JPH0998593A - ２個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置 - Google Patents
２個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２個１組のコイルを並置した部材を電機子に
装着したものにより３相の位置検知信号発生装置を得る
ことが目的である。 【解決手段】 電動機と同期回転する導体回転子の外周
に突出長の異なる第１，第２，第３の区間を設け、それ
ぞれの区間は電気角で１２０度の巾とする。電機子に固
定した２個１組のコイル面をを第１，第２，第３の区間
に対向し、該区間が通過したときのコイルのインピーダ
ンスの変化により、３相の位置検知信号を得る構成とな
っている。
装着したものにより３相の位置検知信号発生装置を得る
ことが目的である。 【解決手段】 電動機と同期回転する導体回転子の外周
に突出長の異なる第１，第２，第３の区間を設け、それ
ぞれの区間は電気角で１２０度の巾とする。電機子に固
定した２個１組のコイル面をを第１，第２，第３の区間
に対向し、該区間が通過したときのコイルのインピーダ
ンスの変化により、３相の位置検知信号を得る構成とな
っている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】３相の直流電動機の位置検知
装置として使用される。
装置として使用される。
【０００２】
【従来の技術】３個のコイルを位置検知素子として利用
し、各コイルに対向回転する導体回転子により各コイル
のインピーダンスが変化することを検出して３相の位置
検知信号を得る装置が利用されている。
し、各コイルに対向回転する導体回転子により各コイル
のインピーダンスが変化することを検出して３相の位置
検知信号を得る装置が利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術によると、
３相のリラクタンス電動機は３個の位置検知コイルが必
要である。従って構成が錯雑となり大型高価となる問題
点がある。本発明は２個のコイル１組を並置した位置検
知装置により同じ目的を達成することができるので上述
した問題点となる課題を解決することができる。
３相のリラクタンス電動機は３個の位置検知コイルが必
要である。従って構成が錯雑となり大型高価となる問題
点がある。本発明は２個のコイル１組を並置した位置検
知装置により同じ目的を達成することができるので上述
した問題点となる課題を解決することができる。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】電動機と同期回転する導体
円板と、該円板の円周面に電気角で１２０度の巾で互い
に電気角で２４０度離間して配設された複数個の第１の
突出部と、第１の突出部と隣接して並置され、突出長が
第１の突出部より設定値だけ小さい電気角で１２０度の
巾の第２の突出部と、第２の突出部に隣接して並置され
突出長が第２の突出部より設定値だけ小さい電気角で１
２０度の巾の凹部と、第１の突出部のみに僅かな空隙を
介してコイル面が対向するように本体に固定された位置
検知素子となる第１のコイルと、第１と第２の突出部に
僅かな空隙を介してコイル面が対向するように並置され
るとともに本体に固定された位置検知素子となる第２の
コイルと、第１の突出部の区間における第１のコイルの
インピーダンスの差をコイルに印加された高周波交流の
通電電流値の変化により検出して第１の相の位置検知信
号を得る電気回路と、第１，第２の突出部の区間におけ
る第２のコイルのインピーダンスの差と前記した第１の
コイルのインピーダンスの差による高周波交流の通電電
流の変化を検出して第２の相の位置検知信号を得る電気
回路と、前記した第２のコイルのインピーダンスの差に
よる高周波交流の通電電流を直流化した電流を反転回路
により反転して得られる第３の相の位置検知信号を得る
電気回路とより構成されたものである。
円板と、該円板の円周面に電気角で１２０度の巾で互い
に電気角で２４０度離間して配設された複数個の第１の
突出部と、第１の突出部と隣接して並置され、突出長が
第１の突出部より設定値だけ小さい電気角で１２０度の
巾の第２の突出部と、第２の突出部に隣接して並置され
突出長が第２の突出部より設定値だけ小さい電気角で１
２０度の巾の凹部と、第１の突出部のみに僅かな空隙を
介してコイル面が対向するように本体に固定された位置
検知素子となる第１のコイルと、第１と第２の突出部に
僅かな空隙を介してコイル面が対向するように並置され
るとともに本体に固定された位置検知素子となる第２の
コイルと、第１の突出部の区間における第１のコイルの
