JPH1010421A - 自動焦点装置 - Google Patents
自動焦点装置Info
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- JPH1010421A JPH1010421A JP8163140A JP16314096A JPH1010421A JP H1010421 A JPH1010421 A JP H1010421A JP 8163140 A JP8163140 A JP 8163140A JP 16314096 A JP16314096 A JP 16314096A JP H1010421 A JPH1010421 A JP H1010421A
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- driving
- lens
- photographing lens
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- driven
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- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラの自動焦点装置において、撮影レンズ
を前回の移動方向と逆方向に駆動させる際に、駆動開始
時の移動の衝撃を低減する。 【解決手段】 ステップＳ２０１において、撮影レンズ
の今回の駆動方向が前回の駆動方向と逆方向であるか否
かを判断する。ステップＳ２０１が否定されると、ステ
ップＳ２０２において、撮影レンズ４が所定量駆動した
か否かが判断される。ステップＳ２０２が否定される
と、ステップＳ２０３において、撮影レンズ４が所定量
駆動するまでの間、駆動速度が一定値となるように撮影
レンズ４を駆動する。ステップＳ２０３の処理が終了す
ると、再度ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２
およびステップＳ２０３の処理を繰り返し行う。そし
て、撮影レンズ４が所定量駆動するまでステップＳ２０
２およびステップＳ２０３の処理を繰り返し行い、ステ
ップＳ２０２が肯定されると、従来の駆動方法により撮
影レンズ４を駆動する。
を前回の移動方向と逆方向に駆動させる際に、駆動開始
時の移動の衝撃を低減する。 【解決手段】 ステップＳ２０１において、撮影レンズ
の今回の駆動方向が前回の駆動方向と逆方向であるか否
かを判断する。ステップＳ２０１が否定されると、ステ
ップＳ２０２において、撮影レンズ４が所定量駆動した
か否かが判断される。ステップＳ２０２が否定される
と、ステップＳ２０３において、撮影レンズ４が所定量
駆動するまでの間、駆動速度が一定値となるように撮影
レンズ４を駆動する。ステップＳ２０３の処理が終了す
ると、再度ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２
およびステップＳ２０３の処理を繰り返し行う。そし
て、撮影レンズ４が所定量駆動するまでステップＳ２０
２およびステップＳ２０３の処理を繰り返し行い、ステ
ップＳ２０２が肯定されると、従来の駆動方法により撮
影レンズ４を駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影レンズを駆動
して被写体に合焦させる自動焦点装置に関する。
して被写体に合焦させる自動焦点装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】撮影レンズを駆動して被写体に合焦させ
る自動合焦装置が知られている。この種の装置では、撮
影レンズを目標位置へ移動する際に、目標までの残駆動
量に対してモータの可変電圧駆動における駆動電圧を段
階的に変えたり、ＰＷＭ制御によりパルス電圧駆動にお
けるデューティ比を変え、目標位置の近傍で十分に減速
させた上で停止している。例えば、撮影レンズの駆動の
制御がパルス間隔１ｍｓｅｃで行われている場合におい
て１０００パルス分駆動する必要があるときは、この駆
動の指示があった直後の演算により、モータ駆動の最大
デューティの４０％を出力する。そして次の１ｍｓｅｃ
の後の割り込みにおいて、最大デューティの４５％を出
力し、さらに次の１ｍｓｅｃ後の割り込みにおいて、最
大デューティの５０％を出力するよう駆動する。この
間、残り駆動量のパルス数は割り込みの度に常に算出さ
れる。そして、残りのパルス数が十分残っていて減速の
必要がない場合は、このように徐々にデューティを最大
出力値まで上げていく。一方、残りのパルス数が少なく
減速の必要がある場合には、デューティを徐々に小さく
して撮影レンズを減速して停止する。
る自動合焦装置が知られている。この種の装置では、撮
影レンズを目標位置へ移動する際に、目標までの残駆動
量に対してモータの可変電圧駆動における駆動電圧を段
階的に変えたり、ＰＷＭ制御によりパルス電圧駆動にお
けるデューティ比を変え、目標位置の近傍で十分に減速
させた上で停止している。例えば、撮影レンズの駆動の
制御がパルス間隔１ｍｓｅｃで行われている場合におい
