JP2615679B2 - カメラの焦点調節装置 - Google Patents
カメラの焦点調節装置Info
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- image plane
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- driving
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Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、被写体の合焦状態を検出し、合焦位置に撮
影レンズを移動させるカメラの自動焦点調節装置に関す
る。
影レンズを移動させるカメラの自動焦点調節装置に関す
る。
B.従来の技術 この種の焦点調節装置は、従来、例えば第５図に示す
ように構成されている。
ように構成されている。
第５図において、カメラ本体には、メインミラー１
と、ペンタプリズム２と、サブミラー３とが設けられ、
撮影レンズ４を通過してカメラ本体内に導かれた光束
は、メインミラー１で反射されペンタプリズム２に導か
れ、これにより不図示の接眼部で被写体像が観察され
る。また、メインミラー１を透過した光束はサブミラー
３で反射された後、フィルム面とほぼ等価な位置におか
れた一対の電荷蓄積型イメージセンサ５に導かれ、この
イメージセンサ５により被写体像が受光される。イメー
ジセンサ５の蓄積時間は、イメージセンサ近傍に配置さ
れた照度モニタ受光素子により検出された被写体の輝度
に基づいて決定され、蓄積時間制御回路15により実際の
蓄積時間が制御される。イメージセンサ５は受光した被
写体像に応じた電気信号を像ずれ量演算回路６に出力
し、像ずれ量演算回路６は、この電気信号に基づいて撮
影レンズ４の合焦位置からのずれ量およびずれ方向を示
すデフォーカス量Ｄおよびデフォーカス方向を演算す
る。ここで、撮影レンズ４の移動量は、モータ７の回転
量に応じた数のパルスを出力するエンコーダ８により検
出される。このためデフォーカス量Ｄは、デフォーカス
パルス変換演算回路９に入力され、エンコーダ８のパル
ス数に変換される。デフォーカス量Ｄに対応したエンコ
ーダ８のパルス数をＮと入力すると、 Ｎ＝Ｇ×Ｌ×γ×Ｋ×Ｄ により求まる。ここで、 G:エンコーダ８〜撮影レンズ４までのギア比 L:撮影レンズ４の単位移動量当りの回転量（rev/mm） γ：撮影レンズの移動量／像面移動量、すなわち、撮影
レンズ４のメカ的な移動量をフィルム面での像面移動量
に換算する係数（mm/mm） K:エンコーダ軸１回転当りのエンコーダパルス数（1/re
v） D:デフォーカス量（mm） であり、このうちＧはカメラ本体と撮影レンズの組合せ
により決る値として、Ｋはカメ本体の固有の値として、
L,γは撮影レンズ固有の値として駆動データ発生回路1
a,10bにそれぞれ予め格納されている。
と、ペンタプリズム２と、サブミラー３とが設けられ、
撮影レンズ４を通過してカメラ本体内に導かれた光束
は、メインミラー１で反射されペンタプリズム２に導か
れ、これにより不図示の接眼部で被写体像が観察され
る。また、メインミラー１を透過した光束はサブミラー
３で反射された後、フィルム面とほぼ等価な位置におか
れた一対の電荷蓄積型イメージセンサ５に導かれ、この
イメージセンサ５により被写体像が受光される。イメー
ジセンサ５の蓄積時間は、イメージセンサ近傍に配置さ
れた照度モニタ受光素子により検出された被写体の輝度
に基づいて決定され、蓄積時間制御回路15により実際の
蓄積時間が制御される。イメージセンサ５は受光した被
写体像に応じた電気信号を像ずれ量演算回路６に出力
し、像ずれ量演算回路６は、この電気信号に基づいて撮
影レンズ４の合焦位置からのずれ量およびずれ方向を示
すデフォーカス量Ｄおよびデフォーカス方向を演算す
る。ここで、撮影レンズ４の移動量は、モータ７の回転
量に応じた数のパルスを出力するエンコーダ８により検
出される。このためデフォーカス量Ｄは、デフォーカス
パルス変換演算回路９に入力され、エンコーダ８のパル
