JPH0994226A

JPH0994226A - 眼科装置

Info

Publication number: JPH0994226A
Application number: JP7276955A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Shimashita; 聡嶋下; Yoshimasa Hamano; 好正濱野; Koji Uchida; 浩治内田; Toshibumi Masaki; 俊文正木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-04-08
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JP3610133B2

Abstract

(57)【要約】【目的】検眼時の検眼部の位置を、検眼位置のより近
くに移動することによって、アライメント時の検眼部の
移動距離を小さくしかつアライメント時間を短かくす
る。【構成】検眼部４を被検者Ｐの右眼に移動して検眼を
行った後に、演算処理制御回路はこのときの検眼部４の
３方向の位置である右眼位置表示線LR、被検眼高さ表示
線LV、被検眼Ｅとの距離DWを記憶し、左右眼中心線LHか
ら右眼までの距離を演算して求める。次に、他眼位置移
動スイッチを操作すると、演算処理制御回路は、左右眼
中心線LHから右眼までの距離に等しい左右眼中心線LHか
ら左眼までの距離と左右眼中心線LHとから、左眼位置表
示線LLの位置を演算し、モータ駆動回路から所定数のパ
ルスをステッピングモータ２０ｃに送信して雄ねじ１９
ｃを回転し、移動部材２２ｃと共に検眼部４を左眼位置
表示線LL、被検眼高さ位置表示線LV、被検眼Ｅとの距離
DWの位置に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼科診療所や眼鏡
店等で使用される眼科装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】(1) 従来、検眼部を被検者の左右眼方向
に移動する駆動部を有する眼屈折計等の眼科装置では、
検眼開始時に検眼部を一方の被検眼近傍に移動して初期
位置としたり、左右の被検眼を切換えるために検眼部を
検査する方の被検眼に移動したりする制御を駆動部が行
っている。

【０００３】(2) また、超音波プローブを被検眼に接触
させて眼軸長を測定する眼軸長計等の眼科装置では、駆
動部により検眼部を被検眼に対して前後方向に移動し
て、超音波プローブの先端を消毒するモードと、被検眼
の角膜の屈折力、曲率半径、乱視度、乱視軸角度等を測
定するケラト測定モードとを切換えるように制御してい
る。

【０００４】(3) 更に、移動可能な額当て板や顎受け台
等の被検者の頭部を固定する固定部を有する眼屈折計、
眼圧計、眼軸長計等の眼科装置では、検眼時に検者や被
検者が額当て板や顎受け台を移動して被検眼の位置調整
を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】

(イ) しかしながら、上述の従来例(1) 、(2) のような場
合は、左右眼の瞳孔間距離は個々の被検者によって異な
り、片眼から他眼に検眼部を移動する際に、検眼部は予
め決まっている特定の位置に移動されるので、瞳孔間距
離が長い被検者では特定位置に対し他眼が外側となり、
逆に短い被検者では内側となるという欠点があり、更に
アライメント時に検眼部の移動距離が大きくなるため
に、検眼に多くの時間が掛かって効率が悪くなり、特に
集団検診等で問題となっている。

【０００６】(ロ) また、上述の従来例(3) のような場合
は、検眼前に被検者の頭部を固定する額当て板や顎受け
台の位置が被検者の頭部から離れているために、被検者
の頭部を固定する額当て板や顎受け台の移動距離が大き
くなり、個々の検眼に時間が掛かり、特に集団検診等の
場合に非効率的であるという問題がある。

【０００７】本発明の第１の目的は、上述の問題点(イ)
を解消し、検眼時の検眼部の位置を検眼位置のより近く
に移動することにより、アライメント時の検眼部の移動
距離を小さくし、かつアライメント時間を短かくした眼
科装置を提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、上述の問題点(ロ)
を解消し、頭部固定部材の位置を検眼位置のより近くに
移動することにより、アライメント時の検眼部の移動距
離を小さくしかつアライメント時間を短くした眼科装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１発明に係る眼科装置は、被検眼を検眼する検眼手
段と、該検眼手段を移動する駆動手段と、前記検眼手段
の移動位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段
の出力に基づいて前記検眼手段の位置を記憶演算する記
憶演算手段と、該記憶演算手段の出力に基づいて前記駆
動手段による前記検眼手段の移動を制御する制御手段と
を有することを特徴とする眼科装置。

【００１０】第２発明に係る眼科装置は、被検者の頭部
を固定する固定部と、該固定部を移動する固定部駆動手
段と、前記固定部の移動位置を検出する固定部位置検出
手段と、該固定部位置検出手段に基づいて前記固定部の
位置を記憶演算する固定部記憶演算手段と、該固定部記
憶演算手段に基づいて前記固定部駆動手段により前記固
定部の移動を制御する固定部制御手段とを有することを
特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は第１の実施例の眼圧計、眼底カ
メラ、眼屈折計、眼軸長計等の眼科装置の側面図を示し
ている。装置筐体１の被検者Ｐが位置する側には、被検
者Ｐの顔を固定するために額に当接する額当て部２と顎
を固定する顎受け台３が設けられており、顔を固定され
た被検者Ｐの被検眼Ｅの前方に検眼部４が配置されてい
る。

