JPH0972368A - Rotary damper - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize characteristics of damping force by enhancing the sealability between two sets of operating chambers by means of vanes, and also to facilitate the working of a rotor shaft and vanes. SOLUTION: A rotor 9 is constituted by dividing it into two parts: a rotor shaft 10 being a supporting member, and a vane 11 being the division member fitted so as to penetrate the rotor shaft 10; and also seal members 12a, 12b are formed by molding resin on the outer circumferential surfaces of the vane parts 11a, 11b being both the projected parts of the vane 11. Thereby, right- angular working of the corner shape of the root part of the vane 11 with regard to the rotor shaft 10 can be enabled, and the leakage of the operating oil therefrom can be restrained for stabilizing the characteristic of a damping force, and also the independent working of the rotor shaft 10 and the vane 11 can be enabled, so that the coaxiality of the right and left supporting parts of the rotor shaft 10 can be easily secured without depending on high-accuracy working.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、回動運動を利用
して減衰作用を行うロータリダンパに関し、例えば、自
動車のサスペンションや自動二輪車における後輪サスペ
ンション用の減衰器としての使用に適するロータリダン
パの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary damper that performs a damping action by utilizing a rotary motion, and for example, a rotary damper suitable for use as a damper for a vehicle suspension or a rear wheel suspension in a motorcycle. Regarding improvement.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のロータリダンパとして
は、例えば、昭和６４年特許出願公開第１２１５２号公
報にみられるようなものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rotary damper of this type, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 12152 of 1988 is known.

【０００３】すなわち、このものは、内壁面に１８０度
の位相差をもって配設した二つのセパレートブロックを
もつケーシング内に、同じく１８０度の位相差を保って
放射方向に延びる隔壁部材であるベーンを備えたロータ
を回動自在に配置して構成してある。That is, in this case, a vane, which is a partition member extending in the radial direction while maintaining a phase difference of 180 degrees, is also provided in a casing having two separate blocks arranged on the inner wall surface with a phase difference of 180 degrees. The rotor provided is rotatably arranged.

【０００４】上記ベーンは、ケーシングに対して回動自
在に支持されるロータシャフトと一体に構成してあり、
かつ、各ベーンの一方の面には、それぞれケーシングの
内壁面へと摺接するシール部材が配設してある。The vane is formed integrally with a rotor shaft that is rotatably supported by the casing.
In addition, a seal member that is in sliding contact with the inner wall surface of the casing is provided on one surface of each vane.

【０００５】また、ケーシングにおけるセパレートブロ
ックの外周面にも、ロータシャフトの外周面と摺接する
シール部材が配設してあって、これらシール部材により
油密状態を保ちつつケーシング内をロータとの相対回動
運動に伴って交互に拡張および収縮を繰り返す二組の作
動油室に区画している。Further, a seal member which is in sliding contact with the outer peripheral surface of the rotor shaft is also provided on the outer peripheral surface of the separate block in the casing, and these seal members keep the inside of the casing relative to the rotor while maintaining an oil-tight state. It is divided into two sets of hydraulic oil chambers that alternately expand and contract with the rotational movement.

【０００６】そして、これら二組の作動油室をロータシ
ャフトに穿った半径方向の油孔と中心部に設けた連絡流
路を通して相互に連通し、この連絡流路中に両効き用の
減衰力発生機構を介装して収縮側の作動油室から拡張側
の作動油室に向う作動油に流動抵抗を与え、所定の動作
方向に対して当該減衰力発生機構により減衰力を発生す
るようにしている。These two sets of hydraulic oil chambers are communicated with each other through a radial oil hole formed in the rotor shaft and a connecting passage provided in the central portion, and a damping force for both effects is provided in the connecting passage. A flow resistance is applied to the hydraulic fluid from the hydraulic fluid chamber on the contraction side to the hydraulic fluid chamber on the expansion side through a generation mechanism, and the damping force generation mechanism generates a damping force in a predetermined operation direction. ing.

【０００７】なお、ロータシャフト内には、上記連絡流
路と軸方向に並べて温度補償用のアキュムレータを配設
し、このアキュムレータを一方の組みの作動油室へと絞
りを通して連通し、当該アキュムレータで温度変化に伴
う作動油体積の過不足を補償すると共に、絞りによる流
動抵抗でロータリダンパの作動時にアキュムレータへと
流入する作動油の流れを制限している。In the rotor shaft, an accumulator for temperature compensation is arranged axially side by side with the communication passage, and the accumulator communicates with one of the hydraulic oil chambers through a throttle, and the accumulator is connected to the accumulator. It compensates for excess or deficiency of hydraulic oil volume due to temperature change, and limits the flow of hydraulic oil flowing into the accumulator when the rotary damper is operated by the flow resistance due to the throttle.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のロータリダンパにあっては、ケーシングの内部をロー
タのベーンで二組の作動油室に区画するに当り、当該ベ
ーンをロータシャフトと一体に構成し、かつ、これらベ
ーンの一方の面にシール部材を取り付けてケーシングの
内壁面との間を油密に保つようにしている。As described above, in the conventional rotary damper, when the inside of the casing is divided into two sets of hydraulic oil chambers by the vanes of the rotor, the vanes are integrated with the rotor shaft. In addition, a seal member is attached to one surface of each of the vanes to keep the space between the vane and the inner wall surface of the casing oil-tight.

【０００９】このことから、ロータシャフトと一体にな
っているベーンの付根部分は、加工技術の上でどうして
もアール形状とならざるを得ず、このアール部を避ける
ために当該ロータシャフトを回動支持するケーシング側
のベアリングの内端面にも面取りを施してやる必要があ
る。For this reason, the root portion of the vane integral with the rotor shaft is inevitably rounded in terms of processing technology, and in order to avoid this rounded portion, the rotor shaft is rotatably supported. It is also necessary to chamfer the inner end surface of the bearing on the casing side.

【００１０】その結果、この面取りによってロータシャ
フトとベアリングの間に環状の隙間が生じるのをどうし
ても避けることができず、そうかと言って、ベーンの付
根部分のアール形状のところにまで亙ってベーン側のシ
ール部材を延ばすこともできない。As a result, it is unavoidable that this chamfer creates an annular gap between the rotor shaft and the bearing, and even so, the vane is extended to the rounded shape of the root portion of the vane. It is also not possible to extend the side seal member.

【００１１】そのために、ロータリダンパの作動の際に
当該隙間を通して収縮側の作動油室から隣り合う拡張側
の作動油室へと作動油が洩れ、この作動油の洩れで減衰
力にバラツキが生じて常に安定した減衰力特性を確保す
ることができないという不都合があった。Therefore, during the operation of the rotary damper, the hydraulic oil leaks from the hydraulic oil chamber on the contraction side to the hydraulic oil chamber on the adjacent expansion side through the gap, and the damping force varies due to the leakage of the hydraulic oil. However, there is a problem in that it is impossible to always secure stable damping force characteristics.

【００１２】また、ロータの加工に当っても、ロータシ
ャフトの中央部分から延びるベーンが邪魔になって、当
該ロータシャフトの両側の軸部分を同時加工によって作
ることができない。Further, even when the rotor is machined, the vanes extending from the central portion of the rotor shaft interfere, and the shaft portions on both sides of the rotor shaft cannot be produced by the simultaneous machining.

【００１３】このことから、ロータシャフトの両側の支
持軸部分の同軸度を確保するためには高精度の加工を必
要とし、当該加工に手数と時間が掛ってコスト高になら
ざるを得ないという問題点をも有していた。For this reason, high precision machining is required to secure the concentricity of the support shaft portions on both sides of the rotor shaft, and the machining requires time and labor, resulting in high cost. It also had problems.

【００１４】したがって、この発明の目的は、ベーンに
よる二組の作動油室間のシール性能を向上させて減衰力
特性の安定化を図ると共に、ロータシャフトとベーンの
加工をも容易にすることのできる新規の構成を備えたロ
ータリダンパを提供することである。Therefore, an object of the present invention is to improve the sealing performance between two sets of hydraulic oil chambers by means of vanes to stabilize damping force characteristics, and also to facilitate the machining of rotor shafts and vanes. It is an object of the present invention to provide a rotary damper having a novel configuration that can be used.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明によれば、ロータを支持部材であるロータシャフトと
当該ロータシャフトを貫いて嵌着した隔壁部材であるベ
ーンとの二つの部材に分けて構成し、かつ、ベーンの外
周面に樹脂をモールドしてシール部材を形成することで
達成される。According to the present invention, the above-mentioned object is divided into two members, that is, a rotor shaft which is a supporting member and a vane which is a partition member which is fitted through the rotor shaft. It is achieved by forming a sealing member by molding a resin on the outer peripheral surface of the vane.

