JPH0986650A - Shuttle carriage type conveyer - Google Patents
Shuttle carriage type conveyerInfo
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- JPH0986650A JPH0986650A JP27370895A JP27370895A JPH0986650A JP H0986650 A JPH0986650 A JP H0986650A JP 27370895 A JP27370895 A JP 27370895A JP 27370895 A JP27370895 A JP 27370895A JP H0986650 A JPH0986650 A JP H0986650A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシャトル台車式搬送
装置にかかるもので、とくに搬送装置の各機能を分解
し、ユニット化および標準化を実現したシャトル台車式
搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shuttle carriage type transfer apparatus, and more particularly to a shuttle carriage type transfer apparatus in which each function of the transfer apparatus is disassembled to realize unitization and standardization.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、自動倉庫に関連した搬送装置
には、チェーンコンベア、スラットコンベアなどに分岐
装置を組み合わせて使用されている。しかしながら、一
般にコンベア類は、その機長および輸送能力により、電
動機の容量およびチェーンの張力などを計算し、それぞ
れの搬送ルートに合わせてその都度レイアウトを行い、
このレイアウトに合わせた設計を行う必要があり、設計
工数がかかっているのが現状である。2. Description of the Related Art Conventionally, a chain conveyor, a slat conveyor, and the like have been used in combination with a branching device in a transfer device associated with an automatic warehouse. However, in general, conveyors calculate the capacity of the electric motor and the tension of the chain, etc. according to their captain and transportation capacity, and lay out each time according to their respective transportation routes.
At present, it is necessary to design according to this layout, and it takes a lot of design man-hours.
【０００３】したがって、搬送装置をユニット化あるい
は標準化することが困難で、その設計費用および製造コ
ストが高くなるという問題がある。Therefore, there is a problem that it is difficult to unitize or standardize the transportation device, and the design cost and the manufacturing cost thereof increase.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、搬送装置が本来有し
ている各機能を分解し、ユニット化および標準化を行う
ことができるシャトル台車式搬送装置を提供することを
課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to disassemble each function originally possessed by a carrier device and unitize and standardize the shuttle cart. An object of the present invention is to provide a type transport device.
【０００５】また本発明は、ユニット化した各要素の機
構を搬送路に沿って配置することにより搬送ラインを構
成することができるようにしたシャトル台車式搬送装置
を提供することを課題とする。It is another object of the present invention to provide a shuttle carriage type transfer device in which a transfer line can be constructed by arranging the mechanism of each unitized element along the transfer path.
【０００６】また本発明は、ユニット化した各要素の機
構を搬送路に沿って適宜配置することにより各種の搬送
ラインに対応することができるようにしたシャトル台車
式搬送装置を提供することを課題とする。Another object of the present invention is to provide a shuttle carriage type transfer device which can be adapted to various transfer lines by appropriately arranging the mechanism of each unitized element along the transfer path. And
【０００７】また本発明は、製造コストを下げるととも
に、設計費用の低減も図ることができるようにしたシャ
トル台車式搬送装置を提供することを課題とする。It is another object of the present invention to provide a shuttle carriage type transfer device which can reduce the manufacturing cost as well as the design cost.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、搬送
装置が本来有している各機能としては、被搬送物を保持
する機能、走行する機能、分岐する（仕分けする）機
能、および方向転換する機能などであること、従来のエ
ンドレスのコンベアに代わって所定の搬送路に沿って往
復動するシャトル台車を装備しこのシャトル台車に搬送
機能を持たせることに着目したもので、所定の搬送路に
沿って設けた走行用レールと、この走行用レール上を往
復動するとともに被搬送物を保持するシャトル台車と、
このシャトル台車を駆動する台車駆動機構と、を有する
ことを特徴とするシャトル台車式搬送装置である。That is, according to the present invention, as the functions originally possessed by the carrier device, a function of holding a transported object, a function of traveling, a function of branching (sorting), and a direction change are provided. It is a function to perform, etc., and instead of the conventional endless conveyor, it is equipped with a shuttle truck that reciprocates along a predetermined transport path, and this shuttle cart has a transport function. A traveling rail provided along the traveling rail, and a shuttle carriage that reciprocates on the traveling rail and holds an object to be transported,
And a carriage driving mechanism for driving the shuttle carriage.