【００１２】装置筐体１の検者が操作する側には、被検
眼Ｅの映像や測定値を表示する液晶モニタ５、被検眼Ｅ
に検眼部４をアライメントする際に内部のボール６を回
転させて二次元的に検眼部４を動かすトラックボール
７、同様にアライメント時に回転させて検眼部４を一次
元的に動かすローラ８が配置されており、ローラ８には
その回転方向と回転量を検知するロータリエンコーダ９
がベルト１０を介して連結されている。

【００１３】液晶モニタ５、トラックボール７、ローラ
８の出力は、それぞれの信号を処理する信号処理回路１
１、１２、１３にそれぞれ接続されている。更に装置筐
体１には、検眼部４を初期位置に移動する初期位置移動
スイッチ１４、検眼を開始する検眼スイッチ１５、片眼
を検眼後に他眼に検眼部４を移動する他眼位置移動スイ
ッチ１６が配置されている。

【００１４】また、装置筐体１の内部には、検眼部４を
上下方向、前後方向、左右方向に移動するための３個の
ユニット１７ａ、１７ｂ、１７ｃが、それぞれ下側から
順次に配置されている。上下方向の移動を行うユニット
１７ａには、断面がコの字状のテーブル１８ａが設けら
れ、テーブル１８ａの側面には鉛直方向を向く雄ねじ１
９ａが回転可能に保持され、雄ねじ１９ａの端部に雄ね
じ１９ａを回転させるステッピングモータ２０ａが連結
されている。更に、テーブル１８ａには雄ねじ１９ａと
略平行に回転防止部材２１ａが固定され、雄ねじ１９ａ
を回転したときの検眼部４の回転を防止するようになっ
ている。

【００１５】雄ねじ１９ａには、その回転により上下方
向に直線移動するＬ字状の移動部材２２ａが設けられ、
移動部材２２ａの雌ねじ部が雄ねじ１９ａと噛み合って
おり、移動部材２２ａの孔部が回転防止部材２１ａに挿
通されている。また、テーブル１８ａには位置センサ２
３ａが固定されており、移動部材２２ａの端部の突出片
を検知して移動部材２２ａの上下位置を検出するように
なっており、位置センサ２３ａの出力は位置検出回路２
４ａに接続されている。

【００１６】ステッピングモータ２０ａはモータ駆動回
路２５ａに接続され、モータ駆動回路２５ａから送信さ
れる１パルスに対し所定角度だけ回転するようになって
いる。従って、この１パルス当りの回転角と雄ねじ１９
ａのピッチとから、モータ駆動回路２５ａが送信するパ
ルス数に応じた上下方向の検眼部４の移動量が分かるよ
うになっている。

【００１７】移動部材２２ａの他端は被検部４の前後方
向の移動を行うユニット１７ｂのテーブル１８ｂの底面
に固定されており、テーブル１８ｂの側面には雄ねじ１
９ｂと回転防止部材２１ｂが検眼部４と被検眼Ｅを結ぶ
前後方向に略平行に保持されていて、テーブル１８ｂの
底面には位置センサ２３ｂが固定され、その出力が位置
検出回路２４ｂに接続されている。雄ねじ１９ｂの一端
はステッピングモータ２０ｂに連結され、ステッピング
モータ２０ｂはモータ駆動回路２５ｂに接続されてい
る。雄ねじ１９ｂには移動部材２２ｂの雌ねじ部が噛み
合っており、移動部材２２ｂの他端は左右方向移動用の
ユニット１７ｃのテーブル１９ｃの背面に固定されてい
る。

【００１８】図２はユニット１７ｃの平面図を示し、テ
ーブル１８ｃには雄ねじ１９ｃと回転防止部材２１ｃが
被検眼ER、ELを結ぶ水平方向に略平行に保持されてお
り、雄ねじ１９ｃの一端にはステッピングモータ２０ｃ
が連結され、ステッピングモータ２０ｃはモータ駆動回
路２５ｃに接続されている。また、テーブル１８ｃには
位置センサ２３ｃが固定され、その出力は位置検出回路
２４ｃに接続されている。そして、雄ねじ１９ｃには移
動部材２２ｃの雌ねじ部が噛み合っており、移動部材２
２ｃの他端は検眼部４に固定されている。

【００１９】装置筐体１内には、装置全体の制御を行う
演算処理制御回路２６が設けられ、演算処理制御回路２
６には、位置検出回路２４ａ〜２４ｃ、トラックボール
信号処理回路１２、ロータリエンコーダ信号処理回路１
３、初期位置移動スイッチ１４、検眼スイッチ１５、他
眼位置移動スイッチ１６のそれぞれの出力と検眼部４の
入出力部が接続され、演算処理制御回路２６の出力はモ
ータ駆動回路２５ａ〜２５ｃ、表示信号処理回路１１に
接続されている。

