JPH0986650A - Shuttle carriage type conveyer - Google Patents
Shuttle carriage type conveyerInfo
- Publication number
- JPH0986650A JPH0986650A JP27370895A JP27370895A JPH0986650A JP H0986650 A JPH0986650 A JP H0986650A JP 27370895 A JP27370895 A JP 27370895A JP 27370895 A JP27370895 A JP 27370895A JP H0986650 A JPH0986650 A JP H0986650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- carriage
- relay
- shuttle carriage
- branch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシャトル台車式搬送
装置にかかるもので、とくに搬送装置の各機能を分解
し、ユニット化および標準化を実現したシャトル台車式
搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shuttle carriage type transfer apparatus, and more particularly to a shuttle carriage type transfer apparatus in which each function of the transfer apparatus is disassembled to realize unitization and standardization.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、自動倉庫に関連した搬送装置
には、チェーンコンベア、スラットコンベアなどに分岐
装置を組み合わせて使用されている。しかしながら、一
般にコンベア類は、その機長および輸送能力により、電
動機の容量およびチェーンの張力などを計算し、それぞ
れの搬送ルートに合わせてその都度レイアウトを行い、
このレイアウトに合わせた設計を行う必要があり、設計
工数がかかっているのが現状である。2. Description of the Related Art Conventionally, a chain conveyor, a slat conveyor, and the like have been used in combination with a branching device in a transfer device associated with an automatic warehouse. However, in general, conveyors calculate the capacity of the electric motor and the tension of the chain, etc. according to their captain and transportation capacity, and lay out each time according to their respective transportation routes.
At present, it is necessary to design according to this layout, and it takes a lot of design man-hours.
【0003】したがって、搬送装置をユニット化あるい
は標準化することが困難で、その設計費用および製造コ
ストが高くなるという問題がある。Therefore, there is a problem that it is difficult to unitize or standardize the transportation device, and the design cost and the manufacturing cost thereof increase.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、搬送装置が本来有し
ている各機能を分解し、ユニット化および標準化を行う
ことができるシャトル台車式搬送装置を提供することを
課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to disassemble each function originally possessed by a carrier device and unitize and standardize the shuttle cart. An object of the present invention is to provide a type transport device.
【0005】また本発明は、ユニット化した各要素の機
構を搬送路に沿って配置することにより搬送ラインを構
成することができるようにしたシャトル台車式搬送装置
を提供することを課題とする。It is another object of the present invention to provide a shuttle carriage type transfer device in which a transfer line can be constructed by arranging the mechanism of each unitized element along the transfer path.
【0006】また本発明は、ユニット化した各要素の機
構を搬送路に沿って適宜配置することにより各種の搬送
ラインに対応することができるようにしたシャトル台車
式搬送装置を提供することを課題とする。Another object of the present invention is to provide a shuttle carriage type transfer device which can be adapted to various transfer lines by appropriately arranging the mechanism of each unitized element along the transfer path. And
【0007】また本発明は、製造コストを下げるととも
に、設計費用の低減も図ることができるようにしたシャ
トル台車式搬送装置を提供することを課題とする。It is another object of the present invention to provide a shuttle carriage type transfer device which can reduce the manufacturing cost as well as the design cost.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、搬送
装置が本来有している各機能としては、被搬送物を保持
する機能、走行する機能、分岐する(仕分けする)機
能、および方向転換する機能などであること、従来のエ
ンドレスのコンベアに代わって所定の搬送路に沿って往
復動するシャトル台車を装備しこのシャトル台車に搬送
機能を持たせることに着目したもので、所定の搬送路に
沿って設けた走行用レールと、この走行用レール上を往
復動するとともに被搬送物を保持するシャトル台車と、
このシャトル台車を駆動する台車駆動機構と、を有する
ことを特徴とするシャトル台車式搬送装置である。That is, according to the present invention, as the functions originally possessed by the carrier device, a function of holding a transported object, a function of traveling, a function of branching (sorting), and a direction change are provided. It is a function to perform, etc., and instead of the conventional endless conveyor, it is equipped with a shuttle truck that reciprocates along a predetermined transport path, and this shuttle cart has a transport function. A traveling rail provided along the traveling rail, and a shuttle carriage that reciprocates on the traveling rail and holds an object to be transported,
And a carriage driving mechanism for driving the shuttle carriage.
