JPH0989U - リニアモーター駆動の搬送装置 - Google Patents
リニアモーター駆動の搬送装置Info
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- JPH0989U JPH0989U JP007372U JP737296U JPH0989U JP H0989 U JPH0989 U JP H0989U JP 007372 U JP007372 U JP 007372U JP 737296 U JP737296 U JP 737296U JP H0989 U JPH0989 U JP H0989U
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアモーター駆動の搬送用電車を利用する
搬送装置において、前記電車のホィールの磨耗に起因す
るリニアモーター本体と二次導体との間の隙間の減少を
簡単に検知できるようにすること。 【解決手段】 ガイドレール2Aは、電車1のホィール
3a,4aの転動走行面と、電車1に搭載されたリニア
モーター本体9Aに対面する二次導体面とを兼ねるもの
で、リニアモーター本体9Aは、前後2つのホィール3
a,4aの間でガイドレール2Aのホィール転動走行面
に対し夫々空隙を隔てて対向し、当該リニアモーター本
体9Aの前後両端には、その前後にある前記ホィール3
a,4a、3b,4bとの間で、各リニアモーター本体
9Aとガイドレール2Aのホィール転動走行面との間の
空隙が一定値以下になったときに当該ホィール転動走行
面に当接して回転する高さにリニアモーター保護用ロー
ラー23が軸支されている。
搬送装置において、前記電車のホィールの磨耗に起因す
るリニアモーター本体と二次導体との間の隙間の減少を
簡単に検知できるようにすること。 【解決手段】 ガイドレール2Aは、電車1のホィール
3a,4aの転動走行面と、電車1に搭載されたリニア
モーター本体9Aに対面する二次導体面とを兼ねるもの
で、リニアモーター本体9Aは、前後2つのホィール3
a,4aの間でガイドレール2Aのホィール転動走行面
に対し夫々空隙を隔てて対向し、当該リニアモーター本
体9Aの前後両端には、その前後にある前記ホィール3
a,4a、3b,4bとの間で、各リニアモーター本体
9Aとガイドレール2Aのホィール転動走行面との間の
空隙が一定値以下になったときに当該ホィール転動走行
面に当接して回転する高さにリニアモーター保護用ロー
ラー23が軸支されている。
Description
【0001】
本考案は、搬送用電車を使用する搬送装置であって、前記電車側にリニアモー ター本体を取り付け、走行経路側に二次導体部を配設した、リニアモーター駆動 の搬送装置に関するものである。
【0002】
この種の搬送装置として、特開昭52−95406号や実公昭48−2564 号などに開示されているように、左右一対のガイドレールをリニアモーターの二 次導体に兼用させて、これら両ガイドレールの上側にリニアモーター本体を支持 させたものが知られている。
【0003】 このようなリニアモーター駆動の搬送装置において重要なことは、各リニアモ ーター本体とガイドレール上面(二次導体面)との間に微小空隙を確実に保持さ せることである。従来の構成では、ガイドレール上を転動する前後2つのホィー ルの中間位置にリニアモーター本体を支持させることで、当該リニアモーター本 体とガイドレール上面(二次導体面)との間の微小空隙を保持させるように構成 していた。
【0004】
上記のような従来の構成では、ガイドレールに対するリニアモーター本体の高 さを保持している各前後2つのホィールが磨耗して小径になると、リニアモータ ー本体とガイドレール上面(二次導体面)との間の空隙が狭まり、そのまま放置 して使用すると、遂にはリニアモーター本体がガイドレールに接触してしまう致 命的な事故につながることになる。
【0005】 そこで、前記ホィールとして耐磨耗性の高い鋼鉄製ホィールを使用することが 考えられるが、リニアモーターの効率を高めるためには、二次導体部の表面(ガ イドレールの上面)は、アルミニウムなどの非磁性導電材で形成する必要があり 、鋼鉄製ホィールの使用は、アルミニウムなどから成る二次導体部の表面(ガイ ドレールの上面)を簡単に損傷させてしまうことになり、結果的には鋼鉄製ホィ ールの使用は好ましくなく、ウレタン樹脂などで周面を形成した、耐磨耗性の低 いホィールを使用しなければならない。従って、リニアモーター本体とガイドレ ール上面(二次導体面)との間の空隙が数ミリメートルというような微小空隙で あることと相まって、上記のような問題が現実に発生することになる。
【0006】