て１０００パルス分駆動する必要があるときは、この駆
動の指示があった直後の演算により、モータ駆動の最大
デューティの４０％を出力する。そして次の１ｍｓｅｃ
の後の割り込みにおいて、最大デューティの４５％を出
力し、さらに次の１ｍｓｅｃ後の割り込みにおいて、最
大デューティの５０％を出力するよう駆動する。この
間、残り駆動量のパルス数は割り込みの度に常に算出さ
れる。そして、残りのパルス数が十分残っていて減速の
必要がない場合は、このように徐々にデューティを最大
出力値まで上げていく。一方、残りのパルス数が少なく
減速の必要がある場合には、デューティを徐々に小さく
して撮影レンズを減速して停止する。
【０００３】このように、停止状態にある撮影レンズの
駆動を開始する際には、駆動時の全パルス量に対する残
りパルス数に応じてデューティを徐々に上げていくか、
または前回の割り込み時に出力されたデューティに一定
値を徐々に加えて駆動速度を徐々に大きくするなどし
て、レンズ駆動開始時におけるレンズ駆動の反動および
駆動機構の機械的あるいは電気的な負担を軽減すること
ができる。
駆動を開始する際には、駆動時の全パルス量に対する残
りパルス数に応じてデューティを徐々に上げていくか、
または前回の割り込み時に出力されたデューティに一定
値を徐々に加えて駆動速度を徐々に大きくするなどし
て、レンズ駆動開始時におけるレンズ駆動の反動および
駆動機構の機械的あるいは電気的な負担を軽減すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影レ
ンズの駆動開始時の反動は、撮影レンズを前回の割り込
み時に出力されたデューティ比による駆動方向とは逆方
向に駆動するときにとくに大きく、この反動により撮影
に手ぶれを起こしやすく良好な写真を得ることができな
かった。また、撮影レンズ駆動時の反動が大きいと、レ
ンズの駆動機構の負担も大きく、駆動機構が例えばギヤ
の場合、ギヤが噛んでしまって駆動機構が作動しなくな
ってしまうなどの問題がある。
ンズの駆動開始時の反動は、撮影レンズを前回の割り込
み時に出力されたデューティ比による駆動方向とは逆方
向に駆動するときにとくに大きく、この反動により撮影
に手ぶれを起こしやすく良好な写真を得ることができな
かった。また、撮影レンズ駆動時の反動が大きいと、レ
ンズの駆動機構の負担も大きく、駆動機構が例えばギヤ
の場合、ギヤが噛んでしまって駆動機構が作動しなくな
ってしまうなどの問題がある。
【０００５】本発明の目的は、撮影レンズを前回とは逆
方向に駆動する際にも、撮影レンズの駆動による反動を
低減することができる自動焦点装置を提供することにあ
る。
方向に駆動する際にも、撮影レンズの駆動による反動を
低減することができる自動焦点装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して説明すると、請求項１の発明は、撮影レンズ
４の焦点はずれ量を所定のパルス間隔で順次検出する焦
点検出手段５と、焦点検出手段５により検出されたはず
れ量に基づいて撮影レンズ４の駆動量を順次算出する駆
動量算出手段７，１１と、駆動量算出手段９により算出
された駆動量に基づいて撮影レンズ４を所定方向に合焦
駆動するレンズ駆動手段１２，１３とを備えた自動焦点
装置に適用され、撮影レンズ４を、前回の駆動方向と逆
方向に駆動させる際には、駆動開始後所定量駆動するま
で撮影レンズ４の駆動速度を一定とするようレンズ駆動
手段１２，１３を制御する制御手段７をさらに備えたこ
とにより上記目的を達成する。
を参照して説明すると、請求項１の発明は、撮影レンズ
４の焦点はずれ量を所定のパルス間隔で順次検出する焦
点検出手段５と、焦点検出手段５により検出されたはず
れ量に基づいて撮影レンズ４の駆動量を順次算出する駆
動量算出手段７，１１と、駆動量算出手段９により算出
された駆動量に基づいて撮影レンズ４を所定方向に合焦
駆動するレンズ駆動手段１２，１３とを備えた自動焦点
装置に適用され、撮影レンズ４を、前回の駆動方向と逆
方向に駆動させる際には、駆動開始後所定量駆動するま
で撮影レンズ４の駆動速度を一定とするようレンズ駆動
手段１２，１３を制御する制御手段７をさらに備えたこ
とにより上記目的を達成する。
【０００７】請求項２の発明は、撮影レンズ４の焦点は
ずれ量を所定のパルス間隔で順次検出する焦点検出手段
５と、焦点検出手段５により検出されたはずれ量に基づ
いて撮影レンズ４の駆動量を順次算出する駆動量算出手
段７，１１と、駆動量算出手段９により算出された駆動
量に基づいて撮影レンズ４を所定方向に合焦駆動するレ
ンズ駆動手段１２，１３とを備えた自動焦点装置に適用
され、撮影レンズ４を、前回の駆動方向と逆方向に駆動
させる際には、駆動開始後所定量駆動するまで撮影レン
ズ４駆動の制御値を所定値内に制限するようレンズ駆動
手段１２，１３を制御する制御手段７をさらに備えたこ
とにより上記目的を達成する。
ずれ量を所定のパルス間隔で順次検出する焦点検出手段
５と、焦点検出手段５により検出されたはずれ量に基づ
いて撮影レンズ４の駆動量を順次算出する駆動量算出手
段７，１１と、駆動量算出手段９により算出された駆動
量に基づいて撮影レンズ４を所定方向に合焦駆動するレ
