JPH0982039A - 情報記録方法および追記型光ディスク記録方法 - Google Patents
情報記録方法および追記型光ディスク記録方法Info
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- JPH0982039A JPH0982039A JP7238758A JP23875895A JPH0982039A JP H0982039 A JPH0982039 A JP H0982039A JP 7238758 A JP7238758 A JP 7238758A JP 23875895 A JP23875895 A JP 23875895A JP H0982039 A JPH0982039 A JP H0982039A
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- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/0045—Recording
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- G—PHYSICS
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- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
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- G11B27/031—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals
- G11B27/034—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals on discs
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- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/32—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier
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- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/21—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is of read-only, rewritable, or recordable type
- G11B2220/215—Recordable discs
- G11B2220/218—Write-once discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2537—Optical discs
- G11B2220/2545—CDs
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 繰り返し記録を要する記録失敗情報を修復す
る情報記録方法および追記型光ディスク記録方法の提供
を目的とする。 【解決手段】 ステップＳ６でＰＭＡの書き込みを失敗
したときは、ステップＳ７で、書き込み失敗位置（Ｂ）
の検索を行う。そして、ステップＳ３で、書き込み準備
位置、この場合は書き込み開始位置（Ａ）から書き込み
失敗位置（Ｂ）へ移動させる。ステップＳ４で、書き込
み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き込み失敗
位置（Ｂ）に移動したか否かを判断し、移動を完了した
ときは、ステップＳ５で、書き込み用レーザパワーを点
灯させる。ステップＳ６で、ＰＭＡの書き込みが所定記
録単位で成功したか否かを再度判断し、成功したときに
終了する。
る情報記録方法および追記型光ディスク記録方法の提供
を目的とする。 【解決手段】 ステップＳ６でＰＭＡの書き込みを失敗
したときは、ステップＳ７で、書き込み失敗位置（Ｂ）
の検索を行う。そして、ステップＳ３で、書き込み準備
位置、この場合は書き込み開始位置（Ａ）から書き込み
失敗位置（Ｂ）へ移動させる。ステップＳ４で、書き込
み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き込み失敗
位置（Ｂ）に移動したか否かを判断し、移動を完了した
ときは、ステップＳ５で、書き込み用レーザパワーを点
灯させる。ステップＳ６で、ＰＭＡの書き込みが所定記
録単位で成功したか否かを再度判断し、成功したときに
終了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、追記型
光ディスク（ＣＤ−Ｒ）に記録する繰り返しデータを修
復する情報記録方法および追記型光ディスク記録方法に
関する。
光ディスク（ＣＤ−Ｒ）に記録する繰り返しデータを修
復する情報記録方法および追記型光ディスク記録方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスク装置においては、ディ
スク状記録媒体に光ビームを照射して順次ピットを形成
することにより情報を記録し得るようになされたものが
あり、この光ディスク装置には、いわゆるコンパクトデ
ィスク（ＣＤ）の規格に準拠したＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅ
ｃｏｒｄａｂｌｅ）ドライブ装置がある。
スク状記録媒体に光ビームを照射して順次ピットを形成
することにより情報を記録し得るようになされたものが
あり、この光ディスク装置には、いわゆるコンパクトデ
ィスク（ＣＤ）の規格に準拠したＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅ
ｃｏｒｄａｂｌｅ）ドライブ装置がある。
【０００３】このＣＤ−Ｒドライブ装置で用いられる光
ディスクは、強い光ビームを照射されることにより、予
め形成された案内溝であるプリグルーブ内の記録層の光
学的性質を変化させて１回だけ情報の書き込み動作を行
うことができる、いわゆる追記型光ディスク（以下、
「ＣＤ−Ｒ」という。）である。
ディスクは、強い光ビームを照射されることにより、予
め形成された案内溝であるプリグルーブ内の記録層の光
学的性質を変化させて１回だけ情報の書き込み動作を行
うことができる、いわゆる追記型光ディスク（以下、
「ＣＤ−Ｒ」という。）である。
【０００４】まず、このＣＤ−Ｒのデータ構造を説明す
る。ディスク中心に近い最内周部分には、光量調整領域
を示すＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
Ａｒｅａ）領域が設けられている。ＰＣＡ領域は、記録
時の光ビームの光量調整のためのテスト領域と、テスト
領域の利用状態を記録するためのカウント領域を有す
る。
る。ディスク中心に近い最内周部分には、光量調整領域
を示すＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
Ａｒｅａ）領域が設けられている。ＰＣＡ領域は、記録
時の光ビームの光量調整のためのテスト領域と、テスト
領域の利用状態を記録するためのカウント領域を有す
る。
【０００５】このＰＣＡ領域に隣接してディスク中心か
ら外周方向に、プログラム領域を示すＰＭＡ（Ｐｒｏｇ
ｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ）領域が設けられてい
る。このＰＭＡ領域には、光ディスクのプログラム領域
の利用状態、具体的にはトラック単位で記録されたデー
タの開始アドレス情報と最終アドレス情報とが複数回繰
り返して記録されている。
ら外周方向に、プログラム領域を示すＰＭＡ（Ｐｒｏｇ
ｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ）領域が設けられてい
る。このＰＭＡ領域には、光ディスクのプログラム領域
の利用状態、具体的にはトラック単位で記録されたデー
タの開始アドレス情報と最終アドレス情報とが複数回繰
り返して記録されている。
【０００６】このＰＭＡ領域に隣接してディスク中心か
ら外周方向に、複数のセッションが設けられている。各
セッションには、ディスク中心から外周方向に、リード
イン領域、プログラム領域およびリードアウト領域が設
けられている。このリードイン領域には、プログラム領
域に記録された信号の目次情報のデータがＴＯＣ（Ｔａ
ｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）として複数回繰り返
して記録される。
ら外周方向に、複数のセッションが設けられている。各
セッションには、ディスク中心から外周方向に、リード
イン領域、プログラム領域およびリードアウト領域が設
けられている。このリードイン領域には、プログラム領
域に記録された信号の目次情報のデータがＴＯＣ（Ｔａ
ｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）として複数回繰り返
して記録される。
【０００７】プログラム領域には、音声データ等が記録
される。プログラム領域は、記録されるデータ数に応じ
てトラック番号が与えられる。このトラックには、トラ
ック情報を示すＴＤ（Ｔｒａｃｋ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏ
ｒ）とトラックよりも小さいデータの単位であるパケッ
トが設けられている。ＴＤも同じ情報が複数回繰り返し
て記録される。
される。プログラム領域は、記録されるデータ数に応じ
てトラック番号が与えられる。このトラックには、トラ
ック情報を示すＴＤ（Ｔｒａｃｋ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏ
ｒ）とトラックよりも小さいデータの単位であるパケッ
トが設けられている。ＴＤも同じ情報が複数回繰り返し
て記録される。
【０００８】このように構成されたＣＤ−Ｒのプログラ
ム領域内にデータを追加記録、即ち、追記する方法の１
つとしてトラック単位によってデータの追記動作を行う
トラック追記動作がある。ここで、トラックとは、１曲
または１ファイル分のデータが１曲または１ファイル以
上集まったものである。
ム領域内にデータを追加記録、即ち、追記する方法の１
つとしてトラック単位によってデータの追記動作を行う
トラック追記動作がある。ここで、トラックとは、１曲
または１ファイル分のデータが１曲または１ファイル以
上集まったものである。
【０００９】トラック追記動作を行う場合には、このＰ
ＭＡ領域のデータを読み出すことにより光ディスク上の
プログラム領域内のデータ記録されていない領域、即
ち、未記録領域を検出し、この未記録領域にトラック単
位のデータの追記動作を行う。
ＭＡ領域のデータを読み出すことにより光ディスク上の
プログラム領域内のデータ記録されていない領域、即
ち、未記録領域を検出し、この未記録領域にトラック単
位のデータの追記動作を行う。
【００１０】また、トラック単位よりも小さいデータの
単位であるパケット単位によってデータの追記動作を行
う場合がある。このパケット単位によって行うデータ追
記動作はトラック内追記動作とも呼ばれる。このとき、
トラックは、予め任意の数のパケットで形成されるよう
に、トラックの開始アドレスおよび最終アドレスの情報
が先にＰＭＡ領域に記録される。トラック内追記動作で
は、まず、トラック内の１番目のパケットから順次連続
してデータが記録され、このデータ記録動作が中断した
後に、記録された最終データのアドレスの次のアドレス
から再びデータ記録を行う。
単位であるパケット単位によってデータの追記動作を行
う場合がある。このパケット単位によって行うデータ追
記動作はトラック内追記動作とも呼ばれる。このとき、
トラックは、予め任意の数のパケットで形成されるよう
に、トラックの開始アドレスおよび最終アドレスの情報
が先にＰＭＡ領域に記録される。トラック内追記動作で
は、まず、トラック内の１番目のパケットから順次連続
してデータが記録され、このデータ記録動作が中断した
後に、記録された最終データのアドレスの次のアドレス
から再びデータ記録を行う。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このようにＣＤ−Ｒの
情報記録のフォーマットにおいては、ＰＭＡ、ＴＯＣ、
ＴＤ等は、それぞれ所定の記録単位で、同じ情報を複数
回連続して記録する必要がある。また、次回の記録動作
は、ＣＤ−Ｒの最外周側にある記録済み記録単位領域の
終端部に連続して記録する必要がある。しかし、従来の
ＣＤ−Ｒの情報記録方法では、繰り返し記録を必要とす
るＰＭＡ、ＴＯＣ、ＴＤ等のデータの記録動作を失敗し
て、記録動作が途中で終了してしまった場合には、何等
データ修復の対策を講じていなかったので、記録単位領
域の記録がフォーマットに従って完了していないことに
より、記録失敗領域から後の領域への記録ができなくな
るという不都合があった。
情報記録のフォーマットにおいては、ＰＭＡ、ＴＯＣ、
ＴＤ等は、それぞれ所定の記録単位で、同じ情報を複数
回連続して記録する必要がある。また、次回の記録動作
は、ＣＤ−Ｒの最外周側にある記録済み記録単位領域の
終端部に連続して記録する必要がある。しかし、従来の
ＣＤ−Ｒの情報記録方法では、繰り返し記録を必要とす
るＰＭＡ、ＴＯＣ、ＴＤ等のデータの記録動作を失敗し
て、記録動作が途中で終了してしまった場合には、何等
データ修復の対策を講じていなかったので、記録単位領
域の記録がフォーマットに従って完了していないことに
より、記録失敗領域から後の領域への記録ができなくな
るという不都合があった。
【００１２】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
のであり、繰り返し記録を要する記録失敗情報を修復す
る情報記録方法および追記型光ディスク記録方法の提供
を目的とする。
のであり、繰り返し記録を要する記録失敗情報を修復す
る情報記録方法および追記型光ディスク記録方法の提供
を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の情報記録方法
は、情報記録媒体に記録手段により情報を記録する際
に、記録情報と共に少なくとも情報記録媒体または記録
情報に関する付帯情報を記録情報に先立って複数回繰り
返して記録する記録フォーマットに基づいた情報記録方
法において、付帯情報の記録を途中で失敗したときに、
記録失敗位置を検索し、記録開始位置から記録失敗位置
まで記録手段を移動させ、記録失敗位置から記録手段に
より付帯情報を記録するようにしたものである。
は、情報記録媒体に記録手段により情報を記録する際
に、記録情報と共に少なくとも情報記録媒体または記録
情報に関する付帯情報を記録情報に先立って複数回繰り
返して記録する記録フォーマットに基づいた情報記録方
法において、付帯情報の記録を途中で失敗したときに、
記録失敗位置を検索し、記録開始位置から記録失敗位置
まで記録手段を移動させ、記録失敗位置から記録手段に
より付帯情報を記録するようにしたものである。
【００１４】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法は、追記型光ディスクに記録手段により情報を記録す
る際に、記録情報と共に少なくとも追記型光ディスクま
たは記録情報に関する付帯情報を記録情報に先立って複
数回繰り返して記録する記録フォーマットに基づいた追
記型光ディスク記録方法において、付帯情報の記録を途
中で失敗したときに、記録失敗位置を検索し、記録開始
位置から記録失敗位置まで記録手段を移動させ、記録失
敗位置から記録手段により付帯情報を記録するようにし
たものである。
法は、追記型光ディスクに記録手段により情報を記録す
る際に、記録情報と共に少なくとも追記型光ディスクま
たは記録情報に関する付帯情報を記録情報に先立って複
数回繰り返して記録する記録フォーマットに基づいた追
記型光ディスク記録方法において、付帯情報の記録を途
中で失敗したときに、記録失敗位置を検索し、記録開始
位置から記録失敗位置まで記録手段を移動させ、記録失
敗位置から記録手段により付帯情報を記録するようにし
たものである。
【００１５】この発明の情報記録方法によれば以下の作
用をする。情報記録を行いながら、サーボ回路から供給
されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
を監視することにより、複数回書き込みの必要な付帯情
報のデータの記録単位が正しく終了しているか否かを判
断する。例えば、トラッキングエラー信号、フォーカス
エラー信号が所定のエラーの範囲から外れて乱れたとき
に記録単位が正しく終了していないものと判断する。
用をする。情報記録を行いながら、サーボ回路から供給
されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
を監視することにより、複数回書き込みの必要な付帯情
報のデータの記録単位が正しく終了しているか否かを判
断する。例えば、トラッキングエラー信号、フォーカス
エラー信号が所定のエラーの範囲から外れて乱れたとき
に記録単位が正しく終了していないものと判断する。
【００１６】判断の結果、以前の記録が正しく終了して
いると判断されたときは、その後に連続して今回の記録
をする。また、以前の記録が正しく終了していないと判
断されたときは、記録されている信号を正しく終了する
ように、信号の修復が行われる。
いると判断されたときは、その後に連続して今回の記録
をする。また、以前の記録が正しく終了していないと判
断されたときは、記録されている信号を正しく終了する
ように、信号の修復が行われる。
【００１７】複数回書き込みの必要な付帯情報のデータ
の記録単位が正しく終了していないとき、まず、トラッ
キングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づいて記
録失敗位置を検出する。そして、光学ブロックを移動さ
せると共に、メモリに記憶された記録失敗データである
付帯情報のデータをタイミングを変えて読み出す。この
とき、記録開始位置から記録失敗位置までは光学ブロッ
クのレーザ発光ダイオードに供給するレーザパワーレベ
ルを比較的低いリードパワーレベルとし、記録失敗位置
から記録終了位置までは光学ブロックのレーザ発光ダイ
オードに供給するレーザパワーレベルを比較的高いライ
トパワーレベルとするように、信号変調回路を介してレ
ーザ駆動回路の駆動のタイミング及び駆動パワーレベル
を切り替える。
の記録単位が正しく終了していないとき、まず、トラッ
キングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づいて記
録失敗位置を検出する。そして、光学ブロックを移動さ
せると共に、メモリに記憶された記録失敗データである
付帯情報のデータをタイミングを変えて読み出す。この
とき、記録開始位置から記録失敗位置までは光学ブロッ
クのレーザ発光ダイオードに供給するレーザパワーレベ
ルを比較的低いリードパワーレベルとし、記録失敗位置
から記録終了位置までは光学ブロックのレーザ発光ダイ
オードに供給するレーザパワーレベルを比較的高いライ
トパワーレベルとするように、信号変調回路を介してレ
ーザ駆動回路の駆動のタイミング及び駆動パワーレベル
を切り替える。
【００１８】これにより、記録をしながらＣＤ−Ｒ上の
追加記録すべき領域を検索し、レーザパワーレベルを切
り替えることにより、追加記録すべき領域の先頭である
記録失敗トラックの先頭へ光学ブロックを移動させ、追
加記録をする。
追加記録すべき領域を検索し、レーザパワーレベルを切
り替えることにより、追加記録すべき領域の先頭である
記録失敗トラックの先頭へ光学ブロックを移動させ、追
加記録をする。
【００１９】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法によれば以下の作用をする。付帯情報の書き込みをス
タートすると、光学ブロックの位置を書き込み用パワー
の点灯位置（書き込み開始位置）に設定する処理を行
う。次に、付帯情報の書き込みデータを生成する。光学
ブロックの位置を書き込み準備位置、この場合は書き込
み用パワーの点灯位置（書き込み開始位置）へ移動させ
るように、サーボ回路に制御信号を供給する。これによ
り、光学ブロックは、初期位置をリリースしてＣＤ−Ｒ
の半径方向に移動する。
法によれば以下の作用をする。付帯情報の書き込みをス
タートすると、光学ブロックの位置を書き込み用パワー
の点灯位置（書き込み開始位置）に設定する処理を行
う。次に、付帯情報の書き込みデータを生成する。光学
ブロックの位置を書き込み準備位置、この場合は書き込
み用パワーの点灯位置（書き込み開始位置）へ移動させ
るように、サーボ回路に制御信号を供給する。これによ
り、光学ブロックは、初期位置をリリースしてＣＤ−Ｒ
の半径方向に移動する。
【００２０】光学ブロックの位置が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置、この場合、書き込み開
始位置に移動したか否かを判断する。光学ブロックの位
置が書き込み用パワーの点灯位置に移動を完了するまで
この判断を繰り返す。光学ブロックの位置が書き込み用
パワーの点灯位置に移動を完了したときは、光学ブロッ
クのレーザ発光ダイオードに書き込み用レーザパワーを
点灯させる。
ら書き込み用パワーの点灯位置、この場合、書き込み開
始位置に移動したか否かを判断する。光学ブロックの位
置が書き込み用パワーの点灯位置に移動を完了するまで
この判断を繰り返す。光学ブロックの位置が書き込み用
パワーの点灯位置に移動を完了したときは、光学ブロッ
クのレーザ発光ダイオードに書き込み用レーザパワーを
点灯させる。
【００２１】付帯情報の書き込みが所定記録単位で成功
したか否かを判断する。サーボ回路から供給されるトラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が所定範
囲外か否かに基づいて、書き込み成功または失敗の判断
をする。したがって、この記録単位をＣＤ−Ｒに記録す
