【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回動運動を利用して減衰作用を行うロータリダンパに関し、例えば、自動車のサスペンションや自動二輪車における後輪サスペンション用の減衰器としての使用に適するロータリダンパの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のロータリダンパとしては、例えば、平成７年６月２０日付で公開された平成７年特許出願公開第１５８６８０号公報にみられるようなものが知られている。
【０００３】
すなわち、このものは、ハウジングに対して作動油室用と減衰力発生機構用および温度補償機構用の各ボアーを軸方向に貫通して並設し、これら各ボアー内にロータと減衰力発生機構および温度補償機構をそれぞれ配設している。
【０００４】
これらボアーのうち、上記作動油室用のボアーの両端開口部は、ハウジングに取り付けた左右のサイドパネルで閉じられており、かつ、ボアーの内壁に設けたセパレートブロックとロータに外周に設けたベーンとで複数の作動油室に区画している。
【０００５】
また、減衰力発生機構用と温度補償機構用の各ボアーの両端開口部は、左方のサイドパネルと減衰力発生機構自体およびプラグとによってそれぞれ閉じられており、これらボアーを右方のサイドパネル側で相互に連通することによって途中に減衰力発生機構と温度補償機構とを備えた連絡流路を形成している。
【０００６】
そして、この連絡流路の両端を左方のサイドパネルに構成した油路で両作動油室に連通することにより、温度変化に伴う作動油の過不足を温度補償機構で補いつつ、かつ、減衰力発生機構でハウジングとロータの相対回動運動に所定の減衰抵抗を与えるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記した従来のロータリダンパにあっては、ハウジングを一個のブロックとして構成し、このブロック状に構成したハウジングに対して所定本数のボアーを穿ち、これらボアー内にロータおよび減衰力発生機構並びに温度補償機構を納めるようにしたので、各ボアーの機械加工に手数を要して加工性の面で劣るという欠点をもつ。
【０００８】
しかも、これと併せて、ハウジング部分の無駄な肉（駄肉）が多くなることから、重量的に重くなると共に形状的にも大きくなって取り扱いに不便をきたすばかりか、特に、当該ロータリダンパを自動車のサスペンション部分に用いた場合に、走行時における燃料消費性能（燃費）に悪影響を与えるという問題点をも有する。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、機械加工によって構成する部分を極力少なくすると共に、形状および強度上の制約を受けることなくハウジングの駄肉をも減少させて軽量化および小型化を図ることのできる新規の構成を備えたロータリダンパを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、この発明によれば、減衰力発生機構と温度補償機構をそれぞれ作動油室をもつハウジングとは別体の各ガイドパイプの中に納め、当該減衰力発生機構を納めたガイドパイプで連絡流路を形成する一方、これらハウジングと各ガイドパイプを二枚のサイドパネルで挟み込んでケーシングを構成し、かつ、ハウジング内で拡張および収縮を繰り返す両作動油室とガイドパイプ内に納めた温度補償機構とをそれぞれ二枚のサイドパネルに構成した油路で減衰力発生機構を納めたガイドパイプ内の連絡流路に連通することによって達成される。
【００１１】
すなわち、上記のように構成することによって、ハウジングには、作動油室用のボアーのみを機械加工によって作ってやればよく、したがって、機械加工の手数が低減して加工性の面で優れたものとすることができる。
【００１２】
しかも、これと併せて、ハウジングは、形状および強度上の制約を受けることなく駄肉をも減少させ、それによって、小型・軽量化を図ることもできるために取り扱いが便利になるばかりでなく、特に、自動車のサスペンションに用いた場合においても燃費に悪影響を与えることがなくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１および図２において、ハウジング１は、軸線方向に貫通するボアー２を備えた円筒状の部材として構成してある。
【００１５】
ボアー２の内壁面からは、軸線方向に沿い１８０度の位相差をもって一体的に形成した二個のセパレートブロック３がそれぞれ放射方向へと向けて突出している。
【００１６】
一方、ハウシング１と並設して、二本のガイドパイプ４，５がそれぞれ設けてある。
【００１７】
これらハウジング１とガイドパイプ４，５は、シール６，７，８（図１および図３参照）を介装して左右から当てた二枚のサイドパネル９，１０を四本のボルト１１で締め付け、これらサイドパネル９，１０で挟み込むことによってケーシング１２を構成している。
【００１８】
なお、上記において、ハウジング１とサイドパネル９，１０との間にはノックピン１３を施し、これらノックピン１３でハウジング１の位置決めと併せて回転止めをも行うと共に、ガイドパイプ４，５は、それぞれサイドパネル９，１０に対しインローにより嵌め込んで位置決めを行っている。
【００１９】
ハウジング１におけるボアー２の中心部分には、セパレートブロック３と対向して、同じく、軸線方向に沿い１８０度の位相差をもって一体的に形成した二枚のベーン１４を備えたロータ１５が回動自在に配設してある。
