JPH0977432A - Double deck elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a double deck elevator to be used for a building having a plurality of stories and to improve its marketability. SOLUTION: A double deck elevator is provided with a two-story car having a pair of upper and lower cages 3 and 4 separately constituted in a car frame 2. Each of the cages of the car is provided with front doors 31a and 32a and back doors 31b and 32b, the front doors are provided with fixed car sill 33 and 34 and the back doors with movable car sill 36 and 37, a height between the car sills of the upper and lower cages is freely changed by changing the heights of the movable car sills and by smoothly interconnecting the movable car sills and the floor surfaces of the cages with a slope 38, a level difference between the movable car sills and the floor surfaces is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、かご枠に上下に並
設した一対のかご室を設けてなるダブルデッキエレベー
タに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-deck elevator having a car frame provided with a pair of car rooms which are vertically arranged side by side.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エレベータの中には、エレベータの輸送
能力を倍増し、設置台数を少なくするとともに、占有面
積を節減する目的で、１つのかご枠に別体で構成された
一対のかご室を上下に取付けた２階建ての乗りかごを備
えるものがある。このようなエレベータは通常、ダブル
デッキエレベータと呼ばれる。2. Description of the Related Art Some elevators have a pair of cabs, which are constructed separately in one car frame, for the purpose of doubling the transportation capacity of the elevators, reducing the number of installations, and saving the occupied area. Some are equipped with two-story cages mounted above and below. Such elevators are commonly referred to as double deck elevators.

【０００３】このようなダブルデッキエレベータは、図
１２に示すように１つのかご枠２の中にそれぞれ別体で
構成された上かご室３及び下かご室４を上下に並べて取
付けて１つの乗りかご１を構成する。各かご室３，４に
は、かご室の内部を照らす室内照明装置３ａ，４ａがそ
れぞれ設けられている。In such a double deck elevator, as shown in FIG. 12, an upper car room 3 and a lower car room 4, which are separately formed in one car frame 2, are mounted side by side in a vertical direction and mounted in one car. Make up basket 1. Interior lighting devices 3a and 4a for illuminating the inside of the car rooms are provided in the car rooms 3 and 4, respectively.

【０００４】そして、このかご枠２の上端部にはメイン
ロープ５の一端が取付けられている。このメインロープ
５は昇降路６上部の機械室７内に設置されたエレベータ
の駆動源である巻上機８に掛けられ、メインロープ５の
他端につり合い重り９が取付けられている。One end of the main rope 5 is attached to the upper end of the car frame 2. The main rope 5 is hung on a hoisting machine 8 which is a drive source of an elevator installed in a machine room 7 above the hoistway 6, and a counterweight 9 is attached to the other end of the main rope 5.

【０００５】上記かご枠２の上下には、図１３に示すよ
うにガイドローラ２２ａを備える案内装置２２がそれぞ
れ１対ずつ付設されている。この案内装置２２のガイド
ローラ２２ａは、昇降路１の両側壁に垂直に立設された
一対のガイドレール２１の両側とその端面とに弾性的に
当接して転動するようになっている。As shown in FIG. 13, a pair of guide devices 22 each having a guide roller 22a are attached above and below the car frame 2. The guide rollers 22a of the guide device 22 are adapted to elastically abut on both sides of a pair of guide rails 21 which are vertically provided on both side walls of the hoistway 1 and end faces thereof to roll.

【０００６】また、かご枠２の下枠及び中枠には、その
上側にそれぞれ床受け枠２３が敷設されており、この床
受け枠２３とかご室３，４の底面との間には、４つのロ
ードセル２４がかご室３，４の前後左右にかご室３，４
をそれぞれ支承するように設けられている。また、かご
室４の床下にはかご枠２との間に荷重検知センサ２５が
設けられている。Further, a floor receiving frame 23 is laid on the upper side of the lower frame and the middle frame of the car frame 2, respectively, and between the floor receiving frame 23 and the bottom surfaces of the car chambers 3, 4. Four load cells 24 are located in the front, rear, left and right of the car rooms 3, 4
Are provided to support each. A load detection sensor 25 is provided under the floor of the car room 4 between the car frame 2 and the car frame 2.

【０００７】これらロードセル２４及び荷重検知センサ
２５はかご室３，４の重量を検知するためのものであ
り、この重量情報は重量制限時の制御等において利用す
るようになっている。The load cell 24 and the load detection sensor 25 are for detecting the weight of the cabs 3 and 4, and the weight information is used for control at the time of weight limitation.

【０００８】このような乗りかご１とつり合い重り９と
が平衡した状態のもとで、巻上機８の駆動によりかご枠
２およびつり合い重り９がそれぞれガイドレール２１に
沿って、上かご室３及び下かご室４が一体となって上下
に走行する。そして、上下の階においてそれぞれ乗場側
の出入口１１，１２から乗客が各かご室３，４へ乗り降
りできる。Under such a state where the car 1 and the counterweight 9 are in equilibrium, the car frame 2 and the counterweight 9 are driven along the guide rails 21 by the drive of the hoisting machine 8 and the upper cab 3 And the lower car room 4 integrally moves up and down. On the upper and lower floors, passengers can get in and out of the car rooms 3 and 4 from the entrances 11 and 12 on the landing side, respectively.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなダ
ブルデッキエレベータにおいては、乗りかご１をかご枠
２に上下のかご室３，４を固定して構成するため、各か
ご室間の床面の高さが固定されてしまい、そのかご室の
床面の高さに合わせて建物の乗場側の床面の高さを調整
する必要があった。ところが、最近では用途や意匠上の
多様化等の理由により各階の階高を一定にした建物はほ
とんど見られない。このため、乗りかご１に合わせて乗
場側の床面の高さを調整することは、ダブルデッキエレ
ベータの設置時の制約条件となってしまい、建物の多様
性に対応できないという問題があった。However, in such a double-deck elevator, since the passenger car 1 is constructed by fixing the upper and lower car rooms 3 and 4 to the car frame 2, the floor surface between the car rooms is reduced. The height of the building was fixed, and it was necessary to adjust the height of the floor on the landing side of the building according to the height of the floor of the cab. However, recently, almost no buildings have a uniform floor height due to reasons such as diversification of uses and designs. For this reason, adjusting the height of the floor on the side of the landing according to the car 1 is a constraint when installing the double-deck elevator, and there is a problem that it is not possible to cope with the variety of buildings.