ンズ駆動手段１２，１３とを備えた自動焦点装置に適用
され、撮影レンズ４を、前回の駆動方向と逆方向に駆動
させる際には、駆動開始後所定量駆動するまで撮影レン
ズ４駆動の制御値を所定値内に制限するようレンズ駆動
手段１２，１３を制御する制御手段７をさらに備えたこ
とにより上記目的を達成する。
【０００８】請求項３の発明は、撮影レンズ駆動の制御
値が、レンズ駆動手段１２，１３のデューティ比であ
る。請求項４の発明は、撮影レンズ駆動の制御値が、レ
ンズ駆動手段１２，１３の駆動電圧である。
値が、レンズ駆動手段１２，１３のデューティ比であ
る。請求項４の発明は、撮影レンズ駆動の制御値が、レ
ンズ駆動手段１２，１３の駆動電圧である。
【０００９】請求項１の発明によれば、撮影レンズ４を
前回の駆動方向と逆方向に駆動させる際には、駆動開始
後所定量駆動するまで撮影レンズ４の駆動速度を一定と
するように制御手段７により撮影レンズの駆動速度が制
御される。
前回の駆動方向と逆方向に駆動させる際には、駆動開始
後所定量駆動するまで撮影レンズ４の駆動速度を一定と
するように制御手段７により撮影レンズの駆動速度が制
御される。
【００１０】請求項２の発明によれば、撮影レンズ４を
前回の駆動方向と逆方向に駆動させる際には、駆動開始
後所定量駆動するまで撮影レンズ４の駆動の制御値が所
定値内となるように制御手段７により撮影レンズの駆動
速度が制御される。
前回の駆動方向と逆方向に駆動させる際には、駆動開始
後所定量駆動するまで撮影レンズ４の駆動の制御値が所
定値内となるように制御手段７により撮影レンズの駆動
速度が制御される。
【００１１】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【００１２】
−第１の実施の形態− 以下図面を参照して本発明の第１の実施の形態について
説明する。図１は本発明による自動焦点装置を用いたカ
メラの概略構成を示すブロック図である。図１におい
て、レンズ部１はカメラボディ２に着脱可能に設けられ
ている。ミラー３は、撮影レンズ４を通過した光束の一
部を不図示のファインダーへ導くとともに、他の一部を
焦点はずれ量検出部５へ導く。焦点はずれ量検出部５
は、撮影レンズ４の焦点面と予定結像面（フィルム面）
６との間の焦点はずれ量、すなわちデフォーカス量を検
出し、検出したデフォーカス量をマイクロコンピュータ
により構成される演算部７へ送る。ここで、撮影レンズ
４の移動量はモーター軸エンコーダ８により１パルス当
たり所定の移動量を示すパルス数として検出されるの
で、焦点はずれ量検出部５で検出したデフォーカス量を
エンコーダー８と同一単位のパルス数に変換すれば制御
上都合がよい。そこで、駆動量／焦点はずれ量変換部９
によってデフォーカス量をパルス数で表されるレンズ駆
動量に変換する。変換されたレンズ駆動量はメモリ１０
に格納され、レンズ駆動制御に用いられる。
説明する。図１は本発明による自動焦点装置を用いたカ
メラの概略構成を示すブロック図である。図１におい
て、レンズ部１はカメラボディ２に着脱可能に設けられ
ている。ミラー３は、撮影レンズ４を通過した光束の一
部を不図示のファインダーへ導くとともに、他の一部を
焦点はずれ量検出部５へ導く。焦点はずれ量検出部５
は、撮影レンズ４の焦点面と予定結像面（フィルム面）
６との間の焦点はずれ量、すなわちデフォーカス量を検
出し、検出したデフォーカス量をマイクロコンピュータ
により構成される演算部７へ送る。ここで、撮影レンズ
４の移動量はモーター軸エンコーダ８により１パルス当
たり所定の移動量を示すパルス数として検出されるの
で、焦点はずれ量検出部５で検出したデフォーカス量を
エンコーダー８と同一単位のパルス数に変換すれば制御
上都合がよい。そこで、駆動量／焦点はずれ量変換部９
によってデフォーカス量をパルス数で表されるレンズ駆
動量に変換する。変換されたレンズ駆動量はメモリ１０
に格納され、レンズ駆動制御に用いられる。
【００１３】本実施の形態では、今回のデフォーカス量
に基づいて演算された撮影レンズ４の駆動方向が、前回
のデフォーカス量に基づいて演算された駆動方向と逆方
向である場合においては、駆動開始後、所定量駆動する
まで撮影レンズ４の駆動速度が一定となるように、撮影
レンズ４を移動する。なお、この撮影レンズの駆動制御
の方法については後述する。デフォーカス量に基づいて
撮影レンズ４の駆動量が決定されると、レンズ駆動制御
が開始されるとともに、撮影レンズ４の実際の移動量が
モーター軸エンコーダ８によりモニターされる。
に基づいて演算された撮影レンズ４の駆動方向が、前回
のデフォーカス量に基づいて演算された駆動方向と逆方
向である場合においては、駆動開始後、所定量駆動する
まで撮影レンズ４の駆動速度が一定となるように、撮影
レンズ４を移動する。なお、この撮影レンズの駆動制御
の方法については後述する。デフォーカス量に基づいて
撮影レンズ４の駆動量が決定されると、レンズ駆動制御
が開始されるとともに、撮影レンズ４の実際の移動量が
モーター軸エンコーダ８によりモニターされる。
【００１４】モータ軸エンコーダ８により検出されたレ
ンズ移動量の読み込みから、ＰＷＭモータドライバー１