【0009】一方の上記シャトル台車から上記被搬送物
を受け取るとともに、他方のシャトル台車に中継する機
能、あるいはこの一方のシャトル台車から所定の分岐路
に分岐する機能の少なくともいずれか一方を備えた中継
分岐リフターを有することができる。A relay having at least one of a function of receiving the transferred object from one of the shuttle carriages and relaying it to the other shuttle carriage or a function of branching from the one shuttle carriage to a predetermined branch path. It can have a branch lifter.
【0010】上記一方のシャトル台車および上記他方の
シャトル台車は、上記中継分岐リフターにおいて互いに
その往復動領域が重なり合っているようにすることがで
きる。The one shuttle carriage and the other shuttle carriage may have their reciprocating regions overlapping each other in the relay branch lifter.
【0011】上記シャトル台車を有するとともに、水平
面内においてこのシャトル台車を上記搬送路の方向とは
異なる方向に回転させる台車回転機構を有するターンテ
ーブルを有することができる。In addition to having the shuttle carriage, it is possible to have a turntable having a carriage rotating mechanism for rotating the shuttle carriage in a direction different from the direction of the transport path in a horizontal plane.
【0012】本発明におけるシャトル台車としては、任
意のものを採用することができるが、上記走行用レール
上を回転する走行車輪を備えるとともに、このシャトル
台車を上記台車駆動機構により牽引ケーブルあるいは牽
引チェーンなどによって往復動させることができる。Any shuttle trolley may be adopted as the shuttle trolley in the present invention. The shuttle trolley is equipped with traveling wheels that rotate on the traveling rails, and the shuttle trolley is driven by the trolley drive mechanism. It can be reciprocated by such as.
【0013】本発明における中継分岐リフターとして
は、任意のものを採用することができるが、被搬送物を
一時的に保持することが可能な中継分岐アームあるいは
中継アームなどの回動アームを用いれば、紙ロールその
他のロール状物体を搬送する場合に簡便な構成とするこ
とができる。もちろん、被搬送物に応じて中継分岐リフ
ターを適宜設計することにより、被搬送物として、上記
ロール状物体、あるいはパレット積載物など任意のもの
に応用することができる。As the relay branch lifter in the present invention, any one can be adopted, but if a rotary arm such as a relay branch arm or a relay arm capable of temporarily holding an object to be transported is used. A simple structure can be adopted when a paper roll or other roll-shaped object is conveyed. Of course, by appropriately designing the relay branch lifter according to the transported object, the rolled object or the pallet loaded object can be applied as the transported object.
【0014】本発明によるシャトル台車式搬送装置にお
いては、従来エンドレスに構成されていたコンベアを、
走行用レールによって数個の搬送路単位に分割し、この
各単位の搬送路を往復動するシャトル台車を設け、この
シャトル台車を台車駆動機構により駆動するようにした
ので、走行用レールの長さを変更するだけで各種のレイ
アウトを有する搬送システムに対応することが可能とな
り、搬送装置として設計工数を減らし、安価に製造する
ことができる。In the shuttle carriage type transfer device according to the present invention, the conveyor which has been constructed endlessly is
The travel rail is divided into several transport path units, and a shuttle truck that reciprocates on each of these transport paths is provided, and this shuttle truck is driven by the carriage drive mechanism. It is possible to cope with a transport system having various layouts by simply changing the above, and it is possible to reduce the design man-hours of the transport device and manufacture it at low cost.
【0015】さらに、これら走行用レールおよびシャト
ル台車に中継分岐リフターを組み合わせることにより、
搬送方向および分岐方向への被搬送物の迅速な処理を行
うことができる。Furthermore, by combining a relay branch lifter with these traveling rails and shuttle carriages,
It is possible to quickly process the transported object in the transport direction and the branch direction.