【００１０】また、建物の建築誤差によって乗りかご１
の各かご室間の床面の高さと乗場側の床面の高さにずれ
が生じるという問題もあった。そこで、本発明は、上下
のかご室の床面間の高さを自由に変えることができ、こ
れにより自由な階高をもつ建物に対応でき、市場性の向
上を図ることができるダブルデッキエレベータを提供し
ようとするものである。Also, due to the construction error of the building, the car 1
There was also a problem in that the height of the floor surface between the car rooms and the height of the floor surface on the landing side were misaligned. Therefore, according to the present invention, the height between the floor surfaces of the upper and lower cabs can be freely changed, which makes it possible to deal with a building having a free floor height and to improve the marketability. Is to provide.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、かご枠に別体で構成された一対のかご室を上下に取
付けた２階建ての乗りかごを備えるダブルデッキエレベ
ータにおいて、各かご室の出入口の下方に乗場側へ延長
して設けられたかご側敷居と、これらかご側敷居のうち
少なくとも１つを上下に駆動させるかご側敷居駆動手段
と、前記かご側敷居と前記かご室の床面とを滑らかに繋
ぐスロープ部材とを設けたものである。The present invention according to claim 1 is a double-deck elevator having a two-story car with a pair of car chambers, which are separately formed in a car frame, mounted vertically. A car-side sill provided below the doorway of the car room extending toward the landing, a car-side sill driving means for vertically driving at least one of the car-side sills, the car-side sill and the car room. And a slope member that smoothly connects the floor surface of the.

【００１２】請求項２記載の本発明は、乗りかごの各か
ご室に正面部及び背面部の両方に出入口を設けるととも
に、これら出入口に前記かご側敷居を設け、さらにこれ
らかご側敷居のうち少なくとも１つを上下に駆動させる
かご側敷居駆動手段を設け、上下のかご室の敷居間距離
を自由に変えられるようにした請求項１記載のダブルデ
ッキエレベータ。According to a second aspect of the present invention, each car compartment of the car is provided with entrances and exits at both front and rear parts, and the car side sills are provided at these entrances, and at least the car side sills are provided. 2. The double deck elevator according to claim 1, further comprising car side sill driving means for driving one of them up and down so that the distance between the sills of the upper and lower cabs can be freely changed.

【００１３】請求項３記載の本発明は、前記かご室の出
入口に設けたドアを前記かご側敷居の上下動に応じてこ
のドアを開閉するドア開閉機構ごと上下に移動させてそ
の高さを調整する高さ調整手段を設けた請求項１又は請
求項２記載のダブルデッキエレベータ。According to a third aspect of the present invention, a door provided at an entrance of the car room is moved up and down together with a door opening / closing mechanism for opening and closing the door according to a vertical movement of the car side sill so that its height is increased. The double deck elevator according to claim 1 or 2, further comprising height adjusting means for adjusting.

【００１４】請求項４記載の本発明は、前記かご室の出
入口に設けたドアを前記かご側敷居の上下動に応じて伸
縮自在に構成した請求項１又は請求項２記載のダブルデ
ッキエレベータ。The present invention according to claim 4 is the double deck elevator according to claim 1 or 2, wherein the door provided at the entrance and exit of the car room is configured to be extendable and retractable according to the vertical movement of the car side sill.

【００１５】請求項５記載の本発明は、かご側敷居及び
乗場側の出入口に乗りかご側に延出して設けられた乗場
側敷居に互いの対向関係を検出する敷居位置検出手段
と、この敷居位置検出手段からの検出結果に基づいて前
記かご側敷居が前記乗場側敷居に対向するように乗りか
ごの動きを制御する乗りかご制御手段とを設けた請求項
１又は請求項２記載のダブルデッキエレベータ。According to a fifth aspect of the present invention, the sill position detecting means for detecting the mutual relationship between the sill on the side of the car and the sill on the side of the hall provided at the entrance on the side of the hall extending to the side of the car, and the sill position detecting means. The double deck according to claim 1 or 2, further comprising: a car control means for controlling the movement of the car so that the car sill faces the hall sill based on the detection result from the position detection means. elevator.

【００１６】請求項６記載の本発明は、各かご室のかご
側敷居間距離を検出する敷居間距離検出手段を各かご側
敷居に設けるとともに、建物の各階の階高等の情報を予
め記憶しておき、この各階の階高等の情報及び敷居間距
離検出手段からの検出結果とに基づいてかご側敷居間距
離を各階の階高に合わせるダブルデッキエレベータ。According to a sixth aspect of the present invention, the inter-sill distance detecting means for detecting the inter-sill sill distance of each cab is provided in each sill, and information such as the height of each floor of the building is stored in advance. A double-deck elevator that adjusts the car-side sill distance to the floor height of each floor based on the information such as the floor height of each floor and the detection result from the inter-sill distance detection means.

【００１７】このような構成の本発明においては、建物
の階高に応じてかご側敷居の高さを変え、さらにそのか
ご側敷居と床面の段差部分にスロープを設けることによ
り多様化した建物の階高に対応できるようになる。In the present invention having such a structure, the height of the car-side sill is changed according to the floor height of the building, and a slope is provided at the step between the car-side sill and the floor to diversify the building. Will be able to accommodate the floor height of.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお本実施の形態において、図１
３に示すものと同一部分には同一符号を付して詳細な説
明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, FIG.
The same parts as those shown in FIG. 3 are assigned the same reference numerals and detailed explanations thereof will be omitted.

