JPH10109558A - Changeover device of sub transmission - Google Patents
Changeover device of sub transmissionInfo
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- JPH10109558A JPH10109558A JP26567996A JP26567996A JPH10109558A JP H10109558 A JPH10109558 A JP H10109558A JP 26567996 A JP26567996 A JP 26567996A JP 26567996 A JP26567996 A JP 26567996A JP H10109558 A JPH10109558 A JP H10109558A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、４輪駆動車に用い
られる副変速機の切替え装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switching device for an auxiliary transmission used in a four-wheel drive vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、４輪駆動車では、変速機の後
方に前後輪への動力分配を行うトランスファが付設さ
れ、そのトランスファ内に変速比を高速側（Ｈｉ）と低
速側（Ｌｏ）の２段階に切り替えられる副変速機を設け
たものがある。この副変速機では、運転者がシフトレバ
ーを手動操作して、トランスファー内のＨｉ−Ｌｏ切替
え用スリーブをＨｉ側あるいはＬｏ側にシフトすること
により変速比を切り替えることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a four-wheel drive vehicle, a transfer for distributing power to front and rear wheels is provided behind a transmission, and a speed ratio is set in a high speed side (Hi) and a low speed side (Lo) in the transfer. There is a type provided with a sub-transmission that can be switched between two stages. In this auxiliary transmission, the gear ratio can be switched by the driver manually operating the shift lever to shift the Hi-Lo switching sleeve in the transfer to the Hi side or the Lo side.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の副変
速機は、運転者がシフトレバーを手動操作してＨｉ−Ｌ
ｏの切替えを行っているため、操作が面倒であり、且つ
シフトレバーが増えることにより運転席周囲が複雑化す
るという問題があった。そこで、本願発明者は、シフト
レバーを廃止して、モータ駆動によるアクチュエータを
用いて自動的に切り替えることのできる切替え装置を提
案した。しかし、副変速機は、Ｈｉ側ギヤとＬｏ側ギヤ
の途中に中立ポジションがあるため、動作の途中でモー
タが断線等で故障すると、スリーブがＨｉ側ギヤとＬｏ
側ギヤの何れとも噛み合わずに中立ポジションで停止す
る可能性がある。その結果、エンジン動力を駆動軸に伝
達できなくなるという問題が発生することが判明した。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目
的は、モータ駆動によるアクチュエータを用いた副変速
機の切替え装置において、動作途中でアクチュエータの
作動が停止しても、変速比を高速側または低速側に切り
替えることのできる副変速機の切替え装置を提供するこ
とにある。However, in the conventional auxiliary transmission, the driver manually operates the shift lever to perform Hi-L operation.
Since the switching of o is performed, there is a problem that the operation is troublesome and the surroundings of the driver's seat are complicated due to an increase in the number of shift levers. Therefore, the inventor of the present application has proposed a switching device in which the shift lever is abolished and switching can be automatically performed using an actuator driven by a motor. However, since the auxiliary transmission has a neutral position in the middle of the Hi-side gear and the Lo-side gear, if the motor breaks down due to disconnection or the like in the middle of the operation, the sleeve is connected to the Hi-side gear and the Lo-side gear.
There is a possibility of stopping at the neutral position without engaging with any of the side gears. As a result, it has been found that a problem occurs in that the engine power cannot be transmitted to the drive shaft.