ス数に変換される。デフォーカス量Ｄに対応したエンコ
ーダ８のパルス数をＮと入力すると、 Ｎ＝Ｇ×Ｌ×γ×Ｋ×Ｄ により求まる。ここで、 G:エンコーダ８〜撮影レンズ４までのギア比 L:撮影レンズ４の単位移動量当りの回転量（rev/mm） γ：撮影レンズの移動量／像面移動量、すなわち、撮影
レンズ４のメカ的な移動量をフィルム面での像面移動量
に換算する係数（mm/mm） K:エンコーダ軸１回転当りのエンコーダパルス数（1/re
v） D:デフォーカス量（mm） であり、このうちＧはカメラ本体と撮影レンズの組合せ
により決る値として、Ｋはカメ本体の固有の値として、
L,γは撮影レンズ固有の値として駆動データ発生回路1
a,10bにそれぞれ予め格納されている。
上式によりデフォーカス量Ｄに対応したパルス数Ｎが
求まると、このパルス数は比較回路13を通って駆動制御
回路11に入力され、駆動回路12によりモータ７が駆動さ
れる。この駆動力は歯車列50を介して撮影レンズ４に伝
達され、これにより撮影レンズ４が合焦位置に向けて移
動する。エンコーダ８はこの撮影レンズ４の移動量に対
応した数のパルスを比較回路13に出力する。比較回路13
は、エンコーダ８からのパルス数と、デフォーカスパル
ス変換演算回路９からのパルス数Ｎとを比較し、これら
が一致すると、撮影レンズ４が所定量駆動されたと判断
し駆動制御回路11にモータ停止指令を出力する。これに
より駆動回路12によるモータ７の駆動が停止される。な
お、以上の各回路の動作は、中央制御回路30により制御
される。
求まると、このパルス数は比較回路13を通って駆動制御
回路11に入力され、駆動回路12によりモータ７が駆動さ
れる。この駆動力は歯車列50を介して撮影レンズ４に伝
達され、これにより撮影レンズ４が合焦位置に向けて移
動する。エンコーダ８はこの撮影レンズ４の移動量に対
応した数のパルスを比較回路13に出力する。比較回路13
は、エンコーダ８からのパルス数と、デフォーカスパル
ス変換演算回路９からのパルス数Ｎとを比較し、これら
が一致すると、撮影レンズ４が所定量駆動されたと判断
し駆動制御回路11にモータ停止指令を出力する。これに
より駆動回路12によるモータ７の駆動が停止される。な
お、以上の各回路の動作は、中央制御回路30により制御
される。
C.発明が解決しようとする問題点 上述の自動焦点調節装置による焦点検出方法として、
撮影レンズ４を駆動しながらイメージセンサ５の蓄積を
行なうオーバラップサーボ法が知られている。例えば、
撮影レンズ４の現在位置が、合焦位置より大きくズレて
いたりするとデフォーカス量Ｄが求まらないことがあ
り、この場合、電荷蓄積をしながら撮影レンズ４の駆動
を行ないデフォーカス量Ｄを捕捉しようとする、いわゆ
るスキャン動作を行なっている。
撮影レンズ４を駆動しながらイメージセンサ５の蓄積を
行なうオーバラップサーボ法が知られている。例えば、
撮影レンズ４の現在位置が、合焦位置より大きくズレて
いたりするとデフォーカス量Ｄが求まらないことがあ
り、この場合、電荷蓄積をしながら撮影レンズ４の駆動
を行ないデフォーカス量Ｄを捕捉しようとする、いわゆ
るスキャン動作を行なっている。
ところで、望遠撮影を行なうべく第５図に示すような
倍率β（β＞１）のリアコンバータ14を光軸に挿入した
場合、レンズ移動量に対応したパルス数Ｎ′は、 Ｎ′＝Ｇ×Ｌ×γ×Ｋ×（1/β２）×Ｄ で表わされ、１パルス当りのフィルム面上の像面移動量
は、リアコンバータ14を挿入しない場合と比較してもβ
２倍となる。すなわち、像面移動速度がβ２倍となる。
このため、被写体が暗いときにこのようなリアコンバー
タ付きカメラで上述のスキャン動作を行なう場合、像面
の移動速度が速く、かつ被写体が暗いのでセンサの蓄積
時間が長いため、本来検出できるような被写体であって
も蓄積型イメージセンサの出力は低空間周波数の像とな
ってしまい検出できないことがある。
倍率β（β＞１）のリアコンバータ14を光軸に挿入した
場合、レンズ移動量に対応したパルス数Ｎ′は、 Ｎ′＝Ｇ×Ｌ×γ×Ｋ×（1/β２）×Ｄ で表わされ、１パルス当りのフィルム面上の像面移動量