べき情報トラック分記録して書き込みを完了する。
したか否かを判断する。サーボ回路から供給されるトラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が所定範
囲外か否かに基づいて、書き込み成功または失敗の判断
をする。したがって、この記録単位をＣＤ−Ｒに記録す
べき情報トラック分記録して書き込みを完了する。
【００２２】書き込みを失敗したときは、光学ブロック
の位置を書き込み失敗位置へ移動させることにより、書
き込み失敗位置の検索を行わせる。このとき、書き込み
データは、書き込み開始位置から書き込み失敗位置まで
は書き込み成功データとなり、書き込み失敗位置から書
き込み終了位置までは書き込み失敗データとなる。そし
て、この処理及び判断を繰り返して、書き込みを成功し
たときに、終了する。
の位置を書き込み失敗位置へ移動させることにより、書
き込み失敗位置の検索を行わせる。このとき、書き込み
データは、書き込み開始位置から書き込み失敗位置まで
は書き込み成功データとなり、書き込み失敗位置から書
き込み終了位置までは書き込み失敗データとなる。そし
て、この処理及び判断を繰り返して、書き込みを成功し
たときに、終了する。
【００２３】つまり、光学ブロックの位置を書き込み準
備位置、この場合は書き込み用パワーの点灯位置（書き
込み開始位置）から検索された書き込み失敗位置へ移動
させる。これにより、光学ブロックは、初期位置をリリ
ースしてＣＤ−Ｒの半径方向に移動する。このとき、光
学ブロックのレーザ発光ダイオードのレーザパワーを、
書き込みタイミングであるにもかかわらず、読み出し用
のレーザーパワーとする。したがって、光学ブロック
は、書き込み開始位置から書き込み失敗位置までＣＤ−
Ｒ上を記録をせずになぞるだけとなり、このときの追記
データは、リードパワーでなぞるデータとなる。
備位置、この場合は書き込み用パワーの点灯位置（書き
込み開始位置）から検索された書き込み失敗位置へ移動
させる。これにより、光学ブロックは、初期位置をリリ
ースしてＣＤ−Ｒの半径方向に移動する。このとき、光
学ブロックのレーザ発光ダイオードのレーザパワーを、
書き込みタイミングであるにもかかわらず、読み出し用
のレーザーパワーとする。したがって、光学ブロック
は、書き込み開始位置から書き込み失敗位置までＣＤ−
Ｒ上を記録をせずになぞるだけとなり、このときの追記
データは、リードパワーでなぞるデータとなる。
【００２４】光学ブロックの位置が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置、この場合、書き込み失
敗位置、に移動したか否かを判断する。光学ブロックの
位置が書き込み用パワーの点灯位置に移動を完了するま
でこの判断を繰り返す。光学ブロックの位置が書き込み
用パワーの点灯位置に移動を完了したときは、光学ブロ
ックのレーザ発光ダイオードに書き込み用レーザパワー
を点灯させる。
ら書き込み用パワーの点灯位置、この場合、書き込み失
敗位置、に移動したか否かを判断する。光学ブロックの
位置が書き込み用パワーの点灯位置に移動を完了するま
でこの判断を繰り返す。光学ブロックの位置が書き込み
用パワーの点灯位置に移動を完了したときは、光学ブロ
ックのレーザ発光ダイオードに書き込み用レーザパワー
を点灯させる。
【００２５】付帯情報の書き込みが所定記録単位で成功
したか否かを再度判断する。サーボ回路から供給される
トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が所
定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功または失敗の
判断をする。付帯情報の書き込みが所定記録単位で成功
したときに終了する。このとき、追記データは、書き込
み失敗位置から書き込み終了位置まではライトパワーの
追記データとなる。
したか否かを再度判断する。サーボ回路から供給される
トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が所
定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功または失敗の
判断をする。付帯情報の書き込みが所定記録単位で成功
したときに終了する。このとき、追記データは、書き込
み失敗位置から書き込み終了位置まではライトパワーの
追記データとなる。
【００２６】
【発明の実施の形態】まず、ＣＤ−Ｒの記録フォーマッ
トを説明する。このフォーマットは、本出願人とフィリ
ップス社との共同開発による規格である。この規格は、
いわゆるオレンジブックと呼ばれている規格本に記載さ
れているものである。
トを説明する。このフォーマットは、本出願人とフィリ
ップス社との共同開発による規格である。この規格は、
いわゆるオレンジブックと呼ばれている規格本に記載さ
れているものである。
【００２７】以下に、本実施例の前提となるＣＤ−Ｒの
データ構造を説明する。図１５は、ＣＤ−Ｒ上のデータ
構造を示す図である。図１５Ａにおいて、ディスク中心
１００に近い最内周部分には、光量調整領域を示すＰＣ
Ａ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）
１０１が設けられている。ＰＣＡ１０１は、記録時の光
ビームの光量調整のためのテスト領域と、テスト領域の
利用状態を記録するためのカウント領域を有する。
データ構造を説明する。図１５は、ＣＤ−Ｒ上のデータ
構造を示す図である。図１５Ａにおいて、ディスク中心
１００に近い最内周部分には、光量調整領域を示すＰＣ
Ａ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）
１０１が設けられている。ＰＣＡ１０１は、記録時の光
ビームの光量調整のためのテスト領域と、テスト領域の
利用状態を記録するためのカウント領域を有する。
【００２８】このＰＣＡ１０１に隣接してディスク中心
１００から外周方向に、プログラム領域を示すＰＭＡ
（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ）１０２が
設けられている。このＰＭＡ１０２には、ＣＤ−Ｒのプ
ログラム領域の利用状態、具体的にはトラック単位で記
録されたデータの開始アドレス情報と最終アドレス情報
とが複数回繰り返して記録されている。
１００から外周方向に、プログラム領域を示すＰＭＡ
（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ）１０２が
設けられている。このＰＭＡ１０２には、ＣＤ−Ｒのプ
ログラム領域の利用状態、具体的にはトラック単位で記
録されたデータの開始アドレス情報と最終アドレス情報
とが複数回繰り返して記録されている。
【００２９】ＰＭＡ１０２の具体的な内容は、以下の通
りである。ＰＭＡ１０２は、３つの種類の情報を有す
る。第１の内容は、記録情報の開始時間および終了時間
のトラック番号である。このデータは、部分的記録に関
する内容がテーブル状に記録されている。ＰＭＡ１０２
内のすべてのトラックのトラック番号は連続してかつ１
つずつ増加可能である。このすべてのトラックには、予
備トラックが含まれる。第２の内容は、ＣＤ−Ｒの識別
情報である。各ディスクを識別するために、６桁の番号
が記録可能である。第３の内容は、スキップ情報および
アンスキップ情報である。１つのトラックすべてまたは
記録されたトラックの一部分のどちらかをプレイバック
中にスキップすることを示すことができる。アンスキッ
プは、スキップ命令がキャンセルされたことを意味す
る。
りである。ＰＭＡ１０２は、３つの種類の情報を有す
る。第１の内容は、記録情報の開始時間および終了時間
のトラック番号である。このデータは、部分的記録に関
する内容がテーブル状に記録されている。ＰＭＡ１０２
内のすべてのトラックのトラック番号は連続してかつ１
つずつ増加可能である。このすべてのトラックには、予
備トラックが含まれる。第２の内容は、ＣＤ−Ｒの識別
情報である。各ディスクを識別するために、６桁の番号
が記録可能である。第３の内容は、スキップ情報および
アンスキップ情報である。１つのトラックすべてまたは
記録されたトラックの一部分のどちらかをプレイバック
中にスキップすることを示すことができる。アンスキッ
プは、スキップ命令がキャンセルされたことを意味す
る。
【００３０】次に、ＰＭＡの記録シーケンスについて説
明する。ＰＭＡ１０２のデータの書き込みは１０フレー
ム単位で行わなければならない。つまり、常に１０サブ
コードフレームの倍数で書き込みが実行される。この１
０フレームの単位内では、連続したフレームがサブコー
ドＱチャンネルの「ＺＥＲＯ」バイトにおいて「０」
（最初のフレーム）から「９」（最終のフレーム）まで
ラベルが付けられる。ＰＭＡ１０２の記録された部分で
は、この「０」から「９」までの循環計数が、この「Ｚ
ＥＲＯ」バイトにおいて連続して繰り返される。
明する。ＰＭＡ１０２のデータの書き込みは１０フレー
ム単位で行わなければならない。つまり、常に１０サブ
コードフレームの倍数で書き込みが実行される。この１
０フレームの単位内では、連続したフレームがサブコー
ドＱチャンネルの「ＺＥＲＯ」バイトにおいて「０」
（最初のフレーム）から「９」（最終のフレーム）まで
ラベルが付けられる。ＰＭＡ１０２の記録された部分で
は、この「０」から「９」までの循環計数が、この「Ｚ
ＥＲＯ」バイトにおいて連続して繰り返される。
【００３１】また、サブコードフレーム内にアイテムと
呼ばれる情報がある。１つのアイテムは、連続した５サ
ブコードフレーム内で５回繰り返される。１つのアイテ
ムが１０サブコードフレームからなるので、これら５つ
の連続した１つのアイテムの繰り返しは「０」から
「４」まで、または「５」から「９」までラベルが付け
られる。複数のアイテムの内の偶数でない数のアイテム
を記録すべきときに、５回ではなくこれらのアイテムの
内の最新のアイテムが１０回繰り返される。これは、記
録が１０回のサブコードの倍数で行われるからである。
この場合、連続した１０回の繰り返しは「ＺＥＲＯ」バ
イトで「０」から「９」までラベルが付けられる。最初
のアイテムはＰＭＡの開始時に記録される。つまり、Ｐ
ＭＡは１０フレームの間は、同じ情報が１０回繰り返し
て記録されるか、または２つの情報が５回ずつ繰り返し
て記録される。
呼ばれる情報がある。１つのアイテムは、連続した５サ
ブコードフレーム内で５回繰り返される。１つのアイテ
ムが１０サブコードフレームからなるので、これら５つ
の連続した１つのアイテムの繰り返しは「０」から
「４」まで、または「５」から「９」までラベルが付け
られる。複数のアイテムの内の偶数でない数のアイテム
を記録すべきときに、５回ではなくこれらのアイテムの
内の最新のアイテムが１０回繰り返される。これは、記
録が１０回のサブコードの倍数で行われるからである。
この場合、連続した１０回の繰り返しは「ＺＥＲＯ」バ
イトで「０」から「９」までラベルが付けられる。最初
のアイテムはＰＭＡの開始時に記録される。つまり、Ｐ
ＭＡは１０フレームの間は、同じ情報が１０回繰り返し
て記録されるか、または２つの情報が５回ずつ繰り返し
て記録される。
【００３２】このＰＭＡ領域に隣接してディスク中心か
ら外周方向に、複数のセッション１０３、１０４、１０
５が設けられている。各セッション１０３、１０４、１
０５には、ディスク中心１００から外周方向に、リード
イン領域１０６、１０９、１１２、プログラム領域１０
７、１１０、１１３およびリードアウト領域１０８、１
１１、１１４が設けられている。このリードイン領域１
０６、１０９、１１２には、プログラム領域１０７、１
１０、１１３に記録された信号の目次情報のデータがＴ
ＯＣ（Ｔａｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）１１５、
１１６、１１７として複数回繰り返して記録される。
ら外周方向に、複数のセッション１０３、１０４、１０
５が設けられている。各セッション１０３、１０４、１
０５には、ディスク中心１００から外周方向に、リード
イン領域１０６、１０９、１１２、プログラム領域１０
７、１１０、１１３およびリードアウト領域１０８、１
１１、１１４が設けられている。このリードイン領域１
０６、１０９、１１２には、プログラム領域１０７、１
１０、１１３に記録された信号の目次情報のデータがＴ
ＯＣ（Ｔａｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）１１５、
１１６、１１７として複数回繰り返して記録される。
【００３３】ＴＯＣ１１５、１１６、１１７の具体的内
容は以下の通りである。ディスクを完成させるときに、
リードイン領域１０６、１０９、１１２にＴＯＣ１１
５、１１６、１１７が書き込まれる。ディスクが完成さ
れた後は、ディスクへの追加記録はできない。ＴＯＣ１
１５、１１６、１１７はリードイン領域１０６、１０
９、１１２の開始時から始まる。ＴＯＣ１１５、１１
６、１１７内では、各項目は３回ずつ繰り返される。完
成したＴＯＣ１１５、１１６、１１７はリードイン領域
１０６、１０９、１１２の間、連続的に繰り返される。
容は以下の通りである。ディスクを完成させるときに、
リードイン領域１０６、１０９、１１２にＴＯＣ１１
５、１１６、１１７が書き込まれる。ディスクが完成さ
れた後は、ディスクへの追加記録はできない。ＴＯＣ１
１５、１１６、１１７はリードイン領域１０６、１０
９、１１２の開始時から始まる。ＴＯＣ１１５、１１
６、１１７内では、各項目は３回ずつ繰り返される。完
成したＴＯＣ１１５、１１６、１１７はリードイン領域
１０６、１０９、１１２の間、連続的に繰り返される。
【００３４】プログラム領域１０７、１１０、１１３に
は、音声データ等が記録される。図１５Ｂにセッション
１０３のデータ構造を示す。プログラム領域１０７は、
図１５Ｂに示すように、記録されるデータ数に応じてト
ラック番号ＴＮＯが与えられる。この例では、１セッシ
ョンに３つのデータトラック１１８、１１９、１２０が
設けられている。各トラック１１８、１１９、１２０
は、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）で区別される２つの領
域から構成される。図１５Ｃにトラック１１８のデータ
構造を示す。このトラック１１８には、図１５Ｃに示す
ように、トラック情報を示すＴＤ（Ｔｒａｃｋ Ｄｅｓ
ｃｒｉｐｔｏｒ）１２１とトラック１１８よりも小さい
データの単位であるパケット１２３が設けられている。
ＴＤ１２１も同じ情報が複数回繰り返して記録される。
は、音声データ等が記録される。図１５Ｂにセッション
１０３のデータ構造を示す。プログラム領域１０７は、
図１５Ｂに示すように、記録されるデータ数に応じてト
ラック番号ＴＮＯが与えられる。この例では、１セッシ
ョンに３つのデータトラック１１８、１１９、１２０が
設けられている。各トラック１１８、１１９、１２０
は、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）で区別される２つの領
域から構成される。図１５Ｃにトラック１１８のデータ
構造を示す。このトラック１１８には、図１５Ｃに示す
ように、トラック情報を示すＴＤ（Ｔｒａｃｋ Ｄｅｓ
ｃｒｉｐｔｏｒ）１２１とトラック１１８よりも小さい
データの単位であるパケット１２３が設けられている。
ＴＤ１２１も同じ情報が複数回繰り返して記録される。
【００３５】ＴＤ１２１の具体的内容は以下の通りであ
る。ＴＤはユーザデータ１２２のトラックの属性に関す
る情報を含んでいる。この情報は、先行するトラックの
属性に関する情報を、追加的に含んでいる。ＴＤは２つ
の部分から構成される。第１の内容はＴＤテーブルであ
る。このテーブルは各ユーザデータ１２２の開始位置に
あり、８バイト長である。第２の内容は複数のＴＤユニ
ットである。１つのユニットは１６バイトから構成され
る。ＴＤユニットは各トラックのデータ属性を説明す
る。データ属性とは、トラック番号、トラックアットワ
ンス方式、固定長パケット方式および可変長パケット方
式の３通りのトラックの記録方式、パケットサイズなど
である。第１のＴＤユニットはＴＤテーブルの後に直接
位置する。ＴＤの書き込みは、この領域内で同じ情報が
２秒またはそれ以上繰り返えされる。
る。ＴＤはユーザデータ１２２のトラックの属性に関す
る情報を含んでいる。この情報は、先行するトラックの
属性に関する情報を、追加的に含んでいる。ＴＤは２つ
の部分から構成される。第１の内容はＴＤテーブルであ
る。このテーブルは各ユーザデータ１２２の開始位置に
あり、８バイト長である。第２の内容は複数のＴＤユニ
ットである。１つのユニットは１６バイトから構成され
る。ＴＤユニットは各トラックのデータ属性を説明す
る。データ属性とは、トラック番号、トラックアットワ
ンス方式、固定長パケット方式および可変長パケット方
式の３通りのトラックの記録方式、パケットサイズなど
である。第１のＴＤユニットはＴＤテーブルの後に直接
位置する。ＴＤの書き込みは、この領域内で同じ情報が
２秒またはそれ以上繰り返えされる。
【００３６】図１５Ｄにパケット１２３のデータ構造を
示す。パケット１２３の先頭にはリンクブロック領域１
２４が設けられている。このリンクブロック領域１２４
は、ランイン領域１２５と共に前のパケットとの接続部
分を構成する。この例はパケット長を固定とした固定長
パケット方式を示す。ランイン領域１２５とランアウト
領域１２６に挟まれてユーザデータ領域１２７が設けら
れている。ランイン領域１２５とランアウト領域１２６
は、データを記録することができないガード領域であ
る。
示す。パケット１２３の先頭にはリンクブロック領域１
２４が設けられている。このリンクブロック領域１２４
は、ランイン領域１２５と共に前のパケットとの接続部
分を構成する。この例はパケット長を固定とした固定長
パケット方式を示す。ランイン領域１２５とランアウト
領域１２６に挟まれてユーザデータ領域１２７が設けら
れている。ランイン領域１２５とランアウト領域１２６
は、データを記録することができないガード領域であ
る。
【００３７】次に、記録方式について説明する。図１６
にトラックアットワンス方式のパケットのデータ構造を
示す。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が「００」の領域は
ＴＤ１６０である。ＴＤ１６０には、このパケット１６
２がトラックアットワンス方式で記録されていることを
指示する情報が記録されている。インデックス（Ｉｎｄ
ｅｘ）が「０１」の領域はユーザデータ１６１の記録領
域である。トラックアットワンス方式では、ランアウト
領域まで擬似信号（例えばすべて「０」のデータ）が記
録されている。リンクブロックス１６３、１６４は緩衝
帯である。
にトラックアットワンス方式のパケットのデータ構造を
示す。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が「００」の領域は
ＴＤ１６０である。ＴＤ１６０には、このパケット１６
２がトラックアットワンス方式で記録されていることを
指示する情報が記録されている。インデックス（Ｉｎｄ
ｅｘ）が「０１」の領域はユーザデータ１６１の記録領
域である。トラックアットワンス方式では、ランアウト
領域まで擬似信号（例えばすべて「０」のデータ）が記
録されている。リンクブロックス１６３、１６４は緩衝
帯である。
【００３８】図１７に可変長方式のパケットのデータ構
造を示す。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が「００」の領
域はＴＤ１７０である。ＴＤ１７０には、このパケット
１７２が可変長方式で記録されていることを指示する情
報が記録されている。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が
「０１」の領域はユーザデータ１７１の記録領域であ
る。それぞれのパケット１７２は、８ブロック（ユーザ
データが１ブロック）以上の任意のブロック数である。
リンクブロックス１７３、１７４は緩衝帯である。
造を示す。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が「００」の領
域はＴＤ１７０である。ＴＤ１７０には、このパケット
１７２が可変長方式で記録されていることを指示する情
報が記録されている。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が
「０１」の領域はユーザデータ１７１の記録領域であ
る。それぞれのパケット１７２は、８ブロック（ユーザ
データが１ブロック）以上の任意のブロック数である。
リンクブロックス１７３、１７４は緩衝帯である。
【００３９】図１８に固定長パケット方式のパケットの
データ構造を示す。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が「０
０」の領域はＴＤ１８０である。ＴＤ１８０には、この
パケット１８２が可変長方式で記録されていることを指
示する情報およびパケット長のブロック数が記録されて
いる。この例ではブロック数が等しいパケット長が記録
されている。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が「０１」の
領域はユーザデータ１８１の記録領域である。ユーザデ
ータ１８１はＴＤ１８０に記録されているパケット長の
ブロック数で構成される。リンクブロックス１８３、１
８４は緩衝帯である。
データ構造を示す。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が「０
０」の領域はＴＤ１８０である。ＴＤ１８０には、この
パケット１８２が可変長方式で記録されていることを指
示する情報およびパケット長のブロック数が記録されて
いる。この例ではブロック数が等しいパケット長が記録
されている。インデックス（Ｉｎｄｅｘ）が「０１」の
領域はユーザデータ１８１の記録領域である。ユーザデ
ータ１８１はＴＤ１８０に記録されているパケット長の
ブロック数で構成される。リンクブロックス１８３、１
８４は緩衝帯である。
【００４０】図１９にリンクブロックスのデータ構造を
示す。リンクブロックスは、リンクブロック領域１９１
が１ブロック、ランイン領域１９２が４ブロック、ラン
アウト領域１９３が２ブロック、合計７ブロックで構成
