JPH08303511A - Rotary damper - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To reduce parts requiring high precision processing, secure stable damping force characteristics, and increase a degree of freedom in setting the damping force characteristics in a sealless type rotary damper. CONSTITUTION: A partition member 38 is installed on a tip of a vane 25 to generate relative displacement to a casing 2 at the time of actuation along the whole length of it to retract/protrude freely, and a tip of the partition member 38 is pushed to an inner wall surface of the casing 2 by a resilient member 40 for sealing a gap 26 between the casing 2 and the vane 25, so parts requiring high precision processing are reduced, while stable damping force characteristics are secured. A notch 41 is bored at the tip of the partition member 38 to form a passage 42 for hydraulic fluid between this and the couter wall surface, where the size of the notch 41 is selected in such a way as to set the damping force characteristics to be proper as a rotary damper 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、セパレートブロック
とベーン部の隙間を利用して車両やその他の振動体に発
生した外部振動を減衰するシールレスタイプの高粘度作
動油使用によるロータリダンパの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is an improvement of a rotary damper using a sealless type high-viscosity hydraulic oil for damping external vibration generated in a vehicle or other vibrating body by utilizing a gap between a separate block and a vane portion. Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のシールレスタイプのロー
タリダンパとしては、例えば、平成６年特許出願公開第
２００９７１号公報に示されるようなものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sealless rotary damper of this type, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 200971 of 1994 is known.

【０００３】すなわち、このものは、円筒状をしたケー
シングの両端開口部にシールを介装してサイドプレート
をボルトで固定し、これらケーシングとサイドプレート
の内壁面に当接してセパレートブロックを固定すること
により本体部分であるハウジングを構成している。That is, in this device, a side plate is fixed by bolts with seals provided in openings at both ends of a cylindrical casing, and the separate block is fixed by abutting on the inner wall surfaces of the casing and the side plate. As a result, the housing, which is the main body portion, is configured.

【０００４】一方、ロータ部分は、放射状に延びるベー
ンをもったベーン体をスプラインでロータシャフトに一
体的に結合し、このロータシャフトをハウジング側のサ
イドプレートにベアリングを介して回動自在に支架して
いる。On the other hand, in the rotor portion, a vane body having vanes extending radially is integrally connected to a rotor shaft by a spline, and the rotor shaft is rotatably supported by a side plate on the housing side through a bearing. ing.

【０００５】ロータシャフトの外方突出端部分は、サイ
ドプレートとの間には介装したシールで密封されてお
り、これによって、ハウジングの内部をセパレートブロ
ックとベーンとで複数の作動油室に区画している。The outer protruding end of the rotor shaft is sealed with a seal interposed between the rotor shaft and the side plate, whereby the inside of the housing is divided into a plurality of hydraulic oil chambers by the separate block and the vane. are doing.

【０００６】かくして、ハウジングとロータ部分との間
に相対的な回動運動が生じると、セパレートブロックと
ベーンを挟んで両側に位置する作動油室の一方が圧縮さ
れて他方が拡張する。Thus, when a relative rotational movement is generated between the housing and the rotor portion, one of the hydraulic oil chambers located on both sides of the separate block and the vane is compressed and the other is expanded.

【０００７】そして、この圧縮された側の作動油室の作
動油がセパレートブロックとベーン体との間の隙間、並
びにベーンとケーシングおよびサイドプレートとの間の
隙間を通して拡張側の作動油室に押し出され、これら隙
間を通る作動油の流動抵抗によって所定の減衰力を発生
することになる。Then, the working oil in the compressed working oil chamber is pushed out to the working oil chamber on the expansion side through the clearance between the separate block and the vane body and the clearance between the vane, the casing and the side plate. Therefore, a predetermined damping force is generated by the flow resistance of the hydraulic oil passing through these gaps.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このように、シールレ
スタイプのロータリダンパにあっては、微小のクリアラ
ンスとして存在するセパレートブロックの先端とベーン
周囲の各隙間を通して作動油が流れる際の流動抵抗によ
って減衰力を発生するようにしている。As described above, in the sealless type rotary damper, due to the flow resistance when the hydraulic oil flows through the tip of the separate block existing as a minute clearance and each clearance around the vane. A damping force is generated.

【０００９】そのために、ロータリダンパの製作に当っ
て、減衰力特性を常に所定の範囲内に納めるためには上
記の隙間を厳密に管理してやらなければならない。Therefore, in manufacturing the rotary damper, in order to keep the damping force characteristic within a predetermined range, the above-mentioned gap must be strictly controlled.

【００１０】このことから、これらの隙間の設定に関連
する部品に高精度の加工を要するばかりか、加工方法自
体も限定されることになり、精度管理に大きな工数を必
要とするという不都合を有する。From this, not only the parts related to the setting of these gaps need to be machined with high precision, but also the machining method itself is limited, which requires a large number of man-hours for quality control. .

【００１１】また、そればかりでなく、異なる減衰力特
性をもたせるためには、上記微小クリアランスとして存
在する各隙間の設定値や使用作動油の粘度、或いはロー
タリダンパ自体のサイズの変更によってこれに対処しな
ければならない。Not only that, but in order to have different damping force characteristics, this is dealt with by changing the set value of each clearance existing as the minute clearance, the viscosity of the working oil, or the size of the rotary damper itself. Must.

【００１２】その結果、減衰力特性の異なるロータリダ
ンパを並行して製造する場合に、それぞれに関連する部
品或いは作動油を数種類に亙って準備する必要が生じ、
部品管理に多大の手数を要してコスト高になるという問
題点をも有している。As a result, when manufacturing rotary dampers having different damping force characteristics in parallel, it is necessary to prepare several kinds of parts or hydraulic oils associated with each,
There is also a problem that a great deal of labor is required for parts management and the cost becomes high.

