JP2604635B2 - Bevel gear processing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スパイラル傘歯車やハイポイドギヤ等を加
工する傘歯車加工装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bevel gear processing apparatus for processing a spiral bevel gear, a hypoid gear, and the like.

（従来の技術） 従来、この種の傘歯加工装置として特公昭40−516号
公報により、機台上に、ツールを取付けるスピンドルを
軸支するツールヘッドを設けると共に、該ツールの前側
にワーク把持具を有する割出ユニットを設け、該ツール
を回転しワークを１ピッチ宛回動するものは知られ、こ
のものでは、前記スピンドルをツールヘッドに対し軸方
向に進退自在とすると共に、該ツールヘッドを、該スピ
ンドルが割出ユニットに向って前下方に傾斜する姿勢で
横方向に移動自在に且つ該スピンドルの軸線に直交する
垂直方向の軸線回りに旋回自在とし、前記機台上の前記
ツールの前側に、水平方向前後と横方向とに移動自在な
可動枠を設け、該可動枠に前記割出ユニットを該スピン
ドルの軸線に直交する傾斜面に沿って昇降自在に支持さ
せるようにしている。(Prior Art) Conventionally, a tool head for supporting a spindle for mounting a tool is provided on a machine base and a work grip is provided on a front side of the tool according to Japanese Patent Publication No. 40-516 as this type of bevel tooth processing apparatus. An indexing unit having a tool is provided, and the tool is rotated to rotate the work by one pitch. In this device, the spindle is made movable in and out of the tool head in the axial direction. The spindle is tilted forward and downward toward the indexing unit so as to be laterally movable and pivotable about a vertical axis orthogonal to the axis of the spindle. On the front side, there is provided a movable frame that is movable in the front-rear direction and in the horizontal direction, and the indexable unit is supported on the movable frame so as to be able to move up and down along an inclined surface perpendicular to the axis of the spindle. It has to.

そして、ツールの切込み送りに際してはスピンドルを
ツールヘッドに対し進退作動するようにし、またワーク
の着脱に際しては可動枠を前後方向に移動するように
し、また歯山のねじれ方向の変更に際しては、可動枠の
動きにより割出ユニットを横方向一側から他側に移動す
ると共にツールヘッドを回動しカッティングポイントを
ワークの横方向一側から他側に移行させて対処するよう
にし、また傘歯車のピッチ円錐角の変更に際しては、ツ
ールヘッドを横方向に移動しつつ回動して割出ユニット
に対するスピンドルの傾斜角を変えて対処するようにし
ている。The spindle moves forward and backward with respect to the tool head when feeding the tool, and the movable frame is moved back and forth when attaching and detaching the work. Move the indexing unit from one side in the lateral direction to the other side by moving the tool head and rotate the tool head to shift the cutting point from one side in the lateral direction to the other side of the work, and also adjust the pitch of the bevel gear When changing the cone angle, the tool head is rotated while moving in the lateral direction to change the inclination angle of the spindle with respect to the indexing unit.

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来のものでは、歯山のねじれ方向を変更す
る場合ツールヘッドを回動し且つ可動枠を横方向に移動
する必要があってその作業が面倒であり、しかもスピン
ドルはツールヘッドに対し軸方向に摺動自在に支持され
ツールヘッドは機台に対し横方向に移動自在で且つ旋回
自在に支持されていて可動軸数が３軸と多いため、各摺
動部や回動部のガタ等によりスピンドルの振動を生じ易
く、ツールの寿命や加工精度が低下し勝ちである。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional device, when changing the twist direction of the tooth ridge, it is necessary to rotate the tool head and move the movable frame in the lateral direction, and the operation is troublesome. In addition, the spindle is slidably supported in the axial direction with respect to the tool head, and the tool head is slidably supported in the lateral direction with respect to the machine base. Vibration of the spindle is easily caused by backlash of the moving part and the rotating part, and the tool life and machining accuracy tend to be reduced.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは歯山のねじれ方向の変更に
簡単に対処でき且つスピンドルの可動軸数を削減した装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an apparatus which can easily cope with a change in the twist direction of tooth ridges and has a reduced number of movable axes of a spindle. .