The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a switching device for a sub-transmission that uses a motor-driven actuator to increase the speed ratio even if the operation of the actuator is stopped during operation. An object of the present invention is to provide a switching device for a sub-transmission that can be switched to a low speed side or a low speed side.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、エネル
ギ蓄積手段に蓄えられたエネルギの大きさが、スリーブ
を高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動
させるために必要なエネルギ（以下、必要エネルギと言
う）の大きさに達するまでロッドの移動が規制される。
つまり、ロッドは、エネルギ蓄積手段に蓄えられたエネ
ルギの大きさが必要エネルギに達した時点で、そのエネ
ルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギを受けてスリーブを
高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動さ
せることができる。従って、アクチュエータの動作途中
でモータが断線等で故障しても、スリーブが高速側と低
速側との間（中立ポジション）で停止することはない。
例えば、エネルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギの大き
さが必要エネルギに達する以前にモータが故障すれば、
ロッド規制手段によってロッドの移動が規制されている
ため、スリーブは高速側または低速側の何れか一方のポ
ジションに留まっている。また、ロッドの移動途中でモ
ータが故障しても、ロッドはエネルギ蓄積手段に蓄えら
れたエネルギを受けて移動しているため、モータの故障
によりアクチュエータの動作が停止してもロッドの移動
が停止することはない。これにより、スリーブは、高速
側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動するこ
とができる。According to the present invention, the magnitude of the energy stored in the energy storage means is necessary to move the sleeve from the high speed side to the low speed side or from the low speed side to the high speed side. The movement of the rod is restricted until the amount of energy (hereinafter, referred to as required energy) is reached.
That is, when the magnitude of the energy stored in the energy storage means reaches the required energy, the rod receives the energy stored in the energy storage means and moves the sleeve from the high speed side to the low speed side or from the low speed side. It can be moved to the high speed side. Therefore, even if the motor breaks due to disconnection or the like during the operation of the actuator, the sleeve does not stop between the high-speed side and the low-speed side (neutral position).
For example, if the motor fails before the magnitude of the energy stored in the energy storage means reaches the required energy,
Since the movement of the rod is restricted by the rod restricting means, the sleeve remains at either the high-speed side or the low-speed side. Also, even if the motor fails during the movement of the rod, the rod stops moving even if the operation of the actuator stops due to the failure of the motor, because the rod moves by receiving the energy stored in the energy storage means. I will not do it. Thereby, the sleeve can move from the high speed side to the low speed side or from the low speed side to the high speed side.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の副変速機の切替え
装置を図面に基づいて説明する。図１はトランスファの
構造を示す模式図である。４輪駆動車のトランスファ１
（エンジン動力を前後輪へ分配する装置）には、高速と
低速の２つの変速比を有する副変速機２が内蔵されてい
る。副変速機２は、入力軸３に固定された入力ギヤ４、
後輪駆動軸５に固定された高速側ギヤ６、入力軸３の外
周に相対回転自在に嵌合する低速側ギヤ７、この低速側
ギヤ７と高速側ギヤ６とを連結する２個のカップリング
ギヤ８、９、入力ギヤ４の回転を高速側ギヤ６と低速側
ギヤ７の何れか一方に伝達するＨｉ−Ｌｏ切替えスリー
ブ（以下、スリーブと略す）１０等より構成され、切替
え装置（後述する）によりスリーブ１０を操作して変速
比を切り替えることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a switching device for a subtransmission according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of the transfer. Transfer 1 for four-wheel drive vehicles
The (device for distributing engine power to the front and rear wheels) incorporates an auxiliary transmission 2 having two speed ratios, high speed and low speed. The auxiliary transmission 2 includes an input gear 4 fixed to the input shaft 3,
A high-speed gear 6 fixed to the rear wheel drive shaft 5, a low-speed gear 7 rotatably fitted to the outer periphery of the input shaft 3, and two cups connecting the low-speed gear 7 and the high-speed gear 6 A ring-gear 8, 9, a Hi-Lo switching sleeve (hereinafter abbreviated as a sleeve) 10 for transmitting the rotation of the input gear 4 to one of the high-speed gear 6 and the low-speed gear 7, and the like, and a switching device (to be described later) The user can operate the sleeve 10 to switch the gear ratio.
【０００６】入力ギヤ４は、図示しない主変速機（トラ
ンスミッション）を経てエンジン動力が入力軸３に伝達
されることにより、入力軸３と一体に回転する。高速側
ギヤ６は、スリーブ１０と連結可能なスプライン６ａが
一体に設けられて、このスプライン６ａにスリーブ１０
が噛み合うことで入力ギヤ４と一体的に回転して後輪駆
動軸５にエンジン動力を伝達する。低速側ギヤ７は、ス
リーブ１０と連結可能なスプライン７ａが一体に設けら
れて、このスプライン７ａにスリーブ１０が噛み合うこ
とで入力ギヤ４と一体的に回転する。なお、低速側ギヤ
７は、その外径が高速側ギヤ６より小さく設けられてい
る。The input gear 4 rotates integrally with the input shaft 3 by transmitting engine power to the input shaft 3 via a main transmission (transmission) (not shown). The high-speed side gear 6 is provided with a spline 6a that can be connected to the sleeve 10 and is integrated with the spline 6a.
