となる。
【０００４】その解決方法として一般的な手法は、同期
電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出器を用
いる方法であり、当該回転子位置検出器からの検出信号
によって同期通電させるいわゆる転流制御方法である。
電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出器を用
いる方法であり、当該回転子位置検出器からの検出信号
によって同期通電させるいわゆる転流制御方法である。
【０００５】図４は三相ブラシレス同期電動機の１２０
°通電方式に係る波形説明図を示しており、各相電圧
Ｕ，Ｖ，Ｗの相誘起電圧とこれら各相に対する通電電流
の位相関係は常に一致しており、また相電圧の誘起電圧
が零となる（０Ｖを横切る）点の前後３０°は通電休止
期間で、各相はこの通電休止期間を除いて誘起電圧に同
位相となるように１２０°の通電が行われる。これらの
通電休止期間は、モータ軸上に設けられた回転子位置検
出器、例えばホール素子、レゾルバ、エンコーダ等のセ
ンサを用い、回転子位置を検出することにより得てい
る。
°通電方式に係る波形説明図を示しており、各相電圧
Ｕ，Ｖ，Ｗの相誘起電圧とこれら各相に対する通電電流
の位相関係は常に一致しており、また相電圧の誘起電圧
が零となる（０Ｖを横切る）点の前後３０°は通電休止
期間で、各相はこの通電休止期間を除いて誘起電圧に同
位相となるように１２０°の通電が行われる。これらの
通電休止期間は、モータ軸上に設けられた回転子位置検
出器、例えばホール素子、レゾルバ、エンコーダ等のセ
ンサを用い、回転子位置を検出することにより得てい
る。
【０００６】現在では、この様なセンサを用いることで
高応答で負荷変動に安定な、脱調することなく高効率の
三相ブラシレス同期電動機の使用が可能となってきてい
る。
高応答で負荷変動に安定な、脱調することなく高効率の
三相ブラシレス同期電動機の使用が可能となってきてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
にセンサを有するが故に、モータの使用環境によっては
その利用上の制限される場合があり、例えば高湿度、極
高低温、ガス雰囲気等の環境下ではセンサの性能を悪化
させその使用が出来ないことがある。
にセンサを有するが故に、モータの使用環境によっては
その利用上の制限される場合があり、例えば高湿度、極
高低温、ガス雰囲気等の環境下ではセンサの性能を悪化
させその使用が出来ないことがある。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、上記のセンサを廃止するようにし、速度、トルク
の広い範囲で脱調することなく安定に制御可能とした三
相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその
装置を提供することを目的としている。
あり、上記のセンサを廃止するようにし、速度、トルク
の広い範囲で脱調することなく安定に制御可能とした三
相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその
装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の三相ブラシレス同期電動機のセンサレス
駆動方法は、インバータを介して所定の通電角の矩形波
を印加しモータを駆動する構成の三相ブラシレス同期電
動機において、各相毎に、各相に誘起する誘起電圧の零
クロスを検出すると共に、当該零クロスの検出時点を基
に上記の所定の通電角の矩形波を生成してインバータに
印加する構成となし、転流位置検出を行うようにしたこ
とを特徴としている。
めに、本発明の三相ブラシレス同期電動機のセンサレス
駆動方法は、インバータを介して所定の通電角の矩形波
を印加しモータを駆動する構成の三相ブラシレス同期電
動機において、各相毎に、各相に誘起する誘起電圧の零
クロスを検出すると共に、当該零クロスの検出時点を基
に上記の所定の通電角の矩形波を生成してインバータに
印加する構成となし、転流位置検出を行うようにしたこ
とを特徴としている。
【００１０】そして、本発明の三相ブラシレス同期電動
機のセンサレス駆動装置は、インバータを介して所定の
通電角の矩形波を印加しモータを駆動する構成の三相ブ
ラシレス同期電動機において、各相の誘起電圧の零クロ
スを検出する零クロス検出回路と、上記各相の誘起電圧
の位相をずらす移相器と、上記誘起電圧波形と当該移相
器の出力波形と上記零クロス検出回路が検出する零クロ