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明では、機台上に、ツー
ルを取付ける水平なスピンドルを軸支するツールヘッド
を設けると共に、該ツールの前側にワーク把持具を有す
る割出ユニットを設け、該ツールを回転しワークを１ピ
ッチ宛回転する傘歯車加工装置であって、前記ツールヘ
ッドを該割出ユニットに向って前後方向と横方向とに移
動自在とし、前記機台上の該ツールの前側に垂直軸線回
りに任意の角度で旋回自在なコラムを設けると共に、該
コラムに周方向に間隔を存して昇降自在な複数の昇降枠
を設けて、該各昇降枠に前記割出ユニットを取付けた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, a tool head for supporting a horizontal spindle for mounting a tool is provided on a machine base, and a work gripper is provided on the front side of the tool. An indexing unit having a bevel gear processing device that rotates the tool and rotates the workpiece by one pitch, wherein the tool head is movable in the front-rear direction and the lateral direction toward the indexing unit, At the front side of the tool on the machine base, a column is provided which is rotatable around the vertical axis at an arbitrary angle, and a plurality of lifting frames which are vertically movable at intervals in the circumferential direction are provided on the column, and The indexing unit was attached to a frame.

（作 用） 昇降枠の動きにより割出ユニットを下方位置から上方
位置に移動させると、カッティングポイントがツールの
下側部から上側部に移行されるため、歯山のねじれ方向
が変わる。(Operation) When the indexing unit is moved from the lower position to the upper position by the movement of the lifting frame, the cutting point is shifted from the lower part to the upper part of the tool, and the twist direction of the tooth ridge changes.

従って、割出ユニットを昇降することにより歯山のね
じれ方向の変更に対処できる。Therefore, it is possible to cope with a change in the twist direction of the tooth ridge by raising and lowering the indexing unit.

また、ピッチ円錐角の変更に際しては、コラムを回動
しツールヘッドを横方向に移動してスピンドルの割出ユ
ニットに対する傾斜角を変えることで対処できる。When changing the pitch cone angle, the column can be rotated to move the tool head laterally to change the inclination angle of the spindle with respect to the indexing unit.

また、ツールの切込み送り及びワークの着脱に際して
は、ツールヘッドを前後方向に移動するようにする。In addition, the tool head is moved in the front-rear direction when the tool is cut and fed and the work is attached / detached.

この場合、スピンドルは、機台に対しツールヘッドを
介して前後方向と横方向に移動自在に支持されていて可
動軸数が２軸であり、上記した従来のものに比べて可動
軸数が削減される。In this case, the spindle is movably supported in the front-rear direction and the lateral direction via the tool head with respect to the machine base, and has two movable axes, and the number of movable axes is reduced as compared with the conventional one described above. Is done.

また、スピンドルの可動軸数を削減できても割出ユニ
ットの可動軸数が多くなるのではワークの支持剛性が低
下し加工精度の向上は望めなくなるが、本発明のもので
割出ユニットは、機台に対し昇降及び旋回自在に支持さ
れていて可動軸数が２軸と少なく、支持剛性が低下せず
加工精度に悪影響を与えることはない。Further, even if the number of movable axes of the spindle can be reduced, if the number of movable axes of the indexing unit is increased, the support rigidity of the work is reduced and improvement in processing accuracy cannot be expected, but the indexing unit according to the present invention is It is supported on the machine base so as to be able to move up and down and pivot freely, and the number of movable axes is as small as two, so that the support rigidity does not decrease and the machining accuracy is not adversely affected.

更に、本発明では、コラムに設けた複数の昇降枠に夫
々割出ユニットを設けているため、ツールヘッドに対向
する割出ユニットをコラムの旋回で他の割出ユニットに
簡単に交換でき、汎用性が一層向上する。Further, in the present invention, since the indexing unit is provided on each of the plurality of lifting frames provided on the column, the indexing unit facing the tool head can be easily replaced with another indexing unit by turning the column, and the general-purpose indexing unit can be exchanged. The properties are further improved.

（実施例） 図面で（１）は機台、（２）は該機台（１）上に載置
した傘歯車加工機たる傘歯車研削盤、（４）は該研削盤
（２）の水平なスピンドル（３）に取付けたツールを示
し、該機台（１）の該ツール（４）の前側に、垂直軸線
回りに旋回自在なコラム（５）を設け、該コラム（５）
の外周の径方向両側面に、ワーク把持具（６）を有する
割出ユニット（７）を夫々交換自在に取付けた。(Example) In the drawings, (1) is a machine base, (2) is a bevel gear grinding machine which is a bevel gear processing machine mounted on the machine base (1), and (4) is a horizontal plane of the grinding machine (2). A tool (4) mounted on a spindle (3), and a column (5) pivotable about a vertical axis is provided in front of the tool (4) of the machine base (1).
An indexing unit (7) having a work gripper (6) was exchangeably mounted on both radial sides of the outer periphery of the workpiece.

