JPH099089A - カラー補正テーブルの改良方法 - Google Patents
カラー補正テーブルの改良方法Info
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- JPH099089A JPH099089A JP8137115A JP13711596A JPH099089A JP H099089 A JPH099089 A JP H099089A JP 8137115 A JP8137115 A JP 8137115A JP 13711596 A JP13711596 A JP 13711596A JP H099089 A JPH099089 A JP H099089A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
- H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
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- Color Image Communication Systems (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少数の改良カラーを選択して測定数を減少
し、また、カラー補正テーブルをより短い時間量で、コ
ストを下げて改良する。 【解決手段】 カラー画像形成システムは、プリンタ12
に接続されるカラー補正テーブル10を有する。改良カラ
ーの集合ｘi はシステムの精度を決定するために選択さ
れる。選択された改良カラー数は、カラー補正テーブル
10中のロケーション数に対して少ない、即ち１〜５０％
である。各改良カラーｘ毎に、プリンタ12は対応するカ
ラーのカラーパッチを印刷して対応する測色値ｘ’を決
定する。ｘ’とｘの間のエラー相違を用いてｘ’をｘに
マッピングする改良テーブル16が生成される。インタポ
レータ22は既知のエラー値を、既知のエラー値の重み付
け総計に基づいて改良テーブルにわたって補間する。重
み付けは、既知のエラー値からの各補間されたエラー値
のユークリッド距離に反比例する。
し、また、カラー補正テーブルをより短い時間量で、コ
ストを下げて改良する。 【解決手段】 カラー画像形成システムは、プリンタ12
に接続されるカラー補正テーブル10を有する。改良カラ
ーの集合ｘi はシステムの精度を決定するために選択さ
れる。選択された改良カラー数は、カラー補正テーブル
10中のロケーション数に対して少ない、即ち１〜５０％
である。各改良カラーｘ毎に、プリンタ12は対応するカ
ラーのカラーパッチを印刷して対応する測色値ｘ’を決
定する。ｘ’とｘの間のエラー相違を用いてｘ’をｘに
マッピングする改良テーブル16が生成される。インタポ
レータ22は既知のエラー値を、既知のエラー値の重み付
け総計に基づいて改良テーブルにわたって補間する。重
み付けは、既知のエラー値からの各補間されたエラー値
のユークリッド距離に反比例する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像技術に関
する。本発明はカラープリンタ中のカラー補正テーブル
の改良に特に適用があり、それを特に参照して記載され
る。
する。本発明はカラープリンタ中のカラー補正テーブル
の改良に特に適用があり、それを特に参照して記載され
る。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】今まで、
コンピュータ及び他の電子装置は、典型的には３次元Ｒ
ＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）カラー信号を生成し
てきた。しかしながら、多くのプリンタは、４次元ＣＭ
ＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラック）信
号を入力として受信し、それに対応するＲＧＢ値として
測定される出力カラーを印刷する。従って、一般的にル
ックアップテーブルを提供し、プリンタにより受信され
る前に各デジタルＲＧＢカラー信号値を、それと対応す
るデジタルＣＭＹＫ値に変換する。
コンピュータ及び他の電子装置は、典型的には３次元Ｒ
ＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）カラー信号を生成し
てきた。しかしながら、多くのプリンタは、４次元ＣＭ
ＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラック）信
号を入力として受信し、それに対応するＲＧＢ値として
測定される出力カラーを印刷する。従って、一般的にル
ックアップテーブルを提供し、プリンタにより受信され
る前に各デジタルＲＧＢカラー信号値を、それと対応す
るデジタルＣＭＹＫ値に変換する。
【０００３】理想のダイ（色素）特性を備えるプリンタ
は、シアンに対してレッド、マゼンタに対してグリー
ン、及びイエローに対してブルーの１対１の対応を有す
る。即ち、これは、印刷される時に、シアンインクはレ
ッド光だけを吸収し、マゼンタインクはグリーン光だけ
を吸収し、イエローインクはブルー光だけを吸収するこ