【００１６】すなわち、このようにすることで、ロータ
シャフトに対するベーンの付根部分の隅形状を直角に加
工することができる。That is, by doing so, the corner shape of the root portion of the vane with respect to the rotor shaft can be machined at a right angle.

【００１７】その結果、ケーシング側のベアリングの内
端面の面取りも不要となるので、当該部分にできる隙間
が極端に小さくなる。As a result, it is not necessary to chamfer the inner end surface of the bearing on the casing side, so that the gap formed in that portion becomes extremely small.

【００１８】しかも、併せて、ベーン側のシール部材を
ロータシャフトとベーンの付根部分一杯のところまで配
設することで当該隙間を通る作動油の洩れ量を殆ど零に
し、常に安定した減衰力特性を確保することができる。In addition, the vane-side sealing member is provided up to the root of the rotor shaft and the vane so that the amount of hydraulic oil leaking through the gap is almost zero, and the damping force characteristic is always stable. Can be secured.

【００１９】また、ロータの製作に際しても、ロータシ
ャフトとベーンをそれぞれ独立して加工することができ
るので、ベーンを挟むロータシャフトの両側の支持軸部
分の同軸度を、高精度の加工によることなく同時加工に
よってその容易に確保することが可能になるのである。Also, when manufacturing the rotor, the rotor shaft and the vanes can be processed independently, so that the coaxiality of the support shaft portions on both sides of the rotor shaft sandwiching the vane can be processed with high precision. The simultaneous processing makes it possible to ensure that easily.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２１】図１および図２において、ロータリダンパ
のケーシング１を形作るハウジング２は、軸方向に貫通
して形成したボアー３（図２参照）を有する。1 and 2, the housing 2 forming the casing 1 of the rotary damper has a bore 3 (see FIG. 2) formed axially therethrough.

【００２２】ボアー３の両端は、ハウジング２の両側面
にボルト４で取り付けた左右のサイドパネル５，６によ
りシール７，８を介して閉じられており、これらハウジ
ング２とサイドパネル５，６とでロータリダンパのケー
シング１を構成している。Both ends of the bore 3 are closed through seals 7 and 8 by left and right side panels 5 and 6 attached to both side surfaces of the housing 2 with bolts 4, and the housing 2 and the side panels 5 and 6 are connected to each other. And constitutes the casing 1 of the rotary damper.

【００２３】ハウジング２におけるボアー３の内部に
は、ロータ９が回動自在に配設してある。A rotor 9 is rotatably disposed inside the bore 3 of the housing 2.

【００２４】上記ロータ９は、支持部材であるロータシ
ャフト１０と、当該ロータシャフト１０を貫いて嵌着し
た隔壁部材であるベーン１１との二つの部分に分けて構
成してある。The rotor 9 is divided into two parts, that is, a rotor shaft 10 which is a supporting member and a vane 11 which is a partition member which is fitted through the rotor shaft 10.

【００２５】ベーン１１は、先端の稜線部分に面取りを
施した平板状の部材として構成されており、かつ、ロー
タシャフト１０から外方へと放射状に突出する部分で１
８０度の位相差をもつ二つのベーン部１１ａ，１１ｂを
形成している。The vane 11 is formed as a flat plate-shaped member having a chamfered ridgeline at the tip, and is a portion that radially projects outward from the rotor shaft 10.
Two vane portions 11a and 11b having a phase difference of 80 degrees are formed.

【００２６】これらベーン部１１ａ，１１ｂは、ロータ
シャフト１０にベーン１１を嵌着した状態で外周から型
を宛てがい、この型内に樹脂を注入してそれぞれの外周
面を樹脂でモールドすることにより、樹脂製のシール部
材１２ａ，１２ｂで覆われている。These vane portions 11a, 11b are placed on the rotor shaft 10 with the vanes 11 fitted to the die from the outer periphery, and resin is injected into the die to mold the outer peripheral surfaces with the resin. , Covered with resin sealing members 12a and 12b.

【００２７】この場合、上記樹脂は、ベーン部１１ａ，
１１ｂの外周面全体をロータシャフト１０の表面にまで
亙って覆うだけでなく、ロータシャフト１０に対するベ
ーン１１の両側面における嵌着隙間にも入り込み、この
部分をシール部材１２ｃ（図１参照）で埋める。In this case, the resin is used for the vane portion 11a,
Not only does the entire outer peripheral surface of 11b cover the surface of the rotor shaft 10, but also enters the fitting gaps on both side surfaces of the vane 11 with respect to the rotor shaft 10, and this portion is sealed by the seal member 12c (see FIG. 1). fill in.

【００２８】これにより、両側のベーン部１１ａ，１１
ｂを覆うシール部材１２ａ，１２ｂは、嵌着隙間内に亙
って入り込んだシール部材１２ｃの部分を通して互いに
連結され、当該シール部材１２ｃによって両端のシール
部材１２ａ，１２ｂがベーン部１１ａ，１１ｂから脱落
するのを阻止している。As a result, the vane portions 11a, 11 on both sides are
The seal members 12a and 12b covering b are connected to each other through a portion of the seal member 12c that has entered into the fitting gap, and the seal members 12c drop the seal members 12a and 12b at both ends from the vane portions 11a and 11b. To prevent you from doing so.

【００２９】しかも、上記と併せて、当該樹脂は、各ベ
ーン部１１ａ，１１ｂに厚さ方向へと貫通して穿ったそ
れぞれの孔の内部にも入り込み、これらの部分をもシー
ル部材１２ｄ（図２参照）で埋めて各シール部材１２
ａ，１２ｂの両面側の部分をそれぞれ裏面から結ぶ。In addition, in addition to the above, the resin also enters the inside of each hole formed through each vane portion 11a, 11b in the thickness direction, and these portions also seal member 12d (see FIG. 2) to seal each seal member 12
The parts on both sides of a and 12b are respectively connected from the back surface.

【００３０】かくして、シール部材１２ａ，１２ｂがベ
ーン部１１ａ，１１ｂから脱落するのを阻止すると共
に、シール部材１２ａ，１２ｂがベーン部１１ａ，１１
ｂから剥離して浮き上がるのをも防止している。Thus, the seal members 12a and 12b are prevented from falling off from the vane portions 11a and 11b, and the seal members 12a and 12b are removed from the vane portions 11a and 11b.
It is also prevented from peeling off from b and floating.

【００３１】上記ロータ９は、ベーン部１１ａ，１１ｂ
に設けたシール部材１２ａ，１２ｂの先端と両側面をハ
ウジング２におけるボアー３の内壁とサイドパネル５，
６の内壁とに摺接させつつ、これらの摺接部分を油密状
態に保ってケーシング１におけるハウジング２のボアー
３内に配設される。The rotor 9 has vane portions 11a and 11b.
The ends and both side surfaces of the seal members 12a and 12b provided on the inner wall of the bore 3 of the housing 2 and the side panel 5,
6 are disposed in the bore 3 of the housing 2 in the casing 1 while keeping the sliding contact portions in an oil-tight state while slidingly contacting the inner wall of the housing 6.

【００３２】また、ロータシャフト１０の両端軸部分
は、図１にみられるように、サイドパネル５，６に設け
たベアリング１３ａ，１３ｂで回動自在に両持ち支持さ
れており、かつ、オイルシール１４ａ，１４ｂとダスト
シール１５ａ，１５ｂで密封されている。Further, as shown in FIG. 1, both end shaft portions of the rotor shaft 10 are rotatably supported by bearings 13a and 13b provided on the side panels 5 and 6, and an oil seal is provided. It is sealed by 14a, 14b and dust seals 15a, 15b.

【００３３】上記ロータシャフト１０は、それぞれサイ
ドパネル５，６を貫通して外部へと突出し、例えば、図
示しない車体のばね下側にリンク等を介して取り付けら
れる取付部１０ａ，１０ｂを形作っている。The rotor shaft 10 penetrates through the side panels 5 and 6 and projects to the outside, and forms mounting portions 10a and 10b which are mounted on the unsprung side of a vehicle body (not shown) via a link or the like. .

【００３４】これら取付部１０ａ，１０ｂと対応してサ
イドパネル５，６の外側面には、もう一方の取付部であ
る取付フランジ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ（図４，図５参
照）が形成してあり、ケーシング１は、これら取付フラ
ンジ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを通して例えば図示しない
車体のばね上側に取り付けられる。Corresponding to these mounting portions 10a, 10b, mounting flanges 5a, 5b, 6a, 6b (see FIGS. 4 and 5) which are the other mounting portions are formed on the outer surfaces of the side panels 5, 6. The casing 1 is attached to, for example, the spring upper side of a vehicle body (not shown) through these attachment flanges 5a, 5b, 6a, 6b.