前記コラム（５）の下側部にはリングギヤ（８）が固
設されており、旋回モータ（９）に連結した減速機（1
0）の出力軸上のピニオンギヤ（10a）を該リングギア
（８）に噛合させ、該コラム（５）に該モータ（９）の
作動による正逆方向の旋回動作が与えられるようにし、
また該コラム（５）の周面に当て座（11）を２個突設
し、機台（１）の上面に該各当て座（11）の回動軌跡に
臨むストッパ（12）を夫々設けると共に、該機台（１）
の上面に、シリンダ（13a）とこれの作動により前記リ
ングギヤ（８）の上面に圧接自在なブレーキ部材（13
b）とで構成したブレーキ手段（13）を複数設け、かく
てコラム（５）をブレーキ手段（13）の作動により前記
各ストッパ（12）で停止される旋回位置に位置決めし得
るようにした。A ring gear (8) is fixed to a lower portion of the column (5), and a speed reducer (1) connected to a swing motor (9) is provided.
0) meshes the pinion gear (10a) on the output shaft with the ring gear (8) so that the column (5) is given a turning operation in the forward and reverse directions by the operation of the motor (9);
Further, two contact seats (11) are protruded from the peripheral surface of the column (5), and stoppers (12) are provided on the upper surface of the machine base (1) so as to face the rotation locus of each of the contact seats (11). With the machine stand (1)
A cylinder (13a) and a brake member (13) which can be pressed against the upper surface of the ring gear (8) by the operation of the cylinder (13a).
b), a plurality of brake means (13) are provided, so that the column (5) can be positioned at the turning position stopped by the respective stoppers (12) by the operation of the brake means (13).

前記割出ユニット（７）は、第４図に示す如く、基台
（7a）と、該基台（7a）の前面側のインデックステーブ
ル（7b）とで構成されており、該テーブル（7b）をその
背面にボルト止めした回転軸（7c）において基台（7a）
に回転自在に且つ軸線方向即ち前後方向に摺動自在に挿
通支持すると共に、該基台（7a）と該テーブル（7b）の
対向面に夫々環状の座板（7d）（7d）をボルト止めし、
該各座板（7d）に鋼球（7e）を回転軸（7c）の同心のリ
ング状に列設し、一方の座板（7d）の各鋼球（7e）を他
方の座板（7d）の各鋼球（7e）（7e）間に係合させるこ
とによって該テーブル（7d）を各インデックス位置に拘
束するインデックス機構（7f）を構成した。As shown in FIG. 4, the indexing unit (7) comprises a base (7a) and an index table (7b) on the front side of the base (7a), and the table (7b) (7a) on a rotating shaft (7c) bolted to its back
And is supported so as to be rotatable and slidable in the axial direction, that is, in the front-rear direction, and the annular seat plates (7d) and (7d) are bolted to the opposing surfaces of the base (7a) and the table (7b). And
Steel balls (7e) are arranged in rows on the respective seat plates (7d) in a concentric ring shape of the rotating shaft (7c), and the steel balls (7e) of one seat plate (7d) are connected to the other seat plate (7d). ), The index mechanism (7f) for restraining the table (7d) at each index position by engaging between the steel balls (7e) and (7e).

