JPH0986660A

JPH0986660A - 物品の段積仕分方法及び装置

Info

Publication number: JPH0986660A
Application number: JP24328195A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を仕分けながら段積することができる、
物品の段積仕分装置を提供する。【解決手段】ストッパ４１を突出させない場合には、投
入コンベヤ２０から仕分コンベヤ１０の物品載置部１４
上に移載された物品Ｐは、仕分コンベヤ１０の循環によ
って搬出コンベヤ３０上に、仕分けられた物品Ｐ１とし
て取り出される。これに対してストッパ４１を突出させ
た場合には、物品載置部１４上の物品Ｐの前進が阻止さ
れる。そして、仕分コンベヤ１０が循環して隙間部１５
が仕分部１７に到達すると、物品Ｐは支えを失って落下
し、仕分けられた物品Ｐ２として昇降フォーク５１に受
け取られる。昇降フォーク５１は物品Ｐ２を受け取る毎
に物品Ｐ２の高さ分だけ降下し物品Ｐ２を段積する。そ
して所定の段数だけ段積された物品Ｐ２は、第２の搬出
コンベヤ７０により搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種物品の集荷と
出荷とを行う集配センターにおいて用いられる、各種物
品を出荷先毎に仕分けしながら所定の段数に積み上げ
る、物品の段積仕分方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の流通業界では、例えば食品入り段
ボール箱等の物品を集配センターに一旦集荷した後、注
文のあった物品を必要個数だけ注文主に向けて出荷する
ようになっている。この際、物品を効率よくトラックに
搭載するために、出荷指示された物品を所定の段数に積
み上げる必要があるが、このような物品の段積作業を効
率よく行うことができる様々な形式の段積装置が提案さ
れている。

【０００３】例えば、本願発明の出願人は、段ボール箱
等のようにフックで係止することができない物品を効率
よく段積することができるばかりでなく、段積高さや段
積幅が異なるような場合であっても、段積された物品を
安定的に、かつ迅速にパレット等に移載することができ
る積付装置を先に出願している（特願平６−２１１３１
７号）。そして、この積付装置は、搬入路から搬入され
てくる物品を所定のタイミングで送り出して一時載置手
段上に一旦置いた後、前記物品の移動を阻止しつつ前記
一時載置手段を移動させることにより物品を下方に落下
させて昇降手段上に積載し、さらに物品の高さ分だけ前
記昇降手段を降下させてから再び前記昇降手段上への物
品の落下を繰り返すことにより、物品を所定の高さに段
積する段積装置が用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
段積装置は、単に物品を段積する装置であって、物品を
仕分ける機能は有していない。これにより、物品を仕分
ける仕分装置と段積装置とを個別に設置しなければなら
ず、多大な設置スペースを必要とするばかりでなく、仕
分装置と段積装置との間で物品を搬送する搬送コンベヤ
も必要となり、設備費がかさむという問題点を有してい
る。

【０００５】そこで、本発明の目的は、従来の技術が有
する問題点を解消し、物品を仕分けながら段積すること
ができる、物品の段積仕分方法及び装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、下記構成により達成される。互いに平行に延び回転駆動される一対の無端チェー
ン（１２）間に架け渡された複数のスラット（１３）が
互いに隣り合うように配設された物品載置部（１４）
と、前記スラット（１３）が配設されない隙間部（１
５）が交互に配設された仕分コンベヤ（１０）を用い
て、投入コンベヤ（２０）から供給される物品を前記物
品載置部（１４）に載置して移送し、該物品の進行経路
上にストッパ（４１）を突出させて物品を係止して該物
品を物品載置部（１４）から落下させて段積みし、また
前記ストッパ（４１）の後退状態で、前記物品を進路を
変えずに前記仕分コンベヤ（１０）から搬出する物品の
段積仕分方法。

