JPH0985553A - Cutting machining device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting machining device capable of easily positioning a work in the clamping position according to the diameter even if the changed diameter of the work is changed. SOLUTION: A device has a structure in which three clamp means 10a, 10b, 10c are circumferentially provided at equal distances in the cutting action position A, the machining action position B and the discharging action position C set on the periphery of a rotating body 1 at equal distances, and a driving means for intermittently rotating and driving the rotating body 1 for each one pitch between the clamp means is provided. In this case, respective clamps are provided with fixed clamp jaws 14 arranged in the specified positions of respective action positions A, B, C and provided with V-groove shaped supporting surfaces 13, and movable clamp jaws 15 so arranged as to be approached and separated in relation to the V-groove shaped supporting surfaces 13, and the movement of a machining means in the machining action position B can be adjusted along halving lines P of the V-grooves of the V-groove shaped supporting surfaces 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、金属棒材、鋼管材
等の長尺被加工物を定寸に切断すると共に、切断された
定寸被加工物に対しその両端の面取り加工等の必要な加
工を施すことのできる切断加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention needs to cut a long work piece such as a metal rod or a steel pipe to a predetermined size and chamfer both ends of the cut work piece. The present invention relates to a cutting device capable of performing various processes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来におけるこの種の切断加工装置とし
ては、本発明と同一出願人による特公平６−９６２１４
号公報に開示されたものがある。同公報による切断加工
装置は、水平軸心周りで回転する回転体の周囲に、切断
作用位置、加工作用位置及び排出位置を周方向等間隔お
きに設定し、各作用位置には、各位置に同時に位置し得
る３つのクランプ手段を周方向等間隔おきに付設すると
共に、回転体をクランプ手段間の１ピッチごとに間欠的
に回転駆動する駆動手段を設け、切断作用位置には、軸
心方向に送り込まれて先端部が当該切断作用位置に位置
するクランプ手段でクランプされた長尺被加工物を、当
該クランプ手段よりも上手側で定寸切断する切断手段を
設け、加工作用位置には、この加工作用位置に位置する
クランプ手段でクランプされる定寸切断被加工物の両端
を加工する加工手段を設け、排出作用位置には、この排
出作用位置に位置するクランプ手段でクランプされる加
工済定寸切断被加工物を当該クランプ手段から排出する
排出手段を設けてなるものである。2. Description of the Related Art As a conventional cutting processing apparatus of this type, Japanese Patent Publication No. 6-96214 filed by the same applicant as the present invention has been used.
Is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 9-203 (1995). The cutting device according to the above publication sets cutting action positions, machining action positions, and discharge positions at equal intervals in the circumferential direction around a rotating body that rotates around a horizontal axis, and at each action position, at each position. Three clamp means that can be simultaneously positioned are provided at equal intervals in the circumferential direction, and drive means for intermittently rotating and rotating the rotating body at every pitch between the clamp means are provided, and the cutting action position is in the axial direction. A cutting means for cutting the long workpiece, which has been fed to, and whose tip is clamped by the clamping means located at the cutting action position, to a predetermined size on the side better than the clamping means, is provided at the machining action position. Provided is a processing means for processing both ends of the work piece of constant-size cutting which is clamped by the clamping means located at the processing operation position, and is clamped at the discharge operation position by the clamp means positioned at the discharge operation position. The processed sizing cut workpiece is made by providing a discharge means for discharging from said clamp means.

【０００３】しかして、この切断加工装置によれば、回
転体の周囲に、切断作用位置、加工作用位置及び排出位
置を設定して、各作用位置にそれぞれ必要な手段を配設
したので、これら各作用位置が水平面上で直線的に並列
する場合と比較して、装置全体の設置床面積を小さくす
ることができる。しかも、各作用位置間での被加工物の
搬送手段を、長尺被加工物の定寸切断に際して必要な長
尺被加工物の切り離し部分のクランプ手段と回転体とか
ら構成したので、専用の搬送手段を使用しなければなら
ない場合と比較して、装置全体を小型且つシンプルに構
成することができる等の利点がある。However, according to this cutting and processing apparatus, the cutting action position, the machining action position and the discharge position are set around the rotary body, and the necessary means are arranged at each action position. The installation floor area of the entire device can be reduced as compared with the case where the respective operating positions are linearly arranged in parallel on a horizontal plane. Moreover, since the means for transporting the work piece between the respective operating positions is constituted by the clamp means and the rotating body for separating the long work piece, which is necessary for cutting the long work piece at a constant size, Compared with the case where the transporting means must be used, there are advantages such that the entire apparatus can be made small and simple.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
切断加工装置では、各作用位置に設けられるクランプ手
段は、回転体に固定された固定アームと、この固定アー
ムに対して枢軸の回りで遠近方向に揺動可能な可動アー
ムと、両アームのそれぞれ内側に取り付けられて被加工
物の外周に外嵌可能な両側一対の口金（把持片）とから
なるもので、当該クランプの定位置に、被加工物のセン
ター（軸心）が一致するようなクランプ中心を設定し、
このクランプ中心に被加工物のセンターを合わせた状態
で、上記両側一対の口金を介して上記両アームにより被
加工物を挟持固定するように構成されていることから、
被加工物の径が変更されると、上記口金をその変更され
た被加工物の径に対応し得る口金と交換しなければなら
ず、それがために多種類の口金を用意する必要があると
共に、被加工物の径が変わる度に一々口金の取り替え作
業を行う必要があってその取り替え作業に非常な手間と
時間を要し、また固定アーム及び可動アームにそれぞれ
口金を取り付ける関係上、被加工物の径の大幅な変更が
できなかった。By the way, in the above-mentioned conventional cutting and processing apparatus, the clamping means provided at each working position has a fixed arm fixed to the rotating body and a perspective view about the fixed arm around the pivot axis. It consists of a movable arm that can be swung in the direction, and a pair of bases (grip pieces) that are attached to the inside of both arms and that can be externally fitted to the outer periphery of the workpiece. Set the clamp center so that the center (axis center) of the work piece matches.
In a state where the center of the workpiece is aligned with the center of the clamp, the workpiece is sandwiched and fixed by the arms via the pair of caps on both sides.
When the diameter of the work piece is changed, it is necessary to replace the above-mentioned die with a die which can correspond to the changed diameter of the work piece, and therefore it is necessary to prepare various types of die. At the same time, it is necessary to replace the die one by one each time the diameter of the work piece changes, and it takes a lot of time and labor to perform the replacement work, and because the die is attached to each of the fixed arm and the movable arm, The diameter of the work piece could not be changed significantly.

【０００５】本発明は、上記の課題に鑑み、被加工物の
径が変更されても、その変更された径に応じて被加工物
を簡単にクランプ位置に位置決めできて、作業の簡略化
を期することができると共に、被加工物の径の大幅な変
更を可能とした切断加工装置を提供することを目的とす
る。In view of the above problems, the present invention simplifies the work even if the diameter of the work piece is changed, the work piece can be easily positioned at the clamp position according to the changed diameter. It is an object of the present invention to provide a cutting device that can be used for a long time and that can significantly change the diameter of a workpiece.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、水
平軸心Ｌ周りで回転する回転体１の周囲に、切断作用位
置Ａ、加工作用位置Ｂ及び排出作用位置Ｃを周方向等間
隔おきに設定し、各作用位置Ａ，Ｂ，Ｃには、各位置に
同時に位置し得る３つのクランプ手段１０ａ，１０ｂ，
１０ｃを周方向等間隔おきに付設すると共に、回転体１
をクランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃ間の１ピッチご
とに間欠的に回転駆動する駆動手段７を設け、切断作用
位置Ａには、軸心方向に送り込まれて先端部が当該切断
作用位置Ａに位置するクランプ手段（例えば１０ａ）で
クランプされた長尺被加工物２を、当該クランプ手段１
０ａよりも上手側で定寸切断する切断手段４を設け、加
工作用位置Ｂには、この加工作用位置Ｂに位置するクラ
ンプ手段（例えば１０ａ）でクランプされる定寸切断被
加工物２の両端を加工する加工手段（例えば面取り手段
５ａ，５ｂ）を設け、排出作用位置Ｃには、この排出作
用位置Ｃに位置するクランプ手段（例えば１０ａ）でク
ランプされる加工済み定寸切断被加工物２を当該クラン
プ手段１０ａから排出する排出手段６を設けてなる切断
加工装置において、各クランプ手段１０ａ，１０ｂ，１
０ｃは、各作用位置Ａ，Ｂ，Ｃの定位置に配設されて被
加工物２の側面部を支持するＶ溝形支持面１３を有する
固定クランプジョー１４と、この固定クランプジョー１
４のＶ溝形支持面１３に対し遠近移動可能に配設されて
被加工物２を当該Ｖ溝形支持面１３に対し押圧固定する
可動クランプジョー１５とを備え、前記加工手段５ａ，
５ｂは、固定クランプジョー１４におけるＶ溝形支持面
１３のＶ溝の２分割線Ｐに沿って移動調整可能に構成さ
れていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a cutting action position A, a machining action position B and a discharge action position C are circumferentially arranged around a rotary body 1 which rotates around a horizontal axis L. Three clamping means 10a, 10b, which are set at intervals and which can be simultaneously positioned at the respective operating positions A, B, C, are provided.
10c are provided at equal intervals in the circumferential direction, and the rotating body 1
The driving means 7 for intermittently rotating the clamping means 10a, 10b, 10c for every one pitch is provided, and the cutting action position A is fed in the axial direction so that the tip portion is located at the cutting action position A. The long workpiece 2 clamped by the clamping means (for example, 10a)
The cutting means 4 for performing the constant-size cutting on the side better than 0a is provided, and at the working position B, both ends of the fixed-size cutting workpiece 2 clamped by the clamping means (for example, 10a) located at the working position B are cut. A machining means (for example, chamfering means 5a, 5b) for machining is provided, and at the discharge action position C, the processed fixed-size cutting workpiece 2 clamped by the clamp means (for example, 10a) located at the discharge action position C. In the cutting apparatus provided with the discharge means 6 for discharging the clamp means 10a, the clamp means 10a, 10b, 1
Reference numeral 0c designates a fixed clamp jaw 14 having a V-groove shaped support surface 13 which is disposed at a fixed position of each of the operating positions A, B and C and supports a side surface portion of the workpiece 2, and the fixed clamp jaw 1
4 is provided so as to be able to move in the near and far directions with respect to the V-groove supporting surface 13 and clamps the workpiece 2 against the V-groove supporting surface 13 by pressing, and the machining means 5a,
5b is characterized in that it can be moved and adjusted along the dividing line P of the V groove of the V groove type supporting surface 13 of the fixed clamp jaw 14.

