JPH0985391A - Molding-burr removing machine for sand core - Google Patents
Molding-burr removing machine for sand coreInfo
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- JPH0985391A JPH0985391A JP24970995A JP24970995A JPH0985391A JP H0985391 A JPH0985391 A JP H0985391A JP 24970995 A JP24970995 A JP 24970995A JP 24970995 A JP24970995 A JP 24970995A JP H0985391 A JPH0985391 A JP H0985391A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、砂中子を成形する
際に型の見切り面において発生したバリをその砂中子か
ら除去する砂中子用のバリ取り機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring machine for a sand core, which removes burrs generated on a parting surface of a mold when molding the sand core from the sand core.
【０００２】[0002]
【従来の技術】これに関する従来の砂中子用のバリ取り
機の概略図が図４に示されている。前記砂中子用のバリ
取り機１は、円柱形の細棒である針金２と、その針金２
を立てた状態で砂中子ｎのバリ付着面ｎｆに倣って移動
させるロボット４とから構成されており、前記針金２を
支持するフランジ２ｆがロボット４のハンド取付け用フ
ランジ４ｈに直接接続されるようになっている。このた
め、前記ロボット４が作動して、基準位置に位置決めさ
れた砂中子ｎのバリ付着面ｎｆに針金２の側面が当接
し、さらに、前記針金２がそのバリ付着面ｎｆに倣って
移動することにより、前記バリ付着面ｎｆに付着したバ
リｎｂが削り取られる。2. Description of the Related Art A schematic view of a conventional deburring machine for a sand core is shown in FIG. The deburring machine 1 for the sand core has a wire 2 which is a cylindrical thin rod, and the wire 2
And a robot 4 which moves the sand core n along the burr-adhering surface nf of the sand core n. The flange 2f supporting the wire 2 is directly connected to the hand mounting flange 4h of the robot 4. It is like this. For this reason, the robot 4 operates, the side surface of the wire 2 comes into contact with the burr-attaching surface nf of the sand core n positioned at the reference position, and the wire 2 moves following the burr-attaching surface nf. By doing so, the burr nb attached to the burr attachment surface nf is scraped off.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
砂中子用のバリ取り機１によると、針金２はフランジ２
ｆ，４ｈによってロボット４に直接接続される構造のた
め、針金２に対して予想以上に大きな力が加わった場合
でもその力を吸収する手段がない。例えば、バリｎｂの
一部が予想以上に厚い場合でも針金２は通常と全く同じ
軌跡で移動する。このため、前記針金２に対して許容量
を超える大きな力が加わってその針金２が破損すること
がある。また、前記砂中子ｎが基準位置からずれた場合
にも、前記針金２は前記ロボット４によって予め決めら
れた軌跡に倣って移動させられるため、その針金２が砂
中子ｎの本体を削ることがある。このとき、前記針金２
には同様に大きな力が加わるために針金自身が破損した
り、砂中子ｎを破損させることがある。本発明の技術的
課題は、バリが予想以上に厚かったり砂中子が基準位置
からずれたりしてバリ取り材に大きな力が加わった場合
でも、そのバリ取り材や砂中子の破損を防止できる砂中
子用のバリ取り機を提供しようとするものである。However, according to the deburring machine 1 for the sand core described above, the wire 2 has the flange 2
Since the structure is directly connected to the robot 4 by f and 4h, there is no means to absorb the force applied to the wire 2 even if the force is larger than expected. For example, even if a part of the burr nb is thicker than expected, the wire 2 moves along the same trajectory as usual. Therefore, a large force exceeding the allowable amount may be applied to the wire 2 and the wire 2 may be damaged. Further, even when the sand core n is displaced from the reference position, the wire 2 is moved by the robot 4 following a predetermined locus, so that the wire 2 scrapes the main body of the sand core n. Sometimes. At this time, the wire 2
Similarly, since a large force is applied to the wire, the wire itself may be damaged or the sand core n may be damaged. The technical problem of the present invention is to prevent damage to the deburring material and the sand core even when a large force is applied to the deburring material due to the burrs being thicker than expected or the sand core being displaced from the reference position. It aims to provide a deburring machine for sand cores that can be made.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する砂中子用のバリ取り機によって解決され
る。即ち、請求項１に記載の発明は、砂中子を成形する
際に型の見切り面で発生したバリをその砂中子から除去
する砂中子用のバリ取り機において、前記バリを砂中子
のバリ付着面から削り取るためのバリ取り材と、そのバ
リ取り材を前記砂中子のバリ付着面に倣って移動させる
移動手段と、前記バリ取り材と移動手段との間に設けら
れており、前記バリ取り材に対して所定の力より大きな
力が加わったときに、その力を吸収する方向にそのバリ
取り材を変位させる変位機構とを有している。このた
め、バリが予想以上に厚かったり砂中子が基準位置から
ずれたりして、バリを除去する際にバリ取り材に対して
所定の力よりも大きな力が加わると、変位機構が動作し
てその力を吸収する方向にそのバリ取り材が変位する。
これによって、前記バリ取り材や砂中子の破損防止が図
られる。The above-mentioned problems can be solved by a deburring machine for a sand core having the following features. That is, the invention according to claim 1 is a deburring machine for a sand core, which removes burrs generated on a parting surface of a mold during molding of the sand core from the sand core. Deburring material for scraping off the deburring surface of the child, moving means for moving the deburring material along the deburring surface of the sand core, and provided between the deburring material and the moving means. And a displacement mechanism for displacing the deburring material in a direction to absorb the force when a force larger than a predetermined force is applied to the deburring material. Therefore, if the burr is thicker than expected or the sand core deviates from the reference position and a force greater than the specified force is applied to the deburring material when removing the burr, the displacement mechanism will operate. The deburring material is displaced in a direction to absorb the force.