【0016】また、シャトル台車を装備した台車回転機
構をさらに組み合わせることにより、被搬送物の方向転
換を行うことができる。Further, by further combining a carriage rotating mechanism equipped with a shuttle carriage, the direction of the transported object can be changed.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施の形態による
シャトル台車式搬送装置1を図1ないし図7にもとづき
説明する。図1は、シャトル台車式搬送装置1の要部平
面図、図2は、同、側面図であって、シャトル台車式搬
送装置1は、走行用レール2と、シャトル台車3と、台
車駆動機構4と、中継分岐リフター5と、ターンテーブ
ル6と、を有する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a shuttle cart type transport device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a main part of a shuttle cart type transport device 1, and FIG. 2 is a side view of the shuttle cart type transport device 1. The shuttle cart type transport device 1 includes a traveling rail 2, a shuttle cart 3, and a cart drive mechanism. 4, a relay branch lifter 5, and a turntable 6.
【0018】走行用レール2は、所定の搬送路(第1の
搬送路7およびこの第1の搬送路7に直交する第2の搬
送路8)に沿って直線的に左右一対に支柱9によりこれ
を設ける。すなわち、互いに隣り合う中継分岐リフター
5と中継分岐リフター5との間、中継分岐リフター5の
位置、およびターンテーブル6の位置に走行用レール2
を配置してあり、これらの部分をシャトル台車3が走行
することができるようになっている。The traveling rails 2 are linearly paired by a support column 9 along a predetermined transport path (the first transport path 7 and a second transport path 8 orthogonal to the first transport path 7). This is provided. That is, between the relay branch lifter 5 and the relay branch lifter 5 which are adjacent to each other, the position of the relay branch lifter 5 and the position of the turntable 6, the traveling rail 2 is provided.
Are arranged, and the shuttle carriage 3 can travel on these portions.
【0019】図3は、シャトル台車3の斜視図、図4
は、走行方向から見たシャトル台車3の断面図であっ
て、シャトル台車3は、台車本体10と、被搬送物たと
えば紙ロールRなどを保持可能な載置部11と、台車本
体10の側面に取り付けた左右二対の走行車輪12と、
第1のケーブル固定部13および第2のケーブル固定部
14と、を有する。なお載置部11の上面部11Aは、
これを中央側に下降傾斜させて紙ロールRを載置部11
の中央に安定して保持可能としている。FIG. 3 is a perspective view of the shuttle carriage 3, FIG.
2 is a cross-sectional view of the shuttle carriage 3 as seen from the traveling direction, which includes the carriage main body 10, a mounting portion 11 capable of holding an object to be conveyed such as a paper roll R, and a side surface of the carriage main body 10. Two pairs of left and right traveling wheels 12 attached to
A first cable fixing portion 13 and a second cable fixing portion 14 are included. The upper surface portion 11A of the mounting portion 11 is
The paper roll R is placed on the mounting portion 11 by inclining it downward to the center side.
It can be stably held in the center of.
【0020】走行車輪12が走行用レール2内を往復動
するように走行することにより、紙ロールRを第1の搬
送路7あるいは第2の搬送路8に沿って搬送可能として
いる。By traveling the traveling wheels 12 so as to reciprocate in the traveling rail 2, the paper roll R can be conveyed along the first conveying path 7 or the second conveying path 8.
【0021】図5は、とくに台車駆動機構4を説明する
ための側面図であり、台車駆動機構4は、シャトル台車
3を走行用レール2に沿って駆動するためのもので、互
いに隣り合う中継分岐リフター5の間であって走行用レ
ール2の下方にその一機を設けてある。FIG. 5 is a side view for explaining the carriage drive mechanism 4 in particular. The carriage drive mechanism 4 is for driving the shuttle carriage 3 along the traveling rails 2 and is adjacent to each other. One of them is provided between the branch lifters 5 and below the traveling rail 2.
