JPH10110360A - レピア織機における緯入れミス処理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レピア織機においてピックファインダを不要に
する。 【解決手段】開口駆動モータ２６の一方向への回転がク
ランク機構を介して綜絖枠１５の上下動に変換される。
開口駆動モータ２６は織機制御コンピュータＣの指令制
御を受ける。織機制御コンピュータＣは緯糸の緯入れに
同期して開口駆動モータ２６の作動を制御する。緯入れ
ミス発生に伴う製織停止後、織機制御コンピュータＣは
織機駆動モータＭをスロー正逆転、開口駆動モータ２６
をスロー逆転してミス糸処理及び製織再開を可能にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯入れ装置を構成
する緯糸挿入用レピアヘッドを経糸開口内へ挿入して緯
糸の緯入れを行ない、織機駆動モータから独立したモー
タによって作動する開口装置を備えたレピア織機におけ
る緯入れミス処理制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】緯入れミスしたミス糸は織機を止めて経
糸開口内から除去する必要がある。ジェットルームでは
織機全体を逆転して経糸開口をミス糸除去可能な状態に
してミス糸を除去できるが、レピア織機では織機の逆転
の最中にレピアヘッドが経糸に引っ掛かるために織機全
体を逆転することができない。そのため、特開平６−１
２８８４４号公報に開示されているように、ピックファ
インダを用いて開口装置のみを逆転する処理方式が採用
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、緯入れミス処
理に必要な開口制御のためだけにピックファインダを装
備するのは、コスト的に不利である。

【０００４】本発明は、レピア織機においてピックファ
インダを不要にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、緯
入れ装置を構成する緯糸挿入用レピアヘッドを経糸開口
内へ挿入して緯糸の緯入れを行ない、織機駆動モータか
ら独立した開口駆動モータによって作動する開口装置を
備えたレピア織機を対象とし、請求項１の発明では、緯
入れミス発生による製織停止後、前記緯入れ装置及び開
口装置を同期して逆転作動し、前記緯糸挿入用レピアヘ
ッドが緯糸を把持開始できる位置まで移動した後、前記
緯入れ装置の逆転作動を停止すると共に、緯入れミスし
た緯糸を織布の織前から除去可能な開口を形成するまで
前記開口装置を逆転作動し、次いで前記開口装置と前記
緯入れ装置とが同期するまで前記緯入れ装置を正転作動
するようにした。

【０００６】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タの採用は、製織の上で重要な開口静止角の変更自由度
を高める。このような開口駆動モータによって緯入れミ
ス処理のための開口制御を行なうため、ピックファイン
ダが不要となる。

【０００７】請求項２の発明では、緯入れミスの緯糸に
後続する緯糸を緯入れしないようにした。製織は後続緯
糸を緯入れしないで停止する。従って、以後のミス糸除
去処理は容易となる。

【０００８】請求項３の発明では、緯入れミス発生に伴
う製織停止タイミングを前記緯糸挿入用レピアヘッドが
経糸開口内から脱出しているタイミングとし、緯入れミ
ス発生による製織停止後、緯入れミスした緯糸を織布の
織前から除去可能な開口を形成するまで前記開口装置を
逆転作動すると共に、この逆転作動の途中から前記緯入
れ装置を逆転作動して前記レピアヘッドを経糸開口内へ
挿入し、次いで前記開口装置と緯入れ装置とが同期する
まで前記開口装置を正転作動するようにした。

【０００９】前記緯糸挿入用レピアヘッドが経糸開口内
から脱出しているときに緯入れミス発生に伴う製織が停
止するため、開口装置を逆転作動させるために前記緯糸
挿入用レピアヘッドを経糸開口内から脱出させる必要が
ない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４及び図６に基づいて説明する。

【００１１】図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍ
は正逆転可能な織機駆動モータであり、織機駆動モータ
Ｍは織機制御コンピュータＣの作動制御を受ける。１１
は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出し
モータであり、送り出しモータ１１はワープビーム１２
を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔ
はバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由し
て綜絖枠１５及び筬１６を通される。織布Ｗはエキスパ
ンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスロー
ラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスロ
ーラ２１に巻き取られる。サーフェスローラ１８は図示
しない動力伝達系を介して織機駆動モータＭから駆動力
を得ている。サーフェスローラ１８はプレスローラ１９
と協働して織布Ｗを引き取る。

