JP4167481B2

JP4167481B2 - Platform door equipment

Info

Publication number: JP4167481B2
Application number: JP2002364351A
Authority: JP
Inventors: 将吾山本; 志寿夫前田; 仁大杉
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2022-12-16
Also published as: JP2004196040A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客の安全を確保する目的で、鉄道、モノレール、新交通システム等の駅プラットホームに設けられるプラットホームドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラットホームドア装置として、ホームドアを蛇腹式に開閉するもの（例えば、特許文献１参照）や、引戸式に開閉するもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
前者のプラットホームドア装置は、図１０（同図(ａ)はドア閉状態を示す平面図、同図(ｂ)はドア開状態を示す正面図）に示すように、偶数枚の戸板５０〜５３をリンク５４およびパンタグラフ機構５５を介して折り畳み自在に接続することによりホームドア５６を構成している。そのホームドア５６の開閉方向一方端５６ａはパンタグラフ機構５５および駆動機構５７を収納する収納部５８に固定されており、他方端５６ｂを可動端として伸縮させる。
【０００４】
上記駆動機構５７は、両軸モータ５７ａ、その両軸モータ５７ａの上下に配置されるボールネジ５７ｄ，５７ｃおよびそれらのボールネジ５７に螺合されるナット５７ｄ，５７ｅから構成されており、両軸モータ５７ａを正逆方向に回転制御することにより、戸板５０〜５３を開閉するようになっている。
【０００５】
閉動作の場合はパンタグラフ機構５５を伸張させて戸板５０〜５３を伸張させ、開動作の場合はパンタグラフ機構５５を縮小させて戸板５０〜５３を蛇腹に折り畳む。
【０００６】
一方、後者のプラットホームドア装置は、図１１（同図(ａ)はドア装置の正面図、同図(ｂ)は側面断面図)に示すように、プラットホームに所定の間隔で柱６０を立設し、各柱間にプラットホームドア６１を配置している。
【０００７】
上記プラットホームドア６１は、固定のプラットホームスクリーン６１ａと可動のプラットホームドア６１ｂとが引戸式に構成されており、乗降時にはプラットホームドア６１ｂがそれぞれプラットホームスクリーン６１ａ側に移動してプラットホームスクリーン６１ａと重なるように退避する。なお、６２は鴨居梁であり、６３はプラットホームを構成している床構造物である。
【０００８】
このように、上記した両プラットホームドア装置は、列車乗降口の位置が変わらないことを前提としており、プラットホーム上に設置された収納部５８または柱６０を固定端としてプラットホームドアを開閉させるように構成されている。したがって、列車の編成が変わったり、列車乗降ドアの位置が異なる車両が導入されると、列車乗降ドアとプラットホームドアとがずれてしまい、プラットホームドア装置が機能しなくなるという問題がある。
【０００９】
そこで、列車乗降ドアの位置が変更されてもその乗降ドア位置に対応してプラットホームドアを開閉させることのできるプラットホームドア開閉装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
このプラットホームドア開閉装置は、図１２に示すように、プラットホーム７０のホーム端に外側スロット７１と内側スロット７２が平行に配設されており、外側スロット７１に沿って外側ドア７３が、内側スロット７２に沿って内側ドア７４がそれぞれリニアモータによって移動するように構成されている。
【００１１】
外側ドア７３と内側ドア７４は互いに僅かに重なった状態で交互に配列されており、列車が入線すると、外側ドア７３と内側ドア７４とが離れないようにして両ドア７３，７４を個別に移動させ、列車乗降ドアとホームドア乗降口とを対応させるようにしている。なお、図中、７５は列車、７５ａは列車乗降ドア、７６は線路を示している。
【００１２】
【特許文献１】
特開2002−145047号公報（第(2)頁、図１および図３）
【特許文献２】
実開平6−1417号公報（第(9)−(10)頁、図１）
【特許文献３】
特開平11−291897号公報（第(3)頁、図１）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献３のものは、外側ドア７３と内側ドア７４をホーム端に沿って任意の位置に移動させることができる反面、列車が入線する毎に、複数の外側ドア７３および内側ドア７４を個別に制御しなければならない。すなわち、列車の乗降ドア７５ａにホームドア乗降口を対応させるには、どの外側ドア７３と内側ドア７４をどの方向に、どの程度の距離、移動させなければならないかを算出して個々に制御しなければならず、構成が複雑になり、コスト高になるという問題がある。
【００１４】
本発明は以上のような従来のプラットホームドア装置における課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成且つ低コストで、列車乗降ドア位置の異なる複数種類の車両に対してホームドア乗降口を対応させることができるプラットホームドア装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、プラットホームの線路側縁部に沿って配置され、線路とプラットホームとを仕切るプラットホームドアと、このプラットホームドアを開閉するドア開閉装置と、閉じられたプラットホームドアをロックするロック装置と、ドア開閉装置およびロック装置を制御する制御手段とを有し、上記プラットホームドアは、多数のドアパネルを一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成され、制御手段は、列車乗降ドアと対応しないドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するようにロック装置を制御し、ロックが解除されたドアパネルのみを開くようにドア開閉装置を制御し、上記ドアパネルは、蛇腹状に折り畳まれる複数のパネルプレートから構成されているプラットホームドア装置である。
【００１６】
また本発明は、プラットホームの線路側縁部に沿って配置され、線路とプラットホームとを仕切るプラットホームドアと、このプラットホームドアを開閉するドア開閉装置と、閉じられたプラットホームドアをロックするロック装置と、上記ドア開閉装置および上記ロック装置を制御する制御手段とを有し、上記プラットホームドアは、多数のドアパネルを一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成され、上記制御手段は、列車乗降ドアと対応しない上記ドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するように上記ロック装置を制御し、ロックが解除された上記ドアパネルのみを開くように上記ドア開閉装置を制御し、上記ドアパネルはその幅方向中心に設けられた縦軸まわりに回転するように構成され、上記縦軸はドアパネル列方向に移動し得るように構成されていることを特徴とするプラットホームドア装置である。
【００１７】
本発明に従えば、プラットホームドアを構成しているドアパネルのうちの任意のドアパネルを個別に開閉できるように構成されているため、制御手段は、入線した列車の乗降ドアに対応するドアパネルのみロックを解除して開閉することができる。
【００１８】
本発明において、上記ドアパネルは、開動作した際に乗降方向と略平行な配置に変位するように構成されているため、一列に配列されたドアパネルであっても列方向にドアパネルを移動させることができる。
【００１９】
本発明において、上記ドア開閉装置を、列車乗降ドアと対応するドアパネルを両開きするように構成すれば、両開きされた各ドアパネルは、列車側に突出する状態でホーム乗降通路の両側に仕切壁を形成するため、乗降客を列車またはプラットホームに誘導することができる。
【００２０】