【００２０】演算処理制御回路２６は検眼部４の前後方
向、上下方向、左右方向のそれぞれの位置を把握して記
憶し、記憶した位置データを演算して、その信号に基づ
いて検眼部４を移動させる。即ち、演算処理制御回路２
６は位置センサ２３ｂが検出した移動部材２２ｂの位置
から、モータ駆動回路２４ｂがステッピングモータ２０
ｂに送信したパルス数を知り、これよって検眼部４の前
後方向の位置を把握し、同様にして上下方向、左右方向
の位置も把握する。

【００２１】トラックボール７とローラ８を操作するこ
とにより、被検眼部４は次のように移動する。トラック
ボール７の内部のボール６を被検者Ｐの方向即ち紙面に
対して左回転させると、その信号はトラックボール信号
処理回路１２、演算処理制御回路３１に送信され、モー
タ駆動回路２５ａ、ステッピングモータ２０ａに伝わ
り、検眼部４は被検眼Ｅに対し上方向に動き、逆にボー
ル６を検者の方向即ち紙面に対して右回転させると、同
様にして検眼部４は被検眼Ｅに対し下方向に動く。

【００２２】また、トラックボール７の内部のボール６
を被検者Ｐから見て左回転即ち紙面の奥行き方向に回転
させると、その信号はトラックボール信号処理回路１
２、演算処理制御回路２６に送信され、モータ駆動回路
２５ｃ、ステッピングモータ２０ｃに伝わり、検眼部４
は被検眼Ｅに対し左方向に動き、逆にボール６を被検者
Ｐから見て右回転即ち紙面の手前方向に回転させると、
同様にして検眼部４は被検眼Ｅに対し右方向に動く。

【００２３】ローラ８を被検者Ｐの方向即ち紙面に対し
て左回転させると、その回転はベルト１０を介してロー
タリエンコーダ９に伝達され、その回転に応じた信号が
ロータリエンコーダ９からロータリエンコーダ信号処理
回路１３、演算処理制御回路２６に送信され、モータ駆
動回路２５ｂ、ステッピングモータ２０ｂに伝わり、検
眼部４は前方向即ち被検眼Ｅに近付く方向に動き、逆に
ロータ８を検者の方向即ち紙面に対し右回転させると、
同様にして検眼部４は後方向即ち被検眼Ｅに対して遠退
く方向に動く。

【００２４】被検者Ｐの額と顎をそれぞれ額当て部２と
顎受け台３で規定することにより、被検者Ｐの頭部を固
定する。検眼部４には図示しないテレビカメラが設けら
れており、被検眼Ｅの映像はテレビカメラに結像し、そ
の信号は演算処理制御回路２６、表示信号処理回路１
１、液晶モニタ５に送信され、液晶モニタ５に表示され
る。検者は液晶モニタ５を見ながら、上述のようにトラ
ックボール７とローラ８を操作して、被検眼Ｅに対する
検眼部４の上下、左右、前後の３方向のアライメントを
合わせる。

【００２５】検眼は初めに右眼ERについて行い、次に左
眼ELについて行う。３方向のアライメントを合わせた後
に、検眼スイッチ１５を押して被検者Ｐの右眼ERの検眼
を開始する。このときの検眼開始信号は検眼スイッチ１
５から演算処理制御回路２６、検眼部４に送信され、検
眼が終了すると演算処理制御回路２６はこのときの検眼
部４の３方向の位置である右眼位置表示線LR、被検眼高
さ表示線LV、被検眼Ｅとの距離DWを記憶し、図２に示す
ように右眼位置表示線LRと予め記憶している左右眼中心
線LHとから、中心線LHから右眼ERまでの距離DRを演算し
て求める。また、演算処理制御回路２６は表示信号処理
回路１１を経て液晶モニタ５に検眼結果を表示する。

【００２６】次に、左眼ELを検眼するために他眼位置移
動スイッチ１６を操作すると、演算処理制御回路２６は
距離DRに等しい中心線LHから左眼ELまでの距離DLと中心
線LHとから、左眼ELを検眼する際の検眼部４の位置を示
す左眼位置表示線LLの位置を演算して求め、モータ駆動
回路２５ｃから所定数のパルスをステッピングモータ２
０ｃに送信し、ステッピングモータ２０ｃにより雄ねじ
１９ｃを回転し、移動部材２２ｃと共に検眼部４を右眼
位置表示線LRの位置から左眼位置表示線LLの位置に移動
する。