【００３５】一方、ロータ９のベーン部１１ａ，１１ｂ
と対向してハウジング２のボアー３の内壁には、同じく
軸方向に沿い１８０度の位相差をもって二つのセパレー
トブロック３ａ，３ｂがそれぞれ形成してある。On the other hand, the vane portions 11a and 11b of the rotor 9
Two separate blocks 3a and 3b are formed on the inner wall of the bore 3 of the housing 2 so as to face each other with a phase difference of 180 degrees along the axial direction.

【００３６】上記セパレートブロック３ａ，３ｂに対し
ても、それぞれの先端面から両側面へと亙って密封部材
であるシール１６ａ，１６ｂが介装してあり、これらシ
ール１６ａ，１６ｂを介してロータシャフト１０の外周
面とサイドパネル５，６の内壁とに接し、それらの接触
部分を油密状態に保っている。The separate blocks 3a and 3b are also provided with seals 16a and 16b, which are sealing members, from their respective tip surfaces to both side surfaces, and the rotors are interposed via these seals 16a and 16b. The outer peripheral surface of the shaft 10 and the inner walls of the side panels 5 and 6 are in contact with each other, and their contact portions are kept in an oil tight state.

【００３７】このようにして、セパレートブロック３
ａ，３ｂとベーン部１１ａ，１１ｂとでケーシング１の
内部を、ロータ１０との相対回動運動に伴って交互に拡
張および収縮を繰り返す二組の作動油室１７ａ，１７ｂ
と作動油室１７ｃ，１７ｄとに区画している。In this way, the separate block 3
Two sets of hydraulic oil chambers 17a, 17b in which the interior of the casing 1 is alternately expanded and contracted by the rotational movement of the rotor 10 by the a, 3b and the vane portions 11a, 11b.
And hydraulic oil chambers 17c and 17d.

【００３８】しかも、上記において、ロータ９をロータ
シャフト１０とベーン１１との二つの部材に分け、これ
らを組み合わせて構成したことにより、当該ロータシャ
フト１０から延びるベーン部１１ａ，１１ｂの付根部分
の形状を直角に加工することが容易になる。Further, in the above description, the rotor 9 is divided into two members, the rotor shaft 10 and the vane 11, and these members are combined to form the shape of the root portion of the vane portions 11a and 11b extending from the rotor shaft 10. It becomes easy to process the right angle.

【００３９】このことから、ロータシャフト１０を回動
自在に支持するサイドパネル５，６側のベアリング１３
ａ，１３ｂの内端面の面取りが不要となり、当該部分に
できる隙間を極端に小さくすることができる。Therefore, the bearings 13 on the side panels 5 and 6 for rotatably supporting the rotor shaft 10 are provided.
The chamfering of the inner end faces of a and 13b is not necessary, and the gap formed in that portion can be made extremely small.

【００４０】しかも、併せて、ベーン部１１ａ，１１ｂ
のシール部材１２ａ，１２ｂをこれらベーン部１１ａ，
１１ｂの付根部分一杯のところまで配設することができ
るので、当該隙間を通る作動油の洩れ量を殆ど零にする
ことができる。Moreover, in addition, the vane portions 11a and 11b are also included.
The seal members 12a, 12b of the vane portion 11a,
Since it is possible to dispose up to the base of 11b, the amount of hydraulic oil leaking through the gap can be made almost zero.

【００４１】さらに、ロータ９を形成するロータシャフ
ト１０とベーン１１を二つの部分に分けて構成したこと
により、ベーン１１に関係なくロータシャフト１０を独
立して加工することができる。Further, the rotor shaft 10 and the vanes 11 forming the rotor 9 are divided into two parts, so that the rotor shaft 10 can be machined independently regardless of the vanes 11.

【００４２】そのために、ベーン１１を挟むロータシャ
フト１０の両側の支持軸部分の同軸度を、同時加工によ
って高精度の加工を施すことなく容易に確保することも
できる。Therefore, the coaxiality of the support shaft portions on both sides of the rotor shaft 10 sandwiching the vane 11 can be easily ensured by high-precision machining by simultaneous machining.

【００４３】図２と図３から分かるように、上記作動油
室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの上方には、ハウジ
ング２を横方向に貫通して二本のボアー１８，１９が形
成してある。As can be seen from FIGS. 2 and 3, two bores 18, 19 are formed above the hydraulic oil chambers 17a, 17b, 17c, 17d so as to penetrate the housing 2 in the lateral direction. .

【００４４】ボアー１８の両開口端は、サイドパネル
５，６の内壁面を鋳抜いて形成した窪み２０，２１にそ
れぞれシール２２，２３で油密に通じている。Both open ends of the bore 18 are oil-tightly connected to recesses 20 and 21 formed by punching out inner wall surfaces of the side panels 5 and 6 by seals 22 and 23, respectively.

【００４５】一方、ボアー１９の左方開口端は、サイド
パネル５に嵌着したシール２４により当該サイドパネル
５の内壁面で油密に閉じられると共に、右方開口端は、
サイドパネル５の内壁面を鋳抜いて形成した窪み２５に
シール２６で油密に通じている。On the other hand, the left open end of the bore 19 is oil-tightly closed on the inner wall surface of the side panel 5 by the seal 24 fitted to the side panel 5, and the right open end is
A seal 26 oil-tightly communicates with a recess 25 formed by casting the inner wall surface of the side panel 5.

【００４６】サイドパネル５側の窪み２０は、図４に示
すように、当該サイドパネル５に対して鋳抜きで形成し
た油路２７と内壁面に向って開く開口２７ａ，２７ｂと
で作動油室１７ａ，１７ｂの収縮側へのストロークエン
ド部分（図２参照）に連通している。As shown in FIG. 4, the recess 20 on the side panel 5 side has an oil passage 27 formed by casting with respect to the side panel 5 and openings 27a and 27b opening toward the inner wall surface of the working oil chamber. It communicates with the stroke end portions (see FIG. 2) toward the contraction side of 17a and 17b.

【００４７】また、サイドパネル６側の窪み２１は、図
３および図５に示すように、鋳抜きで形成した油路２８
を通して窪み２５へと通じ、さらに、この窪み２５から
同じく鋳抜きで形成した油路２９と内壁面に向って開く
開口２９ａ，２９ｂとで各作動油室１７ｃ，１７ｄの収
縮側へのストロークエンド部分に連通している。Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the depression 21 on the side panel 6 side has an oil passage 28 formed by casting.
Stroke end portion of the hydraulic oil chambers 17c, 17d toward the contraction side through the oil passage 29 also formed by casting and the openings 29a, 29b opening toward the inner wall surface. Is in communication with.

【００４８】なお、上記した油路２９と開口２９ａ，２
９ｂとによる窪み２５と各作動油室１７ｃ，１７ｄとの
連通関係については、先に述べたサイドパネル５側にお
ける窪み２０と各作動油室１７ａ，１７ｂの連通関係と
同様であり、先の説明に基いて容易に理解できることで
あるので図２にあっては図示を省略してある。The above-mentioned oil passage 29 and the openings 29a, 2
The communication relationship between the depression 25 and the hydraulic oil chambers 17c and 17d by 9b is the same as the communication relationship between the depression 20 and the hydraulic oil chambers 17a and 17b on the side panel 5 side described above. 2 is omitted because it can be easily understood based on FIG.

【００４９】かくして、ケーシング１とロータ１０の相
対的な回動運動に伴い交互に拡張および収縮される二組
の作動油室１７ａ，１７ｂと作動油室１７ｃ，１７ｄ
は、サイドパネル５の油路２７と窪み２０からハウジン
グ２にボアー１８として構成された連絡流路３０、およ
びサイドパネル６側の窪み２１，油路２８、並びに窪み
２５と油路２９を通して相互に連通されることになる。Thus, two sets of hydraulic oil chambers 17a and 17b and hydraulic oil chambers 17c and 17d which are alternately expanded and contracted in accordance with the relative rotational movement of the casing 1 and the rotor 10.
Are mutually connected through the oil passage 27 and the depression 20 of the side panel 5 through the communication passage 30 formed as the bore 18 in the housing 2, the depression 21 and the oil passage 28 on the side panel 6 side, and the depression 25 and the oil passage 29. It will be communicated.

