JP2005187153A - Article sorting device - Google Patents

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Hiroki Sawada
広樹 澤田
Ryojiro Tsutsumi
亮次郎 堤
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Okura Yusoki KK
Original Assignee
Okura Yusoki KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article sorting device capable of properly sorting articles regardless of kinds of articles. <P>SOLUTION: This article sorting device 1 is equipped with a plurality of carrier cart bodies 13 connected with each other by a connecting arm 11. A transfer means 14 transferring an article W in a direction crossing a traveling direction is installed on a top face side of the carrier cart body 13. A front caster 21 traveling on a travel rail 2 is installed on a front side in the traveling direction of the carrier cart body 13. A rear caster 22 traveling on the travel rail 2 is installed on a rear side in the travel direction of the carrier cart body 13. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、物品を仕分ける物品仕分け装置に関するものである。   The present invention relates to an article sorting apparatus for sorting articles.

従来、例えば走行レール部に沿って移動しその移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、各台車本体に設けられ物品を移動方向と交差する方向に搬送するトレー等の搬送手段と、各台車本体の移動方向後側のみに設けられ走行レール部上を走行する左右一対の走行ホイールとを備えた物品仕分け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平２−１６９０７４号公報 Conventionally, for example, a plurality of carriage main bodies that are moved along the traveling rail portion and adjacent to each other in the movement direction are connected to each other, and a tray that is provided in each carriage main body and conveys articles in a direction crossing the movement direction. 2. Description of the Related Art An article sorting apparatus is known that includes a conveying means and a pair of left and right traveling wheels that are provided only on the rear side in the movement direction of each carriage body and travel on a traveling rail portion (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2-169074

しかしながら、上記従来の物品仕分け装置のように左右一対で２つの走行ホイールを台車本体の移動方向後側のみに設けた構成では、例えば仕分け対象物である物品が大きく、重い場合等には、走行ホイールや隣合う台車本体同士の連結部分等がその物品の自重に耐えきれず、物品の仕分けに不具合が生じるおそれがある。   However, in the configuration in which two traveling wheels are provided only on the rear side in the moving direction of the carriage body as in the conventional article sorting apparatus, for example, when the article to be sorted is large and heavy, the traveling is performed. There is a possibility that the connection part of the wheel and the adjacent cart bodies cannot withstand the weight of the article, resulting in a problem in sorting the article.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることができる物品仕分け装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an article sorting apparatus that can sort articles appropriately regardless of the type of the article.

請求項１記載の物品仕分け装置は、走行レール部に沿って移動し、その移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、この各台車本体に設けられ、物品を前記移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記各台車本体の移動方向前側に設けられ、前記走行レール部上を走行する前側キャスタと、前記各台車本体の移動方向後側に設けられ、前記走行レール部上を走行する後側キャスタとを備えるものである。   The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the article sorting apparatus moves along the traveling rail portion, and a plurality of carriage bodies connected to each other in the moving direction are connected to each other, and each carriage body is provided, and the article is moved. A transport means for transporting in a direction crossing the direction, provided on the front side in the movement direction of each cart body, provided on the front caster for traveling on the travel rail portion, and provided on the rear side in the movement direction of each cart body, And a rear caster that travels on the traveling rail portion.

そして、前側キャスタを台車本体の移動方向前側に設けかつ後側キャスタを台車本体の移動方向後側に設けた構成であるから、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることが可能である。   And since it is the structure which provided the front side caster in the movement direction front side of the trolley body and the rear side caster in the movement direction rear side of the trolley body, it is possible to appropriately sort the articles regardless of the type of the article. .

請求項２記載の物品仕分け装置は、走行レール部に沿って移動し、その移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、この各台車本体に設けられ、物品を前記移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記各台車本体の移動方向前側における左右両側に設けられ、前記走行レール部上を走行する左右一対の前側キャスタと、前記各台車本体の移動方向後側における左右両側に設けられ、前記走行レール部上を走行する左右一対の後側キャスタとを備えるものである。   The article sorting apparatus according to claim 2 is provided in each of the carriage main bodies, the plurality of carriage main bodies that are moved along the traveling rail portion and that are adjacent to each other in the moving direction are connected to each other, and the article is moved. A transport means for transporting in a direction crossing the direction, a pair of left and right front casters that are provided on both left and right sides of the front side of the movement of each carriage body, and that travels on the running rail, and after the movement direction of each carriage body. And a pair of left and right rear casters that run on the running rail portion.