【０００９】一方の上記シャトル台車から上記被搬送物
を受け取るとともに、他方のシャトル台車に中継する機
能、あるいはこの一方のシャトル台車から所定の分岐路
に分岐する機能の少なくともいずれか一方を備えた中継
分岐リフターを有することができる。A relay having at least one of a function of receiving the transferred object from one of the shuttle carriages and relaying it to the other shuttle carriage or a function of branching from the one shuttle carriage to a predetermined branch path. It can have a branch lifter.
【００１０】上記一方のシャトル台車および上記他方の
シャトル台車は、上記中継分岐リフターにおいて互いに
その往復動領域が重なり合っているようにすることがで
きる。The one shuttle carriage and the other shuttle carriage may have their reciprocating regions overlapping each other in the relay branch lifter.
【００１１】上記シャトル台車を有するとともに、水平
面内においてこのシャトル台車を上記搬送路の方向とは
異なる方向に回転させる台車回転機構を有するターンテ
ーブルを有することができる。In addition to having the shuttle carriage, it is possible to have a turntable having a carriage rotating mechanism for rotating the shuttle carriage in a direction different from the direction of the transport path in a horizontal plane.
【００１２】本発明におけるシャトル台車としては、任
意のものを採用することができるが、上記走行用レール
上を回転する走行車輪を備えるとともに、このシャトル
台車を上記台車駆動機構により牽引ケーブルあるいは牽
引チェーンなどによって往復動させることができる。Any shuttle trolley may be adopted as the shuttle trolley in the present invention. The shuttle trolley is equipped with traveling wheels that rotate on the traveling rails, and the shuttle trolley is driven by the trolley drive mechanism. It can be reciprocated by such as.
【００１３】本発明における中継分岐リフターとして
は、任意のものを採用することができるが、被搬送物を
一時的に保持することが可能な中継分岐アームあるいは
中継アームなどの回動アームを用いれば、紙ロールその
他のロール状物体を搬送する場合に簡便な構成とするこ
とができる。もちろん、被搬送物に応じて中継分岐リフ
ターを適宜設計することにより、被搬送物として、上記
ロール状物体、あるいはパレット積載物など任意のもの
に応用することができる。As the relay branch lifter in the present invention, any one can be adopted, but if a rotary arm such as a relay branch arm or a relay arm capable of temporarily holding an object to be transported is used. A simple structure can be adopted when a paper roll or other roll-shaped object is conveyed. Of course, by appropriately designing the relay branch lifter according to the transported object, the rolled object or the pallet loaded object can be applied as the transported object.
【００１４】本発明によるシャトル台車式搬送装置にお
いては、従来エンドレスに構成されていたコンベアを、
走行用レールによって数個の搬送路単位に分割し、この
各単位の搬送路を往復動するシャトル台車を設け、この
シャトル台車を台車駆動機構により駆動するようにした
ので、走行用レールの長さを変更するだけで各種のレイ
アウトを有する搬送システムに対応することが可能とな
り、搬送装置として設計工数を減らし、安価に製造する
ことができる。In the shuttle carriage type transfer device according to the present invention, the conveyor which has been constructed endlessly is
The travel rail is divided into several transport path units, and a shuttle truck that reciprocates on each of these transport paths is provided, and this shuttle truck is driven by the carriage drive mechanism. It is possible to cope with a transport system having various layouts by simply changing the above, and it is possible to reduce the design man-hours of the transport device and manufacture it at low cost.