【００５０】図３に戻って、連絡流路３０の内部には、
ガイドロッド３１の基端鍔部をハウジング２とサイドパ
ネル６とで挟んで両効き用の減衰力発生機構３２が固定
してある。Returning to FIG. 3, inside the communication channel 30,
A two-effect damping force generating mechanism 32 is fixed by sandwiching the proximal end flange portion of the guide rod 31 between the housing 2 and the side panel 6.

【００５１】減衰力発生機構３２は、上記したガイドロ
ッド３１の他に、隔壁部材３３と当該隔壁部材３３を挟
んで両側から当てた減衰力発生バルブ３４，３５を備
え、これら隔壁部材３３と減衰力発生バルブ３４，３５
をガイドロッド３１に嵌挿したのちナット３６で固定す
ることによって構成されている。In addition to the guide rod 31 described above, the damping force generating mechanism 32 includes a partition member 33 and damping force generating valves 34 and 35 which are applied from both sides with the partition member 33 interposed therebetween. Force generation valve 34, 35
Is inserted into the guide rod 31 and then fixed with a nut 36.

【００５２】隔壁部材３３は、外周に嵌着したシール３
７で油密状態を保ちつつ、連絡流路３０内をサイドパネ
ル５の窪み２０に通じる部分とサイドパネル６の窪み２
１に通じる部分との二つに区画している。The partition wall member 33 has a seal 3 fitted on the outer periphery thereof.
7, while maintaining the oil-tight state, a portion that communicates with the recess 20 of the side panel 5 in the communication channel 30 and the recess 2 of the side panel 6.
It is divided into two parts, a part leading to 1.

【００５３】隔壁部材３３には、二組のポート３８，３
９がそれぞれ軸方向へと貫通して穿設してあり、この一
方の組みのポート３８を減衰力発生バルブ３４で閉じる
と共に、他方の組みのポート３９を減衰力発生バルブ３
５で閉じている。The partition member 33 includes two sets of ports 38, 3
9 are respectively formed so as to penetrate in the axial direction, and the port 38 of the one set is closed by the damping force generation valve 34, and the port 39 of the other set is closed.
Closed at 5.

【００５４】一方、もう一つのボアー１９内には、外周
にシール４０を備えたフリーピストン４１を摺動自在に
挿入し、当該フリーピストン４１でボアー１９内を左方
のガス室４２と右方の油室４３とに区画している。On the other hand, a free piston 41 having a seal 40 on the outer periphery is slidably inserted into the other bore 19, and the free piston 41 allows the left gas chamber 42 and the right gas chamber 42 to pass through the bore 19 inside. And the oil chamber 43.

【００５５】油室４３の右端は、ハウジング２とサイド
パネル６とで挟んで固定した隔壁部材４４によって隔離
されており、かつ、シール４５でサイドパネル６の窪み
２５と隔絶している。The right end of the oil chamber 43 is isolated by a partition member 44 fixed by sandwiching it between the housing 2 and the side panel 6, and is separated from the recess 25 of the side panel 6 by a seal 45.

【００５６】隔壁部材４４には、油室４３と窪み２５を
相互に連通する油路４６が穿設してあり、サイドパネル
６の外部からこの油路４６へと向って流量制限用の絞り
４７をもつカットバルブ４８が螺挿してある。An oil passage 46 is provided in the partition member 44 so as to connect the oil chamber 43 and the depression 25 to each other. From the outside of the side panel 6 toward the oil passage 46, a throttle 47 for restricting the flow rate is formed. A cut valve 48 having a screw is inserted.

【００５７】また、左方のサイドパネル５には、ガス室
４２に向ってガス給排バルブ４９が設けてある。A gas supply / exhaust valve 49 is provided on the left side panel 5 toward the gas chamber 42.

【００５８】かくして、ボアー１９の内部を温度補償用
のアキュムレータ５０として構成すると共に、当該アキ
ュムレータ５０の油室４３は、カットバルブ４８の絞り
４７から窪み２５と油路２８を通してサイドパネル６の
窪み２１に連通されることになる。Thus, the inside of the bore 19 is constructed as an accumulator 50 for temperature compensation, and the oil chamber 43 of the accumulator 50 passes from the throttle 47 of the cut valve 48 through the recess 25 and the oil passage 28 to the recess 21 of the side panel 6. Will be connected to.

【００５９】さらに、アキュムレータ５０の油室４３
は、ハウジング２に穿った油路５１により連絡流路３０
を通してサイドパネル５の窪み２０にも通じており、当
該油路５１の途中には、連絡流路３０側へと向って開く
チェックバルブ５２が介装してある。Further, the oil chamber 43 of the accumulator 50
Is the communication passage 30 through the oil passage 51 formed in the housing 2.
A check valve 52 that opens toward the communication channel 30 side is provided in the middle of the oil passage 51 through the recess 20 of the side panel 5.

【００６０】セパレートブロック３ａ，３ｂとベーン部
１１ａ，１１ｂとで区画されたケーシング１内の作動油
室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄのうち、油路２７に
よって組みをなす作動油室１７ａ，１７ｂは、図２，図
５および図６で示すように、ハウジング２とサイドパネ
ル６とに亙って穿設した油路５３，５４，５５によりシ
ール５６で油密にサイドパネル６の油路２８にも連通し
ている。Of the hydraulic oil chambers 17a, 17b, 17c, 17d in the casing 1 partitioned by the separate blocks 3a, 3b and the vane portions 11a, 11b, the hydraulic oil chambers 17a, 17b that are assembled by the oil passage 27 are As shown in FIGS. 2, 5 and 6, the oil passages 53, 54, 55 drilled through the housing 2 and the side panel 6 seal the oil passage 28 of the side panel 6 in an oil-tight manner by the seal 56. Is also in communication.

【００６１】なお、上記油路２８は、先に述べたよう
に、一方においてサイドパネル６の窪み２１から連絡流
路３０中の減衰力発生機構３２を通してサイドパネル５
側の窪み２０と油路２７を通して作動油室１７ａ，１７
ｂに通じ（図３，図４参照）ており、また、他方にあっ
ては、サイドパネル６の窪み２５から油路２９を通して
作動油室１７ｃ，１７ｄにも通じ（図３，図５参照）て
いる。On the other hand, as described above, the oil passage 28 passes from the recess 21 of the side panel 6 through the damping force generating mechanism 32 in the communication passage 30 to the side panel 5.
Through the depression 20 on the side and the oil passage 27, the hydraulic oil chambers 17a, 17
b (see FIGS. 3 and 4) and, on the other hand, also communicates with the hydraulic oil chambers 17c and 17d from the recess 25 of the side panel 6 through the oil passage 29 (see FIGS. 3 and 5). ing.

【００６２】これにより、油路５３，５４，５５は、上
記した減衰力発生機構３２を通るメイン流路に対して当
該減衰力発生機構３２を迂回しつつ作動油室１７ａ，１
７ｂと作動油室１７ｃ，１７ｄを相互に連通するバイパ
ス流路５７を形成することになる。As a result, the oil passages 53, 54, 55 bypass the damping force generation mechanism 32 with respect to the main flow path passing through the damping force generation mechanism 32, and the hydraulic oil chambers 17a, 1a, 1
7b and the hydraulic oil chambers 17c and 17d form the bypass flow path 57 which communicates with each other.

【００６３】上記バイパス流路５７における油路５４に
は、サイドパネル６の油路２８へと向って開くチェック
バルブ５８が介装してある。A check valve 58, which opens toward the oil passage 28 of the side panel 6, is provided in the oil passage 54 of the bypass passage 57.

【００６４】そして、このバイパス流路５７における油
路５３へと向けてハウジング２の外部からシール５９に
より油密状態を保って絞りバルブ６０を螺挿し、この絞
りバルブ６０の外部突出端に摘み６１を取り付けて当該
バイパス流路５７を流れる作動油の流量を可変制御し得
るようにし、これらによって減衰力調整機構６２を構成
している。Then, the throttle valve 60 is screwed into the bypass passage 57 toward the oil passage 53 from the outside of the housing 2 while keeping the oil tight state with the seal 59, and the knob 61 is attached to the outer protruding end of the throttle valve 60. Is attached so that the flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass flow passage 57 can be variably controlled, and these constitute the damping force adjusting mechanism 62.

【００６５】同様に、油路２９で組みをなすもう一方の
作動油室１７ｃ，１７ｄもまた、図４と図７で示すよう
に、ハウジング２とサイドパネル５とに亙って穿設した
油路５３ａ，５４ａ，５５ａによりシール５６ａで油密
状態を保ちつつ油路２８ａを通してにサイドパネル５の
窪み２０に連通している。Similarly, the other hydraulic oil chambers 17c and 17d, which are assembled by the oil passage 29, are also provided with oil through the housing 2 and the side panel 5, as shown in FIGS. The passages 53a, 54a, 55a communicate with the recess 20 of the side panel 5 through the oil passage 28a while maintaining the oil tight state with the seal 56a.