そして、左右一対の前側キャスタを台車本体の移動方向前側における左右両側に設けかつ左右一対の後側キャスタを台車本体の移動方向後側における左右両側に設けた構成であるから、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることが可能である。   Since the pair of left and right front casters are provided on both left and right sides of the front of the carriage body in the moving direction, and the pair of left and right rear casters are provided on both right and left sides of the carriage body in the movement direction, the present invention is concerned with the type of article. Therefore, it is possible to appropriately sort the articles.

請求項３記載の物品仕分け装置は、請求項１または２記載の物品仕分け装置において、台車本体には、走行レール部の側面と接触して前記台車本体の移動方向側方へのずれを防止する横ずれ防止用ローラが設けられているものである。   The article sorting apparatus according to claim 3 is the article sorting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the carriage main body is in contact with a side surface of the traveling rail portion to prevent the carriage main body from being displaced laterally. A lateral slip prevention roller is provided.

そして、横ずれ防止用ローラにて台車本体の移動方向側方へのずれを適切に防止可能である。   And the shift | offset | difference to the side of the moving direction of a trolley | bogie main body can be prevented appropriately with the roller for side slip | shift.

請求項４記載の物品仕分け装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の物品仕分け装置において、台車本体には、ローラ受け部と接触して前記台車本体の浮上りを防止する浮上り防止用ローラが設けられているものである。   The article sorting apparatus according to claim 4 is the article sorting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage main body is in contact with a roller receiving portion to prevent the carriage main body from rising. A roller is provided.

そして、浮上り防止用ローラにて台車本体の浮上りを適切に防止可能である。   Then, the lift of the cart body can be appropriately prevented by the lift prevention roller.

請求項５記載の物品仕分け装置は、請求項１ないし４のいずれか一記載の物品仕分け装置において、台車本体には、前側キャスタの前方位置で走行レール部上の障害物を除去する障害物除去手段が設けられているものである。   The article sorting apparatus according to claim 5 is the article sorting apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the carriage body removes an obstacle on the traveling rail portion at a position in front of the front caster. Means are provided.

そして、障害物除去手段が前側キャスタの前方位置で走行レール部上の障害物を除去するため、前側キャスタが障害物に接触するのを適切に防止可能である。   And since an obstruction removal means removes the obstruction on a driving | running | working rail part in the front position of a front side caster, it can prevent appropriately a front side caster contacting an obstruction.

請求項１記載の物品仕分け装置によれば、前側キャスタを台車本体の移動方向前側に設けかつ後側キャスタを台車本体の移動方向後側に設けた構成であるから、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることができる。   According to the article sorting apparatus according to claim 1, since the front caster is provided on the front side in the movement direction of the carriage main body and the rear caster is provided on the rear side in the movement direction of the carriage main body, regardless of the type of the article, Goods can be properly sorted.

請求項２記載の物品仕分け装置によれば、左右一対の前側キャスタを台車本体の移動方向前側における左右両側に設けかつ左右一対の後側キャスタを台車本体の移動方向後側における左右両側に設けた構成であるから、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることができる。   According to the article sorting apparatus according to claim 2, the pair of left and right front casters are provided on both left and right sides of the carriage main body in the movement direction, and the pair of left and right rear casters are provided on both left and right sides of the carriage main body in the movement direction rear. Since it is a structure, irrespective of the kind of goods, goods can be sorted appropriately.

請求項３記載の物品仕分け装置によれば、横ずれ防止用ローラにて台車本体の移動方向側方へのずれを適切に防止できる。   According to the article sorting apparatus of the third aspect, the lateral displacement prevention roller can appropriately prevent the movement of the carriage body in the lateral direction.