ドアパネルが蛇腹状に折り畳まれるパネルプレートから構成される本発明において、上記ロック装置を、ドアパネルの幅方向両端部にそれぞれ配設し、いずれか一方をロックし他方をロック解除することができるようにすれば、開き方向を変えることができ、乗降ドア位置が変更されても柔軟に対応することができる。
【００２１】
本発明において、列車側に突出するドアパネルの先端に、障害物を検知する検知手段を設ければ、ドアパネルが閉動作するにつれて検知手段も移動しながらプラットホームドアと列車の間の障害物を検知するため、プラットホームドアと列車の間に乗降客が取り残されることを防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明のプラットホームドア装置（以下ホームドア装置と略称する）の全体構成を模式的に示した正面図である。
【００２４】
同図において、プラットホーム１の線路側縁部に支柱２，２が立設され、この支柱２，２にドア開閉駆動装置（後述する）を収納した収納ケース３が架設され、その収納ケース３内にはドアレール４が備えられている。
【００２５】
ドアレール４には多数のドアパネル５が一列に吊持されており、全体として、線路とプラットホームとをスクリーン状に仕切るプラットホームドアＰＤを構成している。
【００２６】
なお、本実施形態では説明を簡単にするためドアパネル５を８枚構成としているが、ドアパネル５の構成枚数は実際には列車の編成等に応じて決定される。
【００２７】
このドアパネル５は二枚のパネルプレート５ａ，５ｂから構成されており、ドアを閉じた状態では略フラットに配列され、ドアパネル５を開いた状態では縦線Ａを中心として幅方向に折り畳まれ、乗降する方向（紙面厚み方向）と略平行になる姿勢に変位するようになっている。なお、略フラットとは、パネルプレート５ａまたは５ｂをパネル列方向に引っ張ることによって二枚のパネルプレート５ａ，５ｂを折り畳むことができるように、平面から見て折線Ａの軸心およびパネルプレート５ａ，５ｂの幅方向各端部の軸心とが直線で連結されず僅かに山形に傾斜して連結されている状態を意味する。
【００２８】
各ドアパネル５は右側（矢印Ｂ方向）、左側（矢印Ｃ方向）のいずれの方向にも開くことができるように構成されている。右側に開く場合には、プラットホームドアＰＤに沿ってその上部に配置された第１バー６とパネルプレート５ａの左側端部５ｃとを連結することによりドアパネル５を折り畳み、左側に開く場合には、第１バー６の背面側に平行に配置された第２バー７とパネルプレート５ｂの右側端部５ｄとを連結することによりドアパネル５を折り畳む。
【００２９】
なお、上記左側端部５ｃおよび右側端部５ｄから立設されているドアハンガー１１にはそれぞれロック装置８（後述する）が設けられ、ドアパネル５を閉じた状態に固定しているが、第１バー６または第２バー７と連結する際にはそのロックが解除されるようになっている。
【００３０】
第１バー６には各ドアパネル毎に脚部６ａが垂下されており、この脚部６ａに対してドアパネル５側に設けられた連結装置８が係合するようになっている。
【００３１】
第２バー７にも各ドアパネル毎に脚部７ａが垂下されており、この脚部７ａに対して同じくドアパネル５側に設けられた連結装置８が係合するようになっている。
【００３２】
図２は、ドアパネル５の吊下構造および連結装置８の構成を拡大して示したものであり、(ａ)は線路側から見た背面図、(ｂ)はロック状態を示す側面断面図、（ｃ）はドア開閉時の連結状態を示す側面断面図である。なお、以下の説明において図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
図２(ａ)，（ｂ）において、ドアパネル５は、ホーム端に沿ってその上方に配置された２本のドアレール４，４から吊り下げられている。
【００３４】
具体的にはドアパネル５は、ドアレール４，４上を転動する一対の戸車１０，１０を備えたドアハンガー１１を介して吊り下げられている。
【００３５】
そのドアハンガー１１の下部にはＬ字状に折り曲げられたドア連結部１１ａが形成されており、このドア連結部１１ａが、垂直方向に装着された連結ピン１２を介してパネルプレート５ｂの右側上部５ｅと連結されている。それにより、連結ピン１２を回転軸としてパネルプレート５ｂが回転できるようになっている。なお、５ｆはパネルプレート５ｂが折り畳まれる際にドア連結部１１ａと緩衝しないように切り欠かれた切欠部である。
【００３６】
また、パネルプレート５ｂの下部には縦軸まわりに回転する車輪５ｇが下向きに取り付けられ、この車輪５ｇは、ホーム端に沿って形成された凹溝１ａに案内されるようになっている。
【００３７】
上記ハンガー１１には電磁コイル１３が設けられており、この電磁コイル１３が通電によって励磁されると、昇降運動する昇降ピン１４が上昇して第２接続バー７の係合孔７ｂと係合されるようになっている。
【００３８】
上記電磁コイル１３は、昇降ピン１４を係合孔７ｂに係合させるときは（図２(ｃ)参照）連結装置８として機能し、昇降ピン１４をロック孔４ａに係合させるときは（図面２(ｂ)参照）ロック装置として機能するようになっている。なお、ロック孔４ａはドアレール４，４を支持している支持プレート４ｂ，４ｃのうちの一方の支持プレート４ｃに穿設されている。
【００３９】
また、昇降ピン１４の下部にはフランジ部１４ａが固定されており、電磁コイル１３とそのフランジ部１４ａの間には圧縮コイルバネ１５が介装されている。したがって電磁コイル１３が励磁されない場合は圧縮コイルバネ１５の付勢力によって昇降ピン１４が下降し、ロック孔４ａに係合されるようになっている。なお、１１ｂはフランジ部１４ａと当接することにより昇降ピン１４の下降限界を規制するストッパである。
【００４０】
なお、１６ａは第２バー７の側面から水平方向に延設された車輪であり、１６ｂは第１バー６の側面から水平方向に延設された車輪である。これらの車輪１６ａ及び１６ｂは、第２バー７および第１バー６を支持するものであり、収納ケース３の上部に設けられたガイドレール３ａ，３ｂ上を転動するようになっている。また、垂直軸まわりに回転する各車輪１６ｃ，１６ｄ，１６ｅは、第１バー６および第２バー７が左右方向に移動する際に、前後方向の振れを防止して直進性を保つようになっている。
【００４１】
パネルプレート５ａについても基本的に上記と同じ構成からなるハンガー１１、連結装置８が備えられているが、縦線Ａ（図１参照）を中心として左右対称の配置としている。
【００４２】
また、第１バー６と第２バー７は前後方向に対向して配設されており、第１バー６の右側端部にはナット部１７が設けられ、第２バー７の左側端部にはナット部１８が設けられている。ナット部１７は図１に示したように、ホームドア列の右側に配置されているボールネジ１９と螺合しており、このボールネジ１９は図示しない自在継手２０を介し、減速機付きの第１電動機２１の出力軸と接続されている。
【００４３】
上記第１電動機２１の駆動力を受けて移動する第１バー６までの各構成はドア開閉装置として機能する。
【００４４】
一方、ナット部１８は、ホームドア列の左側に配置されているボールネジ２３と螺合しており、このボールネジ２３は自在継手２４を介し、減速機付きの第２電動機２５の出力軸と接続されている。
【００４５】
上記第１および第２電動機２１，２５は制御手段としてのコントローラ２７によって制御され、このコントローラ２７には各ドアパネル５の位置を検出する位置センサから出力されるドア位置信号、列車乗降ドア位置を特定するための列車関連情報が与えられる。
【００４６】
次に、上記構成を有するホームドア装置の開閉動作について説明する。
【００４７】
列車がプラットホームに入線すると、入線した列車の車両数、各車両における乗降口の位置、乗降口の幅寸法を含む列車関連情報を、線路に設置されている列車種類検出器（図示しない）により検出するとともに、列車の停止位置情報を列車停止位置検出器（図示しない）によって検出する。検出されたこれらの情報はコントローラ２７に与えられる。
【００４８】
なお、上記列車関連情報は、プレートホーム側に設置された制御装置の記憶部に予め各種列車について記憶しておき、駅員が入線する列車を確認してその列車関連情報を選択するものであってもよい。
【００４９】
次にコントローラ２７は、列車関連情報に基づいて列車乗降ドアに対応するプラットホームドアを特定する。
【００５０】