インピーダンスの差をコイルに印加された高周波交流の
通電電流値の変化により検出して第１の相の位置検知信
号を得る電気回路と、第１，第２の突出部の区間におけ
る第２のコイルのインピーダンスの差と前記した第１の
コイルのインピーダンスの差による高周波交流の通電電
流の変化を検出して第２の相の位置検知信号を得る電気
回路と、前記した第２のコイルのインピーダンスの差に
よる高周波交流の通電電流を直流化した電流を反転回路
により反転して得られる第３の相の位置検知信号を得る
電気回路とより構成されたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１以降について本発明の実施例
を説明する。各図面の同一記号のものは同一部材なの
で、その重複した説明は省略する。以降の角度表示はす
べて電気角で表示する。次に本発明が適用される３相片
波のリラクタンス型の電動機の構成について説明する。
図１は、固定電機子と回転子の平面図である。図１にお
いて、記号１は回転子で、その突極１ａ，１ｂ，…の巾
は１８０度、それぞれは３６０度の位相差で等しいピッ
チで配設されている。回転子１は、珪素鋼板を積層した
周知の手段により作られている。記号５は回転軸であ
る。固定電機子１６には、磁極１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが、それ等の巾が１８０度
で、等しい離間角で配設されている。突極と磁極の巾は
１８０度で等しくされている。突極数は８個，磁極数は
６個である。電機子１６も回転子１と同じ手段により作
られている。
を説明する。各図面の同一記号のものは同一部材なの
で、その重複した説明は省略する。以降の角度表示はす
べて電気角で表示する。次に本発明が適用される３相片
波のリラクタンス型の電動機の構成について説明する。
図１は、固定電機子と回転子の平面図である。図１にお
いて、記号１は回転子で、その突極１ａ，１ｂ，…の巾
は１８０度、それぞれは３６０度の位相差で等しいピッ
チで配設されている。回転子１は、珪素鋼板を積層した
周知の手段により作られている。記号５は回転軸であ
る。固定電機子１６には、磁極１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが、それ等の巾が１８０度
で、等しい離間角で配設されている。突極と磁極の巾は
１８０度で等しくされている。突極数は８個，磁極数は
６個である。電機子１６も回転子１と同じ手段により作
られている。
【０００６】磁極１６ａ，１６ｂ，…には、電機子コイ
ル１７ａ，１７ｂ，…がそれぞれ捲着されている。図４
は、図１の磁極と回転子の展開図である。図４におい
て、円環部１６及び磁極１６ａ，１６ｂ，…は、図示し
ない外筺に固定されて固定電機子となる。記号１６の部
分は磁路となる磁心である。電機子コイル１７ａ，１７
ｄは直列若しくは並列に接続され、この接続体を電機子
コイルＫと呼称する。電機子コイル１７ｂ，１７ｅ及び
電機子コイル１７ｃ，１７ｆも同様に接続され、これ等
をそれぞれ電機子コイルＬ，電機子コイルＭと呼称す
る。電機子コイルＬが通電されていると、突極１ｂ，１
ｆが吸引されて、矢印Ａ方向に回転子１が回転する。６
０度回転すると、電機子コイルＬの通電が断たれ、電機
子コイルＭが通電される。更に１２０度回転すると、電
機子コイルＭの通電が断たれて、電機子コイルＫが通電
される。通電モードは１２０度の回転毎に、電機子コイ
ルＫ→電機子コイルＬ→電機子コイルＭ→とサイクリッ
クに交替され、３相片波のリラクタンス型の電動機とし
て駆動される。このときに軸対称の位置にある磁極は、
図示のようにＮ，Ｓ極に着磁されている。励磁される２
個の磁極が常に異極となっている為に、非励磁磁極を通
る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反トルクの発生が
防止される。
ル１７ａ，１７ｂ，…がそれぞれ捲着されている。図４
は、図１の磁極と回転子の展開図である。図４におい
て、円環部１６及び磁極１６ａ，１６ｂ，…は、図示し
ない外筺に固定されて固定電機子となる。記号１６の部
分は磁路となる磁心である。電機子コイル１７ａ，１７
ｄは直列若しくは並列に接続され、この接続体を電機子
コイルＫと呼称する。電機子コイル１７ｂ，１７ｅ及び
電機子コイル１７ｃ，１７ｆも同様に接続され、これ等
をそれぞれ電機子コイルＬ，電機子コイルＭと呼称す
る。電機子コイルＬが通電されていると、突極１ｂ，１
ｆが吸引されて、矢印Ａ方向に回転子１が回転する。６
０度回転すると、電機子コイルＬの通電が断たれ、電機
子コイルＭが通電される。更に１２０度回転すると、電