とを意味する。しかしながらプリンタは本質的に理想的
でないダイ特性を有し、従って複雑な非線形の測色応答
(colorimetric response) を有する。シアン、マゼン
タ、及びイエローインク間に相互作用が存在し、これに
よりレッド、グリーン及びブルーの望ましくない吸収が
生じる。たとえ一度、プリンタが較正されて、１つ又は
連なる入力デジタルＣＭＹＫ値が適切な（単数及び／又
は複数の）カラーを生成しても、フルスペクトラムのＣ
ＭＹＫ値及び印刷されるカラーは正確にならない。言い
換えれば、印刷に要求されるカラーと印刷された実際の
カラーとは同じでない。
は、シアンに対してレッド、マゼンタに対してグリー
ン、及びイエローに対してブルーの１対１の対応を有す
る。即ち、これは、印刷される時に、シアンインクはレ
ッド光だけを吸収し、マゼンタインクはグリーン光だけ
を吸収し、イエローインクはブルー光だけを吸収するこ
とを意味する。しかしながらプリンタは本質的に理想的
でないダイ特性を有し、従って複雑な非線形の測色応答
(colorimetric response) を有する。シアン、マゼン
タ、及びイエローインク間に相互作用が存在し、これに
よりレッド、グリーン及びブルーの望ましくない吸収が
生じる。たとえ一度、プリンタが較正されて、１つ又は
連なる入力デジタルＣＭＹＫ値が適切な（単数及び／又
は複数の）カラーを生成しても、フルスペクトラムのＣ
ＭＹＫ値及び印刷されるカラーは正確にならない。言い
換えれば、印刷に要求されるカラーと印刷された実際の
カラーとは同じでない。
【０００４】この相違は、プリンタを駆動するデジタル
値と得られる測色応答との間の関係が複雑な非線形関数
であるために生じる。「測色(colorimetric)」としてこ
の応答又は他の値をラベル付けすることは、その応答又
は値が計器により測定されたことを示す。測色応答をモ
デル化して、有効なスペクトラム(available spectrum)
にわたって線形性を得ることは、通常、多くのパラメー
タを必要とする。典型的には、ＲＧＢ測色空間とＣＭＹ
Ｋ値との間のマッピングに近似するカラー補正ルックア
ップテーブルが構築される。各ＲＧＢ座標は典型的には
８ビットのレッド値、８ビットのグリーン値、８ビット
のブルー値により表現される。ＲＧＢ座標は２５６3 ロ
ケーション(location)を有するルックアップテーブルを
アドレスし、測定して、格納できるが、２５６3 値は高
価である。ルックアップテーブルは典型的には１６×１
６×１６（４０９６）テーブルロケーションのような、
より小さなサイズに分割され、そのロケーションの各々
が４次元ＣＭＹＫ値を格納する。次に、他のＣＭＹＫ値
は、既知のＣＭＹＫ値を補間することにより３線座標又
は４面体補間を用いて、見つけられる。
値と得られる測色応答との間の関係が複雑な非線形関数
であるために生じる。「測色(colorimetric)」としてこ
の応答又は他の値をラベル付けすることは、その応答又
は値が計器により測定されたことを示す。測色応答をモ
デル化して、有効なスペクトラム(available spectrum)
にわたって線形性を得ることは、通常、多くのパラメー
タを必要とする。典型的には、ＲＧＢ測色空間とＣＭＹ
Ｋ値との間のマッピングに近似するカラー補正ルックア
ップテーブルが構築される。各ＲＧＢ座標は典型的には
８ビットのレッド値、８ビットのグリーン値、８ビット
のブルー値により表現される。ＲＧＢ座標は２５６3 ロ
ケーション(location)を有するルックアップテーブルを
アドレスし、測定して、格納できるが、２５６3 値は高
価である。ルックアップテーブルは典型的には１６×１
６×１６（４０９６）テーブルロケーションのような、
より小さなサイズに分割され、そのロケーションの各々
が４次元ＣＭＹＫ値を格納する。次に、他のＣＭＹＫ値
は、既知のＣＭＹＫ値を補間することにより３線座標又
は４面体補間を用いて、見つけられる。
【０００５】ルックアップテーブルは、ＣＭＹＫデジタ
ル値の集合をプリンタに送り、その結果としてプリンタ
により出力されるカラーパッチの測色ＲＧＢ値を測定
し、そして入力値と測定された出力値との間の相違から
ルックアップテーブルを生成することにより、構築され
る。更に詳細には、カラー補正ルックアップテーブル
は、プリンタが真に対応するカラーを印刷するように、
非線形性とインクの望ましくない吸収を補正する。適切
にプリンタを特徴付けるために要求される測定回数は、
１，０００回とすることができる。
ル値の集合をプリンタに送り、その結果としてプリンタ
により出力されるカラーパッチの測色ＲＧＢ値を測定
し、そして入力値と測定された出力値との間の相違から
ルックアップテーブルを生成することにより、構築され
る。更に詳細には、カラー補正ルックアップテーブル
は、プリンタが真に対応するカラーを印刷するように、
非線形性とインクの望ましくない吸収を補正する。適切
にプリンタを特徴付けるために要求される測定回数は、
１，０００回とすることができる。
【０００６】カラー補正テーブルが生成された後、プリ
ンタ応答は規定時間外にドリフトしがちである。ドリフ
トを補正するために、デバイスは定期的に調整されるか
又は再較正される。全体の補正テーブルの再較正は有効
スペクトラムに広がるカラーパッチの全集合を再測定す