【００１９】図１は、本実施の形態におけるダブルデッ
キエレベータの乗りかご１の構成を示す側面図で、図１
３に示すものと異なるのは、主に乗りかご１のドアが正
面部のみならず背面部にも設けられている点、及び背面
ドアの下方に各かご室３，４の床面間の高さが可変可能
なカーシル（かご室用敷居）が取付けられている点であ
る。FIG. 1 is a side view showing the configuration of a car 1 of a double deck elevator according to this embodiment.
3 is different from that shown in FIG. 3 mainly in that the door of the car 1 is provided not only in the front part but also in the rear part, and the height between the floors of the car rooms 3 and 4 is below the rear door. The point is that the car sills (sills for cab rooms) whose height can be changed are attached.

【００２０】具体的に説明すると、上かご室３及び下か
ご室４の正面ドア３１ａ，３２ａの下方には、それぞれ
各かご室床面３０と同一の高さの固定カーシル３３，３
４が建物の乗場方向へ突出して設けられている。また、
上かご室３及び下かご室４の背面ドア３１ｂ，３２ｂの
下方には、それぞれ各かご室床面との高さを可変可能な
可動カーシル３６，３７が建物の乗場方向へ突出して設
けられている。More specifically, below the front doors 31a and 32a of the upper car room 3 and the lower car room 4, fixed car sills 33 and 3 having the same height as the floor surface 30 of each car room are respectively provided.
4 is provided so as to project in the landing direction of the building. Also,
Below the rear doors 31b and 32b of the upper car room 3 and the lower car room 4, movable carcils 36 and 37 whose heights with respect to the floor surfaces of the respective car rooms are variable are provided so as to project in the landing direction of the building. There is.

【００２１】これらの可動カーシル３６，３７の構成
は、同様であるため、以下可動カーシル３６を例に挙げ
て説明する。この可動カーシル３６は、図２及び図３に
示すようにかご室３の床枠４１に上下動可能に構成され
ている。Since the movable curlsills 36 and 37 have the same structure, the movable curlsill 36 will be described below as an example. The movable carcil 36 is configured to be vertically movable on the floor frame 41 of the cab 3 as shown in FIGS.

【００２２】すなわち、この床枠４１は、かご室３の床
面を構成する床面部４１ａ、及びこの床面部４１ａに連
設し背面ドア３１ｂの下方へ延出した延出部４１ｂから
なる。そして、この床面部４１ａと延出部４１ｂとの間
には段部が形成され、延出部４１ｂは床面部４１ａより
低くなっている。That is, the floor frame 41 comprises a floor surface portion 41a which constitutes the floor surface of the cab 3, and an extension portion 41b which is connected to the floor surface portion 41a and extends below the rear door 31b. A step portion is formed between the floor surface portion 41a and the extension portion 41b, and the extension portion 41b is lower than the floor surface portion 41a.

【００２３】この延出部４１ｂの上部には、カーシル駆
動機構４２が起設されている。このカーシル駆動機構４
２は、上方へ向けて延出しその先端部は背面ドア３１ｂ
へ挿着されるボールネジ４２ａ、及びこのボールネジ４
２ａを上下動させるサーボモータや油圧ジャッキと油圧
タンク等のボールネジ駆動体４２ｂから構成される。A carcil drive mechanism 42 is erected above the extending portion 41b. This car sill drive mechanism 4
2 extends upward and its front end is a rear door 31b.
Ball screw 42a to be attached to the ball screw 42 and the ball screw 4
2a is composed of a servo motor for moving up and down, a hydraulic jack, and a ball screw driving body 42b such as a hydraulic tank.

【００２４】このボールネジ４２ａの中間部には、上記
可動カーシル３６が取付けられている。この可動カーシ
ル３６はボールネジ駆動体４２ｂを駆動してボールネジ
４２ａを上下動することによって背面ドア３１ｂととも
に上下動するようになっている。The movable carcil 36 is attached to an intermediate portion of the ball screw 42a. The movable carcil 36 is configured to move up and down together with the rear door 31b by driving the ball screw driving body 42b to move the ball screw 42a up and down.

【００２５】また、この可動カーシル３６のかご室側端
部には、床面３０の高さまでを滑らかに繋ぐスロープ４
３の一端が回転自在に接続している。このスロープ４３
の他端には上記床面部４１ｂの背面ドア側端部に水平方
向にスライド自在に設けられたリニアガイド部材４４に
回転自在に接続している。At the end of the movable car sill 36 on the side of the cab, a slope 4 for smoothly connecting up to the height of the floor 30 is provided.
One end of 3 is rotatably connected. This slope 43
The other end is rotatably connected to a linear guide member 44 horizontally slidably provided at the rear door side end of the floor 41b.

【００２６】このスロープ４３は、可動カーシル３６の
上下動に応じてリニアガイド部材４４が水平方向にスラ
イドすることにより傾きが変化し、可動カーシル３６と
床面３０を常に滑らかに繋ぐようになっている。The slope 43 changes its inclination as the linear guide member 44 slides in the horizontal direction according to the vertical movement of the movable carcil 36, so that the movable carcil 36 and the floor surface 30 are always smoothly connected. There is.

【００２７】なお、可動カーシル３６と床面３０を常に
滑らかに繋ぐ機構としてカーシル３６にスロープ４３及
びリニアガイド部材４４を取付ける代りに、背面ドア側
からかご室側に傾斜する傾斜面を形成した図４に示すよ
うなゴムスロープ４６ａ，４６ｂをカーシル３６の端部
及び床面部４１ｂの端部上方にそれぞれ設けてもよい。It should be noted that, instead of attaching the slope 43 and the linear guide member 44 to the car sill 36 as a mechanism for always smoothly connecting the movable car sill 36 and the floor surface 30, an inclined surface which is inclined from the rear door side to the cab side is formed. The rubber slopes 46a and 46b as shown in FIG. 4 may be provided above the ends of the carcil 36 and the floor 41b, respectively.

