JPH0974830A - Seedling-taking out tine in transplanter and tine guide tool - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling-taking out tine in a transplanter capable of preventing the falling off of seedling soil, surely transferring the seedling in a divided state and having an increased working efficiency by producing it using a bar material and forming a flat surface along the longitudinal direction of the bar on the side supporting seedling soil during the transfer. SOLUTION: The seedling-taking out tine 4 takes out seedling soil 5 from a pot part 3 in a seedling tray 2 by coming into and retreating from the pot part 3 and transfers it to a planting cylinder 43 of a planting apparatus 35 in a divided state. The seedling-taking out tine 4 is produced using a bar material 104 and it has a flat surface 204 along the longitudinal direction of the bar material on the side supporting the seedling soil 5 during transfer. Further, the flat surface 204 is preferably formed covering roughly all the length of the bar material 104 starting from the front end of the tine.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗取出爪
及び爪ガイド具に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植
に利用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling removing claw and a claw guide for a transplanter and is used for transplanting vegetables such as cabbage and lettuce.

【０００２】[0002]

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取り出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この種の野菜移植機
は、特開平４−３３０２１１号公報に開示されているよ
うに、主要構成が、苗トレイにおけるポット部の苗土に
突入可能な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を互
いに離して先端に設けた爪支持体と、一対の苗取出爪の
進退を案内する一対の爪ガイド具と、前記爪支持体及び
爪ガイド具をそれぞれ往復動自在に支持する保持体と、
爪支持体及び爪ガイド具を往復動させる爪動作機構とを
有している。2. Description of the Related Art A vegetable transplanting machine for growing seedlings in a seedling tray having a pot portion in a vertical and horizontal lattice arrangement, and taking out seedling soil (soiled seedlings) from the pot portion and transplanting the seedlings is well known. Is trying to mechanize. As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-330211, this type of vegetable transplanting machine has a pair of seedling take-out nails that are capable of plunging into the seedling soil in the pot section of the seedling tray and the pair of seedlings. Claw supports provided at the tips of the picking claws separated from each other, a pair of claw guides for guiding the advance and retreat of a pair of seedling picking claws, and a holding body for reciprocally supporting the claw support and the claw guides, respectively. When,
And a claw operation mechanism for reciprocating the claw support and the claw guide.

【０００３】そして、ポット部の開口側から苗取出爪を
苗土に突入しかつ退出することでポット部の開口から苗
土を取り出し、この取り出した苗土を植付装置の上方ま
で移送（分送）し、爪支持体及び爪ガイド具を植付筒に
対応した略下向きの姿勢にした後、爪ガイド具を苗取出
爪先端側へ移動して、苗取出爪で取り出した苗土を苗取
出爪から離脱して植付装置に落下供給するようになって
いる。Then, the seedling take-out claws are inserted into and retracted from the opening side of the pot section to take out the seedling soil from the opening of the pot section, and the taken seedling soil is transferred to the upper part of the planting device (minutes). After moving the nail support and the nail guide to a substantially downward posture corresponding to the planting tube, move the nail guide to the tip of the seedling picking nail and seedling the seedling taken out by the seedling picking nail. It is designed to be detached from the take-out claws and dropped and supplied to the planting device.

【０００４】前記移植機の苗取出装置における苗取出爪
は、断面円形状の丸棒によって構成されていた。The seedling take-out pawl in the seedling take-out device of the transplanter is composed of a round bar having a circular cross section.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
土に苗取出爪を突き刺した状態で植付装置における植付
筒に向かって分送するとき、苗土の保持力が弱いことか
ら分送中の苗土が苗取出爪より不測に抜け落ちるおそれ
があり、これが欠株の要因のひとつとなっていた。In the above prior art, when the seedlings are pierced by the seedling take-out claws and fed toward the planting cylinders in the planting device, the holding force of the seedlings is weak, so that the seedlings are separated. There was a risk that the seedlings being sent could accidentally fall out of the picking nails, which was one of the reasons for the stock stalls.

【０００６】一方、苗土の保持力を高めるため、断面矩
形、すなわち、平板状の苗取出爪にすると、ポット部の
苗土に突き刺す抵抗が大となって、苗土の形崩れを招き
易く、ポット部からの苗土離脱が実質的に不可能になる
おそれがあった。そこで本発明は、棒材よりなる苗取出
爪の断面形状に工夫を施すことによって、ポット部の苗
土に対する突き刺す抵抗をおさえながら、分送中の苗土
保持力を増大することができるようにしたことを主目的
とするものである。[0006] On the other hand, when the seedling take-out nail having a rectangular cross section, that is, a flat plate-like shape, is used to increase the holding power of the seedling soil, the resistance to pierce the seedling soil in the pot portion becomes large, and the seedling soil is easily deformed. There was a risk that it would be virtually impossible to remove the seedlings from the pot. Therefore, the present invention, by devising the cross-sectional shape of the seedling extraction nail made of a rod, while suppressing the resistance to stab the seedling soil in the pot portion, it is possible to increase the seedling soil holding force during feeding. The main purpose is to do.

【０００７】また、本発明では、苗取出爪に付着成長す
る付着土をスクレープすることができる爪ガイド具を提
出することを別の目的とする。Another object of the present invention is to provide a nail guide tool capable of scraping the adhered soil that adheres to and grows on the seedling removing nail.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイ２に
おけるポット部３に対して突入しかつ退出することでポ
ット部３から苗土５を取り出すとともに、植付装置３５
の植付筒４３に分送して受渡しする移植機の苗取出爪４
において、前述の主目的を達成するために、次の技術的
手段を講じている。According to the present invention, the seedling soil 5 is taken out from the pot portion 3 by plunging into and leaving the pot portion 3 in the seedling tray 2, and a planting device 35 is also provided.
Seedling take-out nails 4 of a transplanter that is delivered to and delivered to the planting cylinder 43 of
In order to achieve the above main purpose, the following technical measures are taken.

【０００９】すなわち、本発明における前記苗取出爪４
は、棒材１０４よりなっていて分送中の苗土５支え側に
棒長手方向に沿って平坦面２０４が形成されていること
を特徴とするものであり、このような構成を採用したこ
とにより、分送中の苗土５を平坦面２０４にて保持力を
充分に維持しながらの搬送（分送）となって、途中で不
測に苗土５が落下することを防止する（請求項１）。That is, the seedling take-out nail 4 in the present invention
Is characterized in that a flat surface 204 is formed along the longitudinal direction of the rod on the support side of the seedling soil 5 that is being fed and is made of the rod 104. By this, the seedlings 5 being sorted are transported (divided) while sufficiently maintaining the holding force on the flat surface 204, and the seedlings 5 are prevented from accidentally falling in the middle (claim) 1).

【００１０】また、前記平坦面２０４は、爪先端から棒
材１０４の略全長に亘って形成されていることを特徴と
するものであり、このような構成を採用したことによ
り、平坦面２０４の形成が容易となる（請求項２）。更
に、本発明では、ポット部３に対して略水平姿勢で突入
する苗取出爪４の先端は、側面視において上向きのテー
パー面３０４と平面視において先細りテーパー面４０
４，５０４とで形成されていることを特徴とするもので
あり、このような構成を採用したことにより、ポット部
３の苗土５を突き刺すときの抵抗は小さくなるし、一
方、苗土５をポット部３より引き抜くときに該苗土５を
ポット部３で過度に圧縮することはなく、苗土５の形崩
れを確実に防止する（請求項３）。The flat surface 204 is characterized in that it is formed over the substantially entire length of the bar 104 from the tip of the claw. By adopting such a configuration, the flat surface 204 It is easy to form (claim 2). Further, in the present invention, the tip of the seedling picking-out claw 4 which projects into the pot portion 3 in a substantially horizontal posture has a tapered surface 304 facing upward in a side view and a tapered tapered surface 40 in a plan view.
4 and 504, and by adopting such a configuration, the resistance when piercing the seedling soil 5 in the pot portion 3 becomes small, while the seedling soil 5 The seedling 5 is not excessively compressed by the pot 3 when the seedling 5 is pulled out from the pot 3, and the shape of the seedling 5 is securely prevented (claim 3).

【００１１】また、前記平坦面２０４には、棒長手方向
に沿うスリット６０４が形成されていることを特徴とす
るものであり、このような構成を採用することによっ
て、苗土５の保持力を益々大きくすることになる（請求
項４）。更に、本発明は、苗取出爪４を棒長手方向に案
内する爪ガイド具６であって、前記爪の挿通孔１１ａを
形成し、該挿通孔１１ａには前記平坦面２０４又はスリ
ット６０４に付着した付着土のスクレープ部１１６を有
することを特徴とするものであり、このような構成を採
用したことによって、苗取出爪４に付着土が成長するの
を確実に阻止し、苗取出爪４の進退運動を円滑にする
（請求項５）。Further, the flat surface 204 is characterized in that a slit 604 along the longitudinal direction of the rod is formed, and by adopting such a constitution, the holding force of the seedling soil 5 is increased. It will be even larger (claim 4). Furthermore, the present invention is a nail guide tool 6 for guiding the seedling take-out nail 4 in the longitudinal direction of the rod, wherein an insertion hole 11a for the nail is formed, and the insertion hole 11a is attached to the flat surface 204 or the slit 604. The present invention is characterized by having a scraped soiled soil scraping portion 116. By adopting such a configuration, it is possible to reliably prevent the soil from adhering to the seedling taking-out nail 4 and to prevent the seedling taking-out nail 4 from growing. Smooth forward and backward movements (Claim 5).