【０００７】上記構成よりなる切断加工装置の使用にあ
っては、切断作用位置Ａ位置に水平軸心Ｌと平行方向に
送り込まれてくる長尺被加工物２の先端と切断手段４の
切断位置との間の距離が所定の切断長さとなったとき、
切断作用位置Ａに待機している前記クランプ手段１０ａ
により当該被加工物２の先端側をクランプし、斯かる状
態で切断手段４により長尺被加工物２を定寸切断する。
次いで、前記回転体１を駆動手段７により一定ピッチ、
即ち１２０度だけ回転させて、定寸切断被加工物２をク
ランプしているクランプ手段１０ａを切断作用位置Ａ位
置から加工作用位置Ｂへ移動させ、クランプされた定寸
切断被加工物２を前記加工手段５ａ，５ｂに対応させ
て、当該定寸切断被加工物２の両端の加工を行う。加工
が完了すれば、前記回転体１を再び１２０度回転させ
て、加工済み定寸切断被加工物２をクランプしている前
記クランプ手段１０ａを加工作用位置Ｂから排出作用位
置Ｃへ移動させ、前記排出手段６によって上記クランプ
手段１０ａから加工済み定寸切断被加工物２を排出させ
る。その後、回転体１を再び１２０度回転させて、空に
なった上記クランプ手段１０ａを再び切断作用位置Ａに
移動させることにより、切断、面取り、及び排出の一連
の作用が完了することになる。In the use of the cutting apparatus having the above construction, the cutting position of the cutting means 4 and the tip of the long workpiece 2 fed into the cutting action position A in the direction parallel to the horizontal axis L. When the distance between and becomes the specified cutting length,
The clamping means 10a standing by at the cutting action position A
Thus, the tip side of the workpiece 2 is clamped, and in this state, the cutting means 4 cuts the long workpiece 2 to a predetermined size.
Next, the rotating body 1 is driven by the driving means 7 at a constant pitch,
That is, by rotating it by 120 degrees, the clamping means 10a that clamps the sizing workpiece 2 is moved from the cutting action position A to the machining action position B, and the clamped sizing workpiece 2 is moved to the above-mentioned position. Both ends of the constant-size cut workpiece 2 are processed corresponding to the processing means 5a and 5b. When the processing is completed, the rotating body 1 is rotated again by 120 degrees to move the clamp means 10a that clamps the processed constant-size cutting workpiece 2 from the processing operation position B to the discharge operation position C, The discharge means 6 discharges the processed constant-size cut workpiece 2 from the clamp means 10a. After that, the rotary body 1 is rotated again by 120 degrees to move the empty clamping means 10a to the cutting action position A again, thereby completing a series of actions of cutting, chamfering, and discharging.

【０００８】しかして、この切断加工装置によって切断
加工する被加工物が径小の被加工物２Ｓあるいは径大の
被加工物２Ｒに変更された場合でも前記クランプ手段１
０ａ，１０ｂ，１０ｃをそのまま使用して切断加工を行
うことができる。即ち、各クランプ手段１０ａ，１０
ｂ，１０ｃは、可動クランプジョー１５が固定クランプ
ジョー１４のＶ溝形支持面１３に対し遠近移動可能であ
って、可動クランプジョー１５が被加工物２を固定クラ
ンプジョー１４のＶ溝形支持面１３に押し付けて被加工
物２を直接クランプするようになっているため、同じク
ランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃにより、径小の被加
工物２Ｓから径大の被加工物２Ｒまで広範囲にわたって
被加工物をクランプすることができる。However, even when the workpiece to be cut by the cutting apparatus is changed to the small diameter workpiece 2S or the large diameter workpiece 2R, the clamping means 1 is used.
The cutting process can be performed using 0a, 10b and 10c as they are. That is, the clamp means 10a, 10
In b and 10c, the movable clamp jaw 15 is movable in the perspective direction with respect to the V-groove support surface 13 of the fixed clamp jaw 14, and the movable clamp jaw 15 holds the workpiece 2 at the V-groove support surface of the fixed clamp jaw 14. Since the work piece 2 is pressed against the work piece 13 to directly clamp the work piece 2, the same clamping means 10a, 10b, 10c can be used for a wide range of work pieces from a small diameter work piece 2S to a large diameter work piece 2R. Can be clamped.

【０００９】また、切断作用位置Ａに設けられる加工手
段が、前記固定クランプジョー１４におけるＶ溝形支持
面１３のＶ溝の２分割線Ｐに沿って移動調整可能に構成
されているから、例えば当該加工手段が面取り手段５
ａ，５ｂである場合、各面取り手段５ａ，５ｂを上記Ｖ
溝形支持面１３のＶ溝の２分割線Ｐに沿って移動調整す
ることによって、各面取り手段５ａ，５ｂにおける面取
り用回転体３９の軸心と固定クランプジョー１４のＶ溝
形支持面１３に支持固定される被加工物２の軸心とを一
致させることができ、従って径の異なる種々の被加工物
に対応した面取り加工を行うことができる。加工手段と
しては、面取り手段５ａ，５ｂの以外に、被加工物の両
端に同心状にねじ加工を施すねじ加工手段等を使用でき
る。Further, since the processing means provided at the cutting action position A is configured to be movable and adjustable along the dividing line P of the V groove of the V groove type supporting surface 13 of the fixed clamp jaw 14, for example, The processing means is the chamfering means 5.
a, 5b, each chamfering means 5a, 5b
By adjusting the movement of the groove-shaped support surface 13 along the dividing line P of the V-groove, the chamfering means 5a and 5b are provided with the axial center of the chamfering rotor 39 and the V-groove-shaped support surface 13 of the fixed clamp jaw 14. It is possible to match the axial center of the work piece 2 to be supported and fixed, and thus it is possible to perform chamfering processing corresponding to various work pieces having different diameters. As the processing means, in addition to the chamfering means 5a and 5b, it is possible to use a screw processing means for concentrically threading both ends of the workpiece.

【００１０】請求項２は、請求項１に記載の切断加工装
置において、各クランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃの
固定クランプジョー１４は、回転体１に固定された固定
ブラケット１６に取り付けられ、可動クランプジョー１
５は、回転体１に枢着され且つシリンダユニット１９に
連動連結された揺動ブラケット１８に取り付けられてい
ることを特徴とする。この構成にあっては、可動クラン
プジョー１５を駆動する駆動手段として回転体１に枢着
された揺動ブラケット１８とこれを揺動駆動するシリン
ダユニット１９とを使用したことにより、上記駆動手段
の構造が簡単且つコンパクトになって、回転体１への取
り付けが容易となる上、回転体１の外周から不都合に張
り出すようなことがない。According to a second aspect of the present invention, in the cutting apparatus according to the first aspect, the fixed clamp jaws 14 of each of the clamp means 10a, 10b, 10c are attached to a fixed bracket 16 fixed to the rotating body 1, and a movable clamp is provided. Joe 1
5 is attached to a swing bracket 18 pivotally attached to the rotating body 1 and interlockingly connected to a cylinder unit 19. In this configuration, since the swing bracket 18 pivotally mounted on the rotating body 1 and the cylinder unit 19 swingably driving the swing bracket 18 are used as the drive means for driving the movable clamp jaws 15, the above-mentioned drive means is provided. The structure is simple and compact, the mounting on the rotating body 1 is easy, and there is no undesired protrusion from the outer periphery of the rotating body 1.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る切断加工装
置全体の平面図であり、この図において、１は水平軸心
周りで回転可能に支持された回転体、２は軸心方向に平
行に送り込まれる被加工物（棒状鋼材）、３は上記軸心
方向に送り込まれる被加工物２の先端を受け止めるスト
ッパー、４は上記被加工物２を定寸切断する切断手段、
５ａ，５ｂは定寸切断された被加工物の両端を加工する
加工手段としての面取り手段、６は加工済みの定寸被加
工物を排出する排出手段、７は上記回転体１の駆動手段
である。駆動手段７、切断手段４、及び一方の面取り手
段５ａは、上記回転体１の一側方に配設された固定基台
８上に設置され、上記排出手段６、ストッパー３、及び
他方の面取り手段５ｂは、回転体１の他側方に配設され
た固定基台９上に設置されている。1 is a plan view of the entire cutting and processing apparatus according to the present invention, in which 1 is a rotating body rotatably supported around a horizontal axis, and 2 is an axial direction. A workpiece (bar-shaped steel material) fed in parallel with 3 is a stopper for receiving the tip of the workpiece 2 fed in the axial direction, 4 is a cutting means for cutting the workpiece 2 to a predetermined size,
Reference numerals 5a and 5b are chamfering means as processing means for processing both ends of the work piece that has been cut to a certain size, 6 is a discharging means for discharging the processed work piece, and 7 is a driving means for the rotating body 1. is there. The driving means 7, the cutting means 4 and one chamfering means 5a are installed on a fixed base 8 arranged on one side of the rotating body 1, and the discharging means 6, the stopper 3 and the other chamfering means are provided. The means 5b is installed on the fixed base 9 arranged on the other side of the rotating body 1.