【００１３】したがって、この発明の目的は、高精度加
工を必要とする部位を減らして安定した減衰力特性を確
保すると共に、減衰力特性の設定の自由度をも増大させ
ることのできるこの種のロータリダンパを提供すること
である。Therefore, an object of the present invention is to reduce the parts requiring high-precision machining to secure stable damping force characteristics and to increase the degree of freedom in setting the damping force characteristics. It is to provide a rotary damper.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明において、以下に述べるような手段を用いることによ
って達成される。The above-mentioned object can be achieved by using the following means in the present invention.

【００１５】ロータリダンパの揺動運動時にハウジング
とロータ部分との間で相手側に対し相対変位を生じるベ
ーンの先端または側面の全長、或いはセパレートブロッ
クの先端の全長に亙って適宜に仕切部材を出没自在に設
置する。A partition member is appropriately provided over the entire length of the tip or side surface of the vane or the total length of the tip of the separate block that causes relative displacement between the housing and the rotor portion with respect to the other side during the swinging movement of the rotary damper. It can be installed freely.

【００１６】そして、当該仕切部材の基端側に弾性部材
を介装して突出方向へと付勢し、当該弾性部材で仕切部
材の先端を相手側の壁面に押し付けてその部分における
隙間をシールする。Then, an elastic member is interposed on the base end side of the partition member to urge the partition member in the projecting direction, and the tip end of the partition member is pressed against the wall surface of the other side by the elastic member to seal the gap in that portion. To do.

【００１７】また、、上記仕切部材の先端に切欠きを穿
って相手側の壁面との間に作動油の逃げ通路を形作り、
必要に応じてこの切欠きの大きさを変えることにより減
衰力特性を変更し得るようにする。Further, a notch is formed in the tip of the partition member to form a relief passage for hydraulic oil between the partition member and the wall surface on the other side.
The damping force characteristic can be changed by changing the size of the notch as necessary.

【００１８】[0018]

【作用】すなわち、上記のような手段を用いることによ
り、ロータリダンパの揺動運動に際して圧縮側の作動油
室内の作動油がベーンの先端または側面或いはセパレー
トブロックの先端の隙間のうち、仕切部材によってシー
ルされた隙間を除く残りの隙間を通して収縮側の作動油
室に押し出される。That is, by using the above-mentioned means, the hydraulic oil in the hydraulic oil chamber on the compression side is moved by the partition member in the gap at the tip or side surface of the vane or the tip of the separate block during the swing motion of the rotary damper. It is pushed out to the hydraulic oil chamber on the contraction side through the remaining gap except the sealed gap.

【００１９】そのために、ロータリダンパは、これら残
りの隙間を通る作動油の流動抵抗によって所定の減衰力
を発生することになる。Therefore, the rotary damper generates a predetermined damping force due to the flow resistance of the hydraulic oil passing through these remaining gaps.

【００２０】その結果、ロータリダンパの減衰力特性は
当該残りの隙間の開口面積によって決定されることにな
り、したがって、仕切部材によってシールされた隙間を
除く残りの隙間部分を形作る関連部品のみを高精度に加
工することで安定した減衰力特性を確保することにな
る。As a result, the damping force characteristic of the rotary damper is determined by the opening area of the remaining gap, and therefore, only the relevant parts forming the remaining gap portion excluding the gap sealed by the partition member are enhanced. Accurate machining ensures stable damping force characteristics.

【００２１】また、仕切部材の先端を切り欠いて相手側
の壁面との間に逃げ通路を形作ってやったとすると、ロ
ータリダンパの揺動運動に際し上記残りの隙間と併せて
この逃げ通路からも作動油が流れる。If the partition member is cut out to form an escape passage between itself and the wall surface of the other side, the escape passage is also operated from the escape passage together with the remaining gap during the swinging motion of the rotary damper. The oil flows.

【００２２】これにより、当該逃げ通路の通路面積を変
更することにより発生減衰力が変わることになり、した
がって、減衰力特性の設定の自由度が増大する。As a result, the damping force generated is changed by changing the passage area of the escape passage, thus increasing the degree of freedom in setting damping force characteristics.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、この発明の好ましい実施例について説
明するが、その理解を容易にするために、予めこの種の
ロータリダンパとしての一般的な事項を説明し、その後
にこの発明の特徴事項について説明していくことにす
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below, but in order to facilitate understanding thereof, general matters as a rotary damper of this type will be explained in advance, and thereafter, characteristic features of the present invention. I will explain.

【００２４】図１および図２は、この発明を適用したロ
ータリダンパの一実施例を示すもので、図１は、図２の
Ｂ−Ｂ線に沿う切断展開図を、また、図２は、図１にお
けるＡ−Ａ線からの切断側面図をそれぞれ示す。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a rotary damper to which the present invention is applied. FIG. 1 is a cut development view taken along the line BB of FIG. 2, and FIG. FIG. 2 is a sectional side view taken along the line AA in FIG. 1.

【００２５】上記ロータリダンパ１は、円筒状のケーシ
ング２の両端開口部をそれぞれサイドプレート３，４で
塞いだ本体部分であるハウジング５と、ロータシャフト
６にスプライン７でベーン体８を一体結合したロータ部
分９とからなり、当該ロータ部分９をハウジング５内に
回動自在に納めて構成してある。The rotary damper 1 has a housing 5 which is a main body part in which both end openings of a cylindrical casing 2 are closed by side plates 3 and 4, and a vane body 8 is integrally connected to a rotor shaft 6 by a spline 7. The rotor portion 9 and the rotor portion 9 are rotatably housed in the housing 5.