This prevents damage to the deburring material and the sand core.
【０００５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載された砂中子用のバリ取り機において、前記バリ
取り材は棒状の部材でその外側面が砂中子のバリ付着面
に倣って移動することによりバリを削り取る構造であ
り、また、前記変位機構はそのバリ取り材と同軸に配置
された弾性体と、その弾性体の周囲に配置された複数の
自在軸継手とから構成されることを特徴とする。このた
め、バリを除去する際に前記バリ取り材に対して所定以
上の力が加わると、そのバリ取り材は弾性体及び自在軸
継手の働きにより横方向に平行移動し、姿勢が変化する
ことがない。したがって、変位したバリ取り材が弾性体
の復元力により元の位置まで戻る際の振動を抑制するこ
とができ、速やかにバリ取り作業を続行することができ
る。また、変位機構は弾性体の周囲に複数の自在軸継手
を配置する構造であるため、バリ取り材は360 °どの方
向にでも横方向に平行移動することができる。さらに、
前記弾性体の材質や大きさを変えることにより前記バリ
取り材の変位量を状況に応じて調整することができる。The invention described in claim 2 is the same as claim 1.
In the deburring machine for the sand core described in, the deburring material is a rod-shaped member, the outer surface of which is a structure for scraping off the burr by moving in accordance with the deburring surface of the sand core, and The displacement mechanism includes an elastic body arranged coaxially with the deburring material, and a plurality of universal shaft joints arranged around the elastic body. Therefore, when a force greater than a predetermined value is applied to the deburring material when removing the burrs, the deburring material moves laterally in parallel due to the action of the elastic body and the universal shaft joint, and the posture changes. There is no. Therefore, it is possible to suppress vibration when the displaced deburring material returns to its original position due to the restoring force of the elastic body, and it is possible to continue the deburring work promptly. Further, since the displacement mechanism has a structure in which a plurality of universal joints are arranged around the elastic body, the deburring material can be moved laterally in any direction of 360 °. further,
By changing the material and size of the elastic body, the displacement amount of the deburring material can be adjusted according to the situation.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３に基づいて本発
明の一の実施の形態に係る砂中子用のバリ取り機の説明
を行う。ここで、図１は本実施の形態に係るバリ取り機
の要部側面図、図２は図１のII-II 矢視図である。ま
た、図３は本実施の形態に係るバリ取り機により砂中子
のバリ取りの様子を表す平面図及び側面図である。前記
砂中子用のバリ取り機１０は砂中子ｎを成形する際に金
型（図示されていない）の見切り面において発生したバ
リｎｂをその砂中子ｎから除去する機械であり、バリを
除去するための針金１２と、その針金１２を砂中子ｎの
バリ付着面ｎｆに倣って水平に移動させるロボット１
４、及び前記針金１２〜ロボット１４間に設けられた変
位機構１６とから構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A deburring machine for a sand core according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a side view of a main part of the deburring machine according to the present embodiment, and FIG. 2 is a view taken along the line II-II of FIG. Further, FIG. 3 is a plan view and a side view showing a deburring state of a sand core by the deburring machine according to the present embodiment. The deburring machine 10 for the sand core is a machine for removing the burr nb generated on the parting surface of the mold (not shown) when molding the sand core n from the sand core n. And a robot 1 for horizontally moving the wire 12 along the burr-attaching surface nf of the sand core n.