１によるモータ駆動力の出力までを一連のレンズ駆動制
御サイクルとした場合、レンズ駆動制御サイクルごとの
撮影レンズ４の駆動すべき量である残駆動量を求める。
残駆動量の初期値は最初にメモリ１０に格納したレンズ
駆動量であり、レンズ駆動開始後はレンズ駆動制御サイ
クルごとに残駆動量からエンコーダ８により検出された
実際のレンズ移動量が差し引かれ、残駆動量が更新され
る。
ンズ移動量の読み込みから、ＰＷＭモータドライバー１
１によるモータ駆動力の出力までを一連のレンズ駆動制
御サイクルとした場合、レンズ駆動制御サイクルごとの
撮影レンズ４の駆動すべき量である残駆動量を求める。
残駆動量の初期値は最初にメモリ１０に格納したレンズ
駆動量であり、レンズ駆動開始後はレンズ駆動制御サイ
クルごとに残駆動量からエンコーダ８により検出された
実際のレンズ移動量が差し引かれ、残駆動量が更新され
る。
【００１５】次に、残駆動量に基づいて所定時間後の目
標位置とその位置における目標速度を決定する。これ
は、予め定めたテーブルを参照して決定するか、あるい
は演算により算出する。上述したレンズ駆動制御サイク
ルを例えば２ｍｓとすると、移動軌跡上の２ｍｓ後の位
置とその位置における速度を駆動の目標値として設定す
る。
標位置とその位置における目標速度を決定する。これ
は、予め定めたテーブルを参照して決定するか、あるい
は演算により算出する。上述したレンズ駆動制御サイク
ルを例えば２ｍｓとすると、移動軌跡上の２ｍｓ後の位
置とその位置における速度を駆動の目標値として設定す
る。
【００１６】目標位置と目標速度が決定されたら、演算
部７において、目標位置および目標速度とモニターされ
た現在位置および現在の移動速度との誤差量を求め、こ
の誤差量を例えば下記の式（１）に示すようなＰＷＭの
制御式に代入して駆動力Ｐを求める。 Ｐ＝α×ｄＶ＋β×ｄＸ （１） ここで、ｄＶは撮影レンズ４を駆動させる目標速度と現
在の撮影レンズ４の速度との差、すなわち速度誤差であ
り、ｄＸは撮影レンズ４の目標位置と現在の位置との
差、すなわち位置誤差であり、α，βは定数である。ま
た、駆動力Ｐはモータに印加されるデューティ比または
駆動電圧を表す量である。デューティ比および駆動電圧
はそれぞれ上限と下限が存在するので、モータおよびギ
ア１２の駆動制御ではそれらを越えないようにする必要
がある。
部７において、目標位置および目標速度とモニターされ
た現在位置および現在の移動速度との誤差量を求め、こ
の誤差量を例えば下記の式（１）に示すようなＰＷＭの
制御式に代入して駆動力Ｐを求める。 Ｐ＝α×ｄＶ＋β×ｄＸ （１） ここで、ｄＶは撮影レンズ４を駆動させる目標速度と現
在の撮影レンズ４の速度との差、すなわち速度誤差であ
り、ｄＸは撮影レンズ４の目標位置と現在の位置との
差、すなわち位置誤差であり、α，βは定数である。ま
た、駆動力Ｐはモータに印加されるデューティ比または
駆動電圧を表す量である。デューティ比および駆動電圧
はそれぞれ上限と下限が存在するので、モータおよびギ
ア１２の駆動制御ではそれらを越えないようにする必要
がある。
【００１７】このようにして駆動力Ｐが算出されたら、
駆動力ＰをＰＷＭモータドライバー１１へ出力する。Ｐ
ＷＭモータドライバー１１は、駆動力Ｐに応じたパルス
電圧駆動におけるデューティ比のＰＷＭ信号を発生して
モータおよびギア１２に供給するか、あるいは駆動力Ｐ
に応じた可変電圧駆動における駆動電圧を発生してモー
タおよびギア１２に供給する。モータおよびギア１２は
駆動力Ｐを発生し、その駆動力Ｐはカメラボディ２とレ
ンズ部１との間のギアおよびジョイント１３を介してレ
ンズ部１へ伝達され、駆動力Ｐによりギア系を介して撮
影レンズ４が合焦駆動される。以上説明したレンズ駆動
制御を撮影レンズ４が目標位置に至るまで行い、最初に
設定された移動軌跡に沿って予め定めた時間内に移動を
終了させる。
駆動力ＰをＰＷＭモータドライバー１１へ出力する。Ｐ
ＷＭモータドライバー１１は、駆動力Ｐに応じたパルス
電圧駆動におけるデューティ比のＰＷＭ信号を発生して
モータおよびギア１２に供給するか、あるいは駆動力Ｐ
に応じた可変電圧駆動における駆動電圧を発生してモー
タおよびギア１２に供給する。モータおよびギア１２は
駆動力Ｐを発生し、その駆動力Ｐはカメラボディ２とレ
ンズ部１との間のギアおよびジョイント１３を介してレ
ンズ部１へ伝達され、駆動力Ｐによりギア系を介して撮
影レンズ４が合焦駆動される。以上説明したレンズ駆動
制御を撮影レンズ４が目標位置に至るまで行い、最初に
設定された移動軌跡に沿って予め定めた時間内に移動を
終了させる。
【００１８】次に、図２を参照して演算部７において行
われる撮影レンズ４の駆動の制御について説明する。ま
ず、ステップＳ２０１において、今回の駆動方向が前回
の駆動方向、すなわち前回検出されたデフォーカス量に
基づいて算出された駆動力Ｐにより撮影レンズ４が駆動
される方向と、今回検出されたデフォーカス量に基づい
て撮影レンズ４が駆動される方向とが逆方向であるか否
かが判断される。今回の駆動方向と前回の駆動方向とが
同一方向である場合、ステップＳ２０４に進み、上述し
たような式（１）に基づく従来の駆動方法により撮影レ