【００２６】ケーシング２は、ロータリダンパ１におけ
るハウジング５の外周部耐圧壁面を構成するもので、サ
イドプレート３側からサイドプレート４に向ってねじ込
んだ複数本の通しボルト１０により、シール１１，１２
を挟んで油密状態を保ちつつこれらサイドプレート３，
４で挟持して固定してある。The casing 2 constitutes a pressure resistant wall surface of the housing 5 of the rotary damper 1, and seals 11 and 12 are formed by a plurality of through bolts 10 screwed from the side plate 3 side toward the side plate 4.
These side plates 3, while keeping the oil-tight state by sandwiching
It is clamped by 4 and fixed.

【００２７】一方、サイドプレート３，４は、ハウジン
グ５の両側面における耐圧壁面を構成し、これらケーシ
ング２とサイドプレート３，４が互いに協同して所定の
耐圧強度を備えたハウジング５を形作っている。On the other hand, the side plates 3 and 4 constitute pressure resistant wall surfaces on both side surfaces of the housing 5, and the casing 2 and the side plates 3 and 4 cooperate with each other to form the housing 5 having a predetermined pressure resistance strength. There is.

【００２８】ケーシング２とベーン体８との間には、当
該ケーシング２の内壁面に接して二つのセパレートブロ
ック１３（一つ或いは三つ以上であってもよい）が１８
０度の位相差をもって等間隔に配設してある。Between the casing 2 and the vane body 8, two separate blocks 13 (one or more than three may be provided) 18 are in contact with the inner wall surface of the casing 2.
They are arranged at equal intervals with a phase difference of 0 degree.

【００２９】これらセパレートブロック１３は、サイド
プレート３を貫通してサイドプレート４側にねじ込んだ
通しボルト１４でハウジング５に固定されている。These separate blocks 13 are fixed to the housing 5 with through bolts 14 which penetrate the side plate 3 and are screwed into the side plate 4 side.

【００３０】また上記と併せて、セパレートブロック１
３は、サイドプレート３，４との間に介装したノックピ
ン１５で位置付けされており、この状態で先端がロータ
部分９側のベーン体８との間に隙間１６を保つて対面し
ている。In addition to the above, the separate block 1
3 is positioned by a knock pin 15 interposed between the side plates 3 and 4, and in this state, the tip end faces the vane body 8 on the rotor portion 9 side with a gap 16 maintained therebetween.

【００３１】ロータ部分９におけるロータシャフト６
は、外部から一方のサイドプレート４を貫通してケーシ
ング２と同芯にハウジング５内へと挿入され、かつ、サ
イドプレート３，４に設けたベアリング１７，１８で回
動自在に支持されている。Rotor shaft 6 in rotor part 9
Is inserted into the housing 5 concentrically with the casing 2 through the one side plate 4 from the outside, and is rotatably supported by bearings 17 and 18 provided on the side plates 3 and 4. .

【００３２】ロータシャフト６における外部突出端部分
の外周には、車両やその他の外部振動発生体へと連結す
るためのスプライン１９が刻まれており、かつ、当該ロ
ータシャフト６の突出端部分は、ハウジング５側のサイ
ドプレート４に設けたオイルシール２０とダストシール
２１によって密封されている。A spline 19 for connecting to a vehicle or other external vibration generator is carved on the outer periphery of the outer protruding end portion of the rotor shaft 6, and the protruding end portion of the rotor shaft 6 is It is sealed by an oil seal 20 and a dust seal 21 provided on the side plate 4 on the housing 5 side.

【００３３】ロータシャフト６にスプライン７で結合し
たベーン体８の両側面は、当該ロータシャフト６を支持
するハウジング５側の前記ベアリング１７に鍔部として
一体的に構成したスラストベアリング２２とサイドプレ
ート４側に設けたスラストベアリング２３と対面してい
る。Both side surfaces of the vane body 8 connected to the rotor shaft 6 by the splines 7 are integrally formed with the bearing 17 on the housing 5 side for supporting the rotor shaft 6 as a flange portion and the side plate 4 and the thrust bearing 22. It faces the thrust bearing 23 provided on the side.

【００３４】スラストベアリング２２，２３は、ベーン
体８の側面を越えてハウジング５側の各セパレートブロ
ック１３の先端側面まで延び、これらベーン体８とセパ
レートブロック１３との間に一定のクリアランス２４を
構成している。The thrust bearings 22, 23 extend beyond the side surface of the vane body 8 to the tip side surface of each separate block 13 on the housing 5 side, and form a constant clearance 24 between the vane body 8 and the separate block 13. are doing.

【００３５】上記ベーン体８からは、セパレートブロッ
ク１３のそれぞれの間に位置して同数の二枚のベーン２
５（図２参照）がハウジング５側におけるケーシング２
の内壁面に向い１８０度の位相をもって延びている。From the vane body 8, two vanes 2 of the same number are provided between the separate blocks 13.
5 (see FIG. 2) is the casing 2 on the housing 5 side.
It extends with a phase of 180 degrees toward the inner wall surface.

【００３６】これらベーン２５も、ハウジング５側にお
けるケーシング２の内壁面とサイドプレート３，４の内
壁面に対しそれぞれ所定の隙間２６，２７を保って対面
している。These vanes 25 also face the inner wall surface of the casing 2 and the inner wall surfaces of the side plates 3 and 4 on the housing 5 side with predetermined clearances 26 and 27, respectively.