例えばNo.2とNo.3の両ドアパネル５，５が列車乗降ドアに対応する場合、コントローラ２７は、No.2のドアパネル５についてパネルプレート５ｂを折り畳みながら矢印Ｃ方向に移動させ、No.3のドアパネル５についてはパネルプレート５ａを折り畳みながら矢印Ｂ方向に移動させ、それにより、両ドアパネル５，５を両開きさせる。
【００５１】
このとき、No.2のドアパネル５については、パネルプレート５ｂの右側上部に備えられている連結装置８の電磁コイル１３を励磁することにより昇降ピン１４を上昇させ、レール４のロック孔４ａとの係合を解除する一方で脚部７ａの係合孔７ｂと係合させて第２バー７と連結する。
【００５２】
次いで第２電動機２５を駆動してボールネジ２３を回転させ、その第２バー７を左方向に移動させる。第２バー７の脚部７ａは上記したようにパネルプレート５ｂと連結されているため、パネルプレート５ｂは第２バー７の移動に伴って折り畳まれながら左方向に移動することになる。
【００５３】
一方、No.3のドアパネル５については、パネルプレート５ａの左側上部に備えられた連結装置８の電磁コイル１３を励磁することにより昇降ピン１４を上昇させ、レール４のロック孔４ａとの係合を解除する一方で脚部６ａの係合孔と係合する。次いで第１電動機２１を駆動してボールネジ１９を回転させ、第１バー６を右方向に移動させる。このとき、第１バー６の脚部６ａはパネルプレート５ａと連結されているため、パネルプレート５ａは折り畳まれながら右方向に移動する。
【００５４】
なお、列車乗降ドアと対応していないドアパネル５については制御の対象とされず、連結装置８の電磁コイル１３は励磁されないため、昇降ピン１４は支持プレート４ｃの係合孔４ａに係合されたまま維持される。
【００５５】
図３は、上記ドアパネル５の開閉動作をパネル列全体で示したものであり、（ａ）はドアパネル５が閉じられている状態、（ｂ）は列車Ｔの乗降ドアＴ１に対応するNo.2とNo.3のドアパネル５、および乗降ドアＴ２に対応するNo.6とNo.7のドアパネル５をそれぞれ開いた場合を示している。なお、１ｂはホーム端を示している。
【００５６】
No.2とNo.3のドアパネル５を代表してその開動作を説明すると、ドアパネル５は乗降方向と略平行な配置に変位することによって開動作し、開かれたときに、ドアパネル列とホーム端１ｂとの距離Ｓに略一致する長さとなるように構成されている。それにより、上記列車乗降ドアと上記プラットホームドアＰＤの乗降口ＰＯとを連絡する乗降通路の両側に仕切壁Ｗａ，Ｗｂを形成することができるようになっている。
【００５７】
この仕切壁Ｗａ，Ｗｂが形成されることによって乗客はその仕切壁Ｗａ，Ｗｂにガイドされながら安全且つスムーズに乗降することができる。
【００５８】
図４は、開閉する際に列車側に向けて突出するドアパネル５の折曲部に、障害物を検知する検知手段としての乗客取残し検出センサ（以下検出センサと略称する）２８を設けたものであり、（ａ）はドア閉状態でのセンサ位置、（ｂ）はドア開状態でのセンサ位置を示している。
【００５９】
両図に示すように、ドア閉状態では発光素子と受光素子からなる一対の検出センサ２８，２８は、一列に並んだドアパネル５の外側（線路側）近傍に位置している。
【００６０】
列車が入線してドアパネル５が開かれると、ドアパネル５が折り曲られる動作に伴って検出センサ２８，２８は列車側に向けて（矢印Ｅ方向およびＦ方向に）移動し、ホーム端１ｂまで移動する。
【００６１】
ドアパネル５が閉じられるときは、その逆方向に移動してホーム端１ｂからホームドア列の位置に戻る。この間、検出センサ２８，２８は障害物を連続して検出しており、図に斜線で示した範囲Ｇについて障害物を検出することができる。
【００６２】
このように、検出センサ２８，２８は、ドアパネル５とホーム端１ｂとの隙間全幅を検出することができるため、仮にドアパネル５の外側（線路側）に乗客が取り残された場合であってもその乗客の取り残しを確実に検出することができる。
【００６３】
なお、乗客の取り残しが検出された場合は、コントローラ２７はドアパネル５の閉動作を停止させるか、または開動作させる。乗客がプラットホーム１に退避して検出センサ２８，２８からの検知信号が出力されなくなると、コントローラ２７はドアパネル５の閉動作を再開させる。
【００６４】
図５は、上記以外のドア開閉パターンとして三箇所開閉する場合を示したものであり、（ａ）はドアパネル５が閉じられている状態、（ｂ）は列車乗降ドアＴ３に対応するNo.1とNo.2のドアパネル５、および乗降ドアＴ４に対応するNo.4とNo.5のドアパネル５、乗降ドアＴ５に対応するNo.7とNo.8のドアパネル５をそれぞれ開閉する場合を示している。
【００６５】
図６は、ドアパネル５の変形例を示したものであり、二つ折りドアに代えて四つ折りドアで構成したものである。
【００６６】
同図に示すドアパネル５は、５ａ，５ｂ，５ａ′，５ｂ′の４枚のドアパネルから構成されており、例えば乗降ドアＴ３に対応するNo.1およびNo.2のドアパネルを代表して説明すると、５ａ，５ｂ，５ａ′，５ｂ′からなるドアパネル５が、蛇腹状に折り畳まれるようになっている。このように１枚のドアパネルの横幅寸法を短く構成すると、プラットホームドアＰＤとホーム端１ｂとの距離Ｓ′を、二つ折りのドアパネル５の場合（図５のＳ参照）に比べ短くすることができるようになり、プラットホームの有効面積を広くすることができる。
【００６７】
図７は、本発明の第二実施形態を示したものであり、図１の構成と異なる点は、ドア開閉装置にリニアモータを使用していることである。
【００６８】
図７において一列に配置されている各ドアパネル３０は縦線Ａ′を中心として折り畳まれる二枚のパネルプレート３０ａ，３０ｂから構成されており、ドアパネル３０を閉じた状態では図に示すように略フラットに拡張され、ドアパネル３０を開いた状態では縦線Ａ′を中心として幅方向に折り畳まれ、乗降する方向（紙面厚み方向）と略平行に変位するようになっている。
【００６９】
ドアパネル３０はリニアモータを駆動源として駆動されるようになっており、図８は、その開閉駆動装置の構成を拡大して示したものである。
【００７０】
同図において、ドアパネル３０は、その幅方向両端の上部に備えられたドアハンガー３１および３２を介してドアレール３３から吊り下げられている。３３ａはドアハンガー３１，３２に設けられドアレール３３上を転動する戸車である。
【００７１】
このドアレール３３は、ホーム端に沿ってその上方に設置された駆動板３５から垂下されており、その駆動板３５には多数の固定子コイル３４が一列に取り付けられている。
【００７２】
この固定子コイル３４および駆動板３５を囲むようにして筒状の可動フレーム３６が設けられ、この可動フレーム３６に上記ドアハンガー３１の上部が接続されている。なお、３７は固定子コイル３４と平行して可動フレーム３６の内面に固定された可動子磁石である。
【００７３】
また、可動フレーム３６の内面にはドアパネル３０の位置を検出するためのエンコーダ３８が備えられ、駆動板３５にはスリットセンサ３９が備えられている。このスリットセンサ３９をエンコーダ３８でカウントすることにより、可動フレーム３６の位置、すなわちドアパネル３０ａ（または３０ｂ）の位置を検出するようになっている。
【００７４】
各固定子コイル３４は固定子コイル３４毎に個別に設けられているサーボアンプによって駆動され、各サーボアンプはコントローラからのトルク指令に基づいて各固定子３４への励磁電流を制御し、各ドアパネル３０を開閉するときの速度および位置を制御するようになっている。
【００７５】
このように、固定子コイル３４を各ドアパネル３０のストロークに応じて設け、特定の固定子コイル３４を励磁することによってリニア同期モータの推力を同一方向に順次発生させることにより、ドアパネル列のうちの任意のドアパネル３０を、コントローラからの指令に基づいて個別に開閉制御することができるようになる。
【００７６】
この構成においても、ドアパネル３０は図３に示したドアパネル５の開閉動作と同じ開閉動作を行うことができる。そしてドアパネル３０が開いた場合には列車乗降ドアとホームドア乗降口とを連絡するようにして乗降通路の両側に仕切壁Ｗａ，Ｗｂを形成することができ、乗降客を安全に乗降させることができるようになる。
【００７７】
このように、扉開閉装置にリニアモータを採用したものでは、ドアパネル４０をその横幅寸法以上に移動させることが可能になるため、種類の異なる車両に対してより柔軟に対応することができるようになる。また、開動作させるドアパネル４０の数を変えれば、乗降ドアの横幅寸法が異なる車両が入線した場合にも対応することができる。
