JPH0971390A - 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 - Google Patents
建設機械のカウンタウエイト着脱装置Info
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- JPH0971390A JPH0971390A JP22769195A JP22769195A JPH0971390A JP H0971390 A JPH0971390 A JP H0971390A JP 22769195 A JP22769195 A JP 22769195A JP 22769195 A JP22769195 A JP 22769195A JP H0971390 A JPH0971390 A JP H0971390A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- counterweight
- hydraulic cylinder
- main frame
- attaching
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Aフレームの非作業姿勢において、Aフレー
ム油圧シリンダとメインフレーム上のカウンタウエイト
とが大きく干渉しないようにすること。 【解決手段】 Aフレーム5の左右一対のAフレーム前
脚5aとAフレーム後脚5bは、それぞれの上端部がA
フレーム軸5cに回動可能に連結され、それぞれの基端
部がメインフレーム2に回動可能に連結されている。A
フレーム油圧シリンダ18は、上端部がAフレーム5に
回動可能に連結され、基端部がメインフレーム2に回動
可能に連結されるとともに、Aフレーム油圧シリンダ1
8の基端部とメインフレーム2との連結位置がAフレー
ム前脚5aに関してメインフレーム2の前方に配置され
ている。そのため、Aフレーム5を非作業姿勢と作業姿
勢との間で移動させてカウンタウエイト9a,9bを着
脱する際に、Aフレーム油圧シリンダ18は常にAフレ
ーム前脚5aより前方に位置する。
ム油圧シリンダとメインフレーム上のカウンタウエイト
とが大きく干渉しないようにすること。 【解決手段】 Aフレーム5の左右一対のAフレーム前
脚5aとAフレーム後脚5bは、それぞれの上端部がA
フレーム軸5cに回動可能に連結され、それぞれの基端
部がメインフレーム2に回動可能に連結されている。A
フレーム油圧シリンダ18は、上端部がAフレーム5に
回動可能に連結され、基端部がメインフレーム2に回動
可能に連結されるとともに、Aフレーム油圧シリンダ1
8の基端部とメインフレーム2との連結位置がAフレー
ム前脚5aに関してメインフレーム2の前方に配置され
ている。そのため、Aフレーム5を非作業姿勢と作業姿
勢との間で移動させてカウンタウエイト9a,9bを着
脱する際に、Aフレーム油圧シリンダ18は常にAフレ
ーム前脚5aより前方に位置する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、Aフレーム油圧シ
リンダの伸縮によりAフレームを起伏させてカウンタウ
エイトの着脱を行う建設機械のカウンタウエイト着脱装
置に関する。
リンダの伸縮によりAフレームを起伏させてカウンタウ
エイトの着脱を行う建設機械のカウンタウエイト着脱装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】図5は移動式クレーンの側面図であり、
図6は図5のB矢視図である。図において、1はクロー
ラにより走行可能な下部走行体、2は旋回可能な上部旋
回体3のメインフレームであって、メインフレーム2の
前部(図の右側)には不図示のブームが備えられる。4
はブームを起伏させる起伏ウインチ、5は起伏ウインチ
4から繰り出されたロープ(不図示)が巻き掛けられる
Aフレームであり、起伏ウインチ4からのロープの繰り
出し量を調節することによってブームの起伏を行わせ
る。