機子コイルＭの通電が断たれて、電機子コイルＫが通電
される。通電モードは１２０度の回転毎に、電機子コイ
ルＫ→電機子コイルＬ→電機子コイルＭ→とサイクリッ
クに交替され、３相片波のリラクタンス型の電動機とし
て駆動される。このときに軸対称の位置にある磁極は、
図示のようにＮ，Ｓ極に着磁されている。励磁される２
個の磁極が常に異極となっている為に、非励磁磁極を通
る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反トルクの発生が
防止される。
【０００７】電機子コイルＫ，Ｌ，Ｍをそれぞれ第１，
第２，第３の相の電機子コイルと呼称する。次に第１，
第２，第３の相の電機子コイルの通電を制御する為に突
極１ａ，１ｂ，…の回転位置を検知して位置検知信号を
発生する手段について説明する。図２は、本発明装置の
側面図である。図２において、記号３は、固定電機子１
６，１６ａ，１６ｂ，…が内周面に固定された外筺であ
る。回転軸５の右端には、回転円板１５の中心が固定さ
れ、回転子１（図示せず）と同期回転する。回転円板１
５の平面図が図３に示されている。図３において、回転
円板１５は、アルミニユームのような金属導体で作ら
れ、その外周回転面には、突出部１５ａ，１５ｂ，…及
び突出部１６ａ，１６ｂ，…が配設され、それぞれの巾
は１２０度となっている。記号１８ａ，１８ｂ，…は凹
部となりその巾も１２０度である。以降は突出部を突極
と呼称する。突極１５ａ，１５ｂ，…及び突極１６ａ，
１６ｂ，…及び凹部１８ａ，１８ｂ，…はそれぞれ互い
に１２０度離間している。
第２，第３の相の電機子コイルと呼称する。次に第１，
第２，第３の相の電機子コイルの通電を制御する為に突
極１ａ，１ｂ，…の回転位置を検知して位置検知信号を
発生する手段について説明する。図２は、本発明装置の
側面図である。図２において、記号３は、固定電機子１
６，１６ａ，１６ｂ，…が内周面に固定された外筺であ
る。回転軸５の右端には、回転円板１５の中心が固定さ
れ、回転子１（図示せず）と同期回転する。回転円板１
５の平面図が図３に示されている。図３において、回転
円板１５は、アルミニユームのような金属導体で作ら
れ、その外周回転面には、突出部１５ａ，１５ｂ，…及
び突出部１６ａ，１６ｂ，…が配設され、それぞれの巾
は１２０度となっている。記号１８ａ，１８ｂ，…は凹
部となりその巾も１２０度である。以降は突出部を突極
と呼称する。突極１５ａ，１５ｂ，…及び突極１６ａ，
１６ｂ，…及び凹部１８ａ，１８ｂ，…はそれぞれ互い
に１２０度離間している。
【０００８】記号１９はプラスチック円板で、回転軸５
に固定され、円板１９の外周に導体円板１５が固定され
る。点線２３ａ，２３ｂは突極１５ａ，１５ｂ，…、突
極１６ａ，１６ｂ，…、凹部１８ａ，１８ｂ，…を略示
したものである。突極１５ａ，１５ｂ，…は全周に８個
配設される。他の突極と凹部も同じく８個配設される。
図２の点線Ｃは筺体で、外筺３に固定され、位置検知素
子となるコイル１０ａ，１０ｂが設けられて、図３に示
すようにコイル１０ａ，１０ｂは突極に僅かな空隙を介
して対向する。コイル１０ａ，１０ｂは２０ターン位の
偏平なコイルで、コイル面が突極に対向している。
に固定され、円板１９の外周に導体円板１５が固定され
る。点線２３ａ，２３ｂは突極１５ａ，１５ｂ，…、突
極１６ａ，１６ｂ，…、凹部１８ａ，１８ｂ，…を略示
したものである。突極１５ａ，１５ｂ，…は全周に８個
配設される。他の突極と凹部も同じく８個配設される。
図２の点線Ｃは筺体で、外筺３に固定され、位置検知素
子となるコイル１０ａ，１０ｂが設けられて、図３に示
すようにコイル１０ａ，１０ｂは突極に僅かな空隙を介
して対向する。コイル１０ａ，１０ｂは２０ターン位の
偏平なコイルで、コイル面が突極に対向している。
【０００９】回転円板１５とコイル１０ａ，１０ｂの展
開図が図５に示されている。矢印Ａは回転方向で、矢印
Ｄの巾は１２０度、矢印Ｅの巾も１２０度である。空隙
部１８ａの巾も１２０度である。次にコイル１０ａ，１
０ｂより位置検知信号を得る手段について説明する。図
６に、コイル１０ａ，１０ｂより、３相の位置検知信号
を得る為の装置が示されている。図６において、コイル
１０ａ，１０ｂ，抵抗９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄはブリッ
ジ回路となり、コイル１０ａ，１０ｂが突極１５ａ，１
５ｂ，…，１６ａ，１６ｂ，…に対向していないときに
は平衡するように調整されている。即ちダイオード１１
ａ，コンデンサ１２ａならびにダイオード１１ｂ，１１
ｃ，コンデンサ１２ｂ，１２ｃよりなるローパスフイル