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１２〜１４は乗用移植機２１の全
体を示しており、この移植機２１は、乗用型走行車輌２
２の後方に移植装置２３を備えてなり、２条の畝を跨い
でその長手方向に走行しながら、苗土５（ソイルブロッ
ク苗）を各畝に所定間隔をおいて自動的に植付けるもの
である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 12 to 14 show the entire passenger transplanter 21, which is used as the passenger traveling vehicle 2.
2, which is equipped with a transplanting device 23 at the rear of the plant, and automatically planting seedling soil 5 (soil block seedlings) at predetermined intervals in each ridge while traveling in the longitudinal direction across two ridges. Is.

【００１３】走行車輌２２は、車体フレーム２４の前部
上に、ボンネット２５で覆われたエンジン、燃料タンク
等と、ハンドルを備えた操縦部２６とを設けると共に、
この操縦部２６の後方に運転席２７を設け、さらに左右
一対の前輪２８と左右一対の後輪２９とで車体フレーム
２４を走行可能に支持して主構成されている。なお、前
輪２８は操向輪とされると共に、後輪２９又は前後輪２
８，２９にエンジンからの動力が伝達可能とされ、ボン
ネット２５の左右側方には予備苗のせ台３０が設けられ
ている。The traveling vehicle 22 is provided with an engine, a fuel tank, etc., covered with a hood 25, and a steering section 26 provided with a steering wheel, on the front portion of a body frame 24.
A driver's seat 27 is provided at the rear of the control unit 26, and the main body frame 24 is movably supported by a pair of left and right front wheels 28 and a pair of left and right rear wheels 29. The front wheels 28 are steering wheels, and the rear wheels 29 or the front and rear wheels 2 are used.
Power from the engine can be transmitted to 8 and 29, and a preliminary seedling stand 30 is provided on the left and right sides of the bonnet 25.

【００１４】前記移植装置２３は、主フレーム３３の上
方前側に、多数の苗土５を縦横に収容した苗トレイ２を
縦横に間欠送りする搬送装置３４を設け、この搬送装置
３４の下部後方に前記苗トレイ２から苗土５を１つずつ
取り出して主フレーム３３の下方に設けた植付装置３５
へと受渡しする苗取出装置１を設け、主フレーム３３の
後部下方に覆土・鎮圧ローラ３６を備えて主構成されて
いる。The transplanting device 23 is provided with a carrier device 34 on the upper front side of the main frame 33 for intermittently feeding the seedling trays 2 containing a large number of seedling soils 5 vertically and horizontally. A planting device 35 provided below the main frame 33 by taking out the seedlings 5 one by one from the seedling tray 2.
The seedling take-out device 1 for delivering to the main frame 33 is provided, and a soil covering / squeezing roller 36 is provided below the rear portion of the main frame 33 to mainly configure the main unit.

【００１５】苗トレイ２は、プラスチック製で、薄肉に
形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状
に配列された多数のポット部３を備え、ポット部３の開
口縁部が相互に平面状に連結されて構成されており、さ
らにポット部３の底部には水抜き孔が形成されている。
そして、ポット部３に床土を充填し、そこへ播種し育苗
することで苗土５が育成されている。The seedling tray 2 is made of plastic, is thin and has flexibility, and is provided with a large number of pot portions 3 arranged in a grid pattern at a predetermined pitch in the vertical and horizontal directions. The parts are connected to each other in a planar shape, and a drain hole is formed in the bottom of the pot part 3.
Then, the pot portion 3 is filled with bed soil, and the seed soil 5 is cultivated by sowing and raising the seedling there.

【００１６】主フレーム３３は走行車輌２２の車体フレ
ーム２４の後部に、トップリンク３８ａと左右一対のロ
ワーリンク３８ｂとからなる三点リンク機構３８を介し
て昇降自在に支持され、車体フレーム２４とトップリン
ク３８ａとの間には、油圧シリンダ３９が設けられてお
り、これにより移植装置２３が昇降されるようになって
いる。The main frame 33 is supported at the rear portion of the vehicle body frame 24 of the traveling vehicle 22 so as to be able to move up and down via a three-point link mechanism 38 consisting of a top link 38a and a pair of left and right lower links 38b, and is supported by the vehicle body frame 24 and the top. A hydraulic cylinder 39 is provided between the link 38a and the implanting device 23 so that the implanting device 23 can be moved up and down.

【００１７】植付装置３５は、主フレーム３３に横軸４
０を介して上下動可能に枢支された可動フレーム４１に
揺動リンク機構４２を介して植付筒４３を支持し、走行
車輌２２のＰＴＯ軸から動力伝達手段４４を介して伝達
される動力で、植付筒４３を上下方向に長い楕円軌跡を
描くように作動可能になっている。植付筒４３は、下部
に開閉自在なオープナを備えており、オープナは楕円軌
跡の下端側にて畝に突入したときに前後に開き、植え穴
を形成すると共に、この植え穴に軌跡の上端側で供給さ
れる苗土５を植え付け得るようになっている。The planting device 35 includes a horizontal frame 4 on the main frame 33.
The power to be transmitted from the PTO shaft of the traveling vehicle 22 via the power transmission means 44, which supports the planting cylinder 43 via the swinging link mechanism 42 on the movable frame 41 which is vertically movably supported via 0. Thus, the planting cylinder 43 can be operated so as to draw a long elliptical locus in the vertical direction. The planting cylinder 43 is provided with an opener that can be opened and closed at the bottom, and the opener opens back and forth when it enters the ridge at the lower end side of the elliptical locus to form a planting hole and the upper end of the locus to the planting hole. The seedlings 5 supplied by the side can be planted.

【００１８】前記覆土・鎮圧ローラ３６は可動フレーム
４１に支持アーム４６を介して支持され、この可動フレ
ーム４１と支持アーム４６との間に高さ調整手段４７が
設けられ、支持アーム４６の後端は主フレーム３３に設
けた昇降制限部材４８の長孔４８ａに係合している。可
動フレーム４１の昇降動作は、昇降動作伝達手段４９を
介して油圧シリンダ３９を操作する制御バルブに連動可
能になっており、畝の高さが大きく変化して、支持アー
ム４６の後端が昇降制限部材４８の長孔４８ａの略中央
から上下に大きく移動することがあると、油圧シリンダ
３９を操作して移植装置２３の高さを調整する。The soil covering / squeezing roller 36 is supported by a movable frame 41 via a support arm 46, and height adjusting means 47 is provided between the movable frame 41 and the support arm 46, and the rear end of the support arm 46 is provided. Engages with a long hole 48a of a lifting limit member 48 provided on the main frame 33. The ascending / descending operation of the movable frame 41 can be interlocked with a control valve that operates the hydraulic cylinder 39 via the ascending / descending operation transmission means 49, and the height of the ridge changes significantly, so that the rear end of the support arm 46 moves up and down. When there is a large vertical movement from the approximate center of the elongated hole 48a of the restriction member 48, the height of the transplantation device 23 is adjusted by operating the hydraulic cylinder 39.

【００１９】苗取出装置１は、図１〜１１，１４に示す
ように、搬送装置３４に対して所定の苗取出位置で苗ト
レイ２のポット部３から苗土５を一つずつ取り出し、こ
の苗土５を植付装置３５の植付筒４３の上方まで移送し
て落下供給するものである。苗取出装置１は、一対の針
形状の苗取出爪４と、この一対の苗取出爪４を先端に設
けた爪支持体８と、一対の苗取出爪４の進退を案内する
爪ガイド６と、前記爪支持体８及び爪ガイド６をそれぞ
れ長手方向往復動自在に支持する保持体９と、爪支持体
８及び爪ガイド６を適正に動作させる爪動作機構１０と
を有している。As shown in FIGS. 1 to 11 and 14, the seedling take-out device 1 takes out the seedling soils 5 one by one from the pot portion 3 of the seedling tray 2 at a predetermined seedling takeout position with respect to the transport device 34, and The seedling 5 is transferred to above the planting cylinder 43 of the planting device 35 and dropped. The seedling taking-out device 1 includes a pair of needle-shaped seedling taking-out nails 4, a nail support 8 provided with the pair of seedling taking-out nails 4 at the tips thereof, and a nail guide 6 for guiding the pair of seedling taking-out nails 4 back and forth. A holding body 9 that supports the claw support 8 and the claw guide 6 so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction, and a claw operation mechanism 10 that appropriately operates the claw support 8 and the claw guide 6.