は、リアコンバータ14を挿入しない場合と比較してもβ
２倍となる。すなわち、像面移動速度がβ２倍となる。
このため、被写体が暗いときにこのようなリアコンバー
タ付きカメラで上述のスキャン動作を行なう場合、像面
の移動速度が速く、かつ被写体が暗いのでセンサの蓄積
時間が長いため、本来検出できるような被写体であって
も蓄積型イメージセンサの出力は低空間周波数の像とな
ってしまい検出できないことがある。
本発明の目的は、所定条件下では撮影レンズの移動速
度を遅くし、どのような撮影条件下でも確実に焦点検出
できるようにしたカメラの自動焦点調節装置を提供する
ことにある。
度を遅くし、どのような撮影条件下でも確実に焦点検出
できるようにしたカメラの自動焦点調節装置を提供する
ことにある。
D.問題点を解決するための手段 クレーム対応図である第１図により説明すると、本発
明に係るカメラの自動焦点調節装置は、撮影レンズ103
を通過した被写体像に応じて電気信号を出力する一対の
電荷蓄積型イメージセンサ101と、イメージセンサ101の
電荷蓄積時間を制御する蓄積時間制御手段106と、蓄積
時間制御手段106により制御された蓄積時間によって得
られた電気信号に基づいて撮影レンズのデフォーカス量
を演算する焦点演算手段102と、焦点演算手段102により
演算されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズ103を
合焦位置まで駆動する駆動手段104と、撮影レンズ103の
駆動に伴って撮影レンズ103の移動速度に相応する物理
量を検出し、その物理量を用いて撮影レンズ103の像面
の移動速度を検出する像面移動速度検出手段105と、像
面移動速度検出手段105により検出された像面移動速度
と蓄積時間制御手段106で制御される蓄積時間とに基づ
いて、デフォーカス量が求まる正常状態か否かを判別す
る判別手段107と、判別手段107により正常状態でないと
判別されると、駆動手段104による駆動速度を減速させ
る制御手段108とを備え、これにより上記問題点を解決
する。
明に係るカメラの自動焦点調節装置は、撮影レンズ103
を通過した被写体像に応じて電気信号を出力する一対の
電荷蓄積型イメージセンサ101と、イメージセンサ101の
電荷蓄積時間を制御する蓄積時間制御手段106と、蓄積
時間制御手段106により制御された蓄積時間によって得
られた電気信号に基づいて撮影レンズのデフォーカス量
を演算する焦点演算手段102と、焦点演算手段102により
演算されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズ103を
合焦位置まで駆動する駆動手段104と、撮影レンズ103の
駆動に伴って撮影レンズ103の移動速度に相応する物理
量を検出し、その物理量を用いて撮影レンズ103の像面
の移動速度を検出する像面移動速度検出手段105と、像
面移動速度検出手段105により検出された像面移動速度
と蓄積時間制御手段106で制御される蓄積時間とに基づ
いて、デフォーカス量が求まる正常状態か否かを判別す
る判別手段107と、判別手段107により正常状態でないと
判別されると、駆動手段104による駆動速度を減速させ
る制御手段108とを備え、これにより上記問題点を解決
する。
E.作用 撮影レンズの駆動に伴って撮影レンズの移動速度に相
応する物理量（実施例では、単位時間当りのエンコーダ
８の出力パルス数ΔNP）が検出され、その物理量を用い
て撮影レンズの像面の実際の移動速度を検出される。そ
の実際の像面移動速度と蓄積時間とに基づいて正常状態
か否かが判別され、正常状態でないと判別されると、駆
動手段による駆動速度が減速される。
応する物理量（実施例では、単位時間当りのエンコーダ
８の出力パルス数ΔNP）が検出され、その物理量を用い
て撮影レンズの像面の実際の移動速度を検出される。そ
の実際の像面移動速度と蓄積時間とに基づいて正常状態
か否かが判別され、正常状態でないと判別されると、駆
動手段による駆動速度が減速される。
F.実施例 第２図および第３図に基づいて本発明の一実施例を説