【００２０】
上記ロータ１５は、両端部分をサイドパネル９，１０に設けたベアリング１６で回動自在に両持ち支持されており、かつ、同じくサイドパネル９，１０に設けたオイルシール１７とダストシール１８で密封してある。
【００２１】
また、ベーン１４には、それぞれの先端から両側面に亙りベーンシール１９が嵌着してあって、これらベーンシール１９を通してハウジング１におけるボアー２の内壁とサイドパネル９，１０の内壁面とに摺接し、当該接触部分を油密状態に保ちつつ摺接するようにしてある。
【００２２】
同様に、ハウジング１側におけるセパレートブロック３もまた、先端から両側面に亙ってそれぞれ介装したシール２０を備え、当該シール２０を介してロータ１５の外周面とサイドパネル９，１０の内壁面とに接し、それらの接触部分を油密状態に保っている。
【００２３】
かくして、ハウジング１におけるボアー２の内部は、セパレートブロック３とベーン１４とでケーシング１２とロータ１５の相対回動運動に伴い、交互に拡張および収縮を繰り返す二組の作動油室２１ａ，２１ｂと作動油室２２ａ，２２ｂとに区画される。
【００２４】
上記ロータ１５の両端部分は、それぞれサイドパネル９，１０を貫通して外部へと突出し、例えば、図示しない車体のばね下側にリンク等を介して取り付けられる取付部２３を形作っている。
【００２５】
上記取付部２３と対応してサイドパネル９，１０の外側面には、もう一方の取付部である取付孔２４が形成してあり、ケーシング１２は、これら取付孔２４を通して例えば図示しない車体のばね上側に取り付けられる。
【００２６】
図２と図３から分かるように、上方のガイドパイプ４の両端内部には、外部から各サイドパネル９，１０を貫通して戻り弁付きの減衰力発生機構２５，２６が対向して配設してある。
【００２７】
これら減衰力発生機構２５，２６は、構成のうえでは同一構造になっていてサイドパネル９，１０にねじ込むことにより固定されており、かつ、この状態において先端部分がガイドパイプ４の内部に位置すると共に、それぞれの基端はサイドパネル９，１０を通して外部に露呈している。
【００２８】
この実施の形態の場合、減衰力発生機構２５，２６は、サイドパネル９，１０にシール２７を介装してねじ込んだ保持杆２８と、この保持杆２８の外周に固定した隔壁体２９とを備えている。
【００２９】
隔壁体２９は、外周面に介装したシール３０を通してサイドパネル９，１０とガイドパイプ４の内部に三つの油室３１，３２，３３に区画し、これら三つの油室３１，３２，３３で連絡流路３４を形作っている。
【００３０】
保持杆２８には、油室３１，３２をそれぞれ油室３３に連通するバイパス油路３５が設けてあり、また、隔壁体２９には、これらバイパス油路３５と並行して油室３１，３２をそれぞれ油室３３に連通する二組のポート３６，３７が設けられている。
【００３１】
バイパス油路３５の途中は、外部から保持杆２８に対して調整杆３８を進退可能に螺挿し、当該調整杆３８を回してバイパス油路３５の通路面積を調整することにより可変オリフィス３９として構成してある。
【００３２】
また、ポート３６の油室３３側への開口端は、当該油室３３側へと向って開くチェックバルブ４０で閉じられており、かつ、ポート３７の油室３１，３２側への開口端は、減衰力発生バルブ４１でそれぞれ閉じられている。
【００３３】
上記ガイドパイプ４に対してもう一方のガイドパイプ５の内部は、外周にシール４２を備えた摺動自在のフリーピストン４３で左方のガス室４４と右方の油室４５とに区画されている。
【００３４】
ガイドパイプ５の右端内部には、外部から右方のサイドパネル１０を貫通してねじ込んだ栓体４６の先端部分が臨んでおり、当該先端部分の外周面とガイドパイプ５の内周面とで両者の間に環状隙間からなる絞り４７を形成している。
【００３５】
上記栓体４６は、シール４８でサイドパネル１０との間を油密状態に保つと共に外周面に環状溝４９を備え、当該環状溝４９が前記絞り４７を通して油室４５に通じている。
【００３６】
また、左方のサイドパネル９には、ガス室４４に向ってガス給排バルブ５０が設けてあり、これらによって、ガイドパイプ５の内部を温度補償機構５１として構成している。
【００３７】
一方、図４および図５に示されているように、左方のサイドパネル９には、鋳抜きによって作った油路５２が形成してあり、右方のサイドパネル１０には、同じく鋳抜きによって作った油路５３，５４がそれぞれ設けられている。
【００３８】
サイドパネル９側の油路５２は、一方で内壁面へと開く開口５２ａ，５２ｂを通してハウジング１内における作動油室２１ａ，２１ｂの収縮側へのストロークエンド部分（図２参照）に連通し、他方では減衰力発生機構２５の周囲に設けた油室３１へと通じている。
【００３９】
同様に、サイドパネル１０側の油路５３は、一方において開口５３ａ，５３ｂによりハウジング１内における作動油室２２ａ，２２ｂの収縮側へのストロークエンド部分に連通すると共に、他方では温度補償機構５１における栓体４６の周囲に形成した環状溝４９にも通じ、さらに、この環状溝４９から油路５４を通して減衰力発生機構２６の周囲に設けた油室３１へと通じている。
【００４０】
かくして、ケーシング１２とロータ１５の相対的な回動運動に伴って交互に拡張および収縮される作動油室２１ａ，２１ｂと作動油室２２ａ，２２ｂは、サイドパネル９の油路５２からガイドパイプ４内の連絡流路３４により減衰力発生機構２５，２６を通り、さらに、サイドパネル１０側の油路５４，５３を通して相互に連通されることになる。