【００２０】前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付
筒４３との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、主フレーム３３上に固定された支持
フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、ＰＴ
Ｏ軸からの回転動力によって、図１，５において反時計
回りに回転駆動されるクランク体５２が回動軸５１設け
られている。このクランク体５２にはアームを介してク
ランクピン５３が側方に突設されていると共に、クラン
ク体５２と同軸心として駆動カム５２Ａが備えられてい
る。The pawl operating mechanism 10 reciprocates the seedling take-out pawl 4 between the seedling tray 2 and the planting cylinder 43 while changing the posture thereof, and supports the support frame 14 fixed on the main frame 33. This support frame 14 has a PT
A rotary shaft 51 is provided with a crank body 52 that is driven to rotate counterclockwise in FIGS. 1 and 5 by rotational power from the O-axis. A crank pin 53 is provided on the crank body 52 so as to protrude laterally via an arm, and a drive cam 52A is provided coaxially with the crank body 52.

【００２１】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる長孔５５が形成さ
れ、この長孔５５にクランク体５２のクランクピン５３
が挿通係合されており、而して、爪動作機構１０は揺動
アーム５４が搬送装置３４へ苗土５を取るために揺動す
る復行程時間が早く、一方、植付装置３５へ苗土５を供
給するために揺動する往行程時間の方が長くなる早戻り
機構が構成されている。A lower portion of the swing arm 54 is pivotally connected to the support frame 14 below the crank body 52 by a swing shaft 54A, and a middle portion of the swing arm 54 is vertically (arm lengthwise). Direction) is formed, and the crank pin 53 of the crank body 52 is formed in the long hole 55.
The pawl operating mechanism 10 is swung for the swing arm 54 to pick up the seedlings 5 to the transport device 34, and the return stroke time is short, while the seedling device 35 is swung. A quick return mechanism is configured in which the forward stroke time of rocking for supplying the soil 5 is longer.

【００２２】すなわち、苗取出爪４によってポット部３
から苗土５を取り出すための復行程Ｙのときはその移動
を早くし、ポット部３から苗土５を取り出して植付筒４
３に受渡す往行程Ｘのときは遅速移動するようにして、
苗土５の移送途中の落下を防止しながら苗取出・供給の
効率化を図っている。揺動アーム５４の上部には保持体
９がピン５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９
はピン５４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、
この筒状部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体
８が挿通案内されて、この爪支持体８は搬送装置３４の
苗トレイ２に向かって出退可能とされている。この爪支
持体８の先端部に、ポット部３内の苗土５に斜め方向か
ら突き刺される一対の苗取出爪４が取り付けられてい
る。That is, the pot portion 3 is formed by the seedling take-out nail 4.
During the return stroke Y for taking out the seedlings 5 from the soil, the movement is accelerated, and the seedlings 5 are taken out from the pot part 3 and the planting cylinder 4
At the time of the forward path X to be delivered to 3, make a slow movement,
We are trying to improve the efficiency of seedling extraction and supply while preventing the seedling soil 5 from falling during transfer. The holder 9 is pivotally connected to the upper part of the swing arm 54 via a pin 54B. This holder 9
Has a tubular shape at the portion where the pin 54B is provided,
A claw support 8 made of a pipe is inserted and guided in the tubular portion so as to be movable in the axial direction, and the claw support 8 can be moved toward and away from the seedling tray 2 of the transport device 34. A pair of seedling take-out nails 4 that are pierced obliquely into the seedling soil 5 in the pot portion 3 are attached to the tip ends of the nail supporters 8.

【００２３】苗取出爪４は、金属、硬質樹脂等で断面円
形の棒材１０４よりなっていて分送中（Ｘ工程）の苗土
５の支え側（上面）に棒長手方向に沿って平坦面２０４
が形成されている。この平坦面２０４は、図９（Ａ）に
示すように、爪先端から棒材１０４の略全長（符号Ｔの
範囲）に亘って形成されていて、金属棒材のときは、切
削等で容易に平坦面２０４が形成可能である。The seedling take-out nail 4 is made of metal, hard resin or the like and has a circular cross section 104, and is flat along the longitudinal direction of the rod on the supporting side (upper surface) of the seedling soil 5 during feeding (step X). Face 204
Are formed. As shown in FIG. 9 (A), this flat surface 204 is formed over the substantially entire length of the bar 104 (range of reference numeral T) from the tip of the claw, and in the case of a metal bar, it can be easily cut or the like. A flat surface 204 can be formed on the surface.

【００２４】苗取出爪４の先端は、側面視において（図
６，７参照）上向きのテーパー面３０４と平面視におい
て（図９（Ａ）参照）先細りテーパー面４０４，５０４
とで形成されている。また、平坦面２０４には、図９
（Ｃ）に示すように爪先端から棒材１０４の略全長に亘
ってスリット６０４を形成しており、該スリット６０４
は断面Ｖ形、Ｕ形とされ、その本数は１本または２〜３
本である。The tip of the seedling picking-out nail 4 has an upward tapered surface 304 in side view (see FIGS. 6 and 7) and tapered tapered surfaces 404, 504 in plan view (see FIG. 9 (A)).
And formed. In addition, the flat surface 204 is shown in FIG.
As shown in (C), a slit 604 is formed from the tip of the claw to substantially the entire length of the bar member 104.
Are V-shaped and U-shaped in cross section, and the number is 1 or 2-3.
It is a book.

【００２５】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取り付けられ、このローラ５
７は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動
自在に取り付けられたガイド板５９に形成されたカム溝
６０に係合されている。前記ガイド板５９は突出腕の先
端に転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動
カム５２Ａ上に当接されていて、駆動カム５２Ａの反時
計方向の回転によりガイド板５９をピン５８を中心とし
て揺動可能にしている。A roller 57 is attached to the holder 9 via a bracket 56 so as to be freely rotatable.
7 is engaged with a cam groove 60 formed in a guide plate 59 that is swingably attached to the upper portion of the support frame 14 via a pin 58. The guide plate 59 has a rolling roller 61 at the tip of the protruding arm, and the rolling roller 61 is in contact with the drive cam 52A, and the guide plate 59 is pinned by the counterclockwise rotation of the drive cam 52A. It is possible to swing about 58.

【００２６】ピン５８を中心とするガイド板５９の揺動
は、苗取出爪４がポット部３に向かって進出するとき
は、突入開始点（図１参照）の手前から、苗土５の葉を
下側からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５
４Ｂの廻りで首振りするようにしていると共に、揺動ア
ーム５４の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺
動アーム５４に対する保持体９の相対角度）を規制して
いる。The swinging of the guide plate 59 about the pin 58 causes the leaf 5 of the seedling to grow from the front of the entry start point (see FIG. 1) when the seedling take-out claw 4 advances toward the pot 3. Pin the tip of the seedling take-out nail 4 with the pin 5
4B is swung, and the posture of the holding body 9 (in particular, the relative angle of the holding body 9 with respect to the swing arm 54) according to the swing angle of the swing arm 54 is regulated.

【００２７】即ち、苗土５をポット部３から引き出すと
き（図１に示す状態から図２に示す状態まで）には、揺
動アーム５４に対する保持体９の相対角度があまり変化
しないように、カム溝６０の前部側（図１右側）は、ロ
ーラ５７を揺動アーム５４の揺動軸５４Ａを中心として
移行させる形状とされている。これにより、苗取出爪４
の先端が揺動アーム５４の揺動軸５４Ａを中心とする軌
跡を描きながら、苗土５をポット部３からゆっくりとす
くい上げるように取り出す。That is, when the seedling 5 is pulled out from the pot portion 3 (from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 2), the relative angle of the holder 9 with respect to the swing arm 54 does not change so much. The front side (right side in FIG. 1) of the cam groove 60 is shaped so as to move the roller 57 around the swing shaft 54A of the swing arm 54. As a result, the seedling extraction nail 4
The seedling 5 is slowly picked up from the pot part 3 while drawing a locus around the swing shaft 54A of the swing arm 54.

【００２８】すなわち、苗トレイ２の大小に関わらずポ
ット部３の開口縁を基準として図１に示すように苗取出
爪４を苗土５に突入するのである。そして、突入開始端
において、爪ガイド６の先端に形成したガイド部１１を
ポット部３の開口縁に押し当てた状態にしてポット部３
の深さ方向で斜めに突入し、その後苗取出爪４をポット
部３の軸心方向と略平行に抜き出すことで土付苗５をポ
ット部３内で圧縮することなく離脱し、苗土５の形崩れ
を防止しているのである。That is, regardless of the size of the seedling tray 2, the seedling take-out claws 4 are inserted into the seedling soil 5 with reference to the opening edge of the pot portion 3 as shown in FIG. Then, at the plunging start end, the guide portion 11 formed at the tip of the claw guide 6 is pressed against the opening edge of the pot portion 3 so that the pot portion 3
Sloping in the depth direction of the pot, and then pulling out the seedling take-out claws 4 approximately in parallel with the axial direction of the pot part 3 to detach the seedling 5 with soil without compressing it in the pot part 3, It prevents the shape of the.