【００１２】前記回転体１は、送り込まれる被加工物２
の軸心と平行な水平軸心Ｌの周りで回転可能なものであ
って、図３に示すようにその周縁部には、等間隔に３つ
のクランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられてい
る。しかして、これらクランプ手段１０ａ，１０ｂ，１
０ｃは、回転体１の周囲に等間隔おきに設定された３つ
の作用位置、即ち、前記切断手段４に対応する切断作用
位置Ａ、前記面取り手段５ａ，５ｂに対応する加工作用
位置Ｂ、及び前記排出手段６に対応し且つ回転体１の真
上に位置する排出作用位置Ｃに、回転体１の１２０度お
きの間欠回転に伴って順次対応することができる。The rotating body 1 is a workpiece 2 to be fed.
It is rotatable about a horizontal axis L parallel to the axis of the, and as shown in FIG. 3, three clamping means 10a, 10b, 10c are provided at equal intervals on its peripheral portion. . Then, these clamping means 10a, 10b, 1
0c is three action positions set around the rotary body 1 at equal intervals, that is, a cutting action position A corresponding to the cutting means 4, a machining action position B corresponding to the chamfering means 5a and 5b, and The discharge action position C corresponding to the discharge means 6 and located right above the rotating body 1 can be sequentially corresponded with the intermittent rotation of the rotating body 1 every 120 degrees.

【００１３】前記回転体１は、図４に示すように水平軸
心Ｌ（回転軸心）に沿った支軸１１に軸方向所定間隔に
対向配設された略円板状の両側板１２，１２からなるも
ので、この回転体１の周囲に設けられた各クランプ手段
１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、図２に示すように、各作用
位置Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれ定位置に配設されて被加工物
２（定寸切断被加工物２及び加工済み定寸切断被加工物
２を含む）の側面部を支持するＶ溝形の支持面１３を有
する固定クランプジョー１４と、この固定クランプジョ
ー１４のＶ溝形支持部１３に対し遠近移動可能に配設さ
れて被加工物２を当該Ｖ溝形支持部１３に対し押圧固定
する可動クランプジョー１５とを備えている。As shown in FIG. 4, the rotating body 1 has a substantially disk-shaped side plate 12, which is disposed opposite to a support shaft 11 along a horizontal axis L (rotational axis) at predetermined axial intervals. As shown in FIG. 2, the clamping means 10a, 10b, 10c provided around the rotary body 1 are disposed at fixed positions of the respective operating positions A, B, C. A fixed clamp jaw 14 having a V-groove-shaped support surface 13 for supporting a side surface of the work piece 2 (including the fixed size cut work piece 2 and the processed fixed size cut work piece 2), and this fixed clamp jaw. The movable clamp jaws 15 are arranged so as to be movable in the distance with respect to the V-groove-shaped support portion 14 and press and fix the workpiece 2 to the V-groove-shaped support portion 13.

【００１４】上記各クランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０
ｃの構造について図３及び図４により説明すると、両側
一対の固定クランプジョー１４，１４が、回転体１の側
板１２に固定された固定ブラケット１６の先端側に並設
され、各固定クランプジョー１４に対応する可動クラン
プジョー１５が、上記固定ブラケット１６の基端側で水
平支軸１７に枢着された揺動ブラケット１８の遊端側に
配設され、この揺動ブラケット１７は、前記側板１２に
枢着されたシリンダユニット１９のピストンロッド１９
ａにピン２０で枢支連結されている。The above-mentioned clamp means 10a, 10b, 10
The structure of c will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The pair of fixed clamp jaws 14, 14 on both sides are arranged side by side on the tip side of the fixed bracket 16 fixed to the side plate 12 of the rotating body 1, and the fixed clamp jaws 14 are provided. The movable clamp jaw 15 corresponding to the above is disposed on the free end side of the swing bracket 18 pivotally mounted on the horizontal support shaft 17 on the base end side of the fixed bracket 16, and the swing bracket 17 includes the side plate 12 Piston rod 19 of cylinder unit 19 pivotally attached to
It is pivotally connected to a by a pin 20.

【００１５】しかして、シリンダユニット１９が所定の
収縮位置から伸長作動することにより、揺動ブラケット
１８が水平支軸１７を中心に例えば図３の時計回りに揺
動して、各可動クランプジョー１５が固定クランプジョ
ー１４のＶ溝形支持面１３に接近し、当該Ｖ溝形支持面
１３に水平に支持された被加工物２を押圧固定する、つ
まりクランプすることになり、またこうして被加工物２
を固定した状態から、シリンダユニット１９が収縮作動
することにより、揺動ブラケット１８が反時計回りに揺
動して、各可動クランプジョー１５が固定クランプジョ
ー１４のＶ溝形支持面１３から離れるように移動し、被
加工物２のクランプを解除することになる。As the cylinder unit 19 is extended from the predetermined contracted position, the swing bracket 18 swings about the horizontal support shaft 17 in the clockwise direction, for example, as shown in FIG. Approaches the V-groove support surface 13 of the fixed clamp jaw 14 and presses, ie clamps, the workpiece 2 supported horizontally on the V-groove support surface 13, and thus also the workpiece. Two
When the cylinder unit 19 contracts from the fixed state, the swing bracket 18 swings counterclockwise so that each movable clamp jaw 15 is separated from the V-groove support surface 13 of the fixed clamp jaw 14. And the clamp of the work piece 2 is released.

【００１６】上記のように、各クランプ手段１０ａ，１
０ｂ，１０ｃは、可動クランプジョー１５が固定クラン
プジョー１４のＶ溝形支持面１３に対し遠近移動可能で
あって、可動クランプジョー１５が被加工物２を固定ク
ランプジョー１４のＶ溝形支持面１３に押し付けて被加
工物２を直接クランプするようになっているため、例え
ばシリンダユニット１９の作動ストロークを適宜に変更
するだけで、図３の仮想線で示すように上記被加工物２
よりも径の小さい被加工物２Ｓから径の大きい被加工物
２Ｒまで径の異なる種々の被加工物をクランプすること
ができる。この場合、シリンダユニット１９の作動スト
ロークを予め長く設定しておいて、可動クランプジョー
１５が被加工物２、２Ｓまたは２Ｒを固定クランプジョ
ー１４に押し付けてクランプするときのクランプ圧力
が、或る一定の圧力に達したときその圧力を検知して、
当該シリンダユニット１９の作動をそのクランプ位置で
停止するように構成すれば、被加工物２の径によってシ
リンダストロークを一々変更する必要がない。尚、可動
クランプジョー１５は、揺動ブラケット１８の揺動支点
たる水平支軸１７を中心として、固定クランプジョー１
４のＶ溝形支持面１３の２分割線Ｐに概ね沿って移動す
るようになっている。また、固定クランプジョー１４の
Ｖ溝形支持面１３の２分割線Ｐは、図２に示すように切
断作用位置Ａにおいて鉛直方向に位置するように設定さ
れている。As described above, each clamping means 10a, 1
In 0b and 10c, the movable clamp jaw 15 is movable in the perspective direction with respect to the V groove type support surface 13 of the fixed clamp jaw 14, and the movable clamp jaw 15 moves the workpiece 2 to the V groove type support surface of the fixed clamp jaw 14. Since the work piece 2 is directly pressed by being pressed against the work piece 13, the work piece 2 can be clamped by simply changing the operating stroke of the cylinder unit 19 as shown by the phantom line in FIG.
Various workpieces having different diameters can be clamped from the workpiece 2S having a smaller diameter to the workpiece 2R having a larger diameter. In this case, the operating stroke of the cylinder unit 19 is set to be long in advance, and the clamp pressure when the movable clamp jaw 15 presses the workpiece 2, 2S or 2R against the fixed clamp jaw 14 to clamp the workpiece 2, 2S or 2R is constant. When it reaches the pressure of
If the operation of the cylinder unit 19 is stopped at the clamp position, it is not necessary to change the cylinder stroke one by one depending on the diameter of the workpiece 2. The movable clamp jaw 15 has a fixed clamp jaw 1 centered on a horizontal support shaft 17 which is a swing support point of a swing bracket 18.
The V-shaped groove supporting surface 13 of FIG. Further, the bisecting line P of the V-shaped groove support surface 13 of the fixed clamp jaw 14 is set so as to be positioned vertically in the cutting action position A as shown in FIG.