図6は図5のB矢視図である。図において、1はクロー
ラにより走行可能な下部走行体、2は旋回可能な上部旋
回体3のメインフレームであって、メインフレーム2の
前部(図の右側)には不図示のブームが備えられる。4
はブームを起伏させる起伏ウインチ、5は起伏ウインチ
4から繰り出されたロープ(不図示)が巻き掛けられる
Aフレームであり、起伏ウインチ4からのロープの繰り
出し量を調節することによってブームの起伏を行わせ
る。
【0003】Aフレーム5は、基端部がピン51により
メインフレーム2の取付部2aに回動可能に連結される
一対のAフレーム前脚5aと、基端部がピン52により
メインフレーム2の後部に回動可能に連結される一対の
Aフレーム後脚5bと、Aフレーム前脚5aおよびAフ
レーム後脚5bのそれぞれの先端部が回動可能に連結さ
れるAフレーム軸5cとを備えている。Aフレーム後脚
5bは複数のリンクで構成されており、Aフレーム5の
起伏に伴って伸縮する。8はAフレーム5の起伏を行わ
せるAフレーム油圧シリンダであり、基端部がピン81
によりメインフレーム2に回動可能に連結され、先端部
がAフレーム軸5cに回動可能に連結されている。9
a,9bは、上部旋回体3のメインフレーム2の後端部
に取り付けられたカウンタウエイトである。
メインフレーム2の取付部2aに回動可能に連結される
一対のAフレーム前脚5aと、基端部がピン52により
メインフレーム2の後部に回動可能に連結される一対の
Aフレーム後脚5bと、Aフレーム前脚5aおよびAフ
レーム後脚5bのそれぞれの先端部が回動可能に連結さ
れるAフレーム軸5cとを備えている。Aフレーム後脚
5bは複数のリンクで構成されており、Aフレーム5の
起伏に伴って伸縮する。8はAフレーム5の起伏を行わ
せるAフレーム油圧シリンダであり、基端部がピン81
によりメインフレーム2に回動可能に連結され、先端部
がAフレーム軸5cに回動可能に連結されている。9
a,9bは、上部旋回体3のメインフレーム2の後端部
に取り付けられたカウンタウエイトである。
【0004】Aフレーム5は、Aフレーム油圧シリンダ
8が縮むとクレーン後方に倒れ、Aフレーム油圧シリン
ダ8を伸すと起き上がる。カウンタウエイト9a,9b
をメインフレーム2の後端部に着脱する際には、Aフレ
ーム油圧シリンダ8を伸縮させてAフレーム5を起伏さ
せ、Aフレーム軸5cに回動可能に連結された一対の油
圧シリンダ10の端部10aをカウンタウエイト9a,
9bの連結部91に連結してカウンタウエイト9a,9
bを吊り下げる。その結果、カウンタウエイト9a,9
bはAフレーム5の起伏によってクレーンの前後方向に
移動するとともに、油圧シリンダ10の伸縮によって上
下方向に移動する。
8が縮むとクレーン後方に倒れ、Aフレーム油圧シリン
ダ8を伸すと起き上がる。カウンタウエイト9a,9b
をメインフレーム2の後端部に着脱する際には、Aフレ
ーム油圧シリンダ8を伸縮させてAフレーム5を起伏さ
せ、Aフレーム軸5cに回動可能に連結された一対の油
圧シリンダ10の端部10aをカウンタウエイト9a,
9bの連結部91に連結してカウンタウエイト9a,9
bを吊り下げる。その結果、カウンタウエイト9a,9
bはAフレーム5の起伏によってクレーンの前後方向に
移動するとともに、油圧シリンダ10の伸縮によって上
下方向に移動する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、移動式クレ
ーンは、図5の二点鎖線で示すようにAフレーム5を後
方に倒した状態で輸送されるため、カウンタウエイト9
a,9bは、Aフレーム5およびAフレーム油圧シリン
ダ8と干渉しないような形状、例えば、図5および6に
示すようにカウンタウエイト9a,9bの上部に凹部を
形成してコの字型にする必要があった。カウンタウエイ
ト9a,9bの幅寸法は上部旋回体3の幅寸法により制
限されるため、カウンタウエイト9a,9bの上部に形
成された凹部の容積に相当する分だけそれぞれ前後方向
の厚み寸法が大きくなり、クレーンの後端半径が増加し