Engages with the input gear 4 to transmit engine power to the rear wheel drive shaft 5. The low-speed side gear 7 is integrally provided with a spline 7a that can be connected to the sleeve 10, and rotates integrally with the input gear 4 when the sleeve 10 meshes with the spline 7a. The low-speed gear 7 is provided with an outer diameter smaller than that of the high-speed gear 6.
【０００７】カップリングギヤ８、９は、低速側ギヤ７
に噛み合う大径カップリングギヤ８と、高速側ギヤ６に
噛み合う小径カップリングギヤ９とから成り、大径カッ
プリングギヤ８と小径カップリングギヤ９は、カップリ
ングシャフト１１により連結されて一体的に回転する。
この各カップリングギヤ８、９は、入力ギヤ４の回転が
スリーブ１０を介して低速側ギヤ７に伝達された時に、
低速側ギヤ７の回転を減速して高速側ギヤ６に伝達す
る。即ち、入力軸３の回転は、大径カップリングギヤ８
のギヤ数（Ｚ1 ）と、小径カップリングギヤ９のギヤ数
（Ｚ2 ）との歯数比（Ｚ2 ／Ｚ1 ）に減速されて後輪駆
動軸５に伝達される。[0007] The coupling gears 8, 9 are
The large-diameter coupling gear 8 and the small-diameter coupling gear 9 mesh with the high-speed side gear 6. The large-diameter coupling gear 8 and the small-diameter coupling gear 9 are connected by a coupling shaft 11 and rotate integrally.
When the rotation of the input gear 4 is transmitted to the low-speed side gear 7 via the sleeve 10, the coupling gears 8 and 9
The rotation of the low-speed gear 7 is reduced and transmitted to the high-speed gear 6. That is, the rotation of the input shaft 3 is controlled by the large-diameter coupling gear 8.
Is reduced to a gear ratio (Z2 / Z1) between the number of gears (Z1) and the number of gears (Z2) of the small diameter coupling gear 9 and transmitted to the rear wheel drive shaft 5.
【０００８】なお、小径カップリングギヤ９は、前輪駆
動軸１２の外周に相対回転自在に嵌合する前輪入力ギヤ
１３とも噛み合っており、変速比の切替え操作に係わら
ず、常にエンジン動力が前輪入力ギヤ１３に伝達されて
いる。また、前輪入力ギヤ１３に伝達された回転は、前
輪入力ギヤ１３に設けられたスプライン１３ａと、前輪
駆動軸１２に設けられたスプライン１２ａとを２−４切
替えスリーブ１４を通じて連結することにより前輪駆動
軸１２へ伝達することができる。２−４切替えスリーブ
１４は、スプライン１２ａの外周部を前輪駆動軸１２と
平行に往復移動可能に設けられて、スプライン１２ａと
スプライン１３ａとを断続することにより２輪駆動と４
輪駆動とを切り替えることができる。The small-diameter coupling gear 9 is also meshed with a front wheel input gear 13 which is rotatably fitted to the outer periphery of the front wheel drive shaft 12, so that the engine power is always supplied to the front wheel input gear regardless of the gear ratio switching operation. 13 is transmitted. The rotation transmitted to the front wheel input gear 13 is controlled by connecting a spline 13 a provided on the front wheel input gear 13 and a spline 12 a provided on the front wheel drive shaft 12 through a 2-4 switching sleeve 14. Can be transmitted to the shaft 12. The 2-4 switching sleeve 14 is provided so as to be able to reciprocate on the outer peripheral portion of the spline 12a in parallel with the front wheel drive shaft 12, and by intermittently connecting the spline 12a and the spline 13a, the two-wheel switching sleeve 14 is provided.