ることを伴う。これは、時間を浪費すると共に、高価な
方法である。更に、カラー補正テーブルが始めのうちに
生成される時でさえ、ユーザはカラー空間の幾つかの領
域の較正精度に満足しないことがある。従って、全体較
正方法を繰り返すというよりはむしろ、数回の測定だけ
でこれらの領域の補正テーブルの品質を改良するという
ことは有利である。
ンタ応答は規定時間外にドリフトしがちである。ドリフ
トを補正するために、デバイスは定期的に調整されるか
又は再較正される。全体の補正テーブルの再較正は有効
スペクトラムに広がるカラーパッチの全集合を再測定す
ることを伴う。これは、時間を浪費すると共に、高価な
方法である。更に、カラー補正テーブルが始めのうちに
生成される時でさえ、ユーザはカラー空間の幾つかの領
域の較正精度に満足しないことがある。従って、全体較
正方法を繰り返すというよりはむしろ、数回の測定だけ
でこれらの領域の補正テーブルの品質を改良するという
ことは有利である。
【０００７】他の方法は、カラー補正ルックアップテー
ブルを較正するのに必要とされる測定回数を減らすこと
を試みた。これらの方法では、ルックアップテーブルか
ら出力されたＣＭＹＫ値は、トーン（階調）再現カーブ
値を格納する１次元テーブルにより個々に調整される。
トーン再現カーブは新しい濃度をルックアップテーブル
中の古い濃度にマッピングし、これにより元の較正品質
が再び得られる。各トーン再現カーブは、ＣＭＹＫの４
色のインクの内の１色だけを調整する。１色のインクを
再較正するのに要求される測定数は減るが、インク混合
を伴う得られる印刷カラーを予測できなくなる。
ブルを較正するのに必要とされる測定回数を減らすこと
を試みた。これらの方法では、ルックアップテーブルか
ら出力されたＣＭＹＫ値は、トーン（階調）再現カーブ
値を格納する１次元テーブルにより個々に調整される。
トーン再現カーブは新しい濃度をルックアップテーブル
中の古い濃度にマッピングし、これにより元の較正品質
が再び得られる。各トーン再現カーブは、ＣＭＹＫの４
色のインクの内の１色だけを調整する。１色のインクを
再較正するのに要求される測定数は減るが、インク混合
を伴う得られる印刷カラーを予測できなくなる。
【０００８】従って、本発明は、カラー補正テーブルを
改良する、新しい、また改良された方法を提供し、該方
法は少ない測定回数を伴い、また上記参照した問題及び
他の問題を克服する。
改良する、新しい、また改良された方法を提供し、該方
法は少ない測定回数を伴い、また上記参照した問題及び
他の問題を克服する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、プリン
タのカラー補正テーブルを改良するための新しい及び改
良された方法及び装置が提供される。ＲＧＢ座標の集合
はカラー空間から選択される。ＲＧＢ座標の集合は、カ
ラー補正テーブルの多数のロケーションよりも数が少な
い。ＲＧＢ座標の集合はカラー補正テーブルによりＣＭ
ＹＫ値にマッピングされ、プリンタによりそれに対応す
るカラーパッチに印刷される。各カラーパッチを測定し
て、測色値を見つける。３次元エラー値は各測色値ごと
に計算される。エラー値は、出力される測色値とそれに
対応する入力ＲＧＢ座標との間の相違である。改良テー
ブルはこれらのエラー値から生成される。一般的にエラ
ー値が測定されるＲＧＢロケーションは、テーブルのノ
ードロケーションと一致しない。従って、エラー値はエ
ラー値の重み付け平均を用いて改良テーブル内の他のロ
ケーションに補間される。現行ロケーションから計算さ
れたエラーに対する既知のエラー値の寄与は、既知のエ
ラー値のロケーションから現行ロケーションへのユーク
リッド距離に反比例する。
タのカラー補正テーブルを改良するための新しい及び改
良された方法及び装置が提供される。ＲＧＢ座標の集合
はカラー空間から選択される。ＲＧＢ座標の集合は、カ
ラー補正テーブルの多数のロケーションよりも数が少な
い。ＲＧＢ座標の集合はカラー補正テーブルによりＣＭ
ＹＫ値にマッピングされ、プリンタによりそれに対応す
るカラーパッチに印刷される。各カラーパッチを測定し
て、測色値を見つける。３次元エラー値は各測色値ごと
に計算される。エラー値は、出力される測色値とそれに
対応する入力ＲＧＢ座標との間の相違である。改良テー
ブルはこれらのエラー値から生成される。一般的にエラ
ー値が測定されるＲＧＢロケーションは、テーブルのノ
ードロケーションと一致しない。従って、エラー値はエ
ラー値の重み付け平均を用いて改良テーブル内の他のロ
ケーションに補間される。現行ロケーションから計算さ
れたエラーに対する既知のエラー値の寄与は、既知のエ
ラー値のロケーションから現行ロケーションへのユーク
リッド距離に反比例する。
【００１０】本発明の１つの利点は、少数の改良カラー
が選択されるということである。従って、行われる測定
数が減少する。
が選択されるということである。従って、行われる測定
数が減少する。
【００１１】本発明の別の利点は、カラー補正テーブル
がより短い時間量で、コストを下げて改良されるという
ことである。
がより短い時間量で、コストを下げて改良されるという
ことである。
【００１２】本発明の別の利点は、ユーザがプリンタ全
域内の改良カラーの任意の集合を自由に選択するという