【００１２】経糸張力はテンションローラ１４、テンシ
ョンレバー２２及び検出レバー２３を介してロードセル
２４に伝えられ、ロードセル２４は経糸張力に応じた電
気信号を織機制御コンピュータＣに出力する。織機制御
コンピュータＣは、予め設定された張力と前記入力信号
によって把握される検出張力との比較及び織機の回転角
度検出用のロータリエンコーダ２５からの検出信号で把
握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１
の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常運
転時の経糸張力が制御される。

【００１３】図２に示すように、各綜絖枠１５の下方に
は開口駆動モータ２６が配置されている。開口駆動モー
タ２６はサーボモータあるいはステッピングモータから
なる変速駆動モータである。開口駆動モータ２６の出力
軸２６１にはクランク円板２７が止着されており、クラ
ンク円板２７と綜絖枠１５の下枠とはコネクティングロ
ッド２８を介して連結されている。クランク円板２７及
びコネクティングロッド２８はクランク機構を構成し、
開口駆動モータ２６の一方向への回転がクランク機構を
介して綜絖枠１５の上下動に変換される。開口駆動モー
タ２６は織機制御コンピュータＣの指令制御を受ける。
織機制御コンピュータＣは緯糸の緯入れに同期して開口
駆動モータ２６の作動を制御する。

【００１４】図２に示す２９は緯入れ始端側から経糸の
開口内に挿入される緯糸挿入用レピアヘッドであり、３
０は緯入れ末端側から経糸の開口内に挿入される受け取
り用レピアヘッドである。各レピアヘッド２９，３０は
レピアバンド３１，３２の先端に止着されており、レピ
アバンド３１，３２は互いに逆方向に往復回動するスプ
ロケットホイール３３，３４に巻き掛けられている。緯
糸挿入用レピアヘッド２９は、スプロケットホイール３
３の往動回動によって経糸の開口内に挿入され、スプロ
ケットホイール３３の復動回動によって緯糸挿入用レピ
アヘッド２９が経糸の開口内から退避する。受け取り用
レピアヘッド３０は、スプロケットホイール３４の往動
回動によって経糸の開口内に挿入され、スプロケットホ
イール３４の復動回動によって経糸の開口内から退避す
る。図２に示す緯糸選択装置５３は、複数種類の緯糸か
ら緯糸選択パターンに従って緯糸を選択して緯糸挿入用
レピアヘッド２９の走行経路上に配置する。織機制御コ
ンピュータＣは緯糸選択パターンに従って緯糸選択装置
５３の作動を制御する。

【００１５】スレイ３５は揺動軸３６上に支持されてい
る。スレイ３５は揺動軸３６を中心にして揺動軸３６と
一体的に回動する。揺動軸３６の直下には駆動軸３７が
回転可能に配設されている。駆動軸３７は織機駆動モー
タＭから駆動力を得て一方向にのみ回転する。

【００１６】駆動軸３７の両端部にはダブルカム３８，
３９が止着されており、揺動軸３６の両端部にはダブル
カムレバー４０，４１が止着されている。ダブルカム３
８，３９及びダブルカムレバー４０，４１は積極カム機
構を構成し、駆動軸３７の一方向の回転が積極カム機構
を介して揺動軸３６の往復回動に変換される。揺動軸３
６の往復回動によりスレイ３５が前後に往復揺動し、ス
レイ３５上の筬１６が筬打ち動作を行なう。

【００１７】駆動軸３７の両端には斜軸クランク４２，
４３が固定されている。斜軸クランク４２，４３には二
叉状の中間リンク４４，４５が回動可能に連結されてい
る。中間リンク４４，４５には基軸４６，４７が相対回
動可能に支持されている。基軸４６，４７の中間部には
セグメントギヤ４８，４９が回動可能に支持されてい
る。斜軸クランク４２，４３、中間リンク４４，４５、
基軸４６，４７及びセグメントギヤ４８，４９は三次元
クランク機構を構成する。