Wheel drive can be switched.
【０００９】スリーブ１０は、入力ギヤ４に噛み合った
状態で入力ギヤ４に対し軸方向（図１の左右方向）へ往
復移動可能に設けられ、例えば、図１の右側へ移動して
高速側ギヤ６に設けられたスプライン６ａに噛み合うこ
とで入力ギヤ４の回転を高速側ギヤ６へ伝達する。ま
た、図１の左側へ移動して低速側ギヤ７に設けられたス
プライン７ａに噛み合うことで入力ギヤ４の回転を低速
側ギヤ７へ伝達する。The sleeve 10 is provided so as to be reciprocally movable in the axial direction (the left-right direction in FIG. 1) with respect to the input gear 4 while being engaged with the input gear 4. For example, the sleeve 10 is moved rightward in FIG. The rotation of the input gear 4 is transmitted to the high-speed gear 6 by meshing with a spline 6 a provided in the gear 6. The transmission of the input gear 4 is transmitted to the low-speed side gear 7 by moving to the left side in FIG. 1 and meshing with a spline 7 a provided on the low-speed side gear 7.
【００１０】切替え装置は、シフトフォーク１５を介し
てスリーブ１０を操作するロッド１６、このロッド１６
を駆動するアクチュエータ１７、このアクチュエータ１
７の出力を吸収してエネルギを蓄えるスプリング１８
（図３参照）、及びこのスプリング１８に所定量のエネ
ルギが蓄積されるまでロッド１６の移動を規制するロッ
ド規制手段（後述する）より構成される。ロッド１６
は、入力軸３と平行に配されて軸方向に移動可能に支持
され、シフトフォーク１５を介してロッド１６自身の移
動方向へスリーブ１０を移動することができる。The switching device includes a rod 16 for operating the sleeve 10 via a shift fork 15,
17 that drives the actuator, this actuator 1
Spring 18 that absorbs the output of 7 and stores energy
(See FIG. 3) and a rod restricting means (described later) for restricting the movement of the rod 16 until a predetermined amount of energy is accumulated in the spring 18. Rod 16
Are arranged in parallel with the input shaft 3 and supported so as to be movable in the axial direction, so that the sleeve 10 can be moved via the shift fork 15 in the moving direction of the rod 16 itself.
【００１１】アクチュエータ１７は、回転力を発生する
モータ１９と、このモータ１９の回転力を伝達する動力
伝達機構２０を有し、この動力伝達機構２０を通じて伝
達された回転をストローク運動に変換して出力する。ス
プリング１８は、アクチュエータ１７に内蔵されて（例
えば、動力伝達機構２０の伝達経路に介在されてい
る）、モータ１９の回転力をスプリング１８自身が撓む
ことでエネルギとして蓄えることができる。The actuator 17 has a motor 19 for generating a torque and a power transmission mechanism 20 for transmitting the torque of the motor 19, and converts the rotation transmitted through the power transmission mechanism 20 into a stroke motion. Output. The spring 18 is built in the actuator 17 (for example, interposed in the transmission path of the power transmission mechanism 20), and can store the rotational force of the motor 19 as energy by bending the spring 18 itself.
【００１２】ロッド規制手段は、スプリング１８に蓄え
られたエネルギの大きさが、スリーブ１０を高速側ギヤ
６のスプライン６ａに噛み合う高速側ポジションから低
速側ギヤ７のスプライン７ａに噛み合う低速側ポジショ
ンへ、または低速側ポジションから高速側ポジションへ
移動させるために必要なエネルギ（以下、必要エネルギ
と言う）の大きさに達するまでロッド１６の移動を規制
するものである。具体的には、図２に示す様に、ロッド
１６に設けられた係合溝（１６ａ、１６ｂ）、この係合
溝に係合可能なボール２１（例えば鋼球）、及びこのボ
ール２１を付勢するスプリング２２より構成される。The rod restricting means changes the magnitude of the energy stored in the spring 18 from the high-speed position where the sleeve 10 meshes with the spline 6a of the high-speed gear 6 to the low-speed position where the sleeve 10 meshes with the spline 7a of the low-speed gear 7. Alternatively, the movement of the rod 16 is restricted until the energy required for moving from the low-speed position to the high-speed position (hereinafter, referred to as required energy) is reached. Specifically, as shown in FIG. 2, an engagement groove (16a, 16b) provided in the rod 16, a ball 21 (for example, a steel ball) engageable with the engagement groove, and the ball 21 are attached. It is composed of a biasing spring 22.