【００３７】かくして、セパレートブロック１３とベー
ン２５は、ケーシング２とサイドプレート３，４および
ベーン体８と協同してハウジング５の内部に高粘度の作
動油で満たされ、かつ、隙間１６，２６，２７を通して
直列に連通する四つの作動油室２８，２９，３０，３１
を画成する。Thus, the separate block 13 and the vanes 25 cooperate with the casing 2, the side plates 3 and 4 and the vane body 8 to fill the inside of the housing 5 with high-viscosity hydraulic oil, and the gaps 16, 26, and Four hydraulic oil chambers 28, 29, 30, 31 communicating in series through 27
Define.

【００３８】そして、これら四つの作動油室２８，２
９，３０，３１は、ロータリダンパ１の揺動運動時にハ
ウジング５とロータ部分９の相対的な回動運動に伴い、
作動油室２８，３０と作動油室２９，３１とが交互に圧
縮および拡張される。And, these four hydraulic oil chambers 28, 2
9, 30, and 31 are associated with the relative rotational movement of the housing 5 and the rotor portion 9 during the swinging movement of the rotary damper 1,
The hydraulic oil chambers 28, 30 and the hydraulic oil chambers 29, 31 are alternately compressed and expanded.

【００３９】そのために、圧縮された側の作動油室内の
作動油が、セパレートブロック１３の先端の隙間１６と
ベーン２５の周りの隙間２６，２７を通して拡張する側
の作動油室に流れる。Therefore, the hydraulic oil in the compressed hydraulic fluid chamber flows into the hydraulic fluid chamber on the expanding side through the gap 16 at the tip of the separate block 13 and the gaps 26 and 27 around the vane 25.

【００４０】これにより、ロータリダンパ１は、これら
の隙間１６，２６，２７を流れる作動油の流動抵抗によ
って減衰力を発生し、この減衰力がケーシング２或いは
ロータシャフト６を通して外部の振動体に作用し、当該
振動体の動きを制振することになる。As a result, the rotary damper 1 generates a damping force due to the flow resistance of the working oil flowing through these gaps 16, 26, 27, and this damping force acts on the external vibrating body through the casing 2 or the rotor shaft 6. However, the movement of the vibrating body is suppressed.

【００４１】なお、上記において、ケーシング２とセパ
レートブロック１３との間にも予め微小の隙間を与えて
おけば、先の隙間１６，２６，２７と当該隙間を通る作
動油の流動抵抗で所定の減衰力を発生する。In the above, if a minute gap is also provided in advance between the casing 2 and the separate block 13, the gaps 16, 26, 27 and the flow resistance of the working oil passing through the gaps will give a predetermined value. Generates damping force.

【００４２】このことから、ロータリダンパ１としての
減衰力特性を常に安定して確保するためには、作動油の
温度変化に伴う粘度変動に対応して上記隙間の大きさを
自動的に補正するいわゆる温度補償機能を付与すること
が必要になる。From this fact, in order to always ensure stable damping force characteristics of the rotary damper 1, the size of the above-mentioned gap is automatically corrected in accordance with the viscosity fluctuation due to the temperature change of the hydraulic oil. It is necessary to add a so-called temperature compensation function.

【００４３】また、同時に、温度変化による作動油の体
積膨張および収縮、並びにロータリダンパ１の作動時に
起る作動油室外への作動油の漏洩によって生じる当該作
動油室内の作動油量の過不足を補償してやる必要もあ
る。At the same time, excess and deficiency of the amount of hydraulic oil in the hydraulic oil chamber caused by the volume expansion and contraction of the hydraulic oil due to temperature change and the leakage of hydraulic oil to the outside of the hydraulic oil chamber that occurs when the rotary damper 1 operates. There is also a need to compensate.

【００４４】前者のために、当該ロータリダンパ１にあ
っては、ハウジング５側であるケーシング２とサイドプ
レート３，４およびセパレートブロック１３を鉄系の材
料で構成すると共に、ベーン体８とベーン２５からなる
ロータ部分９をそれよりも熱膨張係数の大きいアルミニ
ューム等の材料を用いて構成してある。For the former case, in the rotary damper 1, the casing 2, which is the housing 5, the side plates 3 and 4, and the separate block 13 are made of an iron-based material, and the vane body 8 and the vane 25 are provided. The rotor portion 9 is made of a material such as aluminum having a larger coefficient of thermal expansion.

【００４５】これにより、作動油の温度変化に伴う粘度
変動に対応して各隙間の大きさが自動的に補正されるこ
とになり、ロータリダンパ１は、作動油温度に関係なく
常に所定の減衰力を発生することになる。As a result, the sizes of the gaps are automatically corrected in accordance with the viscosity fluctuations due to the temperature change of the hydraulic oil, so that the rotary damper 1 can always provide the predetermined damping regardless of the hydraulic oil temperature. It will generate force.

【００４６】また、後者のために、ロータシャフト６の
軸心を内方端からくり貫いて中空とし、この中空部内に
独立気泡の発泡ウレタン等からなるガス袋３２を納めて
当該中空部をアキュムレータ３３としている。For the latter, the shaft center of the rotor shaft 6 is hollowed out from the inner end to make a hollow, and a gas bag 32 made of foamed urethane having closed cells is housed in the hollow and the hollow is stored in the accumulator 33. I am trying.

【００４７】そして、このアキュムレータ３３をロータ
シャフト６とベアリング１７の摺接隙間からスプライン
７の部分に結び、ここからベーン体８とスラストベアリ
ング２２，２３間の各摺接隙間、およびベーン体８とベ
ーン２５に亙って穿った連通孔３４によりそれぞれチェ
ックバルブ３５を通して並列に作動油室２８，２９，３
０，３１へと結んでいる。The accumulator 33 is connected to the spline 7 through the sliding contact gap between the rotor shaft 6 and the bearing 17, and from here, the sliding contact gap between the vane body 8 and the thrust bearings 22 and 23, and the vane body 8. The hydraulic oil chambers 28, 29, 3 are arranged in parallel through the check valves 35 by the communication holes 34 formed over the vanes 25.
It is tied to 0,31.