請求項４記載の物品仕分け装置によれば、浮上り防止用ローラにて台車本体の浮上りを適切に防止できる。   According to the article sorting apparatus of the fourth aspect, the carriage main body can be appropriately prevented from being lifted by the lift prevention roller.

請求項５記載の物品仕分け装置によれば、障害物除去手段が前側キャスタの前方位置で走行レール部上の障害物を除去するため、前側キャスタが障害物に接触するのを適切に防止できる。   According to the article sorting apparatus of the fifth aspect, since the obstacle removing means removes the obstacle on the traveling rail portion at the front position of the front caster, it is possible to appropriately prevent the front caster from coming into contact with the obstacle.

本発明の物品仕分け装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。   An embodiment of an article sorting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１ないし図４において、１は物品仕分け装置で、この物品仕分け装置１は、例えば空港に設置され、スーツケース等の物品Ｗを行き先ごとに自動的に仕分ける大型のクロスベルトソーターである。   1 to 4, reference numeral 1 denotes an article sorting apparatus. The article sorting apparatus 1 is a large-sized cross belt sorter that is installed at an airport, for example, and sorts articles W such as suitcases automatically for each destination.

物品仕分け装置１は、ストレート部分2aとカーブ部分2bとにて構成されたループ状の走行レール部２を備えている。   The article sorting apparatus 1 includes a loop-shaped traveling rail portion 2 that includes a straight portion 2a and a curved portion 2b.

走行レール部２は、互いに離間対向した対をなすレール３を有し、外側のレール３の配線支持部４にて給電用配線５が支持され、この給電用配線５は外側のレール３に沿って位置する。   The traveling rail portion 2 includes a pair of rails 3 that are spaced apart from each other, and a power supply wiring 5 is supported by a wiring support portion 4 of the outer rail 3, and the power supply wiring 5 extends along the outer rail 3. Located.

また、走行レール部２のカーブ部分2bと対応する位置には、カーブ部分2bに沿った略円弧状のローラ受け部７が外側のレール３より外方に位置するように配設されている。ローラ受け部７は、互いに上下に離間対向した略円弧状の上側ローラ受け８および略円弧状の下側ローラ受け９を有している。   Further, at a position corresponding to the curved portion 2 b of the traveling rail portion 2, a substantially arc-shaped roller receiving portion 7 along the curved portion 2 b is disposed so as to be located outward from the outer rail 3. The roller receiver 7 has a substantially arc-shaped upper roller receiver 8 and a substantially arc-shaped lower roller receiver 9 which are spaced apart from each other and opposed to each other.

また、物品仕分け装置１は、走行レール部２に沿ってリニアモータ10からの駆動力に基づいて移動しその移動方向に隣合うもの同士が連結アーム11を介して互いに連結された複数の台車本体（カート台車）13と、この各台車本体13の上面側に設けられ物品Ｗを移動方向と交差、例えば直交する方向に搬送する搬送手段14とを備えている。   Further, the article sorting apparatus 1 moves along the traveling rail portion 2 based on the driving force from the linear motor 10 and is adjacent to each other in the moving direction. (Cart cart) 13 and transport means 14 provided on the upper surface side of each cart body 13 for transporting the article W in a direction intersecting, for example, orthogonal to the moving direction.

なお、連結アーム11の一端部である移動方向前端部は、隣合う台車本体13のうちの移動方向前側に位置する一方の台車本体13の後端部に上下方向の軸（連結ピン）15を介して回動可能に連結され、連結アームの他端部である移動方向後端部は、隣合う台車本体13のうちの移動方向後側に位置する他方の台車本体13の前端部に上下方向の軸（連結ピン）16を介して回動可能に連結されている。そして、互いに連結された複数の台車本体13は走行レール部２の全長にわたって位置し、それら複数の台車本体13がリニアモータ10からの駆動力によって一斉に移動するようになっている。   The front end in the moving direction, which is one end of the connecting arm 11, has a vertical shaft (connecting pin) 15 at the rear end of one of the adjacent main bodies 13 located on the front side in the moving direction. The rear end in the moving direction, which is the other end of the connecting arm, is pivotally connected to the front end of the other main body 13 located on the rear side in the moving direction of the adjacent main bodies 13 in the vertical direction. It is connected via a shaft (connection pin) 16 in a rotatable manner. A plurality of carriage main bodies 13 connected to each other are positioned over the entire length of the traveling rail portion 2, and the plurality of carriage main bodies 13 are moved simultaneously by the driving force from the linear motor 10.