【００２９】ここで苗取出爪４の先端が側面視で上向き
のテーパー面３０４でかつ平面視で先細りテーパー面４
０４，５０４とされていることからポット部３の開口縁
から苗土５に突入するときの突入抵抗は少なく根張りの
強い苗土５であっても確実に突き刺すことができるし、
上向きのテーパー面３０４としたことから、苗土５をポ
ット部３内で過度に圧縮することはなく苗土５の形崩れ
を確実に防止しているのである。Here, the tip of the seedling picking nail 4 is a tapered surface 304 which is upward in a side view and is tapered in a plan view.
Since it is set to 04,504, there is little rush resistance when rushing into the seedling soil 5 from the opening edge of the pot portion 3, and even the seedling soil 5 with strong rooting can be reliably pierced,
Since the upwardly tapered surface 304 is used, the seedling 5 is not excessively compressed in the pot portion 3 and the shape of the seedling 5 is reliably prevented from deforming.

【００３０】また、ポット部３から取り出された苗土５
を植付筒４３の上方に移送させるとき（図２に示す状態
から図３に示す状態まで）には、苗取出爪４を大きく後
下方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、苗土５
を略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝６０の後部側
（図２左側）は、ローラ５７を揺動アーム５４の揺動軸
５４Ａから離れる方向に移動させる形状とされている。The seedling soil 5 taken out from the pot portion 3
When the seedlings are transferred to the upper part of the planting cylinder 43 (from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3), the seedling take-out claw 4 is moved largely backward and downward, and is changed to a substantially downward posture, so that the seedling soil 5
To a substantially vertical position. Therefore, the rear side (left side in FIG. 2) of the cam groove 60 is shaped to move the roller 57 in a direction away from the swing shaft 54A of the swing arm 54.

【００３１】すなわち、苗取出爪４で苗土５を突き刺し
た状態で大きく後方へ移動して分送するとき、爪ガイド
６の先端に形成したガイド部１１によって苗土５の肩部
を押し当てて該苗土５の不測の落下を防止しつつ分送す
るのである。ここで苗土５を突き刺した状態で後方へ分
送するとき、苗取出爪４の平坦面２０４によって苗土５
を支えその保持力によって爪からの不測の離脱を防止し
ているのであり、平坦面２０４にスリット６０４を形成
した実施の形態では、前記保持力が増長されて苗土５の
分送中における不測の抜けを確実に防止し、植付筒４３
に対して確実に受渡しする。That is, when the seedling picking nail 4 stabs the seedling 5 in a state of being greatly moved rearward for feeding, the shoulder portion of the seedling 5 is pressed by the guide portion 11 formed at the tip of the nail guide 6. The seedlings 5 are sent while being prevented from being accidentally dropped. Here, when the seedling 5 is pierced and fed backward, the flat surface 204 of the seedling take-out nail 4 causes the seedling 5 to move.
The holding force is used to prevent accidental disengagement from the nail. In the embodiment in which the slit 604 is formed on the flat surface 204, the holding force is increased and the seedling soil 5 is unexpectedly fed. Surely prevents the falling out of the planting cylinder 43
Definitely deliver to.

【００３２】爪支持体８の外周には、図６〜９に示すよ
うに、その基端部に設けた基体６５と保持体９の筒状部
との間に、爪支持体８を後退する方向に付勢するコイル
スプリング６６が介装されており、爪支持体８の前端部
には爪取り付け具６７が嵌合固定されている。この爪取
り付け具６７に一対の苗取出爪４の基部がそれぞれ軸４
ａを介して又は苗取出爪４の基部を直角に折曲して軸と
して枢支されており、一対の苗取出爪４は爪取り付け具
６７に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっ
ている。On the outer periphery of the claw support 8, as shown in FIGS. 6 to 9, the claw support 8 is retracted between the base body 65 provided at the base end thereof and the tubular portion of the holding body 9. A coil spring 66 that urges in the direction is interposed, and a claw attachment 67 is fitted and fixed to the front end portion of the claw support 8. The bases of the pair of seedling take-out claws 4 are respectively attached to the shaft 4 on the claw attachment 67.
The seedling take-out nails 4 are pivotally supported as shafts by bending the base portion of the seedling take-out nails 4 at a right angle, and the pair of seedling take-out nails 4 can be swung so that the tips of the seedling take-out nails 4 move relative to the nail fixture 67. It has become.

【００３３】前記保持体９の下端部には、押出リンク６
８がピン６９を介して回動自在に枢結されている。この
押出リンク６８の先端部には長孔（又は長溝）７０が形
成され、爪取り付け具６７の突出腕に設けたピン７１と
係合されている。この押出リンク６８にはカム板７３が
設けられ、このカム板７３はクランク体５２のクランク
ピン５３と当接可能である。揺動アーム５４が搬送装置
３４側の揺動端に位置するときに（図１参照）、回動し
てくるクランクピン５３によってカム板７３を介して押
出リンク６８が揺動され、保持体９に対して爪取り付け
具６７及び爪支持体８を搬送装置３４側へ向けて押動
し、コイルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗
取出爪４は突出し、かつ爪支持体８が後退のための復元
力が保有されることになる。An extruding link 6 is provided at the lower end of the holding body 9.
8 is rotatably connected via a pin 69. A long hole (or long groove) 70 is formed at the tip of the push-out link 68, and is engaged with a pin 71 provided on the protruding arm of the claw attachment 67. A cam plate 73 is provided on the push-out link 68, and the cam plate 73 can contact the crank pin 53 of the crank body 52. When the swing arm 54 is located at the swing end on the side of the transport device 34 (see FIG. 1), the pushing link 68 is swung by the rotating crank pin 53 via the cam plate 73, and the holder 9 is held. On the other hand, the claw attachment 67 and the claw support 8 are pushed toward the transport device 34 side to compress the coil spring 66. As a result, the seedling take-out claw 4 is projected and the claw support 8 has a restoring force for retracting.

【００３４】６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り
付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイド具
（以下爪ガイドという）であり、丸棒等で形成されてい
て、その前端にガイド部１１を形成する部材が両苗取出
爪４に跨がって装着され、後端に側面視Ｌ字板状の作動
部材７６が装着され、中途部に止め具７７が固着され、
この止め具７７と基体６５との間にスプリング７８が嵌
装されている。Reference numeral 6 denotes a claw guide (hereinafter referred to as a claw guide) which is slidably inserted in the claw support 8, the base 65 and the claw mount 67 in the longitudinal direction, and is formed of a round bar or the like. A member forming the guide portion 11 is attached to the front end across both seedling picking nails 4, an L-shaped plate-like actuating member 76 is attached to the rear end, and a stopper 77 is fixed to the middle portion.
A spring 78 is fitted between the stopper 77 and the base body 65.

【００３５】図８，９，１１に示すように、爪ガイド６
は２本の苗取出爪４に対して三角配置されており、ガイ
ド部１１には２つの爪挿通孔１１ａが形成され、この左
右爪挿通孔１１ａの間隔は、左右苗取出爪４の枢支部間
隔Ｋ（枢支部である軸４ａの間隔）より狭く設定されて
いる。従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対移動す
ると苗取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即ち、ガ
イド部１１が苗取出爪４の先端側に位置するとき、爪先
端間距離Ｌは最も広く、この状態からガイド部１１を不
動にしておいて苗取出爪４を突出していくと、苗取出爪
４の基部側はガイド部１１に近づき、爪先端間距離Ｌは
次第に狭くなる。As shown in FIGS. 8, 9 and 11, the claw guide 6
Are triangularly arranged with respect to the two seedling take-out nails 4, two guide-insertion holes 11a are formed in the guide portion 11, and the intervals between the left and right claw-insertion holes 11a are the pivotal support portions of the left and right take-away nails 4. The distance is set to be narrower than the distance K (the distance between the shafts 4a, which are the pivot portions). Therefore, when the seedling take-out nail 4 and the nail guide 6 move relative to each other, the distance L between the tip ends of the seedling take-out nail 4 changes. That is, when the guide portion 11 is located on the tip side of the seedling taking-out nail 4, the distance L between the nail tips is widest, and if the guide portion 11 is immovable and the seedling taking-out nail 4 is projected from this state, the seedling The base side of the take-out claw 4 approaches the guide portion 11, and the distance L between the claw tips gradually decreases.