【０００７】複数のプーリ（１１）間に巻き回され
た状態で駆動される、互いに平行に延びる一対の無端チ
ェーン（１２）間に架け渡された複数のスラット（１
３）が互いに隣り合うように配設された物品載置部（１
４）と、前記スラット（１３）が配設されない隙間部
（１５）が交互に配設され、かつ前記一対のチェーン
（１２）が水平に延びる仕分部（１７）と、前記仕分部
（１７）の搬送方向後方に隣接して配設された、前記チ
ェーン（１２）が下方から前記仕分部（１７）に向かっ
て延びる上方変位部（１８）と、前記仕分部（１７）の
搬送方向前方に隣接して配設された、前記チェーン（１
２）が前記仕分部（１７）から下方に向かって延びる下
方変位部（１９）とを有する仕分コンベヤ（１０）と、
この仕分コンベヤ（１０）の前記物品載置部（１４）が
前記仕分部（１７）に到達するタイミングに合わせて、
物品を切り出して前記物品載置部（１４）上に移載する
投入コンベヤ（２０）と、前記物品載置部（１４）が前
記仕分部（１７）から前記下方変位部（１９）に向かっ
て変位するときに、前記物品載置部（１４）上の物品を
受け取って搬送する搬出コンベヤ（３０）と、前記仕分
部（１７）上に出没自在に突出し、前記物品載置部（１
４）上の物品の搬送方向前方への変位を阻止するストッ
パ（４１）を有するストッパ機構（４０）と、前記スト
ッパ（４１）により前進を阻止されて前記仕分コンベヤ
（１０）の隙間部（１５）から下方に落下する物品を昇
降フォーク（５１）により受け止めるとともに、物品を
受け止める毎に前記昇降フォーク（５１）を所定のスト
ロークだけ降下させることにより物品を段積する段積機
構（５０）と、を備えることを特徴とする物品の段積仕
分装置（１００）。

【０００８】本発明の物品の段積仕分装置は、仕分コン
ベヤと、投入コンベヤと、搬出コンベヤと、ストッパ機
構と、段積機構と、移載コンベヤと、第２の搬出コンベ
ヤとを備えている。仕分コンベヤのチェーンが駆動され
て循環すると、仕分コンベヤに設けられた物品載置部及
び隙間部も一方向に循環する。投入コンベヤは、物品載
置部が仕分部に到達するタイミングに合わせて物品を切
り出し、物品を物品載置部上に移載する。このとき、物
品載置部は物品の下方に位置する上方変位部から仕分部
に向かって前進するので、物品の移載を妨げることがな
い。

【０００９】ストッパが仕分部上に突出されないときに
は、物品載置部上に移載された物品は物品載置部と共に
前進する。そして、物品載置部が仕分部から下方変位部
に向かって前進するにつれ、物品は搬出コンベヤ上に移
載される。これに対して、ストッパが仕分部上に突出さ
れたときには、物品載置部上の物品はストッパに当接し
てその前進が阻止される。そして、仕分コンベヤの物品
載置部が前進し、代わりに隙間部が物品の下側に到達す
ると、物品は支えを失って隙間部から下方に落下し、段
積機構の昇降フォークにより受け止められる。

【００１０】昇降フォークは、仕分部から落下する物品
を受け取る毎に物品の高さに応じて降下する。これによ
り、次に仕分部から落下する物品は昇降フォーク上の物
品の上に順次載置されることとなり、物品は昇降フォー
ク上に段積される。そして、昇降フォーク上に段積され
た物品は、移載コンベヤにより第２の搬出コンベヤに移
載されて搬出される。すなわち、本発明の物品の段積仕
分方法及び装置によれば、ストッパを突出させるか否か
により、物品を２つの経路に仕分けることができる。そ
して、一方の経路に仕分けられた物品を段積することが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る物品の段積仕分装置
の第１実施形態を、以下に図１から図６を参照して詳細
に説明する。図１に示すように、本第１実施形態の物品
の段積仕分装置１００は、仕分コンベヤ１０と、投入コ
ンベヤ２０と、搬出コンベヤ３０と、ストッパ機構４０
と、段積機構５０と、移載コンベヤ６０と、第２の搬出
コンベヤ７０とを備えている。

【００１２】前記仕分コンベヤ１０は、回転駆動される
複数のプーリ１１と、これらのプーリ１１に巻き回され
て互いに平行に延びる一対の無端チェーン１２と、これ
らのチェーン１２間に架け渡された複数の棒状のスラッ
ト１３とを有している。前記スラット１３は互いに隣り
合うように配設され、物品載置部１４を形成する。前記
物品載置部１４は、チェーン１２が水平に延びる部分に
おいては物品を載置して搬送することができる。これに
対してスラット１３が配設されていない部分は隙間部１
５とされ、この部分において物品は一対のチェーン１２
の間を通過することができる。