【0022】すなわち台車駆動機構4は、正逆回転する
駆動モーター15と、ケーブルフレーム16と、牽引ケ
ーブル17と、駆動モーター15から牽引ケーブル17
を左右にガイドするガイドローラー18、19と、ケー
ブルフレーム16の両端部に取り付けたケーブル転向ロ
ーラー20、21と、を有する。なお上記ローラー1
8、19、20、21の代わりに、滑車あるいはスプロ
ケットを用いることもある。That is, the carriage drive mechanism 4 includes a drive motor 15 that rotates in forward and reverse directions, a cable frame 16, a traction cable 17, and the drive motor 15 to the traction cable 17.
It has guide rollers 18 and 19 for guiding left and right, and cable turning rollers 20 and 21 attached to both ends of the cable frame 16. The above roller 1
Pulleys or sprockets may be used instead of 8, 19, 20, 21.
【0023】ケーブルフレーム16は、左右一対の支柱
9のほぼ中央に位置するようにこの支柱9にこれを取り
付けてある。The cable frame 16 is attached to the pair of left and right columns 9 so as to be located substantially at the center thereof.
【0024】牽引ケーブル17は、その両端部をシャト
ル台車3の第1のケーブル固定部13および第2のケー
ブル固定部14にそれぞれ取り付けるとともに、ケーブ
ルフレーム16の上方においてこれを交差するようにし
てある。したがって、駆動モーター15の正逆回転によ
り、走行用レールに沿ってシャトル台車3を往復動させ
ることができる。Both ends of the traction cable 17 are attached to the first cable fixing portion 13 and the second cable fixing portion 14 of the shuttle carriage 3, respectively, and the traction cable 17 crosses the cable frame 16 above the cable frame 16. . Therefore, the shuttle carriage 3 can be reciprocated along the traveling rail by the forward and reverse rotations of the drive motor 15.
【0025】ケーブル転向ローラー20、21は、互い
に隣り合う中継分岐リフター5までそれぞれシャトル台
車3を移動させることができるようにそれぞれの中継分
岐リフター5における走行用レール2の下方部分まで延
びている(図2、図5)。すなわち、互いに隣り合うシ
ャトル台車3は、中継分岐リフター5の位置において互
いにその往復動領域が重なり合っている。The cable diverting rollers 20, 21 extend to the lower portions of the traveling rails 2 of the relay branch lifters 5 so that the shuttle carriages 3 can be moved to the relay branch lifters 5 adjacent to each other (( 2 and 5). That is, the shuttle carts 3 adjacent to each other have their reciprocating regions overlapping each other at the position of the relay branch lifter 5.
【0026】図6は、中継分岐リフター5の側面図、図
7は、搬送方向から見た中継分岐リフター5の断面図で
あって、中継分岐リフター5は、第1の搬送路7と分岐
路22(図1)との交差する分岐点にこれを配置するも
ので、搬送方向に沿って左右に設けた中継分岐アーム2
3および中継アーム24と、中継分岐アーム23および
中継アーム24をそれぞれ駆動する中継分岐シリンダー
25および中継シリンダー26と、を有する。FIG. 6 is a side view of the relay branch lifter 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the relay branch lifter 5 as seen from the transport direction. The relay branch lifter 5 includes the first transport path 7 and the branch path. 22 (FIG. 1) is arranged at a branch point intersecting with the relay branch arm 2 provided on the left and right along the transport direction.
3 and a relay arm 24, and a relay branch cylinder 25 and a relay cylinder 26 that drive the relay branch arm 23 and the relay arm 24, respectively.
【0027】中継分岐アーム23および中継アーム24
は、搬送方向の中央位置に設けた回動軸27に同軸的に
回動可能にこれを設け、それぞれの先端部の中継分岐ロ
ーラー23Aおよび中継ローラー24Aが同一水平面レ
ベルに位置することによって、シャトル台車3から紙ロ
ールRを下方から支持して受け取ることができるように
なっている。Relay branch arm 23 and relay arm 24
Is provided so as to be rotatable coaxially with a rotary shaft 27 provided at a central position in the transport direction, and the relay branch roller 23A and the relay roller 24A at the respective tip portions are located on the same horizontal plane level, so that the shuttle The paper roll R can be supported and received from below by the carriage 3.