【００６６】なお、この窪み２０も、先に述べたよう
に、一方において連絡流路３０中の減衰力発生機構３２
を通してサイドパネル６側の窪み２１から油路２８，窪
み２５および油路２９を通して作動油室１７ａ，１７ｂ
に通じ（図３，図５参照）ており、また、他方にあって
は、サイドパネル５の油路２７を通して作動油室１７
ａ，１７ｂにも通じ（図４参照）ている。As described above, the depression 20 is also provided with the damping force generating mechanism 32 in the communication passage 30 on the one hand.
Through the recess 21 on the side panel 6 side through the oil passage 28, the recess 25 and the oil passage 29 to the hydraulic oil chambers 17a, 17b.
(See FIGS. 3 and 5), and on the other hand, through the oil passage 27 of the side panel 5, the hydraulic oil chamber 17
It also leads to a and 17b (see FIG. 4).

【００６７】これにより、油路５３ａ，５４ａ，５５ａ
もまた、減衰力発生機構３２を通るメイン流路を迂回し
つつ作動油室１７ａ，１７ｂと作動油室１７ｃ，１７ｄ
を相互に連通するバイパス流路５７ａを形成することに
なる。As a result, the oil passages 53a, 54a, 55a
Also, the hydraulic oil chambers 17a and 17b and the hydraulic oil chambers 17c and 17d are bypassed while bypassing the main flow path passing through the damping force generating mechanism 32.
A bypass flow path 57a is formed to communicate with each other.

【００６８】上記バイパス流路５７ａにおける油路５４
ａ内にも、サイドパネル５側の油路２８ａへと向って開
くチェックバルブ５８ａが介装してある。Oil passage 54 in the bypass passage 57a
A check valve 58a that opens toward the oil passage 28a on the side panel 5 side is also provided in a.

【００６９】そして、このバイパス流路５７ａにおける
油路５３ａへと向けてハウジング２の外部からシール５
９ａにより油密状態を保って絞りバルブ６０ａを螺挿
し、この絞りバルブ６０ａの外部突出端に摘み６１ａを
取り付け、それによって、バイパス流路５７ａを流れる
作動油の流量を可変制御し得る減衰力調整機構６２ａを
構成したのである。The seal 5 is introduced from the outside of the housing 2 toward the oil passage 53a in the bypass passage 57a.
9a, the throttle valve 60a is screwed while keeping the oil-tight state, and the knob 61a is attached to the outer protruding end of the throttle valve 60a, whereby the damping force adjustment capable of variably controlling the flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass flow passage 57a. The mechanism 62a is configured.

【００７０】次に、以上のように構成したこの発明によ
るロータリダンパの作用について説明する。Next, the operation of the rotary damper according to the present invention constructed as above will be described.

【００７１】先づ、組立の終わったロータリダンパ内に
作動油を注入する際には、外部からカットバルブ４８を
螺退させてアキュムレータ５０における隔壁部材４４の
油路４６を開く。First, when injecting hydraulic oil into the assembled rotary damper, the cut valve 48 is screwed out from the outside to open the oil passage 46 of the partition member 44 in the accumulator 50.

【００７２】また、これと併せて、ガス給排バルブ４９
を取り外して治具を挿し込み、当該治具でフリーピスト
ン４１の位置決めを行う。In addition to this, the gas supply / discharge valve 49
Is removed, a jig is inserted, and the free piston 41 is positioned by the jig.

【００７３】次いで、この状態から図面上において図示
を省略した注油口を通してロータリダンパ内へと作動油
を注入し、ロータリダンパ内が当該作動油で満たされた
ところで注油口を閉じる。Next, from this state, hydraulic oil is injected into the rotary damper through an oil supply port (not shown in the drawing), and the oil supply port is closed when the rotary damper is filled with the hydraulic oil.

【００７４】そして、しかる後に、治具を取り外すと共
にカットバルブ４８を螺進し、当該カットバルブ４８で
油路４６を閉じてからガス給排バルブ４９を取り付け、
ガス室４２へと所定圧力のガスを封入する。Then, the jig is removed, the cut valve 48 is screwed forward, the oil passage 46 is closed by the cut valve 48, and the gas supply / discharge valve 49 is attached.
A gas having a predetermined pressure is filled in the gas chamber 42.

【００７５】これにより、上記の注油作業時において、
予め、カットバルブ４８による油路４６の閉鎖が解かれ
ていることから、注入された作動油が当該カットバルブ
４８の絞り４７で流れを阻害されることなくアキュムレ
ータ５０の油室４３へと速やかに行き渡り、短時間でし
かも確実に注油作業が終了する。As a result, during the above lubrication work,
Since the closing of the oil passage 46 by the cut valve 48 has been released in advance, the injected hydraulic oil is promptly transferred to the oil chamber 43 of the accumulator 50 without being blocked by the throttle 47 of the cut valve 48. The lubrication work is completed in a short time and surely.

【００７６】しかも、その後は、アキュムレータ５０の
油室４３がカットバルブ４８の絞り４７を通してサイド
パネル６の窪み２５に連通し、当該絞り４７による流動
抵抗で窪み２５から急激に油室４３へと流入しようとす
る作動油の流れに制限を加えることになる。After that, the oil chamber 43 of the accumulator 50 communicates with the recess 25 of the side panel 6 through the throttle 47 of the cut valve 48, and the flow resistance of the throttle 47 causes the oil chamber 43 to rapidly flow into the oil chamber 43 from the recess 25. It imposes restrictions on the flow of hydraulic fluid that is being attempted.

【００７７】その結果、温度変化のような比較的ゆっく
りとした作動油の膨張および縮小に伴う体積変化に対し
ては、カットバルブ４８の絞り４７による流動抵抗に関
係なく作動油が窪み２５と油室４３の間を出入りし、ア
キュムレータ５０が本来の温度補償機能を果すことにな
る。As a result, when the volume of the hydraulic oil changes relatively slowly due to the expansion and contraction of the hydraulic oil, the hydraulic oil is irrelevant to the depression 25 and the oil regardless of the flow resistance of the throttle valve 47 of the cut valve 48. In and out of the chamber 43, the accumulator 50 performs the original temperature compensation function.

【００７８】一方、この状態での使用に際してロータリ
ダンパが外力を受け、ロータリダンパのケーシング１と
ロータ９との間に相対的な回動運動が生じて、一方の組
みの作動油室１７ａ，１７ｂが収縮しつつ他方の組みの
作動油室１７ｃ，１７ｄが拡張したとする。On the other hand, during use in this state, the rotary damper receives an external force, and a relative rotational movement occurs between the casing 1 of the rotary damper and the rotor 9, so that the hydraulic oil chambers 17a, 17b of one set are combined. It is assumed that the other set of hydraulic oil chambers 17c and 17d expands while contracting.

【００７９】すると、収縮した組みの作動油室１７ａ，
１７ｂ内にあった作動油が、サイドパネル５の開口２７
ａ，２７ｂから油路２７を通して窪み２０に押し出され
ると共に、併せてバイパス流路５７から減衰力調整機構
６２を通してチェックバルブ５８を押し開きつつサイド
パネル６側の油路２８にも押し出される。Then, the contracted hydraulic oil chamber 17a,
The hydraulic oil that was inside 17b is used in the opening 27 of the side panel 5.
While being pushed out from the a and 27b to the recess 20 through the oil passage 27, the check valve 58 is also pushed out from the bypass passage 57 through the damping force adjusting mechanism 62, and is also pushed out to the oil passage 28 on the side panel 6 side.

【００８０】このとき、バイパス流路５７からの作動油
は、減衰力調整機構６２の絞りバルブ６０によって流動
抵抗を受け、当該流動抵抗に応じた減衰力を発生しつつ
油路２８から窪み２５，油路２９および開口２９ａ，２
９ｂを通して拡張する組みの作動油室１７ｃ，１７ｄへ
と流入する。At this time, the hydraulic oil from the bypass flow passage 57 receives the flow resistance by the throttle valve 60 of the damping force adjusting mechanism 62, and generates the damping force according to the flow resistance, and the depression 25, Oil passage 29 and openings 29a, 2
It flows into the hydraulic oil chambers 17c and 17d of the set which expands through 9b.