【００１５】さらに、これら走行用レールおよびシャト
ル台車に中継分岐リフターを組み合わせることにより、
搬送方向および分岐方向への被搬送物の迅速な処理を行
うことができる。Furthermore, by combining a relay branch lifter with these traveling rails and shuttle carriages,
It is possible to quickly process the transported object in the transport direction and the branch direction.
【００１６】また、シャトル台車を装備した台車回転機
構をさらに組み合わせることにより、被搬送物の方向転
換を行うことができる。Further, by further combining a carriage rotating mechanism equipped with a shuttle carriage, the direction of the transported object can be changed.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施の形態による
シャトル台車式搬送装置１を図１ないし図７にもとづき
説明する。図１は、シャトル台車式搬送装置１の要部平
面図、図２は、同、側面図であって、シャトル台車式搬
送装置１は、走行用レール２と、シャトル台車３と、台
車駆動機構４と、中継分岐リフター５と、ターンテーブ
ル６と、を有する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a shuttle cart type transport device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a main part of a shuttle cart type transport device 1, and FIG. 2 is a side view of the shuttle cart type transport device 1. The shuttle cart type transport device 1 includes a traveling rail 2, a shuttle cart 3, and a cart drive mechanism. 4, a relay branch lifter 5, and a turntable 6.
【００１８】走行用レール２は、所定の搬送路（第１の
搬送路７およびこの第１の搬送路７に直交する第２の搬
送路８）に沿って直線的に左右一対に支柱９によりこれ
を設ける。すなわち、互いに隣り合う中継分岐リフター
５と中継分岐リフター５との間、中継分岐リフター５の
位置、およびターンテーブル６の位置に走行用レール２
を配置してあり、これらの部分をシャトル台車３が走行
することができるようになっている。The traveling rails 2 are linearly paired by a support column 9 along a predetermined transport path (the first transport path 7 and a second transport path 8 orthogonal to the first transport path 7). This is provided. That is, between the relay branch lifter 5 and the relay branch lifter 5 which are adjacent to each other, the position of the relay branch lifter 5 and the position of the turntable 6, the traveling rail 2 is provided.
Are arranged, and the shuttle carriage 3 can travel on these portions.
【００１９】図３は、シャトル台車３の斜視図、図４
は、走行方向から見たシャトル台車３の断面図であっ
て、シャトル台車３は、台車本体１０と、被搬送物たと
えば紙ロールＲなどを保持可能な載置部１１と、台車本
体１０の側面に取り付けた左右二対の走行車輪１２と、
第１のケーブル固定部１３および第２のケーブル固定部
１４と、を有する。なお載置部１１の上面部１１Ａは、
これを中央側に下降傾斜させて紙ロールＲを載置部１１
の中央に安定して保持可能としている。FIG. 3 is a perspective view of the shuttle carriage 3, FIG.
2 is a cross-sectional view of the shuttle carriage 3 as seen from the traveling direction, which includes the carriage main body 10, a mounting portion 11 capable of holding an object to be conveyed such as a paper roll R, and a side surface of the carriage main body 10. Two pairs of left and right traveling wheels 12 attached to
A first cable fixing portion 13 and a second cable fixing portion 14 are included. The upper surface portion 11A of the mounting portion 11 is
The paper roll R is placed on the mounting portion 11 by inclining it downward to the center side.
It can be stably held in the center of.
【００２０】走行車輪１２が走行用レール２内を往復動
するように走行することにより、紙ロールＲを第１の搬
送路７あるいは第２の搬送路８に沿って搬送可能として
いる。By traveling the traveling wheels 12 so as to reciprocate in the traveling rail 2, the paper roll R can be conveyed along the first conveying path 7 or the second conveying path 8.
【００２１】図５は、とくに台車駆動機構４を説明する
ための側面図であり、台車駆動機構４は、シャトル台車
３を走行用レール２に沿って駆動するためのもので、互
いに隣り合う中継分岐リフター５の間であって走行用レ
ール２の下方にその一機を設けてある。FIG. 5 is a side view for explaining the carriage drive mechanism 4 in particular. The carriage drive mechanism 4 is for driving the shuttle carriage 3 along the traveling rails 2 and is adjacent to each other. One of them is provided between the branch lifters 5 and below the traveling rail 2.