【００２８】これにより、可動カーシル３６が上昇する
と、可動カーシル３６側のゴムスロープ４６ａがゴムス
ロープ４６ｂの傾斜面に沿って上昇する。こうして可動
カーシル３６と床面３０とはゴムスロープ４６ａの傾斜
面で滑らかに繋がるようになる。As a result, when the movable carcil 36 rises, the rubber slope 46a on the movable carcil 36 side rises along the inclined surface of the rubber slope 46b. In this way, the movable carcil 36 and the floor surface 30 are smoothly connected by the inclined surface of the rubber slope 46a.

【００２９】一方、背面ドア３１ｂの上部には、この可
動カーシル３６の上下動と同じタイミングでその上下動
の変位量分だけ、背面ドア３１ｂをドアレール５１ごと
上下に移動させる図２に示すようなドア高調整機構５２
がかご室３の天井枠５３に設けられている。On the other hand, on the upper portion of the rear door 31b, the rear door 31b is moved up and down together with the door rail 51 by the amount of displacement of the vertical movement at the same timing as the vertical movement of the movable carcil 36, as shown in FIG. Door height adjustment mechanism 52
It is provided on the ceiling frame 53 of the car room 3.

【００３０】このドア高調整機構５２は具体的には図５
に示すように構成されている。すなわち、かご室３の天
井枠５３の背面ドア３１ｂ側の延出部にはボールネジ５
４を上下に突出するように設けられている。この上側の
ボールネジ５４の先端部には背面ドア３１ｂを開閉させ
るドア開閉機構５５が固定され、下側のボールネジ５４
の先端部には背面ドア３１ｂが吊設されたドアドアレー
ル５１が固定されている。This door height adjusting mechanism 52 is specifically shown in FIG.
It is configured as shown in FIG. That is, the ball screw 5 is attached to the extending portion of the ceiling frame 53 of the car room 3 on the rear door 31b side.
4 is provided so as to project vertically. A door opening / closing mechanism 55 for opening / closing the rear door 31b is fixed to the tip end of the upper ball screw 54, and the lower ball screw 54
A door door rail 51, from which a rear door 31b is hung, is fixed to the tip of the.

【００３１】このボールネジ５４は上記天井枠５３の背
面ドア３１ｂ側の延出部に設けられた上述したものと同
様に構成されたボールネジ駆動体により上下にそれぞれ
突出したボールネジ５４を上下に連動させることによっ
て、背面ドア３１ｂ及びドア開閉機構５５が天井枠５３
に対して上下動するようになっている。The ball screw 54 is provided with an extension portion on the side of the rear door 31b of the ceiling frame 53, and the ball screw driving member having the same structure as that described above is used to interlock the ball screw 54 projecting vertically. Accordingly, the rear door 31b and the door opening / closing mechanism 55 cause the ceiling frame 53 to move.
It is designed to move up and down.

【００３２】このドア開閉機構５５は、背面ドア３１ｂ
をリンク結合したリンク機構５６、このリンク機構を駆
動するモータを収納するドア駆動制御部５７、このドア
駆動制御部５７を支える支持台５８を備え、この支持台
５８に上記ボールネジ５４が固定されている。The door opening / closing mechanism 55 includes a rear door 31b.
Is provided with a link mechanism 56 in which the motors for driving the link mechanism are housed, and a support base 58 for supporting the door drive control unit 57. The ball screw 54 is fixed to the support base 58. There is.

【００３３】また、かご室３の天井枠５３には、上記可
動カーシル３６及び背面ドア３１ｂのボールネジ駆動体
の駆動制御を行う制御装置５９が設けられている。な
お、上述したように可動カーシル３６，３７の動きに応
じて背面ドア３１ｂごと上下動させる代りに、背面ドア
３１ｂを図６に示すように伸縮自在に構成してもよい。Further, the ceiling frame 53 of the cab 3 is provided with a control device 59 for controlling drive of the movable carcil 36 and the ball screw driving body of the rear door 31b. Instead of moving the back door 31b up and down in accordance with the movement of the movable carcils 36 and 37 as described above, the back door 31b may be configured to be expandable and contractible as shown in FIG.

【００３４】すなわち、上記可動カーシル３６の上部に
は背面ドア３１ｂの開閉動作を案内する溝が形成された
ドアガイドレール６１が設けられている。このドアガイ
ドレール６１には背面ドア３１ｂの下方に設けられた板
体６２のガイド突起６２ａがスライド自在に挿入されて
いる。That is, a door guide rail 61 having a groove for guiding the opening / closing operation of the rear door 31b is provided above the movable carcil 36. A guide protrusion 62a of a plate body 62 provided below the rear door 31b is slidably inserted into the door guide rail 61.

【００３５】この板体６２の上部は、背面ドア３１ｂの
下方に設けられた溝部に上下にスライド自在に挿入され
ており、この板体６２の上面部と背面ドア３１ｂ内の下
面部とは引張バネ３５で接続している。The upper portion of the plate body 62 is vertically slidably inserted into a groove provided below the rear door 31b, and the upper surface portion of the plate body 62 and the lower surface portion inside the rear door 31b are pulled. It is connected by a spring 35.

【００３６】これにより、背面ドア３１ｂと板体６２
は、背面ドア３１ｂの上下動に応じて伸縮し、可動カー
シル３６が最も低い位置に移動したときでも板体６２の
自重により引張バネ３５が伸び、ガイド突起６２ａがド
アガイドレール６１から外れることはない。As a result, the rear door 31b and the plate 62 are
Is expanded and contracted in accordance with the vertical movement of the rear door 31b, and even when the movable carcil 36 is moved to the lowest position, the tension spring 35 extends due to the weight of the plate 62 and the guide protrusion 62a does not come off the door guide rail 61. Absent.

【００３７】なお、この引張バネ３５の代わりに圧縮バ
ネを使用してもよい。この場合には可動カーシル３６が
最も低い位置に移動したときでもバネ力がかからないよ
うにし、上方へ移動するにしたがってバネ力がかかるよ
うに可動カーシル３６の動きに追従するようにしてもよ
い。このようにしても、ガイド突起６２ａがドアガイド
レール６１から外れることを防止できる。A compression spring may be used instead of the tension spring 35. In this case, the spring force may not be applied even when the movable carcil 36 moves to the lowest position, and the movement of the movable carcil 36 may be followed so that the spring force is applied as it moves upward. Even in this case, the guide protrusion 62a can be prevented from coming off the door guide rail 61.