【００８１】また、サイドパネル５の窪み２０に押し出
されてきた作動油は、当該作動油の圧力が減衰力発生機
構３２における減衰力発生バルブ３４のクラッキング圧
力を越えたときにのみ、連絡流路３０から減衰力発生バ
ルブ３４を押し開きつつサイドパネル６の窪み２１を通
して油路２８に流入する。Further, the hydraulic fluid pushed out into the depression 20 of the side panel 5 is connected to the connecting passage only when the pressure of the hydraulic fluid exceeds the cracking pressure of the damping force generating valve 34 in the damping force generating mechanism 32. The damping force generation valve 34 is pushed open from 30 and flows into the oil passage 28 through the recess 21 of the side panel 6.

【００８２】そして、ここで上記バイパス流路５７から
の作動油と一緒になり、窪み２５および油路２９を通し
て拡張する組みの作動油室１７ｃ，１７ｄへと流入し、
これら作動油室１７ｃ，１７ｄ内の作動油の不足分を補
う。Then, here, together with the hydraulic oil from the bypass flow passage 57, it flows into the hydraulic oil chambers 17c and 17d of the set which expands through the recess 25 and the oil passage 29,
The shortage of hydraulic oil in the hydraulic oil chambers 17c and 17d is supplemented.

【００８３】したがって、上記したロータリダンパの作
動時における減衰力特性は、作動油が減衰力調整機構６
２の絞りバルブ６０と減衰力発生機構３２における減衰
力発生バルブ３４を通して流れるときの流動抵抗によっ
て決まることになる。Therefore, the damping force characteristic of the above-mentioned rotary damper at the time of operation is that the working oil is the damping force adjusting mechanism 6.
It depends on the flow resistance when flowing through the second throttle valve 60 and the damping force generation valve 34 in the damping force generation mechanism 32.

【００８４】また、上記とは逆に、一方の組みの作動油
室１７ａ，１７ｂが拡張して他方の組みの作動油室１７
ｃ，１７ｄが収縮する方向にケーシング１とロータ９が
相対回動運動を起したとする。Contrary to the above, the hydraulic oil chambers 17a and 17b of one set are expanded and the hydraulic oil chamber 17 of the other set is expanded.
It is assumed that the casing 1 and the rotor 9 make a relative rotational movement in the direction in which the c and 17d contract.

【００８５】この場合には、収縮した組みの作動油室１
７ｃ，１７ｄ内の作動油が、サイドパネル６の開口２９
ａ，２９ｂから油路２９，窪み２５および油路２８を通
して窪み２１に押し出されると共に、バイパス流路５７
ａから減衰力調整機構６２ａを通してチェックバルブ５
８ａを押し開きつつサイドパネル５側の油路２８ａから
窪み２０にも押し出される。In this case, the contracted hydraulic oil chamber 1
The hydraulic oil in 7c and 17d is the opening 29 of the side panel 6.
a and 29b are pushed out to the depression 21 through the oil passage 29, the depression 25, and the oil passage 28, and the bypass passage 57
Check valve 5 from a through damping force adjusting mechanism 62a
8a is pushed open and pushed out into the recess 20 from the oil passage 28a on the side panel 5 side.

【００８６】このとき、バイパス流路５７ａからの作動
油は、減衰力調整機構６２ａの絞りバルブ６０ａによっ
て流動抵抗を受け、当該流動抵抗に応じた減衰力を発生
しつつ窪み２０から油路２７および開口２７ａ，２７ｂ
を通して拡張する組みの作動油室１７ａ，１７ｂに流入
する。At this time, the hydraulic oil from the bypass flow passage 57a receives a flow resistance by the throttle valve 60a of the damping force adjusting mechanism 62a, and a damping force corresponding to the flow resistance is generated, while the hydraulic oil is discharged from the recess 20 to the oil passage 27. Openings 27a, 27b
Through the hydraulic oil chambers 17a and 17b of the set that expands.

【００８７】また、サイドパネル６の窪み２１に押し出
されてきた作動油は、当該作動油の圧力が減衰力発生機
構３２における減衰力発生バルブ３５のクラッキング圧
力を越えたときにのみ、連絡流路３０から減衰力発生バ
ルブ３５を押し開きつつサイドパネル５の窪み２０に流
入する。Further, the hydraulic fluid pushed out into the recess 21 of the side panel 6 is connected to the connecting passage only when the pressure of the hydraulic fluid exceeds the cracking pressure of the damping force generating valve 35 in the damping force generating mechanism 32. The damping force generating valve 35 is pushed open from 30 and flows into the recess 20 of the side panel 5.

【００８８】そして、ここで上記したバイパス流路５７
ａからの作動油と一緒になり、油路２７を通して拡張す
る組みの作動油室１７ａ，１７ｂへと流入し、これら作
動油室１７ａ，１７ｂ内の作動油の不足分を補う。Then, the bypass flow path 57 described above is used here.
Along with the hydraulic oil from a, it flows into the hydraulic oil chambers 17a, 17b of the set that expands through the oil passage 27, and supplements the shortage of hydraulic oil in these hydraulic oil chambers 17a, 17b.

【００８９】したがって、この場合におけるロータリダ
ンパの減衰力特性は、作動油が減衰力調整機構６２ａの
絞りバルブ６０ａと減衰力発生機構３２における減衰力
発生バルブ３５を通して流れるときの流動抵抗によって
決まることになる。Therefore, the damping force characteristic of the rotary damper in this case is determined by the flow resistance when the working oil flows through the throttle valve 60a of the damping force adjusting mechanism 62a and the damping force generating valve 35 of the damping force generating mechanism 32. Become.

【００９０】以上のことから、ロータリダンパの作動方
向に応じて減衰力発生機構３２の減衰力発生バルブ３
４，３５を使い分けることで、それぞれの場合における
減衰力特性を適宜に設定し得る。From the above, the damping force generating valve 3 of the damping force generating mechanism 32 is selected depending on the operating direction of the rotary damper.
By properly using 4 and 35, it is possible to appropriately set the damping force characteristics in each case.

【００９１】しかも、そればかりでなく、ロータリダン
パの作動方向に応じて減衰力調整機構６２，６２ａの摘
み６１，６１ａを選択し、外部からこれら摘み６１，６
１ａを操作して絞りバルブ６０，６０ａによる流動抵抗
を調節してやることにより、上記した減衰力発生バルブ
３４，３５による減衰力特性をそれぞれ独立して調整す
ることもできる。Moreover, not only that, the knobs 61, 61a of the damping force adjusting mechanisms 62, 62a are selected according to the operating direction of the rotary damper, and the knobs 61, 6a are externally selected.
It is also possible to independently adjust the damping force characteristics of the damping force generating valves 34 and 35 described above by operating 1a to adjust the flow resistance of the throttle valves 60 and 60a.

【００９２】しかし、これとても、作動油の流れがサイ
ドパネル６側の窪み２５を通るときにアキュムレータ５
０の影響を受けて作動油圧力に変化をきたすと、減衰力
特性が変動を起して乱れてしまうことになる。However, when the flow of hydraulic fluid passes through the recess 25 on the side panel 6 side, the accumulator 5
When the hydraulic fluid pressure changes due to the influence of 0, the damping force characteristic fluctuates and is disturbed.

【００９３】そのために、窪み２５とアキュムレータ５
０の油室４３との間に絞り４７を置き、アキュムレータ
５０の影響を当該絞り４７によりカットして、アキュム
レータ５０が極力窪み２５内の作動油に影響を与えない
ようにしている。Therefore, the recess 25 and the accumulator 5 are
A throttle 47 is placed between the oil chamber 43 of 0 and the influence of the accumulator 50 is cut by the throttle 47 so that the accumulator 50 does not affect the hydraulic oil in the recess 25 as much as possible.

【００９４】ただし、上記において、作動油室１７ａ，
１７ｂが収縮側になったときには、窪み２５を通る作動
油の流れが絞りバルブ６０と減衰力発生バルブ３４とを
通ったのちの戻り油で殆ど圧力がないために、当該作動
油が絞り４７を通してアキュムレータ５０の油室４３に
流入することはない。However, in the above, the hydraulic oil chamber 17a,
When 17b is on the contracting side, since the flow of the hydraulic oil passing through the recess 25 passes through the throttle valve 60 and the damping force generating valve 34 and there is almost no pressure in the return oil, the hydraulic oil passes through the throttle 47. It does not flow into the oil chamber 43 of the accumulator 50.