されている。リンクブロックスのデータ構造は、現パケ
ットのリンクブロックスがリンクブロック領域１９１お
よびランイン領域１９２であり、現パケットの１つ前の
パケットのリンクブロックスがランアウト領域１９３で
あることを示す。
示す。リンクブロックスは、リンクブロック領域１９１
が１ブロック、ランイン領域１９２が４ブロック、ラン
アウト領域１９３が２ブロック、合計７ブロックで構成
されている。リンクブロックスのデータ構造は、現パケ
ットのリンクブロックスがリンクブロック領域１９１お
よびランイン領域１９２であり、現パケットの１つ前の
パケットのリンクブロックスがランアウト領域１９３で
あることを示す。
【００４１】トラックへの記録方式は、図１６に示すト
ラックアットワンス方式、図１７に示す可変長パケット
方式および固定長パケット方式のいずれかの方式をトラ
ック毎に選択できる。選択された方式はＴＤに記述され
る。また、リードイン領域およびリードアウト領域は、
１つのトラックとして扱われ、これらの領域の記録方式
は、トラックアットワンス方式のみに限定される。
ラックアットワンス方式、図１７に示す可変長パケット
方式および固定長パケット方式のいずれかの方式をトラ
ック毎に選択できる。選択された方式はＴＤに記述され
る。また、リードイン領域およびリードアウト領域は、
１つのトラックとして扱われ、これらの領域の記録方式
は、トラックアットワンス方式のみに限定される。
【００４２】また、ＴＤに記述されている記録方式によ
り、そのトラック内の最小記録単位、すなわち最小パケ
ットが決定される。この例においては、最小パケット
は、図１６に示すトラックアットワンス方式の場合トラ
ックすなわち１パケットとなり、図１７に示す可変長パ
ケット方式の場合ユーザデータが１ブロックから構成さ
れる１パケットとなり、固定長パケット方式の場合ＴＤ
に記述されている所定の長さのパケットとなる。
り、そのトラック内の最小記録単位、すなわち最小パケ
ットが決定される。この例においては、最小パケット
は、図１６に示すトラックアットワンス方式の場合トラ
ックすなわち１パケットとなり、図１７に示す可変長パ
ケット方式の場合ユーザデータが１ブロックから構成さ
れる１パケットとなり、固定長パケット方式の場合ＴＤ
に記述されている所定の長さのパケットとなる。
【００４３】ＣＤ−Ｒに記録される信号は、データが前
後に分散されることにより誤り訂正を行う、ＣＩＲＣ
（クロス・インターリーブ・リードソロモン符号化）を
用いるため、所定の位置以外で記録が中断されるとデー
タの一部が欠落し、再生が不可能になるため、パケット
内では、信号中断することなく記録しなければならな
い。
後に分散されることにより誤り訂正を行う、ＣＩＲＣ
（クロス・インターリーブ・リードソロモン符号化）を
用いるため、所定の位置以外で記録が中断されるとデー
タの一部が欠落し、再生が不可能になるため、パケット
内では、信号中断することなく記録しなければならな
い。
【００４４】また、データ書き込み時に使用されるＰＭ
Ａ，ＴＤや、ＣＤ−Ｒを認識する際に使用するＴＯＣの
書き込みが所定記録単位で行われず、途中で失敗したと
きに、記録単位領域の記録がフォーマットに従って完了
していないので、その後ろの領域への記録が不可能にな
るため、ＰＭＡ，ＴＤおよびＴＯＣの書き込みが所定記
録単位で完了するように記録を行わなければならない。
Ａ，ＴＤや、ＣＤ−Ｒを認識する際に使用するＴＯＣの
書き込みが所定記録単位で行われず、途中で失敗したと
きに、記録単位領域の記録がフォーマットに従って完了
していないので、その後ろの領域への記録が不可能にな
るため、ＰＭＡ，ＴＤおよびＴＯＣの書き込みが所定記
録単位で完了するように記録を行わなければならない。
【００４５】このように構成されたＣＤ−Ｒのプログラ
ム領域内にデータを追加記録、即ち、追記する方法の１
つとしてトラック単位によってデータの追記動作を行う
トラック追記動作がある。ここで、トラックとは、１曲
または１ファイル分のデータが１曲または１ファイル以
上集まったものである。
ム領域内にデータを追加記録、即ち、追記する方法の１
つとしてトラック単位によってデータの追記動作を行う
トラック追記動作がある。ここで、トラックとは、１曲
または１ファイル分のデータが１曲または１ファイル以
上集まったものである。
【００４６】トラック追記動作を行う場合には、このＰ
ＭＡ領域のデータを読み出すことにより光ディスク上の
プログラム領域内のデータ記録されていない領域、即
ち、未記録領域を検出し、この未記録領域にトラック単
位のデータの追記動作を行う。
ＭＡ領域のデータを読み出すことにより光ディスク上の
プログラム領域内のデータ記録されていない領域、即
ち、未記録領域を検出し、この未記録領域にトラック単
位のデータの追記動作を行う。
【００４７】また、トラック単位よりも小さいデータの
単位であるパケット単位によってデータの追記動作を行
う場合がある。このパケット単位によって行うデータ追
記動作はトラック内追記動作とも呼ばれる。このとき、
トラックは、予め任意の数のパケットで形成されるよう
に、トラックの開始アドレスおよび最終アドレスの情報
が先にＰＭＡ領域に記録される。トラック内追記動作で
は、まず、トラック内の１番目のパケットから順次連続
してデータが記録され、このデータ記録動作が中断した
後に、記録された最終データのアドレスの次のアドレス
から再びデータ記録を行う。
単位であるパケット単位によってデータの追記動作を行
う場合がある。このパケット単位によって行うデータ追
記動作はトラック内追記動作とも呼ばれる。このとき、
トラックは、予め任意の数のパケットで形成されるよう
に、トラックの開始アドレスおよび最終アドレスの情報
が先にＰＭＡ領域に記録される。トラック内追記動作で
は、まず、トラック内の１番目のパケットから順次連続
してデータが記録され、このデータ記録動作が中断した
後に、記録された最終データのアドレスの次のアドレス
から再びデータ記録を行う。
【００４８】次に、本実施例の構成を示す。図１は、本
実施例の追記型光ディスク記録装置の構成を示すブロッ
ク図である。まず、追記型光ディスク記録装置の構成を
示す。この追記型光ディスク記録装置は、有機色素で情
報記録面を形成したＣＤ−Ｒ１と、ＣＤ−Ｒ１を所定の
線速度一定（ＣＬＶ）で回転させるスピンドルモータ２
と、トラッキングサーボ、フォーカスサーボおよびスレ
ッドサーボを行うサーボ回路３と、光学系、レーザ発光
ダイオード、フォトダイオード、トラッキングアクチュ
エータおよびフォーカスアクチュエータを有する光学ブ
ロック５と、光学ブロック５をＣＤ−Ｒ１の半径方向に
スレッド送りするスレッドモータ４とを有する。
実施例の追記型光ディスク記録装置の構成を示すブロッ
ク図である。まず、追記型光ディスク記録装置の構成を
示す。この追記型光ディスク記録装置は、有機色素で情
報記録面を形成したＣＤ−Ｒ１と、ＣＤ−Ｒ１を所定の
線速度一定（ＣＬＶ）で回転させるスピンドルモータ２
と、トラッキングサーボ、フォーカスサーボおよびスレ
ッドサーボを行うサーボ回路３と、光学系、レーザ発光
ダイオード、フォトダイオード、トラッキングアクチュ
エータおよびフォーカスアクチュエータを有する光学ブ
ロック５と、光学ブロック５をＣＤ−Ｒ１の半径方向に
スレッド送りするスレッドモータ４とを有する。
【００４９】また、この追記型光ディスク記録装置は、
レーザ駆動回路に供給するレーザ駆動信号を生成する信
号変調回路６と、光学ブロック５のフォトダイオードで
検出された信号から各種信号を生成する信号処理回路７
と、記録信号をＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ Ｔｏ Ｆｏｕｒｔ
ｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調およびエラー訂正
符号化し、または再生信号をＥＦＭ復号およびエラー訂
正するエンコード／デコード回路８と、制御を司るＣＰ
Ｕブロック１０と、複数回書き込みの必要なＰＭＡ，Ｔ
ＯＣ，ＴＤのデータを記憶するメモリ１１と、記録信号
または再生信号を一時的に記憶するバッファメモリ９
と、外部の例えばホストコンピュータとのインターフェ
ースを行う外部インターフェース回路１２と、外部の例
えばホストコンピュータに接続された端子１３とを有す
る。
レーザ駆動回路に供給するレーザ駆動信号を生成する信
号変調回路６と、光学ブロック５のフォトダイオードで
検出された信号から各種信号を生成する信号処理回路７
と、記録信号をＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ Ｔｏ Ｆｏｕｒｔ
ｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調およびエラー訂正
符号化し、または再生信号をＥＦＭ復号およびエラー訂
正するエンコード／デコード回路８と、制御を司るＣＰ
Ｕブロック１０と、複数回書き込みの必要なＰＭＡ，Ｔ
ＯＣ，ＴＤのデータを記憶するメモリ１１と、記録信号
または再生信号を一時的に記憶するバッファメモリ９
と、外部の例えばホストコンピュータとのインターフェ
ースを行う外部インターフェース回路１２と、外部の例
えばホストコンピュータに接続された端子１３とを有す
る。
【００５０】次に、接続関係を示す。ＣＤ−Ｒ１はスピ
ンドルモータ２と回転機構を介して接続される。サーボ
回路３はスピンドルモータ２と接続される。また、サー
ボ回路３は光学ブロック５内のトラッキングアクチュエ
ータおよびフォーカスアクチュエータと接続されると共
にスレッドモータ４と接続される。また、サーボ回路３
はＣＰＵブロック１０と接続される。
ンドルモータ２と回転機構を介して接続される。サーボ
回路３はスピンドルモータ２と接続される。また、サー
ボ回路３は光学ブロック５内のトラッキングアクチュエ
ータおよびフォーカスアクチュエータと接続されると共
にスレッドモータ４と接続される。また、サーボ回路３
はＣＰＵブロック１０と接続される。
【００５１】光学ブロック５のフォトダイオードはサー
ボ回路３と接続されると共に信号処理回路７と接続され
る。信号処理回路７はエンコード／デコード回路８と接
続されると共にＣＰＵブロック１０と接続される。エン
コード／デコード回路８はバッファメモリ９と接続され
ると共に信号変調回路６と接続される。信号変調回路６
は光学ブロック５のレーザ発光ダイオードと接続され
る。バッファメモリ９は外部インターフェース回路１２
と接続される。外部インターフェース回路１２は端子１
３と接続される。ＣＰＵブロック１０は信号変調回路
６、エンコード／デコード回路８、バッファメモリ９、
外部インターフェース回路１２およびメモリ９と接続さ
れる。
ボ回路３と接続されると共に信号処理回路７と接続され
る。信号処理回路７はエンコード／デコード回路８と接
続されると共にＣＰＵブロック１０と接続される。エン
コード／デコード回路８はバッファメモリ９と接続され
ると共に信号変調回路６と接続される。信号変調回路６
は光学ブロック５のレーザ発光ダイオードと接続され
る。バッファメモリ９は外部インターフェース回路１２
と接続される。外部インターフェース回路１２は端子１
３と接続される。ＣＰＵブロック１０は信号変調回路
６、エンコード／デコード回路８、バッファメモリ９、
外部インターフェース回路１２およびメモリ９と接続さ
れる。
【００５２】このように構成された追記型光ディスク記
録装置の動作について説明する。まず、サーボ回路３に
よってスピンドルモータ２を回転制御して、ＣＤ−Ｒ１
を所定の線速度一定（ＣＬＶ）で回転させる。スレッド
モータ４により光学ブロック５をＣＤ−Ｒ１の半径方向
の所定の位置に移動させる。
録装置の動作について説明する。まず、サーボ回路３に
よってスピンドルモータ２を回転制御して、ＣＤ−Ｒ１
を所定の線速度一定（ＣＬＶ）で回転させる。スレッド
モータ４により光学ブロック５をＣＤ−Ｒ１の半径方向
の所定の位置に移動させる。
【００５３】ＣＤ−Ｒ１にレーザビームを照射して得ら
れる反射光をフォトダイオード（例えば４分割ディテク
タ）で受光する。光学ブロック５はこのフォトダイオー
ドの出力信号を信号処理回路７およびサーボ回路３に供
給する。信号処理回路７は、フォトダイオードから供給
された信号を加減算処理し、再生ＲＦ信号、トラッキン
グエラー信号、フォーカスエラー信号を生成する。サー
ボ回路３は、供給されたトラッキングエラー信号、フォ
ーカスエラー信号を使用して、スレッド制御信号、トラ
ッキング制御信号およびフォーカス制御信号を生成し
て、スレッドモータ４、光学ブロック５内のトラッキン
グアクチュエータおよびフォーカスアクチュエータに供
給する。サーボ回路３は、供給されたトラッキングエラ
ー信号、フォーカスエラー信号をＣＰＵブロック１０に
供給する。
れる反射光をフォトダイオード（例えば４分割ディテク
タ）で受光する。光学ブロック５はこのフォトダイオー
ドの出力信号を信号処理回路７およびサーボ回路３に供
給する。信号処理回路７は、フォトダイオードから供給
された信号を加減算処理し、再生ＲＦ信号、トラッキン
グエラー信号、フォーカスエラー信号を生成する。サー
ボ回路３は、供給されたトラッキングエラー信号、フォ
ーカスエラー信号を使用して、スレッド制御信号、トラ
ッキング制御信号およびフォーカス制御信号を生成し
て、スレッドモータ４、光学ブロック５内のトラッキン
グアクチュエータおよびフォーカスアクチュエータに供
給する。サーボ回路３は、供給されたトラッキングエラ
ー信号、フォーカスエラー信号をＣＰＵブロック１０に
供給する。
【００５４】これにより、トラッキング制御およびフォ
ーカス制御が行われ、これらの制御により所定の位置へ
確実に光学ブロック５のレーザ発光ダイオードによりＣ
Ｄ−Ｒ１上の所定トラック位置にピットを形成すること
ができる。また、再生時には、確実にデータを再生する
ことができる。さらに、ＣＤ−Ｒ１は、予めピット形成
位置と対応するグルーブをウォブリングして形成するよ
うになされ、このグルーブに基づいてトラッキングエラ
ー信号を生成することができるようになされている。こ
のウォブリングがＦＭ変調され、これを復調することに
よって、位置情報（ＡＴＩＰ）を検出するようになされ
ている。
ーカス制御が行われ、これらの制御により所定の位置へ
確実に光学ブロック５のレーザ発光ダイオードによりＣ
Ｄ−Ｒ１上の所定トラック位置にピットを形成すること
ができる。また、再生時には、確実にデータを再生する
ことができる。さらに、ＣＤ−Ｒ１は、予めピット形成
位置と対応するグルーブをウォブリングして形成するよ
うになされ、このグルーブに基づいてトラッキングエラ
ー信号を生成することができるようになされている。こ
のウォブリングがＦＭ変調され、これを復調することに
よって、位置情報（ＡＴＩＰ）を検出するようになされ
ている。
【００５５】この位置情報は、ＣＰＵブロック１０へ供
給され、ＣＰＵブロック１０は、この位置情報を基準に
して光学ブロック５のアクセスを制御する。これによ
り、装置は、所定の領域に順次データを記録することが
できる。
給され、ＣＰＵブロック１０は、この位置情報を基準に
して光学ブロック５のアクセスを制御する。これによ
り、装置は、所定の領域に順次データを記録することが
できる。
【００５６】そして、記録を行いながら、ＣＰＵブロッ
ク１０は、サーボ回路３から供給されたトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号を監視することによ
り、複数回書き込みの必要なＰＭＡ，ＴＯＣ，ＴＤのデ
ータの記録単位が正しく終了しているか否かを判断す
る。例えば、トラッキングエラー信号、フォーカスエラ
ー信号が所定のエラーの範囲から外れて乱れたときに記
録単位が正しく終了していないものと判断する。このと
き、ＣＰＵブロック１０は、信号処理回路７から得られ
る記録済み信号である再生ＲＦ信号およびエンコード／
デコード回路８でデコードされたデータを監視してい
る。従って、ＣＰＵブロック１０は、このトラッキング
エラー信号、フォーカスエラー信号と、これらの再生Ｒ
Ｆ信号およびデコードデータとを併せて判断するように
してもよい。
ク１０は、サーボ回路３から供給されたトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号を監視することによ
り、複数回書き込みの必要なＰＭＡ，ＴＯＣ，ＴＤのデ
ータの記録単位が正しく終了しているか否かを判断す
る。例えば、トラッキングエラー信号、フォーカスエラ
ー信号が所定のエラーの範囲から外れて乱れたときに記
録単位が正しく終了していないものと判断する。このと
き、ＣＰＵブロック１０は、信号処理回路７から得られ
る記録済み信号である再生ＲＦ信号およびエンコード／
デコード回路８でデコードされたデータを監視してい
る。従って、ＣＰＵブロック１０は、このトラッキング
エラー信号、フォーカスエラー信号と、これらの再生Ｒ
Ｆ信号およびデコードデータとを併せて判断するように
してもよい。
【００５７】判断の結果、以前の記録が正しく終了して
いると判断されたときは、その後に連続して今回の記録
をする。また、以前の記録が正しく終了していないと判
断されたときは、記録されている信号を正しく終了する
ように、信号の修復が行われる。この信号の修復は、装
置が自ら、または端子１２を介して外部のホストコンピ
ュータの命令により行う。
いると判断されたときは、その後に連続して今回の記録
をする。また、以前の記録が正しく終了していないと判
断されたときは、記録されている信号を正しく終了する
ように、信号の修復が行われる。この信号の修復は、装
置が自ら、または端子１２を介して外部のホストコンピ
ュータの命令により行う。
【００５８】複数回書き込みの必要なＰＭＡ，ＴＯＣ，
ＴＤのデータの記録単位が正しく終了していないとき、
まず、ＣＰＵブロック１０は、トラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号に基づいて記録失敗位置を検
出する。そして、ＣＰＵブロック１０は、スレッドモー
タ４により光学ブロック５を移動させると共に、メモリ
１１に記憶された記録失敗データであるＰＭＡ，ＴＯ
Ｃ，ＴＤのデータをタイミングを変えて読み出す。この
とき、ＣＰＵブロック１０は、記録開始位置から記録失
敗位置までは光学ブロック５のレーザ発光ダイオードに
供給するレーザパワーレベルを比較的低いリードパワー
レベルとし、記録失敗位置から記録終了位置までは光学
ブロック５のレーザ発光ダイオードに供給するレーザパ
ワーレベルを比較的高いライトパワーレベルとするよう
に、信号変調回路６を介して図示しないレーザ駆動回路
の駆動のタイミング及び駆動パワーレベルを切り替え
る。
ＴＤのデータの記録単位が正しく終了していないとき、
まず、ＣＰＵブロック１０は、トラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号に基づいて記録失敗位置を検
出する。そして、ＣＰＵブロック１０は、スレッドモー
タ４により光学ブロック５を移動させると共に、メモリ
１１に記憶された記録失敗データであるＰＭＡ，ＴＯ
Ｃ，ＴＤのデータをタイミングを変えて読み出す。この
とき、ＣＰＵブロック１０は、記録開始位置から記録失
敗位置までは光学ブロック５のレーザ発光ダイオードに
供給するレーザパワーレベルを比較的低いリードパワー
レベルとし、記録失敗位置から記録終了位置までは光学
ブロック５のレーザ発光ダイオードに供給するレーザパ
ワーレベルを比較的高いライトパワーレベルとするよう
に、信号変調回路６を介して図示しないレーザ駆動回路
の駆動のタイミング及び駆動パワーレベルを切り替え
る。
【００５９】これによりＣＰＵブロック１０は、記録を
しながらＣＤ−Ｒ１上の追加記録すべき領域を検索し、
レーザパワーレベルを切り替えることにより、追加記録
すべき領域の先頭である記録失敗トラックの先頭へ光学
ブロック５を移動させ、追加記録をする。
しながらＣＤ−Ｒ１上の追加記録すべき領域を検索し、
レーザパワーレベルを切り替えることにより、追加記録
すべき領域の先頭である記録失敗トラックの先頭へ光学
ブロック５を移動させ、追加記録をする。
【００６０】また、再生時においては、光学ブロック５
と信号処理回路７から再生ＲＦ信号を生成し、後述する
ように、再生ＲＦ信号の信号レベルが検出され、この信
号レベル検出結果はディジタル信号としてＣＰＵブロッ
ク１０へ供給される。再生ＲＦ信号はエンコード／デコ
ード回路８へ供給され、ＥＦＭ復号およびエラー訂正の
処理がされる。ＥＦＭ復号およびエラー訂正の処理がさ
れたデータはバッファメモリ９に供給され、一時的に蓄
えられる。そして、所定のタイミングで外部インターフ
ェース回路１２および端子１３を介して外部のホストコ
ンピュータへ転送される。
と信号処理回路７から再生ＲＦ信号を生成し、後述する
ように、再生ＲＦ信号の信号レベルが検出され、この信
号レベル検出結果はディジタル信号としてＣＰＵブロッ
ク１０へ供給される。再生ＲＦ信号はエンコード／デコ
ード回路８へ供給され、ＥＦＭ復号およびエラー訂正の
処理がされる。ＥＦＭ復号およびエラー訂正の処理がさ
れたデータはバッファメモリ９に供給され、一時的に蓄
えられる。そして、所定のタイミングで外部インターフ
ェース回路１２および端子１３を介して外部のホストコ
ンピュータへ転送される。
【００６１】また、外部のホストコンピュータで発生し
たデータは、端子１３および外部インターフェース回路
１２を介してバッファメモリ９に供給され、一時的に蓄
えられる。バッファメモリ９に一時的に蓄えられたデー
タは、所定のタイミングでエンコード／デコード回路８
へ供給される。供給されたデータはエンコード／デコー
ド回路８で、ＥＦＭ変調およびエラー訂正符号化の信号
処理が施される。ＥＦＭ変調およびエラー訂正符号化さ
れた信号は信号変調回路６に供給される。信号変調回路
６は、ＣＰＵブロック１０から供給されるレーザビーム
のオン／オフ制御信号に基づいて、ＥＦＭ変調およびエ
ラー訂正符号化された信号に同期してレーザ駆動信号を
生成する。レーザ駆動信号は図示しないレーザ駆動回路
に供給される。レーザ駆動回路は規定のピットを形成す
るようにＣＤ−Ｒ１上にレーザ光を照射する。これによ
り、ＣＤ−Ｒ１に１回のみデータを記録する。ここで、
バッファメモリ９は、装置におけるデータレートと、装
置とホストコンピュータとの間で転送されるデータレー
トの差を吸収する作用をする。
たデータは、端子１３および外部インターフェース回路