てしまう。
ーンは、図5の二点鎖線で示すようにAフレーム5を後
方に倒した状態で輸送されるため、カウンタウエイト9
a,9bは、Aフレーム5およびAフレーム油圧シリン
ダ8と干渉しないような形状、例えば、図5および6に
示すようにカウンタウエイト9a,9bの上部に凹部を
形成してコの字型にする必要があった。カウンタウエイ
ト9a,9bの幅寸法は上部旋回体3の幅寸法により制
限されるため、カウンタウエイト9a,9bの上部に形
成された凹部の容積に相当する分だけそれぞれ前後方向
の厚み寸法が大きくなり、クレーンの後端半径が増加し
てしまう。
【0006】本発明の目的は、Aフレームを用いてカウ
ンタウエイトの着脱を行う建設機械において、建設機械
の後端半径を小さくすることができるカウンタウエイト
着脱装置を提供することにある。
ンタウエイトの着脱を行う建設機械において、建設機械
の後端半径を小さくすることができるカウンタウエイト
着脱装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図1に対応付けて説明すると、請求項1の発明は、基端
部がそれぞれメインフレーム2に回動可能に連結された
左右一対の前脚5aと後脚5b、および左右一対の前脚
5aと後脚5bのそれぞれの上端部を回動可能に連結す
るAフレーム軸5cを備えるAフレーム5と、基端部が
メインフレーム2に回動可能に連結され、上端部がAフ
レーム5に回動可能に連結されて、Aフレーム5を非作
業姿勢と作業姿勢との間で移動させるAフレーム油圧シ
リンダ18とを備え、Aフレーム5を非作業姿勢と作業
姿勢との間で移動させてカウンタウエイト9a,9bの
着脱作業を行う建設機械のカウンタウエイト着脱装置に
適用され、Aフレーム油圧シリンダ18の基端部とメイ
ンフレーム2との連結位置を前脚5aに関してメインフ
レーム2の前方に配置して上述の目的を達成する。請求
項2の発明によるカウンタウエイト着脱装置のように、
Aフレーム5に設けられたカウンタウエイト吊持油圧シ
リンダ10をさらに有し、Aフレーム5が非作業姿勢お
よび作業姿勢にあるときにカウンタウエイト吊持油圧シ
リンダ10を伸縮することでカウンタウエイト9a,9
bを吊り上げ、吊り下ろしてカウンタウエイト9a,9
bを着脱するようにしてもよい。
図1に対応付けて説明すると、請求項1の発明は、基端
部がそれぞれメインフレーム2に回動可能に連結された
左右一対の前脚5aと後脚5b、および左右一対の前脚
5aと後脚5bのそれぞれの上端部を回動可能に連結す
るAフレーム軸5cを備えるAフレーム5と、基端部が
メインフレーム2に回動可能に連結され、上端部がAフ
レーム5に回動可能に連結されて、Aフレーム5を非作
業姿勢と作業姿勢との間で移動させるAフレーム油圧シ
リンダ18とを備え、Aフレーム5を非作業姿勢と作業
姿勢との間で移動させてカウンタウエイト9a,9bの
着脱作業を行う建設機械のカウンタウエイト着脱装置に
適用され、Aフレーム油圧シリンダ18の基端部とメイ
ンフレーム2との連結位置を前脚5aに関してメインフ
レーム2の前方に配置して上述の目的を達成する。請求
項2の発明によるカウンタウエイト着脱装置のように、
Aフレーム5に設けられたカウンタウエイト吊持油圧シ
リンダ10をさらに有し、Aフレーム5が非作業姿勢お
よび作業姿勢にあるときにカウンタウエイト吊持油圧シ
リンダ10を伸縮することでカウンタウエイト9a,9
bを吊り上げ、吊り下ろしてカウンタウエイト9a,9
bを着脱するようにしてもよい。
【0008】Aフレーム油圧シリンダ18は前脚5aよ
り前方にあるため、Aフレーム油圧シリンダ18を伸し
てAフレーム5を倒したときのAフレーム油圧シリンダ
18とメインフレーム2に装着したカウンタウエイト9
a,9bとの干渉量を小さくすることができる。
り前方にあるため、Aフレーム油圧シリンダ18を伸し
てAフレーム5を倒したときのAフレーム油圧シリンダ
18とメインフレーム2に装着したカウンタウエイト9
a,9bとの干渉量を小さくすることができる。