【００９５】それに対して、作動油室１７ｃ，１７ｄが
収縮側になった場合には、絞りバルブ６０ａと減衰力発
生バルブ３５を通る前の圧力作動油が窪み２５に流れて
くるので、作動油の一部が絞り４７によって制限を受け
るとはいえ、当該絞り４７を通してアキュムレータ５０
の油室４３に流入することになる。On the other hand, when the hydraulic oil chambers 17c and 17d are on the contracting side, the pressure hydraulic oil before passing through the throttle valve 60a and the damping force generating valve 35 flows into the depression 25. Although a part of the diaphragm 47 is limited by the diaphragm 47, the accumulator 50 passes through the diaphragm 47.
Will flow into the oil chamber 43.

【００９６】そのために、拡張する側の作動油室１７
ａ，１７ｂに補給される作動油の油量が不足し、作動油
室１７ａ，１７ｂ内にバキュームが生じて次にロータリ
ダンパが反転したときの初期の減衰力特性を乱すことに
なる。Therefore, the hydraulic oil chamber 17 on the expanding side is provided.
The amount of hydraulic oil supplied to a and 17b becomes insufficient, and vacuum is generated in the hydraulic oil chambers 17a and 17b, which disturbs the initial damping force characteristic when the rotary damper is next inverted.

【００９７】しかし、この場合にあっても、アキュムレ
ータ５０の油室４３内の圧力作動油が、油路５１からチ
ェックバルブ５２を押し開きつつそのときに戻り側とな
っている連絡流路３０の部分に流入し、ここからメイン
の流れと一緒になって拡張する側の作動油室１７ａ，１
７ｂに補給される。However, even in this case, the pressure working oil in the oil chamber 43 of the accumulator 50 pushes the check valve 52 from the oil passage 51 and opens the communication passage 30 which is the return side at that time. Hydraulic fluid chambers 17a, 1 on the side that flows into the part and expands from here along with the main flow.
It is replenished to 7b.

【００９８】そのために、これら作動油室１７ａ，１７
ｂで不足する油量をアキュムレータ５０からの作動油で
充足し、当該作動油室１７ａ，１７ｂ内にバキュームが
生じるのを阻止して、次にロータリダンパが反転したと
きの初期の減衰力特性の乱れを防止する。Therefore, these hydraulic oil chambers 17a, 17
The hydraulic oil from the accumulator 50 is filled with the amount of oil that is insufficient in b to prevent the occurrence of vacuum in the hydraulic oil chambers 17a and 17b, and the initial damping force characteristic when the rotary damper is reversed next time Prevent turbulence.

【００９９】以上、これまで述べてきたこの発明の実施
の態様にあっては、ロータ９におけるベーン１１を、先
端の稜線部分に対して面取りを施した平板状の部材を用
いて構成してきた。As described above, in the embodiments of the present invention described so far, the vane 11 in the rotor 9 has been constructed by using a flat plate-like member whose chamfer is applied to the ridge portion of the tip.

【０１００】そのために、このものでは、ベーン１１を
ロータシャフト１０に嵌着するときに当該ベーン１１が
殆ど厚さ方向に向って弾性変形しない。Therefore, in this case, when the vane 11 is fitted on the rotor shaft 10, the vane 11 is hardly elastically deformed in the thickness direction.

【０１０１】このことから、ロータシャフト１０に対し
てベーン１１を嵌着するときに、当該嵌着の度合いが硬
いと所定の状態でベーン１１を嵌着するのが困難とな
り、逆に緩いと、嵌着後に所定の状態をそのまま保持し
ておくことが難しくなる。From this, when the vane 11 is fitted to the rotor shaft 10, it becomes difficult to fit the vane 11 in a predetermined state if the degree of fitting is hard, and conversely if it is loose. It becomes difficult to keep the predetermined state as it is after the fitting.

【０１０２】図８乃至図１０は、上記の点を考慮してロ
ータ９ａを構成した場合の実施の態様を示すもので、当
該実施の態様にあっては、中心部分に貫通孔１１ｄをも
つ二枚の板材１１ｅを用いて間に空隙１１ｆを残しつつ
両側端を接合してベーン１１ｃを構成している。FIGS. 8 to 10 show an embodiment in which the rotor 9a is constructed in consideration of the above points. In this embodiment, a rotor having a through hole 11d in the central portion is provided. A vane 11c is formed by joining both side ends of the sheet material 11e while leaving a gap 11f therebetween.

【０１０３】このものによれば、ベーン１１ｃが空隙１
１ｆの存在によって厚さ方向に弾性変形することが可能
になることから、当該ベーン１１ｃをロータシャフト１
０に対して容易に所定の状態で嵌着し得るばかりか、嵌
着後にベーン１１ｃの弾性力を利用してロータシャフト
１０に対し当該ベーン１１ｃを所定の状態のまま確固に
保持しておくことができる。According to this, the vane 11c has the void 1
Since the presence of 1f enables elastic deformation in the thickness direction, the vane 11c is attached to the rotor shaft 1
0 can be easily fitted in a predetermined state, and the vane 11c can be firmly held in the predetermined state on the rotor shaft 10 by using the elastic force of the vane 11c after the fitting. You can

【０１０４】また、このものによれば、シール部材１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを構成する樹脂が貫通孔１
１ｄと空隙１１ｆにも入り込むことから、ベーン１１ｃ
に対するシール部材１２ａ，１２ｂの密着度をさらに向
上させることもできる。Further, according to this, the seal member 12
The resin forming a, 12b, 12c and 12d is the through hole 1
1d and void 11f also enter, so vane 11c
It is also possible to further improve the degree of adhesion of the seal members 12a and 12b with respect to.

【０１０５】なお、これまで述べた何れの実施の態様に
も言えることであるが、樹脂の種類によっては、シール
部材１２ａ，１２ｂの密封性に多少なりとも問題の生じ
る恐れが考えられる。As in any of the embodiments described above, depending on the type of resin, there is a possibility that some problems may occur in the sealing performance of the seal members 12a and 12b.

【０１０６】この場合には、図８乃至図１０の後者の実
施の態様において例示されているように、ベーン部１１
ａ，１１ｂに対するシール部材１２ａ，１２ｂのモール
ドに際して、これらシール部材１２ａ，１２ｂの先端か
ら両側面に亙って同時にシール溝１２ｅ，１２ｆを形作
ってやる。In this case, as illustrated in the latter embodiment of FIGS. 8 to 10, the vane section 11 is used.
At the time of molding the seal members 12a and 12b with respect to a and 11b, the seal grooves 12e and 12f are simultaneously formed from the tips of the seal members 12a and 12b to both side surfaces.

【０１０７】そして、これらシール溝１２ｅ，１２ｆへ
とベーンシール１２ｇ，１２ｈを嵌着し、当該ベーンシ
ール１２ｇ，１２ｈを通してケーシング１内におけるボ
アー３とサイドパネル５，６の内壁との間をそれぞれシ
ールしてやる。Then, the vane seals 12g and 12h are fitted into the seal grooves 12e and 12f, and the bore 3 in the casing 1 and the inner walls of the side panels 5 and 6 are sealed through the vane seals 12g and 12h.

【０１０８】このようにすれば、密封性に優れたベーン
シール１２ｇ，１２ｈを用いてこれらボアー３とサイド
パネル５，６の内壁との間のシール性能を良好に保つこ
とが可能になる。In this way, the vane seals 12g, 12h having excellent sealing performance can be used to maintain good sealing performance between the bore 3 and the inner walls of the side panels 5, 6.

【０１０９】[0109]

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ロータを支持部材であるロータシャフトと当該ロー
タシャフトを貫いて嵌着した隔壁部材であるベーンとの
二つの部材に分けて構成したことにより、ロータシャフ
トとベーンの接合部における隅部形状を直角に加工する
ことが容易となり、その結果、ケーシング側のベアリン
グの内端面の面取りも不要となるので、当該部分にでき
る隙間を極端に小さくすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the rotor is divided into two members, that is, the rotor shaft which is the supporting member and the vane which is the partition member which is fitted through the rotor shaft. With this configuration, it becomes easy to form the corner shape at the joint between the rotor shaft and the vane at a right angle, and as a result, chamfering of the inner end surface of the bearing on the casing side is not required, so the gap formed in that portion can be reduced. It can be extremely small.

【０１１０】しかも、ロータシャフトから突出するベー
ン部の外周面に樹脂をモールドしてシール部材を形成す
ることで、ベーン側のシール部材をロータシャフトとベ
ーンの付根部分一杯のところまで配設することができ、
当該隙間を通る作動油の洩れ量を殆ど零にして常に安定
した減衰力特性を確保することが可能になる。Further, the sealing member is formed by molding the resin on the outer peripheral surface of the vane portion protruding from the rotor shaft, so that the sealing member on the vane side is arranged up to the root portion of the rotor shaft and the vane. Can
It becomes possible to secure a stable damping force characteristic by making the amount of hydraulic oil leaking through the gap almost zero.