【００４８】これにより、温度変化のように比較的ゆっ
くりとした作動油の過不足に対しては、ベーン体８とス
ラストベアリング２２，２３との間の摺接隙間を通して
各作動油室とアキュムレータ３３の間を作動油が行き来
する。As a result, with respect to the excess or deficiency of the hydraulic oil, which is relatively slow such as temperature change, each hydraulic oil chamber and the accumulator 33 are passed through the sliding contact gap between the vane body 8 and the thrust bearings 22 and 23. Hydraulic fluid flows back and forth between them.

【００４９】また、ロータリダンパ１の作動時に起る作
動油室外への作動油の漏洩によって生じる当該作動油室
内の作動油量の不足に際しては、ベーン体８とベーン２
５に亙って穿った連通孔３４からチェックバルブ３５を
開いてアキュムレータ３３から補給される。When the amount of hydraulic oil in the hydraulic oil chamber is insufficient due to leakage of hydraulic oil to the outside of the hydraulic oil chamber that occurs during operation of the rotary damper 1, the vane body 8 and the vane 2
The check valve 35 is opened from the communication hole 34 formed in 5 and is replenished from the accumulator 33.

【００５０】かくして、上記の何れの場合にあっても、
作動油室内に生じた作動油量の過不足は、それぞれアキ
ュムレータ３３によって補償されることになる。Thus, in any of the above cases,
The excess or deficiency of the amount of hydraulic oil generated in the hydraulic oil chamber is compensated by the accumulator 33, respectively.

【００５１】なお、サイドプレート３には、アキュムレ
ータ３３と上記経路を通して各作動油室２８，２９，３
０，３１に作動油を注入するための孔３６が設けてあ
り、当該孔３６に封入バルブ３７を設けることによって
ここから作動油を注入し得るようにしてある。In the side plate 3, the hydraulic oil chambers 28, 29, 3 are passed through the accumulator 33 and the above path.
The holes 0, 31 are provided with holes 36 for injecting hydraulic oil, and a sealing valve 37 is provided in the holes 36 so that the hydraulic oil can be injected from there.

【００５２】しかし、上記のようにしたとても、ロータ
リダンパ１の製作時に、減衰力発生用としてだけでなく
相対変位部分として必然的にできる上記各隙間１６，２
６，２７の寸法をそれぞれ正確に管理して作ってやらな
いと、各製品毎のロータリダンパ１の減衰力特性にバラ
ツキが生じる。However, when the rotary damper 1 is manufactured as described above, the above-mentioned gaps 16 and 2 are inevitably formed not only for generating damping force but also as relative displacement portions.
If the dimensions of 6 and 27 are not managed accurately, the characteristics of the damping force of the rotary damper 1 for each product will vary.

【００５３】そこで、当該実施例にあっては、ケーシン
グ２の内壁面と対面するベーン２５の先端面に対してこ
の発明の特徴機構を形作る仕切部材３８を設置し、当該
仕切部材３８によってケーシング２の内壁面とベーン２
５の先端面との間に必然的にできる隙間２６を塞ぐよう
にしている。Therefore, in this embodiment, a partition member 38 forming the characteristic mechanism of the present invention is installed on the tip end surface of the vane 25 facing the inner wall surface of the casing 2, and the casing member 2 is formed by the partition member 38. Inner wall and vane 2
The gap 26 that is inevitably formed between the tip end surface of No. 5 and the tip end surface of No. 5 is closed.

【００５４】すなわち、各仕切部材３８は、ベーン２５
の先端面に幅方向の全長に亙って形成した溝３９内へと
出没自在に挿入してあり、かつ、仕切部材３８の基端側
と溝３９の底との間に介装したコイルスプリングからな
る弾性部材４０で常に突出方向へと付勢されている。That is, each partition member 38 has a vane 25
A coil spring that is inserted into and retractable into a groove 39 formed over the entire length in the width direction on the front end surface of the and is interposed between the base end side of the partition member 38 and the bottom of the groove 39. The elastic member 40 is always urged in the protruding direction.

【００５５】なお、この実施例では、仕切部材３８を突
出方向へと付勢する弾性部材４０としてコイルスプリン
グを用いているが、勿論それに限られることなく例えば
ゴム等の弾性材であってもよい。In this embodiment, a coil spring is used as the elastic member 40 for urging the partition member 38 in the projecting direction, but the elastic member is not limited to this and may be an elastic material such as rubber. .

【００５６】これにより、仕切部材３８の先端は、弾性
部材４０の復元力によってハウジング５側におけるケー
シング２の内壁面に押し付けられ、しかも、側面がロー
タリダンパ１の作動に伴って高圧となる圧縮側の作動油
室の作動油圧力で溝３９の側壁に押し付けられることに
なる。As a result, the tip end of the partition member 38 is pressed against the inner wall surface of the casing 2 on the housing 5 side by the restoring force of the elastic member 40, and the side surface becomes a high pressure side as the rotary damper 1 operates. It is pressed against the side wall of the groove 39 by the hydraulic oil pressure in the hydraulic oil chamber.

【００５７】かくして、ケーシング２の内壁面とベーン
２５の先端との間に必然的にできる隙間２６は、当該仕
切部材３８によって塞がれると共にシールされる。Thus, the gap 26 that is inevitably formed between the inner wall surface of the casing 2 and the tip of the vane 25 is closed and sealed by the partition member 38.