【００３６】そのため、苗土５をポット部３から取り出
すため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端は
突き進みながら互いに近づき、苗土５の左右の中心線Ｓ
に対して傾斜した略直線状の軌道上を移動することにな
る。また、前記苗取出爪４で苗土５を取り出した状態
で、爪ガイド６のガイド部１１を苗取出爪４の基部側に
位置する状態から先端側へ移動すると、爪先端間距離Ｌ
は狭い状態から広くなり、これと平行にガイド部１１が
苗土５と当接して苗取出爪４から押し出す作用をする。
このとき、苗土５に対して苗取出爪４の先端は、突入し
た軌道と略同一軌道で抜けることになり、突入時も離脱
時も苗土５の損傷を最小限に抑える。Therefore, in order to take out the seedlings 5 from the pot part 3, when the seedlings 5 are moved forward, the tips of the left and right seedling picking nails 4 approach each other while sticking out, and the left and right centerlines S of the seedlings 5 are moved.
It will move on a substantially linear orbit inclined with respect to. Further, when the seedling soil 5 is taken out by the seedling take-out nail 4, when the guide portion 11 of the nail guide 6 is moved from the state of being located on the base side of the seedling take-out nail 4 to the tip side, the distance L between nail tips is set.
Becomes wider from a narrow state, and in parallel to this, the guide portion 11 comes into contact with the seedling soil 5 and pushes out from the seedling take-out nail 4.
At this time, the tip of the seedling take-out claw 4 with respect to the seedling 5 will be removed in the same orbit as the plunging orbit, and damage to the seedling 5 will be minimized during the plunging and the detaching.

【００３７】ガイド部１１に形成した爪挿通孔１１ａに
摺動自在に挿通された棒材１０４よりなる苗取出爪４
は、該棒材１０４の断面形状と適合する挿通孔１１ａと
することにより、該孔縁が実質的にスクレープ部１１ｂ
とされている。すなわち、棒材１０４の表面に付着した
土は棒材１０４の摺動によってスクレープ部１１ｂによ
って剥離されるのである。The seedling take-out nail 4 made of a rod 104 slidably inserted into a nail insertion hole 11a formed in the guide portion 11.
Is a through hole 11a that matches the cross-sectional shape of the rod 104, so that the edge of the hole is substantially scraped portion 11b.
It has been. That is, the soil adhering to the surface of the rod 104 is peeled off by the scraping portion 11b as the rod 104 slides.

【００３８】このことから、平坦面２０４にスリット６
０４を形成したときには、挿通孔１１ａにスリット６０
４に適合する凸隆１１ｃを形成することになる。なお、
前記爪ガイド６は、爪支持体８内に挿通されていて２重
軸状に配置されているが、爪支持体８と分離してその上
下又は左右に平行に配置してもよく、また左右苗取出爪
４の間に配置させることもできる。Therefore, the slit 6 is formed on the flat surface 204.
When 04 is formed, the slit 60 is formed in the insertion hole 11a.
The convex ridge 11c conforming to No. 4 will be formed. In addition,
Although the claw guide 6 is inserted into the claw support 8 and arranged in a double shaft shape, it may be separated from the claw support 8 and arranged in parallel vertically or horizontally, It can also be arranged between the seedling take-out nails 4.

【００３９】前記苗取出爪４は図６等に示す側面視にお
いて、ポット部３内の苗土５の中心線Ｓに対して、表面
側（ポット部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近づく
ように突入すべく傾斜配置されており、従って、苗土５
は略截頭四角錐形状であるので、その表面下２隅から底
面中央へ２本の苗取出爪４を突き刺すようになり、苗土
５の葉及び根を突き刺すことがなく、またそれに加えて
左右苗取出爪４の先端が狭くなるので、ポット部３の底
近傍に衝突しないようになっている。In the side view shown in FIG. 6 etc., the seedling take-out nail 4 is far from the center line S of the seedling soil 5 in the pot portion 3 on the front surface side (opening edge side of the pot portion 3) and on the bottom surface side. It is inclined so that it can be approached, so that the seedlings 5
Has a truncated truncated pyramid shape, it can pierce the two seedling extraction claws 4 from the lower two corners of the surface to the center of the bottom, without piercing the leaves and roots of the seedling 5, and in addition to that. Since the tips of the left and right seedling pick-up claws 4 are narrowed, they do not collide with the vicinity of the bottom of the pot part 3.

【００４０】図６〜９において、前記保持体９には作動
片８１が軸８２を介して枢支され、スプリングによって
図６時計方向に付勢されており、この作動片８１は１本
の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕には
ロック部８１Ａが、右腕には解除部８１Ｂが、足には押
動部８１Ｃが形成されている。前記爪ガイド６に固着の
作動部材７６は爪ガイド６と平行な部分７６Ａを有し、
この部分７６Ａは保持体９によって回り止め状態で摺動
が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８
１のロック部８１Ａと係合して、爪ガイド６の突出方向
の移動が規制されている。6 to 9, an operating piece 81 is pivotally supported on the holding body 9 through a shaft 82 and is urged clockwise by a spring in FIG. 6, and the operating piece 81 is one foot. The left arm has a lock portion 81A, the right arm has a release portion 81B, and the foot has a pushing portion 81C. The operating member 76 fixed to the claw guide 6 has a portion 76A parallel to the claw guide 6,
The slide of this portion 76A is guided by the holding body 9 in a non-rotating state, and the operating piece 8 protruding on the sliding surface thereof.
By engaging with the first lock portion 81A, the movement of the claw guide 6 in the protruding direction is restricted.

【００４１】前記爪支持体８の後端の基体６５にはロッ
クアーム８３が枢支されており、このロックアーム８３
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体９の係合部９ａと係合可能な被係合部８３ａ
と、傾斜面８３ｂと、前方に突出した突起８３ｃとが形
成されている。爪支持体８は突出した状態でロックアー
ム８３の被係合部８３ａが保持体９の係合部９ａと係合
することによりその状態が保持され、作動片８１が回動
することによりロック部８１Ａによる作動部材７６の部
分７６Ａに対するロックが解除され、爪ガイド６が突出
して部分７６Ａが傾斜面８３ｂと当接することにより、
被係合部８３ａが係合部９ａから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片８１が更に回動することによ
り解除部８１Ｂが突起８３ｃを突き上げて、被係合部８
３ａを係合部９ａから強制離脱させる。A lock arm 83 is pivotally supported on the base body 65 at the rear end of the claw support 8, and the lock arm 83 is supported.
Is urged clockwise by a spring, and an engaged portion 83a engageable with the engaging portion 9a of the holding body 9 is provided on the front side.
, An inclined surface 83b, and a projection 83c protruding forward are formed. When the claw support 8 is projected, the engaged portion 83a of the lock arm 83 is engaged with the engaging portion 9a of the holding body 9 to maintain the state, and the operating piece 81 is rotated to lock the claw support 8. The lock of the actuating member 76 with respect to the portion 76A by 81A is released, the claw guide 6 projects, and the portion 76A abuts the inclined surface 83b.
Even if the engaged portion 83a is disengaged from the engaging portion 9a, and the disengagement is incomplete, the release portion 81B pushes up the projection 83c by the further rotation of the operating piece 81, and the engaged portion 8a.
3a is forcibly disengaged from the engaging portion 9a.

【００４２】前記作動片８１の押動部８１Ｃは、ガイド
板５９に位置調整自在に設けたロック解除部材８４と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
９が苗取出爪４を略下向き姿勢にする図３の状態に移動
してきたときにロック解除部材８４と当接して、爪ガイ
ド６を突出させ、その後に爪ガイド６を伴って爪支持体
８を後退させる。なお、ロック解除部材８４はボルト又
はピン等で形成されている。The pushing portion 81C of the actuating piece 81 is adapted to be rotated by contacting a lock releasing member 84 provided on the guide plate 59 so that the position thereof can be adjusted. When it moves to the state of FIG. 3 in which the claw 4 is in a substantially downward posture, it abuts on the lock releasing member 84 to cause the claw guide 6 to project, and then the claw support 8 is retracted together with the claw guide 6. The lock releasing member 84 is formed of a bolt or a pin.

【００４３】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
５２Ａ、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク
６８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗ト
レイ２のポット部３に向く苗土取出し姿勢から植付筒４
３に向く略下向きの苗土離脱姿勢まで姿勢変更しながら
移動し、苗土取出し姿勢で苗土５を取り出し、苗土離脱
姿勢で苗土５を落下する動作を行わせる爪動作機構１０
が構成されている。The holder 9, the crank body 52, the drive cam 52A, the swing arm 54, the guide plate 59, the pushing link 68, and the like support the claw guide 6, the claw support 8, and the like, and the pot portion 3 of the seedling tray 2. From the seedling picking posture toward the planting cylinder 4
A claw movement mechanism 10 that moves while changing the posture to a substantially downward seedling detachment posture facing 3 and takes out the seedling 5 in the seedling take-out posture and drops the seedling 5 in the seedling detachment posture.
Is configured.

【００４４】また、ロック部８１Ａを有する作動片８
１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド
６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６
とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解
除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等
で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を
保障する戻し保障手段１３が構成されている。Further, the operating piece 8 having the lock portion 81A
1, the operating member 76, the lock arm 83, and the like, when the claw guide 6 is moved to the claw tip side, the claw support 8 and the claw guide 6
The return interlocking means 12 for simultaneously retracting and is configured, and the operation piece 81 having the releasing portion 81B, the lock arm 83, and the like constitute the return ensuring means 13 for ensuring the return operation of the claw support 8 after the operation of the return interlocking means 12. Has been done.