１２を介してバッファメモリ９に供給され、一時的に蓄
えられる。バッファメモリ９に一時的に蓄えられたデー
タは、所定のタイミングでエンコード／デコード回路８
へ供給される。供給されたデータはエンコード／デコー
ド回路８で、ＥＦＭ変調およびエラー訂正符号化の信号
処理が施される。ＥＦＭ変調およびエラー訂正符号化さ
れた信号は信号変調回路６に供給される。信号変調回路
６は、ＣＰＵブロック１０から供給されるレーザビーム
のオン／オフ制御信号に基づいて、ＥＦＭ変調およびエ
ラー訂正符号化された信号に同期してレーザ駆動信号を
生成する。レーザ駆動信号は図示しないレーザ駆動回路
に供給される。レーザ駆動回路は規定のピットを形成す
るようにＣＤ−Ｒ１上にレーザ光を照射する。これによ
り、ＣＤ−Ｒ１に１回のみデータを記録する。ここで、
バッファメモリ９は、装置におけるデータレートと、装
置とホストコンピュータとの間で転送されるデータレー
トの差を吸収する作用をする。
【００６２】一方、ＣＤ−Ｒ１から光学ブロック５によ
り再生された信号は、信号処理回路７およびエンコード
／デコード回路８を介して、バッファメモリ９へ蓄えら
れる。このバッファメモリ９に蓄えられたデータは、所
定のタイミングで外部インターフェース回路１２、端子
１３を介してホストコンピュータへ転送される。なお、
記録開始前に、ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３を
制御することにより、光学ブロック５のレーザ発光ダイ
オードのレーザビームの各光量で所定のテストデータを
用いて光量調整を行う。
り再生された信号は、信号処理回路７およびエンコード
／デコード回路８を介して、バッファメモリ９へ蓄えら
れる。このバッファメモリ９に蓄えられたデータは、所
定のタイミングで外部インターフェース回路１２、端子
１３を介してホストコンピュータへ転送される。なお、
記録開始前に、ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３を
制御することにより、光学ブロック５のレーザ発光ダイ
オードのレーザビームの各光量で所定のテストデータを
用いて光量調整を行う。
【００６３】次に、具体的な修復動作を説明する。図２
は、本実施例の追記型光ディスク記録装置のＰＭＡの書
き込みシーケンスを示すフローチャートである。図５
は、本実施例の追記型光ディスク記録装置の動作を示す
図である。
は、本実施例の追記型光ディスク記録装置のＰＭＡの書
き込みシーケンスを示すフローチャートである。図５
は、本実施例の追記型光ディスク記録装置の動作を示す
図である。
【００６４】図２において、ＰＭＡの書き込みをスター
トすると、ステップＳ１で、ＣＰＵブロック１０は、光
学ブロックの位置（Ｘ）を書き込み用パワーの点灯位置
（書き込み開始位置Ａ）に設定する処理を行うように、
制御信号を生成する。ステップＳ２で、ＣＰＵブロック
１０は、ＰＭＡの書き込みデータを生成するように、エ
ンコード／デコード回路８に制御信号を供給する。ステ
ップＳ３で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブロック５の
位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込み準備位
置、この場合は書き込み用パワーの点灯位置（書き込み
開始位置Ａ）へ移動させるように、サーボ回路３に制御
信号を供給する。これにより、光学ブロック５は、初期
位置をリリースしてＣＤ−Ｒ１の半径方向に移動する。
トすると、ステップＳ１で、ＣＰＵブロック１０は、光
学ブロックの位置（Ｘ）を書き込み用パワーの点灯位置
（書き込み開始位置Ａ）に設定する処理を行うように、
制御信号を生成する。ステップＳ２で、ＣＰＵブロック
１０は、ＰＭＡの書き込みデータを生成するように、エ
ンコード／デコード回路８に制御信号を供給する。ステ
ップＳ３で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブロック５の
位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込み準備位
置、この場合は書き込み用パワーの点灯位置（書き込み
開始位置Ａ）へ移動させるように、サーボ回路３に制御
信号を供給する。これにより、光学ブロック５は、初期
位置をリリースしてＣＤ−Ｒ１の半径方向に移動する。
【００６５】ステップＳ４で、ＣＰＵブロック１０は、
光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置から書
き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き込み
開始位置（Ａ）に移動したか否かを判断する。ＣＰＵブ
ロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み
用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまでステッ
プＳ４の判断を繰り返す。ステップＳ４で光学ブロック
５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に
移動を完了したときは、ステップＳ５で、ＣＰＵブロッ
ク１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードに書
き込み用レーザパワーを点灯させるように、信号変調回
路６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を供給
する。
光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置から書
き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き込み
開始位置（Ａ）に移動したか否かを判断する。ＣＰＵブ
ロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み
用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまでステッ
プＳ４の判断を繰り返す。ステップＳ４で光学ブロック
５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に
移動を完了したときは、ステップＳ５で、ＣＰＵブロッ
ク１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードに書
き込み用レーザパワーを点灯させるように、信号変調回
路６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を供給
する。
【００６６】ステップＳ６で、ＣＰＵブロック１０は、
ＰＭＡの書き込みが所定記録単位で成功したか否かを判
断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３から供給
されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信
号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功または
失敗の判断をする。ＰＭＡの書き込みの所定記録単位
は、１０フレームにわたる同一のデータの書き込み、ま
たは、５フレームにわたる同一のデータの書き込みであ
る。したがって、この記録単位をＣＤ−Ｒ１に記録すべ
き情報トラック分記録して書き込みを完了する。
ＰＭＡの書き込みが所定記録単位で成功したか否かを判
断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３から供給
されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信
号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功または
失敗の判断をする。ＰＭＡの書き込みの所定記録単位
は、１０フレームにわたる同一のデータの書き込み、ま
たは、５フレームにわたる同一のデータの書き込みであ
る。したがって、この記録単位をＣＤ−Ｒ１に記録すべ
き情報トラック分記録して書き込みを完了する。
【００６７】ステップＳ６で書き込みを失敗したとき
は、ステップＳ７で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブロ
ック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込み
失敗位置（Ｂ）へ移動させるように、サーボ回路３に制
御信号を供給することにより、書き込み失敗位置（Ｂ）
の検索を行わせる。このとき、書き込みデータは、図５
に示すように、書き込み開始位置（Ａ）から書き込み失
敗位置（Ｂ）までは書き込み成功データ５０となり、書
き込み失敗位置（Ｂ）から書き込み終了位置（Ｃ）まで
は書き込み失敗データ５１となる。そして、ステップＳ
３〜ステップＳ６までの処理及び判断を繰り返して、ス
テップＳ６で書き込みを成功したときに、終了する。
は、ステップＳ７で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブロ
ック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込み
失敗位置（Ｂ）へ移動させるように、サーボ回路３に制
御信号を供給することにより、書き込み失敗位置（Ｂ）
の検索を行わせる。このとき、書き込みデータは、図５
に示すように、書き込み開始位置（Ａ）から書き込み失
敗位置（Ｂ）までは書き込み成功データ５０となり、書
き込み失敗位置（Ｂ）から書き込み終了位置（Ｃ）まで
は書き込み失敗データ５１となる。そして、ステップＳ
３〜ステップＳ６までの処理及び判断を繰り返して、ス
テップＳ６で書き込みを成功したときに、終了する。
【００６８】つまり、ステップＳ３で、ＣＰＵブロック
１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ
４により書き込み準備位置、この場合は書き込み用パワ
ーの点灯位置（書き込み開始位置Ａ）からステップＳ７
で検索された書き込み失敗位置（Ｂ）へ移動させるよう
に、サーボ回路３に制御信号を供給する。これにより、
光学ブロック５は、初期位置をリリースしてＣＤ−Ｒ１
の半径方向に移動する。このとき、ＣＰＵブロック１０
は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードのレーザパ
ワーを、書き込みタイミングであるにもかかわらず、読
み出し用のレーザーパワーとするように、信号変調回路
６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を供給す
る。したがって、光学ブロック１０は、書き込み開始位
置（Ａ）から書き込み失敗位置（Ｂ）までＣＤ−Ｒ１上
を記録をせずになぞるだけとなり、このときの追記デー
タは、図５に示すように、リードパワーでなぞるデータ
５２となる。
１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ
４により書き込み準備位置、この場合は書き込み用パワ
ーの点灯位置（書き込み開始位置Ａ）からステップＳ７
で検索された書き込み失敗位置（Ｂ）へ移動させるよう
に、サーボ回路３に制御信号を供給する。これにより、
光学ブロック５は、初期位置をリリースしてＣＤ−Ｒ１
の半径方向に移動する。このとき、ＣＰＵブロック１０
は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードのレーザパ
ワーを、書き込みタイミングであるにもかかわらず、読
み出し用のレーザーパワーとするように、信号変調回路
６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を供給す
る。したがって、光学ブロック１０は、書き込み開始位
置（Ａ）から書き込み失敗位置（Ｂ）までＣＤ−Ｒ１上
を記録をせずになぞるだけとなり、このときの追記デー
タは、図５に示すように、リードパワーでなぞるデータ
５２となる。
【００６９】ステップＳ４で、ＣＰＵブロック１０は、
光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置から書
き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き込み
失敗位置（Ｂ）、に移動したか否かを判断する。ＣＰＵ
ブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込
み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまでステ
ップＳ４の判断を繰り返す。ステップＳ４で光学ブロッ
ク５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）
に移動を完了したときは、ステップＳ５で、ＣＰＵブロ
ック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードに
書き込み用レーザパワーを点灯させるように、信号変調
回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を供
給する。
光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置から書
き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き込み
失敗位置（Ｂ）、に移動したか否かを判断する。ＣＰＵ
ブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込
み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまでステ
ップＳ４の判断を繰り返す。ステップＳ４で光学ブロッ
ク５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）
に移動を完了したときは、ステップＳ５で、ＣＰＵブロ
ック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードに
書き込み用レーザパワーを点灯させるように、信号変調
回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を供
給する。
【００７０】ステップＳ６で、ＣＰＵブロック１０は、
ＰＭＡの書き込みが所定記録単位で成功したか否かを再
度判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３から
供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラ
ー信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功ま
たは失敗の判断をする。ステップＳ６でＰＭＡの書き込
みが所定記録単位で成功したときに終了する。このと
き、追記データは、図５に示すように、書き込み失敗位
置（Ｂ）から書き込み終了位置（Ｃ）まではライトパワ
ーの追記データ５３となる。
ＰＭＡの書き込みが所定記録単位で成功したか否かを再
度判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３から
供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラ
ー信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功ま
たは失敗の判断をする。ステップＳ６でＰＭＡの書き込
みが所定記録単位で成功したときに終了する。このと
き、追記データは、図５に示すように、書き込み失敗位
置（Ｂ）から書き込み終了位置（Ｃ）まではライトパワ
ーの追記データ５３となる。
【００７１】図３は、本実施例の追記型光ディスク記録
装置のＴＤの書き込みシーケンスを示すフローチャート
である。図３において、ＴＤの書き込みをスタートする
と、ステップＳ１１で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブ
ロック５の位置（Ｘ）を書き込み用パワーの点灯位置
（書き込み開始位置Ａ）に設定する処理を行うように、
制御信号を生成する。ステップＳ１２で、ＣＰＵブロッ
ク１０は、ＴＤの書き込みデータを生成するように、エ
ンコード／デコード回路８に制御信号を供給する。ステ
ップＳ１３で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブロック５
の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込み準備位
置、この場合は書き込み用パワーの点灯位置（書き込み
開始位置Ａ）へ移動させるように、サーボ回路３に制御
信号を供給する。これにより、光学ブロック５は、初期
位置をリリースしてＣＤ−Ｒ１の半径方向に移動する。
装置のＴＤの書き込みシーケンスを示すフローチャート
である。図３において、ＴＤの書き込みをスタートする
と、ステップＳ１１で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブ
ロック５の位置（Ｘ）を書き込み用パワーの点灯位置
（書き込み開始位置Ａ）に設定する処理を行うように、
制御信号を生成する。ステップＳ１２で、ＣＰＵブロッ
ク１０は、ＴＤの書き込みデータを生成するように、エ
ンコード／デコード回路８に制御信号を供給する。ステ
ップＳ１３で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブロック５
の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込み準備位
置、この場合は書き込み用パワーの点灯位置（書き込み
開始位置Ａ）へ移動させるように、サーボ回路３に制御
信号を供給する。これにより、光学ブロック５は、初期
位置をリリースしてＣＤ−Ｒ１の半径方向に移動する。
【００７２】ステップＳ１４で、ＣＰＵブロック１０
は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き
込み開始位置（Ａ）に移動したか否かを判断する。ＣＰ
Ｕブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き
込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまでス
テップＳ１４の判断を繰り返す。ステップＳ１４で光学
ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位置
（Ｙ）に移動を完了したときは、ステップＳ１５で、Ｃ
ＰＵブロック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイ
オードに書き込み用レーザパワーを点灯させるように、
信号変調回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御
信号を供給する。
は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き
込み開始位置（Ａ）に移動したか否かを判断する。ＣＰ
Ｕブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き
込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまでス
テップＳ１４の判断を繰り返す。ステップＳ１４で光学
ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位置
（Ｙ）に移動を完了したときは、ステップＳ１５で、Ｃ
ＰＵブロック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイ
オードに書き込み用レーザパワーを点灯させるように、
信号変調回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御
信号を供給する。
【００７３】ステップＳ１６で、ＣＰＵブロック１０
は、ＴＤの書き込みが所定記録単位で成功したか否かを
判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３から供
給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー
信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功また
は失敗の判断をする。ＴＤの書き込みの所定記録単位
は、２秒間、１５０フレーム以上にわたる同一のデータ
の書き込みである。したがって、この記録単位、つま
り、５フレームのランインデータ、約１５０フレームの
同一ＴＤデータの繰り返し、および３フレームのランア
ウトデータを、ＣＤ−Ｒ１に記録して書き込みを完了す
る。
は、ＴＤの書き込みが所定記録単位で成功したか否かを
判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３から供
給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー
信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功また
は失敗の判断をする。ＴＤの書き込みの所定記録単位
は、２秒間、１５０フレーム以上にわたる同一のデータ
の書き込みである。したがって、この記録単位、つま
り、５フレームのランインデータ、約１５０フレームの
同一ＴＤデータの繰り返し、および３フレームのランア
ウトデータを、ＣＤ−Ｒ１に記録して書き込みを完了す
る。
【００７４】ステップＳ１６で書き込みを失敗したとき
は、ステップＳ１７で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブ
ロック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込