タの出力は等しく、オペアンプ１３ｃ，１３ｄの出力は
ローレベルとなる。記号７は発振器で１メガサイクル位
の発振が行われている。コイル１０ａが突極１５ａ，１
５ｂ，…に対向すると、インピーダンスが低下するの
で、抵抗９ａの電圧降下が大きくなり、オペアンプ１３
ｃの出力がハイレベルとなり、端子６ａの出力信号は１
２０度の巾の矩形波となり、３６０度の位相差となる。
この出力信号が図９のグラフで記号２６ａ，２６ｂ，…
として示されている。
開図が図５に示されている。矢印Ａは回転方向で、矢印
Ｄの巾は１２０度、矢印Ｅの巾も１２０度である。空隙
部１８ａの巾も１２０度である。次にコイル１０ａ，１
０ｂより位置検知信号を得る手段について説明する。図
６に、コイル１０ａ，１０ｂより、３相の位置検知信号
を得る為の装置が示されている。図６において、コイル
１０ａ，１０ｂ，抵抗９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄはブリッ
ジ回路となり、コイル１０ａ，１０ｂが突極１５ａ，１
５ｂ，…，１６ａ，１６ｂ，…に対向していないときに
は平衡するように調整されている。即ちダイオード１１
ａ，コンデンサ１２ａならびにダイオード１１ｂ，１１
ｃ，コンデンサ１２ｂ，１２ｃよりなるローパスフイル
タの出力は等しく、オペアンプ１３ｃ，１３ｄの出力は
ローレベルとなる。記号７は発振器で１メガサイクル位
の発振が行われている。コイル１０ａが突極１５ａ，１
５ｂ，…に対向すると、インピーダンスが低下するの
で、抵抗９ａの電圧降下が大きくなり、オペアンプ１３
ｃの出力がハイレベルとなり、端子６ａの出力信号は１
２０度の巾の矩形波となり、３６０度の位相差となる。
この出力信号が図９のグラフで記号２６ａ，２６ｂ，…
として示されている。
【００１０】上述した動作のときに、コイル１０ｂは突
極１５ａ，１５ｂ，…と突極１６ａ，１６ｂ，…の両者
を対向して通過するので、オペアンプ１３ｄの出力は２
４０度の巾の矩形波の信号となり、この信号が図９にお
いて記号２７ａ，２７ｂ，…と記号２８ａ，２８ｂ，…
として示されている。図６のアンド回路２６の入力信号
は、図９の信号２６ａ，２６ｂ，…を反転回路２５ａで
反転したものと信号２７ａ，２７ｂ，…となるので、ア
ンド回路２６の出力即ち端子６ｂの出力は図９の信号２
９ａ，２９ｂ，…となり、巾は１２０度で３６０度の位
相差となる。オペアンプ１３ｄの出力（図９の信号２７
ａ，２７ｂ，…）を反転回路２５ｂで反転したものが図
９に信号３０ａ，３０ｂ，…として示され、１２０度の
巾で３６０度の位相差となる。上述した説明より理解さ
れるように、曲線２８ａ，２８ｂ，…，曲線２９ａ，２
９ｂ，…，曲線３０ａ，３０ｂ，…はそれぞれ第１，第
２，第３の相の３相の位置検知信号となる。
極１５ａ，１５ｂ，…と突極１６ａ，１６ｂ，…の両者
を対向して通過するので、オペアンプ１３ｄの出力は２
４０度の巾の矩形波の信号となり、この信号が図９にお
いて記号２７ａ，２７ｂ，…と記号２８ａ，２８ｂ，…
として示されている。図６のアンド回路２６の入力信号
は、図９の信号２６ａ，２６ｂ，…を反転回路２５ａで
反転したものと信号２７ａ，２７ｂ，…となるので、ア
ンド回路２６の出力即ち端子６ｂの出力は図９の信号２
９ａ，２９ｂ，…となり、巾は１２０度で３６０度の位
相差となる。オペアンプ１３ｄの出力（図９の信号２７
ａ，２７ｂ，…）を反転回路２５ｂで反転したものが図
９に信号３０ａ，３０ｂ，…として示され、１２０度の
巾で３６０度の位相差となる。上述した説明より理解さ
れるように、曲線２８ａ，２８ｂ，…，曲線２９ａ，２
９ｂ，…，曲線３０ａ，３０ｂ，…はそれぞれ第１，第
２，第３の相の３相の位置検知信号となる。
【００１１】図５に示すコイル１０ａ，１０ｂは２個１
組となり、図８に示すように基板１０上に並置して固定
すると１個の部品となり、固定電機子に装着する手段が
簡素化され１個のコイルと同等な装着手段となる特徴が
ある。次にコイル１０ａ，１０ｂを並列に接続し、図８
に示すように基板１０上に並置固定した場合の実施例を
図７につき説明する。
組となり、図８に示すように基板１０上に並置して固定
すると１個の部品となり、固定電機子に装着する手段が
簡素化され１個のコイルと同等な装着手段となる特徴が
ある。次にコイル１０ａ，１０ｂを並列に接続し、図８
に示すように基板１０上に並置固定した場合の実施例を
図７につき説明する。
【００１２】図７において、コイル１０ａ，１０ｂと抵
抗９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｆはブリッジ回路を構成してい
る。コイル１０ａ，１０ｂが図５の突極１５ａに対向す