ス時点とから、上記所定の通電角の矩形波を上記インバ
ータから出力させるためのパルスを生成するパルス作成
回路とを各相毎に設け、転流位置検出を行うようにした
ことを特徴としている。
機のセンサレス駆動装置は、インバータを介して所定の
通電角の矩形波を印加しモータを駆動する構成の三相ブ
ラシレス同期電動機において、各相の誘起電圧の零クロ
スを検出する零クロス検出回路と、上記各相の誘起電圧
の位相をずらす移相器と、上記誘起電圧波形と当該移相
器の出力波形と上記零クロス検出回路が検出する零クロ
ス時点とから、上記所定の通電角の矩形波を上記インバ
ータから出力させるためのパルスを生成するパルス作成
回路とを各相毎に設け、転流位置検出を行うようにした
ことを特徴としている。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に用いられる転流検出回路の一
実施例構成を示している。同図において、１は三相ブラ
シレス同期電動機、２は転流検出回路、３は駆動装置、
４はフィルタ及び増幅器、５はコンパレータ、６は微分
回路、７はエッジパルス発生回路、８はオア回路、９は
サンプルホールド回路、１０は分圧回路、１１はコンパ
レータ、１２，１３はアンド回路、１４，１５はインバ
ータ回路、１６，１７は抵抗を表している。
実施例構成を示している。同図において、１は三相ブラ
シレス同期電動機、２は転流検出回路、３は駆動装置、
４はフィルタ及び増幅器、５はコンパレータ、６は微分
回路、７はエッジパルス発生回路、８はオア回路、９は
サンプルホールド回路、１０は分圧回路、１１はコンパ
レータ、１２，１３はアンド回路、１４，１５はインバ
ータ回路、１６，１７は抵抗を表している。
【００１２】図１においては、Ｕ相分についての転流検
出回路２が図示されており、残りのＶ相、Ｗ相について
も同様の構成の転流検出回路が用いられるが、その図示
が省略されている。以下Ｕ相について説明するが、Ｖ
相、Ｗ相についても同様のことが成立する。
出回路２が図示されており、残りのＶ相、Ｗ相について
も同様の構成の転流検出回路が用いられるが、その図示
が省略されている。以下Ｕ相について説明するが、Ｖ
相、Ｗ相についても同様のことが成立する。
【００１３】転流検出回路２は三相ブラシレス同期電動
機１のＵ相巻線に誘起される相電圧を検出するようにな
っている。図２の波形図を参照しながら説明すると、Ｕ
相電圧信号、すなわちＵ相誘起電圧（図２のＡ）はフィ
ルタ及び増幅器４に入力し、その高周波成分が除去され
た後（図２のＢ）、コンパレータ５でＵ相電圧信号の正
負極性が判別される（図２のＣ）。
機１のＵ相巻線に誘起される相電圧を検出するようにな
っている。図２の波形図を参照しながら説明すると、Ｕ
相電圧信号、すなわちＵ相誘起電圧（図２のＡ）はフィ
ルタ及び増幅器４に入力し、その高周波成分が除去され
た後（図２のＢ）、コンパレータ５でＵ相電圧信号の正
負極性が判別される（図２のＣ）。
【００１４】この正極性の判別信号はエッジパルス発生
回路７に入力し、当該正極性の判別信号の立上りと立下
りとでそれぞれパルスを発生させ、オア回路８で合成し
てフィルタ及び増幅器４から出力されるＵ相電圧信号に
ついての零クロスの検出をするパルスを出力するように
なっている（図２のＤ）。そしてこの零クロスの検出信
号はサンプルホールド回路９のサンプリングタイミング
信号として使用される。
回路７に入力し、当該正極性の判別信号の立上りと立下
りとでそれぞれパルスを発生させ、オア回路８で合成し
てフィルタ及び増幅器４から出力されるＵ相電圧信号に
ついての零クロスの検出をするパルスを出力するように
なっている（図２のＤ）。そしてこの零クロスの検出信
号はサンプルホールド回路９のサンプリングタイミング
信号として使用される。
【００１５】一方、フィルタ及び増幅器４から出力され
るＵ相電圧信号は、その位相を９０°進める微分回路６
に入力され、その９０°位相の進んだＵ相電圧信号（図
２のＥ）がサンプルホールド回路９に入力し、上記オア
回路８からのサンプリングタイミング信号でサンプルホ
ールドされる（図２のＦ）。図２のＦで示される実線の
サンプルホールドされた信号は分圧回路１０に入力し、
抵抗１６，１７によって√３／２倍の電圧、すなわち c
os３０°に相当する角度を得る電圧比に分圧され、コン
パレータ１１の非反転入力端子に基準電圧として入力さ
れる。このコンパレータ１１の反転入力端子には微分回
路６からの９０°進んだＵ相電圧信号が入力されている
ので、分圧回路１０で分圧された上記サンプルホールド
された信号の√３／２倍の基準電圧より当該９０°進ん
だＵ相電圧信号が小さいとき、コンパレータ１１からＨ