【0028】さらに、中継分岐ローラー23Aおよび中
継ローラー24Aが受け取った紙ロールRを、つぎのシ
ャトル台車3に中継する、あるいは中継分岐アーム23
が中継アーム24より大きく回動することにより紙ロー
ルRを分岐路22方向に蹴り出すことができる。Further, the paper roll R received by the relay branch roller 23A and the relay roller 24A is relayed to the next shuttle carriage 3 or the relay branch arm 23.
The paper roll R can be kicked out in the direction of the branch path 22 by rotating more than the relay arm 24.
【0029】なお図示の例では、中継分岐アーム23が
中継機能および分岐機能を受け持ち、中継アーム24が
中継機能のみを受け持っているが、こうした機能分離は
便宜的なもので、必要であれば、中継分岐アーム23お
よび中継アーム24については、その構成を同一とする
ことができる。In the illustrated example, the relay branch arm 23 is responsible for the relay function and the branch function, and the relay arm 24 is responsible for only the relay function. However, such function separation is convenient, and if necessary, The relay branch arm 23 and the relay arm 24 can have the same configuration.
【0030】ターンテーブル6は、図1および図2に示
すように、第1の搬送路7から第2の搬送路8に方向転
換して紙ロールRを搬送するためのもので、前述の走行
用レール2と、固定部28および回転部29を備えたレ
ール・台車回転機構30と、シャトル台車3(ターンテ
ーブル移載台車)と、台車駆動機構4と同様の台車駆動
機構31と、を有する。As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 6 changes the direction of the first transport path 7 to the second transport path 8 and transports the paper roll R, and the above-mentioned traveling is performed. It has a rail 2 for rails, a rail / carriage rotating mechanism 30 having a fixed portion 28 and a rotating portion 29, a shuttle carriage 3 (turntable transfer carriage), and a carriage driving mechanism 31 similar to the carriage driving mechanism 4. .
【0031】ターンテーブル6における走行用レール2
は、第1の搬送路7および第2の搬送路8における走行
用レール2とは切り離されており、レール・台車回転機
構30の回転部29の回動にともなって、シャトル台車
3とともに水平面内において90度の方向転換を行う。Rails 2 for traveling on the turntable 6
Is separated from the traveling rails 2 in the first transport path 7 and the second transport path 8 and is rotated along with the shuttle carriage 3 along with the shuttle carriage 3 along with the rotation of the rotating portion 29 of the rail / dolly rotating mechanism 30. At 90 degrees turn.
【0032】台車駆動機構31は、前述の台車駆動機構
4(図5)と事実上同様の構成を有し、第1の搬送路7
における中継分岐リフター5あるいは第2の搬送路8に
おける中継分岐リフター5にシャトル台車3を移動して
紙ロールRを受け取りあるいは受け渡すことができる。The trolley drive mechanism 31 has substantially the same structure as the trolley drive mechanism 4 (FIG. 5) described above, and the first transport path 7
The shuttle cart 3 can be moved to the relay branch lifter 5 in the above or the relay branch lifter 5 in the second transport path 8 to receive or deliver the paper roll R.
【0033】こうした構成のシャトル台車式搬送装置1
において、上流側の中継分岐リフター5から下流側の中
継分岐リフター5に紙ロールRを搬送する場合には、上
流側の中継分岐リフター5における中継分岐アーム23
の中継分岐ローラー23Aおよび中継アーム24の中継
ローラー24Aが、紙ロールRをわずかに持ち上げて下
流側からシャトル台車3が挿入されるのを待つ。A shuttle cart type transport device 1 having such a configuration
In the case of transporting the paper roll R from the upstream-side relay branch lifter 5 to the downstream-side relay branch lifter 5, the upstream-side relay branch lifter 5 includes the relay branch arm 23.
The relay branch roller 23A and the relay roller 24A of the relay arm 24 slightly lift the paper roll R and wait for the shuttle carriage 3 to be inserted from the downstream side.