【００７８】
また、図９は、ドアパネルの折り畳み方式の変形例を示したものであり、(ａ)はドアパネル列が閉じている状態、(ｂ)はドアパネル列の二箇所を開いた状態、(ｃ)は三箇所を開いた状態を示している。
【００７９】
本実施形態では各ドアパネル４０が個別に回転して開くように構成されている。
【００８０】
図９において、各ドアパネル４０の幅方向中心には、それぞれ垂直方向に回転軸４０ａが備えられており、その回転軸４０ａまわりにドアパネル４０が矢印Ｈ方向またはＩ方向に略９０°回転することができるようになっている。
【００８１】
例えば同図(ｂ)では、No.1及びNo.2のドアパネル４０がそれぞれ乗降方向と平行に変位した後に左方向に移動し、一方、No.3及びNo.4のドアパネル４０はそれぞれ乗降方向と平行に変位した後に右方向に移動し、それにより、列車乗降ドアＴ６に対応するNo.1〜No.4のドアパネルを両開き動作するようになっている。なお、列車乗ドアＴ７に対応するNo.13〜No.16のドアパネル４０も同様に動作する。
【００８２】
また、同図(ｃ)ではNo.2とNo.3のドアパネル４０がそれぞれ乗降方向と平行に変位した後、両開き動作することによって列車乗降ドアＴ８に対応するドアパネル４０を開くようになっており、列車乗降ドアＴ９，Ｔ１０に対応するドアパネル４０も同様に動作する。
【００８３】
また、ドアパネル４０を略９０°回転させた後、横方向に移動させる構成においても、ドアパネル４０が開いた場合には列車乗降ドアとホームドア乗降口とを連絡する乗降通路の両側に仕切壁Ｗａ，Ｗｂを形成することができ、乗降客を安全に乗降させることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１及び２の本発明によれば、プラットホームドアを、多数のドアパネルを一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成し、列車乗降ドアと対応しないドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するようにロック装置を制御し、ロックが解除されたドアパネルのみを開くようにドア開閉装置を制御するように構成したため、入線した列車の乗降ドアに対応するドアパネルのみロックを解除して開閉することが可能になる。それにより、列車乗降ドア位置、ドアサイズが変更されても簡単な構成且つ低コストで、乗降ドアに対応するホームドアを開閉することができる。
【００８５】
さらに請求項１の本発明によれば、上記ドアパネルを、蛇腹状に折り畳まれる複数のパネルプレートから構成したため、ドア開閉装置の構成を簡素化することができ、また、折り畳み枚数を増やして一枚当たりのドアパネル幅を短くすれば、プラットホームドアをホーム端により近づけて設置することが可能になり、ホームの有効面積を広く取ることができる。
【００８６】
また請求項２の本発明によれば、上記ドアパネルを、幅方向中心に設けられた縦軸まわりに回転するように構成し、その縦軸をドアパネル列方向に移動し得るように構成したため、乗降ドアに対して開閉すべきドアパネルをより正確に対応させることができる。
【００８７】
請求項３の発明によれば、上記ドアパネルは、開動作した際に乗降方向と略平行な配置に変位するように構成されているため、一列に配列されたドアパネルであっても列方向にドアパネルを移動させて開閉することができる。
【００８８】
請求項４の発明によれば、上記ドア開閉装置を、列車乗降ドアと対応するドアパネルを両開きするように構成したため、乗降通路の両側に仕切壁を形成することができ、乗降客を列車またはプラットホームに安全に誘導することができる。
【００８９】
請求項５の発明によれば、上記ロック装置を、ドアパネルの幅方向両端部にそれぞれ配設し、いずれか一方をロックし他方をロック解除することができるように構成したため、開き方向を変えることができ、乗降ドア位置が変更されても柔軟に対応することができる。
【００９０】
請求項６の発明によれば、列車側に突出するドアパネルの先端に、障害物を検知する検知手段を設けたため、ドアパネルが閉動作するにつれて検知手段も移動しながらプラットホームドアと列車の間の障害物を検知することができ、プラットホームドアと列車の間に乗降客が取り残されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置の第一実施形態を示す正面図である。
【図２】 (ａ)は図１のドアハンガー部の正面拡大図、(ｂ)はロック状態を示す側面断面図、(ｃ)は連結状態を示す側面断面図である。
【図３】 (ａ)はドアパネル閉じ状態、(ｂ)は２箇所開状態を示す説明図である。
【図４】 (ａ)はドアパネル閉じ状態での検出センサ位置、(ｂ)は開状態での検出センサ位置を示す説明図である。
【図５】 (ａ)はドアパネル閉じ状態、(ｂ)は３箇所開状態を示す説明図である。
【図６】ドアパネルを四つ折り式で構成した場合の説明図である。
【図７】本発明に係るプラットホームドア装置の第二実施形態を示す正面図である。
【図８】図７のドア開閉装置の構成を示す要部斜視図である。
【図９】ドアパネルの折り畳み方式の変形例であり、(ａ)はドアパネル閉じ状態、(ｂ)は二カ所開状態、(ｃ)は三箇所開状態を示す説明図である。
【図１０】 (ａ)は従来の蛇腹式ホームドアの平面図、(ｂ)はその正面図である。
【図１１】 (ａ)は従来の引戸式ホームドアの正面図、(ｂ)はその側面断面図である。
【図１２】従来の内側ドアと外側ドアで構成されるホームドアの平面図である。
【符号の説明】
１プラットホーム
１ｂホーム端
２支柱
３収納ケース
４ドアレール
５ドアパネル
５ａ，５ｂパネルプレート
６第１バー
７第２バー
８連結装置
１１ドアハンガー
１３電磁コイル
１４昇降ピン
１９，２３ボールネジ
２１第１電動機
２５第２電動機
２７コントローラ
２８検出センサ
Ｔ列車
Ｔ１〜Ｔ１０列車乗降口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a platform door device provided on a station platform such as a railway, a monorail, or a new transportation system for the purpose of ensuring passenger safety.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as a platform door device, one that opens and closes a home door in a bellows type (for example, see Patent Document 1) and one that opens and closes in a sliding door type (for example, see Patent Document 2) is known.
[0003]
  As shown in FIG. 10 (FIG. 10 (a) is a plan view showing the door closed state, and FIG. 10 (b) is a front view showing the door open state), the former platform door device has an even number of door plates 50-53. Are connected via a link 54 and a pantograph mechanism 55 so that the platform door 56 can be folded. One end 56a of the home door 56 in the opening and closing direction is fixed to a storage portion 58 that stores the pantograph mechanism 55 and the drive mechanism 57, and the other end 56b is extended and contracted.