【００１３】係合溝は、スリーブ１０が高速側ポジショ
ンに移動した時にボール２１が係合する第１係合溝１６
ａと、スリーブ１０が低速側ポジションに移動した時に
ボール２１が係合する第２係合溝１６ｂとから成り、図
２に示す様に、それぞれＶ字状のテーパ面によって形成
されている。ボール２１は、ロッド１６の第１係合溝１
６ａ及び第２係合溝１６ｂと係合可能な所定の位置でス
プリング２２により常時ロッド１６側へ付勢されてい
る。スプリング２２の設定荷重は、アクチュエータ１７
内のスプリング１８に上述の必要エネルギが蓄えられる
までボール２１を係合溝に係合させておくことができ
る。即ち、スプリング１８に必要エネルギが蓄えられた
時、ロッド１６を移動させる力（スプリング１８に蓄え
られた必要エネルギ）がロッド１６の移動を規制する力
（スプリング２２の設定荷重）を上回ることで、ボール
２１が係合溝から離脱してロッド１６が移動する。The engagement groove is provided in the first engagement groove 16 with which the ball 21 is engaged when the sleeve 10 moves to the high-speed side position.
a and a second engagement groove 16b with which the ball 21 engages when the sleeve 10 moves to the low-speed side position, and as shown in FIG. 2, each is formed by a V-shaped tapered surface. The ball 21 is connected to the first engagement groove 1 of the rod 16.
The spring 22 constantly urges the rod 16 toward the rod 16 at a predetermined position where it can be engaged with the 6a and the second engagement groove 16b. The set load of the spring 22 is
The ball 21 can be engaged with the engagement groove until the above-mentioned necessary energy is stored in the spring 18 inside. That is, when the necessary energy is stored in the spring 18, the force for moving the rod 16 (the required energy stored in the spring 18) exceeds the force for regulating the movement of the rod 16 (the set load of the spring 22). The ball 16 is separated from the engagement groove, and the rod 16 moves.
【００１４】次に、本実施例の作動を図３及び図４を参
照しながら説明する。なお、図３及び図４は切替え装置
の作動を説明する模式図である。 ａ）副変速機２の変速比を高速側から低速側へ切り替え
る場合。 モータ１９が通電されて回転すると、その回転力が動力
伝達機構２０を通じてロッド１６に伝達されるが、ロッ
ド１６の移動がボール２１と第１係合溝１６ａとの係合
により規制されているため、モータ１９の回転力は、ス
プリング１８が撓むことによりスプリング１８に吸収さ
れてエネルギとして蓄えられる（図３（ａ）、（ｂ）参
照）。これにより、ロッド１６は移動することなく高速
側ポジションに留まっている。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIGS. 3 and 4 are schematic diagrams illustrating the operation of the switching device. a) When the gear ratio of the auxiliary transmission 2 is switched from a high speed side to a low speed side. When the motor 19 is energized and rotated, its rotational force is transmitted to the rod 16 through the power transmission mechanism 20, but the movement of the rod 16 is restricted by the engagement between the ball 21 and the first engagement groove 16a. The rotational force of the motor 19 is absorbed by the spring 18 as the spring 18 bends and is stored as energy (see FIGS. 3A and 3B). As a result, the rod 16 remains at the high-speed position without moving.