【0034】持ち上げられた紙ロールRの下部にシャト
ル台車3が移動すると、中継分岐リフター5における中
継分岐アーム23および中継アーム24が外方に回動
し、シャトル台車3の載置部11に紙ロールRを下ろす
ことにより中継分岐リフター5からシャトル台車3側に
紙ロールRを中継する。When the shuttle carriage 3 moves to the lower part of the lifted paper roll R, the relay branch arm 23 and the relay arm 24 in the relay branch lifter 5 rotate outward, and the paper is placed on the mounting portion 11 of the shuttle carriage 3. By lowering the roll R, the paper roll R is relayed from the relay branch lifter 5 to the shuttle carriage 3 side.
【0035】この紙ロールRを積載したシャトル台車3
は台車駆動機構4により下流側の中継分岐リフター5ま
で走行し、中継分岐アーム23および中継アーム24の
上方位置で停止し、この中継分岐リフター5における中
継分岐アーム23および中継アーム24が内方に回動し
て紙ロールRを持ち上げ、シャトル台車3は上流側の中
継分岐リフター5に戻り、つぎの紙ロールRを待つ。以
下、同様にして紙ロールRを中継分岐リフター5の位置
で次々に中継し、所定位置まで搬送することができる。Shuttle carriage 3 loaded with this paper roll R
Travels to the relay branch lifter 5 on the downstream side by the carriage drive mechanism 4 and stops at a position above the relay branch arm 23 and the relay arm 24. The relay branch arm 23 and the relay arm 24 in the relay branch lifter 5 move inward. It rotates to lift the paper roll R, the shuttle carriage 3 returns to the relay branch lifter 5 on the upstream side, and waits for the next paper roll R. Thereafter, similarly, the paper rolls R can be relayed one after another at the position of the relay branch lifter 5 and can be conveyed to a predetermined position.
【0036】中継分岐リフター5において紙ロールRの
分岐を行う場合には、紙ロールRを下方から保持してい
る中継分岐アーム23および中継アーム24のうち、中
継アーム24は静止状態のままで中継分岐アーム23の
みが蹴出し方向に回動し、紙ロールRを分岐路22方向
に分岐する。When branching the paper roll R in the relay branch lifter 5, of the relay branch arm 23 and the relay arm 24 holding the paper roll R from below, the relay arm 24 is relayed in a stationary state. Only the branch arm 23 rotates in the kicking direction to branch the paper roll R in the branch path 22 direction.
【0037】走行用レール2の終端部で第1の搬送路7
から第2の搬送路8(あるいは第2の搬送路8から第1
の搬送路7)への方向転換が必要な場合には、ターンテ
ーブル6内のシャトル台車3が終端部の中継分岐リフタ
ー5から紙ロールRを受け取るAt the end of the traveling rail 2, the first conveyance path 7 is provided.
To the second transport path 8 (or from the second transport path 8 to the first
When it is necessary to change the direction to the transport path 7), the shuttle carriage 3 in the turntable 6 receives the paper roll R from the relay branch lifter 5 at the terminal end.
【0038】紙ロールRを受け取ったシャトル台車3
は、ターンテーブル6内に戻って紙ロールRをターンテ
ーブル6側に移載する。この状態でレール・台車回転機
構30が90度回転して走行用レール2およびシャトル
台車3ごと紙ロールRを方向転換し、シャトル台車3が
ターンテーブル6から突出することにより、第2の搬送
路8における中継分岐リフター5に紙ロールRを受け渡
す。Shuttle carriage 3 that received the paper roll R
Returns into the turntable 6 and transfers the paper roll R to the turntable 6 side. In this state, the rail / carriage rotating mechanism 30 rotates 90 degrees to change the direction of the paper roll R together with the traveling rail 2 and the shuttle carriage 3, and the shuttle carriage 3 projects from the turntable 6 to form the second transport path. The paper roll R is delivered to the relay branch lifter 5 at 8.