ると、抵抗９ａの通電電流が増大して、オペアンプ１３
ａの＋端子の入力電圧が増大するので、端子６ａの出力
がハイレベルとなる。コイル１０ａ，１０ｂと突極が対
向しないとき（図５の記号１８ａの部分に対向している
とき）には、ブリッジ回路は平衡してオペアンプ１３ａ
の出力はローレベルとなっている。
抗９ａ，９ｄ，９ｅ，９ｆはブリッジ回路を構成してい
る。コイル１０ａ，１０ｂが図５の突極１５ａに対向す
ると、抵抗９ａの通電電流が増大して、オペアンプ１３
ａの＋端子の入力電圧が増大するので、端子６ａの出力
がハイレベルとなる。コイル１０ａ，１０ｂと突極が対
向しないとき（図５の記号１８ａの部分に対向している
とき）には、ブリッジ回路は平衡してオペアンプ１３ａ
の出力はローレベルとなっている。
【００１３】コイル１０ａ，１０ｂが突極１５ａに対向
したときに、オペアンプ１３ａ，１３ｂの出力はハイレ
ベルとなるが、反転回路２５ｃを介するローレベルの出
力がアンド回路２６ａに入力されているので、端子６ｂ
の出力はローレベルに保持される。コイル１０ｂが突極
１６ａに対向すると、コイル１０ａは突極より離間し、
オペアンプ１３ａの出力はローレベルとなり、アンド回
路２６ａの反転回路２５ｃを介する入力はハイレベルと
なり、またオペアンプ１３ｂの出力もハイレベルとなる
ので端子６ｂの出力もハイレベルとなる。オペアンプ１
３ｂの出力はコイル１０ａ，１０ｂ又はコイル１０ａの
みが突極に対向したときにハイレベルの出力があるの
で、出力信号巾は２４０度となるように各抵抗値が調整
されている
したときに、オペアンプ１３ａ，１３ｂの出力はハイレ
ベルとなるが、反転回路２５ｃを介するローレベルの出
力がアンド回路２６ａに入力されているので、端子６ｂ
の出力はローレベルに保持される。コイル１０ｂが突極
１６ａに対向すると、コイル１０ａは突極より離間し、
オペアンプ１３ａの出力はローレベルとなり、アンド回
路２６ａの反転回路２５ｃを介する入力はハイレベルと
なり、またオペアンプ１３ｂの出力もハイレベルとなる
ので端子６ｂの出力もハイレベルとなる。オペアンプ１
３ｂの出力はコイル１０ａ，１０ｂ又はコイル１０ａの
みが突極に対向したときにハイレベルの出力があるの
で、出力信号巾は２４０度となるように各抵抗値が調整
されている
【００１４】従って、反転回路２５ｄを介する端子６ｃ
の出力は突極１８ａの巾となる。端子６ｃの出力信号が
図９において曲線３０ａ，３０ｂ，…として、矩形波の
信号で示されている。以上の説明より理解されるよう
に、端子６ａ，６ｂ，６ｃの出力信号は１２０度の巾で
１２０度づつ位相差があるので、第１，第２，第３の相
の３相の位置検知信号を得ることができる。
の出力は突極１８ａの巾となる。端子６ｃの出力信号が
図９において曲線３０ａ，３０ｂ，…として、矩形波の
信号で示されている。以上の説明より理解されるよう
に、端子６ａ，６ｂ，６ｃの出力信号は１２０度の巾で
１２０度づつ位相差があるので、第１，第２，第３の相
の３相の位置検知信号を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】コイル２個を１組の部品として３相の位
置検知信号を得ることができる。周知の手段による３個
のコイルの各１個を固定電機子に所定の離間距離で装着
する工程が簡素化され、所要の電気回路も簡素化される
効果がある。
置検知信号を得ることができる。周知の手段による３個
のコイルの各１個を固定電機子に所定の離間距離で装着
する工程が簡素化され、所要の電気回路も簡素化される
効果がある。
【図１】リラクタンス型電動機の平面図
【図２】本発明装置の側面図
【図３】位置検知用回転子の平面図
【図４】図１の電動機の電機子と回転子の展開図
【図５】回転子の突極の展開図
【図６】本発明装置の電気回路図
【図７】本発明装置の電気回路の他の実施例の電気回路
図
図
【図８】位置検知コイルの平面図
【図９】位置検知信号曲線のグラフ
１６，１６ａ，１６ｂ，… 磁極とその磁路 １７ａ，１７ｂ，… 電機子コイル １，１ａ，１ｂ，… 回転子と突極 ５ 回転軸 ３ 外筺 １５ 回転板 １０ａ，１０ｂ 位置検知用コイル １５ａ，１５ｂ，…，１６ａ，１６ｂ，… 突極 １８ａ，１８ｂ，… 空隙部 ７ 発振器 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ オペアンプ １０ 基板 ６ａ，６ｂ，６ｃ ３相位置検知信号の出力端子 ２６ａ，２６ｂ，…，２８ａ，２８ｂ… 第１の相の位
置検知信号曲線 ２７ａ，２７ｂ，… オペアンプ１３ｄの出力信号曲線 ２９ａ，２９ｂ，… 第２の相の位置検知信号曲線 ３０ａ，３０ｂ，… 第３の相の位置検知信号曲線