【０１１１】また、ロータの製作に際しても、ロータシ
ャフトとベーンをそれぞれ単独で加工し、その後に、ベ
ーンをロータシャフトに嵌着してロータを構成すること
ができるので、高精度の加工を施すことなくロータの同
軸度を容易に確保することができる。Further, when manufacturing the rotor, it is possible to process the rotor shaft and the vane independently, and then to fit the vane to the rotor shaft to form the rotor, so that high precision machining is required. Therefore, the coaxiality of the rotor can be easily ensured.

【０１１２】請求項２の発明によれば、ベーンを二枚の
板材により間に空隙を残して厚さ方向に弾性力を付与し
つつ両側端を接合して構成したことにより、ロータシャ
フトに対してベーンを容易に所定の状態で嵌着し得るば
かりか、嵌着後においてベーンをそれ自体の弾性力で所
定の状態のまま確固に保持しておくこともできる。According to the second aspect of the present invention, the vane is formed by joining the two end portions while applying elastic force in the thickness direction while leaving a gap between the two plate members so that the vane is attached to the rotor shaft. Thus, not only can the vane be easily fitted in a predetermined state, but also after the fitting, the vane can be firmly held in a predetermined state by its own elastic force.

【０１１３】また、このものによれば、シール部材を構
成する樹脂が二枚の板材の間の空隙にも入り込むことか
ら、ベーンに対するシール部材の密着度を向上させるこ
ともできる。Further, according to this, since the resin constituting the seal member also enters into the gap between the two plate members, the degree of adhesion of the seal member to the vane can be improved.

【０１１４】請求項３の発明によれば、シール部材の先
端と両側面に亙って一連のシール溝を形成し、当該シー
ル溝に対してベーンシールを嵌着することにより、密封
性に優れたベーンシールを用いてケーシング内における
ボアーとサイドパネルの内壁との間のシール性能を良好
に保つことができるという効果をも付与することができ
る。According to the third aspect of the present invention, a series of seal grooves are formed on the tip and both side surfaces of the seal member, and the vane seal is fitted into the seal grooves, whereby excellent sealing performance is achieved. The vane seal can also be used to provide the effect of maintaining good sealing performance between the bore in the casing and the inner wall of the side panel.

【０１１５】請求項４の発明によれば、上記の効果に加
えて、ロータシャフトとベーンの嵌着隙間に亙って形成
されたシール部材によりベーン部の外周面にモールドさ
れたシール部材を互いに連結し、ベーン部のシール部材
が当該ベーン部から脱落するのを阻止し得る。According to the invention of claim 4, in addition to the above effects, the seal members formed on the outer peripheral surface of the vane portion are mutually sealed by the seal member formed over the fitting gap between the rotor shaft and the vane. The connection can be prevented, and the sealing member of the vane portion can be prevented from falling off from the vane portion.

【０１１６】請求項５の発明によれば、ベーン部を貫通
する厚さ方向の孔内に亙ってシール部材を形成し、当該
シール部材を通してベーン部の両面にモールドされたシ
ール部材を互いに連結することで、ベーン部のシール部
材が当該ベーン部から脱落したり或いは剥離するのをも
防止し得る。According to the fifth aspect of the present invention, the sealing member is formed in the thickness direction hole penetrating the vane portion, and the sealing members molded on both sides of the vane portion are connected to each other through the sealing member. By doing so, it is possible to prevent the seal member of the vane portion from falling off or peeling from the vane portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明によるロータリダンパの実施の形態を
示す縦断正面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing an embodiment of a rotary damper according to the present invention.

【図２】同上、図１におけるＷ−Ｗ線からの縦断側面図
である。FIG. 2 is a vertical side view taken along line WW in FIG.

【図３】同じく、図１におけるＸ−Ｘ線からの横断平面
図である。FIG. 3 is likewise a cross-sectional plan view from line XX in FIG.

【図４】図１におけるＹ−Ｙ線からの切断面図で、左側
のサイドパネルを内壁面側からみた側面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 1 and is a side view of the left side panel as viewed from the inner wall surface side.

【図５】同じく、図１におけるＺ−Ｚ線からの切断面図
で、右側のサイドパネルを内壁面側からみた側面図であ
る。5 is a sectional view taken along line ZZ in FIG. 1 and is a side view of the right side panel as seen from the inner wall surface side.

【図６】図２における減衰力調整機構の部分を縦断して
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a longitudinal section of the damping force adjusting mechanism in FIG.

【図７】同じく、図２におけるもう一方の減衰力調整機
構の部分を縦断して示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a longitudinal section of the other damping force adjusting mechanism in FIG.

【図８】ロータの他の実施の態様を示す縦断正面図であ
る。FIG. 8 is a vertical cross-sectional front view showing another embodiment of the rotor.

【図９】同上、縦断側面図である。FIG. 9 is a vertical side view of the same.

【図１０】同じく、一部を切断して示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a part of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ケーシング ２ ハウジング ３ ボアー ３ａ，３ｂ セパレートブロック ５，６ サイドパネル ９，９ａ ロータ １１，１１ｃ ベーン １１ａ，１１ｂ ベーン部 １１ｅ 板材 １１ｆ 空隙 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ シール部材 １２ｅ，１２ｆ シール溝 １２ｇ，１２ｈ ベーンシール １３ａ，１３ｂ ベアリング １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ 作動油室 ３０ 連絡流路 ３２ 減衰力発生機構 ３３ 隔壁部材 ３４，３５ 減衰力発生バルブ 1 Casing 2 Housing 3 Bore 3a, 3b Separate block 5,6 Side panel 9,9a Rotor 11, 11c Vane 11a, 11b Vane part 11e Plate material 11f Air gap 12a, 12b, 12c, 12d Seal member 12e, 12f Seal groove 12g, 12h Vane seals 13a, 13b Bearings 17a, 17b, 17c, 17d Hydraulic fluid chamber 30 Communication flow path 32 Damping force generating mechanism 33 Partition member 34, 35 Damping force generating valve

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ケーシングとロータの相対回動運動に伴
って交互に拡張および収縮を繰り返す両作動油室を連絡
流路で互に連通し、この連絡流路の途中に作動油の流れ
に対して所定の減衰抵抗を与える減衰力発生機構を介装
したロータリダンパにおいて、上記ロータを支持部材で
あるロータシャフトと当該ロータシャフトを貫いて嵌着
した隔壁部材であるベーンとの二つの部材に分けて構成
し、かつ、ロータシャフトから突出するベーン部の外周
面に樹脂をモールドしてシール部材を形成したことを特
徴とするロータリダンパ。1. A hydraulic fluid chamber in which expansion and contraction are alternately repeated in accordance with relative rotational movement of a casing and a rotor is communicated with each other through a communication flow path, and a hydraulic fluid flow is provided in the middle of the communication flow path. In a rotary damper having a damping force generating mechanism that provides a predetermined damping resistance, the rotor is divided into two members, a rotor shaft that is a supporting member and a vane that is a partition wall member that is fitted through the rotor shaft. And a sealing member formed by molding resin on the outer peripheral surface of the vane portion protruding from the rotor shaft. 【請求項２】 二枚の板材を用いて中間部に空隙を残し
つつ両側端を接合してベーンを構成した請求項１のロー
タリダンパ。2. The rotary damper according to claim 1, wherein two vanes are formed by joining two end portions while leaving a gap in an intermediate portion by using two plate materials. 【請求項３】 シール部材の先端から両側面に亙って一
連のシール溝を形成し、当該シール溝に対してベーンシ
ールを嵌着した請求項１または２のロータリダンパ。3. The rotary damper according to claim 1, wherein a series of seal grooves are formed from the tip of the seal member to both side surfaces, and a vane seal is fitted in the seal grooves. 【請求項４】 ロータシャフトとベーンの嵌着隙間に亙
ってシール部材を形成し、当該シール部材を通してベー
ン部の外周面にモールドしたシール部材を互いに連結し
た請求項１，２または３のロータリダンパ。4. A rotary member according to claim 1, wherein a seal member is formed over the fitting gap between the rotor shaft and the vane, and the seal members molded on the outer peripheral surface of the vane portion are connected to each other through the seal member. damper. 【請求項５】 ベーン部を貫通する厚さ方向の孔内に亙
ってシール部材を形成し、当該シール部材を通してベー
ン部の両面にモールドされたシール部材を互いに連結し
た請求項１，２，３または４のロータリダンパ。5. A seal member is formed over a hole in the thickness direction passing through the vane portion, and the seal members molded on both sides of the vane portion are connected to each other through the seal member. 3 or 4 rotary damper.