レベル信号を出力する（図２のＧ）。従ってコンパレー
タ１１から出力される図２のＧの信号は、フィルタ及び
増幅器４から得られるＵ相電圧信号の正極性波形の零ク
ロス点より３０°位相が遅れたパルス波形となってい
る。
るＵ相電圧信号は、その位相を９０°進める微分回路６
に入力され、その９０°位相の進んだＵ相電圧信号（図
２のＥ）がサンプルホールド回路９に入力し、上記オア
回路８からのサンプリングタイミング信号でサンプルホ
ールドされる（図２のＦ）。図２のＦで示される実線の
サンプルホールドされた信号は分圧回路１０に入力し、
抵抗１６，１７によって√３／２倍の電圧、すなわち c
os３０°に相当する角度を得る電圧比に分圧され、コン
パレータ１１の非反転入力端子に基準電圧として入力さ
れる。このコンパレータ１１の反転入力端子には微分回
路６からの９０°進んだＵ相電圧信号が入力されている
ので、分圧回路１０で分圧された上記サンプルホールド
された信号の√３／２倍の基準電圧より当該９０°進ん
だＵ相電圧信号が小さいとき、コンパレータ１１からＨ
レベル信号を出力する（図２のＧ）。従ってコンパレー
タ１１から出力される図２のＧの信号は、フィルタ及び
増幅器４から得られるＵ相電圧信号の正極性波形の零ク
ロス点より３０°位相が遅れたパルス波形となってい
る。
【００１６】このようにして得られた図２のＧの信号
は、コンパレータ５から得られる出力信号とインバータ
回路１４，１５及びアンド回路１２，１３の論理回路を
通すことにより、アンド回路１２，１３からは図２の
Ｈ，Ｉ図示の波形パルスＬ，Ｍを得ることができる。当
該パルスＬ，Ｍは次に説明する様に三相ブラシレス同期
電動機を回転させる転流検出信号となる。
は、コンパレータ５から得られる出力信号とインバータ
回路１４，１５及びアンド回路１２，１３の論理回路を
通すことにより、アンド回路１２，１３からは図２の
Ｈ，Ｉ図示の波形パルスＬ，Ｍを得ることができる。当
該パルスＬ，Ｍは次に説明する様に三相ブラシレス同期
電動機を回転させる転流検出信号となる。
【００１７】図３は本発明の具体的一実施例構成を示し
ており、符号１，２，１２，１３は図１のものに対応し
ている。符号２１は三相ブリッジ回路、２２はベースド
ライブ回路、２３は補助駆動パルス発生器、２４ないし
２９はオア回路、３０ないし３５はアンド回路、３６な
いし４１はインバータ回路を表している。
ており、符号１，２，１２，１３は図１のものに対応し
ている。符号２１は三相ブリッジ回路、２２はベースド
ライブ回路、２３は補助駆動パルス発生器、２４ないし
２９はオア回路、３０ないし３５はアンド回路、３６な
いし４１はインバータ回路を表している。
【００１８】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各転流検出回路２の入
力信号は、三相ブラシレス同期電動機１の端子Ｕ，Ｖ，
Ｗからそれぞれ得る。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各転流検出回
路２の各出力信号は、アンド回路３０ないし３５及びイ
ンバータ回路３６ないし４１の論理回路、更にオア回路
２４ないし２９を経てベースドライブ回路２２に入り、
三相ブリッジ回路２１のベース駆動信号となる。つまり
三相ブラシレス同期電動機１は図４に示されているＵ
相、Ｖ相、Ｗ相の各相電流と同じタイミングで各相に１
２０°通電期間と６０°休止期間との各期間を有する電
力が三相ブリッジ回路２１から供給されることになる。
力信号は、三相ブラシレス同期電動機１の端子Ｕ，Ｖ，
Ｗからそれぞれ得る。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各転流検出回
路２の各出力信号は、アンド回路３０ないし３５及びイ
ンバータ回路３６ないし４１の論理回路、更にオア回路
２４ないし２９を経てベースドライブ回路２２に入り、
三相ブリッジ回路２１のベース駆動信号となる。つまり
三相ブラシレス同期電動機１は図４に示されているＵ
相、Ｖ相、Ｗ相の各相電流と同じタイミングで各相に１
２０°通電期間と６０°休止期間との各期間を有する電
力が三相ブリッジ回路２１から供給されることになる。
【００１９】上記アンド回路３０ないし３５にはそれぞ
れＰＷＭ信号を与えるようにしてあり、このＰＷＭ信号
による通電パルス幅制御によって三相ブラシレス同期電
動機１への供給電力を変化させ、三相ブラシレス同期電
動機１の回転数を制御するようにしている。
れＰＷＭ信号を与えるようにしてあり、このＰＷＭ信号
による通電パルス幅制御によって三相ブラシレス同期電