本考案は上記のような従来の問題点を解消し得るリニアモーター駆動の搬送装 置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参 照符号を付して示すと、左右一対のガイドレール2A,2Bと、このガイドレー ルに夫々前後2つのホィール3a,4a、3b,4bを介して走行可能に支持さ れた搬送用電車1とから成り、左右一対のガイドレール2A,2Bは、夫々リニ アモーターの二次導体面を兼ねるホィール転動走行面33を有し、搬送用電車1 は、左右一対のリニアモーター本体9A,9Bとリニアモーター保護用ローラー 23,24とを備えているリニアモーター駆動の搬送装置であって、左右一対の リニアモーター本体9A,9Bは、前後2つの前記ホィール3a,4a、3b, 4bの間で各ガイドレールのホィール転動走行面33に対し夫々空隙を隔てて対 向し、リニアモーター保護用ローラー23,24は、各リニアモーター本体9A ,9Bの前後両端とその前後にある前記ホィール3a,4a、3b,4bとの間 に、各リニアモーター本体9A,9Bとガイドレールのホィール転動走行面33 との間の空隙が一定値以下になったときに当該ホィール転動走行面33に当接し て回転する高さに軸支されている点に特徴を有する。
【0007】
以下に本考案の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、第1図〜第4図 に於いて、1は搬送用電車であって、走行経路に沿って敷設された左右一対のガ イドレール2A,2B上を転動する左右一対、前後2組の支持用ホィール3a, 3b及び4a,4bと、一方のガイドレール2A上を転動する支持用ホィール3 a,4aを夫々各別に軸支するホィール軸支部材5a,6aに、夫々ガイドレー ル2Aを前後2箇所で左右両側から挟むように垂直軸で軸支された位置決め用ガ イドローラー7,8と、左右一対のリニアモーター本体9A,9Bとを備えてい る。
【0008】 前記ホィール軸支部材5a,6a及び、他方のガイドレール2B上を転動する 支持用ホィール3b,4bを夫々各別に軸支するホィール軸支部材5b,6bは 、夫々各ホィール3a〜4bの真上位置で垂直支軸10a〜11bにより揺動可 能に支承され、各左右一対のホィール軸支部材5a,5b及び6a,6bは、こ れらホィール軸支部材から連設された連動アーム12a,12b及び13a,1 3bと連動リンク14,15を介して各々同一方向に連動するように連動連結し ている。
【0009】 前記リニアモーター本体9A,9Bには、その前後両端からブラケット16a ,17a及び16b,17bが突設され、左右同一側に位置する前後のホィール 軸支部材5a,6a及び5b,6bから夫々連設された支持アーム18a,19 a及び18b,19bの内端部に、前記ブラケット16a,17a及び16b, 17bを介して各リニアモーター本体9A,9Bの前後両端が垂直支軸20a, 21a及び20b,21bにより揺動可能に支持されている。
【0010】 なお、ブラケット17a,17bにはリニアモーター本体9A,9Bの長さ方 向に長い長孔22a,22bが設けられ、この長孔に前記垂直支軸21a,21 bが貫通している。また、リニアモーター本体両端のブラケット16a,17a 及び16b,17bには、これらリニアモーター本体9A,9Bとガイドレール 2A,2Bとの間の空隙が一定値以下となったときにガイドレール2A,2Bに 当接する、夫々左右一対のリニアモーター保護用ローラー23,24が軸支され ている。
【0011】 25は給電レールユニットであって、両ガイドレール2A,2B間に敷設され た支持レール26の一側面に支持され、搬送用電車1における前記ホィール軸支 部材5a,6aに支持されている集電ユニット27が摺接することにより、リニ アモーター本体9A,9Bなどに対する給電及び地上側のメインコントローラー と搬送用電車1側のサブコントローラーとの間の制御信号の授受が行われる。
【0012】 なお、前記支持レール26には、左右一対のガイドレール2A,2B及び給電 レールユニット25を覆う断面門形のカバープレート28が取り付けられ、搬送 用電車1における各支持用ホィール3a〜4bなどはこのカバープレート28の 内側を通過するように構成されている。従って第2図に示すように、前記ホィー ル軸支部材5a〜6bはカバープレート28の両側辺下側を通って外側上方に延 出され、カバープレート28の外側上方で搬送用電車1に垂直支軸10a〜11 bにより枢着される。
【0013】 前記両ガイドレール2A,2Bは、第5図に示すように強度部材としての角鋼 管29の一側面に帯状鉄板30を固着し、この帯状鉄板30をアルミニウムなど の非磁性被覆材31で被覆したものであり、当該非磁性被覆材31と前記帯状鉄 板30とでリニアモーター用二次導体部32を構成している。従って前記非磁性 被覆材31の表面が、リニアモーター用二次導体面を兼用するホィール転動走行 面33となっている。
【0014】 ガイドレール2A,2Bは第5図に示すものに限定されない。例えば前記角鋼 管29に代えてH型鋼なども利用できるし、第6図に示すようにアルミニウム製 の断面箱形ガイドレール本体34内に、ホィール転動走行面35に沿って帯状鉄 板36を内装することにより、リニアモーター用二次導体部37を構成し、前記 ホィール転動走行面35でリニアモーター用二次導体面を兼用させることができ る。
【0015】 以上のように構成されたリニアモーター駆動の搬送装置においては、左右一対 のガイドレール2A,2Bにおけるホィール転動走行面(リニアモーター用二次 導体面)33,35に微少空隙を隔てて対向する左右一対のリニアモーター本体 9A,9Bに通電して励磁させることにより、これらリニアモーター本体9A, 9Bとガイドレール2A,2Bの二次導体部32,37との間の磁気作用で周知 の如く搬送用電車1に所定の方向の推力を生じさせ、搬送用電車1をして両ガイ ドレール2A,2Bに沿って自走させることができる。