【００１８】セグメントギヤ４８，４９はスプロケット
ホイール３３，３４の支軸３３１，３４１上の被動ギヤ
５０，３５に噛合している。駆動軸３７の一方向の回転
は前記三次元クランク機構及び被動ギヤ５０，５１を介
してスプロケットホイール３３，３７の往復回動に変換
される。

【００１９】スプロケットホイール３３，３４の往復回
動はレピアバンド３１，３２に伝達され、レピアバンド
３１，３２が往復する。レピアバンド３１，３２の往復
によりレピアヘッド２９，３０が経糸の開口に対して出
入りする。前記一対の三次元クランク機構は左右対称に
構成されており、左右のスプロケットホイール３３，３
４は互いに逆方向に回動する。従って、両レピアヘッド
２９，３０は同期して経糸の開口内に進入して織幅の中
央部で出会い、その後に経糸の開口内から退避する。緯
糸挿入用レピアヘッド２９によって経糸の開口内に挿入
された緯糸Ｙは受け取り用レピアヘッド３０に受け渡さ
れる。そして、受け取り用レピアヘッド３０が経糸開口
内から退避することによって緯糸Ｙが経糸の開口内を通
される。

【００２０】図２に示すように緯入れ末端側には緯糸検
出器５２が設置されている。緯糸検出器５２は緯糸Ｙの
到達の有無を検出し、この検出情報は織機制御コンピュ
ータＣに送られる。緯糸Ｙが緯糸検出器５２の検出領域
に到達しないという緯入れミスが発生した場合には、織
機制御コンピュータＣは図６のフローチャートで示す緯
入れミス処理制御プログラムを遂行する。

【００２１】緯入れミスが発生すると、織機制御コンピ
ュータＣは緯糸選択装置５３を作動非許容状態にすると
共に、織機駆動モータＭを停止する。図４の曲線Ｅ１，
Ｅ２は開口曲線を表す。横軸は織機回転角度を表し、織
機回転角度θｏは緯糸検出器５２が緯糸到達無検出情報
を出力した時点である。織機駆動モータＭが停止したと
き、即ち製織が停止したときの織機回転角度はθ１であ
る。この停止状態では図３（ｅ）に示すように、両レピ
アヘッド２９，３０が経糸Ｔの開口内に入り込んでお
り、図３（ａ）に示すように、ミス糸Ｙ１は織布Ｗの織
前Ｗ１に打ち込まれて上下の経糸Ｔによって把持されて
いる。緯糸選択装置５３が作動不能状態にあるため、緯
糸挿入用レピアヘッド２９がミス糸Ｙ１に後続する緯糸
を把持して経糸開口内に挿入することはない。

【００２２】製織停止後、織機制御コンピュータＣは織
機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及び開口駆動モー
タ２６を同期してスロー逆転する。図４の矢印Ｒ１は織
機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１のスロー逆転を
表し、矢印Ｋ１は開口駆動モータ２６のスロー逆転を表
す。この同期スロー逆転は、両レピアヘッド２９，３０
が図３（ｆ）に示すように経糸開口外の待機位置に配置
されるまで行われる。両レピアヘッド２９，３０の待機
位置への配置は、ロータリエンコーダ２５から得られる
織機回転角度情報に基づいて把握される。このときの織
機回転角度は図４に示すようにθ２である。両レピアヘ
ッド２９，３０が経糸開口外の待機位置に配置された状
態では、ミス糸Ｙ１は依然として図３（ｂ）に示すよう
に上下の経糸Ｔによって把持されている。