【００３８】また、建物の乗場側には、図２及び図７に
示すように乗場側ドア６３が設けられ、この乗場側ドア
６３の下方にはホールシル６４が設けられている。乗り
かご１が乗場に着床するときには、このホールシル６４
にカーシル３３，３４，３６，３７が対向するようにし
なければならない。As shown in FIGS. 2 and 7, a hall door 63 is provided on the hall side of the building, and a hall sill 64 is provided below the hall door 63. When the car 1 lands on the hall, this hall sill 64
The curlsills 33, 34, 36, 37 must face each other.

【００３９】このようなホールシル６４の対向位置を検
出する光電管等の位置センサ６５をホールシル６４及び
各カーシル３３，３４，３６，３７の下側にその検出面
が対向するように設けている。この位置センサ６５から
の検出データは図１２に示す機械室７に設けられたエレ
ベータ制御盤１０に送出される。このエレベータ制御盤
１０は、位置センサ６５からの検出データに基づいて着
床時の乗りかご１の位置の微調整を行うようになってい
る。A position sensor 65 such as a photoelectric tube for detecting the facing position of the hole sill 64 is provided below the hole sill 64 and each of the carcils 33, 34, 36, 37 so that their detection surfaces face each other. The detection data from the position sensor 65 is sent to the elevator control panel 10 provided in the machine room 7 shown in FIG. The elevator control panel 10 is adapted to perform fine adjustment of the position of the car 1 at the time of landing based on the detection data from the position sensor 65.

【００４０】また、エレベータ制御盤１０には、メモリ
等を備えたエレベータ制御回路が設けられ、そのメモリ
にはエレベータ工事中に図面と現地での各階の階高デー
タが予め記憶されている。Further, the elevator control panel 10 is provided with an elevator control circuit having a memory and the like, and a drawing and floor height data of each floor at the site are previously stored in the memory during the elevator construction.

【００４１】一方、固定カーシル３３，３４には、図１
に示すように固定カーシル間距離を検出するレーザ等か
らなるギャップセンサ６６，６７が設けられている。ま
た、可動カーシル３６，３７にも可動カーシル間距離を
検出するレーザ等からなるギャップセンサ６８，６９が
設けられている。On the other hand, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, gap sensors 66 and 67 made of laser or the like for detecting the distance between the fixed cursors are provided. Further, the movable carcils 36, 37 are also provided with gap sensors 68, 69 made of a laser or the like for detecting the distance between the movable carcils.

【００４２】上記エレベータ制御盤１０は、メモリから
の建物の階高データに基づいて可動カーシル３６，３７
を可動して着床レベルを調整し、カーシル間距離をギャ
ップセンサ６８，６９で検出して建物の階高に合わせる
ようになっている。The elevator control panel 10 has movable car sills 36, 37 based on the floor height data of the building from the memory.
Is moved to adjust the landing level, and the distance between the car sills is detected by the gap sensors 68 and 69 to match the floor height of the building.

【００４３】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、カーシル間距離を調整する場合、ボールネジ駆
動体４２ｂを駆動してボールネジ４２ａを上下動させ
る。すると、ボールネジ４２ａとともに可動カーシル３
３，３４も上下に移動し、リニアガイド部材４４が水平
方向にスライドする。これにより、スロープ４３の傾き
が変化する。これにより、可動カーシル３６と床面３０
を常に滑らかに繋ぐことができる。従って、各かご室へ
の乗り降りする乗客の足元を安全にすることができ、し
かも車椅子の乗り降りが容易になる。In the embodiment of the present invention having such a structure, when adjusting the distance between the carcils, the ball screw driving body 42b is driven to move the ball screw 42a up and down. Then, the movable carcil 3 together with the ball screw 42a
3, 34 also move up and down, and the linear guide member 44 slides in the horizontal direction. As a result, the slope of the slope 43 changes. As a result, the movable car sill 36 and the floor 30
Can always be connected smoothly. Therefore, the feet of passengers getting on and off each car room can be made safe, and the getting on and off of the wheelchair becomes easy.

【００４４】この可動カーシル３６の上下動と同じタイ
ミングで、ボールネジ駆動体を駆動してボールネジ５４
を可動カーシル３６の上下動の変位量分だけ上下動させ
る。すると、可動カーシル３６の上下動の変位量分だ
け、背面ドア３１ｂがドアレール５１ごと上下に移動す
る。これにより、背面ドア３１ｂがドアガイドレール６
１から外れることを防止できる。At the same timing as the vertical movement of the movable carcil 36, the ball screw driver is driven to drive the ball screw 54.
Is moved up and down by the amount of vertical movement of the movable carcil 36. Then, the rear door 31b moves up and down together with the door rail 51 by the amount of vertical movement of the movable carcil 36. As a result, the rear door 31b is locked by the door guide rail 6
It can be prevented from deviating from 1.

【００４５】このとき、背面ドア３１ｂと板体６２は、
背面ドア３１ｂの上下動に応じて伸縮し、可動カーシル
３６が最も低い位置に移動したときでも板体６２の自重
により引張バネ３５が伸び、ガイド突起６２ａがドアガ
イドレール６１から外れることをより確実に防止するこ
とができる。At this time, the rear door 31b and the plate 62 are
It is more certain that the tension spring 35 will expand due to the weight of the plate 62 and the guide protrusion 62a will be disengaged from the door guide rail 61 even when the back door 31b expands and contracts in accordance with the vertical movement and the movable carcil 36 moves to the lowest position. Can be prevented.