【００２２】すなわち台車駆動機構４は、正逆回転する
駆動モーター１５と、ケーブルフレーム１６と、牽引ケ
ーブル１７と、駆動モーター１５から牽引ケーブル１７
を左右にガイドするガイドローラー１８、１９と、ケー
ブルフレーム１６の両端部に取り付けたケーブル転向ロ
ーラー２０、２１と、を有する。なお上記ローラー１
８、１９、２０、２１の代わりに、滑車あるいはスプロ
ケットを用いることもある。That is, the carriage drive mechanism 4 includes a drive motor 15 that rotates in forward and reverse directions, a cable frame 16, a traction cable 17, and the drive motor 15 to the traction cable 17.
It has guide rollers 18 and 19 for guiding left and right, and cable turning rollers 20 and 21 attached to both ends of the cable frame 16. The above roller 1
Pulleys or sprockets may be used instead of 8, 19, 20, 21.
【００２３】ケーブルフレーム１６は、左右一対の支柱
９のほぼ中央に位置するようにこの支柱９にこれを取り
付けてある。The cable frame 16 is attached to the pair of left and right columns 9 so as to be located substantially at the center thereof.
【００２４】牽引ケーブル１７は、その両端部をシャト
ル台車３の第１のケーブル固定部１３および第２のケー
ブル固定部１４にそれぞれ取り付けるとともに、ケーブ
ルフレーム１６の上方においてこれを交差するようにし
てある。したがって、駆動モーター１５の正逆回転によ
り、走行用レールに沿ってシャトル台車３を往復動させ
ることができる。Both ends of the traction cable 17 are attached to the first cable fixing portion 13 and the second cable fixing portion 14 of the shuttle carriage 3, respectively, and the traction cable 17 crosses the cable frame 16 above the cable frame 16. . Therefore, the shuttle carriage 3 can be reciprocated along the traveling rail by the forward and reverse rotations of the drive motor 15.
【００２５】ケーブル転向ローラー２０、２１は、互い
に隣り合う中継分岐リフター５までそれぞれシャトル台
車３を移動させることができるようにそれぞれの中継分
岐リフター５における走行用レール２の下方部分まで延
びている（図２、図５）。すなわち、互いに隣り合うシ
ャトル台車３は、中継分岐リフター５の位置において互
いにその往復動領域が重なり合っている。The cable diverting rollers 20, 21 extend to the lower portions of the traveling rails 2 of the relay branch lifters 5 so that the shuttle carriages 3 can be moved to the relay branch lifters 5 adjacent to each other (( 2 and 5). That is, the shuttle carts 3 adjacent to each other have their reciprocating regions overlapping each other at the position of the relay branch lifter 5.
【００２６】図６は、中継分岐リフター５の側面図、図
７は、搬送方向から見た中継分岐リフター５の断面図で
あって、中継分岐リフター５は、第１の搬送路７と分岐
路２２（図１）との交差する分岐点にこれを配置するも
ので、搬送方向に沿って左右に設けた中継分岐アーム２
３および中継アーム２４と、中継分岐アーム２３および
中継アーム２４をそれぞれ駆動する中継分岐シリンダー
２５および中継シリンダー２６と、を有する。FIG. 6 is a side view of the relay branch lifter 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the relay branch lifter 5 as seen from the transport direction. The relay branch lifter 5 includes the first transport path 7 and the branch path. 22 (FIG. 1) is arranged at a branch point intersecting with the relay branch arm 2 provided on the left and right along the transport direction.
3 and a relay arm 24, and a relay branch cylinder 25 and a relay cylinder 26 that drive the relay branch arm 23 and the relay arm 24, respectively.