【００４１】
また、これら作動油室２１ａ，２１ｂと作動油室２２ａ，２２ｂを相互に連通する流路に対して、ガイドパイプ５内に設けた温度補償機構５１の油室４５が絞り４７と環状溝４９を通して連通することになる。
【００４２】
次に、以上のように構成したこの発明によるロータリダンパの作用について説明する。
【００４３】
ロータリダンパが外力を受けてケーシング１２とロータ１５の間に相対的な回動運動が生じ、それに伴って、例えば、一方の組みの作動油室２１ａ，２１ｂが収縮しつつ他方の組みの作動油室２２ａ，２２ｂが拡張したとする。
【００４４】
すると、収縮した組みの作動油室２１ａ，２１ｂ内にあった作動油が、左方のサイドパネル９の開口５２ａ，５２ｂから油路５２を通して減衰力発生機構２５の周囲の油室３１に押し出され、当該減衰力発生機構２５のポート３６を通してチェックバルブ４０を押し開きつつガイドパイプ４内の油室３３に流入する。
【００４５】
この油室３３に流入した作動油は、さらに、右方の減衰力発生機構２６のバイパス油路３５から可変オリフィス３９を通して減衰力発生機構２６の周囲の油室３２に流れる。
【００４６】
また、上記と併せて、油室３３に流入した作動油の圧力が減衰力発生機構２６における減衰力発生バルブ４１のクラッキング圧力を越えたときにのみ、ポート３７から当該減衰力発生バルブ４１を押し開きつつ油室３２へと流れる。
【００４７】
そして、ここで上記したバイパス油路３５からの作動油と一緒になり、右方のサイドパネル１０の油路５４から温度補償機構５１における栓体４６の周囲の環状溝４９および油路５３と開口５３ａ，５３ｂを通して拡張する組みの作動油室２２ａ，２２ｂへと流入し、これら作動油室２２ａ，２２ｂ内の作動油の不足分を補う。
【００４８】
したがって、上記したロータリダンパの作動時における減衰力特性は、作動油が減衰力発生機構２６におけるバイパス油路３５の可変オリフィス３９と、ポート３７に配設した減衰力発生バルブ４１を通して流れるときの流動抵抗によって決まることになる。
【００４９】
また、上記とは逆に、一方の組みの作動油室２１ａ，２１ｂが拡張して他方の組みの作動油室２２ａ，２２ｂが収縮する方向にケーシング１２とロータ１５が相対回動運動を起したとする。
【００５０】
この場合には、収縮した組みの作動油室２２ａ，２２ｂ内の作動油が、サイドパネル１０の開口５３ａ，５３ｂから油路５３、温度補償機構５１における栓体４６の周囲の環状溝４９、および油路５４を通して右方の減衰力発生機構２６における周囲の油室３２に押し出される。
【００５１】
そして、当該油室３２から減衰力発生機構２６のポート３６を通してチェックバルブ４０を押し開きつつガイドパイプ４内の油室３３へと流入する。
【００５２】
この油室３３へと流入した作動油は、さらに、左方の減衰力発生機構２５のバイパス油路３５から可変オリフィス３９を通り、当該可変オリフィス３９の流動抵抗に応じた減衰力を発生しつつ周囲の油室３１に流れる。
【００５３】
また、上記と併せて、油室３３に流入した作動油の圧力が減衰力発生機構２５における減衰力発生バルブ４１のクラッキング圧力を越えたときにのみ、ポート３７から当該減衰力発生バルブ４１を押し開いて減衰力を発生しつつ油室３１へと流れる。
【００５４】
そして、ここで上記したバイパス油路３５からの作動油と一緒になり、左方のサイドパネル９の油路５２から開口５２ａ，５２ｂを通して拡張する組みの作動油室２１ａ，２１ｂへと流入し、これら作動油室２１ａ，２１ｂ内の作動油の不足分を補う。
【００５５】
したがって、当該作動時におけるロータリダンパの減衰力特性もまた、作動油が減衰力発生機構２５におけるバイパス油路３５の可変オリフィス３９と、ポート３７に配設した減衰力発生バルブ４１を通して流れるときの流動抵抗によって決まることになる。
【００５６】
しかも、上記において、収縮する側の作動油室内の作動油は、ロータリダンパの作動方向に関係なく油室３１，３２，３３からなる連絡流路３４中の減衰力発生機構２５，２６を通して拡張する組の作動油室へと流れる。
【００５７】
このことから、減衰力発生機構２５，２６の減衰力発生バルブ４１を使い分けることで、また、各可変オリフィス３９を独立して調整することでそれぞれの場合における減衰力特性を適宜に設定し得る。
【００５８】
ただし、上記の作動時において、作動油室２１ａ，２１ｂが収縮側になったときには、温度補償機構５１における栓体４６の周囲の環状溝４９を通して流れる作動油が、右方の減衰力発生機構２６における可変オリフィス３９と減衰力発生バルブ４１を通った後の戻り油で殆ど圧力がないために、当該作動油が絞り４７を通して温度補償機構５１の油室４５に流入することはない。
【００５９】
それに対して、作動油室２２ａ，２２ｂが収縮側になった場合には、左方の減衰力発生機構２５の可変オリフィス３９と減衰力発生バルブ４１によって発生した作動油圧力が環状溝４９に加わることになるので、当該圧力作動油の一部が絞り４７を通して温度補償機構５１の油室４５に流入しようとする。
【００６０】
その結果、拡張する側の作動油室２１ａ，２１ｂに補給される作動油の油量がその分不足し、作動油室２１ａ，２１ｂ内にバキュームが生じて次にロータリダンパが反転したときの初期の減衰力特性を乱す恐れが生じる。