【００４６】上述したように、各かご室３，４の可動カ
ーシル３６，３７の高さを変化させることにより、４通
りの階高に対応できる。すなわち、第１のケースは、図
８に示すように上かご室３の正面ドア３１ａと下かご室
４の正面ドア３２ａを使用した場合である。この場合は
固定カーシル３３，３４間距離は固定されているため、
建物の階高のうち、最も多く使用されている階高に適用
するのが最も効率的である。なお、この場合には各かご
室３，４の背面ドア３１ｂ，３２ｂは閉じたままであ
る。As described above, by changing the height of the movable casings 36 and 37 of the cabs 3 and 4, four floor heights can be accommodated. That is, the first case is a case where the front door 31a of the upper cab 3 and the front door 32a of the lower cab 4 are used as shown in FIG. In this case, since the distance between the fixed curls 33 and 34 is fixed,
It is most efficient to apply to the most used floor height of the building floor. In this case, the rear doors 31b and 32b of the car rooms 3 and 4 remain closed.

【００４７】第２のケースは、図９に示すように上かご
室３の正面ドア３１ａと下かご室４の背面ドア３２ｂを
使用した場合である。この場合のカーシル間距離は固定
カーシル３３と可動カーシル３７との距離であり、固定
カーシル３３に対する可動カーシル３６の高さ及びギャ
ップセンサ６８，６９から相対的に検出される。この場
合には上かご室３の背面ドア３１ｂと下かご室４の正面
ドア３２ａは閉じたままである。In the second case, as shown in FIG. 9, the front door 31a of the upper cab 3 and the rear door 32b of the lower cab 4 are used. The distance between the carcils in this case is the distance between the fixed carcill 33 and the movable carcill 37, and is detected relative to the height of the movable carcill 36 with respect to the fixed carcill 33 and the gap sensors 68, 69. In this case, the rear door 31b of the upper cab 3 and the front door 32a of the lower cab 4 remain closed.

【００４８】第３のケースは、図１０に示すように上か
ご室３の背面ドア３１ｂと下かご室４の正面ドア３２ａ
を使用した場合である。この場合のカーシル間距離は可
動カーシル３６と固定カーシル３４との距離であり、固
定カーシル３４に対する可動カーシル３７の高さ及びギ
ャップセンサ６８，６９から相対的に検出される。この
場合には上かご室３の正面ドア３１ａと下かご室４の背
面ドア３２ｂは閉じたままである。The third case is, as shown in FIG. 10, a rear door 31b of the upper cab 3 and a front door 32a of the lower cab 4.
Is used. The distance between the carcils in this case is the distance between the movable carcil 36 and the fixed carcil 34, and is detected relative to the height of the movable carcil 37 with respect to the fixed carcil 34 and the gap sensors 68, 69. In this case, the front door 31a of the upper cab 3 and the rear door 32b of the lower cab 4 remain closed.

【００４９】第４のケースは、図１１に示すように上か
ご室３の背面ドア３１ｂと下かご室４の背面ドア３２ｂ
を使用した場合である。この場合のカーシル間距離は可
動カーシル３６と３７との距離であり、ギャップセンサ
６８，６９から直接的に検出される。この場合には上か
ご室３の正面ドア３１ａと下かご室４の正面ドア３２ａ
は閉じたままである。The fourth case is, as shown in FIG. 11, a rear door 31b of the upper cab 3 and a rear door 32b of the lower cab 4.
Is used. The distance between the carcils in this case is the distance between the movable carcils 36 and 37, and is directly detected by the gap sensors 68 and 69. In this case, the front door 31a of the upper car room 3 and the front door 32a of the lower car room 4
Remains closed.

【００５０】このように、乗りかご１の昇降動作中に可
動カーシルを駆動制御することなく、４通りもの階高に
対応できるため、階高が異なる建物の多様性に十分対応
できる。これにより、ダブルデッキエレベータの市場性
の向上を図ることができる。As described above, since it is possible to deal with four different floor heights without driving and controlling the movable chassis during the raising / lowering operation of the car 1, it is possible to sufficiently deal with the variety of buildings having different floor heights. As a result, the marketability of the double deck elevator can be improved.

【００５１】また、上下のかご室に可動カーシルを設け
ることにより、建物側の階高誤差に対してその誤差の半
分ずつ可動カーシルの高さ調整を行えば足りるため、各
かご室の可動カーシルと床面との高差を極力少なくでき
る。Further, by providing movable carcils in the upper and lower car rooms, it is sufficient to adjust the height of the movable carsill by half of the floor height error on the building side. The height difference from the floor can be minimized.

【００５２】また、建物の階高に応じて可動カーシルを
上下するため、上かご室又は下かご室全体を上下する場
合に比して駆動機構の容量や装置全体の小型化を図るこ
とができ、かつコストも安くできる。Since the movable carsill is moved up and down according to the floor height of the building, the capacity of the drive mechanism and the size of the entire apparatus can be reduced as compared with the case where the entire upper car room or the lower car room is moved up and down. Also, the cost can be reduced.

【００５３】また、エレベータ制御盤１０のメモリに記
憶させた各階の階高データにより、またはギャップセン
サ６６〜６９からのカーシル間距離情報と合わせて、各
かご室のカーシルをホールシル６４に合わせるように乗
りかご１を昇降動作させる。すなわち、上かご室３また
は下かご室４の一方のカーシルを着床装置等で合わせ、
他方をエレベータ制御盤１０のメモリの階高データとギ
ャップセンサ６６〜６９からのカーシル間距離により着
床レベルを合わせるようにする。これにより、各かご室
のカーシルは自動的にホールシル６４の対向位置に合わ
せられる。従って正確に素早く着床位置を合わせること
ができる。Further, the car sills of each car room are aligned with the hall sills 64 by the floor height data of each floor stored in the memory of the elevator control panel 10 or together with the inter-cassile distance information from the gap sensors 66 to 69. The car 1 is moved up and down. That is, one of the upper car room 3 and the lower car room 4 is fitted with a landing device or the like,
On the other hand, the landing level is adjusted by the floor height data in the memory of the elevator control panel 10 and the distance between the carcils from the gap sensors 66 to 69. As a result, the car sills in each cab are automatically aligned with the facing positions of the hole sills 64. Therefore, the landing position can be accurately and quickly adjusted.