【００２７】中継分岐アーム２３および中継アーム２４
は、搬送方向の中央位置に設けた回動軸２７に同軸的に
回動可能にこれを設け、それぞれの先端部の中継分岐ロ
ーラー２３Ａおよび中継ローラー２４Ａが同一水平面レ
ベルに位置することによって、シャトル台車３から紙ロ
ールＲを下方から支持して受け取ることができるように
なっている。Relay branch arm 23 and relay arm 24
Is provided so as to be rotatable coaxially with a rotary shaft 27 provided at a central position in the transport direction, and the relay branch roller 23A and the relay roller 24A at the respective tip portions are located on the same horizontal plane level, so that the shuttle The paper roll R can be supported and received from below by the carriage 3.
【００２８】さらに、中継分岐ローラー２３Ａおよび中
継ローラー２４Ａが受け取った紙ロールＲを、つぎのシ
ャトル台車３に中継する、あるいは中継分岐アーム２３
が中継アーム２４より大きく回動することにより紙ロー
ルＲを分岐路２２方向に蹴り出すことができる。Further, the paper roll R received by the relay branch roller 23A and the relay roller 24A is relayed to the next shuttle carriage 3 or the relay branch arm 23.
The paper roll R can be kicked out in the direction of the branch path 22 by rotating more than the relay arm 24.
【００２９】なお図示の例では、中継分岐アーム２３が
中継機能および分岐機能を受け持ち、中継アーム２４が
中継機能のみを受け持っているが、こうした機能分離は
便宜的なもので、必要であれば、中継分岐アーム２３お
よび中継アーム２４については、その構成を同一とする
ことができる。In the illustrated example, the relay branch arm 23 is responsible for the relay function and the branch function, and the relay arm 24 is responsible for only the relay function. However, such function separation is convenient, and if necessary, The relay branch arm 23 and the relay arm 24 can have the same configuration.
【００３０】ターンテーブル６は、図１および図２に示
すように、第１の搬送路７から第２の搬送路８に方向転
換して紙ロールＲを搬送するためのもので、前述の走行
用レール２と、固定部２８および回転部２９を備えたレ
ール・台車回転機構３０と、シャトル台車３（ターンテ
ーブル移載台車）と、台車駆動機構４と同様の台車駆動
機構３１と、を有する。As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 6 changes the direction of the first transport path 7 to the second transport path 8 and transports the paper roll R, and the above-mentioned traveling is performed. It has a rail 2 for rails, a rail / carriage rotating mechanism 30 having a fixed portion 28 and a rotating portion 29, a shuttle carriage 3 (turntable transfer carriage), and a carriage driving mechanism 31 similar to the carriage driving mechanism 4. .
【００３１】ターンテーブル６における走行用レール２
は、第１の搬送路７および第２の搬送路８における走行
用レール２とは切り離されており、レール・台車回転機
構３０の回転部２９の回動にともなって、シャトル台車
３とともに水平面内において９０度の方向転換を行う。Rails 2 for traveling on the turntable 6
Is separated from the traveling rails 2 in the first transport path 7 and the second transport path 8 and is rotated along with the shuttle carriage 3 along with the shuttle carriage 3 along with the rotation of the rotating portion 29 of the rail / dolly rotating mechanism 30. At 90 degrees turn.
【００３２】台車駆動機構３１は、前述の台車駆動機構
４（図５）と事実上同様の構成を有し、第１の搬送路７
における中継分岐リフター５あるいは第２の搬送路８に
おける中継分岐リフター５にシャトル台車３を移動して
紙ロールＲを受け取りあるいは受け渡すことができる。The trolley drive mechanism 31 has substantially the same structure as the trolley drive mechanism 4 (FIG. 5) described above, and the first transport path 7
The shuttle cart 3 can be moved to the relay branch lifter 5 in the above or the relay branch lifter 5 in the second transport path 8 to receive or deliver the paper roll R.