み失敗位置（Ｂ）へ移動させるように、サーボ回路３に
制御信号を供給することにより、書き込み失敗位置
（Ｂ）の検索を行わせる。このとき、書き込みデータ
は、図５に示すように、書き込み開始位置（Ａ）から書
き込み失敗位置（Ｂ）までは書き込み成功データ５０と
なり、書き込み失敗位置（Ｂ）から書き込み終了位置
（Ｃ）までは書き込み失敗データ５１となる。そして、
ステップＳ１３〜ステップＳ１６までの処理及び判断を
繰り返して、ステップＳ１６で書き込みを成功したとき
に、終了する。
は、ステップＳ１７で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブ
ロック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込
み失敗位置（Ｂ）へ移動させるように、サーボ回路３に
制御信号を供給することにより、書き込み失敗位置
（Ｂ）の検索を行わせる。このとき、書き込みデータ
は、図５に示すように、書き込み開始位置（Ａ）から書
き込み失敗位置（Ｂ）までは書き込み成功データ５０と
なり、書き込み失敗位置（Ｂ）から書き込み終了位置
（Ｃ）までは書き込み失敗データ５１となる。そして、
ステップＳ１３〜ステップＳ１６までの処理及び判断を
繰り返して、ステップＳ１６で書き込みを成功したとき
に、終了する。
【００７５】つまり、ステップＳ１３で、ＣＰＵブロッ
ク１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）をスレッドモー
タ４により書き込み準備位置、この場合は書き込み用パ
ワーの点灯位置（書き込み開始位置Ａ）からステップＳ
１７で検索された書き込み失敗位置（Ｂ）へ移動させる
ように、サーボ回路３に制御信号を供給する。これによ
り、光学ブロック５は、初期位置をリリースしてＣＤ−
Ｒ１の半径方向に移動する。このとき、ＣＰＵブロック
１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードのレー
ザパワーを、書き込みタイミングであるにもかかわら
ず、読み出し用のレーザーパワーとするように、信号変
調回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を
供給する。したがって、光学ブロック５は、書き込み開
始位置（Ａ）から書き込み失敗位置（Ｂ）までＣＤ−Ｒ
１上を記録をせずになぞるだけとなり、このときの追記
データは、図５に示すように、リードパワーでなぞるデ
ータ５２となる。
ク１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）をスレッドモー
タ４により書き込み準備位置、この場合は書き込み用パ
ワーの点灯位置（書き込み開始位置Ａ）からステップＳ
１７で検索された書き込み失敗位置（Ｂ）へ移動させる
ように、サーボ回路３に制御信号を供給する。これによ
り、光学ブロック５は、初期位置をリリースしてＣＤ−
Ｒ１の半径方向に移動する。このとき、ＣＰＵブロック
１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードのレー
ザパワーを、書き込みタイミングであるにもかかわら
ず、読み出し用のレーザーパワーとするように、信号変
調回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を
供給する。したがって、光学ブロック５は、書き込み開
始位置（Ａ）から書き込み失敗位置（Ｂ）までＣＤ−Ｒ
１上を記録をせずになぞるだけとなり、このときの追記
データは、図５に示すように、リードパワーでなぞるデ
ータ５２となる。
【００７６】ステップＳ１４で、ＣＰＵブロック１０
は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き
込み失敗位置（Ｂ）、に移動したか否かを判断する。Ｃ
ＰＵブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書
き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまで
ステップＳ１４の判断を繰り返す。ステップＳ１４で光
学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位
置（Ｙ）に移動を完了したときは、ステップＳ１５で、
ＣＰＵブロック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダ
イオードに書き込み用レーザパワーを点灯させるよう
に、信号変調回路６および図示しないレーザ駆動回路に
制御信号を供給する。
は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き
込み失敗位置（Ｂ）、に移動したか否かを判断する。Ｃ
ＰＵブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書
き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまで
ステップＳ１４の判断を繰り返す。ステップＳ１４で光
学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位
置（Ｙ）に移動を完了したときは、ステップＳ１５で、
ＣＰＵブロック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダ
イオードに書き込み用レーザパワーを点灯させるよう
に、信号変調回路６および図示しないレーザ駆動回路に
制御信号を供給する。
【００７７】ステップＳ１６で、ＣＰＵブロック１０
は、ＴＤの書き込みが所定記録単位で成功したか否かを
再度判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３か
ら供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエ
ラー信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功
または失敗の判断をする。ステップＳ１６でＴＤの書き
込みが所定記録単位で成功したときに終了する。このと
き、追記データは、図１５に示すように、書き込み失敗
位置（Ｂ）から書き込み終了位置（Ｃ）まではライトパ
ワーの追記データ５３となる。
は、ＴＤの書き込みが所定記録単位で成功したか否かを
再度判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３か
ら供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエ
ラー信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功
または失敗の判断をする。ステップＳ１６でＴＤの書き
込みが所定記録単位で成功したときに終了する。このと
き、追記データは、図１５に示すように、書き込み失敗
位置（Ｂ）から書き込み終了位置（Ｃ）まではライトパ
ワーの追記データ５３となる。
【００７８】図４は、本実施例の追記型光ディスク記録
装置のＴＯＣの書き込みシーケンスを示すフローチャー
トである。図４において、ＴＯＣの書き込みをスタート
すると、ステップＳ２１で、ＣＰＵブロック１０は、光
学ブロック５の位置（Ｘ）を書き込み用パワーの点灯位
置（書き込み開始位置Ａ）に設定する処理を行うよう
に、制御信号を生成する。ステップＳ２２で、ＣＰＵブ
ロック１０は、ＴＯＣの書き込みデータを生成するよう
に、エンコード／デコード回路８に制御信号を供給す
る。ステップＳ２３で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブ
ロック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込
み準備位置、この場合は書き込み用パワーの点灯位置
（書き込み開始位置Ａ）へ移動させるように、サーボ回
路３に制御信号を供給する。これにより、光学ブロック
５は、初期位置をリリースしてＣＤ−Ｒ１の半径方向に
移動する。
装置のＴＯＣの書き込みシーケンスを示すフローチャー
トである。図４において、ＴＯＣの書き込みをスタート
すると、ステップＳ２１で、ＣＰＵブロック１０は、光
学ブロック５の位置（Ｘ）を書き込み用パワーの点灯位
置（書き込み開始位置Ａ）に設定する処理を行うよう
に、制御信号を生成する。ステップＳ２２で、ＣＰＵブ
ロック１０は、ＴＯＣの書き込みデータを生成するよう
に、エンコード／デコード回路８に制御信号を供給す
る。ステップＳ２３で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブ
ロック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込
み準備位置、この場合は書き込み用パワーの点灯位置
（書き込み開始位置Ａ）へ移動させるように、サーボ回
路３に制御信号を供給する。これにより、光学ブロック
５は、初期位置をリリースしてＣＤ−Ｒ１の半径方向に
移動する。
【００７９】ステップＳ２４で、ＣＰＵブロック１０
は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き
込み開始位置（Ａ）に移動したか否かを判断する。ＣＰ
Ｕブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き
込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまでス
テップＳ２４の判断を繰り返す。ステップＳ２４で光学
ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位置
（Ｙ）に移動を完了したときは、ステップＳ２５で、Ｃ
ＰＵブロック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイ
オードに書き込み用レーザパワーを点灯させるように、
信号変調回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御
信号を供給する。
は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き
込み開始位置（Ａ）に移動したか否かを判断する。ＣＰ
Ｕブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き
込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまでス
テップＳ２４の判断を繰り返す。ステップＳ２４で光学
ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位置
（Ｙ）に移動を完了したときは、ステップＳ２５で、Ｃ
ＰＵブロック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイ
オードに書き込み用レーザパワーを点灯させるように、
信号変調回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御
信号を供給する。
【００８０】ステップＳ２６で、ＣＰＵブロック１０
は、ＴＯＣの書き込みが所定記録単位で成功したか否か
を判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３から
供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラ
ー信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功ま
たは失敗の判断をする。ＴＯＣの書き込みの所定記録単
位は、各トラックのスタートアドレスやフォーマット情
報等の同一のデータの３回の書き込みである。したがっ
て、この記録単位、３回の同一のＴＯＣデータの繰り返
しを、ＣＤ−Ｒ１に記録して書き込みを完了する。
は、ＴＯＣの書き込みが所定記録単位で成功したか否か
を判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３から
供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラ
ー信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成功ま
たは失敗の判断をする。ＴＯＣの書き込みの所定記録単
位は、各トラックのスタートアドレスやフォーマット情
報等の同一のデータの３回の書き込みである。したがっ
て、この記録単位、３回の同一のＴＯＣデータの繰り返
しを、ＣＤ−Ｒ１に記録して書き込みを完了する。
【００８１】ステップＳ２６で書き込みを失敗したとき
は、ステップＳ２７で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブ
ロック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込
み失敗位置（Ｂ）へ移動させるように、サーボ回路３に
制御信号を供給することにより、書き込み失敗位置
（Ｂ）の検索を行わせる。このとき、書き込みデータ
は、図５に示すように、書き込み開始位置（Ａ）から書
き込み失敗位置（Ｂ）までは書き込み成功データ５０と
なり、書き込み失敗位置（Ｂ）から書き込み終了位置
（Ｃ）までは書き込み失敗データ５１となる。そして、
ステップＳ２３〜ステップＳ２６までの処理及び判断を
繰り返して、ステップＳ２６で書き込みを成功したとき
に、終了する。
は、ステップＳ２７で、ＣＰＵブロック１０は、光学ブ
ロック５の位置（Ｘ）をスレッドモータ４により書き込
み失敗位置（Ｂ）へ移動させるように、サーボ回路３に
制御信号を供給することにより、書き込み失敗位置
（Ｂ）の検索を行わせる。このとき、書き込みデータ
は、図５に示すように、書き込み開始位置（Ａ）から書
き込み失敗位置（Ｂ）までは書き込み成功データ５０と
なり、書き込み失敗位置（Ｂ）から書き込み終了位置
（Ｃ）までは書き込み失敗データ５１となる。そして、
ステップＳ２３〜ステップＳ２６までの処理及び判断を
繰り返して、ステップＳ２６で書き込みを成功したとき
に、終了する。
【００８２】つまり、ステップＳ２３で、ＣＰＵブロッ
ク１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）をスレッドモー
タ４により書き込み準備位置、この場合は書き込み用パ
ワーの点灯位置（書き込み開始位置Ａ）からステップＳ
２７で検索された書き込み失敗位置（Ｂ）へ移動させる
ように、サーボ回路３に制御信号を供給する。これによ
り、光学ブロック５は、初期位置をリリースしてＣＤ−
Ｒ１の半径方向に移動する。このとき、ＣＰＵブロック
１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードのレー
ザパワーを、書き込みタイミングであるにもかかわら
ず、読み出し用のレーザーパワーとするように、信号変
調回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を
供給する。したがって、光学ブロック１０は、書き込み
開始位置（Ａ）から書き込み失敗位置（Ｂ）までＣＤ−
Ｒ１上を記録をせずになぞるだけとなり、このときの追
記データは、図５に示すように、リードパワーでなぞる
データ５２となる。
ク１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）をスレッドモー
タ４により書き込み準備位置、この場合は書き込み用パ
ワーの点灯位置（書き込み開始位置Ａ）からステップＳ
２７で検索された書き込み失敗位置（Ｂ）へ移動させる
ように、サーボ回路３に制御信号を供給する。これによ
り、光学ブロック５は、初期位置をリリースしてＣＤ−
Ｒ１の半径方向に移動する。このとき、ＣＰＵブロック
１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダイオードのレー
ザパワーを、書き込みタイミングであるにもかかわら
ず、読み出し用のレーザーパワーとするように、信号変
調回路６および図示しないレーザ駆動回路に制御信号を
供給する。したがって、光学ブロック１０は、書き込み
開始位置（Ａ）から書き込み失敗位置（Ｂ）までＣＤ−
Ｒ１上を記録をせずになぞるだけとなり、このときの追
記データは、図５に示すように、リードパワーでなぞる
データ５２となる。
【００８３】ステップＳ２４で、ＣＰＵブロック１０
は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き
込み失敗位置（Ｂ）、に移動したか否かを判断する。Ｃ
ＰＵブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書
き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまで
ステップＳ２４の判断を繰り返す。ステップＳ２４で光
学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位
置（Ｙ）に移動を完了したときは、ステップＳ２５で、
ＣＰＵブロック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダ
イオードに書き込み用レーザパワーを点灯させるよう
に、信号変調回路６および図示しないレーザ駆動回路に
制御信号を供給する。
は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み準備位置か
ら書き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）、この場合、書き
込み失敗位置（Ｂ）、に移動したか否かを判断する。Ｃ
ＰＵブロック１０は、光学ブロック５の位置（Ｘ）が書
き込み用パワーの点灯位置（Ｙ）に移動を完了するまで
ステップＳ２４の判断を繰り返す。ステップＳ２４で光
学ブロック５の位置（Ｘ）が書き込み用パワーの点灯位
置（Ｙ）に移動を完了したときは、ステップＳ２５で、
ＣＰＵブロック１０は、光学ブロック５のレーザ発光ダ
イオードに書き込み用レーザパワーを点灯させるよう
に、信号変調回路６および図示しないレーザ駆動回路に
制御信号を供給する。
【００８４】ステップＳ２６で、ＣＰＵブロック１０
は、ＴＯＣの書き込みが所定記録単位で成功したか否か
を再度判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３
から供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカス
エラー信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成
功または失敗の判断をする。ステップＳ２６でＴＯＣの
書き込みが所定記録単位で成功したときに終了する。こ
のとき、追記データは、図２５に示すように、書き込み
失敗位置（Ｂ）から書き込み終了位置（Ｃ）まではライ
トパワーの追記データ５３となる。
は、ＴＯＣの書き込みが所定記録単位で成功したか否か
を再度判断する。ＣＰＵブロック１０は、サーボ回路３
から供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカス
エラー信号が所定範囲外か否かに基づいて、書き込み成
功または失敗の判断をする。ステップＳ２６でＴＯＣの
書き込みが所定記録単位で成功したときに終了する。こ
のとき、追記データは、図２５に示すように、書き込み
失敗位置（Ｂ）から書き込み終了位置（Ｃ）まではライ
トパワーの追記データ５３となる。
【００８５】上述したＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣのいずれの
繰り返しデータの書き込みの場合でも、ＣＰＵブロック
１０は、記録中に何トラック目の何回目まで記録が成功
したかというデータをメモリ１１に記憶させておき、そ
のデータの続きから修復のための記録行うように制御す
る。
繰り返しデータの書き込みの場合でも、ＣＰＵブロック
１０は、記録中に何トラック目の何回目まで記録が成功
したかというデータをメモリ１１に記憶させておき、そ
のデータの続きから修復のための記録行うように制御す
る。
【００８６】また、固定長パケットの記録を途中で失敗
したときも同様の方法により修復をすることができる。
つまり、固定長パケットの書き込み領域は、ランイン領
域、ランアウト領域等の位置がトラックの書き込み開始
位置とパケット長とによりわかるからである。このと
き、リンクブロックのフレーム＝トラックの開始アドレ
ス＋（パケット長＋７）×ｎ−５、となる。ただし、ｎ
は整数でありパケット数を意味し、（パケット長＋７）
はパケット１回の書き込み長である。
したときも同様の方法により修復をすることができる。
つまり、固定長パケットの書き込み領域は、ランイン領
域、ランアウト領域等の位置がトラックの書き込み開始
位置とパケット長とによりわかるからである。このと
き、リンクブロックのフレーム＝トラックの開始アドレ
ス＋（パケット長＋７）×ｎ−５、となる。ただし、ｎ
は整数でありパケット数を意味し、（パケット長＋７）
はパケット１回の書き込み長である。
【００８７】図６に、本実施例の追記型光ディスク記録
装置のＰＭＡ書き込みデータを示す。「１」〜「５０」
までのフレーム番号（Ｆｒａｍｅ Ｎｕｎｍｂｅｒ）に
対応して、「０１」〜「０５」までのコントロール及び
アドレス番号（ＣＯＮＴＲＯＬ＆ＡＤＲ）、トラック番
号（ＴＮＯ，ＰＯＩＮＴ）、トラックエンドのアドレス
タイム（ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＭ）、「００」〜「０
９」までのＺＥＲＯ，トラックスタートのアドレスタイ
ム（ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＭ）がそれぞれ書き込
まれている。図６において、例えば、フレーム番号「１
１」〜「２０」までの１０フレームは、フレーム番号
「１１」〜「１５」までのデータと、フレーム番号「１
６」〜「２０」までのデータとの２つのデータがそれぞ