ンズが駆動される。ステップＳ２０１が否定されると、
ステップＳ２０２において、撮影レンズ４が所定量駆動
したか否かが判断される。ここで所定量とは、撮影レン
ズ４を駆動するギアのバックラッシュの０．３〜２倍程
度の値をいう。駆動開始時においては撮影レンズ４はま
だ駆動していないため、ステップＳ２０３に進む。ステ
ップＳ２０３においては、撮影レンズ４が所定量駆動す
るまでの間、下記の式（２）に示すＰＷＭの制御式によ
り駆動力Ｐが求められる。 Ｐ＝ａ＋γ（Ｖｐ−Ｖ） （２） ここで、Ｖｐは目標とする駆動速度、Ｖは現在の駆動速
度、ａ，γは定数である。この式（２）により、現在の
駆動速度Ｖが目標とする駆動速度Ｖｐに近づくと、撮影
レンズ４の駆動速度は駆動力Ｐ＝ａにより得られる速度
に近づき、現在の駆動速度Ｖが目標とする駆動速度Ｖｐ
に一致すると、撮影レンズ４は駆動力Ｐ＝ａにより得ら
れる一定速度で駆動する。
われる撮影レンズ４の駆動の制御について説明する。ま
ず、ステップＳ２０１において、今回の駆動方向が前回
の駆動方向、すなわち前回検出されたデフォーカス量に
基づいて算出された駆動力Ｐにより撮影レンズ４が駆動
される方向と、今回検出されたデフォーカス量に基づい
て撮影レンズ４が駆動される方向とが逆方向であるか否
かが判断される。今回の駆動方向と前回の駆動方向とが
同一方向である場合、ステップＳ２０４に進み、上述し
たような式（１）に基づく従来の駆動方法により撮影レ
ンズが駆動される。ステップＳ２０１が否定されると、
ステップＳ２０２において、撮影レンズ４が所定量駆動
したか否かが判断される。ここで所定量とは、撮影レン
ズ４を駆動するギアのバックラッシュの０．３〜２倍程
度の値をいう。駆動開始時においては撮影レンズ４はま
だ駆動していないため、ステップＳ２０３に進む。ステ
ップＳ２０３においては、撮影レンズ４が所定量駆動す
るまでの間、下記の式（２）に示すＰＷＭの制御式によ
り駆動力Ｐが求められる。 Ｐ＝ａ＋γ（Ｖｐ−Ｖ） （２） ここで、Ｖｐは目標とする駆動速度、Ｖは現在の駆動速
度、ａ，γは定数である。この式（２）により、現在の
駆動速度Ｖが目標とする駆動速度Ｖｐに近づくと、撮影
レンズ４の駆動速度は駆動力Ｐ＝ａにより得られる速度
に近づき、現在の駆動速度Ｖが目標とする駆動速度Ｖｐ
に一致すると、撮影レンズ４は駆動力Ｐ＝ａにより得ら
れる一定速度で駆動する。
【００１９】このようにして駆動力Ｐが算出されたら、
駆動力ＰをＰＷＭモータドライバー１１へ出力する。Ｐ
ＷＭモータドライバー１１は、駆動力Ｐに応じたパルス
電圧駆動におけるデューティ比のＰＷＭ信号を発生して
モータおよびギア１２に供給するか、あるいは駆動力Ｐ
に応じた可変電圧駆動における駆動電圧を発生してモー
タおよびギア１２に供給する。モータおよびギア１２は
駆動力Ｐを発生し、その駆動力Ｐはカメラボディ２とレ
ンズ部１との間のギアおよびジョイント１３を介してレ
ンズ部１へ伝達され、駆動力Ｐによりギア系を介して撮
影レンズ４が駆動される。
駆動力ＰをＰＷＭモータドライバー１１へ出力する。Ｐ
ＷＭモータドライバー１１は、駆動力Ｐに応じたパルス
電圧駆動におけるデューティ比のＰＷＭ信号を発生して
モータおよびギア１２に供給するか、あるいは駆動力Ｐ
に応じた可変電圧駆動における駆動電圧を発生してモー
タおよびギア１２に供給する。モータおよびギア１２は
駆動力Ｐを発生し、その駆動力Ｐはカメラボディ２とレ
ンズ部１との間のギアおよびジョイント１３を介してレ
ンズ部１へ伝達され、駆動力Ｐによりギア系を介して撮
影レンズ４が駆動される。
【００２０】ステップＳ２０３の処理が終了すると、再
度ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２およびス
テップＳ２０３の処理を繰り返し行う。そして、撮影レ
ンズ４が所定量駆動するまでステップＳ２０２およびス
テップＳ２０３の処理を繰り返し行い、ステップＳ２０
２が肯定されると、上述した式（１）に基づく従来の駆
動方法により撮影レンズ４を駆動する。
度ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２およびス
テップＳ２０３の処理を繰り返し行う。そして、撮影レ
ンズ４が所定量駆動するまでステップＳ２０２およびス
テップＳ２０３の処理を繰り返し行い、ステップＳ２０
２が肯定されると、上述した式（１）に基づく従来の駆
動方法により撮影レンズ４を駆動する。
【００２１】ここで、図２に示すフローチャートで行わ
れる処理に基づく撮影レンズ４の駆動速度と時間との関
係を図３に示す。図３に示すように、撮影レンズ４が所
定量駆動するまでは、区間Ａに示すようにその駆動速度
が一定値である目標とする速度Ｖｐとされ、所定量駆動
後、すなわち点Ｘ１より後の処理においては、区間Ｂに
示すように従来の駆動方法により駆動され、残りパルス
が十分にあって減速する必要がない場合には、最大まで
デューティを増加させる。そして残りパルス数が減速す
べき段階となった点Ｘ２より減速を開始して目標とする
位置に対応する点Ｘ３において停止する。
れる処理に基づく撮影レンズ４の駆動速度と時間との関