[0004]
  The drive mechanism 57 includes a double-axis motor 57a, ball screws 57d and 57c arranged above and below the double-axis motor 57a, and nuts 57d and 57e screwed to the ball screws 57, and the double-axis motor 57a. The door plates 50 to 53 are opened and closed by controlling the rotation in the forward and reverse directions.
[0005]
  In the closing operation, the pantograph mechanism 55 is extended to extend the door plates 50 to 53, and in the opening operation, the pantograph mechanism 55 is reduced to fold the door plates 50 to 53 into bellows.
[0006]
  On the other hand, as shown in FIG. 11 (FIG. 11 (a) is a front view of the door device, and FIG. 11 (b) is a side sectional view), the latter platform door device is provided with columns 60 upright at predetermined intervals. And the platform door 61 is arrange | positioned between each pillar.
[0007]
  In the platform door 61, a fixed platform screen 61a and a movable platform door 61b are configured as a sliding door, and when getting on and off, the platform door 61b moves to the platform screen 61a side and retreats so as to overlap the platform screen 61a. To do. In addition, 62 is a duck beam and 63 is a floor structure which comprises the platform.
[0008]
  Thus, both the platform door devices described above are based on the premise that the position of the train entrance / exit does not change, and are configured to open and close the platform door with the storage portion 58 or the pillar 60 installed on the platform as a fixed end. Has been. Therefore, when the train organization is changed or a vehicle having a different train entry / exit door position is introduced, the train entry / exit door and the platform door are displaced from each other, and there is a problem that the platform door device does not function.
[0009]
  Therefore, there has been proposed a platform door opening / closing device that can open and close the platform door in accordance with the position of the passenger door even if the position of the passenger door is changed (see, for example, Patent Document 3).
[0010]
  In this platform door opening and closing device, as shown in FIG. 12, an outer slot 71 and an inner slot 72 are arranged in parallel at the home end of the platform 70, and the outer door 73 extends along the outer slot 71. The inner doors 74 are each moved by a linear motor.
[0011]
  The outer door 73 and the inner door 74 are alternately arranged so as to slightly overlap each other. When the train enters, both the doors 73 and 74 are moved individually so that the outer door 73 and the inner door 74 are not separated from each other. The train entrance / exit door is associated with the platform door entrance / exit. In the figure, 75 is a train, 75a is a train entrance door, and 76 is a track.
[0012]
[Patent Document 1]
          JP 2002-145047 A (page (2), FIG. 1 and FIG. 3)
[Patent Document 2]
          Japanese Utility Model Publication No. 6-1417 (pages (9)-(10), Fig. 1)
[Patent Document 3]
          Japanese Patent Laid-Open No. 11-291897 (page (3), FIG. 1)
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
  However, although the thing of the above-mentioned patent document 3 can move the outer door 73 and the inner door 74 to arbitrary positions along a home end, every time a train enters, a plurality of outer doors 73 and inner doors. 74 must be individually controlled. In other words, in order to make the platform doorway 75a correspond to the train doorway 75a, it is calculated individually which outer door 73 and inner door 74 must be moved in which direction and how far. There is a problem that the configuration is complicated and the cost is high.
[0014]
  The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional platform door device as described above, and provides a platform door entrance for a plurality of types of vehicles having different positions of train entrance doors with a simple configuration and low cost. Provided is a platform door device that can be adapted.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention relates to a platform door that is arranged along a track-side edge of a platform and partitions the track and the platform, a door opening / closing device that opens and closes the platform door, a lock device that locks the closed platform door, and a door Control means for controlling the opening and closing device and the locking device, the platform door is composed of a panel row in which a number of door panels are arranged in a row and can be individually opened and closed for each door panel, the control means is a train entrance door The door panel that does not correspond is kept locked, and the door panel that corresponds to the train entry / exit door is controlled so that the lock is released when the train enters the line, and the door is opened and closed so that only the unlocked door panel is opened. Control equipmentThe door panel is composed of a plurality of panel plates that are folded in a bellows shape.This is a platform door device.
[0016]
  The present invention also includes a platform door that is arranged along the track side edge of the platform and partitions the track and the platform, a door opening and closing device that opens and closes the platform door, a lock device that locks the closed platform door, Control means for controlling the door opening and closing device and the locking device, the platform door is constituted by a panel row that can arrange a number of door panels in a row and can be individually opened and closed for each door panel, the control means, The door panel that does not correspond to the train entrance door is kept locked, and the door panel that corresponds to the train entrance door controls the lock device to release the lock when the train enters the line, and the door panel is unlocked. Control the door opening and closing device to open only, the door panel is Is configured to rotate about a vertical axis provided in the direction center, the vertical axis is a platform door apparatus characterized by being configured to be able to move the door panel column direction.
[0017]
  According to the present invention, since it is configured to be able to individually open and close any of the door panels constituting the platform door, the control means locks only the door panel corresponding to the entry / exit door of the train that has entered the line. It can be opened and closed.
[0018]
  In the present invention, when the door panel is opened, the door panel is configured to be displaced in an arrangement substantially parallel to the boarding / alighting direction. Therefore, even if the door panel is arranged in a row, the door panel can be moved in the row direction. it can.
[0019]
  In the present invention, if the door opening and closing device is configured to double-open the door panel corresponding to the train entry / exit door, each door panel opened to both sides forms a partition wall on both sides of the platform entry / exit passage in a state of protruding to the train side. Therefore, passengers can be guided to trains or platforms.
[0020]
  The door panel is composed of a panel plate that is folded into a bellows shape.In the present invention, if the locking device is disposed at both ends in the width direction of the door panel so that one of them can be locked and the other can be unlocked, the opening direction can be changed, Even if the position is changed, it is possible to respond flexibly.
[0021]
  In the present invention, if a detection means for detecting an obstacle is provided at the tip of the door panel protruding to the train side, the obstacle between the platform door and the train is detected while the detection means also moves as the door panel closes. Therefore, passengers can be prevented from being left behind between the platform door and the train..
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
[0023]
  FIG. 1 is a front view schematically showing an overall configuration of a platform door device (hereinafter simply referred to as a platform door device) of the present invention.
[0024]
  In this figure, support columns 2 and 2 are erected on the track side edge of the platform 1, and a storage case 3 storing a door opening / closing drive device (described later) is installed on the support columns 2 and 2. Is provided with a door rail 4.
[0025]
  A large number of door panels 5 are suspended in a row on the door rail 4, and as a whole, a platform door PD that partitions the track and the platform into a screen shape is configured.
[0026]
  In the present embodiment, eight door panels 5 are configured to simplify the description, but the number of door panels 5 is actually determined according to the train composition or the like.
[0027]
  The door panel 5 is composed of two panel plates 5a and 5b. The door panel 5 is arranged in a substantially flat state when the door is closed, and is folded in the width direction around the vertical line A when the door panel 5 is opened. It is displaced to a posture that is substantially parallel to the direction (thickness direction on the paper). The substantially flat means that the panel plate 5a or 5b is pulled in the panel row direction so that the two panel plates 5a and 5b can be folded so that the axis of the fold line A and the panel plate 5a, It means a state in which the shaft centers of the respective ends in the width direction 5b are not connected in a straight line but are connected with a slight inclination.
[0028]
  Each door panel 5 is configured to be able to open in either the right side (arrow B direction) or the left side (arrow C direction). When opening to the right side, the door panel 5 is folded by connecting the first bar 6 disposed on the top of the platform door PD and the left end 5c of the panel plate 5a, and when opening to the left side, The door panel 5 is folded by connecting the second bar 7 arranged in parallel to the back side of the first bar 6 and the right end 5d of the panel plate 5b.
[0029]
  The door hanger 11 erected from the left end portion 5c and the right end portion 5d is provided with a lock device 8 (described later) to fix the door panel 5 in a closed state. When connecting with the bar 6 or the second bar 7, the lock is released.