【００１７】この実施例では図４に示すように、固定ク
ランプジョー１４及び可動クランプジョー１５は、それ
ぞれ短尺状のものを被加工物２の長さ方向両端側に一対
設けているが、各クランプジョー１４，１５は長尺状の
ものを１つずつ設けてもよい。尚、この実施例では、両
クランプジョー１４，１５の少なくとも一方を被加工物
２の長さ方向に移動調整できるようにしている。In this embodiment, as shown in FIG. 4, a pair of fixed clamp jaws 14 and movable clamp jaws 15 each having a short shape are provided at both ends of the workpiece 2 in the length direction. The jaws 14 and 15 may each be provided with a long one. In this embodiment, at least one of the clamp jaws 14 and 15 can be moved and adjusted in the length direction of the workpiece 2.

【００１８】前記回転体１の駆動手段７は、図５に示す
ように外端に前記回転体１が同心状に取り付けられた回
転軸２１と垂直な駆動軸２２とを介して、前記回転体１
を１２０度づつ一方向（図２、図３に関し時計回り方
向）に間欠駆動するためのものであって、前記回転軸２
１は、固定基台８上に取り付けられたケーシング２３内
に回転と軸心方向移動とが可能なように支承され、内端
には、前記ケーシング２３に取り付けられたシリンダー
ユニット２４によって押し引き駆動される押し引き軸２
５が同心状態で相対回転のみ可能に結合されると共に、
傘歯車２６が取り付けられている。また、回転軸２１の
周面には、ケーシング２３に取り付けられたストッパー
ピン２７の先端２７ａが遊嵌する周溝２８が形成され、
この周溝２８には、前記ストッパーピン２７の先端２７
ａが嵌合する３つの凹部２８ａが周方向等間隔おきに連
設されている。更に、回転軸２１の外端部には、ケーシ
ング２３側に固着されたクラウンギヤ状の固定歯輪２９
と軸心方向に嵌合離脱自在な、クラウンギヤ状の可動歯
輪３０が取り付けられている。前記垂直な駆動軸２２の
上端には、前記傘歯車２６と咬合離脱自在な傘歯車３１
が取り付けられ、この駆動軸２２の下端には、図外のシ
リンダーユニットによって押し引き駆動されるラックギ
ヤ３２に咬合するピニオンギヤ３３が取り付けられてい
る。As shown in FIG. 5, the driving means 7 of the rotating body 1 has a rotating shaft 21 having the rotating body 1 concentrically attached to the outer end thereof and a drive shaft 22 perpendicular to the rotating body, and the rotating body is driven by the rotating body 21. 1
For intermittently driving in one direction (clockwise direction with respect to FIGS. 2 and 3) by 120 degrees.
1 is rotatably and axially movably supported in a casing 23 mounted on a fixed base 8, and an inner end thereof is driven by pushing and pulling by a cylinder unit 24 attached to the casing 23. Push and pull shaft 2
5 is connected concentrically so that only relative rotation is possible,
A bevel gear 26 is attached. In addition, a peripheral groove 28 is formed on the peripheral surface of the rotary shaft 21 in which a tip 27a of a stopper pin 27 attached to the casing 23 is loosely fitted,
The tip 27 of the stopper pin 27 is provided in the circumferential groove 28.
Three concave portions 28a into which a is fitted are continuously provided at equal intervals in the circumferential direction. Further, at the outer end portion of the rotary shaft 21, a fixed gear wheel 29 having a crown gear shape and fixed to the casing 23 side is fixed.
And a movable gear wheel 30 in the shape of a crown gear, which can be freely engaged and disengaged in the axial direction. At the upper end of the vertical drive shaft 22, a bevel gear 31 which can be engaged and disengaged with the bevel gear 26 is detachable.
A pinion gear 33 that engages with a rack gear 32 that is pushed and pulled by a cylinder unit (not shown) is attached to the lower end of the drive shaft 22.

【００１９】従って、図５に示すように、シリンダーユ
ニット２４により押し引き軸２５を引き込み、回転軸２
１を後退限まで後退させた状態では、回転軸２１側の可
動歯輪３０とケーシング２３側の固定歯輪２９とが互い
に嵌合すると共に、当該回転軸２１側の傘歯車２６が駆
動軸２２側の傘歯車３１から離脱している。また、スト
ッパーピン２７の先端２７ａが周溝２８の一つの凹部２
８ａに嵌合している。即ち、回転軸２１（回転体１）は
回転不能にロックされていることになるが、斯かる状態
からシリンダーユニット２４により押し引き軸２５を押
し出し、回転軸２１を前進限まで前進させると、図６に
示すように回転軸２１側の可動歯輪３０がケーシング２
３側の固定歯輪２９から離脱すると共に、当該回転軸２
１側の傘歯車２６が駆動軸２２側の傘歯車３１に咬合す
る。また、ストッパーピン２７の先端２７ａは、周溝２
８の凹部２８ａ内から離脱し、回転軸２１は回転可能な
状態になる。Therefore, as shown in FIG. 5, the push-pull shaft 25 is pulled in by the cylinder unit 24, and the rotary shaft 2
In the state in which 1 is retracted to the retracted limit, the movable toothed wheel 30 on the rotary shaft 21 side and the fixed toothed wheel 29 on the casing 23 side are fitted to each other, and the bevel gear 26 on the rotary shaft 21 side is driven by the drive shaft 22. It is disengaged from the bevel gear 31 on the side. In addition, the tip 27 a of the stopper pin 27 has one concave portion 2 of the circumferential groove 28.
It is fitted to 8a. That is, the rotary shaft 21 (rotary body 1) is locked so that it cannot rotate, but when the push / pull shaft 25 is pushed out by the cylinder unit 24 from this state and the rotary shaft 21 is advanced to the forward limit, As shown in FIG. 6, the movable toothed wheel 30 on the rotary shaft 21 side is the casing 2
The rotary shaft 2 is detached from the fixed tooth ring 29 on the third side and
The bevel gear 26 on the first side meshes with the bevel gear 31 on the drive shaft 22 side. In addition, the tip 27a of the stopper pin 27 has a circumferential groove 2
8 is removed from the inside of the concave portion 28a of 8 and the rotary shaft 21 becomes rotatable.

【００２０】従って、図５に示すラックギヤ３２とピニ
オンギヤ３３とを介して駆動軸２２を回転させると、そ
の回転が傘歯車３１，２６を介して回転軸２１に伝達さ
れ、回転体１が回転することになる。このとき、回転軸
２１（回転体１）が１２０度だけ回転するようにラック
ギヤ３２のストロークが制御されており、駆動停止後、
シリンダーユニット２４によって前記のように回転軸２
１を後退限まで後退移動させることにより、再び図５に
示すように回転軸２１（回転体１）をロックすることが
できる。尚、ラックギヤ３２は、前記のように回転軸２
１をロックして傘歯車２６，３１が離脱した状態におい
て復帰移動せしめられる。Therefore, when the drive shaft 22 is rotated via the rack gear 32 and the pinion gear 33 shown in FIG. 5, the rotation is transmitted to the rotary shaft 21 via the bevel gears 31 and 26, and the rotating body 1 rotates. It will be. At this time, the stroke of the rack gear 32 is controlled so that the rotating shaft 21 (rotating body 1) rotates by 120 degrees, and after the driving is stopped,
As described above, the rotating shaft 2 is rotated by the cylinder unit 24.
By moving 1 to the backward limit, the rotary shaft 21 (rotating body 1) can be locked again as shown in FIG. In addition, the rack gear 32 is, as described above, the rotary shaft 2
1 is locked and the bevel gears 26 and 31 are separated and returned.

【００２１】前記切断手段４は、回転体１の水平軸心Ｌ
と平行方向に送り込まれて先端部が前記切断作用位置Ａ
に位置するクランプ手段（例えばクランプ手段１０ａ）
でクランプされた長尺被加工物２を、当該クランプ手段
１０ａよりも上手側で定寸切断するもので、図１に概略
示すように、モーター３４の回転を揺動形鋸刃ヘッド３
５内の鋸刃駆動軸（図示せず）に伝えて、鋸刃３６（図
２及び図４参照）を回転すると共に、鋸刃ヘッド３５を
上記クランプ手段１０ａでクランプされた被加工物２の
所定の切断位置へ揺動させながら上記鋸刃３６によって
切断を行うようになっている。図１に示したストッパー
３は、切断作用位置Ａで停止している上記クランプ手段
１０ａを貫通して軸心方向に送り込まれてくる被加工物
２の先端を受け止めるストッパープレート３７を備えて
いる。The cutting means 4 has a horizontal axis L of the rotary body 1.
And is fed in a direction parallel to
Clamping means located at (for example, clamping means 10a)
The long workpiece 2 clamped by is cut to a predetermined size on the upper side of the clamping means 10a, and the rotation of the motor 34 is oscillated as shown in FIG.
5 to the saw blade drive shaft (not shown) to rotate the saw blade 36 (see FIGS. 2 and 4), and the saw blade head 35 of the workpiece 2 clamped by the clamping means 10a. The saw blade 36 cuts while swinging to a predetermined cutting position. The stopper 3 shown in FIG. 1 is provided with a stopper plate 37 that receives the tip of the workpiece 2 that is sent in the axial direction through the clamp means 10a stopped at the cutting action position A.