【００１５】その後、更なるモータ１９の回転によって
スプリング１８に蓄えられたエネルギが増大し、前述の
必要エネルギの大きさまで達すると、ロッド１６を移動
させる力（スプリング１８に蓄えられた必要エネルギ）
の方がロッド１６の移動を規制している力（スプリング
２２の設定荷重）より大きくなるため、それまでスプリ
ング２２に付勢されてロッド１６の第１係合溝１６ａに
係合していたボール２１が第１係合溝１６ａのテーパ面
を滑りながら第１係合溝１６ａから離脱することにより
ロッド１６の移動規制が解除される。この結果、シフト
フォーク１５を通じてロッド１６に連結されているスリ
ーブ１０が、スプリング１８に蓄えられたエネルギを受
けて高速側ポジションから低速側ポジションへ移動し、
低速側ギヤ７のスプライン７ａと噛み合うことができ
る。この時、スプリング２２に付勢されたボール２１が
第２係合溝１６ｂに係合することでロッド１６の移動が
規制される（図３（ｃ）参照）。Thereafter, the energy stored in the spring 18 increases due to the further rotation of the motor 19, and when the required energy is reached, the force for moving the rod 16 (the required energy stored in the spring 18).
Is larger than the force regulating the movement of the rod 16 (the set load of the spring 22), so that the ball which has been urged by the spring 22 and has been engaged in the first engagement groove 16a of the rod 16 has been used. The movement of the rod 16 is released when the rod 21 is disengaged from the first engagement groove 16a while sliding on the tapered surface of the first engagement groove 16a. As a result, the sleeve 10 connected to the rod 16 through the shift fork 15 receives the energy stored in the spring 18 and moves from the high-speed position to the low-speed position,
The spline 7a of the low-speed gear 7 can be engaged. At this time, the movement of the rod 16 is restricted by the engagement of the ball 21 urged by the spring 22 with the second engagement groove 16b (see FIG. 3C).
【００１６】ｂ）副変速機２の変速比を低速側から高速
側へ切り替える場合。 モータ１９への通電電流を逆転してモータ１９を逆回転
させる。これにより、モータ１９の回転力が動力伝達機
構２０を通じてロッド１６に伝達されるが、ロッド１６
の移動がボール２１と第２係合溝１６ｂとの係合により
規制されているため、モータ１９の回転力は、スプリン
グ１８が撓む（上記（ａ）の場合と反対側へ撓む）こと
によりスプリング１８に吸収されてエネルギとして蓄え
られる。（図４（ａ）、（ｂ）参照）これにより、ロッ
ド１６は移動することなく低速側ポジションに留まって
いる。B) The case where the speed ratio of the auxiliary transmission 2 is switched from the low speed side to the high speed side. The motor 19 is reversely rotated by reversing the current supplied to the motor 19. As a result, the rotational force of the motor 19 is transmitted to the rod 16 through the power transmission mechanism 20.
Is restricted by the engagement between the ball 21 and the second engagement groove 16b, the rotational force of the motor 19 causes the spring 18 to bend (to bend to the opposite side from the case of the above (a)). As a result, the energy is absorbed by the spring 18 and stored as energy. (See FIGS. 4A and 4B.) As a result, the rod 16 remains at the low-speed position without moving.
【００１７】その後、更なるモータ１９の回転によって
スプリング１８に蓄えられたエネルギが増大し、前述の
必要エネルギの大きさまで達すると、ロッド１６を移動
させる力の方がロッド１６の移動を規制している力より
大きくなるため、それまでスプリング２２に付勢されて
ロッド１６の第２係合溝１６ｂに係合していたボール２
１が第２係合溝１６ｂのテーパ面を滑りながら第２係合
溝１６ｂから離脱することによりロッド１６の移動規制
が解除される。この結果、シフトフォーク１５を通じて
ロッド１６に連結されているスリーブ１０が、スプリン
グ１８に蓄えられたエネルギを受けて低速側ポジション
から高速側ポジションへ移動し、高速側ギヤ６のスプラ
イン６ａと噛み合うことができる。この時、スプリング
２２に付勢されたボール２１が第１係合溝１６ａに係合
することでロッド１６の移動が規制される（図４（ｃ）
参照）。After that, the energy stored in the spring 18 increases due to the further rotation of the motor 19, and when the energy reaches the required energy, the force for moving the rod 16 restricts the movement of the rod 16. The ball 2 which has been urged by the spring 22 and has been engaged in the second engagement groove 16b of the rod 16 until then.