[0030]
  A leg portion 6a is suspended from the first bar 6 for each door panel, and a connecting device 8 provided on the door panel 5 side is engaged with the leg portion 6a.
[0031]
  A leg portion 7a is also suspended from the second bar 7 for each door panel, and a connecting device 8 provided on the side of the door panel 5 is engaged with the leg portion 7a.
[0032]
  FIG. 2 is an enlarged view of the suspension structure of the door panel 5 and the configuration of the coupling device 8, (a) is a rear view seen from the track side, (b) is a side sectional view showing a locked state, (C) is side sectional drawing which shows the connection state at the time of door opening and closing. In the following description, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0033]
  2A and 2B, the door panel 5 is suspended from two door rails 4 and 4 disposed above the home end.
[0034]
  Specifically, the door panel 5 is suspended through a door hanger 11 having a pair of door wheels 10 and 10 that roll on the door rails 4 and 4.
[0035]
  The door hanger 11 is formed with a door connecting portion 11a bent in an L shape at the lower portion thereof. The door connecting portion 11a is connected to the upper right side of the panel plate 5b via a connecting pin 12 mounted in the vertical direction. 5e. Thereby, the panel plate 5b can be rotated about the connecting pin 12 as a rotation axis. In addition, 5f is a notch part notched so that it may not buffer with the door connection part 11a when the panel plate 5b is folded.
[0036]
  A wheel 5g that rotates about the vertical axis is attached to the lower part of the panel plate 5b downward, and the wheel 5g is guided by a concave groove 1a formed along the home end.
[0037]
  The hanger 11 is provided with an electromagnetic coil 13, and when the electromagnetic coil 13 is excited by energization, the elevating pin 14 that moves up and down is raised and engaged with the engagement hole 7 b of the second connection bar 7. It has become so.
[0038]
  The electromagnetic coil 13 functions as the connecting device 8 when the elevating pin 14 is engaged with the engaging hole 7b (see FIG. 2C), and when the elevating pin 14 is engaged with the lock hole 4a (drawing). 2 (b)) It functions as a locking device. The lock hole 4a is formed in one of the support plates 4b and 4c supporting the door rails 4 and 4.
[0039]
  A flange portion 14a is fixed to the lower portion of the elevating pin 14, and a compression coil spring 15 is interposed between the electromagnetic coil 13 and the flange portion 14a. Therefore, when the electromagnetic coil 13 is not excited, the elevating pin 14 is lowered by the urging force of the compression coil spring 15 and is engaged with the lock hole 4a. In addition, 11b is a stopper which restrict | limits the descent | fall limit of the raising / lowering pin 14 by contact | abutting with the flange part 14a.
[0040]
  In addition, 16a is a wheel extended in the horizontal direction from the side surface of the second bar 7, and 16b is a wheel extended in the horizontal direction from the side surface of the first bar 6. These wheels 16 a and 16 b support the second bar 7 and the first bar 6, and roll on guide rails 3 a and 3 b provided on the upper part of the storage case 3. Further, the wheels 16c, 16d, and 16e that rotate around the vertical axis are prevented from swinging in the front-rear direction when the first bar 6 and the second bar 7 move in the left-right direction, so that the straightness is maintained. ing.
[0041]
  The panel plate 5a is basically provided with the hanger 11 and the connecting device 8 having the same configuration as described above, but is arranged symmetrically about the vertical line A (see FIG. 1).
[0042]
  Further, the first bar 6 and the second bar 7 are arranged to face each other in the front-rear direction, a nut portion 17 is provided at the right end portion of the first bar 6, and a left end portion of the second bar 7 is provided. Is provided with a nut portion 18. As shown in FIG. 1, the nut portion 17 is screwed with a ball screw 19 disposed on the right side of the platform door row, and this ball screw 19 is connected to a first electric motor with a speed reducer via a universal joint 20 (not shown). It is connected to 21 output shafts.
[0043]
  Each component up to the first bar 6 that moves by receiving the driving force of the first electric motor 21 functions as a door opening and closing device.
[0044]
  On the other hand, the nut portion 18 is screwed with a ball screw 23 disposed on the left side of the platform door row, and this ball screw 23 is connected to an output shaft of a second electric motor 25 with a speed reducer via a universal joint 24. ing.
[0045]
  The first and second electric motors 21 and 25 are controlled by a controller 27 as control means. The controller 27 specifies a door position signal output from a position sensor for detecting the position of each door panel 5 and a train entry / exit door position. Train-related information to give
[0046]
  Next, the opening / closing operation | movement of the platform door apparatus which has the said structure is demonstrated.
[0047]
  When a train enters the platform, the train type detector (not shown) installed on the track detects the train-related information including the number of trains on the train, the position of the entrance / exit on each vehicle, and the width of the entrance / exit. In addition, the train stop position information is detected by a train stop position detector (not shown). The detected information is given to the controller 27.
[0048]
  In addition, the said train relevant information is memorize | stored beforehand about the various trains in the memory | storage part of the control apparatus installed in the plate platform side, a station member confirms the train which enters, and selects the train relevant information, Also good.
[0049]
  Next, the controller 27 specifies the platform door corresponding to the train entry / exit door based on the train related information.
[0050]
  For example, when the door panels 5 and 5 of No. 2 and No. 3 correspond to the train entry / exit doors, the controller 27 moves the panel plate 5b of the door panel 5 of No. 2 in the direction of arrow C while folding the panel plate 5b. The door panel 5 is moved in the direction of arrow B while folding the panel plate 5a, whereby both door panels 5 and 5 are opened.
[0051]
  At this time, for the No. 2 door panel 5, the lifting pin 14 is lifted by exciting the electromagnetic coil 13 of the connecting device 8 provided on the upper right side of the panel plate 5b, so that the locking hole 4a of the rail 4 is connected. While disengaging the engagement, it engages with the engagement hole 7b of the leg 7a and connects to the second bar 7.
[0052]
  Next, the second electric motor 25 is driven to rotate the ball screw 23, and the second bar 7 is moved in the left direction. Since the leg portion 7a of the second bar 7 is connected to the panel plate 5b as described above, the panel plate 5b moves to the left while being folded as the second bar 7 moves.
[0053]
  On the other hand, for the door panel 5 of No. 3, the elevating pin 14 is raised by exciting the electromagnetic coil 13 of the coupling device 8 provided on the upper left side of the panel plate 5a, and the rail 4 is engaged with the lock hole 4a. Is engaged with the engagement hole of the leg 6a. Next, the first electric motor 21 is driven to rotate the ball screw 19 to move the first bar 6 in the right direction. At this time, since the leg portion 6a of the first bar 6 is connected to the panel plate 5a, the panel plate 5a moves rightward while being folded.
[0054]
  The door panel 5 that does not correspond to the train entry / exit door is not subject to control, and the electromagnetic coil 13 of the coupling device 8 is not excited, so that the lift pin 14 is engaged with the engagement hole 4a of the support plate 4c. Maintained.
[0055]
  FIG. 3 shows the opening and closing operation of the door panel 5 in the whole panel row, where (a) shows a state in which the door panel 5 is closed, and (b) shows No. 2 corresponding to the entrance / exit door T1 of the train T. No. 3 and No. 3 door panel 5 and No. 6 and No. 7 door panels 5 corresponding to the entry / exit door T2 are opened. Reference numeral 1b denotes a home end.
[0056]
  The opening operation of the No. 2 and No. 3 door panels 5 will be described as a representative. The door panel 5 is opened by displacing the door panel 5 in an arrangement substantially parallel to the getting-on / off direction. The length is substantially the same as the distance S from the end 1b. Thereby, partition walls Wa and Wb can be formed on both sides of the boarding / alighting passage connecting the train boarding / alighting door and the boarding / alighting port PO of the platform door PD.