4 and a displacement mechanism 16 provided between the wire 12 and the robot 14.
【０００７】前記針金１２は円柱形の細棒で砂中子ｎの
種類に応じたサイズが準備されており、その材料として
は直径2mm 〜12mm迄の鋼材が好適に使用される。前記針
金１２は、図１に示されるように、変位機構１６を構成
する第一フランジ２６のホルダー２６ｈに取付けられて
いる。前記ホルダー２６ｈは第一フランジ２６の下面中
央に固定されており、さらに、そのホルダー２６ｈの中
央には前記針金１２を第一フランジ２６に対して直角に
保持するための針金孔２６ｋが形成されている。また、
前記ホルダー２６ｈには針金孔２６ｋに対して直角にネ
ジ孔２６ｎが形成されており、このネジ孔２６ｎに前記
針金１２をホルダー２６ｈに対して固定するためのボル
ト２６ｂが螺合されている。The wire 12 is a cylindrical thin rod and is prepared in a size corresponding to the kind of the sand core n, and a steel material having a diameter of 2 mm to 12 mm is preferably used as the material thereof. As shown in FIG. 1, the wire 12 is attached to a holder 26h of a first flange 26 that constitutes the displacement mechanism 16. The holder 26h is fixed to the center of the lower surface of the first flange 26, and a wire hole 26k for holding the wire 12 at a right angle to the first flange 26 is formed in the center of the holder 26h. There is. Also,
A screw hole 26n is formed in the holder 26h at a right angle to the wire hole 26k, and a bolt 26b for fixing the wire 12 to the holder 26h is screwed into the screw hole 26n.
【０００８】前記第一フランジ２６の上面には中央に変
位機構１６の構成部材であるコイルバネ２８が針金１２
と同軸に固定されており、さらに、その第一フランジ２
６の上面縁部には同じく変位機構１６の構成部材である
自在軸継手３０が90°間隔で四箇所に固定されている。
そして、前記コイルバネ２８及び四個の自在軸継手３０
のそれぞれ上端部が第一フランジ２６と同軸に位置決め
された第二フランジ３２の下面に固定されている。ここ
で、前記コイルバネ２８は第一フランジ２６と第二フラ
ンジ３２とを互いに離す方向に付勢されている。このた
め、前記針金１２に外力が加わっていない状態ではその
針金１２、第一フランジ２６、第二フランジ３２及びコ
イルバネ２８は同軸に保持される。A coil spring 28, which is a constituent member of the displacement mechanism 16, is centrally disposed on the upper surface of the first flange 26.
Is fixed coaxially with the first flange 2
Universal shaft couplings 30, which are also members of the displacement mechanism 16, are fixed to the upper surface edge of 6 at four positions at 90 ° intervals.
The coil spring 28 and the four universal shaft joints 30
The upper end of each of the above is fixed to the lower surface of the second flange 32 positioned coaxially with the first flange 26. Here, the coil spring 28 is biased in a direction in which the first flange 26 and the second flange 32 are separated from each other. Therefore, when no external force is applied to the wire 12, the wire 12, the first flange 26, the second flange 32, and the coil spring 28 are held coaxially.
【０００９】前記第二フランジ３２は同じく変位機構１
６の構成部材であり、図３に示されるように、ロボット
１４のハンド取付け用フランジ１４ｈに接続されるよう
になっている。前記ロボット１４は前記変位機構１６を
介して装着された針金１２を砂中子ｎのバリ付着面ｎｆ
に倣って水平に移動させることができるように予めティ
ーチングされている。即ち、前記ロボット１４が本発明
の移動手段として機能し、前記針金１２が本発明のバリ
取り材として機能する。The second flange 32 is the same as the displacement mechanism 1.
As shown in FIG. 3, it is configured to be connected to the hand mounting flange 14h of the robot 14. The robot 14 attaches the wire 12 mounted via the displacement mechanism 16 to the burr adhesion surface nf of the sand core n.
Teaching is performed in advance so that the robot can be moved horizontally following. That is, the robot 14 functions as the moving means of the present invention, and the wire 12 functions as the deburring material of the present invention.