【００３３】こうした構成のシャトル台車式搬送装置１
において、上流側の中継分岐リフター５から下流側の中
継分岐リフター５に紙ロールＲを搬送する場合には、上
流側の中継分岐リフター５における中継分岐アーム２３
の中継分岐ローラー２３Ａおよび中継アーム２４の中継
ローラー２４Ａが、紙ロールＲをわずかに持ち上げて下
流側からシャトル台車３が挿入されるのを待つ。A shuttle cart type transport device 1 having such a configuration
In the case of transporting the paper roll R from the upstream-side relay branch lifter 5 to the downstream-side relay branch lifter 5, the upstream-side relay branch lifter 5 includes the relay branch arm 23.
The relay branch roller 23A and the relay roller 24A of the relay arm 24 slightly lift the paper roll R and wait for the shuttle carriage 3 to be inserted from the downstream side.
【００３４】持ち上げられた紙ロールＲの下部にシャト
ル台車３が移動すると、中継分岐リフター５における中
継分岐アーム２３および中継アーム２４が外方に回動
し、シャトル台車３の載置部１１に紙ロールＲを下ろす
ことにより中継分岐リフター５からシャトル台車３側に
紙ロールＲを中継する。When the shuttle carriage 3 moves to the lower part of the lifted paper roll R, the relay branch arm 23 and the relay arm 24 in the relay branch lifter 5 rotate outward, and the paper is placed on the mounting portion 11 of the shuttle carriage 3. By lowering the roll R, the paper roll R is relayed from the relay branch lifter 5 to the shuttle carriage 3 side.
【００３５】この紙ロールＲを積載したシャトル台車３
は台車駆動機構４により下流側の中継分岐リフター５ま
で走行し、中継分岐アーム２３および中継アーム２４の
上方位置で停止し、この中継分岐リフター５における中
継分岐アーム２３および中継アーム２４が内方に回動し
て紙ロールＲを持ち上げ、シャトル台車３は上流側の中
継分岐リフター５に戻り、つぎの紙ロールＲを待つ。以
下、同様にして紙ロールＲを中継分岐リフター５の位置
で次々に中継し、所定位置まで搬送することができる。Shuttle carriage 3 loaded with this paper roll R
Travels to the relay branch lifter 5 on the downstream side by the carriage drive mechanism 4 and stops at a position above the relay branch arm 23 and the relay arm 24. The relay branch arm 23 and the relay arm 24 in the relay branch lifter 5 move inward. It rotates to lift the paper roll R, the shuttle carriage 3 returns to the relay branch lifter 5 on the upstream side, and waits for the next paper roll R. Thereafter, similarly, the paper rolls R can be relayed one after another at the position of the relay branch lifter 5 and can be conveyed to a predetermined position.
【００３６】中継分岐リフター５において紙ロールＲの
分岐を行う場合には、紙ロールＲを下方から保持してい
る中継分岐アーム２３および中継アーム２４のうち、中
継アーム２４は静止状態のままで中継分岐アーム２３の
みが蹴出し方向に回動し、紙ロールＲを分岐路２２方向
に分岐する。When branching the paper roll R in the relay branch lifter 5, of the relay branch arm 23 and the relay arm 24 holding the paper roll R from below, the relay arm 24 is relayed in a stationary state. Only the branch arm 23 rotates in the kicking direction to branch the paper roll R in the branch path 22 direction.
【００３７】走行用レール２の終端部で第１の搬送路７
から第２の搬送路８（あるいは第２の搬送路８から第１
の搬送路７）への方向転換が必要な場合には、ターンテ
ーブル６内のシャトル台車３が終端部の中継分岐リフタ
ー５から紙ロールＲを受け取るAt the end of the traveling rail 2, the first conveyance path 7 is provided.
To the second transport path 8 (or from the second transport path 8 to the first
When it is necessary to change the direction to the transport path 7), the shuttle carriage 3 in the turntable 6 receives the paper roll R from the relay branch lifter 5 at the terminal end.