そして、各台車本体13の移動方向前側における左右両側には、走行レール部２のレール３の上面上を走行する左右一対で２つの前側キャスタ（自在車輪）21が設けられている。また、各台車本体13の移動方向後側における左右両側には、走行レール部２のレール３の上面上を走行する左右一対で２つの後側キャスタ（自在車輪）22が設けられている。   A pair of left and right front casters (universal wheels) 21 that travel on the upper surface of the rail 3 of the traveling rail portion 2 are provided on the left and right sides of the front side of each carriage body 13 in the moving direction. Also, two rear casters (universal wheels) 22 are provided on the left and right sides on the rear side in the moving direction of each carriage main body 13 as a pair of left and right wheels for traveling on the upper surface of the rail 3 of the traveling rail portion 2.

台車本体13の前後左右の４箇所に設けられた各キャスタ21，22は、いずれも同一構造のもので、台車本体13に上下方向の軸23を介して旋回可能に取り付けられた車輪用フレーム24を有し、この車輪用フレーム24には車輪25が水平方向の車軸26を介して回転可能に取り付けられている。なお、各キャスタ21，22の車輪25の外周部は、摩擦増大用の合成樹脂（ウレタン等）にて形成されている。   The casters 21 and 22 provided at the four positions on the front, rear, left and right of the carriage main body 13 have the same structure, and are wheel frames 24 attached to the carriage main body 13 through a shaft 23 in the vertical direction so as to be turnable. A wheel 25 is rotatably attached to the wheel frame 24 via an axle 26 in the horizontal direction. In addition, the outer peripheral part of the wheel 25 of each caster 21 and 22 is formed with the synthetic resin (urethane etc.) for friction increase.

また、各台車本体13の移動方向前側における左右方向中央側には、走行レール部２のレール３の側面（対向面）と接触して台車本体13の移動方向側方へのずれを防止する左右一対で２つの前側サイドローラ（横ずれ防止用ローラ）31が上下方向の軸33を介して回転可能に設けられている。また、各台車本体13の移動方向後側における左右方向中央側には、走行レール部２のレール３の側面（対向面）と接触して台車本体13の移動方向側方へのずれを防止する左右一対で２つの後側サイドローラ（横ずれ防止用ローラ）32が上下方向の軸34を介して回転可能に設けられている。なお、各サイドローラ31，32の外周部は、摩擦増大用の合成樹脂（ウレタン等）にて形成されている。   In addition, on the center side in the left-right direction on the front side in the movement direction of each carriage body 13, the left and right sides that are in contact with the side surface (opposite face) of the rail 3 of the traveling rail portion 2 to prevent the carriage body 13 from shifting laterally. A pair of two front side rollers (lateral slip prevention rollers) 31 are rotatably provided via a vertical shaft 33. In addition, on the center side in the left-right direction on the rear side in the movement direction of each carriage main body 13, it is in contact with the side surface (opposed surface) of the rail 3 of the traveling rail portion 2 to prevent the movement of the carriage main body 13 in the lateral direction. A pair of left and right rear side rollers (lateral slip prevention rollers) 32 are rotatably provided via a vertical shaft 34. In addition, the outer peripheral part of each side roller 31 and 32 is formed with the synthetic resin (urethane etc.) for friction increase.

さらに、各台車本体13の移動方向略中央における一側部である外側部には、ローラ受け部７の上側ローラ受け８と接触して台車本体13の外側部の浮上り（上動）を防止する１つの浮上り防止用ローラ36が左右水平方向の軸37を介して回転可能に設けられている。   Further, the outer side, which is one side at the approximate center of the movement direction of each cart body 13, comes into contact with the upper roller receiver 8 of the roller receiver 7 and prevents the outer portion of the cart body 13 from rising (upward movement). One lifting prevention roller 36 is provided so as to be rotatable via a horizontal shaft 37 in the horizontal direction.