【0039】かくして、走行用レール2、台車駆動機構
4のケーブルフレーム16、および牽引ケーブル17の
長さを変更するとともにシャトル台車3およびその台車
駆動機構4を装備し、必要であれば所定数の中継分岐リ
フター5あるいはターンテーブル6を準備するだけで、
各種レイアウトに対応することができる。Thus, the lengths of the traveling rail 2, the cable frame 16 of the carriage drive mechanism 4 and the traction cable 17 are changed, and the shuttle carriage 3 and its carriage drive mechanism 4 are equipped, and if necessary, a predetermined number of them are provided. Just prepare the relay branch lifter 5 or turntable 6,
It can support various layouts.
【0040】したがって、搬送装置として構造が単純
で、各要素をユニット化し、安価に設計および製造可能
であって、故障も少なくすることができる。Therefore, the transporting device has a simple structure, each element is unitized, can be designed and manufactured at low cost, and failures can be reduced.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来エン
ドレスであったコンベアなどの搬送装置の機能を、走行
用レール、シャトル台車および台車駆動機構の採用によ
り、ユニット化を実現して、コストの低減を図ることが
できる。As described above, according to the present invention, the function of a conveyor such as a conveyor which has been endless in the past can be realized as a unit by adopting a traveling rail, a shuttle carriage, and a carriage drive mechanism. The cost can be reduced.
【0042】また、中継分岐リフターあるいはターンテ
ーブルを準備すれば、さらに各種レイアウトに対応する
ことができる。Further, if a relay branch lifter or a turntable is prepared, various layouts can be dealt with.
【0043】[0043]
【図1】本発明の実施の形態によるシャトル台車式搬送
装置1の要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of essential parts of a shuttle cart type transport device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図2】同、シャトル台車式搬送装置1の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the shuttle cart type transport device 1 of the same.
【図3】同、シャトル台車3の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the shuttle cart 3 of the same.
【図4】同、走行方向から見たシャトル台車3の断面図
である。FIG. 4 is a sectional view of the shuttle cart 3 as seen from the traveling direction.
【図5】同、とくに台車駆動機構4を説明するための側
面図である。FIG. 5 is a side view for explaining the carriage drive mechanism 4, in particular.
【図6】同、中継分岐リフター5の側面図である。FIG. 6 is a side view of the relay branch lifter 5 of the same.
【図7】同、搬送方向から見た中継分岐リフター5の断
面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the relay branch lifter 5 as seen from the transport direction.
1 シャトル台車式搬送装置(図1、図2) 2 走行用レール 3 シャトル台車(図3) 4 台車駆動機構(図5) 5 中継分岐リフター(図7) 6 ターンテーブル(図2) 7 第1の搬送路 8 第2の搬送路 9 走行用レール2の支柱 10 台車本体 11 載置部 11A 載置部11の上面部 12 左右二対の走行車輪 13 第1のケーブル固定部 14 第2のケーブル固定部 15 駆動モーター 16 ケーブルフレーム 17 牽引ケーブル 18、19 ガイドローラー 20、21 ケーブル転向ローラー 22 分岐路 23 中継分岐アーム 23A 中継分岐アーム23の中継分岐ローラー 24 中継アーム 24A 中継アーム24の中継ローラー 25 中継分岐シリンダー 26 中継シリンダー 27 回動軸 28 固定部 29 回転部 30 レール・台車回転機構 31 台車駆動機構 R 紙ロール(被搬送物) 1 shuttle trolley type transfer device (Figs. 1 and 2) 2 running rail 3 shuttle trolley (Fig. 3) 4 trolley drive mechanism (Fig. 5) 5 relay branch lifter (Fig. 7) 6 turntable (Fig. 2) 7 1st Transport path 8 Second transport path 9 Support rail 2 for traveling rail 10 Car body 11 Mounting part 11A Upper surface of mounting part 12 Two pairs of left and right traveling wheels 13 First cable fixing part 14 Second cable Fixed part 15 Drive motor 16 Cable frame 17 Traction cable 18, 19 Guide roller 20, 21 Cable turning roller 22 Branch path 23 Relay branch arm 23A Relay branch arm 23 relay branch roller 24 Relay arm 24A Relay arm 24 relay roller 25 Relay Branching cylinder 26 Relay cylinder 27 Rotating shaft 28 Fixed part 29 Rotating part 30 Rail / trolley rotation Mechanism 31 Cart drive mechanism R Paper roll (object to be conveyed)
Claims (4)
ールと、 この走行用レール上を往復動するとともに被搬送物を保
持するシャトル台車と、 このシャトル台車を駆動する台車駆動機構と、 を有することを特徴とするシャトル台車式搬送装置。1. A travel rail provided along a predetermined transport path, a shuttle carriage that reciprocates on the travel rail and holds an object to be transported, and a carriage drive mechanism that drives the shuttle carriage. A shuttle-carriage-type carrier device having:
送物を受け取るとともに、他方のシャトル台車に中継す
る機能、あるいはこの一方のシャトル台車から所定の分
岐路に分岐する機能の少なくともいずれか一方を備えた
中継分岐リフターを有することを特徴とする請求項1記
載のシャトル台車式搬送装置。2. At least one of a function of receiving the transported object from one of the shuttle carriages and relaying it to the other shuttle carriage or a function of branching from one shuttle carriage to a predetermined branch path. The shuttle carriage type transport device according to claim 1, further comprising a relay branch lifter.