置検知信号曲線 ２７ａ，２７ｂ，… オペアンプ１３ｄの出力信号曲線 ２９ａ，２９ｂ，… 第２の相の位置検知信号曲線 ３０ａ，３０ｂ，… 第３の相の位置検知信号曲線
Claims (2)
- 【請求項１】電動機と同期回転する導体円板と、該円板
の円周面に電気角で１２０度の巾で互いに電気角で２４
０度離間して配設された複数個の第１の突出部と、第１
の突出部と隣接して並置され、突出長が第１の突出部よ
り設定値だけ小さい電気角で１２０度の巾の第２の突出
部と、第２の突出部に隣接して並置され突出長が第２の
突出部より設定値だけ小さい電気角で１２０度の巾の凹
部と、第１の突出部のみに僅かな空隙を介してコイル面
が対向するように本体に固定された位置検知素子となる
第１のコイルと、第１と第２の突出部に僅かな空隙を介
してコイル面が対向するように並置されるとともに本体
に固定された位置検知素子となる第２のコイルと、第１
の突出部の区間における第１のコイルのインピーダンス
の差をコイルに印加された高周波交流の通電電流値の変
化により検出して第１の相の位置検知信号を得る電気回
路と、第１，第２の突出部の区間における第２のコイル
のインピーダンスの差と前記した第１のコイルのインピ
ーダンスの差による高周波交流の通電電流の変化を検出
して第２の相の位置検知信号を得る電気回路と、前記し
た第２のコイルのインピーダンスの差による高周波交流
の通電電流を直流化した電流を反転回路により反転して
得られる第３の相の位置検知信号を得る電気回路とより
構成されたことを特徴とする２個のコイルにより３相の
位置検知信号を得る装置。 - 【請求項２】電動機と同期回転する導体円板と、該円板
の円周面に電気角で１２０度の巾で互いに電気角で２４
０度離間して配設された複数個の第１の突出部と、第１
の突出部と隣接して並置され、突出長が第１の突出部よ
り設定値だけ小さい電気角で１２０度の巾の第２の突出
部と、第２の突出部に隣接して並置され突出長が第２の
突出部より設定値だけ小さい電気角で１２０度の巾の凹
部と、第１，第２の突出部のそれぞれに僅かな空隙を介
してコイル面が対向するように本体に並置された第１，
第２のコイルの直列接続体と、第１，第２のコイル面を
通過する突出部の前記した電気角で１２０度の区間及び
次の１２０度の区間及び次の１２０度の突出部のない区
間における第１，第２のコイルのインピーダンスの差を
第１，第２のコイルに印加された高周波電流の通電電流
の変化により検出して、前記した３区間に対応する第
１，第２，第３の相の位置検知信号を得る電気回路とよ
り構成されたことを特徴とする２個のコイルにより３相
の位置検知信号を得る装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7289067A JPH0998593A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | ２個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置 |
| US08/849,151 US5926000A (en) | 1995-10-02 | 1996-09-06 | Apparatus for obtaining three-phase position detection signals by means of two coils |
| EP96929551A EP0801462A4 (en) | 1995-10-02 | 1996-09-06 | TWO-WINDING DEVICE GENERATING A THREE-PHASE POSITION DETECTION SIGNAL |
| PCT/JP1996/002547 WO1997013317A1 (fr) | 1995-10-02 | 1996-09-06 | Dispositif a deux enroulements generant un signal triphase de detection de position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7289067A JPH0998593A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | ２個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998593A true JPH0998593A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17738403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7289067A Pending JPH0998593A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | ２個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5926000A (ja) |