この浮上り防止用ローラ36は、上側ローラ受け８との接触による台車本体13の外側部の上動規制（浮上り防止）と下側ローラ受け９との接触による台車本体13の外側部の下動規制とにより、台車本体13に設けられた給電用コア38および走行レール部２に設けられた給電用配線５の損傷を防止する機能を兼ねたものである。   The uplift prevention roller 36 is provided under the outer side of the carriage main body 13 by the upper movement restriction (uplift prevention) of the outer side of the carriage main body 13 by contact with the upper roller receiver 8 and the lower roller receiver 9. This function also serves to prevent damage to the power supply core 38 provided on the carriage main body 13 and the power supply wiring 5 provided to the traveling rail portion 2 due to the movement regulation.

なお、走行レール部２のカーブ部分2bにおいて、台車本体13の外側部が浮き上がろうとするのは、複数の台車本体13がループ状に連結され、カーブ部分2b上を移動中の台車本体13が移動方向前方の台車本体13にて引っ張られ、そのカーブ部分2b上を移動中の台車本体13に対し内側のキャスタ21，22を支点として外側部側を上動させようとする力が働くという理由等からである。なお、浮上り防止用ローラ36の外周部は、摩擦増大用の合成樹脂（ウレタン等）にて形成されている。   In the curved portion 2b of the traveling rail portion 2, the outer portion of the carriage main body 13 tends to float up because the plurality of carriage main bodies 13 are connected in a loop shape and the carriage main body 13 moving on the curved portion 2b. Is pulled by the cart body 13 in the forward direction of movement, and the force to move the outer side upwards with the inner casters 21 and 22 as fulcrums acts on the cart body 13 moving on the curved portion 2b. This is because of reasons. The outer peripheral portion of the lifting prevention roller 36 is formed of a synthetic resin (urethane or the like) for increasing friction.

また、各台車本体13の移動方向前側における左右両側には、前側キャスタ21の前方位置で走行レール部２のレール３の上面上の障害物（図示せず）を側方に移動させて除去する左右一対の略板状の障害物除去手段であるスクレーパ41が設けられている。   Also, obstacles (not shown) on the upper surface of the rail 3 of the traveling rail portion 2 are moved to the side at the front side of the front caster 21 and removed on both the left and right sides of the front side of each carriage body 13 in the moving direction. A scraper 41 that is a pair of left and right substantially plate-shaped obstacle removing means is provided.

両スクレーパ41は、平面視で略ハ字状をなすように互いに離間対向して配設され、対応する前側キャスタ21の前方近傍位置に位置する。   The two scrapers 41 are disposed so as to be spaced apart from each other so as to form a substantially C shape in plan view, and are positioned in the vicinity of the front of the corresponding front caster 21.

さらに、各台車本体13には垂直面に沿ったリアクションプレート42が設けられ、このリアクションプレート42の両側面にそれぞれ対向するようにリニアモータ10が配設されている。なお、台車本体13および前後左右４つのキャスタ21，22等にて走行台車20が構成されている。   Further, each cart body 13 is provided with a reaction plate 42 along a vertical plane, and the linear motor 10 is arranged so as to face both side surfaces of the reaction plate 42, respectively. A traveling carriage 20 is constituted by the carriage main body 13 and the four casters 21 and 22 on the left and right sides.

また一方、搬送手段14は、図２に示すように、互いに離間対向した略円筒状のローラ45を有し、両ローラ45には無端状の搬送ベルト46が台車本体13の移動方向と直交する方向に回行可能に掛け渡されている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the conveying means 14 has substantially cylindrical rollers 45 that are spaced apart from each other, and an endless conveying belt 46 is perpendicular to the moving direction of the carriage body 13. It is stretched around in the direction.