また、基台（7a）の下部には、油圧モータ（7t）によ
って駆動される駆動軸（7g）が軸支されており、該駆動
軸（7g）の前端に偏心したゼネバピン（7h）を取付け、
一方インデックステーブル（7b）の背面外周縁部に、ゼ
ネバピン（7h）が係合するゼネバ歯車（7i）を形成し、
更に基台（7a）の前後方向中間部に上下方向に長手の縦
穴（7j）を形成して、該縦穴（7j）に上端の軸（7k）で
前後方向に揺動自在に枢支されるシフトアーム（7l）を
収納し、該アーム（7l）に前記回転軸（7c）の中間部外
周の溝（7n）に係合する中間のピン（7m）と、前記駆動
軸（7g）の中間部に形成したシフトカム（7p）に係合す
る下端のピンのピン（7q）とを取付けた。A drive shaft (7g) driven by a hydraulic motor (7t) is supported at the lower part of the base (7a), and an eccentric Geneva pin (7h) is attached to the front end of the drive shaft (7g). ,
On the other hand, a Geneva gear (7i) with which a Geneva pin (7h) engages is formed on the outer peripheral edge of the back of the index table (7b),
Further, a vertical hole (7j) is formed in the vertical direction at the middle part in the front-rear direction of the base (7a), and the vertical hole (7j) is pivotally supported by the upper end shaft (7k) so as to be swingable in the front-rear direction. A shift arm (7l) is housed, and an intermediate pin (7m) that engages the groove (7n) on the outer periphery of the intermediate portion of the rotation shaft (7c) with the arm (7l), and an intermediate portion between the drive shaft (7g) The pin (7q) of the lower end pin which is engaged with the shift cam (7p) formed in the portion was attached.

而して、駆動軸（7g）を回転すれば、シフトカム（7
p）とシフトアーム（7l）とを介してインデックステー
ブル（7b）が前方（第４図で右方）に移動され、前記イ
ンデックス機構（7f）の係合が解かれると共に次いでゼ
ネバピン（7h）がゼネバ歯車（7i）に係合してインデッ
クステーブル（7b）がゼネバ歯車（7i）の１ピッチ分だ
けインデックス回転され、ゼネバピン（7h）がゼネバ歯
車（7i）から抜け出る少許手前からシフトカム（7p）と
シフトアーム（7l）とを介してインデックステーブル
（7b）が後方に移動されインデックス機構（7f）が係合
して、該テーブル（7b）が位置決めされ、１回転したと
ころで駆動軸（7g）の後端のドグ（7r）と共働する背面
の近接スイッチ（7s）からの信号により駆動軸（7g）の
回転が停止される。By rotating the drive shaft (7g), the shift cam (7
The index table (7b) is moved forward (to the right in FIG. 4) via the p) and the shift arm (7l), the index mechanism (7f) is disengaged, and then the Geneva pin (7h) is released. The index table (7b) engages with the Geneva gear (7i) and is index-rotated by one pitch of the Geneva gear (7i). The index table (7b) is moved rearward via the shift arm (7l), the index mechanism (7f) is engaged, and the table (7b) is positioned. The rotation of the drive shaft (7g) is stopped by a signal from the proximity switch (7s) on the rear surface cooperating with the dog (7r) at the end.

インデックステーブル（７）の前面には、ワークＡを
内周側から拡径クランプする放射方向の切込み（6a）を
有する皿ばね状のクランプ部材（6b）から成る前記ワー
ク把持具（６）が設けられており、該クランプ部材（6
b）を前方から押圧して拡径する操作ロッド（6c）を前
記回転軸（7c）に挿通し、基台（7a）の背面に突出する
該回転軸（7c）の後端部に、該操作ロッド（6c）に連結
されるピストン（6e）を内挿したクランプシリンダ（6
f）を固設し、該シリンダ（6f）の後部のロータリジョ
イント（6g）を介して該シリンダ（6f）の前室に圧力流
体を導入することにより、操作ロッド（6c）を介してク
ランプ部材（6b）をクランプ動作させるようにした。図
中（6i）はクランプ部材（6b）の支持ピン、（6h）はワ
ークＡの着座を検出するエアスイッチ用のエア通路を示
す。Provided on the front surface of the index table (7) is a work gripper (6) comprising a disc spring-like clamp member (6b) having a radial cut (6a) for clamping the work A from the inner peripheral side. The clamp member (6
b) is pushed from the front to expand the diameter of the operating rod (6c), which is inserted into the rotating shaft (7c), and is attached to the rear end of the rotating shaft (7c) projecting from the back of the base (7a). Clamp cylinder (6) with piston (6e) connected to operating rod (6c) inserted
f) is fixed, and pressure fluid is introduced into the front chamber of the cylinder (6f) through the rotary joint (6g) at the rear of the cylinder (6f), whereby the clamp member is operated through the operating rod (6c). (6b) is now clamped. In the drawing, (6i) indicates a support pin of the clamp member (6b), and (6h) indicates an air passage for an air switch for detecting the seating of the work A.