【００１３】一方、仕分コンベヤ１０は、チェーン１２
が水平に延びる仕分部１７と、この仕分部１７の搬送方
向後方に隣接して配設されるとともにチェーン１２が下
方から仕分部１７に向かって延びる上方変位部１８と、
仕分部１７の搬送方向前方に隣接して配設されるととも
にチェーン１２が仕分部１７から下方に向かって延びる
下方変位部１９とを有している。これにより、物品載置
部１４は上方変位部１８を上方に変位しながら仕分部１
７に到達するので、前記投入コンベヤ２０が物品載置部
１４上に物品を移載する際に妨げとなることがない。同
様に、物品載置部１４は、仕分部１７を通過すると下方
変位部１９を下方に向かって変位するので、仕分部１７
に位置する物品載置部１４上から搬出コンベヤ３０に物
品を移載する際に妨げとなることがない。

【００１４】前記投入コンベヤ２０は、回転駆動される
複数のコンベヤローラを有するコンベヤで、その搬送方
向前端には、仕分コンベヤ１０の物品載置部１４が仕分
部１７に到達するタイミングに合わせて物品を切り出
し、物品載置部１４上に物品Ｐを移載する、図示されな
い切り出し装置が設けられている。前記搬出コンベヤ３
０は、回転駆動される複数のコンベヤローラを有するコ
ンベヤで、仕分コンベヤ１０の物品載置部１４上から移
載される、仕分けられた物品Ｐ１を受け取って搬送する
ようになっている。

【００１５】前記ストッパ機構４０は、図示されない制
御装置からの指示に応じて、ストッパ４１を仕分コンベ
ヤ１０の仕分部１７上に出没させる。そして、仕分部１
７上に突出されたストッパ４１は、物品載置部１４上に
載置された物品に当接し、その前進を阻止する。前記段
積機構５０は、やはり図示されない制御装置からの指示
に応じて昇降する昇降フォーク５１を有している。昇降
フォーク５１は仕分コンベヤ１０の仕分部１７の直下ま
で上昇し、仕分部１７から落下する物品を受け取る。ま
た、昇降フォーク５１は物品を受け取る毎に仕分けられ
た物品Ｐ２の高さ分だけ降下し、次に受け取る物品を昇
降フォーク５１上に受け取った物品Ｐ２の上に順次載置
することにより物品を段積する。そして、所定の段数だ
け物品Ｐ２を段積すると、昇降フォーク５１は最下端位
置まで降下し、段積した物品Ｐ２を前記移載コンベヤ６
０上に載置する。

【００１６】前記移載コンベヤ６０は、前記昇降フォー
ク５１が最下端位置まで降下したときに、昇降フォーク
５１の櫛歯状のフォーク５２間の隙間内に延びるように
配設された、３本のベルトコンベヤ６１から構成されて
いる。そして、段積された物品Ｐ２が昇降フォーク５１
から移載されると、やはり図示されない制御装置からの
指示に応じて作動し、段積された物品Ｐ２を前記第２の
搬出コンベヤ７０上に移載する。前記第２の搬出コンベ
ヤ７０は、回転駆動される複数のコンベヤローラを有す
るコンベヤで、前記移載コンベヤ６０から移載される段
積された物品Ｐ２を受け取って、出荷部に搬送する。

【００１７】次に、上述のように構成された本第１実施
形態の段積仕分装置１００の作動について、図２から図
６を用いて説明する。まず、ストッパ機構４０のストッ
パ４１を突出させない場合の作動について説明すると、
図２に示すように仕分コンベヤ１０の物品載置部１４が
循環し、プーリ１１ａとプーリ１１ｂとの間で延びる上
方変位部１８を上方に変位しつつ仕分部１７に到達する
と、投入コンベヤ２０はタイミングを合わせて物品Ｐを
物品載置部１４上に移載する。このとき、物品載置部１
４は物品Ｐよりも下側に位置する上方変位部１８を通っ
て仕分部１７に到達するので、物品Ｐの移載を妨げな
い。物品載置部１４がさらに前進すると、図３に示すよ
うに物品載置部１４上の物品Ｐは、ストッパ４１により
妨げられることなく前進する。そして、図４に示すよう
に、物品載置部１４が仕分部１７からプーリ１１ｃとプ
ーリ１１ｄとの間で延びる下方変位部１９に進むと、物
品載置部１４上の物品Ｐは搬出コンベヤ３０上に移載さ
れる。このとき、物品載置部１４は下方変位部１９に進
んで物品Ｐよりも下側に退避するので、物品Ｐの移載を
妨げない。