【００６１】
しかし、このような恐れは、絞り４７の通路面積を極力小さくして作動油の流動抵抗を大きくとることにより温度補償機構５１の油室４５に流入する作動油の流量を最小限に抑え、当該作動油の流入量を減衰力特性に実質的な悪影響を与えない程度に制限することができる。
【００６２】
しかも、このようにして、温度補償機構５１の油室４５への作動油の流入量を最小限に抑えたとしても、温度変化に伴う作動油の過不足によって生じるロータリダンパ内の作動油圧力の変動は、作動時の圧力変動に比べて問題にならないほど時間的にゆっくりと生じるために、温度補償機構５１としての本来の機能に悪影響を与えるような事態は起らない。
【００６３】
以上、これまで述べてきた実施の形態にあっては、ハウジング１とセパレートブロック３を一体にして構成するよにしたが、これらハウジング１とセパレートブロック３は、それらを別体に構成して組み合わせるようにしてもよい。
【００６４】
すなわち、図６は、この場合の実施の形態を先の図２と同じ断面で示したもので、ハウジングを減衰力発生機構２５，２６用のガイドパイプ４と温度補償機構５１用のガイドパイプ５と併せて同じくガイドパイプ１ａで構成している。
【００６５】
そして、上記ガイドパイプ１ａで構成したハウジングの両端を、減衰力発生機構２５，２６と温度補償機構５１用のガイドパイプ４，５と共に左右のサイドパネル９，１０にシールを介してインローにより嵌め込んでいる。
【００６６】
一方、セパレートブロック３ａは、上記ハウジングであるガイドパイプ１ａから切り離して別体に構成し、かつ、セパレートブロック３ａを取り巻いて密封用のシール２０ａを配設すると共に、サイドパネル９，１０との間に介装したノックピン１３で所定の位置に保持するようにしたのである。
【００６７】
かくして、このものによれば、減衰力発生機構２５，２６用のガイドパイプ４と温度補償機構５１用のガイドパイプ５と併せてハウジングをもパイプ材であるガイドパイプ１ａで構成し得ることから、形状および強度上の制約を受けることなくさらに駄肉を減少させて軽量化および小型化を図ることが可能になる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、減衰力発生機構と温度補償機構をそれぞれ作動油室をもつハウジングとは別体の各ガイドパイプの中に納め、これら各ガイドパイプをハウジングと共に左右のサイドパネルで挟み込んでケーシングを構成することができる。
【００６９】
その結果、ケーシングの形状が簡素化されて加工性が向上するばかりか、形状および強度上の制約を受けることなく駄肉をも減少させて容易に軽量化および小型化を図ることもできる。
【００７０】
請求項２の発明によれば、減衰力発生機構と温度補償機構用の各ガイドパイプと併せてハウジングもガイドパイプで構成することができるために、さらに形状が簡素化されて加工性がより向上するばかりか、形状および強度上の制約を受けることなくさらに駄肉を軽量化および小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によって構成したロータリダンパの一実施の形態を示す縦断正面図である。
【図２】同上、図１におけるＷ−Ｗ線からの縦断側面図である。
【図３】同じく、図２におけるＸ−Ｘ線からの縦断正面図である。
【図４】図１におけるＹ−Ｙ線からの切断面図で、左側のサイドパネルを内壁面側からみた側面図である。
【図５】同じく、図１におけるＺ−Ｚ線からの切断面図で、右側のサイドパネルを内壁面側からみた側面図である。
【図６】この発明によるロータリダンパの他の実施の形態を先の図２と同じ断面で示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ ハウジング
３ セパレートブロック
４，５，１ａ ガイドパイプ
９，１０ サイドパネル
１１ ボルト
１２ ケーシング
１３ ノックピン
１４ ベーン
１５ ロータ
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ 作動油室
２５，２６ 減衰力発生機構
３４ 連絡流路
４７ 絞り
５１ 温度補償機構
５２，５３，５４ 油路
５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ 開口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary damper that performs a damping action using a rotational motion, for example, to an improvement of a rotary damper that is suitable for use as an attenuator for a rear wheel suspension in an automobile suspension or a motorcycle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of rotary damper, for example, the one shown in Japanese Patent Publication No. 158680 published on June 20, 1995 is known.