【００５８】これによって、少なくとも隙間２６の寸法
管理が不要となることから、当該隙間２６の構成に関与
する部材の高精度加工が不必要となり、高精度加工を必
要とする部品を減らして安定した減衰力特性を確保する
ことが可能になる。As a result, at least the dimensional control of the gap 26 becomes unnecessary, so that high precision machining of the members involved in the structure of the gap 26 becomes unnecessary, and the number of parts requiring high precision machining is reduced and stabilized. It becomes possible to secure damping force characteristics.

【００５９】図３は、上記した仕切部材３８を、ベーン
体８とベーン２５の側面に亙り高さ方向の全長に亙って
設けた溝３９内に設置し、かつ、当該溝３９の底との間
に介装した弾性部材４０で仕切部材３８の先端をサイド
プレート３，４の内壁に押し付けてシールするようにし
た場合の実施例を示している。In FIG. 3, the partition member 38 described above is installed in a groove 39 provided on the side surfaces of the vane body 8 and the vane 25 over the entire length in the height direction, and at the bottom of the groove 39. An example is shown in which the tip end of the partition member 38 is pressed against the inner walls of the side plates 3 and 4 to be sealed by the elastic member 40 interposed between them.

【００６０】当該実施例にあっても、先の図１，２の実
施例の場合と同様に、サイドプレート３，４の内壁とベ
ーン体８およびベーン２５の側面との間に必然的にでき
る隙間２７を仕切部材３８でシールし、高精度加工を必
要とする部品を減らしつつ安定した減衰力特性を確保で
きることは、これまで述べてきた図１，２の説明に基い
て容易に理解できよう。Also in this embodiment, as in the case of the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the space between the inner walls of the side plates 3 and 4 and the side surfaces of the vane body 8 and the vane 25 is inevitably formed. It can be easily understood based on the explanation of FIGS. 1 and 2 described above that the gap 27 can be sealed by the partition member 38 and the stable damping force characteristics can be secured while reducing the number of parts that require high-precision machining. .

【００６１】なお、特に図示はしないが、上記した各実
施例と同様にして仕切部材３８をセパレートブロック１
３の先端に設置し、当該仕切部材３８でベーン体８の外
壁面との間に必然的にできる隙間１６を塞ぎつつシール
するようにしても、高精度加工を必要とする部品を減ら
して安定した減衰力特性を確保できることは言うまでも
ない。Although not shown in the drawing, the partition member 38 is attached to the separate block 1 in the same manner as in the above embodiments.
Even if it is installed at the tip of No. 3 and seals while closing the gap 16 that is inevitably formed between the outer wall surface of the vane body 8 and the partition member 38, the number of parts that require high-precision machining is reduced and stable. It goes without saying that the damping force characteristics described above can be secured.

【００６２】ただし、上記の隙間１６，２６，２７の何
れを仕切部材３８によって塞ぐかの選択にあたっては、
前記したように、これら隙間１６，２６，２７に対して
ハウジング５とロータ部分９との構成材料の違いによっ
て温度補償機能が付与されていることが関係してくる。However, in selecting which of the above-mentioned gaps 16, 26, 27 is closed by the partition member 38,
As described above, it is related that the temperature compensating function is imparted to these gaps 16, 26 and 27 due to the difference in the constituent materials of the housing 5 and the rotor portion 9.

【００６３】すなわち、この温度補償機能は、勿論のこ
とながら、各隙間１６，２６，２７の合計通路面積を勘
案して設定されるが、これら各隙間１６，２６，２７の
通路面積を個々に捉えてみた場合には、通路面積の小さ
いものほど温度変化に伴う補償効果が小さく、温度補償
特性を低下させる要因となっている。That is, this temperature compensation function is, of course, set in consideration of the total passage area of each of the gaps 16, 26 and 27, but the passage areas of each of the gaps 16, 26 and 27 are individually set. In the case of catching it, the smaller the passage area, the smaller the compensation effect due to the temperature change, which causes the temperature compensation characteristic to deteriorate.

【００６４】このことから、仕切部材３８の設置に当っ
ては、セパレートブロック１３およびベーン２５の先端
の幅寸法とベーン２５の側面の高さ寸法との対比におい
て、これら寸法のうちの最も小さい部分に設置してやる
ことが温度補償特性上からみてより好ましいことにな。Therefore, when the partition member 38 is installed, the width of the tip of the separate block 13 and the vane 25 and the height of the side surface of the vane 25 are compared with each other. It is more preferable to install it at the point of view of temperature compensation characteristics.

【００６５】図４は、仕切部材３８の先端に対して厚さ
方向へと向って貫通する切欠き４１を形成し、当該切欠
き４１によってケーシング２の内壁面との間に作動油の
逃げ通路４２を形作った図１の変形例を示す。In FIG. 4, a notch 41 that penetrates in the thickness direction is formed at the tip of the partition member 38, and the notch 41 allows the escape passage of hydraulic oil between the notch 41 and the inner wall surface of the casing 2. 42 shows a variation of FIG. 1 forming 42.

【００６６】このものによれば、仕切部材３８に切欠き
４１を設けていない図１の場合に比べて、逃げ通路４２
を通る作動油の分だけ隙間１６，２７による流動抵抗が
減少し、ロータリダンパ１としての発生減衰力が低下す
る。According to this, as compared with the case of FIG. 1 in which the partition member 38 is not provided with the notch 41, the escape passage 42 is provided.
The flow resistance due to the gaps 16 and 27 is reduced by the amount of hydraulic oil passing through, and the damping force generated as the rotary damper 1 is reduced.