【００１０】次に、前記砂中子用のバリ取り機１０の動
作について説明する。先ず、砂中子ｎの種類に応じたサ
イズの針金１２が選定され、その針金１２がホルダー２
６ｈの針金孔２６ｋに挿入されてボルト２６ｂにより固
定される。さらに、金型（図示されていない）から取り
出された砂中子ｎが基準位置に位置決めされる。このよ
うにして準備が完了すると、次に、ロボット１４が作動
して、基準位置に位置決めされた砂中子ｎのバリ付着面
ｎｆに針金１２の側面が当接し、さらに、前記針金１２
がそのバリ付着面ｎｆに倣って移動することにより、前
記バリ付着面ｎｆに付着したバリｎｂが削り取られる。Next, the operation of the deburring machine 10 for the sand core will be described. First, a wire 12 having a size corresponding to the type of sand core n is selected, and the wire 12 is attached to the holder 2
It is inserted into the wire hole 26k of 6h and fixed by the bolt 26b. Further, the sand core n taken out from the mold (not shown) is positioned at the reference position. When the preparation is completed in this way, next, the robot 14 is actuated so that the side surface of the wire 12 comes into contact with the burr adhesion surface nf of the sand core n positioned at the reference position.
Moves along the burr adhesion surface nf, so that the burr nb adhered to the burr adhesion surface nf is scraped off.
【００１１】ここで、バリｎｂを削り取る際に前記ロボ
ット１４は、図３（Ａ）に示されるように、針金１２に
対してバリ付着面ｎｆに平行な力Ｆ１と、バリ付着面ｎ
ｆに直角な力Ｆ２、即ち、針金１２を砂中子ｎに押しつ
ける方向の力とを付与している。このため、前記針金１
２が砂中子ｎのバリ付着面ｎｆに倣って移動することに
よりそのバリ付着面ｎｆに付着しているバリｎｂは良好
に削り取られる。しかしながら、バリｎｂの一部が予想
以上に厚かったり砂中子ｎが基準位置からずれたりし
て、バリを除去する際に針金１２に対して予想以上の反
力が加わると、前記変位機構１６が動作してその力を吸
収する方向にその針金１２が変位させられる。これによ
って、前記針金１２に無理な力が加わらなくなり、その
針金１２や砂中子ｎの破損が防止される。When the burr nb is scraped off, the robot 14 applies a force F1 parallel to the burr adhesion surface nf to the wire 12 and a burr adhesion surface n as shown in FIG. 3 (A).
A force F2 perpendicular to f, that is, a force in the direction of pressing the wire 12 against the sand core n is applied. Therefore, the wire 1
The burr nb adhering to the deburring surface nf is satisfactorily scraped off by the movement of 2 along the deburring surface nf of the sand core n. However, when a part of the burr nb is thicker than expected or the sand core n is displaced from the reference position and a reaction force more than expected is applied to the wire 12 when removing the burr, the displacement mechanism 16 Operates to displace the wire 12 in a direction to absorb the force. As a result, no excessive force is applied to the wire 12, and the wire 12 and the sand core n are prevented from being damaged.
【００１２】また、前記変位機構１６はコイルバネ２８
及び自在軸継手３０から構成されているため、大きな力
が加わっても針金１２は横方向に平行移動するだけで姿
勢は変化することがない。このため、変位した針金１２
がコイルバネ２８の復元力により元の位置まで戻る際の
振動を抑制することができ、速やかにバリ取り作業を続
行することができる。また、前記変位機構１６はコイル
バネ２８の周囲に等間隔で四個の自在軸継手３０を配置
する構造であるため、針金１２は360 °どの方向にでも
横方向に平行移動することができる。さらに、前記コイ
ルバネ２８を異なるバネ定数のコイルバネに変えること
により前記針金１２の変位量を状況に応じて調整するこ
とが可能となる。なお、本実施の形態においては変位機
構１６の弾性体としてコイルバネ２８を使用したがこれ
に限定されるわけではなく、ゴムやウレタン樹脂等であ
っても可能であることは言うまでもない。The displacement mechanism 16 includes a coil spring 28.
Further, since it is composed of the universal shaft coupling 30, even if a large force is applied, the wire 12 only translates in the lateral direction and the posture does not change. Therefore, the displaced wire 12
Due to the restoring force of the coil spring 28, vibration when returning to the original position can be suppressed, and the deburring work can be promptly continued. Further, since the displacement mechanism 16 has a structure in which four universal shaft couplings 30 are arranged at equal intervals around the coil spring 28, the wire 12 can be moved laterally in any direction by 360 °. Furthermore, by changing the coil spring 28 to a coil spring having a different spring constant, the displacement amount of the wire 12 can be adjusted according to the situation. Although the coil spring 28 is used as the elastic body of the displacement mechanism 16 in the present embodiment, it is not limited to this, and it is needless to say that rubber or urethane resin may be used.