[0057]
  By forming the partition walls Wa and Wb, the passenger can get on and off safely and smoothly while being guided by the partition walls Wa and Wb.
[0058]
  FIG. 4 shows a passenger left detection sensor (hereinafter abbreviated as a detection sensor) 28 as a detecting means for detecting an obstacle at a bent portion of the door panel 5 that protrudes toward the train side when opening and closing. (A) shows the sensor position when the door is closed, and (b) shows the sensor position when the door is open.
[0059]
  As shown in both drawings, when the door is closed, the pair of detection sensors 28 and 28 each including a light emitting element and a light receiving element are located in the vicinity of the outside (line side) of the door panel 5 aligned in a row.
[0060]
  When the train enters and the door panel 5 is opened, the detection sensors 28 and 28 move toward the train side (in the direction of arrows E and F) and move to the platform end 1b as the door panel 5 is bent. To do.
[0061]
  When the door panel 5 is closed, it moves in the opposite direction and returns from the home end 1b to the position of the home door row. During this time, the detection sensors 28 and 28 continuously detect the obstacle, and can detect the obstacle in a range G indicated by hatching in the drawing.
[0062]
  Thus, since the detection sensors 28 and 28 can detect the full width of the gap between the door panel 5 and the home end 1b, even if a passenger is left outside the door panel 5 (track side) Passenger left behind can be reliably detected.
[0063]
  In addition, when the leftover of a passenger is detected, the controller 27 stops the closing operation of the door panel 5, or opens it. When the passenger retreats to the platform 1 and the detection signals from the detection sensors 28 and 28 are not output, the controller 27 resumes the closing operation of the door panel 5.
[0064]
  FIG. 5 shows a case where the door opening / closing pattern other than the above is opened and closed at three locations, where (a) shows a state where the door panel 5 is closed, and (b) shows No. 1 corresponding to the train entry / exit door T3. No.2 and No.2 door panel 5, No.4 and No.5 door panel 5 corresponding to entrance / exit door T4, and No.7 and No.8 door panel 5 corresponding to entrance / exit door T5 are shown. Yes.
[0065]
  FIG. 6 shows a modification of the door panel 5, which is configured by a quadruple door instead of the double door.
[0066]
  The door panel 5 shown in the figure is composed of four door panels 5a, 5b, 5a 'and 5b'. For example, the door panels No. 1 and No. 2 corresponding to the entry / exit door T3 will be described as a representative. A door panel 5 comprising 5a, 5b, 5a ', 5b' is folded in a bellows shape. If the width dimension of one door panel is thus shortened, the distance S ′ between the platform door PD and the home end 1b can be shortened compared to the case of the double-folded door panel 5 (see S in FIG. 5). Thus, the effective area of the platform can be increased.
[0067]
  FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. The difference from the configuration of FIG. 1 is that a linear motor is used for the door opening and closing device.
[0068]
  Each door panel 30 arranged in a row in FIG. 7 is composed of two panel plates 30a and 30b that are folded around a vertical line A '. When the door panel 30 is closed, the door panels 30 are substantially flat as shown in the figure. When the door panel 30 is opened, the door panel 30 is folded in the width direction around the vertical line A ′, and is displaced substantially parallel to the direction of getting on and off (the thickness direction of the paper).
[0069]
  The door panel 30 is driven using a linear motor as a drive source, and FIG. 8 is an enlarged view of the configuration of the opening / closing drive device.
[0070]
  In the figure, a door panel 30 is suspended from a door rail 33 via door hangers 31 and 32 provided at upper portions at both ends in the width direction. 33a is a door wheel provided on the door hangers 31 and 32 and rolling on the door rail 33.
[0071]
  The door rail 33 is suspended from a drive plate 35 installed above the home end along the home end, and a large number of stator coils 34 are attached to the drive plate 35 in a row.
[0072]
  A cylindrical movable frame 36 is provided so as to surround the stator coil 34 and the drive plate 35, and the upper portion of the door hanger 31 is connected to the movable frame 36. Reference numeral 37 denotes a mover magnet fixed to the inner surface of the movable frame 36 in parallel with the stator coil 34.
[0073]
  An encoder 38 for detecting the position of the door panel 30 is provided on the inner surface of the movable frame 36, and a slit sensor 39 is provided on the drive plate 35. By counting the slit sensor 39 with the encoder 38, the position of the movable frame 36, that is, the position of the door panel 30a (or 30b) is detected.
[0074]
  Each stator coil 34 is driven by a servo amplifier provided for each stator coil 34. Each servo amplifier controls the excitation current to each stator 34 based on a torque command from the controller, and each door panel. The speed and position when opening and closing 30 are controlled.
[0075]
  As described above, the stator coils 34 are provided according to the strokes of the door panels 30, and the specific synchronous coils 34 are excited to sequentially generate the thrust of the linear synchronous motor in the same direction. The arbitrary door panel 30 can be individually controlled to open and close based on a command from the controller.
[0076]
  Also in this configuration, the door panel 30 can perform the same opening / closing operation as the opening / closing operation of the door panel 5 shown in FIG. When the door panel 30 is opened, the partition walls Wa and Wb can be formed on both sides of the entrance / exit passage so as to connect the train entrance / exit door and the platform door entrance / exit, so that passengers can get on and off safely. become able to.
[0077]
  As described above, in the case where a linear motor is used for the door opening / closing device, the door panel 40 can be moved beyond its width, so that it can be more flexibly adapted to different types of vehicles. Become. Further, if the number of door panels 40 to be opened is changed, it is possible to cope with a case where a vehicle with a different width dimension of the passenger door enters.
[0078]
  FIG. 9 shows a modification of the door panel folding method, in which (a) shows a state where the door panel row is closed, (b) shows a state where two portions of the door panel row are opened, and (c) shows a state where the door panel row is opened. The three places are shown open.
[0079]
  In the present embodiment, each door panel 40 is configured to rotate and open individually.
[0080]
  In FIG. 9, at the center in the width direction of each door panel 40, a rotation shaft 40a is provided in the vertical direction, and the door panel 40 can rotate about 90 ° in the direction of the arrow H or I around the rotation shaft 40a. It can be done.
[0081]
  For example, in FIG. 4B, the No. 1 and No. 2 door panels 40 are displaced in the left direction after being displaced parallel to the getting on and off directions, respectively, while the No. 3 and No. 4 door panels 40 are respectively given in the getting on and off directions. The door panels No. 1 to No. 4 corresponding to the train entry / exit door T6 are double-opened. The No. 13 to No. 16 door panels 40 corresponding to the train door T7 operate in the same manner.
[0082]
  In FIG. 2C, after the door panels 40 of No. 2 and No. 3 are displaced parallel to the boarding / alighting direction, the door panel 40 corresponding to the train boarding door T8 is opened by double-opening. The door panels 40 corresponding to the train entry / exit doors T9 and T10 operate in the same manner.
[0083]
  Further, in the configuration in which the door panel 40 is rotated approximately 90 ° and then moved laterally, when the door panel 40 is opened, the partition walls Wa are provided on both sides of the entrance / exit passage that connects the train entrance / exit door to the platform door entrance / exit. , Wb can be formed, and passengers can get on and off safely.
[0084]
【The invention's effect】
  As is clear from the above description, claim 1And 2According to the present invention, the platform door is constituted by a panel row in which a large number of door panels are arranged in a row and can be individually opened and closed for each door panel. For the corresponding door panel, the lock device is controlled so that the lock is released when the train enters the line, and the door opening and closing device is controlled so that only the unlocked door panel is opened. Only the door panel corresponding to the passenger door can be unlocked and opened / closed. This makes it possible to open and close the platform door corresponding to the entry / exit door with a simple configuration and low cost even if the position of the train entrance / exit door is changed..