[0003]
That is, in this housing, bores for the hydraulic oil chamber, the damping force generation mechanism, and the temperature compensation mechanism are arranged in parallel in the axial direction with respect to the housing, and the rotor and the damping force generation mechanism are disposed in these bores. And a temperature compensation mechanism are provided.
[0004]
Among these bores, both opening portions of the bore for the hydraulic oil chamber are closed by left and right side panels attached to the housing, and a separate block provided on the inner wall of the bore and a vane provided on the outer periphery of the rotor And is divided into a plurality of hydraulic oil chambers.
[0005]
In addition, the openings at both ends of the bores for the damping force generation mechanism and the temperature compensation mechanism are closed by the left side panel, the damping force generation mechanism itself, and the plug, respectively, and these bores are connected to the right side panel. By communicating with each other on the side, a communication flow path including a damping force generation mechanism and a temperature compensation mechanism is formed on the way.
[0006]
By connecting both ends of this communication flow path to both hydraulic oil chambers through an oil passage configured on the left side panel, the temperature compensation mechanism compensates for excess and deficiency of hydraulic oil accompanying temperature changes and attenuates. The force generation mechanism gives a predetermined damping resistance to the relative rotational movement of the housing and the rotor.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional rotary damper described above, the housing is configured as a single block, a predetermined number of bores are bored in the block-shaped housing, and the rotor and damping force are generated in the bores. Since the mechanism and the temperature compensation mechanism are accommodated, the machining of each bore requires a lot of work and has the disadvantage of being inferior in workability.
[0008]
In addition to this, there is a lot of wasted meat (cassette) in the housing part, which not only increases the weight but also increases the shape of the housing, causing inconvenience in handling. When used in a suspension part of an automobile, it also has a problem of adversely affecting fuel consumption performance (fuel consumption) during traveling.
[0009]
Accordingly, an object of the present invention is to reduce the size and weight of the housing by reducing the number of parts formed by machining as much as possible and reducing the waste of the housing without being restricted in shape and strength. A rotary damper having the structure is provided.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the above-described object is that the damping force generation mechanism and the temperature compensation mechanism are housed in guide pipes that are separate from the housing having the hydraulic oil chamber, and the guide pipe in which the damping force generation mechanism is housed. While forming the communication flow path, the housing and each guide pipe are sandwiched between two side panels to form a casing, and the housing is housed in both the hydraulic oil chamber and the guide pipe that repeatedly expand and contract in the housing. The temperature compensation mechanism is achieved by communicating with a communication flow path in a guide pipe in which a damping force generation mechanism is housed by an oil path constituted by two side panels.
[0011]
That is, by configuring as described above, it is only necessary to make only the bore for the hydraulic oil chamber by machining in the housing. Therefore, the number of machining steps is reduced and the workability is excellent. It can be.
[0012]
In addition to this, the housing reduces not only the shape and strength, but also reduces the thickness of the meat, which makes it possible to reduce the size and weight of the housing. In particular, even when used in an automobile suspension, the fuel efficiency is not adversely affected.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0014]
1 and 2, the housing 1 is configured as a cylindrical member having a bore 2 penetrating in the axial direction.
[0015]
Two separate blocks 3 integrally formed with a phase difference of 180 degrees along the axial direction protrude from the inner wall surface of the bore 2 in the radial direction.
[0016]
On the other hand, two guide pipes 4 and 5 are provided in parallel with the housing 1.
[0017]
The housing 1 and the guide pipes 4 and 5 are tightened with four bolts 11 on the two side panels 9 and 10 which are applied from the left and right with seals 6, 7 and 8 (see FIGS. 1 and 3). The casing 12 is configured by being sandwiched between the side panels 9 and 10.
[0018]
In the above, knock pins 13 are provided between the housing 1 and the side panels 9 and 10, and the knock pins 13 are used for positioning the housing 1 and preventing rotation, and the guide pipes 4 and 5 are respectively connected to the side pipes. The panels 9 and 10 are positioned by being fitted with inlays.
[0019]
In the central portion of the bore 2 in the housing 1, a rotor 15 having two vanes 14 that are integrally formed with a phase difference of 180 degrees along the axial direction is opposed to the separate block 3. Are arranged.
[0020]
The rotor 15 is supported at both ends by bearings 16 provided on the side panels 9 and 10 so as to be rotatable, and is sealed by an oil seal 17 and a dust seal 18 also provided on the side panels 9 and 10. It is.