【００６７】したがって、減衰力特性の異なるロータリ
ダンパ１を並行して製造するような場合にあっても、当
該切欠き４１の大きさの異なる仕切部材３８を準備して
おくだけでその他の部品は共通使用して製造することが
可能となり、部品管理の簡素化と部品の共用化によるコ
ストダウンとを図ることができる。Therefore, even in the case where the rotary dampers 1 having different damping force characteristics are manufactured in parallel, the other parts can be prepared by simply preparing the partitioning members 38 having different sizes of the notches 41. It is possible to commonly use and manufacture, and it is possible to simplify the management of parts and reduce costs by sharing parts.

【００６８】なお、これまで述べてきた実施例は、全て
基本的には従来のロータリダンパと同様に、作動油の隙
間流れを利用して減衰力を発生するようにしているため
に当該発生減衰力は一次比例（リニア）特性となり、低
速度域の減衰力を高くして高速度域では減衰力を低める
等の減衰力特性を得ることができない。In all of the embodiments described so far, basically, like the conventional rotary damper, the damping flow is generated by utilizing the clearance flow of the hydraulic oil. The force has a linear proportional (linear) characteristic, and it is not possible to obtain damping force characteristics such as increasing the damping force in the low speed range and decreasing the damping force in the high speed range.

【００６９】その点、当該発明にあっては、図５の実施
例に示すように、仕切部材３８の先端にシール部４３を
境としてそれぞれ両側の作動油室の圧力を個々に受ける
受圧面部４４を形成することによりこれを可能にするこ
とができる。In this respect, according to the present invention, as shown in the embodiment of FIG. 5, the pressure receiving surface portion 44 that individually receives the pressure of the hydraulic oil chambers on both sides of the seal portion 43 at the tip of the partition member 38 is provided. This can be made possible by forming a.

【００７０】すなわち、上記において、ロータリダンパ
１が高速度域に入ったときにのみ仕切部材３８が、先端
の受圧面部４４に作用する圧縮側の作動油室内の作動油
圧力で弾性部材４０を圧縮して押し下げられるように、
予め当該受圧面部４４の受圧面積に対応して弾性部材４
０の押上力を設定しておく。That is, in the above description, the partition member 38 compresses the elastic member 40 by the hydraulic oil pressure in the hydraulic oil chamber on the compression side that acts on the pressure receiving surface portion 44 at the tip only when the rotary damper 1 enters the high speed range. So that it can be pushed down,
The elastic member 4 corresponding to the pressure receiving area of the pressure receiving surface portion 44 in advance.
A push-up force of 0 is set.

【００７１】これにより、ロータリダンパ１の低速度域
では、隙間１６，２６或いは２７の一つが仕切部材３８
によって塞がれたまま当該隙間を通る作動油の流れが阻
止される。As a result, in the low speed range of the rotary damper 1, one of the gaps 16, 26 or 27 is separated by the partition member 38.
The flow of hydraulic oil passing through the gap while being blocked by is blocked.

【００７２】それに対し、ロータリダンパ１が高速度域
に入って、圧縮側の作動油室から収縮側の作動油室に向
って流れる作動油の流量が増え、それに伴って圧縮側の
作動油室内の作動油圧力が上昇し、当該作動油圧力で仕
切部材３８が弾性部材４０に抗して押し下げられるよう
になると隙間が開き、当該隙間が残りの隙間に加わって
発生減衰力が低下することになる。On the other hand, when the rotary damper 1 enters the high speed range, the flow rate of the hydraulic oil flowing from the hydraulic oil chamber on the compression side toward the hydraulic oil chamber on the contraction side increases, and accordingly the hydraulic oil chamber on the compression side increases. When the hydraulic oil pressure increases, and the partition member 38 is pushed down against the elastic member 40 by the hydraulic oil pressure, a gap is opened, and the gap is added to the remaining gap to reduce the generated damping force. Become.

【００７３】このことから、図６に示すように、シール
部４３を境として仕切部材３８の先端両側に形成した受
圧面部４４に受圧面積差を与えてることにより、ロータ
リダンパ１の揺動方向に応じて減衰力特性を変えること
もできる。From this, as shown in FIG. 6, the pressure receiving surface portions 44 formed on both sides of the tip of the partition member 38 with the seal portion 43 as a boundary are provided with a pressure receiving area difference, so that the rotary damper 1 is swung in the swinging direction. The damping force characteristics can be changed accordingly.

【００７４】また、図１の変形例として図４に示した切
欠き４１は、これら図５および図６の実施例にあっても
点線で図示してあるように、そのまま適用して同じ作用
を行い得ることは言うまでもない。The notch 41 shown in FIG. 4 as a modification of FIG. 1 is applied as it is, as shown by the dotted line in the embodiments of FIGS. It goes without saying that you can do it.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、シールレスタイプのロータリダンパにおいて、減衰
力発生用の適宜の隙間を相対変位する一方の部材に設け
た仕切部材で塞ぐことにより、高精度加工を必要とする
部位を減らして安定した減衰力特性を確保することがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, in the sealless type rotary damper, the appropriate gap for generating the damping force is closed by the partition member provided on one of the members relatively displaced. As a result, it is possible to reduce the number of parts that require high-precision machining and ensure stable damping force characteristics.

【００７６】請求項２の発明によれば、上記の効果に加
えて、温度補償機能をも良好に保ってより安定した減衰
力特性を確保することが可能になる。According to the second aspect of the invention, in addition to the above effects, it is possible to maintain a good temperature compensating function and secure a more stable damping force characteristic.

【００７７】請求項３の発明によれば、さらに上記の効
果に加えて、仕切部材の先端に切欠き形成し、この切欠
きの大きさを選択することで使用作動油の粘度や減衰力
発生用の隙間寸法を変えることなく、ロータリダンパと
しての発生減衰力を変化させることができる。According to the invention of claim 3, in addition to the above effects, a notch is formed at the tip of the partition member, and the size of the notch is selected so that the viscosity and damping force of the hydraulic fluid used are generated. It is possible to change the generated damping force as the rotary damper without changing the size of the clearance.