また、基台（7a）の背面に、クランプシリンダ（6f）
の前側の端壁（7u）に対向する環状溝（7v）を形成し
て、該環状溝（7v）に該端壁（7u）に当接する環状ピス
トン（7w）を内挿し、該環状溝（7v）に流体通路（7x）
を介して流体圧を入力し、該ピストン（7w）を介して回
転軸（7c）即ちインデックステーブル（7b）を後方に押
圧せしめるようにした。そして、前記駆動軸（7g）によ
るインデックス動作時は環状溝（7v）に入力する流体圧
を低くし、インデックステーブル（7b）の後退がクラン
プシリンダ（6f）の後端外周のドグ（7y）と共働する近
接スイッチ（7z）によって確認されたとき、環状溝（7
v）に入力する流体圧を高くして、インデックステーブ
ル（7b）の基台（7a）に対する押し付け力を増大させ、
該テーブル（7b）をインデックス機構（7f）により強固
に位置決め支持し得るようにした。Also, on the back of the base (7a), clamp cylinder (6f)
An annular groove (7v) facing the front end wall (7u) is formed, and an annular piston (7w) abutting on the end wall (7u) is inserted into the annular groove (7v), and the annular groove (7v) is inserted. 7v) to fluid passage (7x)
The fluid pressure is input through the piston, and the rotating shaft (7c), that is, the index table (7b) is pressed backward through the piston (7w). During the indexing operation by the drive shaft (7g), the fluid pressure input to the annular groove (7v) is reduced, and the retraction of the index table (7b) causes the dog (7y) around the rear end of the clamp cylinder (6f) to move backward. When identified by the cooperating proximity switch (7z), the annular groove (7
v) By increasing the fluid pressure input to v), increasing the pressing force of the index table (7b) against the base (7a),
The table (7b) can be firmly positioned and supported by the index mechanism (7f).

また、前記コラム（５）の上面にローダリジョイント
ユニット（14）を立設し、両割出ユニット（７）（７）
の各ゼネバ軸を回転駆動する各油圧モータや把持部材を
作動する前記各油圧アクチェータ等に、該ジョイントユ
ニット（14）内の各ジョイントを介して圧油を供給し得
るようにした。Also, a loader joint unit (14) is erected on the upper surface of the column (5), and the two indexing units (7) (7)
Pressure oil can be supplied to each hydraulic motor that drives each Geneva shaft to rotate, each hydraulic actuator that operates a gripping member, and the like, via each joint in the joint unit (14).

また、コラム（５）の外周の径方向両側に夫々昇降枠
（15）（15）を設けて、該各昇降枠（15）に前記割出ユ
ニット（７）を夫々ボルト（27）によって着脱自在に取
付け、該コラム（５）の上側にシリンダ（16）を夫々立
設して、該各シリンダ（16）のピストンロッドを該各昇
降枠（15）に連結し、各シリンダ（16）の作動により各
割出ユニット（７）を昇降枠（15）を介して昇降し得る
ようにした。Elevating frames (15) and (15) are provided on both sides in the radial direction of the outer periphery of the column (5), and the indexing unit (7) is detachably attached to each of the elevating frames (15) by a bolt (27). And the cylinders (16) are erected on the upper side of the column (5), and the piston rods of the cylinders (16) are connected to the lifting frames (15), respectively, and the operation of the cylinders (16) is performed. Thereby, each indexing unit (7) can be moved up and down via the lifting frame (15).