【００２２】前記面取り手段５ａ，５ｂは、加工作用位
置Ｂにおいて前記切断手段４によって定寸切断された被
加工物２の両端周縁部を面取り加工するもので、図１及
び図７に示すように、各面取り手段５ａ，５ｂは、先端
面所要部に面取り刃物３８を有する面取り用回転体３９
と、この回転体３９を回転駆動するモーター４０と、上
記面取り用回転体３９及びモーター４０を支持する可動
ベース４１とから構成され、上記可動ベース４１は、前
記固定基台８，９に取り付けられた固定ベース４２に対
し、前記加工作用位置Ｂに停止する各クランプ手段１０
ａ，１０ｂ，１０ｃにおける固定クランプジョー１４の
Ｖ溝形支持面１３の２分割線Ｐと平行移動可能に取り付
けられている。尚、一方の面取り手段５ｂ側の固定ベー
ス４２は、固定基台９に対し水平方向に大幅に移動調整
可能に取り付けられ、また他方の面取り手段５ａ側の固
定ベース４２は、ほとんど移動させることはないが、固
定基台８に対し水平方向にある程度移動調整可能となっ
ている。The chamfering means 5a, 5b chamfer the peripheral edges of both ends of the workpiece 2 cut by the cutting means 4 at the working position B, as shown in FIGS. The chamfering means 5a, 5b have a chamfering rotary body 39 having a chamfering blade 38 at a required tip surface.
And a movable base 41 that supports the chamfering rotary body 39 and the motor 40. The movable base 41 is attached to the fixed bases 8 and 9. With respect to the fixed base 42, each clamp means 10 that stops at the processing position B
The fixed clamp jaws 14 at a, 10b, and 10c are mounted so as to be able to move in parallel with the bisecting line P of the V-groove shaped support surface 13 of the fixed clamp jaws 14. The fixed base 42 on one chamfering means 5b side is attached to the fixed base 9 so as to be largely movable and adjustable in the horizontal direction, and the fixed base 42 on the other chamfering means 5a side is hardly movable. Although not provided, it can be moved and adjusted to some extent in the horizontal direction with respect to the fixed base 8.

【００２３】各面取り手段５ａ，５ｂの可動ベース４１
は、図８及び図９に示すように、水平面に対し傾斜角度
θをもって固定ベース４２に形成された蟻形の傾斜状ガ
イドレール４３と、この蟻形傾斜状ガイドレール４３に
嵌合するように当該可動ベース４１に形成された蟻溝形
の傾斜状ガイド溝４４とによって、固定ベース４２に対
し前記固定クランプジョー１４のＶ溝形支持面１３の２
分割線Ｐと平行に移動可能となっており、この場合、上
記傾斜角度θは３０度となる。Movable base 41 of each chamfering means 5a, 5b
As shown in FIGS. 8 and 9, the dovetail-shaped inclined guide rail 43 formed on the fixed base 42 at an inclination angle θ with respect to the horizontal plane and the dovetail-shaped inclined guide rail 43 are fitted together. Due to the dovetail-shaped slanted guide groove 44 formed in the movable base 41, the V-shaped support surface 13 of the fixed clamp jaw 14 is fixed to the fixed base 42.
It is movable in parallel with the dividing line P, and in this case, the inclination angle θ is 30 degrees.

【００２４】即ち、図８には加工作用位置Ｂに停止して
いるクランプ手段（例えば１０ｂ）を仮想線で示してい
るが、各クランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃの固定ク
ランプジョー１４のＶ溝形支持面１３の２分割線Ｐは、
図２、図３に示すように切断作用位置Ａにおいて鉛直方
向に位置するように設定されているから、各クランプ手
段１０ａ，１０ｂ，１０ｃが切断作用位置Ａから加工作
用位置Ｂまで１２０度回転したとき、当該２分割線Ｐも
同じく１２０度回転することになり、しかして当該２分
割線Ｐは、図８に示すように加工作用位置Ｂにおいて水
平面に対する傾斜角θ（即ち１２０度−９０度＝３０
度）を有することになる。従って、前記のように固定ベ
ース４２に、水平面に対し３０度の傾斜角度をもつ傾斜
状ガイドレール４３を設けて、この傾斜状ガイドレール
４３に可動ベース４１の傾斜状ガイド溝４４を嵌合させ
ることによって、可動ベース４１を加工作用位置Ｂにお
ける固定クランプジョー１４のＶ溝形支持面１３の２分
割線Ｐと平行移動させることができる。That is, in FIG. 8, the clamp means (for example, 10b) stopped at the working position B is shown by an imaginary line, but the V-groove shape of the fixed clamp jaw 14 of each clamp means 10a, 10b, 10c. The dividing line P of the support surface 13 is
As shown in FIGS. 2 and 3, since it is set so as to be vertically positioned at the cutting action position A, each clamping means 10a, 10b, 10c is rotated 120 degrees from the cutting action position A to the machining action position B. At this time, the two-division line P is also rotated by 120 degrees, and therefore, the two-division line P is tilted with respect to the horizontal plane at the working position B as shown in FIG. 8 (that is, 120 degrees-90 degrees = Thirty
Degree). Therefore, as described above, the fixed base 42 is provided with the inclined guide rail 43 having an inclination angle of 30 degrees with respect to the horizontal plane, and the inclined guide rail 43 is fitted into the inclined guide groove 44 of the movable base 41. As a result, the movable base 41 can be moved in parallel with the bisecting line P of the V-groove-shaped support surface 13 of the fixed clamp jaw 14 at the working position B.

【００２５】上記のように各面取り手段５ａ，５ｂの可
動ベース４１を加工作用位置Ｂにおいて各固定クランプ
ジョー１４のＶ溝形支持面１３の２分割線Ｐと平行に移
動可能としたことにより、加工作用位置Ｂで各クランプ
手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃによりクランプされた面取
り加工される定寸切断された被加工物２が、この被加工
物２よりも径の小さい被加工物２Ｓや、それより径の大
きい被加工物２Ｒに変更された場合には、各面取り手段
５ａ，５ｂの可動ベース４１を前記傾斜状ガイドレール
４３に沿ってスライドさせて、各面取り用回転体３９の
軸心３９ａ（図７参照）をこれと直交する前記固定クラ
ンプジョー１４のＶ溝形支持面１３の２分割線Ｐに沿っ
て移動調整することにより、径の異なる種々の被加工物
２，２Ｓ，２Ｒ等に対応して面取り加工を行うことがで
きる。As described above, the movable base 41 of each chamfering means 5a, 5b can be moved in parallel with the dividing line P of the V-groove shaped supporting surface 13 of each fixed clamp jaw 14 at the working position B. The chamfered workpiece 2 clamped by each of the clamping means 10a, 10b, 10c at the machining operation position B is a workpiece 2S having a smaller diameter than the workpiece 2 or a workpiece 2S smaller than the workpiece 2S. When the workpiece 2R having a large diameter is changed, the movable base 41 of each chamfering means 5a, 5b is slid along the inclined guide rail 43, and the shaft center 39a of each chamfering rotary body 39 ( (See FIG. 7) is moved along a dividing line P of the V-groove-shaped support surface 13 of the fixed clamp jaw 14 which is orthogonal to the above (see FIG. 7) to adjust various workpieces 2, 2S, 2R having different diameters. It is possible to correspondingly carry out the chamfering.

【００２６】前記可動ベース４１を前記可動ベース４１
に対して移動調整する機構について図８及び図９を参照
して更に説明すると、図８の左側に示すように固定ベー
ス４２側には、前記傾斜状ガイドレール４３の長手方向
にナット部材４５が固定され、このナット部材４５に駆
動軸４６が螺合され、この駆動軸４６は、外端部にハン
ドル４７を有すると共に、可動ベース４１にボルト４８
で固定される板状のブラケット４９に回転のみ可能に固
定されている。このブラケット４９は前記傾斜状ガイド
レール４３と直交するように配設される。しかして、ハ
ンドル４７で駆動軸４６を回転させることにより、可動
ベース４１を固定ベース４２の傾斜状ガイドレール４３
に沿って移動させることができる。また、可動ベース４
１と固定ベース４２との間には、固定ベース４２の傾斜
状ガイドレール４３に沿った上手側と下手側との２箇所
で可動ベース４１を固定ベース４２に対しロックするロ
ック手段５０が介装され、各ロック手段５０は、可動ベ
ース４１側に螺合されてロック片５１を傾斜状ガイドレ
ール４３に押し付けるロック軸５２と、このロック軸５
２の外端部に取り付けられたハンドル５３とからなるも
ので、このハンドル５３を回転操作することにより、可
動ベース４１を所要位置で固定ベース４２に対して固定
することができる。The movable base 41 is replaced with the movable base 41.
The mechanism for adjusting the movement will be further described with reference to FIGS. 8 and 9. A nut member 45 is provided on the fixed base 42 side in the longitudinal direction of the inclined guide rail 43 as shown on the left side of FIG. It is fixed, and a drive shaft 46 is screwed into the nut member 45. The drive shaft 46 has a handle 47 at the outer end and a bolt 48 on the movable base 41.
It is fixed rotatably only to a plate-shaped bracket 49 fixed by. The bracket 49 is arranged so as to be orthogonal to the inclined guide rail 43. Then, by rotating the drive shaft 46 with the handle 47, the movable base 41 is moved to the inclined guide rail 43 of the fixed base 42.
Can be moved along. In addition, the movable base 4
Between the fixed base 42 and the fixed base 42, there is provided a locking means 50 for locking the movable base 41 to the fixed base 42 at two positions along the inclined guide rail 43 of the fixed base 42, an upper side and a lower side. Each lock means 50 is screwed to the movable base 41 side to press the lock piece 51 against the inclined guide rail 43, and the lock shaft 52.
The handle 53 is attached to the outer end of the movable base 41, and the movable base 41 can be fixed to the fixed base 42 at a required position by rotating the handle 53.