【００３８】紙ロールＲを受け取ったシャトル台車３
は、ターンテーブル６内に戻って紙ロールＲをターンテ
ーブル６側に移載する。この状態でレール・台車回転機
構３０が９０度回転して走行用レール２およびシャトル
台車３ごと紙ロールＲを方向転換し、シャトル台車３が
ターンテーブル６から突出することにより、第２の搬送
路８における中継分岐リフター５に紙ロールＲを受け渡
す。Shuttle carriage 3 that received the paper roll R
Returns into the turntable 6 and transfers the paper roll R to the turntable 6 side. In this state, the rail / carriage rotating mechanism 30 rotates 90 degrees to change the direction of the paper roll R together with the traveling rail 2 and the shuttle carriage 3, and the shuttle carriage 3 projects from the turntable 6 to form the second transport path. The paper roll R is delivered to the relay branch lifter 5 at 8.
【００３９】かくして、走行用レール２、台車駆動機構
４のケーブルフレーム１６、および牽引ケーブル１７の
長さを変更するとともにシャトル台車３およびその台車
駆動機構４を装備し、必要であれば所定数の中継分岐リ
フター５あるいはターンテーブル６を準備するだけで、
各種レイアウトに対応することができる。Thus, the lengths of the traveling rail 2, the cable frame 16 of the carriage drive mechanism 4 and the traction cable 17 are changed, and the shuttle carriage 3 and its carriage drive mechanism 4 are equipped, and if necessary, a predetermined number of them are provided. Just prepare the relay branch lifter 5 or turntable 6,
It can support various layouts.
【００４０】したがって、搬送装置として構造が単純
で、各要素をユニット化し、安価に設計および製造可能
であって、故障も少なくすることができる。Therefore, the transporting device has a simple structure, each element is unitized, can be designed and manufactured at low cost, and failures can be reduced.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来エン
ドレスであったコンベアなどの搬送装置の機能を、走行
用レール、シャトル台車および台車駆動機構の採用によ
り、ユニット化を実現して、コストの低減を図ることが
できる。As described above, according to the present invention, the function of a conveyor such as a conveyor which has been endless in the past can be realized as a unit by adopting a traveling rail, a shuttle carriage, and a carriage drive mechanism. The cost can be reduced.
【００４２】また、中継分岐リフターあるいはターンテ
ーブルを準備すれば、さらに各種レイアウトに対応する
ことができる。Further, if a relay branch lifter or a turntable is prepared, various layouts can be dealt with.
【００４３】[0043]
【図１】本発明の実施の形態によるシャトル台車式搬送
装置１の要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of essential parts of a shuttle cart type transport device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】同、シャトル台車式搬送装置１の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the shuttle cart type transport device 1 of the same.
【図３】同、シャトル台車３の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the shuttle cart 3 of the same.
【図４】同、走行方向から見たシャトル台車３の断面図
である。FIG. 4 is a sectional view of the shuttle cart 3 as seen from the traveling direction.
【図５】同、とくに台車駆動機構４を説明するための側
面図である。FIG. 5 is a side view for explaining the carriage drive mechanism 4, in particular.
【図６】同、中継分岐リフター５の側面図である。FIG. 6 is a side view of the relay branch lifter 5 of the same.
【図７】同、搬送方向から見た中継分岐リフター５の断
面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the relay branch lifter 5 as seen from the transport direction.