明する。なお、第５図と同様な箇所には同一の符号を付
して説明を省略する。
明する。なお、第５図と同様な箇所には同一の符号を付
して説明を省略する。
（Ｉ）実施例の構成 第２図において、21は像面移動速度検出回路であり、
駆動データ発生回路10a,10bからの駆動データとエンコ
ーダ８からのモータ７の回転量に応じたパルス数とか
ら、撮影レンズ４の移動に伴うフィルム面上の像面移動
速度を後述するように演算する。判別回路22は、演算さ
れた像面移動量と、蓄積時間制御回路15からのイメージ
センサ５の電荷蓄積時間とに基づいて、デフォーカス量
およびデフォーカス方向が求まる正常状態か否かを判別
し、その判定結果により駆動制御回路11を制御する。こ
れらの回路は中央制御回路30により制御される。
駆動データ発生回路10a,10bからの駆動データとエンコ
ーダ８からのモータ７の回転量に応じたパルス数とか
ら、撮影レンズ４の移動に伴うフィルム面上の像面移動
速度を後述するように演算する。判別回路22は、演算さ
れた像面移動量と、蓄積時間制御回路15からのイメージ
センサ５の電荷蓄積時間とに基づいて、デフォーカス量
およびデフォーカス方向が求まる正常状態か否かを判別
し、その判定結果により駆動制御回路11を制御する。こ
れらの回路は中央制御回路30により制御される。
（II）実施例の構成と発明の構成の対比 以上の実施例において、像ずれ量演算回路6,デフォー
カスパルス変換演算回路９および駆動データ発生回路10
a,10bが焦点演算手段102を、モータ7,駆動制御回路11,
駆動回路12が駆動制御手段104を、駆動データ発生回路1
0a,10bおよび像面移動速度検出回路21が像面移動速度検
出手段105を、蓄積時間制御回路15が蓄積時間制御手段1
06を、判別回路22が判別手段107をそれぞれ構成する。
カスパルス変換演算回路９および駆動データ発生回路10
a,10bが焦点演算手段102を、モータ7,駆動制御回路11,
駆動回路12が駆動制御手段104を、駆動データ発生回路1
0a,10bおよび像面移動速度検出回路21が像面移動速度検
出手段105を、蓄積時間制御回路15が蓄積時間制御手段1
06を、判別回路22が判別手段107をそれぞれ構成する。
（III）実施例の動作 第３図に基づいて焦点調節動作の処理手順を説明す
る。
る。
第３図において、まずステップS1で蓄積時間制御回路
15を介してイメージセンサ５の電荷蓄積を開始する。所
定時間経過後、ステップS2でイメージセンサ５の出力信
号を読み込み、ステップS3で像ずれ量の演算を行なう。
すなわち、像ずれ量演算回路６において、撮影レンズ４
の合焦位置からのずれ量およびずれ方向、すなわちデフ
ォーカス量およびデフォーカス方向を演算する。次いで
ステップS4に進み、デフォーカス量Ｄが求まったか否か
を判定する。肯定判定されると（正常状態と判別される
と）ステップS5で、デフォーカス量Ｄに対応したモータ
７の回転数をエンコーダ８のパルス数Ｎに換算して求め
る。すなわち、デフォーカスパルス変換演算回路７にお
いて、駆動データ発生回路10に格納された駆動データG,
L,γ,K,βを用いて、パルス数Ｎを、 により演算する。ここで、βはリアコンバータ14の倍率
である。
15を介してイメージセンサ５の電荷蓄積を開始する。所
定時間経過後、ステップS2でイメージセンサ５の出力信
号を読み込み、ステップS3で像ずれ量の演算を行なう。
すなわち、像ずれ量演算回路６において、撮影レンズ４
の合焦位置からのずれ量およびずれ方向、すなわちデフ
ォーカス量およびデフォーカス方向を演算する。次いで
ステップS4に進み、デフォーカス量Ｄが求まったか否か
を判定する。肯定判定されると（正常状態と判別される
と）ステップS5で、デフォーカス量Ｄに対応したモータ
７の回転数をエンコーダ８のパルス数Ｎに換算して求め
る。すなわち、デフォーカスパルス変換演算回路７にお
いて、駆動データ発生回路10に格納された駆動データG,
L,γ,K,βを用いて、パルス数Ｎを、 により演算する。ここで、βはリアコンバータ14の倍率
である。
次いで、ステップS6で駆動制御回路11を介して駆動回