【００１３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、この本発明の実施の形態には請求の範囲に記載し
た技術的事項以外に次のような各種の技術的事項を有す
るものであることを付記しておく。 （１） 請求項２に記載された砂中子用のバリ取り機に
おいて、自在軸継手は、弾性体の周囲に90°間隔で四箇
所に設けられていることを特徴とする砂中子用のバリ取
り機。このため、バリ取り材がどちらの方向に変位して
も元の位置まで戻る際の振動にばらつきが生じることが
ない。即ち、バリ取り材が変位する方向によってそのバ
リ取り材が元の位置まで戻る際の振動が変化することは
ない。Although the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment of the present invention has various technical matters as described below in addition to the technical matters described in the claims. Please note that. (1) In the deburring machine for a sand core according to claim 2, the universal shaft joints are provided at four positions at 90 ° intervals around the elastic body. Deburring machine. Therefore, even if the deburring material is displaced in either direction, there is no variation in vibration when returning to the original position. That is, the vibration when the deburring material returns to its original position does not change depending on the direction in which the deburring material is displaced.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明によると、バリを除去する際にバ
リ取り材に対して所定の力よりも大きな力が加わると、
変位機構が動作してその力を吸収する方向にそのバリ取
り材が変位するため、前記バリ取り材や砂中子の破損を
防止することができる。According to the present invention, when a force larger than a predetermined force is applied to the deburring material when removing burrs,
Since the deburring material is displaced in the direction in which the displacement mechanism operates to absorb the force, it is possible to prevent the deburring material and the sand core from being damaged.
【図１】本発明の一の実施の形態に係るバリ取り機の要
部側面図である。FIG. 1 is a side view of essential parts of a deburring machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII-II 矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.
【図３】本発明の一の実施の形態に係るバリ取り機によ
り砂中子のバリ取りを行う様子を表す平面図及び側面図
である。3A and 3B are a plan view and a side view showing a state of deburring a sand core with a deburring machine according to an embodiment of the present invention.
【図４】従来のバリ取り機により砂中子のバリ取りを行
う様子を表す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state of deburring a sand core with a conventional deburring machine.
ｎ 砂中子 ｎｂ バリ ｎｆ バリ付着面 １２ 針金（バリ取り材） １４ ロボット（移動手段） １５ 変位機構 ２６ 第一フランジ（変位機構） ２８ コイルバネ（変位機構） ３０ 自在軸継手（変位機構） ３２ 第二フランジ（変位機構） n sand core nb burr nf burr adhesion surface 12 wire (burr removal material) 14 robot (moving means) 15 displacement mechanism 26 first flange (displacement mechanism) 28 coil spring (displacement mechanism) 30 universal shaft joint (displacement mechanism) 32 Two flange (displacement mechanism)
Claims (2)
生したバリをその砂中子から除去する砂中子用のバリ取
り機において、 前記バリを砂中子のバリ付着面から削り取るためのバリ
取り材と、 そのバリ取り材を前記砂中子のバリ付着面に倣って移動
させる移動手段と、 前記バリ取り材と移動手段との間に設けられており、前
記バリ取り材に対して所定の力より大きな力が加わった
ときに、その力を吸収する方向にそのバリ取り材を変位
させる変位機構と、を有することを特徴とする砂中子用
のバリ取り機。1. A deburring machine for a sand core, which removes burrs generated on a parting surface of a mold during molding of the sand core from the sand core. Deburring material for shaving, moving means for moving the deburring material along the deburring surface of the sand core, and the deburring material provided between the deburring material and the moving means. And a displacement mechanism for displacing the deburring material in a direction to absorb the force when a force larger than a predetermined force is applied to the deburring machine for the sand core.
り機において、 前記バリ取り材は棒状の部材でその外側面が砂中子のバ
リ付着面に倣って移動することによりバリを削り取る構
造であり、また、前記変位機構はそのバリ取り材と同軸
に配置された弾性体と、その弾性体の周囲に配置された
複数の自在軸継手とから構成されることを特徴とする砂
中子用のバリ取り機。2. The deburring machine for a sand core according to claim 1, wherein the deburring material is a rod-shaped member, and the outer surface of the deburring material moves along the deburring surface of the sand core to cause deburring. And the displacement mechanism is composed of an elastic body arranged coaxially with the deburring material and a plurality of universal shaft joints arranged around the elastic body. Deburring machine for sand cores.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24970995A JPH0985391A (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Molding-burr removing machine for sand core |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24970995A JPH0985391A (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Molding-burr removing machine for sand core |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985391A true JPH0985391A (en) | 1997-03-31 |
Family
ID=17197041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24970995A Pending JPH0985391A (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Molding-burr removing machine for sand core |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985391A (en) |
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