ことである。
域内の改良カラーの任意の集合を自由に選択するという
ことである。
【００１３】本発明の更なる利点は、下記の詳細な好適
な実施の形態の記載を読み、理解することにより通常の
当業者に明白になるであろう。
な実施の形態の記載を読み、理解することにより通常の
当業者に明白になるであろう。
【００１４】本発明は様々な要素及び要素の構成、並び
に様々な工程及び工程の構成の形態を取ることができ
る。図面は好適な実施の形態を説明するためだけにあ
り、発明を限定するものとして解されるべきではない。
に様々な工程及び工程の構成の形態を取ることができ
る。図面は好適な実施の形態を説明するためだけにあ
り、発明を限定するものとして解されるべきではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１、図２、図３（Ａ）及び図３
（Ｂ）を参照すると、カラー補正テーブル１０は、レッ
ド、グリーン、及びブルーの測色ロケーションを表すＲ
軸、Ｇ軸、及びＢ軸を有する３次元テーブルである。各
ロケーションは８ビットのレッド値、８ビットのグリー
ン値、８ビットのブルー値により画定（定義）される３
次元ＲＧＢベクトルにより識別される。好適な実施の形
態では、カラー補正テーブル１０の各軸は、１６3 総テ
ーブルロケーションの１６分割のような、２５６（即
ち、８ビット値が２５６ロケーションをアドレスする）
よりも小さな数のセクションに分割される。各ロケーシ
ョンはＲＧＢアドレスをＣＭＹＫカラー空間に変換する
ためにＣＭＹＫ値を格納する。
（Ｂ）を参照すると、カラー補正テーブル１０は、レッ
ド、グリーン、及びブルーの測色ロケーションを表すＲ
軸、Ｇ軸、及びＢ軸を有する３次元テーブルである。各
ロケーションは８ビットのレッド値、８ビットのグリー
ン値、８ビットのブルー値により画定（定義）される３
次元ＲＧＢベクトルにより識別される。好適な実施の形
態では、カラー補正テーブル１０の各軸は、１６3 総テ
ーブルロケーションの１６分割のような、２５６（即
ち、８ビット値が２５６ロケーションをアドレスする）
よりも小さな数のセクションに分割される。各ロケーシ
ョンはＲＧＢアドレスをＣＭＹＫカラー空間に変換する
ためにＣＭＹＫ値を格納する。
【００１６】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照すると、
カラー補正テーブル１０は要求される入力ＲＧＢロケー
ションＸRGB を、それに対応するＣＭＹＫ値ＹCMYKに変
換する。簡単にするために、図３（Ｂ）は、Ｂ値が０に
設定されたＲ及びＧロケーションの２次元グリッドを示
す。（Ｒi ，Ｇj ）で入力ＲＧＢカラーＸijの場合、そ
れに対応するＣＭＹＫ値ＹCMYKは、（Ｒi ，Ｇj ）の最
も近い近隣ロケーションに格納されるＣＭＹＫ値を補間
することにより発見され、そのＣＭＹＫ値はこの例では
ＣＭＹＫ1 〜ＣＭＹＫ4 にある。好ましくは、３線座標
又は４面体補間は、当業界で知られているように実行さ
れる。示されるように、ＸijのようなＲＧＢ値は、交差
するテーブルロケーション上に常にあるとは限らない。
カラー補正テーブル１０は要求される入力ＲＧＢロケー
ションＸRGB を、それに対応するＣＭＹＫ値ＹCMYKに変
換する。簡単にするために、図３（Ｂ）は、Ｂ値が０に
設定されたＲ及びＧロケーションの２次元グリッドを示
す。（Ｒi ，Ｇj ）で入力ＲＧＢカラーＸijの場合、そ
れに対応するＣＭＹＫ値ＹCMYKは、（Ｒi ，Ｇj ）の最
も近い近隣ロケーションに格納されるＣＭＹＫ値を補間
することにより発見され、そのＣＭＹＫ値はこの例では
ＣＭＹＫ1 〜ＣＭＹＫ4 にある。好ましくは、３線座標
又は４面体補間は、当業界で知られているように実行さ
れる。示されるように、ＸijのようなＲＧＢ値は、交差
するテーブルロケーション上に常にあるとは限らない。
【００１７】図１を更に参照すると、プリンタ１２は入
力としてＣＭＹＫ値ＹCMYKを受取り、それに対応するカ
ラーパッチの集合を印刷する。測定デバイス１４は、カ
ラーパッチを測定して、各カラーパッチ毎にそれに対応
する測色ＲＧＢ座標ＸRGB ’を決定する。測定デバイス
１４は、好ましくは測色計、分光測光計又は通常当業者
に周知であるような同様のデバイスである。カラー補正
テーブル１０の変換とプリンタ応答とが互いに完全に逆
（反対）になる場合、要求されるＸRGB ＝測定されるＸ
RGB ’となる。しかしながら、プリンタ応答のドリフト
のために、測定されるＸRGB ’は滅多に要求されるＸ
RGB と等しくならない。テーブル近似のエラー、並びに
印刷及び測定工程中の不完全さがまた相違を生成する。
力としてＣＭＹＫ値ＹCMYKを受取り、それに対応するカ
ラーパッチの集合を印刷する。測定デバイス１４は、カ
ラーパッチを測定して、各カラーパッチ毎にそれに対応
する測色ＲＧＢ座標ＸRGB ’を決定する。測定デバイス
１４は、好ましくは測色計、分光測光計又は通常当業者
に周知であるような同様のデバイスである。カラー補正
テーブル１０の変換とプリンタ応答とが互いに完全に逆
（反対）になる場合、要求されるＸRGB ＝測定されるＸ
RGB ’となる。しかしながら、プリンタ応答のドリフト
のために、測定されるＸRGB ’は滅多に要求されるＸ