[0021]
In addition, vane seals 19 are fitted to the vanes 14 on both side surfaces from the respective leading ends, and slidably contact the inner wall of the bore 2 and the inner wall surfaces of the side panels 9 and 10 through the vane seals 19. The contact portion is in sliding contact while being kept in an oil-tight state.
[0022]
Similarly, the separate block 3 on the housing 1 side is also provided with a seal 20 interposed from the front end to both side surfaces, and the outer peripheral surface of the rotor 15 and the inner wall surfaces of the side panels 9 and 10 via the seal 20. The contact portion is kept in an oil-tight state.
[0023]
Thus, the interior of the bore 2 in the housing 1 operates with two sets of hydraulic oil chambers 21a and 21b that repeatedly expand and contract alternately with the relative rotation of the casing 12 and the rotor 15 by the separate block 3 and the vane 14. It is divided into oil chambers 22a and 22b.
[0024]
Both end portions of the rotor 15 project through the side panels 9 and 10 to the outside, and form, for example, a mounting portion 23 that is attached to the unsprung body of the vehicle body via a link or the like.
[0025]
Corresponding to the mounting portion 23, a mounting hole 24, which is the other mounting portion, is formed on the outer surface of the side panels 9, 10, and the casing 12 passes through these mounting holes 24, for example, a vehicle body spring (not shown). Mounted on the upper side.
[0026]
As can be seen from FIG. 2 and FIG. 3, damping force generation mechanisms 25 and 26 with return valves are arranged facing each other inside the both ends of the upper guide pipe 4 through the side panels 9 and 10 from the outside. It is.
[0027]
These damping force generating mechanisms 25 and 26 have the same structure and are fixed by being screwed into the side panels 9 and 10, and in this state, the tip portions are located inside the guide pipe 4. In addition, the respective base ends are exposed to the outside through the side panels 9 and 10.
[0028]
In the case of this embodiment, the damping force generating mechanisms 25 and 26 include a holding rod 28 screwed into the side panels 9 and 10 with a seal 27 interposed therebetween, and a partition wall 29 fixed to the outer periphery of the holding rod 28. I have.
[0029]
The partition wall 29 is divided into three oil chambers 31, 32, 33 inside the side panels 9, 10 and the guide pipe 4 through a seal 30 interposed on the outer peripheral surface, and these three oil chambers 31, 32, 33 A communication channel 34 is formed.
[0030]
The holding rod 28 is provided with bypass oil passages 35 that connect the oil chambers 31 and 32 to the oil chamber 33, respectively, and the partition wall 29 has oil chambers 31 and 32 in parallel with the bypass oil passages 35. Are provided with two sets of ports 36 and 37 respectively communicating with the oil chamber 33.
[0031]
In the middle of the bypass oil passage 35, a variable orifice 39 is configured by screwing an adjustment rod 38 into the holding rod 28 from the outside so as to be able to advance and retreat, and adjusting the passage area of the bypass oil passage 35 by turning the adjustment rod 38. It is.
[0032]
The open end of the port 36 toward the oil chamber 33 is closed by a check valve 40 that opens toward the oil chamber 33, and the open end of the port 37 toward the oil chambers 31 and 32 is The damping force generation valve 41 is closed.
[0033]
The inside of the other guide pipe 5 with respect to the guide pipe 4 is partitioned into a left gas chamber 44 and a right oil chamber 45 by a slidable free piston 43 having a seal 42 on the outer periphery. Yes.
[0034]
Inside the right end of the guide pipe 5, a distal end portion of the plug body 46 screwed through the right side panel 10 from the outside faces, and the outer peripheral surface of the distal end portion and the inner peripheral surface of the guide pipe 5 A diaphragm 47 composed of an annular gap is formed between the two.
[0035]
The plug 46 is kept oiltight with the side panel 10 by a seal 48 and has an annular groove 49 on the outer peripheral surface thereof. The annular groove 49 communicates with the oil chamber 45 through the restrictor 47.
[0036]
The left side panel 9 is provided with a gas supply / discharge valve 50 toward the gas chamber 44, and the inside of the guide pipe 5 is configured as a temperature compensation mechanism 51.
[0037]
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the left side panel 9 is formed with an oil passage 52 formed by casting, and the right side panel 10 is similarly cast. Are provided with oil passages 53 and 54, respectively.
[0038]
The oil passage 52 on the side panel 9 side communicates with the stroke end portion (see FIG. 2) toward the contraction side of the hydraulic oil chambers 21a and 21b in the housing 1 through the openings 52a and 52b that open to the inner wall surface. Then, it leads to an oil chamber 31 provided around the damping force generation mechanism 25.
[0039]
Similarly, the oil passage 53 on the side panel 10 side communicates with the stroke end portion toward the contraction side of the hydraulic oil chambers 22a and 22b in the housing 1 on one side through the openings 53a and 53b, and on the other hand in the temperature compensation mechanism 51. It also communicates with an annular groove 49 formed around the plug body 46, and further communicates with the oil chamber 31 provided around the damping force generating mechanism 26 from the annular groove 49 through the oil passage 54.