【0016】 第4図に示すように搬送用電車1が水平カーブ経路部を走行する場合、片側の ガイドレール2A上を転動する支持用ホィール3a,4aは、位置決め用ガイド ローラー7,8によってホィール軸支部材5a,6aがガイドレール1Aの曲が りに従って垂直支軸10a,11aの周りで揺動するので、自動的にガイドレー ル2Aの曲がり方向に操向される。そしてこのホィール軸支部材5a,6aの操 向運動が連動アーム12a〜13bと連動リンク14,15を介して反対側のホ ィール軸支部材5b,6bに伝達され、当該ホィール軸支部材5b,6bも垂直 支軸10b,11bの周りで同一方向に揺動するので、当該ホィール軸支部材5 b,6bに軸支されている支持用ホィール3b,4bもガイドレール2Bの曲が り方向に自動的に操向される。従って搬送用電車1は、円滑に水平カーブ経路部 を走行することができる。
【0017】 一方、前記のように搬送用電車1が水平カーブ経路部を走行するとき、第4図 に示すように、ガイドレール2A,2Bの曲がり方向に自動的に操向運動を行う ホィール軸支部材5a,6a及び5b,6bの運動が支持アーム18a〜19b と垂直支軸20a〜21bを介して各リニアモーター本体9A,9Bに伝達され 、両リニアモーター本体9A,9Bがガイドレール2A,2Bの脹らみ方向(曲 がりの中心から遠ざかる方向)へ自動的に横動せしめられ、ガイドレール2A, 2Bの真上位置から各リニアモーター本体9A,9Bが外れるのを防止する。従 って水平カーブ経路部においても両リニアモーターの効率を低下させることなく 、搬送用電車1をして確実に推進させることができる。
【0018】 なお、上記実施形態における支持用ホィール3a〜4bの自動操向機構や、リ ニアモーター本体9A,9Bを前記ホィール3a〜4bの操向運動に連動させて 自動的に横動させる機構は、本考案に必須のものではなく、必要に応じて実施形 態の如く組み込むことができる。
【0019】 また、第7図に示すように、前記給電レールユニット25を一方のガイドレー ル2Aの側面に取り付けることもできる。この場合、カバープレート28を支持 するT形支持部材38を適当間隔おきに両ガイドレール2A,2B間に立設すれ ば良い。勿論、前記カバープレート28も本考案に必須のものではなく、不要で あるならば省くことができる。なお、この第7図に示すガイドレール2A,2B は、アルミニウム製の断面溝形ガイドレール本体39内に、ホィール転動走行面 40に沿って帯状鉄板41を内装することにより、リニアモーター用二次導体部 42を構成し、前記ホィール転動走行面40でリニアモーター用二次導体面を兼 用させたものである。
【0020】
以上のように本考案のリニアモーター駆動の搬送装置によれば、左右一対の各 リニアモーター本体の前後両側にある搬送用電車のホィールによって各リニアモ ーター本体とその下側のガイドレールのホィール転動走行面(二次導体面)との 間の空隙が所定値に保持されており、前記ホィールが磨耗するに従ってリニアモ ーター本体がガイドレールに対し下降し、両者間の前記空隙が狭まってゆくが、 当該空隙が一定値以下になると、リニアモーター本体の前後にあるリニアモータ ー保護用ローラーがガイドレール上面に当接して回転し始める。
【0021】 即ち、搬送用電車のホィールの磨耗によってリニアモーター本体とその下側の ガイドレールのホィール転動走行面(二次導体面)との間の空隙が一定値以下に 狭まったことを、リニアモーター本体前後の保護用ローラーの回転により容易に 検知することができるのである。
【0022】 従って、保護用ローラーが回転し始めたときに搬送用電車のホィールを所定径 の新品と交換するかまたは、リニアモーター本体の支持高さを上方へ調整するな どの手段を講じて、リニアモーター本体とその下側のガイドレールのホィール転 動走行面(二次導体面)との間の空隙を初期値に戻すことにより、リニアモータ ー本体がガイドレールに接触して損傷するという致命的な事故を未然に回避する ことができる。
【0023】 換言すれば、本考案の構成によれば、搬送用電車のホィールの磨耗によってリ ニアモーター本体とその下側のガイドレールのホィール転動走行面(二次導体面 )との間の空隙が一定値以下に狭まったことを、極めて簡単容易に検知すること ができ、この検知に基づいて必要な対策を速やかに講ずることができるのである から、実施形態のようにガイドレールのホィール転動走行面(二次導体面)をア ルミニウムなどの非磁性導電材で形成してリニアモーターの効率を高めるととも に、搬送用電車のホィールとして、耐磨耗性は低いが前記非磁性導電材から成る ガイドレールのホィール転動走行面(二次導体面)を損傷させる恐れの少ない、 周面が合成樹脂製のホィールを使用することが可能になる。
第1図は縦断側面図、第2図は縦断正面図、第3図は横
断平面図、第4図は水平カーブ経路部での走行状態を示
す横断平面図、第5図及び第6図はガイドレールの構造