RGB と等しくならない。テーブル近似のエラー、並びに
印刷及び測定工程中の不完全さがまた相違を生成する。
【００１８】その相違を補正するために、ＸRGB ’をＸ
RGB にマッピングする改良テーブル１６が生成される。
プリンタ応答中のドリフトをプリンタ１２の有効スペク
トラムにわたってより正確に調整するために、Ｎ個のＲ
ＧＢカラーの集合｛ｘi ｝１≦ｉ≦Ｎが選択され（ステ
ップ１０ａ）、カラー補正テーブル１０を介してマッピ
ングされ（ステップ１０ｂ）、印刷され、そして測定さ
れ（ステップ１４ａ）て、対応するＲＧＢ座標｛ｘi '
｝の出力集合を得る。数Ｎは、カラー補正テーブルの
大きさに対して小さい。典型的には、Ｎはドリフトの正
確な補正用の約２０〜４００個のロケーションである。
RGB にマッピングする改良テーブル１６が生成される。
プリンタ応答中のドリフトをプリンタ１２の有効スペク
トラムにわたってより正確に調整するために、Ｎ個のＲ
ＧＢカラーの集合｛ｘi ｝１≦ｉ≦Ｎが選択され（ステ
ップ１０ａ）、カラー補正テーブル１０を介してマッピ
ングされ（ステップ１０ｂ）、印刷され、そして測定さ
れ（ステップ１４ａ）て、対応するＲＧＢ座標｛ｘi '
｝の出力集合を得る。数Ｎは、カラー補正テーブルの
大きさに対して小さい。典型的には、Ｎはドリフトの正
確な補正用の約２０〜４００個のロケーションである。
【００１９】更に、図１及び図２を参照すると、印刷し
てＮ個のカラーパッチを測定後、コンパレータ１８は各
測定されたＲＧＢ値ｘi ’をそれらに対応する入力ＲＧ
Ｂ値ｘi と比較する。Ｎ個の変換ベクトルの集合
｛ｔi ｝は、それらの値の間の相違から計算され、ここ
で、１≦ｉ≦Ｎの場合、ｔi ＝ｘi −ｘi ’となる（ス
テップ１８ａ）。改良テーブル１６を生成して、測定さ
れたＲＧＢ座標ｘi ’を初期に入力されたＲＧＢ座標ｘ
i にマッピングする。テーブルジェネレータ２０は、対
応するＲＧＢロケーションｘi ’に対して計算された変
換ベクトルｔi から改良テーブルを構築する（ステップ
２０ａ）。従って測定されたＲＧＢ値ｘi の内の１つが
印刷されることを要求されると、改良テーブル１６は、
ｘ’値をＲＧＢ値ｘに変換する。事前に決定されたよう
に、カラー補正テーブル１０を通過すると、ＲＧＢ値ｘ
は、印刷して測定された時のＲＧＢ値ｘ’となる。この
例では、要求されるカラーｘ’は、改良テーブル１６に
より値ｘに変換され、値ｘは上記論じたように印刷され
るカラーｘ’を生じる値である。従って、要求されるカ
ラーと印刷されるカラーとの間のエラーは減少する。
てＮ個のカラーパッチを測定後、コンパレータ１８は各
測定されたＲＧＢ値ｘi ’をそれらに対応する入力ＲＧ
Ｂ値ｘi と比較する。Ｎ個の変換ベクトルの集合
｛ｔi ｝は、それらの値の間の相違から計算され、ここ
で、１≦ｉ≦Ｎの場合、ｔi ＝ｘi −ｘi ’となる（ス
テップ１８ａ）。改良テーブル１６を生成して、測定さ
れたＲＧＢ座標ｘi ’を初期に入力されたＲＧＢ座標ｘ
i にマッピングする。テーブルジェネレータ２０は、対
応するＲＧＢロケーションｘi ’に対して計算された変
換ベクトルｔi から改良テーブルを構築する（ステップ
２０ａ）。従って測定されたＲＧＢ値ｘi の内の１つが
印刷されることを要求されると、改良テーブル１６は、
ｘ’値をＲＧＢ値ｘに変換する。事前に決定されたよう
に、カラー補正テーブル１０を通過すると、ＲＧＢ値ｘ
は、印刷して測定された時のＲＧＢ値ｘ’となる。この
例では、要求されるカラーｘ’は、改良テーブル１６に
より値ｘに変換され、値ｘは上記論じたように印刷され
るカラーｘ’を生じる値である。従って、要求されるカ
ラーと印刷されるカラーとの間のエラーは減少する。
【００２０】改良テーブル１６はＮ個のＲＧＢロケーシ
ョンｘi ’に対して最も正確である。Ｎは、有効プリン
タカラーのわずかなフラクション(fraction)に過ぎない
ので、改良テーブル１６は、実際に測定された（複数
の）カラーｘi 同士の間にギャップを有する。図３
（Ｂ）に示されるように、（複数の）ＲＧＢｘ’値のい
ずれもテーブルロケーションのちょうど上に無い可能性
もまた高い。このような場合、全てのテーブルロケーシ
ョンは満たされる。
ョンｘi ’に対して最も正確である。Ｎは、有効プリン
タカラーのわずかなフラクション(fraction)に過ぎない
ので、改良テーブル１６は、実際に測定された（複数
の）カラーｘi 同士の間にギャップを有する。図３
（Ｂ）に示されるように、（複数の）ＲＧＢｘ’値のい
ずれもテーブルロケーションのちょうど上に無い可能性
もまた高い。このような場合、全てのテーブルロケーシ
ョンは満たされる。
【００２１】改良テーブルはｘi ’をｘi にマッピング
する。ルックアップテーブル１０はｚj で示されるＭ個
のノードロケーションの集合を有する。Ｍの代表的な値
は、１６3 ＝４０９６である。一般的に、ｚj は測定さ
れたｘi ’と一致しない。従って、テーブルを満たすた
めに、インタポレータ（補間回路）２２は、測定された
ロケーション｛ｘi ’｝１≦ｉ≦Ｎでの既知の変換値
｛ｔi ｝を、テーブルノードロケーションｚj 、１≦ｊ
≦Ｍに補間する。ランダムに分散された多次元データ間
で平滑に補間するスキームを使用する。好適な実施の形