れ５回ずつ繰り返して記録されている。そして、フレー
ム番号「１１」〜「２０」までの１０フレームの繰り返
しデータ６０は、１回のシーケンスで記録される。
装置のＰＭＡ書き込みデータを示す。「１」〜「５０」
までのフレーム番号（Ｆｒａｍｅ Ｎｕｎｍｂｅｒ）に
対応して、「０１」〜「０５」までのコントロール及び
アドレス番号（ＣＯＮＴＲＯＬ＆ＡＤＲ）、トラック番
号（ＴＮＯ，ＰＯＩＮＴ）、トラックエンドのアドレス
タイム（ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＭ）、「００」〜「０
９」までのＺＥＲＯ，トラックスタートのアドレスタイ
ム（ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＭ）がそれぞれ書き込
まれている。図６において、例えば、フレーム番号「１
１」〜「２０」までの１０フレームは、フレーム番号
「１１」〜「１５」までのデータと、フレーム番号「１
６」〜「２０」までのデータとの２つのデータがそれぞ
れ５回ずつ繰り返して記録されている。そして、フレー
ム番号「１１」〜「２０」までの１０フレームの繰り返
しデータ６０は、１回のシーケンスで記録される。
【００８８】図７に、本実施例の追記型光ディスク記録
装置のＴＯＣ書き込みデータを示す。「ｎ」〜「ｎ＋５
４」までのフレーム番号（Ｆｒａｍｅ Ｎｕｎｍｂｅ
ｒ）に対応して、「０１」〜「０５」までのコントロー
ル及びアドレス番号（ＣＯＮＴＲＯＬ＆ＡＤＲ）、トラ
ック番号（ＴＮＯ，ＰＯＩＮＴ）、トラックエンドのア
ドレスタイム（ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＭ）、ＺＥＲＯ，
トラックスタートのアドレスタイム（ＰＭＩＮ，ＰＳＥ
Ｃ，ＰＦＲＭ）がそれぞれ書き込まれている。図７にお
いて、例えば、フレーム番号「ｎ」〜「ｎ＋２」までの
３フレームは、同じデータがそれぞれ３回ずつ繰り返し
て記録されている。そして、フレーム番号「ｎ」〜「ｎ
＋２」までの３フレームの繰り返しデータ７０は、１回
のシーケンスで記録される。
装置のＴＯＣ書き込みデータを示す。「ｎ」〜「ｎ＋５
４」までのフレーム番号（Ｆｒａｍｅ Ｎｕｎｍｂｅ
ｒ）に対応して、「０１」〜「０５」までのコントロー
ル及びアドレス番号（ＣＯＮＴＲＯＬ＆ＡＤＲ）、トラ
ック番号（ＴＮＯ，ＰＯＩＮＴ）、トラックエンドのア
ドレスタイム（ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＭ）、ＺＥＲＯ，
トラックスタートのアドレスタイム（ＰＭＩＮ，ＰＳＥ
Ｃ，ＰＦＲＭ）がそれぞれ書き込まれている。図７にお
いて、例えば、フレーム番号「ｎ」〜「ｎ＋２」までの
３フレームは、同じデータがそれぞれ３回ずつ繰り返し
て記録されている。そして、フレーム番号「ｎ」〜「ｎ
＋２」までの３フレームの繰り返しデータ７０は、１回
のシーケンスで記録される。
【００８９】また、上述した書き込み失敗位置（Ｂ）の
検索の詳細な動作については、本出願人が先に出願した
第１の先願「追記型光ディスク記録装置」（特願平６−
１２１０９９号）および第２の先願「光ディスク装置」
（特願平６−３３７８４２号）に記載した検索方法を用
いる。
検索の詳細な動作については、本出願人が先に出願した
第１の先願「追記型光ディスク記録装置」（特願平６−
１２１０９９号）および第２の先願「光ディスク装置」
（特願平６−３３７８４２号）に記載した検索方法を用
いる。
【００９０】以下、まず、第１の先願「追記型光ディス
ク記録装置」（特願平６−１２１０９９号）によるデー
タ追記動作を行う際の記録領域と未記録領域との境界の
検索方法を図８〜図１０に基づいて説明する。
ク記録装置」（特願平６−１２１０９９号）によるデー
タ追記動作を行う際の記録領域と未記録領域との境界の
検索方法を図８〜図１０に基づいて説明する。
【００９１】図８は、未記録領域の検索手順のフローチ
ャートである。図８において、まず、ステップＳ１０１
で、検索すべきトラックの先頭アドレス及び後尾アドレ
スの値を、検索領域の開始アドレス及び最終アドレスの
値としてメモリ１１内に記憶する。ステップＳ１０２に
進んで、検索領域の大きさが、例えば３０００物理トラ
ック以下であるか否かを判別する。検索領域の大きさが
３０００物理トラック以下であればステップＳ１０４の
２分探索法を用いた検索を行って記録領域と未記録領域
との境界の位置を検出する。しかし、検索領域の大きさ
が３０００物理トラック以上であるならば、ステップＳ
１０３に進んで、まず、トラックジャンプ中に再生され
る信号のＲＦ信号を用いた検索を行い、記録領域と未記
録領域との境界の概略的な位置を検出した後に、ステッ
プＳ１０４の２分探索法を用いた検索を行って記録領域
と未記録領域との厳密な境界の位置を検出する。
ャートである。図８において、まず、ステップＳ１０１
で、検索すべきトラックの先頭アドレス及び後尾アドレ
スの値を、検索領域の開始アドレス及び最終アドレスの
値としてメモリ１１内に記憶する。ステップＳ１０２に
進んで、検索領域の大きさが、例えば３０００物理トラ
ック以下であるか否かを判別する。検索領域の大きさが
３０００物理トラック以下であればステップＳ１０４の
２分探索法を用いた検索を行って記録領域と未記録領域
との境界の位置を検出する。しかし、検索領域の大きさ
が３０００物理トラック以上であるならば、ステップＳ
１０３に進んで、まず、トラックジャンプ中に再生され
る信号のＲＦ信号を用いた検索を行い、記録領域と未記
録領域との境界の概略的な位置を検出した後に、ステッ
プＳ１０４の２分探索法を用いた検索を行って記録領域
と未記録領域との厳密な境界の位置を検出する。
【００９２】図９は、トラックジャンプ中のＲＦ信号を
用いた検索手順のフローチャートである。図９におい
て、まず、ステップＳ１１１で、光学ブロック５をＣＤ
−Ｒ１上の検索領域の先頭の位置にシーク動作させる。
次に、ステップＳ１１２に進んで、検索領域の最終アド
レスの方向、すなわち後尾方向へのトラックジャンプ動
作を行う。このトラックジャンプ動作では、光学ブロッ
ク５のレーザ発光ダイオードから再生用レーザビームが
ＣＤ−Ｒ１上に照射される。このレーザビームの反射光
は、フォトダイオードによって受光される。受光された
光量は信号処理回路７に供給される。信号処理回路７で
は、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
が生成される。このトラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号は、サーボ回路３を介して、光学ブロッ
ク５のトラッキングアクチュエータ及びフォーカスアク
チュエータの移動制御に用いられる。
用いた検索手順のフローチャートである。図９におい
て、まず、ステップＳ１１１で、光学ブロック５をＣＤ
−Ｒ１上の検索領域の先頭の位置にシーク動作させる。
次に、ステップＳ１１２に進んで、検索領域の最終アド
レスの方向、すなわち後尾方向へのトラックジャンプ動
作を行う。このトラックジャンプ動作では、光学ブロッ
ク５のレーザ発光ダイオードから再生用レーザビームが
ＣＤ−Ｒ１上に照射される。このレーザビームの反射光
は、フォトダイオードによって受光される。受光された
光量は信号処理回路７に供給される。信号処理回路７で
は、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
が生成される。このトラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号は、サーボ回路３を介して、光学ブロッ
ク５のトラッキングアクチュエータ及びフォーカスアク
チュエータの移動制御に用いられる。
【００９３】また、信号処理回路７からは再生信号の情
報成分がＲＦ信号として出力される。この信号処理回路
７ではＲＦ信号にデータ成分が含まれているか否かが判
別され、この判別結果はＣＰＵブロック１０へ供給され
る。
報成分がＲＦ信号として出力される。この信号処理回路
７ではＲＦ信号にデータ成分が含まれているか否かが判
別され、この判別結果はＣＰＵブロック１０へ供給され
る。
【００９４】ＣＰＵブロック１０では、ステップＳ１１
３の検索量域内の未記録領域または検索領域の後尾に到
達したか否かを判別する。まだ、検索量域内の未記録領
域または検索領域の後尾に到達していないならば、さら
にトラックジャンプ動作を行い、ステップＳ１１３の判
別動作を繰り返す。しかし、ステップＳ１１３で検索量
域内の未記録領域または検索領域の後尾に到達したと判
別されるならば、ステップＳ１１４で、ＣＰＵブロック
１０は、トラッキングサーボおよびスレッドサーボをオ
ンにし、検出した位置よりも少し先に光学ブロック５を
進ませて停止させるように、サーボ回路３を制御する。
３の検索量域内の未記録領域または検索領域の後尾に到
達したか否かを判別する。まだ、検索量域内の未記録領
域または検索領域の後尾に到達していないならば、さら
にトラックジャンプ動作を行い、ステップＳ１１３の判
別動作を繰り返す。しかし、ステップＳ１１３で検索量
域内の未記録領域または検索領域の後尾に到達したと判
別されるならば、ステップＳ１１４で、ＣＰＵブロック
１０は、トラッキングサーボおよびスレッドサーボをオ
ンにし、検出した位置よりも少し先に光学ブロック５を
進ませて停止させるように、サーボ回路３を制御する。
【００９５】この後、ステップＳ１１５で、光学ブロッ
ク５の現在の位置が検索領域の後尾よりも内側であるか
否かを判別する。これによって、現在の位置が検索領域
の後尾よりも内側であると判別されるならば、ステップ
Ｓ１１６で現在の位置のアドレス値を検索領域の後尾の
アドレス値として設定する。これにより、検索領域が狭
められる。また、ステップＳ１１５で、現在の位置が検
索領域の後尾よりも内側でないと判別されるならば、検
索領域よりも行き過ぎているので、ステップＳ１１７で
検索領域の後尾の位置にシーク動作によって移動する。
ク５の現在の位置が検索領域の後尾よりも内側であるか
否かを判別する。これによって、現在の位置が検索領域
の後尾よりも内側であると判別されるならば、ステップ
Ｓ１１６で現在の位置のアドレス値を検索領域の後尾の
アドレス値として設定する。これにより、検索領域が狭
められる。また、ステップＳ１１５で、現在の位置が検
索領域の後尾よりも内側でないと判別されるならば、検
索領域よりも行き過ぎているので、ステップＳ１１７で
検索領域の後尾の位置にシーク動作によって移動する。
【００９６】次に、ステップＳ１１８で、検索領域の先
頭方向にトラックジャンプ動作を行い、ステップＳ１１
９で検索領域内の未記録領域または検索領域の先頭に到
達したか否かを判別する。このとき、検索領域内の未記
録領域または検索領域の先頭に到達していないと判別さ
れるならば、さらに検索領域の先頭方向へのトラックジ
ャンプ動作を行って、ステップＳ１１９の判別動作を繰
り返す。しかし、検索領域内の未記録領域または検索領
域の先頭に到達したと判別されるならば、ステップＳ１
２０で、ＣＰＵブロック１０は、トラッキングサーボお
よびスレッドサーボをオンにし、検出した位置よりもさ
らに少し先に光学ブロック５を進ませて停止させるよう
に、サーボ回路３を制御する。
頭方向にトラックジャンプ動作を行い、ステップＳ１１
９で検索領域内の未記録領域または検索領域の先頭に到
達したか否かを判別する。このとき、検索領域内の未記
録領域または検索領域の先頭に到達していないと判別さ
れるならば、さらに検索領域の先頭方向へのトラックジ
ャンプ動作を行って、ステップＳ１１９の判別動作を繰
り返す。しかし、検索領域内の未記録領域または検索領
域の先頭に到達したと判別されるならば、ステップＳ１
２０で、ＣＰＵブロック１０は、トラッキングサーボお
よびスレッドサーボをオンにし、検出した位置よりもさ
らに少し先に光学ブロック５を進ませて停止させるよう
に、サーボ回路３を制御する。
【００９７】この後、ステップＳ１２１で、光学ブロッ
ク５の位置が、検索領域の先頭よりも外側であるか否か
を判別する。これによって、現在の位置が検索領域の先
頭より外側であると判別されるならば、ステップＳ１２
２に進んで、現在のアドレス値を検索領域の先頭アドレ
ス値として設定し、この検索を終了する。これにより、
検索領域が狭められる。また、ステップＳ１２１で、光
学ブロック５の位置が、検索領域の先頭よりも外側でな
いと判別されるならば、検索領域の先頭のアドレス値は
そのままで検索を終了する。上述のように、トラックジ
ャンプ動作を行い、再生される信号のＲＦ信号からデー
タ記録されているか否かを判別することにより、記録領
域と未記録領域との概略的な境界を高速に検索すること
ができる。
ク５の位置が、検索領域の先頭よりも外側であるか否か
を判別する。これによって、現在の位置が検索領域の先
頭より外側であると判別されるならば、ステップＳ１２
２に進んで、現在のアドレス値を検索領域の先頭アドレ
ス値として設定し、この検索を終了する。これにより、
検索領域が狭められる。また、ステップＳ１２１で、光
学ブロック５の位置が、検索領域の先頭よりも外側でな
いと判別されるならば、検索領域の先頭のアドレス値は
そのままで検索を終了する。上述のように、トラックジ
ャンプ動作を行い、再生される信号のＲＦ信号からデー
タ記録されているか否かを判別することにより、記録領
域と未記録領域との概略的な境界を高速に検索すること
ができる。
【００９８】次に、図１０に、２分探索法による検索の
手順のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１３１
で、先に行ったトラックジャンプ中の再生信号のＲＦ信
号を用いた検索によって設定された検索領域が、例え
ば、４物理トラック以下になったか否かを判別する。こ
れによって、検索領域が４物理トラック以下でないと判
別されたならば、ステップＳ１３２に進んで、検索領域
の中央、すなわち、後尾方向にシーク動作を行う。
手順のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１３１
で、先に行ったトラックジャンプ中の再生信号のＲＦ信
号を用いた検索によって設定された検索領域が、例え
ば、４物理トラック以下になったか否かを判別する。こ
れによって、検索領域が４物理トラック以下でないと判
別されたならば、ステップＳ１３２に進んで、検索領域
の中央、すなわち、後尾方向にシーク動作を行う。
【００９９】このシーク動作時には、信号処理回路７で
検出されるＲＦ信号は２値化され図示しないＰＬＬ回路
に供給される。２値化信号に基づいて図示しないＰＬＬ
回路によりクロック信号が再生され、このクロック信号
はエンコード／デコード回路８に供給される。エンコー
ド／デコード回路８では、クロック信号を用いて２値化
信号にデコード処理を施す。これにより、データ信号及
びサブコードが再生される。再生されたデータ信号は端
子１３から出力される。また、サブコードは、ＣＰＵブ
ロック１０に供給される。ＣＰＵブロック１０では、供
給されたサブコードを用いてデータの制御行う。
検出されるＲＦ信号は２値化され図示しないＰＬＬ回路
に供給される。２値化信号に基づいて図示しないＰＬＬ
回路によりクロック信号が再生され、このクロック信号
はエンコード／デコード回路８に供給される。エンコー
ド／デコード回路８では、クロック信号を用いて２値化
信号にデコード処理を施す。これにより、データ信号及
びサブコードが再生される。再生されたデータ信号は端
子１３から出力される。また、サブコードは、ＣＰＵブ
ロック１０に供給される。ＣＰＵブロック１０では、供
給されたサブコードを用いてデータの制御行う。
【０１００】図示しないＰＬＬ回路で再生されたクロッ
ク信号は、ＲＦ信号の読み出しクロックとしてサーボ回
路３に供給されてスピンドルサーボの基準信号と比較さ
れる。比較された出力は、データ再生時の回転誤差信号
として図示しないスピンドルモータドライバに供給され
る。スピンドルモータドライバでは、回転誤差信号を用
いてスピンドルモータ２の制御をする。
ク信号は、ＲＦ信号の読み出しクロックとしてサーボ回
路３に供給されてスピンドルサーボの基準信号と比較さ
れる。比較された出力は、データ再生時の回転誤差信号
として図示しないスピンドルモータドライバに供給され
る。スピンドルモータドライバでは、回転誤差信号を用
いてスピンドルモータ２の制御をする。
【０１０１】この後、ステップＳ１３３で、光学ブロッ
ク５の現在の位置が記録済みであるか否かを判別する。
これにより、現在の位置が記録済みであるならば、ステ
ップＳ１３４に進んで、現在の位置のアドレス値を検索
領域の先頭アドレス値をしてメモリに記憶する。また、
ステップＳ１３３で、現在の位置が記録済みでないなら
ば、ステップＳ１３５に進んで、現在の位置のアドレス
値を検索領域の後尾のアドレス値としてメモリ１１に記
憶する。上記ステップＳ１３４またはステップＳ１３５
に示す動作が終了したならば、ステップＳ１３１に戻
り、検索領域の大きさが４物理トラック以下であるか否
かを判別する。このように、検索領域の大きさが４物理
トラック以下になるまで上述の操作を繰り返す。
ク５の現在の位置が記録済みであるか否かを判別する。
これにより、現在の位置が記録済みであるならば、ステ
ップＳ１３４に進んで、現在の位置のアドレス値を検索
領域の先頭アドレス値をしてメモリに記憶する。また、
ステップＳ１３３で、現在の位置が記録済みでないなら
ば、ステップＳ１３５に進んで、現在の位置のアドレス
値を検索領域の後尾のアドレス値としてメモリ１１に記
憶する。上記ステップＳ１３４またはステップＳ１３５
に示す動作が終了したならば、ステップＳ１３１に戻
り、検索領域の大きさが４物理トラック以下であるか否
かを判別する。このように、検索領域の大きさが４物理
トラック以下になるまで上述の操作を繰り返す。
【０１０２】ステップＳ１３１において、検索領域が４
物理トラック以下であると判別されるならば、ステップ
Ｓ１３６に進んで、検索領域の先頭方向にシーク動作を
行う。この後、ステップＳ１３７で、光学ブロック５の
現在の位置が記録済みであるか否かを判別する。これに
より、現在の位置が記録済みでないと判別されるなら
ば、現在の位置が記録領域と未記録領域との境界である
ので、ステップＳ１３９でこの位置のアドレス値をメモ
リ１１に記憶し、２分探索法による検索を終了する。
物理トラック以下であると判別されるならば、ステップ
Ｓ１３６に進んで、検索領域の先頭方向にシーク動作を
行う。この後、ステップＳ１３７で、光学ブロック５の
現在の位置が記録済みであるか否かを判別する。これに
より、現在の位置が記録済みでないと判別されるなら
ば、現在の位置が記録領域と未記録領域との境界である
ので、ステップＳ１３９でこの位置のアドレス値をメモ
リ１１に記憶し、２分探索法による検索を終了する。
【０１０３】しかし、ステップＳ１３７で、光学ブロッ
ク５の現在の位置が記録済みであると判別されるなら
ば、ステップＳ１３８に進んで、検索領域の後尾に到達
しているか否かを判別する。これにより、検索領域の後
尾の位置に到達したと判別されるならば、ステップＳ１
３９でこの位置のアドレス値をメモリ１１に記憶し、２
分探索法による検索を終了する。検索領域に未記録領域
が存在しない場合には、このように、検索領域の後尾の
位置が検出されることになる。
ク５の現在の位置が記録済みであると判別されるなら
ば、ステップＳ１３８に進んで、検索領域の後尾に到達
しているか否かを判別する。これにより、検索領域の後
尾の位置に到達したと判別されるならば、ステップＳ１
３９でこの位置のアドレス値をメモリ１１に記憶し、２
分探索法による検索を終了する。検索領域に未記録領域
が存在しない場合には、このように、検索領域の後尾の
位置が検出されることになる。
【０１０４】また、ステップＳ１３８で、検索領域の後
尾に到達していないと判別されるならば、さらに検索領
域の先頭方向へのシーク動作を行い、ステップＳ１３７
の現在の位置が記録済みであるか否かを判別する操作を
繰り返す。なお、検索を開始する前に判別される検索領
域の大きさおよび２分探索法において始めに判別される
検索領域の大きさは、上例に示した任意の大きさに設定
することができる。
尾に到達していないと判別されるならば、さらに検索領
域の先頭方向へのシーク動作を行い、ステップＳ１３７
の現在の位置が記録済みであるか否かを判別する操作を
繰り返す。なお、検索を開始する前に判別される検索領
域の大きさおよび２分探索法において始めに判別される
検索領域の大きさは、上例に示した任意の大きさに設定
することができる。
【０１０５】次に、第２の先願「光ディスク装置」（特
願平６−３３７８４２号）に記載した検索方法を、図１
１〜図１３に基づいて説明する。そしてこの例では、固
定長パケットの修復を図１４に示す。
願平６−３３７８４２号）に記載した検索方法を、図１
１〜図１３に基づいて説明する。そしてこの例では、固
定長パケットの修復を図１４に示す。
【０１０６】まず、図１１に、修復判定のフローチャー
トを示す。ステップＳ１４１で修復判定の制御が開始さ
れ、ステップＳ１４２において、制御は以前の記録の最
終トラックの終端の位置が規定されているかどうかを決
定する。もし、一例として、ＣＤ−Ｒ１のディレクトリ
ー中に、以前の記録の最終トラックの先頭アドレスと、
最終トラックの長さが書かれていれば、この位置が規定
されているものとされる。以前の記録の最終トラックの
終端の位置が規定されていないときは、ステップＳ１４
５へ制御が移動する。以前の記録の最終トラックの位置
が規定されているときは、ステップＳ１４３へ制御が移
動する。ステップＳ１４３では、トラックの終了位置へ
光学ブロック５が移動される。終了位置が検索されたト
ラックは、ステップＳ１４４において、その終了位置が
未記録か否かが判定され、未記録の場合、ステップＳ１
４５へ制御が移り、未記録でない場合、ステップＳ１４
５へ制御が移る。このステップＳ１４５は、修復判定の
制御の終了ステップであり、トラックの修復が不必要な
場合である。
トを示す。ステップＳ１４１で修復判定の制御が開始さ
れ、ステップＳ１４２において、制御は以前の記録の最
終トラックの終端の位置が規定されているかどうかを決
定する。もし、一例として、ＣＤ−Ｒ１のディレクトリ
ー中に、以前の記録の最終トラックの先頭アドレスと、
最終トラックの長さが書かれていれば、この位置が規定
されているものとされる。以前の記録の最終トラックの