そして、搬送手段14の搬送ベルト46上には、図示しない移載コンベアから物品Ｗが移載される。また、搬送手段14の搬送ベルト46上に移載された物品Ｗは、搬送ベルト46上に載った状態のまま台車本体13等とともに移動方向に移動し、所望の仕分け位置に到達した時点で搬送ベルト46の回行により図示しない仕分けシュートに向けて搬送される。   Then, the article W is transferred from the transfer conveyor (not shown) onto the transfer belt 46 of the transfer means 14. Further, the article W transferred on the conveyor belt 46 of the conveyor means 14 moves in the moving direction together with the carriage body 13 while being mounted on the conveyor belt 46, and is conveyed when it reaches a desired sorting position. The belt 46 is conveyed toward a sorting chute (not shown) by the rotation of the belt 46.

なお、搬送手段14には、給電用配線５および給電用コア38等からなる非接触式の給電手段が接続されているとともに仕分け制御を行う制御手段（図示せず）が接続されている。   Note that the conveyance means 14 is connected to non-contact type power supply means including the power supply wiring 5, the power supply core 38, and the like and to control means (not shown) for performing sorting control.

次に、上記物品仕分け装置１で物品を仕分けする場合について説明する。   Next, the case where the articles are sorted by the article sorting apparatus 1 will be described.

仕分け対象物である物品Ｗは移載コンベアから搬送手段14上に順次移載され、この搬送手段14上に移載された物品Ｗは、搬送ベルト46上に載った状態のまま、台車本体13等とともに走行レール部２に沿って移動方向に移動する。   Articles W to be sorted are sequentially transferred from the transfer conveyor onto the conveying means 14, and the articles W transferred onto the conveying means 14 remain on the conveying belt 46 while remaining on the carriage body 13. And the like along the traveling rail portion 2 in the moving direction.

この台車本体13の移動時には、前側キャスタ21および後側キャスタ22は、台車本体13、搬送手段14および物品Ｗ等を支持した状態で走行レール部２のレール３の上面上を安定的に高速走行し、カーブ部分2bではスラスト力がかからない角度に自動調芯し、この自動調芯により走行抵抗、スリップ音等が低減される。   When the carriage main body 13 is moved, the front caster 21 and the rear caster 22 stably run at high speed on the upper surface of the rail 3 of the traveling rail portion 2 while supporting the carriage main body 13, the conveying means 14, the article W and the like. However, the curve portion 2b automatically aligns at an angle where no thrust force is applied, and this automatic alignment reduces running resistance, slip noise, and the like.

また、前側サイドローラ31および後側サイドローラ32にて台車本体13の移動方向側方へのずれが防止される。さらに、浮上り防止用ローラ36にて台車本体13の浮上りと給電用配線５等の損傷が防止される。   Further, the front side roller 31 and the rear side roller 32 prevent the carriage main body 13 from shifting laterally in the moving direction. Further, the lift prevention roller 36 prevents the carriage body 13 from rising and damages to the power supply wiring 5 and the like.

搬送手段14上の物品Ｗは、所望の仕分け位置に到達した時点で、搬送ベルト46の回行により図示しない仕分けシュートに向けて搬送される。こうして複数個の物品Ｗが次々と連続的に仕分けられる。   The articles W on the transport means 14 are transported toward a sorting chute (not shown) by turning the transport belt 46 when reaching the desired sorting position. In this way, a plurality of articles W are successively sorted one after another.

そして、上記一実施の形態の物品仕分け装置１によれば、前側キャスタ21を台車本体13の移動方向前側に設けかつ後側キャスタ22を台車本体13の移動方向後側に設けた構成であるから、物品Ｗの種類に拘わらず、物品Ｗを適切に仕分けることができる。   According to the article sorting apparatus 1 of the above embodiment, the front caster 21 is provided on the front side in the movement direction of the carriage main body 13 and the rear caster 22 is provided on the rear side in the movement direction of the carriage main body 13. Regardless of the type of the article W, the article W can be appropriately sorted.