態では、シェパード（Shapard)のアルゴリズムが使用さ
れる。
する。ルックアップテーブル１０はｚj で示されるＭ個
のノードロケーションの集合を有する。Ｍの代表的な値
は、１６3 ＝４０９６である。一般的に、ｚj は測定さ
れたｘi ’と一致しない。従って、テーブルを満たすた
めに、インタポレータ（補間回路）２２は、測定された
ロケーション｛ｘi ’｝１≦ｉ≦Ｎでの既知の変換値
｛ｔi ｝を、テーブルノードロケーションｚj 、１≦ｊ
≦Ｍに補間する。ランダムに分散された多次元データ間
で平滑に補間するスキームを使用する。好適な実施の形
態では、シェパード（Shapard)のアルゴリズムが使用さ
れる。
【００２２】図４を参照すると、補間された変換値は、
現行ノードロケーションｚj と測定ロケーション
｛ｘi ’｝１≦ｉ≦Ｎとの間の、ｚj と測定されたロケ
ーションとの間の平均距離により正規化された距離ｄ
（ｚj ，ｘi ’）と反比例する重み付けされた関数に基
づく。言い換えれば、測定ロケーションｘi ’が現行ロ
ケーションｚj に近づくにつれて、測定されるロケーシ
ョンｘi ’の変換値は、ノードロケ−ションｚj 用の変
換値に大いに寄与する。好適な実施の形態では、重みは
１／ｄ（ｚj ，ｘi ’）4 １≦ｉ≦Ｎに比例し、ここ
で、ｄはｚj のロケーションと各ｘi ’との間の３次元
空間におけるユークリッド距離、即ち、下記式（１）を
示す。
現行ノードロケーションｚj と測定ロケーション
｛ｘi ’｝１≦ｉ≦Ｎとの間の、ｚj と測定されたロケ
ーションとの間の平均距離により正規化された距離ｄ
（ｚj ，ｘi ’）と反比例する重み付けされた関数に基
づく。言い換えれば、測定ロケーションｘi ’が現行ロ
ケーションｚj に近づくにつれて、測定されるロケーシ
ョンｘi ’の変換値は、ノードロケ−ションｚj 用の変
換値に大いに寄与する。好適な実施の形態では、重みは
１／ｄ（ｚj ，ｘi ’）4 １≦ｉ≦Ｎに比例し、ここ
で、ｄはｚj のロケーションと各ｘi ’との間の３次元
空間におけるユークリッド距離、即ち、下記式（１）を
示す。
【００２３】
【数１】
【００２４】測定されていないロケーションｚj が、カ
ラー空間中の全ての測定されたロケーション｛ｘi ’｝
から遠くにある場合、測定されたロケーション
｛ｘi ’｝の全ての変換ベクトル｛ｔi ｝の重み付けさ
れていないほぼ平均である変換を行う。プリンタ応答を
正確に改良するために、任意のＲＧＢノードロケーショ
ンｚjが選択された測定ロケーションｘi ’の１つから
遠くにあることは、望ましくない。この問題の発生を減
少するために、初期に選択される測定ロケーション｛ｘ
i ｝はプリンタ全域に広がるように選択されるので、入
力されるＲＧＢロケーションが測定された全ＲＧＢロケ
ーション｛ｘi ’｝から離れることはない。或いは、ユ
ーザがプリンタ全域の特定の領域を改良することを望む
場合、特定の領域からのＲＧＢロケーションを測定ロケ
ーションとして選択してカラー補正テーブルを改良す
る。プリンタ応答及びテーブルマッピングが測定ロケー
ションｘi ’での較正エラーを除去することにより局所
的になめらかになるとすると、ｘi ’を囲むロケーショ
ン内のエラーもまた減少する。
ラー空間中の全ての測定されたロケーション｛ｘi ’｝
から遠くにある場合、測定されたロケーション
｛ｘi ’｝の全ての変換ベクトル｛ｔi ｝の重み付けさ
れていないほぼ平均である変換を行う。プリンタ応答を
正確に改良するために、任意のＲＧＢノードロケーショ
ンｚjが選択された測定ロケーションｘi ’の１つから
遠くにあることは、望ましくない。この問題の発生を減
少するために、初期に選択される測定ロケーション｛ｘ
i ｝はプリンタ全域に広がるように選択されるので、入
力されるＲＧＢロケーションが測定された全ＲＧＢロケ
ーション｛ｘi ’｝から離れることはない。或いは、ユ
ーザがプリンタ全域の特定の領域を改良することを望む
場合、特定の領域からのＲＧＢロケーションを測定ロケ
ーションとして選択してカラー補正テーブルを改良す
る。プリンタ応答及びテーブルマッピングが測定ロケー
ションｘi ’での較正エラーを除去することにより局所
的になめらかになるとすると、ｘi ’を囲むロケーショ
ン内のエラーもまた減少する。
【００２５】一度改良テーブル１６が完成すると、改良
テーブル１６はカラー補正テーブル１０の前に接続され
てプリンタ応答におけるドリフトを調整する。或いは、
コンバイナ２４は、改良テーブル１６とカラー補正テー
ブル１０とを組み合わせて１つのテーブルにし、２つの
テーブルを有することに関連する付加的なオーバーヘッ
ドを減少する。
テーブル１６はカラー補正テーブル１０の前に接続され
てプリンタ応答におけるドリフトを調整する。或いは、
コンバイナ２４は、改良テーブル１６とカラー補正テー
ブル１０とを組み合わせて１つのテーブルにし、２つの
テーブルを有することに関連する付加的なオーバーヘッ
ドを減少する。
【００２６】図５を参照すると、代替の実施の形態が示
され、ここでは改良テーブルは入力（ＲＧＢ）端部とい
うよりもむしろ出力部（ＣＭＹＫ）に含まれる。Ｎ個の
ＣＭＹＫ値の集合ｙi を印刷（参照番号１２）及び測定
（参照番号１４）して、ＲＧＢカラーｘi を得る。これ