終端の位置が規定されていないときは、ステップＳ１４
５へ制御が移動する。以前の記録の最終トラックの位置
が規定されているときは、ステップＳ１４３へ制御が移
動する。ステップＳ１４３では、トラックの終了位置へ
光学ブロック５が移動される。終了位置が検索されたト
ラックは、ステップＳ１４４において、その終了位置が
未記録か否かが判定され、未記録の場合、ステップＳ１
４５へ制御が移り、未記録でない場合、ステップＳ１４
５へ制御が移る。このステップＳ１４５は、修復判定の
制御の終了ステップであり、トラックの修復が不必要な
場合である。
【０１０７】制御がステップＳ１４２およびステップＳ
１４４からステップＳ１４５へ移り、ステップＳ１４５
では、トラックの先頭位置へ光学ブロック５が移動され
る。ステップＳ１４６において、もし、トラックの先頭
位置が記録済みの位置の場合、ステップＳ１４７へ制御
が移り、そうでない場合、Ｓ１５５（修復不必要）へ制
御が移り、終了する。ステップＳ１４７では、トラック
ディスクリプタの記録済みか否かが判定され、記録済み
の場合、ステップＳ１４８へ制御が移り、もし、そうで
なければ、トラックの修復が必要と判定され、ステップ
Ｓ１５６へ制御が移り、修復動作の制御へ移る。ステッ
プＳ１４８において、記録済みのトラックディスクリプ
タの識別子が読み出され、このトラックは、トラックア
ットワンスか否かを判定する。もし、トラックアットワ
ンスと判定された場合、Ｓ１５１へ制御が移り、トラッ
クアットワンスではないと判定された場合、すなわち固
定長パケットまたは可変長パケットのいずれかと判定さ
れた場合、ステップＳ１４９へ制御が移る。
１４４からステップＳ１４５へ移り、ステップＳ１４５
では、トラックの先頭位置へ光学ブロック５が移動され
る。ステップＳ１４６において、もし、トラックの先頭
位置が記録済みの位置の場合、ステップＳ１４７へ制御
が移り、そうでない場合、Ｓ１５５（修復不必要）へ制
御が移り、終了する。ステップＳ１４７では、トラック
ディスクリプタの記録済みか否かが判定され、記録済み
の場合、ステップＳ１４８へ制御が移り、もし、そうで
なければ、トラックの修復が必要と判定され、ステップ
Ｓ１５６へ制御が移り、修復動作の制御へ移る。ステッ
プＳ１４８において、記録済みのトラックディスクリプ
タの識別子が読み出され、このトラックは、トラックア
ットワンスか否かを判定する。もし、トラックアットワ
ンスと判定された場合、Ｓ１５１へ制御が移り、トラッ
クアットワンスではないと判定された場合、すなわち固
定長パケットまたは可変長パケットのいずれかと判定さ
れた場合、ステップＳ１４９へ制御が移る。
【０１０８】ステップＳ１４９では、トラック内の先頭
パケットから順番に最終パケットを探索し、見いだされ
た最終パケットの先頭ブロックへ光学ブロック５が移動
される。ステップＳ１５０において、記録終了位置の検
出及び計測が行われる。また、ステップＳ１４８におい
て、トラックアットワンスと判定され、制御が移動した
ステップＳ１５１でも、ステップＳ１５０と同様に記録
終了位置の検出及び計測が行われる。そして、ステップ
Ｓ１５１（記録終了位置検出、計測）からステップＳ１
５６（修復必要）へ制御が移り、修復動作の制御へ移
る。
パケットから順番に最終パケットを探索し、見いだされ
た最終パケットの先頭ブロックへ光学ブロック５が移動
される。ステップＳ１５０において、記録終了位置の検
出及び計測が行われる。また、ステップＳ１４８におい
て、トラックアットワンスと判定され、制御が移動した
ステップＳ１５１でも、ステップＳ１５０と同様に記録
終了位置の検出及び計測が行われる。そして、ステップ
Ｓ１５１（記録終了位置検出、計測）からステップＳ１
５６（修復必要）へ制御が移り、修復動作の制御へ移
る。
【０１０９】ステップＳ１５０（記録終了位置検出、計
測）からステップＳ１５２へ制御が移り、このトラック
が固定長パケットか否か、すなわち固定長パケットおよ
び可変長パケットのいずれかが判定され、固定長パケッ
トの場合、ステップＳ１５３において、最終パケットの
記録開始位置から記録終了位置までのパケット長（例え
ば、３２ブロック）とトラックディスクリプタへ記録さ
れているパケット長が一致するか否かが判定される。パ
ケット長が一致する場合、ステップＳ１５４へ制御が移
り、一致しない場合、ステップＳ１５６（修復必要）へ
制御が移り、終了する。
測）からステップＳ１５２へ制御が移り、このトラック
が固定長パケットか否か、すなわち固定長パケットおよ
び可変長パケットのいずれかが判定され、固定長パケッ
トの場合、ステップＳ１５３において、最終パケットの
記録開始位置から記録終了位置までのパケット長（例え
ば、３２ブロック）とトラックディスクリプタへ記録さ
れているパケット長が一致するか否かが判定される。パ
ケット長が一致する場合、ステップＳ１５４へ制御が移
り、一致しない場合、ステップＳ１５６（修復必要）へ
制御が移り、終了する。
【０１１０】ステップＳ１５２において、可変長パケッ
トと判定されたトラックと、ステップＳ１５３におい
て、固定長パケットのトラックのパケット長と識別子の
パケット長が一致していると判定されたトラックがステ
ップＳ１５４において、記録終了位置が正しいリンクブ
ロックと異なっているか否かが判定される。記録終了位
置が正しいリンクブロックと異なっている場合、ステッ
プＳ１５６（修復必要）へ制御が移り、修復動作の制御
へ移る。また、ステップＳ１５４において、記録終了位
置が正しいリンクブロックと一致している場合、Ｓ１５
５（修復不必要）へ制御が移り、終了する。
トと判定されたトラックと、ステップＳ１５３におい
て、固定長パケットのトラックのパケット長と識別子の
パケット長が一致していると判定されたトラックがステ
ップＳ１５４において、記録終了位置が正しいリンクブ
ロックと異なっているか否かが判定される。記録終了位
置が正しいリンクブロックと異なっている場合、ステッ
プＳ１５６（修復必要）へ制御が移り、修復動作の制御
へ移る。また、ステップＳ１５４において、記録終了位
置が正しいリンクブロックと一致している場合、Ｓ１５
５（修復不必要）へ制御が移り、終了する。
【０１１１】次に、図１２に、記録終了区間検出のフロ
ーチャートを示す。このフローチャートは、図１１のス
テップＳ１５０およびステップＳ１５１（記録終了位置
の検出および計測）に対応する。ステップＳ１６１から
記録終了位置の検出および計測のフローチャートが開始
する。ステップＳ１６２は、このフローチャートの中心
をなす記録終了区間の検出を行う制御である。この例で
は、記録終了区間の検出方法として、中点探索法が用い
られている。ステップＳ１６２においては、記録終了区
間の終了位置Ｘと記録終了区間の終点位置Ｘ＋δ、すな
わち記録終了区間［Ｘ、Ｘ＋δ］が検出され、ステップ
Ｓ１６３へ制御が移り、検出された区間の始点位置Ｘか
ら記録信号を再生することによる記録終了位置Ｘ＋γの
検出が行われ、このフローチャートがステップＳ１６４
において、終了する。
ーチャートを示す。このフローチャートは、図１１のス
テップＳ１５０およびステップＳ１５１（記録終了位置
の検出および計測）に対応する。ステップＳ１６１から
記録終了位置の検出および計測のフローチャートが開始
する。ステップＳ１６２は、このフローチャートの中心
をなす記録終了区間の検出を行う制御である。この例で
は、記録終了区間の検出方法として、中点探索法が用い
られている。ステップＳ１６２においては、記録終了区
間の終了位置Ｘと記録終了区間の終点位置Ｘ＋δ、すな
わち記録終了区間［Ｘ、Ｘ＋δ］が検出され、ステップ
Ｓ１６３へ制御が移り、検出された区間の始点位置Ｘか
ら記録信号を再生することによる記録終了位置Ｘ＋γの
検出が行われ、このフローチャートがステップＳ１６４
において、終了する。
【０１１２】次に、図１３に、中点探索法のフローチャ
ートを示す。このフローチャートは、図１２のステップ
Ｓ１６２に対応する。この例で用いられる中点探索法
は、δの精度を持ち、記録終了区間を探索する。ステッ
プＳ１７１は、このフローチャートの開始を表し、ステ
ップＳ１７２において、記録終了区間を探索するための
探索区間の初期設定が行われる。記録済み位置Ｘ０と未
記録位置Ｘ１が初期区間として設定され、また、記録済
み位置Ｘ０から未記録位置Ｘ１の幅Ｄn （ｎ＝０）がス
テップＳ１７２において、設定される。ステップＳ１７
３では、ステップＳ１７２で初期設定された区間［Ｘ
０，Ｘ１］の中点は、記録済みか否かを判定し、もし、
記録済みの場合、ステップＳ１７４へ制御が移動し、も
し、そうでない場合、ステップＳ１７５へ制御が移動す
る。ステップＳ１７４では、ステップＳ１７２の初期区
間［Ｘ０，Ｘ１］に含まれる区間内の中点位置Ｘ2n+2か
ら終点位置Ｘ2n+3の区間および中点位置から終点位置の
幅Ｄn+1 が設定される。
ートを示す。このフローチャートは、図１２のステップ
Ｓ１６２に対応する。この例で用いられる中点探索法
は、δの精度を持ち、記録終了区間を探索する。ステッ
プＳ１７１は、このフローチャートの開始を表し、ステ
ップＳ１７２において、記録終了区間を探索するための
探索区間の初期設定が行われる。記録済み位置Ｘ０と未
記録位置Ｘ１が初期区間として設定され、また、記録済
み位置Ｘ０から未記録位置Ｘ１の幅Ｄn （ｎ＝０）がス
テップＳ１７２において、設定される。ステップＳ１７
３では、ステップＳ１７２で初期設定された区間［Ｘ
０，Ｘ１］の中点は、記録済みか否かを判定し、もし、
記録済みの場合、ステップＳ１７４へ制御が移動し、も
し、そうでない場合、ステップＳ１７５へ制御が移動す
る。ステップＳ１７４では、ステップＳ１７２の初期区
間［Ｘ０，Ｘ１］に含まれる区間内の中点位置Ｘ2n+2か
ら終点位置Ｘ2n+3の区間および中点位置から終点位置の
幅Ｄn+1 が設定される。
【０１１３】ステップＳ１７５では、ステップＳ１７２
の初期区間［Ｘ０，Ｘ１］に含まれる区間内の終点位置
Ｘ2n+2から中点位置Ｘ2n+3の区間および終点位置から中
点位置の幅Ｄn+1 が設定される。ステップＳ１７６で
は、ステップＳ１７４またはステップＳ１７５におい
て、設定された幅Ｄn+1 と精度δより小さいか否かが判
断され、もし、幅が精度δ未満の場合、ステップＳ１７
７へ制御が移動し、中点探索法は、終了する。また、ス
テップＳ１７６において、もし、幅が精度δ以上の場
合、ステップＳ１７８へ制御が移動し、ｎをインクリメ
ントした後、すなわちもう一度、区間を狭く設定し、ス
テップＳ１７３、ステップＳ１７４およびステップＳ１
７５の判断および処理を施し、ステップＳ１７６におい
て、幅が精度δ未満と判定されるまで繰り返される。す
なわち、この中点探索法により探索される範囲は、精度
δにより、決定される。
の初期区間［Ｘ０，Ｘ１］に含まれる区間内の終点位置
Ｘ2n+2から中点位置Ｘ2n+3の区間および終点位置から中
点位置の幅Ｄn+1 が設定される。ステップＳ１７６で
は、ステップＳ１７４またはステップＳ１７５におい
て、設定された幅Ｄn+1 と精度δより小さいか否かが判
断され、もし、幅が精度δ未満の場合、ステップＳ１７
７へ制御が移動し、中点探索法は、終了する。また、ス
テップＳ１７６において、もし、幅が精度δ以上の場
合、ステップＳ１７８へ制御が移動し、ｎをインクリメ
ントした後、すなわちもう一度、区間を狭く設定し、ス
テップＳ１７３、ステップＳ１７４およびステップＳ１
７５の判断および処理を施し、ステップＳ１７６におい
て、幅が精度δ未満と判定されるまで繰り返される。す
なわち、この中点探索法により探索される範囲は、精度
δにより、決定される。
【０１１４】さらに、図１４に、修復動作のフローチャ
ートを示す。修復動作は図１１のステップＳ１５６に対
応する。不完全な記録の検出制御のステップＳ１５６の
実行によって完了制御が呼ばれる。図１４において、修
復動作の完了制御はステップＳ１８１からスタートす
る。ステップＳ１８２において、以前記録された最終ト
ラックの識別子が読まれ、そこのデータ構造情報が検査
され、最終トラックがトラックアットワンスか否かが決
定される。最終トラックがトラックアットワンスでない
とき、すなわち、最終トラックが可変長パケットあるい
は固定長パケットのときは、制御がステップＳ１８３に
移動する。トラックアットワンスの制御がときは、ステ
ップＳ１８４に移動する。
ートを示す。修復動作は図１１のステップＳ１５６に対
応する。不完全な記録の検出制御のステップＳ１５６の
実行によって完了制御が呼ばれる。図１４において、修
復動作の完了制御はステップＳ１８１からスタートす
る。ステップＳ１８２において、以前記録された最終ト
ラックの識別子が読まれ、そこのデータ構造情報が検査
され、最終トラックがトラックアットワンスか否かが決
定される。最終トラックがトラックアットワンスでない
とき、すなわち、最終トラックが可変長パケットあるい
は固定長パケットのときは、制御がステップＳ１８３に
移動する。トラックアットワンスの制御がときは、ステ
ップＳ１８４に移動する。
【０１１５】ステップＳ１８４では、ステップＳ１８２
において、トラックアットワンスを持つものが決定され
た記録の最終トラックが規定されたトラック長を持つか
否かが決定される。一例として、トラックのトラック長
がＣＤ−Ｒ１のディレクトリーに定義される。トラック
が規定トラック長を持たないときは制御がステップＳ１
８７に移動する。トラックが規定トラック長を持つとき
は制御がステップＳ１８５に移動する。
において、トラックアットワンスを持つものが決定され
た記録の最終トラックが規定されたトラック長を持つか
否かが決定される。一例として、トラックのトラック長
がＣＤ−Ｒ１のディレクトリーに定義される。トラック
が規定トラック長を持たないときは制御がステップＳ１
８７に移動する。トラックが規定トラック長を持つとき
は制御がステップＳ１８５に移動する。
【０１１６】ステップＳ１８４において、記録されてい
る最終トラックが規定トラック長を有するものと決定さ
れるときは、完了制御によって完了され、最終トラック
は、規定トラック長と等しい長さである必要がある。し
たがって、ステップＳ１８５において行われる制御は、
完了後の記録の終端の位置を示す変数ｙを最終トラック
の規定トラック長と対応する値へセットする。そして、
制御は、ステップＳ１８８へ移動する。ステップＳ１８
２において、以前記録された最終トラックがトラックア
ットワンスではない、すなわち、固定長パケット、ある
いは可変長パケットのときは、制御がステップＳ１８３
へ移動する。ステップＳ１８３において、以前記録され
た最終トラックの識別子に含まれるデータ構造情報が再
度検査され、最終トラックが固定長パケットか否かが決
定される。最終トラックが固定長パケットでないとき、
すなわち、可変長パケットのときは、制御は、ステップ
Ｓ１８７へ移動する。最終トラックが固定長パケットで
あるとき、制御は、ステップＳ１８６へ移動する。
る最終トラックが規定トラック長を有するものと決定さ
れるときは、完了制御によって完了され、最終トラック
は、規定トラック長と等しい長さである必要がある。し
たがって、ステップＳ１８５において行われる制御は、
完了後の記録の終端の位置を示す変数ｙを最終トラック
の規定トラック長と対応する値へセットする。そして、
制御は、ステップＳ１８８へ移動する。ステップＳ１８
２において、以前記録された最終トラックがトラックア
ットワンスではない、すなわち、固定長パケット、ある
いは可変長パケットのときは、制御がステップＳ１８３
へ移動する。ステップＳ１８３において、以前記録され
た最終トラックの識別子に含まれるデータ構造情報が再
度検査され、最終トラックが固定長パケットか否かが決
定される。最終トラックが固定長パケットでないとき、
すなわち、可変長パケットのときは、制御は、ステップ
Ｓ１８７へ移動する。最終トラックが固定長パケットで
あるとき、制御は、ステップＳ１８６へ移動する。
【０１１７】以前記録された最終トラックが固定長パケ
ットのときは、完了時に、最終トラックの最終パケット
が最終トラックの識別子に含まれるパケット長情報によ
って指示されるブロック数を含まねばならない。従っ
て、ステップＳ１８６において、最終トラックの識別子
からパケット長情報が抽出され、完了後の記録の終端の
位置を示す変数ｙが識別子から抽出されたパケット長に
よって指示されるブロック数からなるパケットの終端に
対応する値へセットされる。そして、ステップＳ１８８
へ制御が移動する。ステップＳ１８４において、最終ト
ラックがトラックアットワンスであるがトラックが規定
トラック長でないことが決定されたとき、ステップＳ１
８７が実行される。トラックがトラックアットワンスで
あるが、規定トラック長でないとき、または、可変長パ
ケットのとき、トラックは、任意の長さを持ち、また、
記録の終端が位置するブロックを完成させることによっ
て（もし、このブロックが未完成ならば）、並びに記録
の完了の通常の終了を形成する２個のリンクブロックを
付加することによって、記録は完了する。
ットのときは、完了時に、最終トラックの最終パケット
が最終トラックの識別子に含まれるパケット長情報によ
って指示されるブロック数を含まねばならない。従っ
て、ステップＳ１８６において、最終トラックの識別子
からパケット長情報が抽出され、完了後の記録の終端の
位置を示す変数ｙが識別子から抽出されたパケット長に
よって指示されるブロック数からなるパケットの終端に
対応する値へセットされる。そして、ステップＳ１８８
へ制御が移動する。ステップＳ１８４において、最終ト
ラックがトラックアットワンスであるがトラックが規定
トラック長でないことが決定されたとき、ステップＳ１
８７が実行される。トラックがトラックアットワンスで
あるが、規定トラック長でないとき、または、可変長パ
ケットのとき、トラックは、任意の長さを持ち、また、
記録の終端が位置するブロックを完成させることによっ
て（もし、このブロックが未完成ならば）、並びに記録
の完了の通常の終了を形成する２個のリンクブロックを
付加することによって、記録は完了する。
【０１１８】従って、ステップＳ１８７において、トラ
ックアットワンス、あるいは可変長パケットのトラック
は、完了後の記録の終端の位置を示す変数ｙを記録の終
端を含むブロックの終端を越える２ブロックに対応する
値にセットされる。そして、制御はステップＳ１８８へ
移動する。ステップＳ１８８へ移動した制御は、記録終
了区間［Ｘ、Ｘ＋δ］の始点位置Ｘへ光学ブロック５を
移動し、その始点位置Ｘから再生が開始される。同時に
記録された擬似信号が発生される。ステップＳ１８９で
は、予め検出済みの記録終了位置Ｘ＋γまで再生され
る。すなわち、光学ブロック５が位置Ｘ＋γへ到達後、
その位置Ｘ＋γから記録が開始される。ステップＳ１９
０では、トラックの記録終了位置ｙへ記録が到達後、擬
似信号の記録が終了され、ステップＳ１９１において、
修復動作が終了する。
ックアットワンス、あるいは可変長パケットのトラック
は、完了後の記録の終端の位置を示す変数ｙを記録の終
端を含むブロックの終端を越える２ブロックに対応する
値にセットされる。そして、制御はステップＳ１８８へ
移動する。ステップＳ１８８へ移動した制御は、記録終
了区間［Ｘ、Ｘ＋δ］の始点位置Ｘへ光学ブロック５を
移動し、その始点位置Ｘから再生が開始される。同時に
記録された擬似信号が発生される。ステップＳ１８９で
は、予め検出済みの記録終了位置Ｘ＋γまで再生され
る。すなわち、光学ブロック５が位置Ｘ＋γへ到達後、
その位置Ｘ＋γから記録が開始される。ステップＳ１９
０では、トラックの記録終了位置ｙへ記録が到達後、擬
似信号の記録が終了され、ステップＳ１９１において、
修復動作が終了する。
【０１１９】上例の追記型光ディスク記録方法は、追記
型光ディスクとしてのＣＤ−Ｒ１に記録手段としての光
学ブロック５のレーザ発光ダイオードにより情報を記録
する際に、記録情報と共に少なくともＣＤ−Ｒ１または
記録情報に関する付帯情報としてのＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯ
Ｃを記録情報に先立って複数回繰り返して記録する記録
フォーマットに基づいた追記型光ディスク記録方法にお
いて、ＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの記録を途中で失敗したと
きに、記録失敗位置（Ｂ）を検索し、記録開始位置
（Ａ）から記録失敗位置（Ｂ）まで光学ブロック５を移
動させ、記録失敗位置（Ｂ）から光学ブロック５のレー
ザ発光ダイオードによりＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣを記録す
るようにした追記型光ディスク記録方法であるので、記
録フォーマットを崩さずにＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの修復
を容易にすることができ、これにより、記録単位領域の
記録が完了するため、その後ろの領域への情報の記録が
可能となると共に、このＣＤ−Ｒ１に記録を行ったドラ
イブ装置の他のドライブ装置を用いても同じＣＤ−Ｒ１
から情報を読み出すことができる。
型光ディスクとしてのＣＤ−Ｒ１に記録手段としての光
学ブロック５のレーザ発光ダイオードにより情報を記録
する際に、記録情報と共に少なくともＣＤ−Ｒ１または
記録情報に関する付帯情報としてのＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯ
Ｃを記録情報に先立って複数回繰り返して記録する記録
フォーマットに基づいた追記型光ディスク記録方法にお
いて、ＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの記録を途中で失敗したと
きに、記録失敗位置（Ｂ）を検索し、記録開始位置
（Ａ）から記録失敗位置（Ｂ）まで光学ブロック５を移
動させ、記録失敗位置（Ｂ）から光学ブロック５のレー
ザ発光ダイオードによりＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣを記録す
るようにした追記型光ディスク記録方法であるので、記
録フォーマットを崩さずにＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの修復
を容易にすることができ、これにより、記録単位領域の
記録が完了するため、その後ろの領域への情報の記録が
可能となると共に、このＣＤ−Ｒ１に記録を行ったドラ