路12によりモータ７を駆動する。すなわち、パルス数Ｎ
はまず比較回路13に入力されるが、当初はエンコーダか
らのパルス数が零であり比較回路13はパルス数Ｎを駆動
制御回路11に出力し、これに基づいてモータ７が回転を
始める。モータ駆動力は歯車列50を介して撮影レンズ４
に伝達され、これにより撮影レンズ４が合焦位置に向け
て移動する。次にステップS7で撮影レンズ４の移動に伴
うエンコーダ８の出力パルス数NPを読み込み、ステップ
S8でこのNPと先に算出されたパルス数Ｎとを比較する。
NP＝Ｎであれば、撮影レンズ光学系４が合焦位置まで移
動したと判断してステップS9でモータ７を停止させ、NP
≠ＮであればステップS7に戻り、ステップS8でNP＝Ｎが
判定されるまでステップS7,S8の処理を繰り返し、その
後ステップS9に進む。以上の手順により撮影レンズ４が
合焦位置まで移動する。
路12によりモータ７を駆動する。すなわち、パルス数Ｎ
はまず比較回路13に入力されるが、当初はエンコーダか
らのパルス数が零であり比較回路13はパルス数Ｎを駆動
制御回路11に出力し、これに基づいてモータ７が回転を
始める。モータ駆動力は歯車列50を介して撮影レンズ４
に伝達され、これにより撮影レンズ４が合焦位置に向け
て移動する。次にステップS7で撮影レンズ４の移動に伴
うエンコーダ８の出力パルス数NPを読み込み、ステップ
S8でこのNPと先に算出されたパルス数Ｎとを比較する。
NP＝Ｎであれば、撮影レンズ光学系４が合焦位置まで移
動したと判断してステップS9でモータ７を停止させ、NP
≠ＮであればステップS7に戻り、ステップS8でNP＝Ｎが
判定されるまでステップS7,S8の処理を繰り返し、その
後ステップS9に進む。以上の手順により撮影レンズ４が
合焦位置まで移動する。
一方、デフォーカス量Ｄが検出されずステップS4が否
定されると（正常状態でないと判別されると）、いわゆ
るスキャン動作に入り、ステップS10で再びイメージセ
ンサ５の電荷蓄積を開始するとともに、ステップS11で
モータ７を駆動させて撮影レンズ４を駆動する。次いで
ステップS12で、単位時間当りのエンコーダ８の出力パ
ルス数ΔNPを読み取り、このΔNPからステップS13で像
面移動速度ΔＤを求める。すなわち、像面移動速度演算
回路21において、駆動データ発生回路10a,10bからの駆
動データを用いて像面移動速度ΔＤを、 により演算する。
定されると（正常状態でないと判別されると）、いわゆ
るスキャン動作に入り、ステップS10で再びイメージセ
ンサ５の電荷蓄積を開始するとともに、ステップS11で
モータ７を駆動させて撮影レンズ４を駆動する。次いで
ステップS12で、単位時間当りのエンコーダ８の出力パ
ルス数ΔNPを読み取り、このΔNPからステップS13で像
面移動速度ΔＤを求める。すなわち、像面移動速度演算
回路21において、駆動データ発生回路10a,10bからの駆
動データを用いて像面移動速度ΔＤを、 により演算する。
次に、ステップS14に進み、求められた像面移動速度
ΔＤと予め設定された像面移動速度の速度基準値DKとを
比較する。ΔＤ＞DKであればステップS15に進み、ΔＤ
≦DKであればステップS18でイメージセンサ５の電荷蓄
積動作を終了させ、ステップS2に戻る。ステップS15で
は、蓄積時間制御回路15から得られたイメージセンサ５
の蓄積時間Ｔと予め設定された蓄積時間の基準値TKとを
比較する。Ｔ＞TKであればステップS16に進み、Ｔ≦TK
であればステップS18を経由してステップS2に戻る。ス
テップS16では駆動制御回路11を介して駆動回路12によ
りモータ７の駆動速度を減速させステップS18を経由し
てステップS2に戻る。これにより撮影レンズ４の移動速
度が減速する。この場合、モータへの印加電圧を減少し
たり、パルス通電を行なうことによりモータを減速する
ことができる。
ΔＤと予め設定された像面移動速度の速度基準値DKとを
比較する。ΔＤ＞DKであればステップS15に進み、ΔＤ
≦DKであればステップS18でイメージセンサ５の電荷蓄
積動作を終了させ、ステップS2に戻る。ステップS15で
は、蓄積時間制御回路15から得られたイメージセンサ５