係を図３に示す。図３に示すように、撮影レンズ４が所
定量駆動するまでは、区間Ａに示すようにその駆動速度
が一定値である目標とする速度Ｖｐとされ、所定量駆動
後、すなわち点Ｘ１より後の処理においては、区間Ｂに
示すように従来の駆動方法により駆動され、残りパルス
が十分にあって減速する必要がない場合には、最大まで
デューティを増加させる。そして残りパルス数が減速す
べき段階となった点Ｘ２より減速を開始して目標とする
位置に対応する点Ｘ３において停止する。
【００２２】このように、本実施の形態においては撮影
レンズ４が駆動開始後所定量駆動するまでは、上記式
（２）によりその駆動速度が一定値Ｖｐとなるようにし
たため、撮影レンズ４が前回の駆動方向と逆方向に駆動
する場合であっても、駆動開始時の反動が少なくなり、
これにより、手ぶれを起こしにくくすることができると
ともに、モータおよびギア１２への負担も少なくするこ
とができる。
レンズ４が駆動開始後所定量駆動するまでは、上記式
（２）によりその駆動速度が一定値Ｖｐとなるようにし
たため、撮影レンズ４が前回の駆動方向と逆方向に駆動
する場合であっても、駆動開始時の反動が少なくなり、
これにより、手ぶれを起こしにくくすることができると
ともに、モータおよびギア１２への負担も少なくするこ
とができる。
【００２３】次いで、本発明の第２の実施の形態につい
て説明する。なお、本実施の形態に係る自動焦点装置を
用いたカメラの構成については、図１に示す第１の実施
の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。図４
は本発明の第２の実施の形態において行われる処理を示
すフローチャートである。
て説明する。なお、本実施の形態に係る自動焦点装置を
用いたカメラの構成については、図１に示す第１の実施
の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。図４
は本発明の第２の実施の形態において行われる処理を示
すフローチャートである。
【００２４】まず、ステップＳ３０１において、上記図
２におけるステップＳ２０１と同様に、今回の駆動方向
が前回の駆動方向とが逆方向であるか否かが判断され
る。今回の駆動方向と前回の駆動方向とが同一方向であ
る場合、ステップＳ３０６に進み、上述したような式
（１）に基づく従来の駆動方法により撮影レンズが駆動
される。ステップＳ３０１が否定されると、ステップＳ
３０２において、撮影レンズ４が所定量駆動したか否か
が判断される。ここで、所定量とは、上記第１の実施の
形態と同様に撮影レンズ４を駆動するギアのバックラッ
シュの０．３〜２倍程度の値のことをいう。駆動開始時
においては撮影レンズ４はまだ駆動していないため、ス
テップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において上記
式（１）によりデューティ（撮影レンズ駆動制御値）を
算出し、次のステップＳ３０４において、算出されたデ
ューティが所定値よりも大きいか否かが判断される。ス
テップＳ３０４が否定されると、ステップＳ３０２に戻
る。ステップＳ３０４が肯定されると、ステップＳ３０
５において、ＰＷＭモータドライバ１１がモータおよび
ギア１２に出力するデューティ比を示すＰＷＭ信号を所
定値に設定する。例えば、ＰＷＭの最大デューティが１
００、逆転駆動開始時の所定値を３０とすると、逆転駆
動開始後撮影レンズ４が所定の駆動量だけ駆動する間、
ＰＷＭモータドライバ１１におけるＰＷＭの計算結果が
３０以上の場合は、デューティ比であるＰＷＭ信号は３
０が出力される。
２におけるステップＳ２０１と同様に、今回の駆動方向
が前回の駆動方向とが逆方向であるか否かが判断され
る。今回の駆動方向と前回の駆動方向とが同一方向であ
る場合、ステップＳ３０６に進み、上述したような式
（１）に基づく従来の駆動方法により撮影レンズが駆動
される。ステップＳ３０１が否定されると、ステップＳ
３０２において、撮影レンズ４が所定量駆動したか否か
が判断される。ここで、所定量とは、上記第１の実施の
形態と同様に撮影レンズ４を駆動するギアのバックラッ
シュの０．３〜２倍程度の値のことをいう。駆動開始時
においては撮影レンズ４はまだ駆動していないため、ス
テップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において上記
式（１）によりデューティ（撮影レンズ駆動制御値）を
算出し、次のステップＳ３０４において、算出されたデ
ューティが所定値よりも大きいか否かが判断される。ス
テップＳ３０４が否定されると、ステップＳ３０２に戻
る。ステップＳ３０４が肯定されると、ステップＳ３０
５において、ＰＷＭモータドライバ１１がモータおよび
ギア１２に出力するデューティ比を示すＰＷＭ信号を所
定値に設定する。例えば、ＰＷＭの最大デューティが１
００、逆転駆動開始時の所定値を３０とすると、逆転駆
動開始後撮影レンズ４が所定の駆動量だけ駆動する間、
ＰＷＭモータドライバ１１におけるＰＷＭの計算結果が
３０以上の場合は、デューティ比であるＰＷＭ信号は３
０が出力される。
【００２５】これにより、モータおよびギア１２は駆動