【００２７】そして、上下方向、前後方向の位置に関し
ても、左眼位置表示線LLへの移動と同時に、右眼ERの検
眼時に演算処理制御回路２６が記憶した被検眼高さ位置
表示線LV、被検眼Ｅとの距離DWの位置に検眼部４を移動
する。このようにして、検眼部４を容易に左眼の検眼位
置に配置することができるので、その移動量は少なくて
済み、短時間でのアライメントを行うことができる。

【００２８】演算処理制御回路２６は右眼ER及び左眼EL
を検眼したときの検眼部４のそれぞれの３方向の位置を
記憶し、この記憶位置に基づいて初期位置移動スイッチ
１４を操作して、右眼ER位置の近傍に検眼部４を移動
し、トラックボール７とローラ８を操作してアライメン
トを行った後に検眼を行い、次に他眼位置移動スイッチ
１６を操作して左眼EL位置近傍に検眼部４を移動し、同
様にしてアライメント後に検眼を行う。

【００２９】また、検眼が複数回行われた場合には、過
去に検眼したときの検眼部４の位置の３方向の位置デー
タのそれぞれについて相加平均や相乗平均を演算して記
憶し、この記憶した位置データに基づいて検眼部４を移
動してアライメント及び検眼を行う。

【００３０】このように、右眼ERや左眼ELを検眼するた
めに記憶した検眼部４の検眼位置を演算し、その演算し
た位置に検眼部４を移動させることにより、右眼ERや左
眼ELに検眼部４を移動する距離が短くなり、アライメン
トが短時間でできるようになる。

【００３１】図３は第２の実施例の眼圧計、眼底カメ
ラ、眼屈折計、眼軸長計等に用いられる眼科装置の側面
図を示し、装置筐体３０の被検者Ｐが位置する側には、
被検者Ｐの顔を固定するために手動式の額当て板３１と
電動式の顎受け台３２が設けられ、被検眼Ｅの前方には
検眼部３３が位置している。一方、装置筐体３０の検者
側には、図１と同様に、液晶モニタ３４、内部にボール
３５を有するトラックボール３６、ベルト３７を介して
ロータリエンコーダ３８に連結されたローラ３９と、初
期位置への移動スイッチ４０、検眼スイッチ４１、他眼
への移動スイッチ４２とが配置されている。そして、液
晶モニタ３４、トラックボール３６、ローラ３９はそれ
ぞれの信号処理回路４３、４４、４５に接続されてい
る。

【００３２】図４は額当て板３１の側面図を示し、額当
て板３１には支柱４６が水平方向に延在され、支柱４６
内の雌ねじ部に雄ねじ４７が噛み合っており、雄ねじ４
７の他端には、手動操作で額当て板３１を前後方向に動
かして被検眼Ｅの位置決めを行うための額当て板用位置
決め部材４８が設けられ、この位置決め部材４８は装置
筐体３０の外部から操作できるようになっている。ま
た、支柱４６にはキー４９が設けられ、キー４９に対応
するキー溝５０とキー４９とによって額当て板３１の移
動範囲を制限し、また額当て板３１が雄ねじ４７と共に
回転することを防止している。

【００３３】位置決め部材４８の近傍には距離センサ５
１が固定され、距離センサ５１は支柱４６の端部の突出
片４６ａを検知して額当て板３１の位置を検出する。そ
して、距離センサ５１の出力は距離検出回路５２に接続
されている。

【００３４】図５は顎受け台３２の側面図を示し、顎受
け台３２には支柱５３が鉛直方向に延在されており、支
柱５３内部の雌ねじ部が雄ねじ５４と噛み合っており、
雄ねじ５４はＤＣモータ５５に連結されており、ＤＣモ
ータ５５の出力はモータ駆動回路５６に接続されてい
る。更に、支柱５３にはキー５７が設けられ、キー５７
に対応するキー溝５８とキー５７とにより顎受け台３２
の移動範囲を制限し、また顎受け台３２が雄ねじ５４と
共に回転することを防止している。

【００３５】ＤＣモータ５５の近傍には、支柱５３端部
の突出片５３ａを検知して顎受け台３２の位置を検出す
る距離センサ５９が配置され、距離センサ５９の出力は
距離検出回路６０に接続されている。そして、装置筐体
３０には顎受け台３２の上昇スイッチ６１ａと下降スイ
ッチ６１ｂが設けられている。

【００３６】装置筐体３０の内部には、図１と同様に検
眼部３３を上下前後左右に移動するそれぞれのユニット
６２ａ、６２ｂ、６２ｃが配置されている。図６は上下
方向移動用ユニット６２ａの側面図を示し、上下方向移
動用ユニット６２ａにはテーブル６３ａが設けられ、テ
ーブル６３ａには鉛直方向を向く雄ねじ６４ａと回転防
止部材６５ａが取り付けられ、雄ねじ６４ａにはＤＣモ
ータ６６ａが連結され、ＤＣモータ６６ａの出力はモー
タ駆動回路６７ａに接続されている。