また、前記研削盤（２）はスピンドル（３）を軸支す
るツールヘッド（17）が機台（１）に対しコラム（５）
に向って前後方向と横方向とに移動自在に支持されてお
り、該機台（１）上に横方向に長手のレール（18）に支
持させたスライダ（19）を設けると共に、該スライダ
（19）上に、前記ツールヘッド（17）を該スライダ（1
9）に形成したガイド溝（19a）に沿って前後方向に移動
自在に載置し、該スライダ（19）に、その後端のモータ
（20）により回動される前後に長手の螺杆（21）を設
け、該ツールヘッド（17）の下面に固設したナットスリ
ーブ（22）を該螺杆（21）に螺挿し、また機台（１）の
左側部上面に固設したシリンダ（23）のピストンロッド
を前記スライダ（19）に連結し、該スライダ（19）の左
右両側に夫々当て座（24）を突設すると共に、該機台
（１）の上面の左右両側部にスットパ（25）を夫々設
け、かくて前記ツールヘッド（17）に、前記モータ（2
0）の正逆転により螺杆（21）を介して前後方向への移
動と、シリンダ（23）の作動によりスライダ（19）を介
して横方向への移動とが与えられるようにした。図面で
（26）はスピンドル駆動モータを示す。In the grinding machine (2), a tool head (17) for supporting a spindle (3) has a column (5) with respect to a machine base (1).
And a slider (19) supported on a longitudinal rail (18) in the lateral direction is provided on the machine base (1), and the slider ( 19) Place the tool head (17) on the slider (1).
The slider (19) is mounted movably in the front-rear direction along the guide groove (19a) formed in 9), and the longitudinal screw rod (21) is rotated by the motor (20) at the rear end thereof. And a nut sleeve (22) fixed to the lower surface of the tool head (17) is screwed into the screw rod (21), and a piston of a cylinder (23) fixed to the upper surface on the left side of the machine base (1). A rod is connected to the slider (19), and abutment seats (24) are protrudingly provided on the left and right sides of the slider (19), and stoppers (25) are provided on both right and left sides of the upper surface of the machine base (1). Respectively provided, and thus the motor (2) is attached to the tool head (17).
The forward / reverse rotation of (0) provides a forward / backward movement via the screw rod (21), and a lateral movement via the slider (19) by the operation of the cylinder (23). In the drawing, (26) indicates a spindle drive motor.

次に実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment will be described.

先ず、ツールヘッド（17）を後退させ、コラム（５）
を時計方向に旋回させストッパ（12）により停止される
旋回位置に位置決めすると共に、ツールヘッド（17）を
図中Ｂで示すストッパ（25）で位置決めされる右側位置
に移動し、この状態でツールヘッド（17）を前進させて
切込み送りする。First, the tool head (17) is retracted, and the column (5)
Is turned clockwise to position it in the turning position where it is stopped by the stopper (12), and the tool head (17) is moved to the right position which is positioned by the stopper (25) shown in FIG. The head (17) is advanced to feed the cut.

１つの歯山のカッティングが終了した後ツールヘッド
（17）を少許後退しワークＡを割出ユニット（７）の作
動により１ピッチ回動させ、ツールヘッド（17）を切込
み送りする。After the cutting of one tooth is completed, the tool head (17) is slightly retreated and the work A is rotated by one pitch by the operation of the indexing unit (7), and the tool head (17) is cut and fed.

これを順次繰返しワークＡ全体の歯山のカッティング
が終了した後、ツールヘッド（17）を後退させ、割出ユ
ニット（17）から加工済みのワークＡを取外して次のワ
ークＡをセットする。This is sequentially repeated, and after cutting of the tooth ridges of the entire work A is completed, the tool head (17) is retracted, the processed work A is removed from the indexing unit (17), and the next work A is set.

これを繰返し行なうことにより図中Ｘで示す割出ユニ
ット（７）の割出ピッチでワークＡが加工される。By repeating this, the work A is machined at the index pitch of the index unit (7) indicated by X in the figure.

また、図中Ｙで示す割出ユニット（７）の割出ピッチ
で加工を行なうときは、コラム（５）を反時計方向に旋
回しツールヘッド（17）をＣで示すストッパ（25）で位
置決めされる左側位置に移動する。When machining at the index pitch of the indexing unit (7) indicated by Y in the figure, the column (5) is turned counterclockwise and the tool head (17) is positioned by the stopper (25) indicated by C. To the left position.

この場合、割出ユニット（７）を下方位置から上方位
置に移動させると、カッティングポイントがツール
（４）の下側部から上側部に移行されるため歯山のねじ
れ方向が第５図に示すように変わる。In this case, when the indexing unit (7) is moved from the lower position to the upper position, the cutting point is shifted from the lower part to the upper part of the tool (4), so that the twist direction of the tooth ridge is shown in FIG. Will change.

従って、割出ユニット（７）を昇降することにより歯
山のねじれ方向の変更に対処できる。Therefore, by changing the indexing unit (7) up and down, it is possible to cope with a change in the twist direction of the tooth ridge.

また、コラム（５）の当て座（11）の長さやストッパ
（12）の取付位置を変えることでスピンドル（３）に対
する割出ユニット（７）の傾斜角を変更でき、ピッチ円
錐角の変更にも対処できる。Also, by changing the length of the abutment (11) of the column (5) and the mounting position of the stopper (12), the inclination angle of the indexing unit (7) with respect to the spindle (3) can be changed. Can also deal with.