力Ｐを発生し、その駆動力Ｐはカメラボディ２とレンズ
部１との間のギアおよびジョイント１３を介してレンズ
部１へ伝達され、駆動力Ｐによりギア系を介して撮影レ
ンズ４が駆動される。ステップＳ３０５の処理が終了す
ると、再度ステップＳ３０２に戻り、ステップＳ３０２
〜ステップＳ３０５の処理を繰り返し行う。そして、撮
影レンズ４が所定量駆動するまでステップＳ３０２〜ス
テップＳ３０５の処理を繰り返し行い、ステップＳ３０
２が肯定されると、ステップＳ３０６に進み、上述した
式（１）に基づく従来の駆動方法により撮影レンズ４を
駆動する。
力Ｐを発生し、その駆動力Ｐはカメラボディ２とレンズ
部１との間のギアおよびジョイント１３を介してレンズ
部１へ伝達され、駆動力Ｐによりギア系を介して撮影レ
ンズ４が駆動される。ステップＳ３０５の処理が終了す
ると、再度ステップＳ３０２に戻り、ステップＳ３０２
〜ステップＳ３０５の処理を繰り返し行う。そして、撮
影レンズ４が所定量駆動するまでステップＳ３０２〜ス
テップＳ３０５の処理を繰り返し行い、ステップＳ３０
２が肯定されると、ステップＳ３０６に進み、上述した
式（１）に基づく従来の駆動方法により撮影レンズ４を
駆動する。
【００２６】ここで、図４に示すフローチャートで行わ
れる処理に基づく撮影レンズ４の駆動速度と時間との関
係を図５に示す。図５に示すように、撮影レンズ４が所
定量駆動するまでは、デューティが所定値内に制限され
るため、区間Ｃに示すようにその駆動速度が制限され、
所定量駆動後、すなわち点Ｘ４より後の処理において
は、区間Ｄに示すように従来の駆動方法により駆動さ
れ、点Ｘ５より減速を開始して目標とする位置に対応す
る点Ｘ６において停止する。
れる処理に基づく撮影レンズ４の駆動速度と時間との関
係を図５に示す。図５に示すように、撮影レンズ４が所
定量駆動するまでは、デューティが所定値内に制限され
るため、区間Ｃに示すようにその駆動速度が制限され、
所定量駆動後、すなわち点Ｘ４より後の処理において
は、区間Ｄに示すように従来の駆動方法により駆動さ
れ、点Ｘ５より減速を開始して目標とする位置に対応す
る点Ｘ６において停止する。
【００２７】このように、本発明の第２の実施の形態に
おいては、撮影レンズ４が駆動開始後所定量駆動するま
では、その駆動のデューティが所定値内に制限されるた
め、撮影レンズ４が前回の駆動方向と逆方向に駆動する
場合であっても、駆動開始時の衝撃が少なくなり、これ
により、手ぶれを起こしにくくすることができるととも
に、モータおよびギア１２への負担も少なくすることが
できる。
おいては、撮影レンズ４が駆動開始後所定量駆動するま
では、その駆動のデューティが所定値内に制限されるた
め、撮影レンズ４が前回の駆動方向と逆方向に駆動する
場合であっても、駆動開始時の衝撃が少なくなり、これ
により、手ぶれを起こしにくくすることができるととも
に、モータおよびギア１２への負担も少なくすることが
できる。
【００２８】なお、上記第２の実施の形態においては、
撮影レンズ４をデューティ駆動しているが、デューティ
駆動に代えて可変電圧駆動を採用することができ、この
場合、所定値として電圧値を設定すればよい。
撮影レンズ４をデューティ駆動しているが、デューティ
駆動に代えて可変電圧駆動を採用することができ、この
場合、所定値として電圧値を設定すればよい。
【００２９】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、モータおよびギア１２ならびにギアおよびジョイン
ト１３がレンズ駆動手段を、焦点はずれ検出部５が焦点
検出手段を、演算部７およびＰＷＭドライバ１１が駆動
量算出手段を、演算部７が制御手段を構成する。
て、モータおよびギア１２ならびにギアおよびジョイン
ト１３がレンズ駆動手段を、焦点はずれ検出部５が焦点
検出手段を、演算部７およびＰＷＭドライバ１１が駆動
量算出手段を、演算部７が制御手段を構成する。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１お
よび請求項２の発明によれば、撮影レンズを前回と逆方
向に駆動する場合において、駆動の開始時に所定量駆動
するまでは、その駆動速度が一定とされ、あるいは駆動
の制御値が所定値内に制限されるため、駆動開始時の衝
撃を低減して、手ぶれなどを起こしにくくできるととも
に、駆動手段への負担をも低減することができる。
よび請求項２の発明によれば、撮影レンズを前回と逆方
向に駆動する場合において、駆動の開始時に所定量駆動
するまでは、その駆動速度が一定とされ、あるいは駆動
の制御値が所定値内に制限されるため、駆動開始時の衝
撃を低減して、手ぶれなどを起こしにくくできるととも
に、駆動手段への負担をも低減することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る自動焦点装置を備え
たカメラの構成を示す概略図
たカメラの構成を示す概略図
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフロー
チャート
チャート
【図３】本発明の第１の実施の形態における撮影レンズ
の速度変化を示すグラフ