The movement of the rod 16 is released when the rod 1 is disengaged from the second engagement groove 16b while sliding on the tapered surface of the second engagement groove 16b. As a result, the sleeve 10 connected to the rod 16 through the shift fork 15 moves from the low-speed position to the high-speed position by receiving the energy stored in the spring 18, and meshes with the spline 6 a of the high-speed gear 6. it can. At this time, the movement of the rod 16 is restricted by the engagement of the ball 21 urged by the spring 22 with the first engagement groove 16a (FIG. 4C).
reference).
【００１８】（本実施例の効果）本実施例によれば、ス
プリング１８に蓄えられたエネルギの大きさが、スリー
ブ１０を高速側から低速側へ、または低速側から高速側
へ移動させるために必要なエネルギの大きさに達するま
でロッド１６の移動がボール２１と係合溝１６ａ、１６
ｂとの係合により規制されている。つまり、ロッド１６
は、スプリング１８に蓄えられたエネルギの大きさが必
要エネルギに達した時点で、そのスプリング１８に蓄え
られたエネルギを受けてスリーブ１０を高速側から低速
側へ、または低速側から高速側へ移動させることができ
る。従って、アクチュエータ１７の動作途中でモータ１
９が断線等で故障しても、スリーブ１０が高速側と低速
側との間（中立ポジション）で停止することはない。(Effects of the present embodiment) According to the present embodiment, the amount of energy stored in the spring 18 is required to move the sleeve 10 from the high speed side to the low speed side or from the low speed side to the high speed side. The movement of the rod 16 is continued until the required energy is reached by the ball 21 and the engagement grooves 16a, 16a.
b. That is, the rod 16
Moves the sleeve 10 from the high-speed side to the low-speed side or from the low-speed side to the high-speed side by receiving the energy stored in the spring 18 when the amount of energy stored in the spring 18 reaches the required energy. Can be done. Therefore, during the operation of the actuator 17, the motor 1
Even if the cable 9 fails due to disconnection or the like, the sleeve 10 does not stop between the high-speed side and the low-speed side (neutral position).
【００１９】例えば、スプリング１８に蓄えられたエネ
ルギの大きさが必要エネルギに達する以前にモータ１９
が故障すれば、ロッド規制手段によってロッド１６の移
動が規制されているため、スリーブ１０は移動すること
なく高速側または低速側の何れか一方のポジションに留
まっている。また、ロッド１６の移動途中でモータ１９
が故障しても、ロッド１６はスプリング１８に蓄えられ
たエネルギを受けて移動しているため、モータ１９の故
障によりアクチュエータ１７の動作が停止してもロッド
１６の移動が停止することはない。これにより、スリー
ブ１０が中立ポジションで停止することはなく、確実に
高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動し
て変速比を切り替えることができる。For example, before the amount of energy stored in the spring 18 reaches the required energy, the motor 19
If a failure occurs, since the movement of the rod 16 is restricted by the rod restricting means, the sleeve 10 remains at either the high-speed side or the low-speed side without moving. Also, during the movement of the rod 16, the motor 19
Even if the actuator 17 fails, since the rod 16 moves by receiving the energy stored in the spring 18, even if the operation of the actuator 17 stops due to the failure of the motor 19, the movement of the rod 16 does not stop. As a result, the sleeve 10 does not stop at the neutral position, and can reliably move from the high speed side to the low speed side or from the low speed side to the high speed side to switch the gear ratio.
【００２０】本実施例では、スプリング１８をアクチュ
エータ１７に内蔵しているが、図２に示した様に、アク
チュエータ１７の出力軸１７ａとロッド１６との間に介
在させても良い。また、エネルギ蓄積手段としては、ス
プリング１８以外の弾性体を使用しても良い。In this embodiment, the spring 18 is built in the actuator 17, but it may be interposed between the output shaft 17a of the actuator 17 and the rod 16, as shown in FIG. Further, an elastic body other than the spring 18 may be used as the energy storage means.