らをカラー補正テーブル１０を介してマッピングしてＣ
ＭＹＫ値ｙi ’を得る。コンパレータ１８はＣＭＹＫエ
ラーベクトルｔi ＝ｙ i −ｙi ’を計算する。次に、こ
れらの値は、シェパードの補間２２のような方法を用い
て改良テーブル１６のノードロケーションｚi になめら
かに補間される。カラー補正テーブル１０の後に改良テ
ーブル１６がくる。或いは、コンバイナ２４がカラー補
正テーブルと改良テーブルとを組み合わせて１つのテー
ブルにする。このような方法で、ＲＧＢカラーｘi ’が
改良されたカラー補正システム（即ち、１６と組み合わ
された１０）に入力されると、出力は、印刷されて測定
されると、所望のｘi ’を生じるｙi となる。
され、ここでは改良テーブルは入力（ＲＧＢ）端部とい
うよりもむしろ出力部（ＣＭＹＫ）に含まれる。Ｎ個の
ＣＭＹＫ値の集合ｙi を印刷（参照番号１２）及び測定
（参照番号１４）して、ＲＧＢカラーｘi を得る。これ
らをカラー補正テーブル１０を介してマッピングしてＣ
ＭＹＫ値ｙi ’を得る。コンパレータ１８はＣＭＹＫエ
ラーベクトルｔi ＝ｙ i −ｙi ’を計算する。次に、こ
れらの値は、シェパードの補間２２のような方法を用い
て改良テーブル１６のノードロケーションｚi になめら
かに補間される。カラー補正テーブル１０の後に改良テ
ーブル１６がくる。或いは、コンバイナ２４がカラー補
正テーブルと改良テーブルとを組み合わせて１つのテー
ブルにする。このような方法で、ＲＧＢカラーｘi ’が
改良されたカラー補正システム（即ち、１６と組み合わ
された１０）に入力されると、出力は、印刷されて測定
されると、所望のｘi ’を生じるｙi となる。
【００２７】図６の代替の実施の形態を参照すると、プ
リンタモデル２６はプリンタ１２の測色応答を特徴付け
る。ＣＭＹＫ値が与えられると、モデル２６は、ＣＭＹ
Ｋ値がプリンタ１２により印刷され、そして測定される
場合に得られるであろうＲＧＢカラーを予測する。その
カラーはＣＩＥ ＸＹＺ又はＣＩＥ Ｌ* ａ* ｂ* のよ
うな測色基準か、又はスペクトラム反射率関数で概略的
に画定（定義）される。プリンタモデル２６は、プリン
タ１２を比較的少ない測定数で特徴付ける。モデルによ
り、ユーザは数々の反復測定を行う必要なくプリント工
程をシュミレート及び迅速に評価することができる。プ
リンタモデル２６はまたプリンタ較正用にも使用可能で
あり、これは本質的にプリンタモデルを反転させる方法
である。
リンタモデル２６はプリンタ１２の測色応答を特徴付け
る。ＣＭＹＫ値が与えられると、モデル２６は、ＣＭＹ
Ｋ値がプリンタ１２により印刷され、そして測定される
場合に得られるであろうＲＧＢカラーを予測する。その
カラーはＣＩＥ ＸＹＺ又はＣＩＥ Ｌ* ａ* ｂ* のよ
うな測色基準か、又はスペクトラム反射率関数で概略的
に画定（定義）される。プリンタモデル２６は、プリン
タ１２を比較的少ない測定数で特徴付ける。モデルによ
り、ユーザは数々の反復測定を行う必要なくプリント工
程をシュミレート及び迅速に評価することができる。プ
リンタモデル２６はまたプリンタ較正用にも使用可能で
あり、これは本質的にプリンタモデルを反転させる方法
である。
【００２８】プリンタ応答の精度を決定するために、Ｃ
ＭＹＫ補正点の集合｛ｙi ｝は、プリンタ１２に入力さ
れる。プリンタ１２は、それにより得られるＲＧＢ測色
応答｛ｘi ｝を印刷する。ＣＭＹＫ補正点｛ｙi ｝もま
たプリンタモデル２６を通過する。プリンタモデル２６
は関数ｆ（ｙ）を実行し、ｆ（ｙ）＝ｘ’のような各入
力されたｙi 値毎に予測ＲＧＢｘi ’値を生じる。コン
パレータ２８はプリンタ応答値｛ｘi ｝をプリンタモデ
ル値｛ｘi ’｝と比較して、補正点ｙi の各々における
予想エラーｅi を得る。好適な実施の形態では、コンパ
レータは、プリンタ応答値及びモデル値を減算する。
ＭＹＫ補正点の集合｛ｙi ｝は、プリンタ１２に入力さ
れる。プリンタ１２は、それにより得られるＲＧＢ測色
応答｛ｘi ｝を印刷する。ＣＭＹＫ補正点｛ｙi ｝もま
たプリンタモデル２６を通過する。プリンタモデル２６
は関数ｆ（ｙ）を実行し、ｆ（ｙ）＝ｘ’のような各入
力されたｙi 値毎に予測ＲＧＢｘi ’値を生じる。コン
パレータ２８はプリンタ応答値｛ｘi ｝をプリンタモデ
ル値｛ｘi ’｝と比較して、補正点ｙi の各々における
予想エラーｅi を得る。好適な実施の形態では、コンパ
レータは、プリンタ応答値及びモデル値を減算する。
【００２９】図７を参照すると、インタポレータ２２は
予測エラーｅi を、シェパードの法則を用いて補間し
て、有効プリンタスペクトラム内の全ての他のＣＭＹＫ
値ｙ用の予測エラーｅ（ｙ）を得る。
予測エラーｅi を、シェパードの法則を用いて補間し
て、有効プリンタスペクトラム内の全ての他のＣＭＹＫ
値ｙ用の予測エラーｅ（ｙ）を得る。
【００３０】
【数２】
【００３１】上記式（２）中、
【００３２】
【外１】
【００３３】は、４次元ＣＭＹＫ空間中のユークリッド
距離である。予め決められた距離スレショルドｄt は、
入力ＣＭＹＫ値ｙが補正点｛ｙi ｝の内の１つに非常に
近い場合に、予測エラーがｅi に設定されることを示
す。組み合わせ関数３０は、プリンタ応答を予測エラー
ｅ（ｙ）を用いて調整する。次に、プリンタ１２の補正
応答は下記式（３）により与えられる。