【００５４】なお、本発明の実施の形態においては、か
ご側のカーシルを可動にしたものについて述べたが、必
ずしもこれに限定されるものではなく、建物の乗場側の
ホールシルを可動にしてもよい。これにより、かご側に
設ける場合に比して、可動シルの駆動機構のユニットや
スロープ組込みの大きさ上の制限を受けにくく、自由に
設定できる。In the embodiment of the present invention, the car-sill on the car side is described as movable, but the present invention is not limited to this, and the hall-sill on the hall side of the building may be movable. . As a result, compared with the case where it is provided on the car side, it is less likely to be restricted by the size of the unit of the drive mechanism of the movable sill and the slope, and it can be set freely.

【００５５】また、本発明の実施の形態においては、可
動カーシルの高さ調整は、建物の階高に合わせて予め行
っておくものについて述べたが、必ずしもこれに限定さ
れるものではなく、乗りかご１の走行中にカーシルの高
さ調整を行ってもよい。これにより、乗客の乗り降りに
支障なく、早く対応できる。また、次に着床する建物の
階高に応じて可動カーシルの高さを調整すれば、５通り
以上の階高に対応できるようになる。この場合には、さ
らに各かご室に正面ドア３１ａ，３２ａだけを設けたも
のに可動カーシルを適用してもよい。Further, in the embodiment of the present invention, the height of the movable carcil is adjusted in advance according to the floor height of the building, but the present invention is not limited to this, and the ride is not limited to this. The height of the carcil may be adjusted while the car 1 is running. As a result, the passengers can get on and off quickly without any trouble. Further, if the height of the movable carcil is adjusted according to the floor height of the building to be landed next, it becomes possible to cope with five or more floor heights. In this case, the movable carcil may be applied to a car in which only the front doors 31a and 32a are provided.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、か
ご室のかご側敷居を上下に駆動することにより、上下か
ご室のかご側敷居間の距離を建物の階高に合わせること
ができる。これにより、複数種類の階高をもつ建物にダ
ブルデッキエレベータを据付けることができる。従っ
て、建物の多様化に対応でき、市場性の向上を図ること
ができる。As described above in detail, according to the present invention, by driving the car-side sill of the car room up and down, the distance between the car-side sills of the upper and lower car rooms can be adjusted to the floor height of the building. it can. This allows a double deck elevator to be installed in a building with multiple floor heights. Therefore, it is possible to cope with diversification of buildings and improve marketability.

【００５７】また、スロープ部材でかご側敷居とかご室
の床面とを滑らかに繋ぐため、かご側敷居とかご室の床
面に段差ができることを防止できる。これにより、かご
室へ乗り降りする乗客の足元を安全にすることができ、
しかも各かご室への車椅子の乗り降りを容易にすること
ができる。Further, since the slope member smoothly connects the car-side sill and the floor surface of the cab, it is possible to prevent a step from being formed between the car-side sill and the floor surface of the cab. This makes it possible to keep the feet of passengers getting in and out of the cab safe.
Moreover, it is possible to easily get on and off the wheelchair to and from each car room.

【００５８】また、乗りかごの各かご室に正面部及び背
面部の両方に出入口を設け、この出入口に設けたかご側
敷居の高さを上下に変動可能な構成にすることにより、
着床するドアの組合わせにより乗りかごの昇降時にかご
側敷居の高さ制御を行うことなく、かご室上下のかご室
の敷居間距離を複数に設定できる。これにより、建物の
多様化への対応をさらに向上することができる。Further, doorways are provided in both front and rear portions of each car room of the car, and the height of the car-side sill provided at the doorways can be changed up and down.
By combining doors for landing, it is possible to set multiple sill distances between the upper and lower cabs without controlling the height of the sill when the car is raised or lowered. As a result, it is possible to further improve the response to the diversification of the building.

【００５９】また、かご側敷居の上下動に応じてドアを
ドア開閉機構ごと上下に移動させてその高さを調整する
ようにしたため、ドアが下方のドアガイドレールから外
れることを防止できる。Further, since the door is moved up and down together with the door opening / closing mechanism to adjust the height according to the vertical movement of the car side sill, the door can be prevented from coming off the lower door guide rail.

【００６０】また、ドアをかご側敷居の上下動に応じて
伸縮自在にすれば、ドアが下方のドアガイドレールから
外れることを防止できる。また、かご側敷居及び乗場側
敷居の対向関係を検出可能としたことから、この検出結
果に基づいてかご側敷居が乗場側敷居に対向するように
乗りかごの動きを制御することができる。If the door is made to expand and contract according to the vertical movement of the car side sill, it is possible to prevent the door from coming off the lower door guide rail. Since the facing relationship between the car-side sill and the hall-side sill can be detected, the movement of the car can be controlled so that the car-side sill faces the hall-side sill based on the detection result.

【００６１】また、各かご室のかご側敷居間距離を検出
し、予め記憶している建物の各階の階高等の情報に基づ
いてかご側敷居間距離を各階の階高に合わせるため、各
階の階高に応じて自動的にかご側敷居間距離を調整でき
る。Further, the distance between the car-side sills of each car room is detected, and the distance between the car-side sills is adjusted to the floor height of each floor based on the previously stored information such as the floor height of each floor of the building. The car-side sill distance can be adjusted automatically according to the floor height.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態にかかるダブルデッキエレ
ベータの乗りかごの構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a car of a double-deck elevator according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す上かご室の構成の詳細を示す図。FIG. 2 is a diagram showing details of the configuration of the upper cab shown in FIG.

【図３】図２のＡ部分の詳細を示す図。FIG. 3 is a diagram showing details of a portion A in FIG.

【図４】図３に示すスロープの変形例を示す図。FIG. 4 is a view showing a modified example of the slope shown in FIG.

【図５】図２のＢ部分の詳細を示す図。FIG. 5 is a diagram showing details of a portion B in FIG.