の速度変化を示すグラフ
【図４】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフロー
チャート
チャート
【図５】本発明の第２の実施の形態における撮影レンズ
の速度変化を示すグラフ
の速度変化を示すグラフ
１ レンズ部 ２ カメラボディ ３ ミラー ４ 撮影レンズ ５ 焦点はずれ量検出部 ６ 予定焦点面（フィルム面） ７ 演算部 ８ モーター軸エンコーダ ９ 駆動量／焦点はずれ量変換部 １０ メモリ １１ ＰＷＭモータードライバー １２ モータ＆ギア １３ ギア＆ジョイント １４ 位置テーブル １５ 速度テーブル
Claims (4)
- 【請求項１】 撮影レンズの焦点はずれ量を順次検出す
る焦点検出手段と、 該焦点検出手段により検出されたはずれ量に基づいて前
記撮影レンズの駆動量を順次算出する駆動量算出手段
と、 該駆動量算出手段により算出された駆動量に基づいて前
記撮影レンズを所定方向に合焦駆動するレンズ駆動手段
とを備えた自動焦点装置において、 前記撮影レンズを、前回の駆動方向と逆方向に駆動させ
る際には、駆動開始後所定量駆動するまで該撮影レンズ
の駆動速度を一定とするよう前記レンズ駆動手段を制御
する制御手段をさらに備えたことを特徴とする自動焦点
装置。 - 【請求項２】 撮影レンズの焦点はずれ量を順次検出す
る焦点検出手段と、 該焦点検出手段により検出されたはずれ量に基づいて前
記撮影レンズの駆動量を順次算出する駆動量算出手段
と、 該駆動量算出手段により算出された駆動量に基づいて前
記撮影レンズを所定方向に合焦駆動するレンズ駆動手段
とを備えた自動焦点装置において、 前記撮影レンズを、前回の駆動方向と逆方向に駆動させ
る際には、駆動開始後所定量駆動するまで該撮影レンズ
駆動の制御値を所定値内に制限するよう前記レンズ駆動
手段を制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とす
る自動焦点装置。 - 【請求項３】 前記撮影レンズ駆動の制御値が、前記レ
ンズ駆動手段のデューティ比であることを特徴とする請
求項２記載の自動焦点装置。 - 【請求項４】 前記撮影レンズ駆動の制御値が、前記レ
ンズ駆動手段の駆動電圧であることを特徴とする請求項
２記載の自動焦点装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8163140A JPH1010421A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 自動焦点装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8163140A JPH1010421A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 自動焦点装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1010421A true JPH1010421A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15767980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8163140A Pending JPH1010421A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 自動焦点装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1010421A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010057212A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Canon Inc | 振動型アクチュエータ制御装置、レンズ鏡筒、撮像装置、振動型アクチュエータの制御方法、振動型アクチュエータの制御プログラム |
-
1996
- 1996-06-24 JP JP8163140A patent/JPH1010421A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010057212A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Canon Inc | 振動型アクチュエータ制御装置、レンズ鏡筒、撮像装置、振動型アクチュエータの制御方法、振動型アクチュエータの制御プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050729 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070220 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070423 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071113 |