【００４５】図３，１１において、１５は上下及び前方
が開放した丸めた舌形状の離脱案内体であり、支持フレ
ーム１４から突出したブラケット８７に位置調整自在に
取り付けられており、植付装置３５の植付筒４３の上方
に配置されている。この離脱案内体１５は、苗取出爪４
が略下向き（若干傾斜している）姿勢になったとき、そ
の苗取出爪４及び爪ガイド６を包囲し、爪ガイド６によ
って苗取出爪４から離脱される苗土５と接触してその落
下を案内し、苗土５を適正な姿勢に保持又は不適正な姿
勢を修正する。In FIGS. 3 and 11, reference numeral 15 is a rounded tongue-shaped removal guide body whose upper and lower sides are open, and which is attached to a bracket 87 protruding from the support frame 14 so that the position thereof can be adjusted. Is arranged above the planting cylinder 43. This detachment guide body 15 is used for the seedling picking nail 4.
When it takes a substantially downward (slightly inclined) posture, it surrounds the seedling take-out claw 4 and the claw guide 6, and comes into contact with the seedling soil 5 that is separated from the seedling take-out claw 4 by the claw guide 6 and falls. And hold the seedling soil 5 in a proper posture or correct the improper posture.

【００４６】前記離脱案内体１５は、金属、合成樹脂、
バネ材等で、平板状、半割りカップ形状又は棒状等に形
成することができ、苗土５との当接面は、苗土５を適正
姿勢で案内できる形状に形成されている。次に、前記爪
動作機構１０による苗取出爪４の苗取出動作を説明す
る。図１，８の状態で、保持体９は苗トレイ２に最接近
した位置にあり、この状態からクランクピン５３が揺動
アーム５４の長孔５５の中央円弧部内で回動すると、押
動リンク６８がピン６９を中心に揺動され、爪取り付け
具６７を介して爪支持体８及び苗取出爪４をポット部３
内の苗土５に向けて前進させる。The separation guide 15 is made of metal, synthetic resin,
The spring material may be formed into a flat plate shape, a half cup shape, a rod shape, or the like, and a contact surface with the seedling soil 5 is formed into a shape that can guide the seedling soil 5 in an appropriate posture. Next, a seedling taking-out operation of the seedling taking-out nail 4 by the nail operating mechanism 10 will be described. In the state of FIGS. 1 and 8, the holding body 9 is at the position closest to the seedling tray 2, and when the crank pin 53 rotates in the central arc portion of the elongated hole 55 of the swing arm 54 from this state, the pushing link 68 is swung about the pin 69, and the nail support 8 and the seedling picking nail 4 are moved to the pot portion 3 via the nail attaching tool 67.
Move it toward the seedling 5 inside.

【００４７】このとき、図６に示すように、爪ガイド６
は作動部材７６が作動片８１に当接していて不動であ
り、基体６５が前進することにより、スプリング６６，
７８が圧縮され、ロックアーム８３の被係合部８３ａは
保持体９の係合部９ａに係合して戻り動作が阻止され
る。また、不動のガイド部１１に対して苗取出爪４が前
進するため、左右一対の苗取出爪４は枢支部間隔Ｋより
狭いガイド部１１の爪挿通孔１１ａに規制されて、苗取
出爪４の先端が前進しながらかつ爪先端間距離Ｌを狭め
ながら苗土５に突き刺さる。At this time, as shown in FIG. 6, the claw guide 6
Is immovable because the operating member 76 is in contact with the operating piece 81, and the base body 65 advances, so that the spring 66,
78 is compressed, the engaged portion 83a of the lock arm 83 engages with the engaging portion 9a of the holding body 9, and the return operation is blocked. Further, since the seedling take-out claws 4 move forward with respect to the immovable guide part 11, the pair of left and right seedling take-out claws 4 are restricted by the claw insertion holes 11a of the guide part 11 which are narrower than the interval K between the pivot parts, and the seedling take-out claws 4 are cut. Pierces the seedling 5 while advancing the tip of the and while narrowing the distance L between the tips of the nails.

【００４８】この突き刺さりのとき苗取出爪４の先端は
上向きのテーパー面３０４と先細りテーパー面４０４，
５０４が形成されているので突き刺さり抵抗は小さく円
滑に突入できるとともにポット部３内で苗土５を過度に
圧縮することはない。また、側面視において、苗土５の
中心線Ｓに対して苗取出爪４の突き刺し方向は傾斜し、
苗の茎及び根に突き刺さることはない。At the time of this sticking, the tip of the seedling take-out nail 4 has an upward tapered surface 304 and a tapered tapered surface 404.
Since 504 is formed, the piercing resistance is small and it is possible to rush smoothly, and the seedling soil 5 is not excessively compressed in the pot portion 3. Further, in a side view, the piercing direction of the seedling take-out nail 4 is inclined with respect to the center line S of the seedling soil 5,
It does not penetrate the stems and roots of seedlings.

【００４９】この突き刺さり状態では左右苗取出爪４
は、図９の２点鎖線状態から実線状態となって、広いＶ
字状から狭いＶ字状に変化する。この苗取出爪４のＶ字
状態は、平行状の場合よりも苗土５の抜けが少なく、ポ
ット部３から強力に取り出すことができ、しかも変化時
に苗土５を挟み付けるようにしたものでないので、苗土
５を破損することもない。In this stuck state, the left and right seedling take-out nails 4
Shows a wide V from the two-dot chain line state in FIG. 9 to the solid line state.
It changes from a letter shape to a narrow V shape. The V-shaped state of the seedling take-out claw 4 is such that the seedling soil 5 is less likely to come off than in the case of being parallel and can be taken out strongly from the pot part 3, and the seedling soil 5 is not pinched at the time of change. Therefore, the seedling soil 5 is not damaged.

【００５０】またこのとき、裏当て部材８９によって苗
取出位置のポット部３の底部が支持されて、苗トレイ２
の変形が阻止され、苗取出爪４による安定した苗土５の
取出しが保障されている。苗取出爪４による苗土５の突
き刺し完了後に、クランク体５２が回転すると、クラン
クピン５３を介して揺動アーム５４が左方向に揺動し、
苗取出爪４及び爪ガイド６を共に苗トレイ２から引き離
し、図２の状態を経て、往動軌跡Ｘ上を移動する。At this time, the bottom portion of the pot portion 3 at the seedling take-out position is supported by the backing member 89, and the seedling tray 2
The deformation of the seedlings is prevented, and the stable extraction of the seedling soil 5 by the seedling extraction nails 4 is guaranteed. When the crank body 52 rotates after completion of the stab of the seedling soil 5 by the seedling take-out claw 4, the swing arm 54 swings leftward via the crank pin 53,
Both the seedling take-out claw 4 and the claw guide 6 are separated from the seedling tray 2 and moved on the forward path X through the state of FIG.

【００５１】往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体９はそれ
に設けたローラ５７がガイド板５９のカム溝６０に案内
され、これにより苗取出爪４及び爪ガイド６は、略水平
の取出し姿勢から図３に示す略下向きの離脱姿勢に変更
され、ローラ５７がカム溝６０の後端近傍まで移動して
くると、作動片８１の押動部８１Ｃがロック解除部材８
４に当接し始める。When the holder 9 is moved along the forward trajectory X, the rollers 57 provided on the holder 9 are guided by the cam grooves 60 of the guide plate 59, whereby the seedling take-out pawls 4 and the pawl guides 6 are in a substantially horizontal take-out posture. When the roller 57 moves to the vicinity of the rear end of the cam groove 60 when the roller 57 is changed to a substantially downward disengagement posture shown in FIG. 3, the pushing portion 81C of the operating piece 81 is unlocked by the unlocking member 8.
Start contacting 4.

【００５２】この往動軌跡Ｘ上での分送中においては、
苗取出爪４の平坦面２０４によって突き刺している苗土
５を支えており、その保持力が大きいことから大きな慣
性力を受けても苗土５の不測の抜けが確実に防止される
のである。作動片８１がロック解除部材８４に当接して
回動を開始（戻し連動手段１２の作動）すると、ロック
部８１Ａが作動部材７６のロックを解除し、爪ガイド６
はそれまで圧縮されていたスプリング７８によって弾発
的に突出され、図３の２点鎖線及び図７に示すように、
不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進し、突き刺し
ていた苗土５を押し出して離脱させる。During the feeding on the forward trajectory X,
Since the flat surface 204 of the seedling take-out nail 4 supports the piercing seedling 5 and the holding force thereof is large, even if a large inertial force is applied, accidental omission of the seedling 5 is reliably prevented. When the operating piece 81 comes into contact with the lock releasing member 84 and starts to rotate (operation of the return interlocking device 12), the lock portion 81A releases the lock of the operating member 76, and the claw guide 6
Is elastically projected by the spring 78 which has been compressed until then, as shown in the chain double-dashed line in FIG. 3 and FIG.
The seedling soil 5 that has been stabbed is pushed out and released by advancing toward the tip side of the nail with respect to the stationary seedling removing nail 4.