【００１８】次に、ストッパ４１を突出させた場合の作
動について説明する。図５に示すように、仕分コンベヤ
１０の物品載置部１４と共に前進する物品Ｐはストッパ
４１に当接し、その前進が阻止される。一方、仕分コン
ベヤ１０が循環して物品載置部１４がさらに前進し、仕
分コンベヤ１０の隙間部１５が物品Ｐの下側に位置する
と、物品Ｐは支えを失って落下し、図６に示すように昇
降フォーク５１により受け止められる。そして、仕分部
１７から落下する物品Ｐを受け取った昇降フォーク５１
は、受け取った物品Ｐの高さ分だけ降下するとともに、
次に仕分部１７から落下する物品Ｐを、先に受け取った
物品Ｐ上に受け取る。これにより、仕分部１７から落下
した物品Ｐは、仕分けされた物品Ｐ２として昇降フォー
ク５１上に段積される。

【００１９】すなわち、本第１実施形態の段積仕分装置
１００においては、ストッパ４１を突出させない場合に
は、仕分けた物品Ｐ１を搬出コンベヤ３０上に取り出す
ことができる。これに対してストッパ４１を突出させた
場合には、仕分けた物品Ｐ２を搬出コンベヤ７０上に段
積状態で取り出すことができる。したがって、本第１実
施形態の段積仕分装置１００によれば、物品の出荷指示
に応じてストッパ４１の出没を制御することにより、物
品を仕分けながら段積作業を行うことができる。

【００２０】次に、本発明による第２実施形態の物品の
段積仕分装置について、図７を参照して説明する。図７
に示すように、本第２実施形態の物品の段積仕分装置２
００においては、仕分コンベヤ１１０の仕分部１１７の
長さが、図１に示す第１実施形態の物品の段積仕分装置
１００の仕分部１７の長さに対して、約３倍に延長され
ている。そして、この仕分部１１７に３基のストッパ機
構４０が並設されるとともに、個々のストッパ機構４０
に対応して段積機構５０、移載コンベヤ６０、第２の搬
出コンベヤ７０がそれぞれ配設されている。

【００２１】これにより、すべてのストッパ４１が突出
されないときには、投入コンベヤ２０により投入される
物品Ｐは、仕分けられた物品Ｐ１として搬出コンベヤ３
０上に取り出される。これに対して、突出させるストッ
パ４１を選択することにより、物品Ｐを仕分けた物品Ｐ
２若しくは物品Ｐ３、あるいは物品Ｐ４として、いずれ
かの第２の搬出コンベヤ７０上に段積状態で取り出すこ
とができる。

【００２２】すなわち、本第２実施形態の物品の段積仕
分装置２００は、仕分コンベヤ１１０の仕分部１１７の
長さを延長すると共に、複数のストッパ機構４０を前記
仕分部１１７に並設し、かつ個々のストッパ機構４０に
対応させて段積機構５０、移載コンベヤ６０、第２の搬
出コンベヤ７０を配設したものであるから、投入コンベ
ヤ２０により投入される物品を、「ストッパ機構４０の
数＋１」の数の仕分先に仕分けることができる。

【００２３】以上、本発明に係る第１及び第２実施形態
の物品の段積仕分装置について説明したが、本発明の物
品の段積仕分装置は上述した実施形態によって限定され
るものではなく、本発明の主旨に基づいて種々の変更が
可能であることは言うまでもない。例えば図８に示すよ
うに仕分コンベヤの形態を変更することもできる。すな
わち前述した第１及び第２実施形態においては、仕分コ
ンベヤのチェーンが、仕分部の上方で延びるように配設
されている。これに対して、図８に示す物品の段積仕分
装置３００の仕分コンベヤ２１０は、上方変位部２１８
及び下方変位部２１９の下端がそれぞれ下方に延設され
るとともに、チェーンが最下端位置にある昇降フォーク
５１及び移載コンベヤ６０の下側を通過して循環するよ
うに配設されている。これにより、この段積仕分装置３
００においては仕分部２１７が最も高い部分となるの
で、段積仕分装置３００の全高を低く抑えることができ
るという利点を有している。