[0040]
Thus, the hydraulic oil chambers 21a and 21b and the hydraulic oil chambers 22a and 22b that are alternately expanded and contracted with the relative rotational movement of the casing 12 and the rotor 15 are guided from the oil passage 52 of the side panel 9 to the guide pipe 4. The internal communication flow path 34 passes through the damping force generation mechanisms 25 and 26 and further communicates with each other through the oil paths 54 and 53 on the side panel 10 side.
[0041]
Further, the oil chamber 45 of the temperature compensation mechanism 51 provided in the guide pipe 5 passes through the throttle 47 and the annular groove 49 with respect to the flow path that connects the hydraulic oil chambers 21 a and 21 b and the hydraulic oil chambers 22 a and 22 b to each other. You will communicate.
[0042]
Next, the operation of the rotary damper according to the present invention configured as described above will be described.
[0043]
The rotary damper receives an external force to cause a relative rotational movement between the casing 12 and the rotor 15, and, for example, one set of hydraulic oil chambers 21a and 21b contracts while the other set of hydraulic oil contracts. It is assumed that the chambers 22a and 22b are expanded.
[0044]
Then, the hydraulic oil in the contracted hydraulic oil chambers 21a and 21b is pushed out from the openings 52a and 52b of the left side panel 9 through the oil passage 52 to the oil chamber 31 around the damping force generating mechanism 25. The check valve 40 is pushed open through the port 36 of the damping force generation mechanism 25 and flows into the oil chamber 33 in the guide pipe 4.
[0045]
The hydraulic oil flowing into the oil chamber 33 further flows from the bypass oil passage 35 of the right damping force generation mechanism 26 to the oil chamber 32 around the damping force generation mechanism 26 through the variable orifice 39.
[0046]
Further, in addition to the above, the damping force generation valve 41 is pushed from the port 37 only when the pressure of the hydraulic oil flowing into the oil chamber 33 exceeds the cracking pressure of the damping force generation valve 41 in the damping force generation mechanism 26. It flows into the oil chamber 32 while opening.
[0047]
Then, together with the hydraulic oil from the bypass oil passage 35 described above, the annular groove 49 and the oil passage 53 around the plug body 46 in the temperature compensation mechanism 51 and the oil passage 53 are opened from the oil passage 54 of the right side panel 10. It flows into the hydraulic oil chambers 22a and 22b of the set that extends through 53a and 53b, and compensates for the shortage of hydraulic oil in the hydraulic oil chambers 22a and 22b.
[0048]
Therefore, the damping force characteristic during the operation of the rotary damper described above is the flow when the hydraulic oil flows through the variable orifice 39 of the bypass oil passage 35 in the damping force generation mechanism 26 and the damping force generation valve 41 provided in the port 37. It depends on the resistance.
[0049]
Contrary to the above, the casing 12 and the rotor 15 cause relative rotation in the direction in which the hydraulic oil chambers 21a and 21b of one set expand and the hydraulic oil chambers 22a and 22b of the other set contract. And
[0050]
In this case, the hydraulic oil in the contracted hydraulic oil chambers 22a and 22b flows from the openings 53a and 53b of the side panel 10 to the oil passage 53, the annular groove 49 around the plug 46 in the temperature compensation mechanism 51, and The oil is pushed out through the oil passage 54 to the surrounding oil chamber 32 in the right damping force generating mechanism 26.
[0051]
Then, the oil flows from the oil chamber 32 into the oil chamber 33 in the guide pipe 4 while pushing the check valve 40 through the port 36 of the damping force generation mechanism 26.
[0052]
The hydraulic oil that has flowed into the oil chamber 33 further passes through the variable orifice 39 from the bypass oil passage 35 of the left damping force generation mechanism 25 and generates a damping force corresponding to the flow resistance of the variable orifice 39. It flows into the surrounding oil chamber 31.
[0053]
In addition to the above, the damping force generation valve 41 is pushed from the port 37 only when the pressure of the hydraulic oil flowing into the oil chamber 33 exceeds the cracking pressure of the damping force generation valve 41 in the damping force generation mechanism 25. It opens and flows into the oil chamber 31 while generating a damping force.
[0054]
Then, together with the hydraulic oil from the bypass oil passage 35 described above, the oil flows from the oil passage 52 of the left side panel 9 into the hydraulic oil chambers 21a and 21b that expand through the openings 52a and 52b, The shortage of hydraulic oil in these hydraulic oil chambers 21a and 21b is compensated.
[0055]
Therefore, the damping force characteristic of the rotary damper during the operation is also the flow when the working oil flows through the variable orifice 39 of the bypass oil passage 35 in the damping force generation mechanism 25 and the damping force generation valve 41 disposed in the port 37. It depends on the resistance.
[0056]
In addition, in the above, the hydraulic oil in the contracting hydraulic oil chamber expands through the damping force generation mechanisms 25 and 26 in the communication flow path 34 including the oil chambers 31, 32 and 33 regardless of the operating direction of the rotary damper. Flows to a set of hydraulic chambers.