【００５３】このとき、爪ガイド６のガイド部１１は苗
土５を損傷することがない大きな面で当接され、離脱さ
れた苗土５は離脱案内体１５に案内されてその姿勢が適
正にされ、また植付装置３５の植付筒４３に向けて落下
し、受渡しが行われる。前記爪ガイド６が突き出される
とロックを解除された作動部材７６は一体的に移動し、
図７に示すように、部分７６Ａがロックアーム８３の傾
斜面８３ｂに当接して被係合部８３ａと係合部９ａの係
合を解除する。そのため突出状態に保持されていた爪支
持体８は、圧縮状態にあったスプリング６６によって弾
発的に後退される。At this time, the guide portion 11 of the claw guide 6 is contacted with a large surface that does not damage the seedling soil 5, and the detached seedling soil 5 is guided by the detachment guide body 15 so that its posture is properly adjusted. Then, it drops toward the planting cylinder 43 of the planting device 35 and is delivered. When the pawl guide 6 is projected, the unlocked operating member 76 moves integrally,
As shown in FIG. 7, the portion 76A comes into contact with the inclined surface 83b of the lock arm 83 to release the engagement between the engaged portion 83a and the engaging portion 9a. Therefore, the claw support 8 held in the protruding state is elastically retracted by the spring 66 in the compressed state.

【００５４】このとき、爪ガイド６の後端の作動部材７
６は基体６５の背面にクッション８８を介して当接して
いるので、爪支持体８の後退に伴って爪ガイド６も後退
され、両者はスプリング６６で素早く後退するので、落
下する苗土５の葉との爪ガイド６の接触が可及的に回避
される。また、爪ガイド６の移動抵抗が大き過ぎる等の
何らかの理由で、部分７６Ａがロックアーム８３の傾斜
面８３ｂを持ち上げられなかった場合は、ローラ５７が
カム溝６０の後端に移動したとき、ロック解除部材８４
によって作動片８１が更に回動して、解除部８１Ｂで突
起８３ｃを介してロックアーム８３を回動（保障手段１
３の作動）し、被係合部８３ａを係合部９ａから強制的
に離脱させ、苗取出爪４の後退を保障する。これによ
り、苗取出爪４上の苗土５を爪ガイド６で離脱できなく
とも、苗取出爪４が後退することにより、苗土５から爪
ガイド６に当たりにいって離脱されることになる。At this time, the operating member 7 at the rear end of the claw guide 6
Since 6 is in contact with the back surface of the base body 65 via the cushion 88, the claw guide 6 is also retracted as the claw support 8 is retracted, and both are quickly retracted by the spring 66, so that the falling seedling soil 5 is prevented. Contact of the claw guide 6 with the leaves is avoided as much as possible. If the portion 76A cannot lift the inclined surface 83b of the lock arm 83 due to some reason such as the movement resistance of the claw guide 6 being too large, when the roller 57 moves to the rear end of the cam groove 60, the lock is generated. Release member 84
The operating piece 81 is further rotated by this, and the lock arm 83 is rotated via the projection 83c at the releasing portion 81B (ensuring means 1
3), the engaged portion 83a is forcibly disengaged from the engaging portion 9a, and the backward movement of the seedling take-out claw 4 is ensured. As a result, even if the seedling soil 5 on the seedling taking-out nail 4 cannot be removed by the nail guide 6, the seedling taking-out nail 4 is retracted so that the seedling soil 5 hits the nail guide 6 and is removed.

【００５５】苗土５を離脱して苗取出爪４がガイド６に
形成した挿通孔１１ａ内で摺動することにより、棒体１
０４の付着土はスクレープ部１１ｂによって剥離され、
付着成長することはない。これで図４に示すように、苗
取出爪４及び爪ガイド６は共に後退位置に戻り、作動部
材７６はロック可能状態になる。この状態からのクラン
ク体５２の回転は、揺動アーム５４を右方向に揺動し、
図１の状態まで保持体９を姿勢変更しながら移動して、
苗取出爪４を復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。By removing the seedling soil 5 and sliding the seedling picking-out nail 4 in the insertion hole 11a formed in the guide 6, the rod 1
The adhered soil 04 is peeled off by the scraping portion 11b,
It does not grow adherently. Then, as shown in FIG. 4, both the seedling take-out claw 4 and the claw guide 6 are returned to the retracted position, and the operating member 76 is locked. The rotation of the crank body 52 from this state causes the swing arm 54 to swing rightward,
While moving the holding body 9 to the state of FIG. 1 while changing its posture,
The seedling take-out claw 4 is quickly returned on the backward movement path Y.

【００５６】この復動軌跡Ｙ上の移動では、苗取出爪４
及び爪ガイド６が苗トレイ２に近づく手前から、駆動カ
ム５２Ａの突部がガイド板５９のローラ６１に作用し、
下向き姿勢から急激に略水平の姿勢に変更され、これに
より苗土５の葉をすくい上げるように、又は葉の下側に
すくい込むように突入開始位置に進出し、苗取出爪４の
突出軌道上に葉がないようにする。In this movement on the backward movement path Y, the seedling take-out nail 4
And before the nail guide 6 approaches the seedling tray 2, the projection of the drive cam 52A acts on the roller 61 of the guide plate 59,
The posture is suddenly changed from a downward posture to a substantially horizontal posture, whereby the leaf of the seedling 5 is advanced to the plunge start position so as to be picked up or to be scooped under the leaf, and on the projecting track of the seedling ejection claw 4. Make sure there are no leaves.

【００５７】なお、図１〜４には、苗土５に苗取出爪４
を突き刺したときから植付筒３７の上方で苗土５を落下
させるときまでの苗取出過程（往行程）の苗取出爪４の
先端部の軌跡Ｘを１点鎖線で、復行程の苗取出爪４の先
端部の軌跡Ｙを２点鎖線で示している。搬送装置３４
は、図５，１２〜１４に示すように、運転席２７の後方
に配置されると共に、主フレーム３３に固定されたサポ
ートフレーム９１にガイドレール等を介して左右方向移
動支持された可動枠９２を備えている。It should be noted that, in FIGS. 1 to 4, the seedling take-out nail 4 is attached to the seedling soil 5.
From the time of piercing the seedling to the time of dropping the seedling soil 5 above the planting cylinder 37, the locus X of the tip of the seedling take-out nail 4 in the seedling take-out process (forward stroke) is indicated by a one-dot chain line, and the seedling is taken out during the backward stroke. The locus Y of the tip of the claw 4 is shown by a two-dot chain line. Transport device 34
As shown in FIGS. 5 and 12 to 14, the movable frame 92 is arranged rearward of the driver's seat 27 and is supported by the support frame 91 fixed to the main frame 33 in the left-right direction via guide rails or the like. Is equipped with.

【００５８】この可動枠９２は前傾状に配置され、前記
苗トレイ２は、ポット部３の開口が後上方を向くように
可動枠９２の上部側から可動枠後面に沿って装填され、
可動枠９２の横移動で左右方向に横送りされると共に、
可動枠９２内で下方に縦送りされるように構成されてい
る。なお、この可動枠９２には上下に２枚の苗トレイ２
が装填できるようになっている。The movable frame 92 is arranged forwardly, and the seedling tray 2 is loaded from the upper side of the movable frame 92 along the rear surface of the movable frame so that the opening of the pot portion 3 faces rearward and upward.
The lateral movement of the movable frame 92 laterally feeds it,
It is configured to be vertically fed in the movable frame 92. It should be noted that the movable frame 92 has two seedling trays 2 arranged vertically.
Can be loaded.

【００５９】可動枠９２には、苗トレイ２の底部（すな
わちポット部３の底部）を横一列のポット部３に亘って
支持案内する支持板９３が取り付けられている。この支
持板９３は、苗取出爪４によって苗土５が取り出される
位置のポット部３にまで延設されており、この支持板９
３の先端部が、苗取出爪４を苗土５に突き刺したときの
苗トレイ２の撓みを阻止し、苗取出爪４による安定した
苗土５の取出しをするための裏当て部材８９となってい
る。The movable frame 92 is provided with a support plate 93 for supporting and guiding the bottom portion of the seedling tray 2 (that is, the bottom portion of the pot portion 3) across the pot portions 3 arranged in a row. The support plate 93 is extended to the pot portion 3 at a position where the seedling soil 5 is taken out by the seedling take-out nail 4.
The tip portion of 3 serves as a backing member 89 for preventing the seedling tray 2 from bending when the seedling take-out nail 4 is pierced into the seedling soil 5 and for stably taking out the seedling soil 5 by the seedling take-out nail 4. ing.