【図６】図２に示す背面ドアの下方部分の構成を示す
図。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a lower portion of the rear door shown in FIG.

【図７】本実施の形態における位置センサの位置関係を
説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating a positional relationship of position sensors according to the present embodiment.

【図８】同実施の形態における作用を説明する図。FIG. 8 is a view for explaining the operation of the same embodiment.

【図９】同実施の形態における作用を説明する図。FIG. 9 is a view for explaining the operation of the same embodiment.

【図１０】同実施の形態における作用を説明する図。FIG. 10 is a view for explaining the operation of the same embodiment.

【図１１】同実施の形態における作用を説明する図。FIG. 11 is a view for explaining the operation of the same embodiment.

【図１２】従来のダブルデッキエレベータの構成を示す
図。FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional double deck elevator.

【図１３】図１２に示す乗りかごの構成の詳細を示す
図。13 is a diagram showing details of the configuration of the car shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…乗りかご ２…かご枠 ３…上かご室 ４…下かご室 １０…エレベータ制御盤 ３０…床面 ３１ａ，３２ａ…正面ドア ３１ｂ，３２ｂ…背面ドア ３３，３４…固定カーシル（かご側敷居） ３６，３７…可動カーシル（かご側敷居） ４２…カーシル駆動機構（かご側敷居駆動手段） ４３…スロープ部材 ４６ａ，４６ｂ…スロープ部材 ５５…ドア開閉機構 ６４…位置センサ（敷居位置検出手段） ６６〜６９…ギャップセンサ（敷居間距離検出手段） 1 ... car 2 ... car frame 3 ... upper car room 4 ... lower car room 10 ... elevator control panel 30 ... floor surface 31a, 32a ... front door 31b, 32b ... rear door 33,34 ... fixed car sills (car side sill) 36, 37 ... Movable car sill (car sill) 42 ... Car sill drive mechanism (car sill drive means) 43 ... Slope member 46a, 46b ... Slope member 55 ... Door opening / closing mechanism 64 ... Position sensor (sill position detecting means) 66- 69 ... Gap sensor (distance detection means)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 かご枠に別体で構成された一対のかご室
を上下に取付けた２階建ての乗りかごを備えるダブルデ
ッキエレベータにおいて、各かご室の出入口の下方に乗
場側へ延長して設けられたかご側敷居と、これらかご側
敷居のうち少なくとも１つを上下に駆動させるかご側敷
居駆動手段と、前記かご側敷居と前記かご室の床面とを
滑らかに繋ぐスロープ部材とを設けたことを特徴とする
ダブルデッキエレベータ。1. A double-deck elevator having a two-story car in which a pair of car rooms, which are separately constructed in a car frame, are mounted on the top and bottom, and extends toward the hall side below the doorway of each car room. Provided are a car-side sill provided, a car-side sill driving means for driving at least one of the car-side sills up and down, and a slope member for smoothly connecting the car-side sill and the floor surface of the car room. A double-deck elevator characterized by that. 【請求項２】 前記乗りかごの各かご室に正面部及び背
面部の両方に出入口を設けるとともに、これら出入口に
前記かご側敷居を設け、さらにこれらかご側敷居のうち
少なくとも１つを上下に駆動させるかご側敷居駆動手段
を設け、上下のかご室の敷居間距離を自由に変えられる
ようにしたことを特徴とする請求項１記載のダブルデッ
キエレベータ。2. The car compartments of the car are provided with entrances and exits at both front and back portions, and the car-side sills are provided at these entrances, and at least one of the car-side sills is driven up and down. 2. The double-deck elevator according to claim 1, wherein a car-side sill driving means is provided so that the distance between the sills of the upper and lower cabs can be freely changed. 【請求項３】 前記かご室の出入口に設けたドアを前記
かご側敷居の上下動に応じてこのドアを開閉するドア開
閉機構ごと上下に移動させてその高さを調整する高さ調
整手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２
記載のダブルデッキエレベータ。3. Height adjusting means for moving the door provided at the entrance of the car room up and down together with the door opening / closing mechanism for opening and closing the door according to the vertical movement of the car side sill, to adjust the height. It is provided, The claim 1 or claim 2 characterized by the above-mentioned.
Double deck elevator as described. 【請求項４】 前記かご室の出入口に設けたドアを前記
かご側敷居の上下動に応じて伸縮自在に構成したことを
特徴とする請求項１又は請求項２記載のダブルデッキエ
レベータ。4. The double deck elevator according to claim 1 or 2, wherein a door provided at an entrance of the car room is configured to be extendable / contractible according to vertical movement of the car side sill. 【請求項５】 前記かご側敷居及び乗場側の出入口に乗
りかご側に延出して設けられた乗場側敷居に互いの対向
関係を検出する敷居位置検出手段と、この敷居位置検出
手段からの検出結果に基づいて前記かご側敷居が前記乗
場側敷居に対向するように乗りかごの動きを制御する乗
りかご制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１又
は請求項２記載のダブルデッキエレベータ。5. A sill position detecting means for detecting a facing relationship between the sill on the side of the car and a sill on the side of the land provided to extend to the side of the car at the entrance on the side of the car and the entrance on the side of the landing, and detection from the sill position detecting means 3. A double-deck elevator according to claim 1, further comprising: a car control means for controlling the movement of the car so that the car-side sill faces the hall-side sill based on the result. . 【請求項６】 前記各かご室のかご側敷居間距離を検出
する敷居間距離検出手段を各かご側敷居に設けるととも
に、建物の各階の階高等の情報を予め記憶しておき、こ
の各階の階高等の情報及び敷居間距離検出手段からの検
出結果とに基づいてかご側敷居間距離を各階の階高に合
わせることを特徴とするダブルデッキエレベータ。6. The inter-sill distance detecting means for detecting the distance between the car-side sills of each car room is provided in each car-side sill, and information such as the height of each floor of the building is stored in advance, A double-deck elevator, characterized in that the car-side sill distance is adjusted to the floor height of each floor based on information such as floor height and the detection result from the inter-sill distance detection means.