を示す縦断斜視図、第7図は別の実施例を示す縦断正面
図である。 1 搬送用電車 2A,2B ガイドレール 3a〜4b 支持用ホィール 5a〜6b ホィール軸支部材 7,8 位置決め用ガイドローラー 9A,9B リニアモーター本体 10a〜11b 垂直支軸 12a〜13b 連動アーム 14,15 連動リンク 23,24 リニアモーター保護用ローラー 32,37,42 リニアモーターの二次導体部 33,35,40 ホィール転動走行面(二次導体面)
断平面図、第4図は水平カーブ経路部での走行状態を示
す横断平面図、第5図及び第6図はガイドレールの構造
を示す縦断斜視図、第7図は別の実施例を示す縦断正面
図である。 1 搬送用電車 2A,2B ガイドレール 3a〜4b 支持用ホィール 5a〜6b ホィール軸支部材 7,8 位置決め用ガイドローラー 9A,9B リニアモーター本体 10a〜11b 垂直支軸 12a〜13b 連動アーム 14,15 連動リンク 23,24 リニアモーター保護用ローラー 32,37,42 リニアモーターの二次導体部 33,35,40 ホィール転動走行面(二次導体面)
Claims (1)
- 【請求項1】左右一対のガイドレール(2A,2B) と、この
ガイドレールに夫々前後2つのホィール(3a,4a、3b,4b)
を介して走行可能に支持された搬送用電車(1) とから成
り、左右一対のガイドレール(2A,2B) は、夫々リニアモ
ーターの二次導体面を兼ねるホィール転動走行面(33)を
有し、搬送用電車(1) は、左右一対のリニアモーター本
体(9A,9B) とリニアモーター保護用ローラー(23,24) と
を備えているリニアモーター駆動の搬送装置であって、 左右一対のリニアモーター本体(9A,9B) は、前後2つの
前記ホィール(3a,4a、3b,4b)の間で各ガイドレールのホ
ィール転動走行面(33)に対し夫々空隙を隔てて対向し、 リニアモーター保護用ローラー(23,24) は、各リニアモ
ーター本体(9A,9B) の前後両端とその前後にある前記ホ
ィール(3a,4a、3b,4b)との間に、各リニアモーター本体
(9A,9B) とガイドレールのホィール転動走行面(33)との
間の空隙が一定値以下になったときに当該ホィール転動
走行面(33)に当接して回転する高さに軸支されているリ
ニアモーター駆動の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP007372U JPH0989U (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | リニアモーター駆動の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP007372U JPH0989U (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | リニアモーター駆動の搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0989U true JPH0989U (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=18528044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP007372U Pending JPH0989U (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | リニアモーター駆動の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0989U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55166353U (ja) * | 1979-05-17 | 1980-11-29 | ||
KR101504320B1 (ko) * | 2012-11-16 | 2015-03-20 | 한국철도기술연구원 | 개량된 가동자석의 대차취부구조 및 지상측 전기자권선 취부구조를 갖는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4841454A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-18 | ||
JPS5295406A (en) * | 1976-02-06 | 1977-08-11 | Hitachi Ltd | Rail heating device |
JPS62171403A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-28 | Daifuku Co Ltd | リニアモ−タ利用の搬送設備 |
-
1996
- 1996-07-08 JP JP007372U patent/JPH0989U/ja active Pending
Patent Citations (3)
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