【００２７】また、上記可動ベース４１にボルト４８で
固定される上記ブラケット４９とこれに対向する固定ベ
ース４２の対向面部との間には、各面取り手段５ａ，５
ｂの面取り用回転体３９の軸心３９ａを、加工作用位置
Ｂで各クランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃによりクラ
ンプされる定寸切断被加工物２の軸心とを極めて簡単に
調心設定できる調心マスター片５４が、上記ブラケット
４９の板面と直交するように介装される。この調心マス
ター片５４は、図８〜図１０に示すように、一端部に蟻
形の係合部５５を有する矩形体状の金属片からなるもの
で、一端部の蟻形係合部５５を上記ブラケット４９に設
けた蟻溝５６に係合させると共に、ブラケット４９側に
押さえ片５７をねじ具５８で取り付けて調心マスター片
５４を上記ブラケット４９に固定させ、この調心マスタ
ー片５４の他端面を、固定ベース４２側の定位置に固定
した支持台片５９に当接支持させるようにする。The chamfering means 5a, 5 are provided between the bracket 49 fixed to the movable base 41 with bolts 48 and the facing surface portion of the fixed base 42 facing the bracket 49.
The shaft center 39a of the chamfering rotary body 39 of b can be extremely easily aligned with the shaft center of the constant-size cutting workpiece 2 clamped by the respective clamping means 10a, 10b, 10c at the processing position B. The core master piece 54 is interposed so as to be orthogonal to the plate surface of the bracket 49. As shown in FIGS. 8 to 10, the alignment master piece 54 is made of a rectangular metal piece having a dovetail-shaped engaging portion 55 at one end, and has a dovetail-shaped engaging portion 55 at one end. Is engaged with a dovetail groove 56 provided on the bracket 49, and a pressing piece 57 is attached to the bracket 49 side with a screw tool 58 to fix the alignment master piece 54 to the bracket 49. The other end surface is brought into contact with and supported by the support base piece 59 fixed at a fixed position on the fixed base 42 side.

【００２８】上記調心マスター片５４の両端間の長さを
Ｈ、加工作用位置Ｂで各クランプ手段１０ａ，１０ｂ，
１０ｃによりクランプされる定寸切断被加工物の直径を
Ｄとし、また加工作用位置Ｂに停止しているクランプ手
段１０ａ，１０ｂ，１０ｃの固定クランプジョー１４の
Ｖ溝形支持面１３の２分割線Ｐと水平面との交各が３０
度とした場合において、上記Ｈは次のような数式によっ
て計算される。 The length between both ends of the aligning master piece 54 is H, and the clamping means 10a, 10b,
The diameter of the work piece to be cut to be clamped by 10c is D, and the dividing line of the V-groove support surface 13 of the fixed clamp jaw 14 of the clamping means 10a, 10b, 10c stopped at the machining position B. The intersection between P and the horizontal plane is 30
In terms of degrees, the above H is calculated by the following mathematical formula.

【００２９】上記の式によれば、被加工物の直径Ｄが例
えば５０ｍｍでは、調心マスター片５４の長さＨは３
５．０ｍｍとなり、また直径Ｄが１７．２ｍｍでは、長
さＨは５８．１９ｍｍとなり、また直径Ｄが７２．４ｍ
ｍでは、長さＨは１９．１６ｍｍとなる。 従って、図
８に示される被加工物２の直径Ｄが５０ｍｍであるとき
は、長さＨ３５．０ｍｍに形成した調心マスター片５４
を使用し、また径の小さい被加工物２Ｓの直径Ｄが１
７．２ｍｍであるときは、長さＨ５８．１９ｍｍに形成
した調心マスター片５４を使用し、径の大きい被加工物
２Ｒの直径Ｄが７２．４ｍｍであるときは、長さＨ１
９．１６ｍｍに形成した調心マスター片５４を使用す
る。しかして、被加工物の直径に対応した長さの調心マ
スター片５４を多数用意しておけば、所要の調心マスタ
ー片５４を取り付けるだけで、各面取り手段５ａ，５ｂ
の面取り用回転体３９の軸心３９ａを、加工作用位置Ｂ
で各クランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃによりクラン
プされる被加工物２の軸心に対して極めて簡単に調心す
ることができる。According to the above equation, when the diameter D of the workpiece is 50 mm, the length H of the alignment master piece 54 is 3 mm.
When the diameter D is 17.2 mm, the length H is 58.19 mm, and the diameter D is 72.4 m.
In m, the length H is 19.16 mm. Therefore, when the diameter D of the workpiece 2 shown in FIG. 8 is 50 mm, the centering master piece 54 formed to have the length H35.0 mm.
And the diameter D of the small workpiece 2S is 1
When the diameter D is 7.2 mm, the centering master piece 54 formed to have a length H58.19 mm is used, and when the diameter D of the workpiece 2R having a large diameter is 72.4 mm, the length H1 is
The aligning master piece 54 formed to 9.16 mm is used. If a large number of alignment master pieces 54 having a length corresponding to the diameter of the workpiece are prepared, the chamfering means 5a and 5b can be simply attached with the required alignment master pieces 54.
The shaft center 39a of the chamfering rotary body 39 of
Thus, the center of the workpiece 2 clamped by each of the clamping means 10a, 10b, 10c can be aligned very easily.

【００３０】加工済み定寸被加工物２を排出する排出手
段６は、加工作用位置Ｂで両端面取り加工されて排出作
用位置Ｃに移動してきた被加工物２を外部所要位置へ排
出させるものであって、図１１及び図１２に示すよう
に、固定基台９上に立設された支持架構６０に上下方向
揺動可能な揺動アーム６１を介して角筒状の水平フレー
ム６２を取り付け、この水平フレーム６２の前面側にそ
の長手方向に条設したガイドレール６３に、加工済み定
寸被加工物２の両端面を挟持するための両側一対の挟持
部材６４，６４をスライド可能に支持すると共に、これ
ら両挟持部材６４，６４を上記水平フレーム６２と平行
に配置される蟻形水平支持バー６５に嵌合させ、その一
方（図１２の右方）の挟持部材６３を、上記水平支持バ
ー６５の一端に設けた駆動手段６６に連動連結して水平
支持バー６５に沿って他方の挟持部材６４に近づく方向
に駆動可能とし、他方の挟持部材６４は上記水平支持バ
ー６５の所要位置に移動調整可能に固定し、各挟持部材
６４の先端部には加工済み定寸被加工物２の各端面に当
接する挟持部片６４ａを突設し、また上記揺動アーム６
１をシリンダユニット６７に連動連結して、このシリン
ダユニット６７の伸縮作動により当該揺動アーム６１を
介して水平フレーム６２を上下方向に揺動駆動させるよ
うにし、更に上記水平フレーム６２上に設置したシリン
ダユニット６８を上記水平支持バー６５に連動連結し、
このシリンダユニット６８の作動により上記水平支持バ
ー６５を介して両挟持部材６４，６４を外側方（図１２
の左方）へ移動させるようにしたものである。The discharging means 6 for discharging the machined sizing workpiece 2 discharges the workpiece 2 which has been chamfered at both ends at the working position B and moved to the discharging position C to an external required position. Then, as shown in FIGS. 11 and 12, a rectangular tubular horizontal frame 62 is attached to a support frame 60 erected on the fixed base 9 via a swing arm 61 capable of swinging in the vertical direction. A pair of sandwiching members 64, 64 for sandwiching both end faces of the machined workpiece 2 are slidably supported by a guide rail 63 provided in the longitudinal direction on the front side of the horizontal frame 62. At the same time, these both holding members 64, 64 are fitted to the dovetail-shaped horizontal support bar 65 arranged in parallel with the horizontal frame 62, and one of the holding members 63 (on the right side in FIG. 12) is connected to the horizontal support bar. Provided at one end of 65 It is interlockingly connected to the driving means 66 so that it can be driven in a direction along the horizontal support bar 65 toward the other holding member 64, and the other holding member 64 is fixed at a required position of the horizontal support bar 65 so as to be movable and adjustable. At the tip end of each holding member 64, a holding portion piece 64a that abuts against each end surface of the processed sizing workpiece 2 is provided in a protruding manner.
1 is interlockingly connected to a cylinder unit 67, and the horizontal movement of the horizontal frame 62 is vertically driven via the swing arm 61 by the expansion and contraction operation of the cylinder unit 67, and the horizontal frame 62 is installed on the horizontal frame 62. The cylinder unit 68 is interlockingly connected to the horizontal support bar 65,
Due to the operation of the cylinder unit 68, the both holding members 64, 64 are moved outward through the horizontal support bar 65 (see FIG. 12).
The left side of) is to be moved.