すなわち例えば物品Ｗが大きく重い場合であっても、連結アーム11には引張力のみが働くこと等から、隣合う台車本体13同士を連結する連結アーム11の強度やキャスタ21，22の強度がその物品Ｗの自重に耐えきれないという事態が生じることはなく、物品Ｗを適切に仕分けることができる。   That is, for example, even when the article W is large and heavy, only the tensile force acts on the connecting arm 11, and the strength of the connecting arm 11 that connects adjacent cart bodies 13 and the strength of the casters 21 and 22 are the same. A situation in which the weight of the article W cannot be endured does not occur, and the article W can be appropriately sorted.

また、キャスタ21，22の自動調芯によってカーブ部分2bにおける走行抵抗、スリップ音等を低減できるとともに、取付誤差や製作精度のバラツキ等によるストレート部分2aやカーブ部分2bでのキャスタ21，22にかかるスラスト力を緩和でき、このスラスト力の緩和で駆動力の省エネ化を図ることができる。また、キャスタ21，22に対するスラスト力を小さくすることで、キャスタ21，22の車輪25の磨耗を抑え、耐久性の向上を図ることができる。   In addition, automatic alignment of casters 21 and 22 can reduce running resistance, slip noise, etc. at curve portion 2b, and it can be applied to casters 21 and 22 at straight portion 2a and curve portion 2b due to variations in mounting errors and manufacturing accuracy. The thrust force can be reduced, and the driving force can be saved by reducing the thrust force. Further, by reducing the thrust force on the casters 21 and 22, wear of the wheels 25 of the casters 21 and 22 can be suppressed, and durability can be improved.

さらに、前側サイドローラ31および後側サイドローラ32にて台車本体13の移動方向側方へのずれを適切に防止できるとともに、浮上り防止用ローラ36にて台車本体13の浮上りおよび給電用配線５等の損傷を適切に防止できる。   Further, the front side roller 31 and the rear side roller 32 can appropriately prevent the carriage body 13 from shifting laterally in the moving direction, and the lift prevention roller 36 lifts the carriage body 13 and feeds power. 5 damage etc. can be prevented appropriately.

なお、上記実施の形態では、各走行台車20は前後左右の４つの自在車輪であるキャスタ21，22を備えた４輪式の構成（全輪を自在車輪とした構成）について説明したが、例えば図示しないが、各走行台車20は、２つの前側キャスタ21を台車本体13の移動方向前側に設けかつ１つの後側キャスタ22を台車本体13の移動方向後側に設けた３輪式の構成や、１つの前側キャスタ21を台車本体13の移動方向前側に設けかつ２つの後側キャスタ22を台車本体13の移動方向後側に設けた３輪式の構成等でもよい。   In the above-described embodiment, each traveling carriage 20 has been described with respect to a four-wheel configuration (a configuration in which all wheels are universal wheels) provided with casters 21 and 22 that are four universal wheels, front, rear, left, and right. Although not shown, each traveling carriage 20 has a three-wheel configuration in which two front casters 21 are provided on the front side in the movement direction of the carriage body 13 and one rear caster 22 is provided on the rear side in the movement direction of the carriage body 13. A three-wheeled configuration in which one front caster 21 is provided on the front side in the movement direction of the carriage main body 13 and two rear casters 22 are provided on the rear side in the movement direction of the carriage main body 13 may be used.

また、台車本体13の上面側に設けられた搬送手段14は、ベルトコンベヤ式の構成には限定されず、回動可能なトレー等を備えた構成等でもよい。   Further, the conveying means 14 provided on the upper surface side of the carriage main body 13 is not limited to a belt conveyor type configuration, and may be a configuration including a rotatable tray or the like.

さらに、各走行台車20のすべてにスクレーパ41を設ける構成には限定されず、例えばスクレーパ41を複数台の走行台車20に対し例えば９台に１台の割合で設けるようにしてもよい。   Furthermore, the configuration is not limited to the configuration in which the scraper 41 is provided on all of the traveling carts 20. For example, the scraper 41 may be provided at a ratio of, for example, one for every nine traveling carts 20.