【００７８】その結果、減衰力特性の異なるロータリダ
ンパを並行して製造する場合にあっても、切欠きの大き
さの異なる仕切部材を準備しておくだけでその他の部品
は共通使用ができ、部品管理の簡素化と部品の共用化に
よってコストダウンを図ることができる。As a result, even when the rotary dampers having different damping force characteristics are manufactured in parallel, the other parts can be commonly used only by preparing partition members having different notch sizes. Costs can be reduced by simplifying parts management and sharing parts.

【００７９】また、請求項４の発明によれば、仕切部材
の先端にシール部を境として受圧面部を構成することに
より、これらと併せてロータリダンパの高速度域での減
衰力特性を下げることができる。Further, according to the invention of claim 4, the pressure receiving surface portion is formed at the tip of the partition member with the seal portion as a boundary, so that the damping force characteristic of the rotary damper in the high speed region is lowered together therewith. You can

【００８０】さらに、請求項５の発明のように、上記シ
ール部を境とする仕切部材の先端の受圧面部に受圧面積
差を与えることにより、ロータリダンパの揺動方向に応
じて減衰力特性を変えることもできる。Further, as in the fifth aspect of the present invention, by providing a pressure receiving area difference to the pressure receiving surface portion at the tip of the partition member with the seal portion as a boundary, the damping force characteristic can be changed according to the swinging direction of the rotary damper. You can change it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明によるロータリダンパの一実施例を示
す縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing an embodiment of a rotary damper according to the present invention.

【図２】同上、縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view of the same.

【図３】上記ロータリダンパの他の実施例を示す縦断側
面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view showing another embodiment of the rotary damper.

【図４】図１におけるロータリダンパの変形例を示す要
部縦断側面図である。4 is a vertical cross-sectional side view of essential parts showing a modified example of the rotary damper in FIG.

【図５】この発明の主要部品である仕切部材の他の実施
例を示す拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view showing another embodiment of the partition member which is the main component of the present invention.

【図６】同じく、仕切部材の別の実施例を示す拡大側面
図である。FIG. 6 is likewise an enlarged side view showing another embodiment of the partition member.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロータリダンパ ２ ケーシング ３，４ サイドプレート ５ ハウジング ８ ベーン体 ９ ロータ部分 １３ セパレートブロク １６，２６，２７ 隙間 ２５ ベーン ２８，２９，３０，３１ 作動油室 ３８ 仕切部材 ３９ 溝 ４０ 弾性部材 ４１ 切欠き ４２ 逃げ通路 ４３ シール部 ４４ 受圧面部 1 Rotary Damper 2 Casing 3,4 Side Plate 5 Housing 8 Vane Body 9 Rotor Part 13 Separate Block 16, 26, 27 Gap 25 Vanes 28, 29, 30, 31 Hydraulic Oil Chamber 38 Partition Member 39 Groove 40 Elastic Member 41 Notch 42 Escape passage 43 Seal part 44 Pressure receiving surface part

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シールレスタイプのロータリダンパにお
いて、当該ロータリダンパの揺動運動時にハウジングと
ロータ部分との間で相手側に対し相対変位を生じるベー
ンの先端または側面の全長、或いはセパレートブロック
の先端の全長に亙って適宜に仕切部材を出没自在に設置
し、かつ、仕切部材の基端側に弾性部材を介装して突出
方向へと付勢し、当該弾性部材で仕切部材の先端を相手
側の壁面に押し付けてその部分における隙間をシールし
たことを特徴とするロータリダンパ。1. In a sealless type rotary damper, the tip of a vane or the entire length of a side surface or the tip of a separate block that causes relative displacement between the housing and the rotor portion with respect to the other side when the rotary damper swings. The partition member is appropriately installed so as to be retractable over the entire length of the partition member, and an elastic member is interposed on the base end side of the partition member to urge the partition member in the projecting direction. A rotary damper characterized by being pressed against the wall surface of the other side to seal the gap in that portion. 【請求項２】 ベーンおよびセパレートブロックの先端
の幅寸法とベーンの側面の高さ寸法との対比において、
これら寸法の最も小さい部分に仕切部材を設置した請求
項１のロータリダンパ。2. In comparison between the width dimension of the tip of the vane and the separate block and the height dimension of the side surface of the vane,
The rotary damper according to claim 1, wherein a partition member is installed in a portion having the smallest dimension. 【請求項３】 仕切部材の先端に厚さ方向へと向って貫
通する切欠きを形成し、当該切欠きによって相手側の壁
面との間に作動油の逃げ通路を形作った請求項１または
２のロータリダンパ。3. The partition member according to claim 1, wherein a notch penetrating in the thickness direction is formed at the tip of the partition member, and the notch forms an escape passage for the hydraulic oil between the partition member and the wall surface of the other side. Rotary damper. 【請求項４】 仕切部材の先端にシール部を境としてそ
れぞれ両側に作動油室の圧力を個々に受ける受圧面部を
形成した請求項１，２または３のロータリダンパ。4. The rotary damper according to claim 1, wherein pressure-receiving surface portions for individually receiving the pressure of the hydraulic oil chamber are formed on both sides of the sealing member as a boundary at the tip of the partition member. 【請求項５】 仕切部材の先端シール部を境として両側
に形成した受圧面部の受圧面積に差を与えた請求項４の
ロータリダンパ。5. The rotary damper according to claim 4, wherein the pressure receiving areas of pressure receiving surface portions formed on both sides of the partition member with a tip seal portion as a boundary are different from each other.