動機１への供給電力を変化させ、三相ブラシレス同期電
動機１の回転数を制御するようにしている。
【００２０】この時の回転変化による転流位置の変化は
各相の転流検出回路２によって検出され、広い範囲にお
いて脱調することなく安定な、高効率の制御を可能とし
ている。
各相の転流検出回路２によって検出され、広い範囲にお
いて脱調することなく安定な、高効率の制御を可能とし
ている。
【００２１】なお、本方式では、三相ブラシレス同期電
動機１の回転が或る程度まで上昇し転流検出回路２がそ
の転流検知補捉可能な誘起電圧の発生を要するため、低
回転速度域においては図１に示されているフィルタ及び
増幅器４のゲインを上げるようにしている。そして高回
転速度域においてはそのゲインを下げ検出精度の安定を
計るようにしている。又起動時には、誘起電圧が生じな
いため転流位置検出は不可能となるので、補助駆動パル
ス発生器２３が設けられており、当該補助駆動パルス発
生器２３によって三相ブラシレス同期電動機１の低速同
期回転を得、転流検出回路２が転流位置検出可能となっ
た時点で当該補助駆動パルス発生器２３の出力を止める
ようにされている。
動機１の回転が或る程度まで上昇し転流検出回路２がそ
の転流検知補捉可能な誘起電圧の発生を要するため、低
回転速度域においては図１に示されているフィルタ及び
増幅器４のゲインを上げるようにしている。そして高回
転速度域においてはそのゲインを下げ検出精度の安定を
計るようにしている。又起動時には、誘起電圧が生じな
いため転流位置検出は不可能となるので、補助駆動パル
ス発生器２３が設けられており、当該補助駆動パルス発
生器２３によって三相ブラシレス同期電動機１の低速同
期回転を得、転流検出回路２が転流位置検出可能となっ
た時点で当該補助駆動パルス発生器２３の出力を止める
ようにされている。
【００２２】図１に示された転流検出回路２の構成は一
実施例であり、他の回路で構成されていてもよいことは
勿論のことである。そして上記説明では通電角が１２０
°の場合を例に挙げ説明したが、通電角が１２０°以外
の例えば１５０°，１８０°の三相ブラシレス同期電動
機等についても、本発明が適用される。
実施例であり、他の回路で構成されていてもよいことは
勿論のことである。そして上記説明では通電角が１２０
°の場合を例に挙げ説明したが、通電角が１２０°以外
の例えば１５０°，１８０°の三相ブラシレス同期電動
機等についても、本発明が適用される。
【００２３】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、三
相ブラシレス同期電動機の転流位置を正しく検出するこ
とができ、三相ブラシレス同期電動機に所定の通電角の
矩形波を通電させることができる。従って回転検出用の
ホール素子、レゾルバ、エンコーダ等の回転検出用のセ
ンサが不要となり、悪環境の下でも三相ブラシレス同期
電動機を脱調することなく安定に制御することが可能と
なる。
相ブラシレス同期電動機の転流位置を正しく検出するこ
とができ、三相ブラシレス同期電動機に所定の通電角の
矩形波を通電させることができる。従って回転検出用の
ホール素子、レゾルバ、エンコーダ等の回転検出用のセ
ンサが不要となり、悪環境の下でも三相ブラシレス同期
電動機を脱調することなく安定に制御することが可能と
なる。
【図１】本発明に用いられる転流検出回路の一実施例構
成である。
成である。
【図２】図１の動作波形図である。
【図３】本発明の具体的一実施例構成である。
【図４】三相ブラシレス同期電動機の１２０°通電方式
に係る波形説明図である。
に係る波形説明図である。
１ 三相ブラシレス同期電動機 ２ 転流検出回路 ３ 駆動装置 ４ フィルタ及び増幅器 ５ コンパレータ ６ 微分回路 ９ サンプルホールド回路 １０ 分圧回路 ２１ 三相ブリッジ回路 ２２ ベースドライブ回路 ２３ 補助駆動パルス発生器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】図１においては，Ｕ相分についての転流検
出回路２が図示されており，残りのＶ相，Ｗ相について
も同様の構成の転流検出回路が用いられるが，その図示
が省略されている。以下Ｕ相について説明するが，Ｖ
相，Ｗ相についても同様のことが成立する。なお，三相
ブラシレス同期電動機１の中性点をアースにおとす図が
示されているが，当該三相ブラシレス同期電動機１の中
性点は見掛け上０Ｖであるとみなし得ることから，中性
点をアースに落とさずに浮かせておいてもよい。
出回路２が図示されており，残りのＶ相，Ｗ相について
も同様の構成の転流検出回路が用いられるが，その図示