[0057]
Therefore, the damping force characteristics in each case can be appropriately set by properly using the damping force generation valves 41 of the damping force generation mechanisms 25 and 26 and by adjusting each variable orifice 39 independently.
[0058]
However, during the above operation, when the hydraulic oil chambers 21a and 21b are on the contraction side, the hydraulic oil flowing through the annular groove 49 around the plug body 46 in the temperature compensation mechanism 51 is the damping force generating mechanism 26 on the right side. Since the return oil after passing through the variable orifice 39 and the damping force generation valve 41 has almost no pressure, the hydraulic oil does not flow into the oil chamber 45 of the temperature compensation mechanism 51 through the throttle 47.
[0059]
On the other hand, when the hydraulic oil chambers 22a and 22b are contracted, the hydraulic oil pressure generated by the variable orifice 39 and the damping force generation valve 41 of the left damping force generation mechanism 25 is applied to the annular groove 49. Therefore, part of the pressure hydraulic oil tends to flow into the oil chamber 45 of the temperature compensation mechanism 51 through the throttle 47.
[0060]
As a result, the amount of hydraulic fluid supplied to the expanding hydraulic fluid chambers 21a and 21b is insufficient, and when the vacuum is generated in the hydraulic fluid chambers 21a and 21b and the rotary damper is then reversed, There is a risk of disturbing the damping force characteristics.
[0061]
However, such a fear can minimize the flow rate of the hydraulic oil flowing into the oil chamber 45 of the temperature compensation mechanism 51 by making the passage area of the throttle 47 as small as possible to increase the flow resistance of the hydraulic oil. The inflow amount of the hydraulic oil can be limited to such an extent that the damping force characteristic is not substantially adversely affected.
[0062]
Moreover, even if the amount of hydraulic oil flowing into the oil chamber 45 of the temperature compensation mechanism 51 is minimized as described above, the hydraulic oil pressure in the rotary damper caused by excess or shortage of hydraulic oil due to temperature change is reduced. Since the fluctuation occurs slowly in time so as not to cause a problem as compared with the pressure fluctuation at the time of operation, a situation that adversely affects the original function as the temperature compensation mechanism 51 does not occur.
[0063]
As described above, in the embodiment described so far, the housing 1 and the separate block 3 are configured integrally, but the housing 1 and the separate block 3 are configured separately and combined. You may do it.
[0064]
That is, FIG. 6 shows the embodiment in this case in the same cross section as FIG. 2, and the housing is constituted by the guide pipe 4 for the damping force generating mechanisms 25, 26 and the guide pipe 5 for the temperature compensating mechanism 51. The guide pipe 1a is also used.
[0065]
Then, both ends of the housing constituted by the guide pipe 1a are fitted into the left and right side panels 9 and 10 with seals through seals together with the damping force generating mechanisms 25 and 26 and the guide pipes 4 and 5 for the temperature compensation mechanism 51. It is out.
[0066]
On the other hand, the separate block 3a is separated from the guide pipe 1a, which is the housing, and is provided as a separate body. The separate block 3a is provided with a sealing seal 20a around the separate block 3a and between the side panels 9 and 10. The dowel pins 13 are held at predetermined positions.
[0067]
Thus, according to this, the housing can be constituted by the guide pipe 1a which is a pipe material together with the guide pipe 4 for the damping force generation mechanisms 25 and 26 and the guide pipe 5 for the temperature compensation mechanism 51. Without being restricted in shape and strength, it is possible to further reduce the size of the meat and reduce the weight and size.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the damping force generation mechanism and the temperature compensation mechanism are housed in guide pipes that are separate from the housing having the hydraulic oil chamber, and these guide pipes are combined with the housing. The casing can be configured by being sandwiched between the left and right side panels.
[0069]
As a result, the shape of the casing is simplified and the workability is improved, and it is possible to easily reduce the weight and size by reducing the waste without being restricted by the shape and strength.
[0070]
According to the second aspect of the present invention, since the housing can be constituted by the guide pipe together with the guide pipes for the damping force generation mechanism and the temperature compensation mechanism, the shape is further simplified and the workability is further improved. In addition, the meat can be further reduced in weight and size without being restricted in shape and strength.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal front view showing an embodiment of a rotary damper constructed according to the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view taken along line WW in FIG.
3 is a longitudinal sectional view taken along line XX in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 1, and is a side view of the left side panel as viewed from the inner wall surface side.
5 is a cross-sectional view taken along line ZZ in FIG. 1, and is a side view of the right side panel as viewed from the inner wall surface side.
6 is a longitudinal side view showing another embodiment of the rotary damper according to the present invention in the same cross section as FIG. 2. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 3 Separate block 4, 5, 1a Guide pipe 9, 10 Side panel 11 Bolt 12 Casing 13 Knock pin 14 Vane 15 Rotor 21a, 21b, 22a, 22b Hydraulic oil chamber 25, 26 Damping force generation mechanism 34 Connection flow path 47 Restriction 51 Temperature compensation mechanism 52, 53, 54 Oil passage 52a, 52b, 53a, 53b Opening