【００６０】サポートフレーム９１には、エンドレスの
螺旋溝を有する横送り軸１０２が回転自在に支持され、
この横送り軸１０２に苗取出装置１側からの動力が伝達
可能になっており、この横送り軸１０２と可動枠９２と
の間に可動枠９２を横送りする横送り機構１０３が設け
られており、この横送り機構１０３で可動枠９２を、苗
トレイ２の略全幅だけ左右方向に往復横送り可能にして
いる。A lateral feed shaft 102 having an endless spiral groove is rotatably supported on the support frame 91,
Power from the seedling take-out device 1 side can be transmitted to the lateral feed shaft 102, and a lateral feed mechanism 103 for laterally feeding the movable frame 92 is provided between the lateral feed shaft 102 and the movable frame 92. The horizontal feed mechanism 103 enables the movable frame 92 to reciprocate horizontally in the left-right direction over substantially the entire width of the seedling tray 2.

【００６１】また、可動枠９２下部には、横軸９４が回
動自在に取り付けられており、この横軸９４には左右一
対の縦送りホイール９５がワンウエイクラッチを介して
設けられ、このホイール９５には、可動枠９２の上部に
設けられた従動ホイール９６とに亘ってチェーン９７が
掛装され、このチェーン９７に、縦方向のポット部３間
の間隙に係合する搬送ピン９８が取り付けられている。A horizontal shaft 94 is rotatably attached to the lower part of the movable frame 92, and a pair of left and right vertical feed wheels 95 are provided on the horizontal shaft 94 via a one-way clutch. A chain 97 is hooked over the driven wheel 96 provided on the upper portion of the movable frame 92, and a transport pin 98 that engages with the gap between the pot portions 3 in the vertical direction is attached to the chain 97. ing.

【００６２】前記横送り軸１０２と横軸９４との間に
は、横送りされてきた可動枠９２がその左右移動終端に
達したときに、苗トレイ２の１つのポット部間ピッチに
相当する距離だけ、縦送りホイール９５を介してチェー
ン９７を間欠移動する間欠送り手段９９が設けられ、前
記縦送りホイール９５、チェーン９７、搬送ピン９８及
び間欠送り手段９９等によって、苗トレイ２を横送り後
に１ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構１００が構成
されている。A space between the horizontal feed shaft 102 and the horizontal shaft 94 corresponds to one pitch between pot portions of the seedling tray 2 when the laterally fed movable frame 92 reaches the end of its horizontal movement. Intermittent feed means 99 for intermittently moving the chain 97 through the vertical feed wheel 95 by a distance is provided, and the vertical feed wheel 95, the chain 97, the transport pin 98, the intermittent feed means 99 and the like feed the seedling tray 2 laterally. An intermittent vertical feed mechanism 100 that vertically feeds one pitch later is configured.

【００６３】なお、本発明は前記した実施の形態に限定
されるものではなく種々の設計変更ができる。まず、棒
材１０４については金属棒に樹脂コーティングしたもの
でもよく、１本の爪だけでポット部から抜土するように
してもよく、更には歩行形にも採用できる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but various design changes can be made. First, the rod 104 may be a metal rod coated with resin, or may be soiled from the pot with only one claw, and may also be used for walking.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、苗ト
レイのポット部から抜き出した苗土を分送するとき、途
中で脱落することなく確実に分送できる。As described above in detail, according to the present invention, when the seedling soil extracted from the pot section of the seedling tray is dispensed, the seedling soil can be reliably dispensed without falling off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（Ａ）は本発明に係る苗取出爪を備えた移植機
において苗取出直前の断面側面図、（Ｂ）は爪先の斜視
図である。FIG. 1A is a sectional side view of a transplanter equipped with a seedling take-out nail according to the present invention immediately before taking out seedlings, and FIG. 1B is a perspective view of a toe.

【図２】同苗取出直後の断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view immediately after taking out the seedlings.

【図３】同苗離脱直前の断面側面図である。FIG. 3 is a sectional side view immediately before leaving the seedling.

【図４】同苗離脱直後の断面側面図である。FIG. 4 is a cross-sectional side view immediately after the seedling is detached.

【図５】苗取出装置と搬送装置との関係を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing a relationship between a seedling take-out device and a carrying device.

【図６】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面側面図
である。FIG. 6 is a cross-sectional side view of the main part of the seedling take-out device when the seedling is pierced.

【図７】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面側面図であ
る。FIG. 7 is a cross-sectional side view of the main part of the seedling take-out device when the seedling is removed.

【図８】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面側面図
である。FIG. 8 is a sectional side view of a main part of the seedling take-out device before the seedling is pierced.

【図９】（Ａ）は苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断
面平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は（Ａ）のＺ−Ｚ矢示図であ
る。FIG. 9A is a sectional plan view of a main part of the seedling take-out device when a seedling is pierced, and FIGS. 9B and 9C are ZZ arrows of FIG. 9A.

【図１０】苗取出装置の要部の背面図である。FIG. 10 is a rear view of the main part of the seedling take-out device.

【図１１】離脱案内体の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a separation guide body.

【図１２】移植機の全体側面図である。FIG. 12 is an overall side view of the transplanter.

【図１３】移植機の全体平面図である。FIG. 13 is an overall plan view of the transplanter.

【図１４】移植装置の全体側面図である。FIG. 14 is an overall side view of the implanting device.

【符号の説明】 １ 苗取出装置 ２ 苗トレイ ３ ポット部 ４ 苗取出爪 ５ 苗土 ６ 爪ガイド ８ 爪支持体 ９ 保持体 １０ 爪動作機構 １１ ガイド部 １１ｂ スクレープ部 ３５ 植付装置 ４３ 植付筒 １０４ 棒材 ２０４ 平坦面 ３０４ 上向きテーパー面 ４０４ 先細りテーパー面 ５０４ 先細りテーパー面[Explanation of Codes] 1 seedling take-out device 2 seedling tray 3 pot part 4 seedling take-out claw 5 seedling soil 6 claw guide 8 claw support 9 retainer 10 claw operating mechanism 11 guide part 11b scrape part 35 planting device 43 planting cylinder 104 bar material 204 flat surface 304 upward taper surface 404 taper taper surface 504 taper taper surface

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
に対して突入しかつ退出することでポット部（３）から
苗土（５）を取り出すとともに、植付装置（３５）の植
付筒（４３）に分送して受渡しする移植機の苗取出爪
（４）において、 前記苗取出爪（４）は、棒材（１０４）よりなっていて
分送中の苗土（５）支え側に棒長手方向に沿って平坦面
（２０４）が形成されていることを特徴とする移植機の
苗取出爪。1. A pot section (3) in a seedling tray (2).
The seedlings (5) from the pot part (3) by rushing in and out of the pot section (3), and at the same time, the seedlings are taken out from the transplanting machine that is delivered to and delivered to the planting cylinder (43) of the planting device (35). In the claw (4), the seedling take-out claw (4) is made of a rod (104), and a flat surface (204) is formed along the rod longitudinal direction on the support side of the seedling soil (5) that is being fed. The nail for picking up seedlings of the transplanting machine, which is characterized in that 【請求項２】 平坦面（２０４）は、爪先端から棒材
（１０４）の略全長に亘って形成されていることを特徴
とする請求項１に記載の移植機の苗取出爪。2. The seedling taking-out nail for a transplanter according to claim 1, wherein the flat surface (204) is formed from the tip of the nail to substantially the entire length of the bar (104). 【請求項３】 ポット部（３）に対して略水平姿勢で突
入する苗取出爪（４）の先端は、側面視において上向き
のテーパー面（３０４）と平面視において先細りテーパ
ー面（４０４）（５０４）とで形成されていることを特
徴とする請求項１又は２に記載の移植機の苗取出爪。3. The tip of the seedling take-out claw (4), which projects into the pot portion (3) in a substantially horizontal posture, has an upwardly tapered surface (304) in side view and a tapered tapered surface (404) (in plan view). 504), and the seedling extraction nail of the transplanter according to claim 1 or 2. 【請求項４】 平坦面（２０４）には、棒長手方向に沿
うスリット（６０４）が形成されていることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載の移植機の苗取出爪。4. The seedling taking-out nail for a transplanter according to claim 1, wherein the flat surface (204) is provided with a slit (604) along the longitudinal direction of the rod. 【請求項５】 苗取出爪（４）を棒長手方向に案内する
爪ガイド具（６）であって、前記爪の挿通孔（１１ａ）
を形成し、該挿通孔（１１ａ）には前記平坦面（２０
４）又はスリット（６０４）に付着した付着土のスクレ
ープ部（１１６）を有することを特徴とする請求項１〜
４に記載の苗取出爪（４）のための爪ガイド具。5. A nail guide tool (6) for guiding the seedling picking nail (4) in the longitudinal direction of the rod, the insertion hole (11a) of the nail.
And the flat surface (20) is formed in the insertion hole (11a).
4) or a slit (604) with a soil scraping part (116) attached to the slit (604).
A nail guide tool for the seedling extraction nail (4) according to 4.