の蓄積時間Ｔと予め設定された蓄積時間の基準値TKとを
比較する。Ｔ＞TKであればステップS16に進み、Ｔ≦TK
であればステップS18を経由してステップS2に戻る。ス
テップS16では駆動制御回路11を介して駆動回路12によ
りモータ７の駆動速度を減速させステップS18を経由し
てステップS2に戻る。これにより撮影レンズ４の移動速
度が減速する。この場合、モータへの印加電圧を減少し
たり、パルス通電を行なうことによりモータを減速する
ことができる。
以上の手順によれば、撮影レンズ４の移動に伴うイメ
ージセンサ５上の像面移動速度が所定値より早く、かつ
イメージセンサ５の電荷蓄積時間が所定値より長い場合
には、撮影レンズ４の移動速度が減少し、これによりテ
レコンバータや望遠系レンズ装着時のように、イメージ
センサ上での像面移動速度が早い場合でかつ低輝度時で
あっても、確実にデフォーカス量およびその方向を演算
でき、撮影レンズ４を合焦位置に導くことが可能とな
る。
ージセンサ５上の像面移動速度が所定値より早く、かつ
イメージセンサ５の電荷蓄積時間が所定値より長い場合
には、撮影レンズ４の移動速度が減少し、これによりテ
レコンバータや望遠系レンズ装着時のように、イメージ
センサ上での像面移動速度が早い場合でかつ低輝度時で
あっても、確実にデフォーカス量およびその方向を演算
でき、撮影レンズ４を合焦位置に導くことが可能とな
る。
（IV）他の実施例 また、第４図に示すように、像面移動速度の基準値DK
をイメージセンサ５の電荷蓄積時間Ｔの関数として求
め、この基準値DKと像面移動速度ΔＤとを比較して正常
状態か否か、換言するとモータの駆動速度を減速させる
か否かを判定してもよい。
をイメージセンサ５の電荷蓄積時間Ｔの関数として求
め、この基準値DKと像面移動速度ΔＤとを比較して正常
状態か否か、換言するとモータの駆動速度を減速させる
か否かを判定してもよい。
第４図において、ステップS13で像面移動速度ΔＤを
演算した後、ステップS21で像面移動速度の基準値DKを
イメージセンサ５の電荷蓄積時間Ｔの関数として求め
る。すなわち、被写体輝度の高低により電荷蓄積時間Ｔ
が長いほど基準値DKが小さくなるようにする。ステップ
S22では、このようにして求められた画像移動速度の速
度基準値DKと像面移動速度ΔＤとを比較し、ΔＤ＞DKで
あればステップS16でモータ７の駆動速度を減少させ
る。
演算した後、ステップS21で像面移動速度の基準値DKを
イメージセンサ５の電荷蓄積時間Ｔの関数として求め
る。すなわち、被写体輝度の高低により電荷蓄積時間Ｔ
が長いほど基準値DKが小さくなるようにする。ステップ
S22では、このようにして求められた画像移動速度の速
度基準値DKと像面移動速度ΔＤとを比較し、ΔＤ＞DKで
あればステップS16でモータ７の駆動速度を減少させ
る。
以上の処理手順によれば、像面移動速度がイメージセ
ンサ５の電荷蓄積時間Ｔに依存した速度基準値よりも早
い場合には、撮影レンズ４の移動速度が減少し、先の実
施例と同様、確実な焦点調節が可能となる。
ンサ５の電荷蓄積時間Ｔに依存した速度基準値よりも早
い場合には、撮影レンズ４の移動速度が減少し、先の実
施例と同様、確実な焦点調節が可能となる。
なお、ステップS21において、像面移動速度の速度基
準値DKが電荷蓄積時間Ｔの関数で表現できない場合に
は、予め上述の条件を満足するような電荷蓄積時間Ｔに
対応する像面移動速度の速度基準値DKを実験値として求
めてテーブルに格納しておき、ステップS22でこのテー
ブルを参照することにより、速度基準値DKと演算された
実際の像面移動速度ΔＤとを比較するようにしてもよ
い。
準値DKが電荷蓄積時間Ｔの関数で表現できない場合に
は、予め上述の条件を満足するような電荷蓄積時間Ｔに
対応する像面移動速度の速度基準値DKを実験値として求
めてテーブルに格納しておき、ステップS22でこのテー
ブルを参照することにより、速度基準値DKと演算された
実際の像面移動速度ΔＤとを比較するようにしてもよ
い。
G.発明の効果 本発明によれば、ラフォーカス量が求まる正常状態で