[0085]
Further, according to the present invention of claim 1, since the door panel is composed of a plurality of panel plates that are folded in a bellows shape, the configuration of the door opening and closing device can be simplified, and the number of folding can be increased to one sheet. If the hitting door panel width is shortened, the platform door can be installed closer to the end of the platform, and the effective area of the platform can be increased.
[0086]
According to the second aspect of the present invention, the door panel is configured to rotate about a vertical axis provided at the center in the width direction, and the vertical axis is configured to be movable in the door panel row direction. The door panel to be opened / closed with respect to the door can be more accurately associated.
[0087]
  ClaimThreeAccording to the invention, when the door panel is opened, the door panel is configured to be displaced in an arrangement substantially parallel to the getting-on / off direction. Therefore, even if the door panel is arranged in a row, the door panel is moved in the row direction. Can be opened and closed.
[0088]
  ClaimFourAccording to the invention, the door opening and closing device is configured to open the door panel corresponding to the train entry / exit door, so that the partition walls can be formed on both sides of the entrance / exit passage, and the passengers can be safely guided to the train or the platform. can do.
[0089]
  ClaimOf 5According to the invention, the locking device is arranged at each of both end portions in the width direction of the door panel so that one of them can be locked and the other can be unlocked. Even if the door position is changed, it is possible to respond flexibly.
[0090]
  Claim6'sAccording to the invention, since the detection means for detecting the obstacle is provided at the front end of the door panel protruding to the train side, the obstacle between the platform door and the train is detected while the detection means also moves as the door panel closes. Can prevent passengers from being left behind between the platform door and the train.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a platform door device according to the present invention.
2A is an enlarged front view of the door hanger portion of FIG. 1, FIG. 2B is a side sectional view showing a locked state, and FIG. 2C is a side sectional view showing a connected state.
3A is an explanatory view showing a door panel closed state, and FIG. 3B is an explanatory view showing a two-open state.
4A is an explanatory diagram showing a detection sensor position when the door panel is closed, and FIG. 4B is an explanatory diagram showing a detection sensor position when the door panel is open.
5A is an explanatory view showing a door panel closed state, and FIG. 5B is an explanatory view showing three open states.
FIG. 6 is an explanatory diagram when the door panel is configured to be folded in four.
FIG. 7 is a front view showing a second embodiment of the platform door device according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of a main part showing the configuration of the door opening and closing device of FIG.
FIG. 9 is a modification of the door panel folding method, in which (a) is a door panel closed state, (b) is an open state at two places, and (c) is an explanatory view showing an open state at three places.
10A is a plan view of a conventional bellows type platform door, and FIG. 10B is a front view thereof.
11A is a front view of a conventional sliding door type home door, and FIG. 11B is a side sectional view thereof.
FIG. 12 is a plan view of a conventional home door composed of an inner door and an outer door.
[Explanation of symbols]
    1 platform
    1b Home edge
    2 props
    3 Storage case
    4 Door rail
    5 Door panel
    5a, 5b Panel plate
    6 First bar
    7 Second bar
    8 Connecting device
  11 Door hanger
  13 Electromagnetic coil
  14 Lift pin
  19, 23 Ball screw
  21 First electric motor
  25 Second electric motor
  27 Controller
  28 Detection sensor
    T train
    T1-T10 Train entrance

Claims

プラットホームの線路側縁部に沿って配置され、線路とプラットホームとを仕切るプラットホームドアと、このプラットホームドアを開閉するドア開閉装置と、閉じられたプラットホームドアをロックするロック装置と、上記ドア開閉装置および上記ロック装置を制御する制御手段とを有し、
上記プラットホームドアは、多数のドアパネルを一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成され、上記制御手段は、列車乗降ドアと対応しない上記ドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するように上記ロック装置を制御し、ロックが解除された上記ドアパネルのみを開くように上記ドア開閉装置を制御し、
上記ドアパネルは、蛇腹状に折り畳まれる複数のパネルプレートから構成されていることを特徴とするプラットホームドア装置。A platform door disposed along the track side edge of the platform and partitioning the track and the platform; a door opening and closing device that opens and closes the platform door; a lock device that locks the closed platform door; and the door opening and closing device, and Control means for controlling the locking device,
The platform door is composed of a panel row in which a large number of door panels are arranged in a row and can be individually opened and closed for each door panel, and the control means maintains the lock for the door panel that does not correspond to the train entrance door, and the train entrance door For the door panel corresponding to the above, the lock device is controlled to release the lock when the train enters the line, the door opening and closing device is controlled to open only the unlocked door panel ,
The door panel, the platform door device, characterized that you have been composed of a plurality of panels plates are folded like bellows.

プラットホームの線路側縁部に沿って配置され、線路とプラットホームとを仕切るプラットホームドアと、このプラットホームドアを開閉するドア開閉装置と、閉じられたプラットホームドアをロックするロック装置と、上記ドア開閉装置および上記ロック装置を制御する制御手段とを有し、A platform door disposed along the track side edge of the platform and partitioning the track and the platform; a door opening and closing device that opens and closes the platform door; a locking device that locks the closed platform door; and the door opening and closing device, and Control means for controlling the locking device,
上記プラットホームドアは、多数のドアパネルを一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成され、上記制御手段は、列車乗降ドアと対応しない上記ドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するように上記ロック装置を制御し、ロックが解除された上記ドアパネルのみを開くように上記ドア開閉装置を制御し、 The platform door is constituted by a panel row in which a large number of door panels are arranged in a row and can be individually opened and closed for each door panel, and the control means maintains the lock for the door panel that does not correspond to the train entrance door, and the train entrance door For the door panel corresponding to the above, the lock device is controlled to release the lock when the train enters the line, the door opening and closing device is controlled to open only the door panel that is unlocked,
上記ドアパネルはその幅方向中心に設けられた縦軸まわりに回転するように構成され、上記縦軸はドアパネル列方向に移動し得るように構成されていることを特徴とするプラットホームドア装置。 A platform door device characterized in that the door panel is configured to rotate about a vertical axis provided at the center in the width direction, and the vertical axis is configured to be movable in a door panel row direction.

上記ドアパネルは、開動作した際に乗降方向と略平行な配置に変位するように構成されている請求項１又は２記載のプラットホームドア装置。The platform door device according to claim 1 or 2 , wherein the door panel is configured to be displaced in an arrangement substantially parallel to a boarding / alighting direction when the door panel is opened.

上記ドア開閉装置は列車乗降ドアと対応する上記ドアパネルを両開きするように構成され、両開きされた各ドアパネルは、列車側に突出する状態でホーム乗降通路の両側に仕切壁を形成するように構成されている請求項３記載のプラットホームドア装置。The door opening and closing device is configured to double-open the door panel corresponding to the train entry / exit door, and each door panel opened to both sides is configured to form partition walls on both sides of the platform entry / exit passage in a state of protruding to the train side. The platform door device according to claim 3 .

上記ロック装置は、上記ドアパネルの幅方向両端部にそれぞれ配設され、いずれか一方をロックし他方をロック解除することにより、開き方向を変えることができるように構成されている請求項１に記載のプラットホームドア装置。Said locking device is disposed respectively in the widthwise direction end portions of the door panel, by unlocking the other lock either, claim 1, which is configured to be able to change the opening direction Platform door equipment.

列車側に突出するドアパネルの先端に、障害物を検知する検知手段が設けられている請求項４または５記載のプラットホームドア装置。The platform door device according to claim 4 or 5, wherein detection means for detecting an obstacle is provided at a front end of the door panel protruding to the train side.