【００３１】この排出手段６によると、挟持部材６４
は、排出動作開始前は図１１の仮想線図示のようにクラ
ンプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃの旋回軌道の外側に待
機しており、しかして加工済み定寸被加工物２が加工作
用位置Ｂに移動して停止すると、シリンダユニット６７
の伸長作動により水平フレーム６２が下向きに揺動して
両挟持部材６４，６４が、クランプ手段（例えば１０
ｃ）でクランプされている加工済み定寸被加工物２の両
端位置に移動し、このクランプ手段１０ｃのクランプ解
除に伴い前記一方の挟持部材６４がシリンダユニット６
６の作動で他方の挟持部材６４に近づく方向に移動し
て、当該加工済み定寸被加工物２を把持する。その後、
シリンダユニット６７の収縮作動により両挟持部材６
４，６４が図１１の仮想線図示のような退避位置に戻
り、更に前記シリンダユニット６８の作動により上記水
平支持バー６５を介して両挟持部材６４，６４を図１２
の左方へ移動させ、当該加工済み定寸被加工物２を排出
させるようになっている。According to the discharging means 6, the holding member 64
Before starting the discharging operation, as shown in the phantom lines in FIG. 11, the robot stands by outside the orbits of the clamping means 10a, 10b, 10c, and the machined sizing workpiece 2 is at the machining operation position B. When moving and stopping, the cylinder unit 67
The horizontal frame 62 swings downward due to the extension operation of the two holding members 64, 64, and the clamping means (for example, 10
It moves to both end positions of the processed sizing workpiece 2 clamped in c), and the one clamping member 64 causes the cylinder unit 6 to move as the clamp means 10c releases the clamp.
The operation of 6 moves in a direction approaching the other sandwiching member 64 to grip the processed sizing workpiece 2. afterwards,
By the contraction operation of the cylinder unit 67, both clamping members 6
4 and 64 return to the retracted positions as shown by the phantom lines in FIG. 11, and further, the operation of the cylinder unit 68 causes the holding members 64 and 64 to move through the horizontal support bar 65.
Is moved to the left, and the processed sizing workpiece 2 is discharged.

【００３２】以上のように構成された本発明の切断加工
装置は、次のように使用することができる。The cutting apparatus of the present invention constructed as above can be used as follows.

【００３３】先ず、回転体１は、図２に示すようにクラ
ンプ手段（例えば１０ａ）が切断作用位置Ａに位置して
いると共に、図５に示すような駆動手段７の作動により
後退限まで後退移動した状態で停止している。しかし
て、この切断作用位置Ａ位置に水平軸心Ｌと平行方向に
送り込まれてくる長尺被加工物２の先端と切断手段４の
切断位置との間の距離が所定の切断長さとなったとき、
切断作用位置Ａに待機している上記クランプ手段１０ａ
により当該被加工物２の先端側をクランプし、斯かる状
態で切断手段４により長尺被加工物２を定寸切断する。First, as shown in FIG. 2, the rotating body 1 has the clamping means (for example, 10a) located at the cutting action position A, and is retreated to the retreat limit by the operation of the driving means 7 as shown in FIG. Moved and stopped. Then, the distance between the tip of the long workpiece 2 and the cutting position of the cutting means 4 fed to the cutting action position A in the direction parallel to the horizontal axis L becomes the predetermined cutting length. When
The clamp means 10a standing by at the cutting action position A
Thus, the tip side of the workpiece 2 is clamped, and in this state, the cutting means 4 cuts the long workpiece 2 to a predetermined size.

【００３４】次いで、上記回転体１を駆動手段７によっ
て図６に示すような前進限まで前進移動させた状態で、
この回転体１を駆動手段７により１２０度だけ回転させ
て、定寸切断された被加工物２をクランプしている上記
クランプ手段１０ａを切断作用位置Ａ位置から加工作用
位置Ｂへ移動させる。この１２０度回転後、回転体１は
後退限へ後退移動させる。しかして、この後退限位置
で、クランプされた定寸切断被加工物２を加工手段とし
ての前記面取り手段５ａ，５ｂに対応させて、当該定寸
切断被加工物２の両端の面取り加工を行う。Next, in a state in which the rotating body 1 is moved forward to the forward limit as shown in FIG.
The rotating body 1 is rotated by 120 degrees by the drive means 7 to move the clamp means 10a, which clamps the workpiece 2 that has been cut to a certain size, from the cutting action position A position to the machining action position B. After this 120-degree rotation, the rotating body 1 is moved backward to the backward limit. Then, at this retracted limit position, the clamped constant-size cutting workpiece 2 is made to correspond to the chamfering means 5a and 5b as the processing means, and the both ends of the constant-size cutting workpiece 2 are chamfered. .

【００３５】面取り加工が完了すれば、前記回転体１を
前進限へ移動させた後、この回転体１を再び１２０度回
転させて、加工済み定寸切断被加工物２をクランプして
いる上記クランプ手段１０ａを加工作用位置Ｂから排出
作用位置Ｃへ移動させ、この１２０度回転後、回転体１
を後退限へ後退移動させる。しかして、この排出作用位
置Ｃにおいて前記排出手段６によって上記クランプ手段
１０ａから加工済み定寸切断被加工物２を排出させる。
その後、回転体１を前進限へ移動させた状態で再び１２
０度回転させて、空になった上記クランプ手段１０ａを
再び切断作用位置Ａに移動させることにより、切断、面
取り、及び排出の一連の作用が完了することになる。When the chamfering process is completed, the rotary body 1 is moved to the forward limit, and then the rotary body 1 is rotated again by 120 degrees to clamp the processed constant-size cutting workpiece 2. The clamp means 10a is moved from the working position B to the discharging position C, and after rotating 120 degrees, the rotating body 1 is rotated.
Move backward to the backward limit. Then, at the discharge operation position C, the discharge means 6 discharges the processed constant-size cut workpiece 2 from the clamp means 10a.
After that, with the rotating body 1 moved to the forward limit, again 12
By rotating the clamp means 10a, which has become empty, to the cutting action position A by rotating it by 0 degree, a series of actions of cutting, chamfering, and discharging are completed.

【００３６】また、この切断加工装置によって切断加工
する被加工物が、図３に実線で示される被加工物２から
同図の仮想線で示されるような径小の被加工物２Ｓある
いは径大の被加工物２Ｒに変更されても、前記クランプ
手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃをそのまま使用して切断加
工を行うことができる。即ち、この切断加工装置にあっ
ては、各クランプ手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、可動
クランプジョー１５が固定クランプジョー１４のＶ溝形
支持面１３に対し遠近移動可能であって、可動クランプ
ジョー１５が被加工物２を固定クランプジョー１４のＶ
溝形支持面１３に押し付けて被加工物２を直接クランプ
するようになっているため、径の小さい被加工物２Ｓで
も、また径の大きい被加工物２Ｒでも上記被加工物２の
場合と同様にしてクランプすることができる。Further, the workpieces to be cut by this cutting apparatus are the workpiece 2 shown by the solid line in FIG. 3 to the workpiece 2S having a small diameter or a large diameter as shown by the phantom line in FIG. Even if the workpiece 2R is changed to the workpiece 2R, it is possible to perform the cutting process by using the clamp means 10a, 10b, 10c as they are. That is, in this cutting and processing apparatus, the movable clamp jaws 15 of each of the clamp means 10a, 10b, 10c are movable relative to the V-groove shaped support surface 13 of the fixed clamp jaws 14, and the movable clamp jaws 15 are movable. Fixes the workpiece 2 to the clamp clamp 14 V
Since the work piece 2 is directly clamped by pressing it against the groove-shaped support surface 13, the work piece 2S having a small diameter or the work piece 2R having a large diameter is the same as the case of the work piece 2 described above. Can be clamped.