【００３７】また、雄ねじ６４ａと回転防止部材６５ａ
には移動部材６８ａが保持されており、移動部材６８ａ
は雄ねじ６４ａの回転により直線移動するようになって
いる。一方、移動部材６８ａの他端は前後方向用移動ユ
ニット６２ｂのテーブル６３ｂに固定されている。更
に、テーブル６３ａには移動部材６８ａとの距離を検出
する距離センサ６９ａが固定されており、距離センサ６
９ａの出力は距離検出回路７０ａに接続されている。

【００３８】図７は前後方向移動用ユニット６２ｂの側
面図を示し、前後方向移動用ユニット６２ｂもユニット
６２ａと同様に形成されており、テーブル６３ｂには前
後方向を向く雄ねじ６４ｂと回転防止部材６５ｂが取り
付けられ、雄ねじ６４ｂと回転防止部材６５ｂに移動部
材６８ｂが保持されている。雄ねじ６４ｂにはＤＣモー
タ６６ｂが連結され、テーブル６３ｂには距離センサ６
９ｂが固定されており、ＤＣモータ６６ｂと距離センサ
６９ｂは、それぞれモータ駆動回路６７ｂと距離検出回
路７０ｂに接続されている。そして、移動部材６８ｂの
他端は左右方向移動用ユニット６２ｃのテーブル６３ｃ
に固定されている。

【００３９】図８は左右方向移動用ユニット６２ｃの平
面図を示し、このユニット６２ｃも同様に、テーブル６
３ｃに水平方向を向く雄ねじ６４ｃと回転防止部材６５
ｃが取り付けられ、雄ねじ６４ｃと回転防止部材６５ｃ
に移動部材６８ｃが保持されている。そして、雄ねじ６
４ｃにはＤＣモータ６６ｃが連結され、テーブル６３ｃ
には距離センサ６９ｃが固定されており、ＤＣモータ６
６ｃと距離センサ６９ｃはそれぞれモータ駆動回路６７
ｃと距離検出回路７０ｃに接続されている。そして、移
動部材６８ｃの他端は検出部３３に固定されている。

【００４０】装置筐体３３内には演算処理制御回路７１
が設けられ、演算処理制御回路７１は初期位置移動スイ
ッチ４０、検眼スイッチ４１、他眼位置移動スイッチ４
２、トラックボール信号処理回路４４、ロータリエンコ
ーダ信号処理回路４５、額当て板距離検出回路５２、顎
受け台距離検出回路６０、顎受け台上昇スイッチ６１
ａ、顎受け台下降スイッチ６１ｂ、上下方向距離検出回
路７０ａ、前後方向距離検出回路７０ｂ、左右方向距離
検出回路７０ｃの出力と検眼部３３の入出力が接続さ
れ、演算処理制御回路７１の出力は表示信号処理回路４
３、上下方向移動用モータ駆動回路６７ａ、前後方向移
動用モータ駆動回路６７ｂ、左右方向移動用モータ駆動
回路６７ｃに接続されている。

【００４１】演算処理制御回路７１は検眼部３３の前後
方向、上下方向、左右方向のそれぞれの位置を把握して
記憶演算し、それらの位置データを基にして検眼部３３
を移動させる。即ち、演算処理制御回路７１は距離セン
サ６９ｂが移動部材６８ｂとの距離を検出することによ
って、検眼部３３の前後方向の位置を把握する。そし
て、検眼部３３の上下方向、左右方向の位置も同様にし
て把握する。

【００４２】また、演算処理制御回路７１は額当て板３
１の前後方向と顎受け台３２の上下方向の位置を把握し
て記憶し、それらの位置データを基にして検眼部３３を
移動させる。即ち、演算処理制御回路７１により、距離
センサ５１が支柱４６との距離を検出して額当て板３１
の前後方向の位置を把握し、距離センサ５９が支柱５３
との距離を検出して顎受け台３２の上下方向の位置を把
握するようになっている。

【００４３】被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置となるよ
うに、額当て板位置決め部材４８を回転して額当て板３
１を前後方向に移動し、また顎受け台上昇スイッチ６１
ａ又は下降スイッチ６１ｂを操作して、演算処理制御回
路７１によりモータ駆動回路５６を介してＤＣモータ５
５を駆動し、顎受け台３２を上方向又は下方向に移動す
る。

【００４４】このとき、額当て板３１の位置について
は、支柱４６と距離センサ５１の距離が距離センサ５１
に検知され、その信号が距離検出回路５２を介して演算
処理制御回路７１で把握されて移動距離等が記憶演算さ
れる。また、顎受け台３２の位置については、支柱５３
と距離センサ５９の距離が距離センサ５９に検知され、
その信号が距離検出回路６０を介して演算処理制御回路
７１で把握されて移動距離等が記憶演算される。