距離である。予め決められた距離スレショルドｄt は、
入力ＣＭＹＫ値ｙが補正点｛ｙi ｝の内の１つに非常に
近い場合に、予測エラーがｅi に設定されることを示
す。組み合わせ関数３０は、プリンタ応答を予測エラー
ｅ（ｙ）を用いて調整する。次に、プリンタ１２の補正
応答は下記式（３）により与えられる。
【００３４】
【数３】
【００３５】補正点｛ｙi ｝は、モデルエラーの減少に
影響を与える。補正点は使用されるプリンタモデルｆ
( ）のタイプやプリンタ１２の性質のようなファクタの
所望の集合に基づいて選択される。ＣＭＹＫ空間中の補
正点を、モデルエラーが大きい領域から選択することに
より、モデルエラーを全体的に減少することになる。
影響を与える。補正点は使用されるプリンタモデルｆ
( ）のタイプやプリンタ１２の性質のようなファクタの
所望の集合に基づいて選択される。ＣＭＹＫ空間中の補
正点を、モデルエラーが大きい領域から選択することに
より、モデルエラーを全体的に減少することになる。
【００３６】本発明は好適な実施の形態を参照して記載
された。他のものへの変更及び代替が発生することは、
上記詳細な記載を読み、理解することにより明白になる
であろう。本発明は、このような変更及び代替が、本発
明のクレーム及びその等価物の範囲内にある限り、それ
ら全てを含むように構築されることが意図される。
された。他のものへの変更及び代替が発生することは、
上記詳細な記載を読み、理解することにより明白になる
であろう。本発明は、このような変更及び代替が、本発
明のクレーム及びその等価物の範囲内にある限り、それ
ら全てを含むように構築されることが意図される。
【図１】本発明による改良を有するカラー補正システム
のダイヤグラムである。
のダイヤグラムである。
【図２】本発明の方法のブロック図である。
【図３】（Ａ）は本発明のカラー補正テーブルを示し、
（Ｂ）は図３（Ａ）に示されたカラー補正テーブルの切
断部分の拡大図である。
（Ｂ）は図３（Ａ）に示されたカラー補正テーブルの切
断部分の拡大図である。
【図４】補間される改良テーブル内のロケーションを示
す。
す。
【図５】カラー補正テーブルの出力側に改良テーブルを
有する本発明の別の実施の形態である。
有する本発明の別の実施の形態である。
【図６】プリンタモデルを含む本発明の別の実施の形態
である。
である。
【図７】図５に示された実施の形態の改良のブロック図
である。
である。
１０ カラー補正テーブル １２ プリンタ １４ 測定 １６ 改良テーブル １８ コンパレータ ２０ ジェネレータ ２２ ３−Ｄインタポレータ ２４ コンバイナ
Claims (1)
- 【請求項１】 入力カラー空間をプリンタ用の出力カラ
ー空間に変換するカラー補正テーブルを改良する方法で
あって、 入力データ点を入力カラー空間からカラーパッチとして
印刷するステップを有し、 カラーパッチを測定してそれに対応する出力データ点を
出力カラー空間から得るステップを有し、 入力データ点を出力データ点と比較して、エラーベクト
ルを得るステップを有し、 カラー補正テーブルの複数のロケーションと等しい複数
のロケーションを有する改良テーブルを生成するステッ
プを有し、エラーベクトルが出力データ点によりアドレ
スされる改良テーブル中の対応するロケーション中に格
納され、 改良テーブルの他のロケーションにわたってエラーベク
トルを補間するステップを有する、 カラー補正テーブルの改良方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US480972 | 1983-03-31 | ||
| US08/480,972 US5739927A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Method for refining an existing printer calibration using a small number of measurements |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099089A true JPH099089A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3789551B2 JP3789551B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=23910059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13711596A Expired - Fee Related JP3789551B2 (ja) | 1995-06-07 | 1996-05-30 | カラー補正テーブルの改良方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5739927A (ja) |
| EP (1) | EP0747853B1 (ja) |
| JP (1) | JP3789551B2 (ja) |
| DE (1) | DE69615928T2 (ja) |
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