【００３７】また、切断作用位置Ａにおいては、各面取
り手段５ａ，５ｂの可動ベース４１を前記傾斜状ガイド
レール４３に沿ってスライドさせて、各面取り用回転体
３９の軸心３９ａをこれと直交する前記固定クランプジ
ョー１４のＶ溝形支持面１３の２分割線Ｐに沿って移動
させることにより、各面取り用回転体３９の軸心３９ａ
と固定クランプジョー１４のＶ溝形支持面１３に支持固
定される被加工物２の軸心とを一致させることができる
から、上記のような被加工物２，２Ｓ，２Ｒ等の径の異
なる種々の被加工物に対応した面取り加工を行うことが
できる。この場合、前述のような調心マスター片５４を
使用することによって、径の異なる被加工物を使用する
際の段取り作業が非常に簡単且つ容易となる。At the cutting action position A, the movable base 41 of each chamfering means 5a, 5b is slid along the inclined guide rail 43 so that the shaft center 39a of each chamfering rotary member 39 is orthogonal to this. By moving along the dividing line P of the V-groove-shaped support surface 13 of the fixed clamp jaw 14,
Since the shaft center of the work piece 2 supported and fixed to the V-groove shaped support surface 13 of the fixed clamp jaw 14 can be made to coincide with each other, the diameters of the work pieces 2, 2S, 2R, etc. as described above are different. It is possible to perform chamfering processing corresponding to various workpieces. In this case, by using the aligning master piece 54 as described above, the setup work when using workpieces having different diameters becomes very simple and easy.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明の請求項１に係る切断加工装置に
よれば、切断加工する被加工物の径が大小変更された場
合でも、各クランプ手段をそのまま使用して切断加工を
行うことができる。即ち、各クランプ手段は、可動クラ
ンプジョーが固定クランプジョーのＶ溝形支持面に対し
遠近移動可能であって、可動クランプジョーが被加工物
を固定クランプジョーのＶ溝形支持面に押し付けて被加
工物を直接クランプするようになっているため、被加工
物の径が変わっても、同じクランプ手段により、径小の
被加工物から径大の被加工物まで広範囲にわたって同様
にクランプすることができ、従って段取り作業の簡略
化、容易化を図ることができる。According to the cutting apparatus according to the first aspect of the present invention, even when the diameter of the workpiece to be cut is changed, the cutting operation can be performed by using each clamp means as it is. it can. That is, in each of the clamping means, the movable clamp jaw is movable in the perspective direction with respect to the V-groove-shaped support surface of the fixed clamp jaw, and the movable clamp jaw presses the work piece against the V-groove-shaped support surface of the fixed clamp jaw. Since the work piece is clamped directly, even if the diameter of the work piece changes, the same clamping means can be used to clamp a wide range of work pieces from small to large diameter. Therefore, the setup work can be simplified and facilitated.

【００３９】また、切断作用位置に設けられる加工手段
が、固定クランプジョーにおけるＶ溝形支持面のＶ溝の
２分割線に沿って移動調整可能であるから、加工手段を
上記Ｖ溝形支持面のＶ溝の２分割線に沿って移動するこ
とによって、各加工手段の軸心とクランプされる被加工
物の軸心とを容易に一致させることができ、従って径の
異なる種々の被加工物に対応した加工を行うことができ
る。Further, since the machining means provided at the cutting action position can be moved and adjusted along the dividing line of the V groove of the V groove supporting surface of the fixed clamp jaw, the machining means can be used as the V groove supporting surface. By moving along the dividing line of the V-groove, the axis of each processing means and the axis of the workpiece to be clamped can be easily aligned with each other, and thus various workpieces having different diameters can be obtained. It is possible to perform processing corresponding to.

【００４０】請求項２によれば、可動クランプジョーを
駆動する駆動手段として回転体に枢着された揺動ブラケ
ットとこれを揺動駆動するシリンダユニットとを使用し
たことにより、上記駆動手段の構造が簡単且つコンパク
トになって、回転体への取り付けが容易となる上、回転
体外周から不都合に張り出すようなことがない。According to the second aspect of the present invention, the structure of the drive means is provided by using the swing bracket pivotally mounted on the rotating body and the cylinder unit for swinging the swing bracket as the drive means for driving the movable clamp jaws. Can be easily and compactly mounted, can be easily attached to the rotating body, and can be prevented from undesirably protruding from the outer circumference of the rotating body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明に係る切断加工装置の概略平面図であ
る。FIG. 1 is a schematic plan view of a cutting apparatus according to the present invention.

【図２】 回転体、作用位置、クランプ手段を示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing a rotating body, an operating position, and a clamp means.

【図３】 クランプ手段の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the clamp means.

【図４】 クランプ手段の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the clamp means.

【図５】 回転体の駆動手段を示す縦断面図で、回転体
が前進限に移動した状態を示す。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a driving means of the rotating body, showing a state where the rotating body has moved to the forward limit.

【図６】 図５と同様な駆動手段の縦断面図で、回転体
が後退限に移動した状態を示す。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the drive means similar to that of FIG. 5, showing a state where the rotating body has moved to the backward limit.

【図７】 面取り手段を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing chamfering means.

【図８】 図７のＸ−Ｘ線拡大断面図である。8 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX of FIG.

【図９】 図８のＹ−Ｙ線断面図である。9 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG.

【図１０】 （Ａ）は調心マスター片の正面図、（Ｂ）
は側面図である。10A is a front view of a centering master piece, and FIG.
Is a side view.

【図１１】 排出手段を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a discharging unit.

【図１２】 図１１に示す排出手段の正面図である。12 is a front view of the discharging means shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転体 ２ 被加工物 ２Ｓ 径小の被加工物 ２Ｒ 径大の被加工物 ４ 切断手段 ５ａ 面取り手段 ５ｂ 面取り手段 ６ 排出手段 ７ 回転体の駆動手段 １０ａ クランプ手段 １０ｂ クランプ手段 １０ｃ クランプ手段 １３ Ｖ溝形支持面 １４ 固定クランプジョー １５ 可動クランプジョー １６ 固定ブラケット １８ 揺動ブラケット １９ シリンダユニット ３８ 面取り刃物 ３９ 面取り用回転体 ３９ａ 面取り用回転体の軸心 ４１ 可動ベース ４２ 固定ベース Ａ 切断作用位置 Ｂ 加工作用位置 Ｃ 排出作用位置 Ｐ Ｖ溝形支持面のＶ溝の２分割線 1 Rotating Body 2 Workpiece 2S Small Diameter Workpiece 2R Large Diameter Workpiece 4 Cutting Means 5a Chamfering Means 5b Chamfering Means 6 Ejecting Means 7 Rotating Means Driving Means 10a Clamping Means 10b Clamping Means 10c Clamping Means 13 V Grooved support surface 14 Fixed clamp jaw 15 Movable clamp jaw 16 Fixed bracket 18 Swing bracket 19 Cylinder unit 38 Chamfering blade 39 Chamfering rotary body 39a Chamfering rotary body axis 41 Movable base 42 Fixed base A Cutting action position B Machining Action position C Ejection action position P V Dividing line of V groove on V-shaped support surface

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 水平軸心周りで回転する回転体の周囲
に、切断作用位置、加工作用位置及び排出位置を周方向
等間隔おきに設定し、各作用位置には、各位置に同時に
位置し得る３つのクランプ手段を周方向等間隔おきに付
設すると共に、回転体をクランプ手段間の１ピッチごと
に間欠的に回転駆動する駆動手段を設け、切断作用位置
には、軸心方向に送り込まれて先端部が当該切断作用位
置に位置するクランプ手段でクランプされた長尺被加工
物を、当該クランプ手段よりも上手側で定寸切断する切
断手段を設け、加工作用位置には、この加工作用位置に
位置するクランプ手段でクランプされる定寸切断被加工
物の両端を加工する加工手段を設け、排出作用位置に
は、この排出作用位置に位置するクランプ手段でクラン
プされる加工済み定寸切断被加工物を当該クランプ手段
から排出する排出手段を設けてなる切断加工装置におい
て、各クランプ手段は、各作用位置の定位置に配設され
て被加工物の側面部を支持するＶ溝形支持面を有する固
定クランプジョーと、この固定クランプジョーのＶ溝形
支持面に対し遠近移動可能に配設されて被加工物を当該
Ｖ溝形支持面に対し押圧固定する可動クランプジョーと
を備え、前記加工手段は、固定クランプジョーにおける
Ｖ溝形支持面のＶ溝の２分割線に沿って移動調整可能に
構成されていることを特徴とする切断加工装置。1. A cutting action position, a machining action position, and a discharge position are set at equal intervals in the circumferential direction around a rotating body that rotates about a horizontal axis, and each action position is located at each position at the same time. The three clamping means to be obtained are provided at equal intervals in the circumferential direction, and the driving means for intermittently rotating and driving the rotating body at every pitch between the clamping means are provided. The driving means is fed to the cutting action position in the axial direction. And a cutting means for cutting the long work piece clamped by the clamping means whose tip portion is located at the cutting action position on the upper side of the clamping means. Sized cutting that is clamped by the clamping means located at the position is provided with processing means for processing both ends of the work piece, and the processed sizing is clamped at the discharge operation position by the clamp means located at the discharge operation position. In a cutting and processing apparatus provided with a discharge means for discharging a workpiece to be cut from the clamp means, each clamp means is a V-groove shape which is disposed at a fixed position of each working position and supports a side surface portion of the workpiece. A fixed clamp jaw having a support surface, and a movable clamp jaw that is disposed so as to be able to move in the perspective direction with respect to the V-groove shaped support surface of the fixed clamp jaw and presses and fixes the workpiece to the V-groove shaped support surface. The cutting device is characterized in that the processing means is movable and adjustable along a dividing line of the V groove of the V groove supporting surface of the fixed clamp jaw. 【請求項２】 前記各クランプ手段の固定クランプジョ
ーは、回転体に固定された固定ブラケットに取り付けら
れ、可動クランプジョーは、回転体に枢着され且つシリ
ンダユニットに連動連結された揺動ブラケットに取り付
けられている請求項１に記載の切断加工装置。2. A fixed clamp jaw of each of the clamp means is attached to a fixed bracket fixed to a rotating body, and a movable clamp jaw is attached to a swing bracket pivotally attached to the rotating body and interlockingly connected to a cylinder unit. The cutting device according to claim 1, which is attached.