【００４５】このようにして、被検者Ｐの額と顎をそれ
ぞれ額当て板３１と顎受け台３２で規定して被検者Ｐの
頭部を固定した後に、検者は液晶モニタ３４を見ながら
トラックボール３６とローラ３９を使用して、被検眼Ｅ
と検眼部３３の上下、左右、前後の３方向のアライメン
トを合わせる。

【００４６】アライメントが合った後に検眼スイッチ４
１を操作すると、始めに右眼ERの検眼が行われて、検眼
結果が液晶モニタ３４に表示される。これとほぼ同時
に、演算処理制御回路７１は距離センサ７０ａ〜７０ｃ
の信号から把握した検眼部３３の３方向の位置である右
眼位置表示線LR、被検眼高さ位置表示線LV、被検眼Ｅと
の距離DWを記憶する。

【００４７】次に、他眼位置移動スイッチ４２を操作す
ると、図８に示すように右眼位置表示線LRが示す右眼ER
を検眼した位置Ｋから、左眼位置表示線LLが示す左眼EL
を検眼する位置Ｌへ検眼部３３を移動する。即ち、演算
処理制御回路７１は記憶している検眼部３３の位置を基
に演算した信号を、モータ駆動回路６７ｃを介してＤＣ
モータ６６ｃに送り、検眼部３３の左右方向の移動を開
始する。このときの検眼部３３の位置は逐一距離センサ
６９ｃに検出され、その信号は距離検出回路７０ｃを介
して演算処理制御回路７１に送られ、左眼位置表示線LL
の位置に検眼部３３がきたときに、演算処理制御回路７
１は停止信号をモータ駆動回路６７ｃを介してＤＣモー
タ６６ｃに送り、検眼部３３は左眼位置表示線LLの位置
に停止する。

【００４８】また、上下方向に関しては、演算処理制御
回路７１が記憶する被検眼高さ位置表示線LVの位置に検
眼部３３を移動する。そして、前後方向に関しては、演
算処理制御回路７１は記憶した被検眼Ｅからの距離DWと
所定値αから演算を行って、その信号をモータ駆動回路
６７ｂを介してＤＣモータ６６ｂに送り、距離DWから更
に所定値αだけ被検眼Ｅから離れた位置に検眼部３３を
移動する。

【００４９】なお、検眼部３３を位置Ｋから位置Ｌに移
動する際に、前後方向のみ変化量αだけ被検眼Ｅから後
退させたのは、右眼ERより左眼ELが眼科装置に近付いて
いる場合に、前後方向の位置を左右眼で等しくすると、
検眼部３３が左眼EL近傍に移動させたときに検眼部３３
が接触して怪我をする事故を防止するためのものであ
り、例えば３ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍ等の所定の変化量
αだけ移動位置をずらしてある。

【００５０】このとき、検眼部３３の前後方向の位置を
距離センサ６９ｂで逐一検出し、その信号を距離検出回
路７０ｂを介して演算処理制御回路７１に送信し、距離
DWから変化量αだけ左眼ELから遠去かった位置に検眼部
３３がきたときに、演算処理制御回路７１は停止信号を
モータ駆動回路６７ｂを介してＤＣモータ６６ｂに送信
する。

【００５１】このようにして、被検眼Ｅに検眼部３３を
接触させることなく、検眼部３３を右眼ERを検眼した位
置Ｋから、左眼ELを検出するための位置Ｌの近傍に移動
することができるので、検眼部３３を移動させる距離が
少なくて済み、短時間でアライメントを行うことができ
る。

【００５２】右眼ER及び左眼ELを検眼したときの検眼部
３３、額当て板３１、顎受け台３２のそれぞれの位置か
ら、演算処理制御回路７１は額当て板３１と顎受け台３
２に対する検眼部３３の相対的な位置を記憶する。ま
た、過去に検眼した複数の相対的位置の平均値を計算記
憶しておき、額当て板３１と顎受け台３２の位置を変更
した場合に、初期位置移動スイッチ４０や他眼位置移動
スイッチ４２を操作して、これらの相対的位置に検眼部
３３を移動させる。

【００５３】即ち、被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置に
なるように、検者は額当て板用位置決め部材４８を回転
して額当て板３１を移動し、顎受け台上昇スイッチ６１
ａ及び顎当て台下降スイッチ６１ｂを操作して顎受け台
３２を移動する。額当て板３１の位置は距離センサ５１
が検知し、その信号が距離検出回路５２を介して演算処
理制御回路７１に送信されて把握される。また、顎受け
台３２の位置は距離センサ５９が検知し、その信号が距
離検出回路６０を介して演算処理制御回路７１に送信さ
れて把握される。

【００５４】右眼ERのアライメントを合わせて、検眼ス
イッチ３７を操作すると右眼ERが検眼され、ほぼ同時に
演算処理制御回路７１は検眼部３３の３方向の位置であ
る右眼位置表示線LR、被検眼高さ位置表示線LV、被検眼
との距離DWを記憶し、更に額当て板３１と顎受け台３２
の位置についても記憶する。そして、過去に複数回検眼
した検眼部３３、額当て板３１、顎受け台３２のそれぞ
れの位置の平均位置と、額当て板３１に対する検眼部３
３の相対的位置の平均位置と、顎受け台３２に対する検
眼部３３の相対的位置の平均位置とを演算処理制御回路
７１で計算し記憶する。