【００２３】緯糸挿入用レピアヘッド２９及び受け取り
用レピアヘッド３０が前記待機位置に配置されると、開
口駆動モータ２６のみがスロー逆転を継続する。開口駆
動モータ２６のスロー逆転は、経糸の開口が最大開口と
なるまで行われる。経糸の最大開口状態は、ロータリエ
ンコーダ２５から得られる織機回転角度情報に基づいて
把握される。開口駆動モータ２６のスロー逆転停止時の
見掛けの織機回転角度は図４に示すようにθ３である。
経糸の開口が最大開口状態になると開口駆動モータ２６
のスロー逆転が停止する。図３（ｃ）は開口駆動モータ
２６のスロー逆転が停止したときの経糸開口の状態を表
し、図３（ｇ）は両レピアヘッド２９，３０の配置の状
態を表す。この経糸開口状態ではミス糸Ｙ１が上下の経
糸Ｔの把持作用から解放されており、経糸開口内からミ
ス糸Ｙ１を除去することができる。

【００２４】開口駆動モータ２６のスロー逆転の停止
後、織機制御コンピュータＣは起動スイッチ５４のＯＮ
操作による製織開始信号の入力に待機している。経糸開
口内からミス糸Ｙ１を除去した後の起動スイッチ５４の
ＯＮ操作による製織開始信号の入力に応答して織機制御
コンピュータＣは、緯糸選択装置５３を作動許容状態に
すると共に、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１
を同期してスロー正転する。このスロー正転は、織機回
転角度と開口状態とが同期するまで行われる。図４の矢
印Ｒ２は織機駆動モータＭのスロー正転による両レピア
ヘッド２９，３０の移動を表す。図３（ｄ）は織機回転
角度と開口状態とが同期したときの経糸開口の状態を表
し、図（ｈ）は両レピアヘッド２９，３０の配置の状態
を表す。この配置状態では経糸Ｔが最大開口状態にあ
り、両レピアヘッド２９，３０が経糸開口内に入り込ん
でいる。緯糸挿入用レピアヘッド２９は緯糸を把持して
経糸開口内に入り込んでいる。

【００２５】織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１
のスロー正転の停止後、織機駆動モータＭ、送り出しモ
ータ１１及び開口駆動モータ２６が通常の作動状態に入
り、製織が再開される。

【００２６】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）本実施の形態では、緯入れミス発生による製織
停止後、緯入れ装置の一部となる織機駆動モータＭ及び
開口装置の一部となる開口駆動モータ２６を同期して逆
転作動し、緯糸挿入用レピアヘッド２９が緯糸を把持開
始できる位置まで移動した後、織機駆動モータＭの逆転
作動を停止すると共に、ミス糸Ｙ１を織布Ｗの織前Ｗ１
から除去可能な開口を形成するまで開口駆動モータ２６
を逆転作動し、ミス糸Ｙ１の除去後に開口駆動モータ２
６と織機駆動モータＭとが同期するまで織機駆動モータ
Ｍを正転作動させている。織機駆動モータＭから独立し
た開口駆動モータ２６の採用は、製織の上で重要な開口
静止角の変更自由度を高める。このような開口駆動モー
タ２６によって緯入れミス処理のための開口制御を行な
うため、ピックファインダが不要となる。 （１-2）製織はミス糸Ｙ１に後続する後続緯糸を緯入れ
しないで停止する。従って、経糸開口内から除去処理す
る緯糸はミス糸Ｙ１だけとなり、以後のミス糸除去処理
は容易となる。

【００２７】次に、図５及び図７の第２の実施の形態を
説明する。装置構成は第１の実施の形態と同じである。
この実施の形態では、緯入れミス発生に伴う製織停止
は、図５に示す織機回転角度θ４で行われる。織機回転
角度θ４では両レピアヘッド２９，３０が経糸開口内か
ら脱出している。緯入れミスが発生した場合には、織機
制御コンピュータＣは図７のフローチャートで示す緯入
れミス処理制御プログラムを遂行する。