あるか否かを判別し、正常状態でないことが判別される
と撮影レンズの駆動速度を減速させるようにしたので、
例えばリアコンバータ装着時のようにイメージセンサ上
の像面移動速度が速くかつ被写体が低輝度であっても、
確実にデフォーカス量およびその方向を演算でき、撮影
レンズを合焦位置まで導くことができる。特に、撮影レ
ンズの駆動に伴って撮影レンズの移動速度に相応する物
理量を検出し、その物理量を用いて撮影レンズの像面の
移動速度を検出し、その画像移動速度と蓄積時間とに基
づいて上記判別を行うようにしたので、電源電圧の変化
等によってレンズ移動速度が変化する場合でも常に正確
な判別が行え、レンズ駆動速度を遅くする必要があると
きに確実に遅くできるとともに、遅くする必要のないと
きに不所望に遅くなることがない。
あるか否かを判別し、正常状態でないことが判別される
と撮影レンズの駆動速度を減速させるようにしたので、
例えばリアコンバータ装着時のようにイメージセンサ上
の像面移動速度が速くかつ被写体が低輝度であっても、
確実にデフォーカス量およびその方向を演算でき、撮影
レンズを合焦位置まで導くことができる。特に、撮影レ
ンズの駆動に伴って撮影レンズの移動速度に相応する物
理量を検出し、その物理量を用いて撮影レンズの像面の
移動速度を検出し、その画像移動速度と蓄積時間とに基
づいて上記判別を行うようにしたので、電源電圧の変化
等によってレンズ移動速度が変化する場合でも常に正確
な判別が行え、レンズ駆動速度を遅くする必要があると
きに確実に遅くできるとともに、遅くする必要のないと
きに不所望に遅くなることがない。
第１図はクレーム対応図である。 第２図および第３図は本発明の一実施例を示し、第２図
は焦点調節装置のブロック図、第３図は焦点検出の処理
手順例を示す図、第４図は他の処理手順例を示す図であ
る。 第５図は従来の焦点調節装置のブロック図である。 4:撮影レンズ、5:イメージセンサ 6:像ずれ量演算回路 7:モータ、8:エンコーダ 9:デフォーカスパルス変換演算回路 10a,10b:駆動データ発生回路 11:駆動制御回路 12:駆動回路 15:蓄積時間制御回路 21:像面移動速度検出回路 22:判別回路 101:イメージセンサ 102:焦点検出手段 103:撮像レンズ 104:駆動手段 105:像面移動速度検出手段 106:蓄積時間制御手段 107:判別手段 108:制御手段
は焦点調節装置のブロック図、第３図は焦点検出の処理
手順例を示す図、第４図は他の処理手順例を示す図であ
る。 第５図は従来の焦点調節装置のブロック図である。 4:撮影レンズ、5:イメージセンサ 6:像ずれ量演算回路 7:モータ、8:エンコーダ 9:デフォーカスパルス変換演算回路 10a,10b:駆動データ発生回路 11:駆動制御回路 12:駆動回路 15:蓄積時間制御回路 21:像面移動速度検出回路 22:判別回路 101:イメージセンサ 102:焦点検出手段 103:撮像レンズ 104:駆動手段 105:像面移動速度検出手段 106:蓄積時間制御手段 107:判別手段 108:制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】撮影レンズを通過した被写体像に応じて電
気信号を出力する一対の電荷蓄積型イメージセンサと、 前記イメージセンサの電荷蓄積時間を制御する蓄積時間
制御手段と、 前記蓄積時間制御手段により制御された蓄積時間によっ
て得られた電気信号に基づいて前記撮影レンズのデフォ
ーカス量を演算する焦点演算手段と、 前記焦点演算手段により演算されたデフォーカス量に基
づいて前記撮影レンズを合焦位置まで駆動する駆動手段
と、 前記撮影レンズの駆動に伴って該撮影レンズの移動速度
に相応する物理量を検出し、その物理量を用いて前記撮
影レンズの像面の移動速度を検出する像面移動速度検出
手段と、 前記像面移動速度検出手段により検出された像面移動速
度と前記蓄積時間制御手段で制御される蓄積時間とに基
づいて、前記デフォーカス量が求まる正常状態か否かを
判別する判別手段と、 前記判別手段により正常状態でないと判別されると、前
記駆動手段による駆動速度を減速させる制御手段とを備
えることを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。 - 【請求項２】前記判別手段は、前記像面移動速度および
前記蓄積時間を各しきい値と比較することにより正常状
態か否かを判別することを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のカメラの自動焦点調節装置。 - 【請求項３】前記判別手段は、前記しきい値を変更する
変更手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載のカメラの自動焦点調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260661A JP2615679B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | カメラの焦点調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260661A JP2615679B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | カメラの焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01102412A JPH01102412A (ja) | 1989-04-20 |
| JP2615679B2 true JP2615679B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17351015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62260661A Expired - Lifetime JP2615679B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | カメラの焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615679B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016145984A (ja) * | 2016-02-15 | 2016-08-12 | 株式会社ニコン | 交換レンズ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2770992B2 (ja) * | 1989-08-04 | 1998-07-02 | キヤノン株式会社 | 自動焦点調節装置 |
| JP4429328B2 (ja) | 2007-02-09 | 2010-03-10 | キヤノン株式会社 | 自動合焦装置とその制御方法並びに撮像装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012526A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-22 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調整装置 |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP62260661A patent/JP2615679B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016145984A (ja) * | 2016-02-15 | 2016-08-12 | 株式会社ニコン | 交換レンズ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01102412A (ja) | 1989-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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