【００５５】図４に示す額当て板３１の前後方向の位置
をＣ、図５に示す顎受け台３２の上下方向の位置をＧ、
図７に示す検眼部３３の前後方向の位置を示す移動部材
６８ｂの位置をＭ、図６に示す検眼部３３の上下方向の
位置を示す移動部材６８ａの位置をＩとし、額当て板３
１の前後方向の位置Ｃに対する検眼部３３の前後方向の
位置Ｍの相対的な位置関係と、顎受け台３２の上下方向
の位置Ｇに対する検眼部３３の上下方向の位置Ｉの相対
的な位置関係とを演算処理制御回路７１に記憶する。

【００５６】そして、新たに検眼する際に、額当て板３
１と顎受け台３２を移動させて、被検者の頭部を固定し
たときの額当て板３１の前後方向の位置をＤ、顎受け台
３２の上下方向の位置をＨとして、初期位置移動スイッ
チ４０を操作すると、先ず図４に示すように額当て板３
１が位置Ｃから位置Ｄに移動したことが距離センサ５１
に検知され、この検出信号は距離検出回路５２を介して
演算処理制御回路７１に送信され、額当て板３１の移動
量DAが演算される。そして、演算処理制御回路７１はモ
ータ駆動回路６７ｂを介してＤＣモータ６６ｂを駆動
し、図７に示すように、額当て板３１に対して相対的な
位置関係にある検眼部３３の前後方向の位置を支配する
移動部材６８ｂを、移動量DAと等しい移動量DHだけ動か
して位置Ｍから位置Ｆに移動する。

【００５７】このとき、移動部材６８ｂの位置を距離セ
ンサ６９ｂで逐一検知し、移動部材６８ｂが位置Ｆに着
いたことを距離検出回路７０ｂを介して演算処理制御回
路７１が認知すると、モータ駆動回路６７ｂを介してＤ
Ｃモータ６６ｂの駆動が停止し、移動部材６８ｂは位置
Ｆにくる。

【００５８】次に、図５に示すように顎受け台３２が位
置Ｇから位置Ｈに移動したことが距離センサ５９が検知
し、この検出信号を距離検出回路６０を介して演算処理
制御回路７１に送信し、顎受け台３２の移動量DBを計算
する。演算処理制御回路７１はモータ駆動回路６７ａを
介してＤＣモータ６６ａを駆動し、図６に示すように、
顎受け台３２に対して相対的位置にある検眼部３３の上
下方向の位置を支配する移動部材６８ａを、移動量DBと
等しい移動量DVだけ動かして位置Ｉから位置Ｊへ移動す
る。

【００５９】このとき、移動部材６８ａの位置を距離セ
ンサ６９ａで逐一検知し、移動部材６８ａが位置Ｊに着
いたことを距離検知回路７０ａを介して演算処理制御回
路７１が認知すると、モータ駆動回路６７ａを介してＤ
Ｃモータ６６ａの駆動が停止し、移動部材６８ａは位置
Ｊにくる。

【００６０】このように、額当て板３１と顎受け台３２
に対する検眼部３３の相対的な位置を記憶し、この位置
データに基づいてユニット６２ａ、６２ｂ、６２ｃによ
り検眼部３３を移動してアライメントを行うことによ
り、検眼部３３を移動させる距離が短くなり、短時間で
アライメントができるようになる。

【００６１】また、検眼時の顎受け台３２の位置を記憶
しておいて、検者が初期位置移動スイッチ４０を操作し
たときに、この顎受け台３２を記憶した位置に移動す
る。また、複数回の検眼による顎受け台３２の位置を記
憶しておき、それらの位置の相加平均や相乗平均等の演
算を行ってその平均値に顎受け台３２を移動する。

【００６２】即ち、被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置と
なるように顎受け台３２を移動し、このときの顎受け台
３２の位置を支柱５３との距離から距離センサ５９が検
知し、その信号が距離検出回路６０を介して演算処理制
御回路７１に送信されて把握される。そして、被検者Ｐ
の額と顎をそれぞれ額当て板３１と顎受け台３２で規定
して被検者Ｐの頭部を固定する。

【００６３】アライメントが合った後に、検眼スイッチ
３７を操作すると被検眼Ｅが検眼され、ほぼ同時に演算
処理制御回路７１が把握した顎受け台３２の位置を記憶
する。また、過去に複数回検眼した顎受け台３２の位置
の平均を演算処理制御回路７１で演算して記憶する。