【００２８】製織停止後、織機駆動モータＭ及び送り出
しモータ１１に先行して開口駆動モータ２６のみが単独
でスロー逆転する。図５の矢印Ｋ２は開口駆動モータ２
６のスロー逆転を表し、矢印Ｒ３は織機駆動モータＭの
スロー逆転による両レピアヘッド２９，３０の移動を表
す。織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１のスロー
逆転は経糸の開口が両レピアヘッド２９，３０の挿入を
許容する状態となった時点で開口駆動モータ２６のスロ
ー逆転の途中から開始され、織機駆動モータＭ、送り出
しモータ１１及び開口駆動モータ２６のスロー逆転は、
最大開口状態となった時点で停止する。織機駆動モータ
Ｍのスロー逆転の停止時の織機回転角度はθ５であり、
開口駆動モータ２６のスロー逆転の停止時の見掛けの織
機回転角度はθ３である。

【００２９】最大開口形成状態におけるミス糸の除去後
の起動スイッチ５４のＯＮ操作に伴い、開口駆動モータ
２６がスロー正転する。このスロー正転は、織機回転角
度と開口状態とが同期するまで行われる。図５の矢印Ｋ
３は開口駆動モータ２６のスロー正転を表す。開口駆動
モータ２６のスロー正転の停止後、織機駆動モータＭ、
送り出しモータ１１及び開口駆動モータ２６が通常の作
動状態に入り、製織が再開される。

【００３０】この実施の形態においても第１の実施の形
態と同じ効果が得られる。本発明では、特開平６−１２
８８４４号公報に開示されるような緯糸処理装置を用い
てミス糸の除去処理を行なうようにしてもよい。このよ
うにすればレピア織機における緯入れミス処理の全工程
を自動化することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、緯入れ
ミス発生後の緯入れミス処理のための開口制御を織機駆
動モータから独立した開口駆動モータによって行なうよ
うにしたので、レピア織機においてピックファインダを
不要にし得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す側面図

【図２】一部省略正面図。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は開口制御を示す説明図。
（ｅ）〜（ｈ）はレピアヘッドの移動制御を示す説明
図。

【図４】緯入れミス処理制御を説明するグラフ。

【図５】第２の実施の形態の緯入れミス処理制御を説明
するグラフ。

【図６】第１の実施の形態の緯入れミス処理制御プログ
ラムを表すフローチャート。

【図７】第２の実施の形態の緯入れミス処理制御プログ
ラムを表すフローチャート。

【符号の説明】

２６…開口駆動モータ、２９…緯糸挿入用レピアヘッ
ド、Ｃ…織機制御コンピュータ、Ｍ…織機駆動モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ装置を構成する緯糸挿入用レピアヘ
   ッドを経糸開口内へ挿入して緯糸の緯入れを行ない、織
   機駆動モータから独立した開口駆動モータによって作動
   する開口装置を備えたレピア織機において、 緯入れミス発生による製織停止後、前記緯入れ装置及び
   開口装置を同期して逆転作動し、前記緯糸挿入用レピア
   ヘッドが緯糸を把持開始できる位置まで移動した後、前
   記緯入れ装置の逆転作動を停止すると共に、緯入れミス
   した緯糸を織布の織前から除去可能な開口を形成するま
   で前記開口装置を逆転作動し、次いで前記開口装置と前
   記緯入れ装置とが同期するまで前記緯入れ装置を正転作
   動するレピア織機における緯入れミス処理制御方法。
2. 【請求項２】緯入れミスの緯糸に後続する緯糸を緯入れ
   しない請求項１に記載のレピア織機における緯入れミス
   処理制御方法。
3. 【請求項３】緯入れ装置を構成する緯糸挿入用レピアヘ
   ッドを経糸開口内へ挿入して緯糸の緯入れを行ない、織
   機駆動モータから独立した開口駆動モータによって作動
   する開口装置を備えたレピア織機において、 緯入れミス発生に伴う製織停止タイミングを前記緯糸挿
   入用レピアヘッドが経糸開口内から脱出しているタイミ
   ングとし、緯入れミス発生による製織停止後、緯入れミ
   スした緯糸を織布の織前から除去可能な開口を形成する
   まで前記開口装置を逆転作動すると共に、この逆動の途
   中から前記緯入れ装置を逆転作動して前記レピアヘッド
   を経糸開口内へ挿入し、次いで前記開口装置と緯入れ装
   置とが同期するまで前記開口装置を正転作動するレピア
   織機における緯入れミス処理制御方法。