１ シャトル台車式搬送装置（図１、図２） ２ 走行用レール ３ シャトル台車（図３） ４ 台車駆動機構（図５） ５ 中継分岐リフター（図７） ６ ターンテーブル（図２） ７ 第１の搬送路 ８ 第２の搬送路 ９ 走行用レール２の支柱 １０ 台車本体 １１ 載置部 １１Ａ 載置部１１の上面部 １２ 左右二対の走行車輪 １３ 第１のケーブル固定部 １４ 第２のケーブル固定部 １５ 駆動モーター １６ ケーブルフレーム １７ 牽引ケーブル １８、１９ ガイドローラー ２０、２１ ケーブル転向ローラー ２２ 分岐路 ２３ 中継分岐アーム ２３Ａ 中継分岐アーム２３の中継分岐ローラー ２４ 中継アーム ２４Ａ 中継アーム２４の中継ローラー ２５ 中継分岐シリンダー ２６ 中継シリンダー ２７ 回動軸 ２８ 固定部 ２９ 回転部 ３０ レール・台車回転機構 ３１ 台車駆動機構 Ｒ 紙ロール（被搬送物） 1 shuttle trolley type transfer device (Figs. 1 and 2) 2 running rail 3 shuttle trolley (Fig. 3) 4 trolley drive mechanism (Fig. 5) 5 relay branch lifter (Fig. 7) 6 turntable (Fig. 2) 7 1st Transport path 8 Second transport path 9 Support rail 2 for traveling rail 10 Car body 11 Mounting part 11A Upper surface of mounting part 12 Two pairs of left and right traveling wheels 13 First cable fixing part 14 Second cable Fixed part 15 Drive motor 16 Cable frame 17 Traction cable 18, 19 Guide roller 20, 21 Cable turning roller 22 Branch path 23 Relay branch arm 23A Relay branch arm 23 relay branch roller 24 Relay arm 24A Relay arm 24 relay roller 25 Relay Branching cylinder 26 Relay cylinder 27 Rotating shaft 28 Fixed part 29 Rotating part 30 Rail / trolley rotation Mechanism 31 Cart drive mechanism R Paper roll (object to be conveyed)
Claims (4)
ールと、 この走行用レール上を往復動するとともに被搬送物を保
持するシャトル台車と、 このシャトル台車を駆動する台車駆動機構と、 を有することを特徴とするシャトル台車式搬送装置。1. A travel rail provided along a predetermined transport path, a shuttle carriage that reciprocates on the travel rail and holds an object to be transported, and a carriage drive mechanism that drives the shuttle carriage. A shuttle-carriage-type carrier device having:
送物を受け取るとともに、他方のシャトル台車に中継す
る機能、あるいはこの一方のシャトル台車から所定の分
岐路に分岐する機能の少なくともいずれか一方を備えた
中継分岐リフターを有することを特徴とする請求項１記
載のシャトル台車式搬送装置。2. At least one of a function of receiving the transported object from one of the shuttle carriages and relaying it to the other shuttle carriage or a function of branching from one shuttle carriage to a predetermined branch path. The shuttle carriage type transport device according to claim 1, further comprising a relay branch lifter.
方のシャトル台車は、前記中継分岐リフターにおいて互
いにその往復動領域が重なり合っていることを特徴とす
る請求項２記載のシャトル台車式搬送装置。3. The shuttle carriage type transfer device according to claim 2, wherein said one shuttle carriage and said other shuttle carriage have their reciprocating regions overlapping each other in said relay branch lifter.
水平面内においてこのシャトル台車を前記搬送路の方向
とは異なる方向に回転させる台車回転機構を有するター
ンテーブルを有することを特徴とする請求項１記載のシ
ャトル台車式搬送装置。4. Having the shuttle carriage,
2. The shuttle carriage type transfer device according to claim 1, further comprising a turntable having a carriage rotation mechanism for rotating the shuttle carriage in a direction different from the direction of the transport path in a horizontal plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27370895A JP2946292B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Shuttle trolley type transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27370895A JP2946292B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Shuttle trolley type transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986650A true JPH0986650A (en) | 1997-03-31 |
| JP2946292B2 JP2946292B2 (en) | 1999-09-06 |
Family
ID=17531457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27370895A Expired - Lifetime JP2946292B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Shuttle trolley type transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946292B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014153276A (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Aoi Seiki Kk | Specimen holder, and transportation system for specimen holder |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP27370895A patent/JP2946292B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014153276A (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Aoi Seiki Kk | Specimen holder, and transportation system for specimen holder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2946292B2 (en) | 1999-09-06 |
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