【００６４】図５に示すように、演算処理制御回路７１
で平均値を演算して記憶したときの顎受け台３２の位置
をＧとし、その後の検眼までの間に何らかの理由で移動
した顎受け台３２の位置をＨとし、初期位置移動スイッ
チ４０を操作すると、ほぼ同時に顎受け台３２が位置Ｈ
にあることを距離センサ５９が検知し、距離検出回路６
０を介して演算処理制御回路７１に送信される。そし
て、顎受け台３２を位置Ｈから平均値である位置Ｇに移
動させるために、モータ駆動回路５６を介してＤＣモー
タ５５が駆動され支柱５３を移動する。顎受け台３２が
位置Ｇにくると支柱５３の位置を距離センサ５９が検知
し、この信号を距離検出回路６０を介して演算処理制御
回路７１が認知し、モータ駆動回路５６を介してＤＣモ
ータ５５の駆動が停止する。

【００６５】このようにして、顎受け台３２と額当て板
３１を演算記憶した位置に移動することによって、アラ
イメント時の検眼部３３の移動距離が短くなるので短時
間でのアライメントが可能となる。

【００６６】なお、上述のような顎受け台３２を演算記
憶した位置に移動する制御を額当て板３１について行う
ようにしてもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように第１発明に係る眼科
装置は、検眼時の検眼部の位置を検眼位置により近付け
るようにすることにより、アライメント時の検眼部の移
動距離が少なくし、アライメントの時間を短縮する。

【００６８】また、第２発明に係る眼科装置は、検眼時
の被検者の頭部を固定する頭部固定部の位置を検眼位置
により近付けるようにすることにより、アライメント時
の検眼部の移動距離が少なくし、アライメントの時間を
短縮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の側面図である。

【図２】左右方向移動部材の平面図である。

【図３】第２の実施例の側面図である。

【図４】額当て板駆動部の側面図である。

【図５】顎受け台駆動部の側面図である。

【図６】上下方向移動部材の側面図である。

【図７】前後方向移動部材の側面図である。

【図８】左右方向移動部材の平面図である。

【符号の説明】

１、３０装置筐体２、３１額当て板３、３２顎受け台４、３３検眼部５、３４液晶モニタ７、３６トラックボール８、３９ローラ１４、４０初期位置移動スイッチ１５、４１検眼スイッチ１６、４２他眼位置移動スイッチ２０ａ、２０ｂ、２０ｃステッピングモータ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ位置センサ２６、７１演算処理制御回路５１、５９、６９ａ、６９ｂ、６９ｃ距離センサ５５、６６ａ、６６ｂ、６６ｃＤＣモータ

フロントページの続き (72)発明者正木俊文神奈川県川崎市中原区今井上町53番地キヤノン株式会社小杉事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検眼を検眼する検眼手段と、該検眼手
段を移動する駆動手段と、前記検眼手段の移動位置を検
出する位置検出手段と、該位置検出手段の出力に基づい
て前記検眼手段の位置を記憶演算する記憶演算手段と、
該記憶演算手段の出力に基づいて前記駆動手段による前
記検眼手段の移動を制御する制御手段とを有することを
特徴とする眼科装置。
【請求項２】前記記憶演算手段が記憶した位置は前記
検眼手段が片方の被検眼を検眼する片眼検眼位置と前記
検眼手段の左右方向の所定位置とし、前記記憶演算手段
が演算した位置は前記片眼検眼位置及び前記所定位置か
ら演算した左右方向の距離である片眼距離と前記所定位
置及び前記片眼距離から演算した左右方向の他方の被検
眼の略位置である他眼検眼位置とし、前記制御手段は前
記他眼検眼位置に前記検眼手段を移動するように制御を
行う請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】前記記憶演算手段が記憶した位置は前記
検眼手段が被検眼を検眼した記憶検眼位置とし、前記記
憶演算手段が演算した位置は過去の複数の前記記憶検眼
位置を演算して求めた演算検眼位置とし、前記制御手段
は前記演算検眼位置に前記検眼手段を移動するように制
御を行う請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】被検者の頭部を固定する固定部と、該固
定部を移動する固定部駆動手段と、前記固定部の移動位
置を検出する固定部位置検出手段と、該固定部位置検出
手段に基づいて前記固定部の位置を記憶演算する固定部
記憶演算手段と、該固定部記憶演算手段に基づいて前記
固定部駆動手段により前記固定部の移動を制御する固定
部制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
【請求項５】前記固定部記憶演算手段が記憶した位置
は前記検眼手段が被検眼を検眼したときの前記固定部の
位置である記憶固定位置とし、前記固定部記憶演算手段
が演算した位置は過去の複数の前記記憶固定位置を演算
して求めた演算固定位置とし、前記固定部制御手段は前
記演算固定位置に前記固定部を移動するように制御を行
う請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】前記固定部は前記被検者の顎を固定する
顎受け台と被検者の額を固定する額当て板とした請求項
４に記載の眼科装置。