イブ装置の他のドライブ装置を用いても同じＣＤ−Ｒ１
から情報を読み出すことができる。
【０１２０】また、上例の追記型光ディスク記録方法
は、上述において、記録開始位置（Ａ）から記録失敗位
置（Ｂ）まで光学ブロック５を移動させる間は、記録手
段としての光学ブロック５、信号変調回路６およびレー
ザ駆動回路を駆動させる駆動信号のレベルを低くし、記
録失敗位置（Ｂ）から光学ブロック５のレーザ発光ダイ
オードによりＣＤ−Ｒ１の識別情報を記録する間は、光
学ブロック５、信号変調回路６およびレーザ駆動回路を
駆動させる駆動信号のレベルを高くするようにした追記
型光ディスク記録方法であるので、同じ情報信号の処理
を繰り返して記録失敗位置（Ｂ）の前後で駆動信号のレ
ベルを切り替えるだけで容易にＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの
修復をすることができる。
は、上述において、記録開始位置（Ａ）から記録失敗位
置（Ｂ）まで光学ブロック５を移動させる間は、記録手
段としての光学ブロック５、信号変調回路６およびレー
ザ駆動回路を駆動させる駆動信号のレベルを低くし、記
録失敗位置（Ｂ）から光学ブロック５のレーザ発光ダイ
オードによりＣＤ−Ｒ１の識別情報を記録する間は、光
学ブロック５、信号変調回路６およびレーザ駆動回路を
駆動させる駆動信号のレベルを高くするようにした追記
型光ディスク記録方法であるので、同じ情報信号の処理
を繰り返して記録失敗位置（Ｂ）の前後で駆動信号のレ
ベルを切り替えるだけで容易にＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの
修復をすることができる。
【０１２１】また、上例の追記型光ディスク記録方法
は、上述において、ＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの記録が途中
で失敗したことを、光学ブロック５のレーザ発光ダイオ
ードを介して設けられたサーボ回路３からのエラー信号
に基づいて判別するようにした追記型光ディスク記録方
法であるので、記録した情報信号を直ちに再生してベリ
ファイする必要がなく、記録をしながら記録失敗の判別
ができ、容易にＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの修復をすること
ができる。
は、上述において、ＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの記録が途中
で失敗したことを、光学ブロック５のレーザ発光ダイオ
ードを介して設けられたサーボ回路３からのエラー信号
に基づいて判別するようにした追記型光ディスク記録方
法であるので、記録した情報信号を直ちに再生してベリ
ファイする必要がなく、記録をしながら記録失敗の判別
ができ、容易にＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの修復をすること
ができる。
【０１２２】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法は、上述において、ＰＭＡは、少なくとも記録情報の
アドレス情報を含むものである追記型光ディスク記録方
法であるので、記録フォーマットを崩さずにアドレス情
報の修復をすることにより、このアドレス情報に基づい
てその後ろの領域への情報の記録が可能となる。
法は、上述において、ＰＭＡは、少なくとも記録情報の
アドレス情報を含むものである追記型光ディスク記録方
法であるので、記録フォーマットを崩さずにアドレス情
報の修復をすることにより、このアドレス情報に基づい
てその後ろの領域への情報の記録が可能となる。
【０１２３】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法は、上述において、ＴＯＣは、記録情報の目次情報で
ある追記型光ディスク記録方法であるので、記録フォー
マットを崩さずに目次情報の修復をすることにより、こ
の目次情報に基づいてその後ろの領域への情報の記録が
可能となる。
法は、上述において、ＴＯＣは、記録情報の目次情報で
ある追記型光ディスク記録方法であるので、記録フォー
マットを崩さずに目次情報の修復をすることにより、こ
の目次情報に基づいてその後ろの領域への情報の記録が
可能となる。
【０１２４】上例では、ＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣの記録が
途中で失敗したときに、光学ブロック５のレーザー発光
ダイオードの書き込み用レーザーパワーの点灯タイミン
グを記録失敗位置（Ｂ）で切り替える例を示したが、修
復すべきデータ領域のＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣのデータ生
成のみを行い、記録失敗位置（Ｂ）から光学ブロック５
のレーザー発光ダイオードを書き込み用レーザーパワー
で記録するようにしても良い。
途中で失敗したときに、光学ブロック５のレーザー発光
ダイオードの書き込み用レーザーパワーの点灯タイミン
グを記録失敗位置（Ｂ）で切り替える例を示したが、修
復すべきデータ領域のＰＭＡ，ＴＤ，ＴＯＣのデータ生
成のみを行い、記録失敗位置（Ｂ）から光学ブロック５
のレーザー発光ダイオードを書き込み用レーザーパワー
で記録するようにしても良い。
【０１２５】
【発明の効果】この発明の情報記録方法は、情報記録媒
体に記録手段により情報を記録する際に、記録情報と共
に少なくとも情報記録媒体または記録情報に関する付帯
情報を記録情報に先立って複数回繰り返して記録する記
録フォーマットに基づいた情報記録方法において、付帯
情報の記録を途中で失敗したときに、記録失敗位置を検
索し、記録開始位置から記録失敗位置まで記録手段を移
動させ、記録失敗位置から記録手段により付帯情報を記
録するようにした情報記録方法であるので、記録フォー
マットを崩さずに付帯情報の修復を容易にすることがで
き、これにより、記録単位領域の記録が完了するため、
その後ろの領域への情報の記録が可能となると共に、こ
の記録媒体に記録を行ったドライブ装置の他のドライブ
装置を用いても同じ記録媒体から情報を読み出すことが
できる。
体に記録手段により情報を記録する際に、記録情報と共
に少なくとも情報記録媒体または記録情報に関する付帯
情報を記録情報に先立って複数回繰り返して記録する記
録フォーマットに基づいた情報記録方法において、付帯
情報の記録を途中で失敗したときに、記録失敗位置を検
索し、記録開始位置から記録失敗位置まで記録手段を移
動させ、記録失敗位置から記録手段により付帯情報を記
録するようにした情報記録方法であるので、記録フォー
マットを崩さずに付帯情報の修復を容易にすることがで
き、これにより、記録単位領域の記録が完了するため、
その後ろの領域への情報の記録が可能となると共に、こ
の記録媒体に記録を行ったドライブ装置の他のドライブ
装置を用いても同じ記録媒体から情報を読み出すことが
できる。
【０１２６】また、この発明の情報記録方法は、上述に
おいて、記録開始位置から記録失敗位置まで記録手段を
移動させる間は、記録手段を駆動させる駆動信号のレベ
ルを低くし、記録失敗位置から記録手段により情報記録
媒体の識別情報を記録する間は、記録手段を駆動させる
駆動信号のレベルを高くするようにした情報記録方法で
あるので、同じ情報信号の処理を繰り返して記録失敗位
置の前後で駆動信号のレベルを切り替えるだけで容易に
付帯情報の修復をすることができる。
おいて、記録開始位置から記録失敗位置まで記録手段を
移動させる間は、記録手段を駆動させる駆動信号のレベ
ルを低くし、記録失敗位置から記録手段により情報記録
媒体の識別情報を記録する間は、記録手段を駆動させる
駆動信号のレベルを高くするようにした情報記録方法で
あるので、同じ情報信号の処理を繰り返して記録失敗位
置の前後で駆動信号のレベルを切り替えるだけで容易に
付帯情報の修復をすることができる。
【０１２７】また、この発明の情報記録方法は、上述に
おいて、情報記録媒体の識別情報の記録が途中で失敗し
たことを、記録手段を介して設けられたサーボ回路から
のエラー信号に基づいて判別するようにした情報記録方
法であるので、記録した情報信号を直ちに再生してベリ
ファイする必要がなく、記録をしながら記録失敗の判別
ができ、容易に付帯情報の修復をすることができる。
おいて、情報記録媒体の識別情報の記録が途中で失敗し
たことを、記録手段を介して設けられたサーボ回路から
のエラー信号に基づいて判別するようにした情報記録方
法であるので、記録した情報信号を直ちに再生してベリ
ファイする必要がなく、記録をしながら記録失敗の判別
ができ、容易に付帯情報の修復をすることができる。
【０１２８】また、この発明の情報記録方法は、上述に
おいて、付帯情報は、少なくとも記録情報のアドレス情
報を含むものである情報記録方法であるので、記録フォ
ーマットを崩さずにアドレス情報の修復をすることによ
り、このアドレス情報に基づいてその後ろの領域への情
報の記録が可能となる。
おいて、付帯情報は、少なくとも記録情報のアドレス情
報を含むものである情報記録方法であるので、記録フォ
ーマットを崩さずにアドレス情報の修復をすることによ
り、このアドレス情報に基づいてその後ろの領域への情
報の記録が可能となる。
【０１２９】また、この発明の情報記録方法は、上述に
おいて、付帯情報は、記録情報の目次情報である情報記
録方法であるので、記録フォーマットを崩さずに目次情
報の修復をすることにより、この目次情報に基づいてそ
の後ろの領域への情報の記録が可能となる。
おいて、付帯情報は、記録情報の目次情報である情報記
録方法であるので、記録フォーマットを崩さずに目次情
報の修復をすることにより、この目次情報に基づいてそ
の後ろの領域への情報の記録が可能となる。
【０１３０】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法は、追記型光ディスクに記録手段により情報を記録す
る際に、記録情報と共に少なくとも追記型光ディスクま
たは記録情報に関する付帯情報を記録情報に先立って複
数回繰り返して記録する記録フォーマットに基づいた追
記型光ディスク記録方法において、付帯情報の記録を途
中で失敗したときに、記録失敗位置を検索し、記録開始
位置から記録失敗位置まで記録手段を移動させ、記録失
敗位置から記録手段により付帯情報を記録するようにし
た追記型光ディスク記録方法であるので、記録フォーマ
ットを崩さずに付帯情報の修復を容易にすることがで
き、これにより、記録単位領域の記録が完了するため、
その後ろの領域への情報の記録が可能となると共に、こ
の追記型光ディスクに記録を行ったドライブ装置の他の
ドライブ装置を用いても同じ追記型光ディスクから情報
を読み出すことができる。
法は、追記型光ディスクに記録手段により情報を記録す
る際に、記録情報と共に少なくとも追記型光ディスクま
たは記録情報に関する付帯情報を記録情報に先立って複
数回繰り返して記録する記録フォーマットに基づいた追
記型光ディスク記録方法において、付帯情報の記録を途
中で失敗したときに、記録失敗位置を検索し、記録開始
位置から記録失敗位置まで記録手段を移動させ、記録失
敗位置から記録手段により付帯情報を記録するようにし
た追記型光ディスク記録方法であるので、記録フォーマ
ットを崩さずに付帯情報の修復を容易にすることがで
き、これにより、記録単位領域の記録が完了するため、
その後ろの領域への情報の記録が可能となると共に、こ
の追記型光ディスクに記録を行ったドライブ装置の他の
ドライブ装置を用いても同じ追記型光ディスクから情報
を読み出すことができる。
【０１３１】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法は、上述において、記録開始位置から記録失敗位置ま
で記録手段を移動させる間は、記録手段を駆動させる駆
動信号のレベルを低くし、記録失敗位置から記録手段に
より追記型光ディスクの識別情報を記録する間は、記録
手段を駆動させる駆動信号のレベルを高くするようにし
た追記型光ディスク記録方法であるので、同じ情報信号
の処理を繰り返して記録失敗位置の前後で駆動信号のレ
ベルを切り替えるだけで容易に付帯情報の修復をするこ
とができる。
法は、上述において、記録開始位置から記録失敗位置ま
で記録手段を移動させる間は、記録手段を駆動させる駆
動信号のレベルを低くし、記録失敗位置から記録手段に
より追記型光ディスクの識別情報を記録する間は、記録
手段を駆動させる駆動信号のレベルを高くするようにし
た追記型光ディスク記録方法であるので、同じ情報信号
の処理を繰り返して記録失敗位置の前後で駆動信号のレ
ベルを切り替えるだけで容易に付帯情報の修復をするこ
とができる。
【０１３２】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法は、上述において、付帯情報の記録が途中で失敗した
ことを、記録手段を介して設けられたサーボ回路からの
エラー信号に基づいて判別するようにした追記型光ディ
スク記録方法であるので、記録した情報信号を直ちに再
生してベリファイする必要がなく、記録をしながら記録
失敗の判別ができ、容易に付帯情報の修復をすることが
できる。
法は、上述において、付帯情報の記録が途中で失敗した
ことを、記録手段を介して設けられたサーボ回路からの
エラー信号に基づいて判別するようにした追記型光ディ
スク記録方法であるので、記録した情報信号を直ちに再
生してベリファイする必要がなく、記録をしながら記録
失敗の判別ができ、容易に付帯情報の修復をすることが
できる。
【０１３３】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法は、上述において、付帯情報は、少なくとも記録情報
のアドレス情報を含むものである追記型光ディスク記録
方法であるので、記録フォーマットを崩さずにアドレス
情報の修復をすることにより、このアドレス情報に基づ
いてその後ろの領域への情報の記録が可能となる。
法は、上述において、付帯情報は、少なくとも記録情報
のアドレス情報を含むものである追記型光ディスク記録
方法であるので、記録フォーマットを崩さずにアドレス
情報の修復をすることにより、このアドレス情報に基づ
いてその後ろの領域への情報の記録が可能となる。
【０１３４】また、この発明の追記型光ディスク記録方
法は、上述において、付帯情報は、記録情報の目次情報
である追記型光ディスク記録方法であるので、記録フォ
ーマットを崩さずに目次情報の修復をすることにより、
この目次情報に基づいてその後ろの領域への情報の記録
が可能となる。
法は、上述において、付帯情報は、記録情報の目次情報
である追記型光ディスク記録方法であるので、記録フォ
ーマットを崩さずに目次情報の修復をすることにより、
この目次情報に基づいてその後ろの領域への情報の記録
が可能となる。
【図１】この発明の一実施例の追記型光ディスク記録装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の追記型光ディスク記録装
置のＰＭＡの書き込みシーケンスを示すフローチャート
である。
置のＰＭＡの書き込みシーケンスを示すフローチャート
である。
【図３】この発明の一実施例の追記型光ディスク記録装
置のＴＤの書き込みシーケンスを示すフローチャートで
ある。
置のＴＤの書き込みシーケンスを示すフローチャートで
ある。
【図４】この発明の一実施例の追記型光ディスク記録装
置のＴＯＣの書き込みシーケンスを示すフローチャート
である。
置のＴＯＣの書き込みシーケンスを示すフローチャート
である。
【図５】この発明の一実施例の追記型光ディスク記録装
置の動作を示す図である。
置の動作を示す図である。
【図６】この発明の一実施例の追記型光ディスク記録装
置のＰＭＡ書き込みデータを示す図である。
置のＰＭＡ書き込みデータを示す図である。
【図７】この発明の一実施例の追記型光ディスク記録装
置のＴＯＣ書き込みデータを示す図である。
置のＴＯＣ書き込みデータを示す図である。
【図８】未記録領域の検索手順のフローチャートであ
る。
る。
【図９】トラックジャンプ中のＲＦ信号を用いた検索の
手順のフローチャートである。
手順のフローチャートである。
【図１０】２分探索法による検索の手順のフローチャー
トである。
トである。
【図１１】修復判定のフローチャートである。
【図１２】記録終了区間検出のフローチャートである。
【図１３】中点探索法のフローチャートである。
【図１４】修復動作のフローチャートである。
【図１５】光ディスク上のデータ構造を示す図である。
【図１６】トラックアットワンス方式のパケットのデー
タ構造を示す図である。
タ構造を示す図である。
【図１７】可変長パケット方式のデータ構造を示す図で
ある。
ある。
【図１８】固定長パケット方式のデータ構造を示す図で
ある。
ある。
【図１９】リンクブロックスのデータ構造を示す図であ
る。
る。
１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ サーボ回路 ４ スレッドモータ ５ 光学ブロック ６ 信号変調回路 ７ 信号処理回路 ８ エンコード／デコード回路 ９ バッファメモリ １０ ＣＰＵブロック １１ メモリ １２ 外部インターフェース回路 １３ 端子 Ａ 書き込み開始位置 Ｂ 書き込み失敗位置 Ｃ 書き込み終了位置 ５０ 書き込み成功データ ５１ 書き込み失敗データ ５２ リードパワーでなぞるデータ ５３ ライトパワーの追記データ ６０ 繰り返しデータ ７０ 繰り返しデータ
Claims (10)
- 【請求項１】 情報記録媒体に記録手段により情報を記
録する際に、記録情報と共に少なくとも上記情報記録媒
体または上記記録情報に関する付帯情報を上記記録情報
に先立って複数回繰り返して記録する記録フォーマット
に基づいた情報記録方法において、 上記付帯情報の記録を途中で失敗したときに、上記記録
失敗位置を検索し、記録開始位置から上記記録失敗位置
まで上記記録手段を移動させ、上記記録失敗位置から上
記記録手段により上記付帯情報を記録するようにした情
報記録方法。 - 【請求項２】 請求項第１項記載の情報記録方法におい
て、 上記記録開始位置から上記記録失敗位置まで上記記録手
段を移動させる間は、上記記録手段を駆動させる駆動信
号のレベルを低くし、 上記記録失敗位置から上記記録手段により上記情報記録
媒体の識別情報を記録する間は、上記記録手段を駆動さ
せる駆動信号のレベルを高くするようにした情報記録方
法。 - 【請求項３】 請求項第１項記載の情報記録方法におい
て、 上記情報記録媒体の識別情報の記録が途中で失敗したこ
とを、上記記録手段を介して設けられたサーボ回路から
のエラー信号に基づいて判別するようにした情報記録方
法。 - 【請求項４】 請求項第１項記載の情報記録方法におい
て、 上記付帯情報は、少なくとも上記記録情報のアドレス情
報を含むものである情報記録方法。 - 【請求項５】 請求項第１項記載の情報記録方法におい
て、 上記付帯情報は、上記記録情報の目次情報である情報記
録方法。 - 【請求項６】 追記型光ディスクに記録手段により情報
を記録する際に、記録情報と共に少なくとも上記追記型
光ディスクまたは上記記録情報に関する付帯情報を上記
記録情報に先立って複数回繰り返して記録する記録フォ
ーマットに基づいた追記型光ディスク記録方法におい
て、 上記付帯情報の記録を途中で失敗したときに、上記記録
失敗位置を検索し、記録開始位置から上記記録失敗位置
まで上記記録手段を移動させ、上記記録失敗位置から上
記記録手段により上記付帯情報を記録するようにした追
記型光ディスク記録方法。 - 【請求項７】 請求項第６項記載の追記型光ディスク記
録方法において、 上記記録開始位置から上記記録失敗位置まで上記記録手
段を移動させる間は、上記記録手段を駆動させる駆動信
号のレベルを低くし、 上記記録失敗位置から上記記録手段により上記情報記録
媒体の識別情報を記録する間は、上記記録手段を駆動さ
せる駆動信号のレベルを高くするようにした追記型光デ
ィスク記録方法。 - 【請求項８】 請求項第６項記載の追記型光ディスク記
録方法において、 上記付帯情報の記録が途中で失敗したことを、上記記録
手段を介して設けられたサーボ回路からのエラー信号に
基づいて判別するようにした追記型光ディスク記録方
法。 - 【請求項９】 請求項第６項記載の追記型光ディスク記
録方法において、 上記付帯情報は、少なくとも上記記録情報のアドレス情
報を含むものである追記型光ディスク記録方法。 - 【請求項１０】 請求項第６項記載の追記型光ディスク
記録方法において、 上記付帯情報は、上記記録情報の目次情報である追記型
光ディスク記録方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7238758A JPH0982039A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 情報記録方法および追記型光ディスク記録方法 |
| NL1004043A NL1004043C2 (nl) | 1995-09-18 | 1996-09-16 | Registratiewerkwijze voor een optische disk-aandrijfeenheid. |
| SG1996010640A SG47176A1 (en) | 1995-09-18 | 1996-09-17 | Recording method for optical disk drive |
| US08/713,680 US5896351A (en) | 1995-09-18 | 1996-09-17 | Recording method for optical disk drive |
| CNB961211067A CN1331145C (zh) | 1995-09-18 | 1996-09-18 | 用于光盘驱动器的记录方法 |
| DE19638161A DE19638161B4 (de) | 1995-09-18 | 1996-09-18 | Aufzeichnungsverfahren für eine Antriebsvorrichtung für eine optische Platte |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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