方のシャトル台車は、前記中継分岐リフターにおいて互
いにその往復動領域が重なり合っていることを特徴とす
る請求項2記載のシャトル台車式搬送装置。3. The shuttle carriage type transfer device according to claim 2, wherein said one shuttle carriage and said other shuttle carriage have their reciprocating regions overlapping each other in said relay branch lifter.
水平面内においてこのシャトル台車を前記搬送路の方向
とは異なる方向に回転させる台車回転機構を有するター
ンテーブルを有することを特徴とする請求項1記載のシ
ャトル台車式搬送装置。4. Having the shuttle carriage,
2. The shuttle carriage type transfer device according to claim 1, further comprising a turntable having a carriage rotation mechanism for rotating the shuttle carriage in a direction different from the direction of the transport path in a horizontal plane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27370895A JP2946292B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Shuttle trolley type transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27370895A JP2946292B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Shuttle trolley type transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0986650A true JPH0986650A (en) | 1997-03-31 |
JP2946292B2 JP2946292B2 (en) | 1999-09-06 |
Family
ID=17531457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27370895A Expired - Lifetime JP2946292B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Shuttle trolley type transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2946292B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014153276A (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Aoi Seiki Kk | Specimen holder, and transportation system for specimen holder |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP27370895A patent/JP2946292B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014153276A (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Aoi Seiki Kk | Specimen holder, and transportation system for specimen holder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2946292B2 (en) | 1999-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0812059A (en) | Conveying device for steel material and the like | |
JPH0958463A (en) | Carrying equipment using dolly | |
RU2769558C1 (en) | Conveyor | |
JPH0986650A (en) | Shuttle carriage type conveyer | |
JP3615095B2 (en) | Friction-driven floor conveyor for automobile production line | |
JP2644137B2 (en) | Panel automatic loading device | |
JPH1149353A (en) | Locational transporting device for loaded article | |
JP4805684B2 (en) | Cross belt sorter | |
KR20220094913A (en) | Transport direction cross-change device for conveyors | |
JPH08277026A (en) | Chain for conveying article | |
JP3202346B2 (en) | Transfer device | |
JP2001260870A (en) | Carrying facilities using moving body | |
JPH07279469A (en) | Device of car transfer | |
JP2002173224A (en) | Carrying device and carrying equipment | |
JP2005187153A (en) | Article sorting device | |
JP2617370B2 (en) | Equipment for transporting long objects | |
JPH0419132B2 (en) | ||
JPH11240606A (en) | Elevating conveyer | |
JP3598845B2 (en) | Transfer device | |
JP4075337B2 (en) | Transport equipment | |
JP2514540B2 (en) | Vertical conveyor system | |
FI105798B (en) | Method and device for transporting paper and cardboard rolls, exchange station and transport carriage | |
JPH11301467A (en) | Load carrying device | |
JPH1017137A (en) | Sorting equipment | |
JPH0761810B2 (en) | Transport sorting device |