【図１】トランスファの構造を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of a transfer.
【図２】ロッド規制手段の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a rod restricting means.
【図３】切替え装置の作動を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the operation of the switching device.
【図４】切替え装置の作動を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing the operation of the switching device.
２ 副変速機 １０ Ｈｉ−Ｌｏ切替えスリーブ １６ ロッド（切替え装置） １６ａ 第１係合溝（ロッド規制手段） １６ｂ 第２係合溝（ロッド規制手段） １７ アクチュエータ（切替え装置） １８ スプリング（エネルギ蓄積手段） １９ モータ ２１ ボール（ロッド規制手段） ２２ スプリング（ロッド規制手段） 2 Sub-transmission 10 Hi-Lo switching sleeve 16 Rod (switching device) 16a First engaging groove (rod restricting means) 16b Second engaging groove (rod restricting means) 17 Actuator (switching device) 18 Spring (energy storing means) ) 19 motor 21 ball (rod regulating means) 22 spring (rod regulating means)
Claims (3)
速機の変速比を高速側と低速側の何れか一方に切り替え
る切替え装置であって、 回転力を発生するモータを有し、このモータの回転力を
ストローク運動に変換して出力するアクチュエータと、 このアクチュエータの出力を吸収してエネルギを蓄える
エネルギ蓄積手段と、 このエネルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギを受けて前
記スリーブを高速側と低速側との間で移動させるロッド
と、 前記エネルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギの大きさ
が、前記スリーブを高速側から低速側へ、または低速側
から高速側へ移動させるために必要なエネルギの大きさ
に達するまで前記ロッドの移動を規制するロッド規制手
段とを備えた副変速機の切替え装置。1. A switching device for operating a Hi-Lo switching sleeve to switch a speed ratio of a sub-transmission to one of a high-speed side and a low-speed side, the motor having a motor for generating a rotational force. An actuator that converts the rotational force of the actuator into a stroke motion and outputs the same; an energy storage unit that absorbs the output of the actuator and stores energy; and receives the energy stored in the energy storage unit to move the sleeve to a high speed side and a low speed. And the magnitude of the energy stored in the energy storage means is the magnitude of the energy required to move the sleeve from the high speed side to the low speed side or from the low speed side to the high speed side. And a rod restricting means for restricting the movement of the rod until the switching of the auxiliary transmission.
とを特徴とする請求項１記載の副変速機の切替え装置。2. The switching device according to claim 1, wherein said energy storage means is an elastic body.
ータに内蔵されていることを特徴とする請求項１または
２記載の副変速機の切替え装置。3. The switching device for a sub transmission according to claim 1, wherein said energy storage means is built in said actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26567996A JPH10109558A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Changeover device of sub transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26567996A JPH10109558A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Changeover device of sub transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109558A true JPH10109558A (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=17420504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26567996A Pending JPH10109558A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Changeover device of sub transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109558A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127655A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle drive apparatus |
| DE112011100468T5 (en) | 2011-03-23 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha K.K. | Vehicle drive device |
| CN109404526A (en) * | 2018-12-25 | 2019-03-01 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | A kind of motor-driven odd-side structure |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP26567996A patent/JPH10109558A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127655A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle drive apparatus |
| DE112011100468T5 (en) | 2011-03-23 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha K.K. | Vehicle drive device |
| US8740745B2 (en) | 2011-03-23 | 2014-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive device |
| US8960034B2 (en) | 2011-03-23 | 2015-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive device |
| DE112011100468B4 (en) * | 2011-03-23 | 2017-03-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive device |
| DE112011105069B4 (en) | 2011-03-23 | 2019-04-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive device |
| CN109404526A (en) * | 2018-12-25 | 2019-03-01 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | A kind of motor-driven odd-side structure |
| CN109404526B (en) * | 2018-12-25 | 2024-03-29 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | Auxiliary box structure driven by motor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050121 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050209 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051122 |