【００２４】

【発明の効果】本発明の物品の段積仕分方法及び装置は
上述のように構成したものであるから、物品を段積する
作業に加えて物品を仕分ける作業も行うことができ、物
品を出荷する作業を効率よく行うことができる。また、
仕分コンベヤとストッパ機構及び段積機構を上下に積層
するので、設備を設置するスペースを最小限に抑えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態の物品の段積仕分装
置の全体斜視図である。

【図２】図１に示す段積仕分装置の作動を説明する要部
正面断面図である。

【図３】図１に示す段積仕分装置の作動を説明する要部
正面断面図である。

【図４】図１に示す段積仕分装置の作動を説明する要部
正面断面図である。

【図５】図１に示す段積仕分装置の作動を説明する要部
正面断面図である。

【図６】図１に示す段積仕分装置の作動を説明する要部
正面断面図である。

【図７】本発明に係る第２実施形態の段積仕分装置の全
体斜視図である。

【図８】本発明に係る段積仕分装置の他の実施形態の要
部正面断面図である。

【符号の説明】

１０仕分コンベヤ１１プーリ１２チェーン１３スラット１４載置部１５隙間部１７仕分部１８上方変位部１９下方変位部２０投入コンベヤ３０搬出コンベヤ４０ストッパ機構４１ストッパ５０段積機構５１昇降フォーク５２フォーク６０移載手段７０第２の搬出コンベヤ１００第１実施形態の物品の段積仕分装置１１０第２実施形態の仕分コンベヤ２００第２実施形態の物品の段積仕分装置２１０他の実施形態の仕分コンベヤ３００他の実施形態の物品の段積仕分装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに平行に延び回転駆動される一対の
無端チェーン（１２）間に架け渡された複数のスラット
（１３）が互いに隣り合うように配設された物品載置部
（１４）と、前記スラット（１３）が配設されない隙間
部（１５）が交互に配設された仕分コンベヤ（１０）を
用いて、投入コンベヤ（２０）から供給される物品を前
記物品載置部（１４）に載置して移送し、該物品の進行
経路上にストッパ（４１）を突出させて物品を係止して
該物品を物品載置部（１４）から落下させて段積みし、
また前記ストッパ（４１）の後退状態で、前記物品を進
路を変えずに前記仕分コンベヤ（１０）から搬出する物
品の段積仕分方法。
【請求項２】複数のプーリ（１１）間に巻き回された
状態で駆動される、互いに平行に延びる一対の無端チェ
ーン（１２）間に架け渡された複数のスラット（１３）
が互いに隣り合うように配設された物品載置部（１４）
と、前記スラット（１３）が配設されない隙間部（１
５）が交互に配設され、かつ前記一対のチェーン（１
２）が水平に延びる仕分部（１７）と、前記仕分部（１
７）の搬送方向後方に隣接して配設された、前記チェー
ン（１２）が下方から前記仕分部（１７）に向かって延
びる上方変位部（１８）と、前記仕分部（１７）の搬送
方向前方に隣接して配設された、前記チェーン（１２）
が前記仕分部（１７）から下方に向かって延びる下方変
位部（１９）とを有する仕分コンベヤ（１０）と、この仕分コンベヤ（１０）の前記物品載置部（１４）が
前記仕分部（１７）に到達するタイミングに合わせて、
物品を切り出して前記物品載置部（１４）上に移載する
投入コンベヤ（２０）と、前記物品載置部（１４）が前記仕分部（１７）から前記
下方変位部（１９）に向かって変位するときに、前記物
品載置部（１４）上の物品を受け取って搬送する搬出コ
ンベヤ（３０）と、前記仕分部（１７）上に出没自在に突出し、前記物品載
置部（１４）上の物品の搬送方向前方への変位を阻止す
るストッパ（４１）を有するストッパ機構（４０）と、前記ストッパ（４１）により前進を阻止されて前記仕分
コンベヤ（１０）の隙間部（１５）から下方に落下する
物品を昇降フォーク（５１）により受け止めるととも
に、物品を受け止める毎に前記昇降フォーク（５１）を
所定のストロークだけ降下させることにより物品を段積
する段積機構（５０）と、を備えることを特徴とする物品の段積仕分装置（１０
０）。