この場合、コラム（５）を旋回しスピンドル（３）に
対する割出ユニット（７）の傾斜角を変えると、ワーク
Ａに対するカッティングポイントが横方向にずれて歯山
のねじれ角が変化してしまう。そこでツールヘッド（1
7）を横方向に移動して対処する。In this case, when the column (5) is turned to change the inclination angle of the indexing unit (7) with respect to the spindle (3), the cutting point with respect to the work A is shifted laterally, and the torsion angle of the tooth ridge changes. Then the tool head (1
7) Move horizontally to deal with it.

また、スライダ（19）の当て座（24）の長さやストッ
パ（25）の取付位置を変えることで、カッティングポイ
ントがワークの横方向に移行されるため、ワークの径の
変更に対処できる。Also, by changing the length of the abutment (24) of the slider (19) and the mounting position of the stopper (25), the cutting point is shifted in the lateral direction of the work, so that it is possible to cope with a change in the diameter of the work.

尚、実施例の如くコラム（５）の周面に割出ユニット
（７）の複数を設けた場合、該コラム（５）を各割出ユ
ニット（７）がツール（４）に正対するように旋回させ
るだけで割出ピッチの変更に簡単に対処でき有利であ
る。When a plurality of indexing units (7) are provided on the peripheral surface of the column (5) as in the embodiment, the column (5) is set so that each indexing unit (7) faces the tool (4). It is advantageous that the index pitch can be easily changed just by turning.

（発明の効果） このように本発明によれば、割出ユニットを昇降する
だけで歯山のねじれ方向の変更に対処できその作業が容
易であり、さらにピッチ円錐角やワークの径の変更にも
簡単に対処でき、しかも割出ユニットの可動軸数を増や
すことなくスピンドルの可動軸数を削減でき、ツール寿
命や加工精度を向上でき、且つ、割出ユニットも簡単に
交換できて、汎用性が一層増す効果を有する。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to cope with a change in the twist direction of the tooth hills simply by raising and lowering the indexing unit, and the work is easy. The number of movable axes of the spindle can be reduced without increasing the number of movable axes of the indexing unit, the tool life and machining accuracy can be improved, and the indexing unit can be easily replaced. Has the effect of increasing further.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明装置の１例を具備する傘歯車研削盤の側
面図、第２図はその平面図、第３図はその背面図、第４
図は第２図のIV−IV線拡大截断面図、第５図はツールと
ワークとの位置関係を示す線図である。 （１）……機台、（３）……スピンドル （４）……ツール、（５）……コラム （６）……ワーク把持具、（７）……割出ユニット （15）……昇降枠、（17）……ツールヘッド Ａ……ワークFIG. 1 is a side view of a bevel gear grinder provided with one example of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a rear view thereof, and FIG.
FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between the tool and the workpiece. (1) Machine stand (3) Spindle (4) Tool (5) Column (6) Work gripper (7) Indexing unit (15) Elevating Frame, (17) …… Tool head A …… Work

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】機台上に、ツールを取付ける水平なスピン
ドルを軸支するツールヘッドを設けると共に、該ツール
の前側にワーク把持具を有する割出ユニットを設け、該
ツールを回転しワークを１ピッチ宛回転する傘歯車加工
装置であって、前記ツールヘッドを該割出ユニットに向
って前後方向と横方向とに移動自在とし、前記機台上の
該ツールの前側に垂直軸線回りに任意の角度で旋回自在
なコラムを設けると共に、該コラムに周方向に間隔を存
して昇降自在な複数の昇降枠を設けて、該各昇降枠に前
記割出ユニットを取付けたことを特徴とする傘歯車加工
装置。1. A tool head for supporting a horizontal spindle on which a tool is mounted is provided on a machine base, and an indexing unit having a work gripper is provided on the front side of the tool, and the tool is rotated to rotate the work. A bevel gear processing device that rotates at a pitch, wherein the tool head is movable in the front-rear direction and the lateral direction toward the indexing unit, and the tool head is disposed on the machine base at an arbitrary position about a vertical axis on the front side of the tool. An umbrella, wherein a column rotatable at an angle is provided, a plurality of vertically movable frames are provided on the column at intervals in a circumferential direction, and the indexing unit is attached to each of the vertically movable frames. Gear processing equipment.