| EP (1) | EP0801462A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0998593A (ja) |
| WO (1) | WO1997013317A1 (ja) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130909A (en) * | 1974-09-10 | 1976-03-16 | Sekoh Giken Kk | Ichikenchi 2 konyorukoritsu no ryokonahandotaidendoki |
| JPS51101820A (ja) * | 1975-03-06 | 1976-09-08 | Itsuki Ban | |
| US4107587A (en) * | 1974-09-24 | 1978-08-15 | Itsuki Ban | Three-phase DC motor having non-superimposed armature coils |
| JPS51122307U (ja) * | 1975-03-31 | 1976-10-04 | ||
| JPH0667258B2 (ja) * | 1985-08-12 | 1994-08-24 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| JPS62171490A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-28 | Brother Ind Ltd | ブラシレスモ−タの制御装置 |
| JP2534518B2 (ja) * | 1987-10-19 | 1996-09-18 | 株式会社セコー技研 | 誘導コイルを位置検知素子として駆動される３相電動機 |
| JPH01206892A (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-21 | Secoh Giken Inc | 高速３相半導体電動機 |
| JPH01318579A (ja) * | 1988-06-16 | 1989-12-25 | Secoh Giken Inc | リラクタンス型３相電動機 |
| JPH02101988A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-13 | Secoh Giken Inc | ３相リラクタンス型電動機 |
| JPH05111284A (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-30 | Asmo Co Ltd | ブラシレスモータの駆動回路 |
| US5331262A (en) * | 1992-12-09 | 1994-07-19 | Pitney Bowes Inc. | Self adjusting motor positioning system and method |
-
1995
- 1995-10-02 JP JP7289067A patent/JPH0998593A/ja active Pending
-
1996
- 1996-09-06 EP EP96929551A patent/EP0801462A4/en not_active Withdrawn
- 1996-09-06 WO PCT/JP1996/002547 patent/WO1997013317A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1996-09-06 US US08/849,151 patent/US5926000A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997013317A1 (fr) | 1997-04-10 |
| EP0801462A4 (en) | 2000-09-27 |
| US5926000A (en) | 1999-07-20 |
| EP0801462A1 (en) | 1997-10-15 |
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