が省略されている。以下Ｕ相について説明するが，Ｖ
相，Ｗ相についても同様のことが成立する。なお，三相
ブラシレス同期電動機１の中性点をアースにおとす図が
示されているが，当該三相ブラシレス同期電動機１の中
性点は見掛け上０Ｖであるとみなし得ることから，中性
点をアースに落とさずに浮かせておいてもよい。
Claims (2)
- 【請求項１】 インバータを介して所定の通電角の矩形
波を印加しモータを駆動する構成の三相ブラシレス同期
電動機において、 各相毎に、各相に誘起する誘起電圧の零クロスを検出す
ると共に、 当該零クロスの検出時点を基に上記の所定の通電角の矩
形波を生成してインバータに印加する構成となし、 転流位置検出を行うようにしたことを特徴とする三相ブ
ラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法。 - 【請求項２】 インバータを介して所定の通電角の矩形
波を印加しモータを駆動する構成の三相ブラシレス同期
電動機において、 各相の誘起電圧の零クロスを検出する零クロス検出回路
と、 上記各相の誘起電圧の位相をずらす移相器と、 上記誘起電圧波形と当該移相器の出力波形と上記零クロ
ス検出回路が検出する零クロス時点とから、上記所定の
通電角の矩形波を上記インバータから出力させるための
パルスを生成するパルス発生回路とを各相毎に設け、転
流位置検出を行うようにしたことを特徴とする三相ブラ
シレス同期電動機のセンサレス駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4290618A JPH06153580A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 三相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4290618A JPH06153580A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 三相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153580A true JPH06153580A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17758327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4290618A Pending JPH06153580A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 三相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153580A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2246679B (en) * | 1989-06-06 | 1994-03-09 | Furuno Electric Co | Radar apparatus |
| KR20020022410A (ko) * | 2000-09-20 | 2002-03-27 | 이해종 | 브러시리스 직류전동기용 센서리스 드라이브시스템 및그에 따른 회전자 위치 간접 검출방법 |
| WO2006109712A1 (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-19 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | モータ駆動装置及び電子機器 |
| US7402968B2 (en) | 2005-12-08 | 2008-07-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Field winding synchronous generator-motor |
| JP2012075196A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | On Semiconductor Trading Ltd | ドライブ回路 |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP4290618A patent/JPH06153580A/ja active Pending
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