また、上動防止用ローラである浮上り防止用ローラ36と接触するローラ受け部７を走行レール部２のカーブ部分2bと対応する位置のみに配設する構成には限定されず、例えば走行レール部２の全長にわたって配設するようにしてもよく、またローラ受け部７は上側ローラ受け８のみを有する構成でもよい。   Further, the present invention is not limited to the configuration in which the roller receiving portion 7 that comes into contact with the lift prevention roller 36 that is an upward motion prevention roller is disposed only at a position corresponding to the curved portion 2b of the traveling rail portion 2. For example, the traveling rail The roller receiver 7 may be disposed over the entire length of the portion 2, and the roller receiver 7 may include only the upper roller receiver 8.

本発明の物品仕分け装置の一実施の形態を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows one Embodiment of the goods sorting apparatus of this invention. 同上物品仕分け装置の部分正面図である。It is a partial front view of an article sorting apparatus same as the above. 同上物品仕分け装置の部分平面図である。It is a fragmentary top view of an article sorting apparatus same as the above. 同上物品仕分け装置のカーブ部分における動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing in the curve part of an article sorting apparatus same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 物品仕分け装置
２ 走行レール部
７ ローラ受け部
13 台車本体
14 搬送手段
21 前側キャスタ
22 後側キャスタ
31 横ずれ防止用ローラである前側サイドローラ
32 横ずれ防止用ローラである後側サイドローラ
36 浮上り防止用ローラ
41 障害物除去手段であるスクレーパ
Ｗ 物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article sorting apparatus 2 Traveling rail part 7 Roller receiving part
13 Bogie body
14 Transport means
21 Front caster
22 Rear casters
31 Front side roller as a roller for preventing lateral slip
32 Rear side rollers that prevent lateral displacement
36 Roll-up prevention roller
41 Scraper as an obstacle removal means W

Claims (5)

走行レール部に沿って移動し、その移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、
この各台車本体に設けられ、物品を前記移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
前記各台車本体の移動方向前側に設けられ、前記走行レール部上を走行する前側キャスタと、
前記各台車本体の移動方向後側に設けられ、前記走行レール部上を走行する後側キャスタと
を備えることを特徴とする物品仕分け装置。 A plurality of bogie bodies that move along the traveling rail portion and that are adjacent to each other in the moving direction;
Conveying means provided on each carriage main body, for conveying articles in a direction intersecting the moving direction,
A front caster which is provided on the front side in the movement direction of each carriage body and travels on the travel rail portion;
An article sorting apparatus comprising: a rear caster that is provided on the rear side in the moving direction of each carriage body and travels on the traveling rail portion. 走行レール部に沿って移動し、その移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、
この各台車本体に設けられ、物品を前記移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
前記各台車本体の移動方向前側における左右両側に設けられ、前記走行レール部上を走行する左右一対の前側キャスタと、
前記各台車本体の移動方向後側における左右両側に設けられ、前記走行レール部上を走行する左右一対の後側キャスタと
を備えることを特徴とする物品仕分け装置。 A plurality of bogie bodies that move along the traveling rail portion and that are adjacent to each other in the moving direction;
Conveying means provided on each carriage main body, for conveying articles in a direction intersecting the moving direction,
A pair of left and right front casters that are provided on both left and right sides on the front side in the movement direction of each carriage body, and run on the running rail portion;
An article sorting apparatus comprising: a pair of left and right rear casters that are provided on both left and right sides on the rear side in the moving direction of each carriage body, and that travel on the traveling rail portion. 台車本体には、走行レール部の側面と接触して前記台車本体の移動方向側方へのずれを防止する横ずれ防止用ローラが設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品仕分け装置。 The article according to claim 1 or 2, wherein the carriage main body is provided with a lateral slip prevention roller that is in contact with a side surface of the traveling rail portion and prevents the carriage main body from shifting laterally in the moving direction. Sorting device. 台車本体には、ローラ受け部と接触して前記台車本体の浮上りを防止する浮上り防止用ローラが設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の物品仕分け装置。 The article sorting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage main body is provided with a lift prevention roller that contacts the roller receiving portion to prevent the carriage main body from rising. . 台車本体には、前側キャスタの前方位置で走行レール部上の障害物を除去する障害物除去手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の物品仕分け装置。 5. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the carriage main body is provided with an obstacle removing unit that removes an obstacle on the traveling rail portion at a position in front of the front caster.
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