【0009】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、図1〜図4を参照して本発
明の実施の形態を説明する。なお、図5および図6と同
一の部分には同一の符号を付した。図1は本発明による
カウンタウエイト着脱装置を移動式クレーンに適用した
例を示しており、移動式クレーンの側面図である。Aフ
レーム5は一対の前脚5a,一対の後脚5bおよび一対
のAフレーム油圧シリンダ18を備えている。Aフレー
ム前脚5aの基端部はピン51によりメインフレーム2
の取付部2bに回動可能に連結され、Aフレーム後脚5
bの基端部はピン52によりメインフレーム2に回動可
能に連結されており、Aフレーム前脚5aおよびAフレ
ーム後脚5bの先端部はそれぞれAフレーム軸5cに回
動可能に連結されている。
明の実施の形態を説明する。なお、図5および図6と同
一の部分には同一の符号を付した。図1は本発明による
カウンタウエイト着脱装置を移動式クレーンに適用した
例を示しており、移動式クレーンの側面図である。Aフ
レーム5は一対の前脚5a,一対の後脚5bおよび一対
のAフレーム油圧シリンダ18を備えている。Aフレー
ム前脚5aの基端部はピン51によりメインフレーム2
の取付部2bに回動可能に連結され、Aフレーム後脚5
bの基端部はピン52によりメインフレーム2に回動可
能に連結されており、Aフレーム前脚5aおよびAフレ
ーム後脚5bの先端部はそれぞれAフレーム軸5cに回
動可能に連結されている。
【0011】Aフレーム油圧シリンダ18の先端部はA
フレーム前脚5aに設けられた連結部53にピン82に
よって回動可能に連結され、一方、Aフレーム油圧シリ
ンダ18の基端部はピン81によりメインフレーム2の
取付部2bに回動可能に連結されている。取付部2b
は、Aフレーム油圧シリンダ18の基端部と取付部2b
との連結位置がAフレーム前脚5aに関してメインフレ
ーム2の前方、すなわちブーム取付側に位置するように
形成されている。ここで、上記連結位置がAフレーム前
脚5aに関してメインフレーム2の前方にあるとは、A
フレーム油圧シリンダ18の基端部のピン連結点がAフ
レーム前脚5aの軸よりもメインフレーム2の前方方
向、すなわち図においてピン連結点がAフレーム前脚5
aの軸の右側にあることを要件とする。よって、Aフレ
ーム油圧シリンダ18の基端部のピン連結点は、水平方
向に関して必ずしもAフレーム前脚5aの基端部のピン
連結点より前方にある必要はなく、かりに後方にあった
としても、Aフレーム前脚5aの軸に関して図の右側に
あれば上記要件を満たしている。なお、図1のB矢視図
である図2において、Aフレーム前脚5aおよびAフレ
ーム油圧シリンダ18はAフレーム後脚5bに隠れて見
えない。
フレーム前脚5aに設けられた連結部53にピン82に
よって回動可能に連結され、一方、Aフレーム油圧シリ
ンダ18の基端部はピン81によりメインフレーム2の
取付部2bに回動可能に連結されている。取付部2b
は、Aフレーム油圧シリンダ18の基端部と取付部2b
との連結位置がAフレーム前脚5aに関してメインフレ
ーム2の前方、すなわちブーム取付側に位置するように
形成されている。ここで、上記連結位置がAフレーム前
脚5aに関してメインフレーム2の前方にあるとは、A
フレーム油圧シリンダ18の基端部のピン連結点がAフ
レーム前脚5aの軸よりもメインフレーム2の前方方
向、すなわち図においてピン連結点がAフレーム前脚5
aの軸の右側にあることを要件とする。よって、Aフレ
ーム油圧シリンダ18の基端部のピン連結点は、水平方
向に関して必ずしもAフレーム前脚5aの基端部のピン
連結点より前方にある必要はなく、かりに後方にあった
としても、Aフレーム前脚5aの軸に関して図の右側に
あれば上記要件を満たしている。なお、図1のB矢視図
である図2において、Aフレーム前脚5aおよびAフレ
ーム油圧シリンダ18はAフレーム後脚5bに隠れて見
えない。
【0012】図3はカウンタウエイトの着脱動作を説明
する図である。カウンタウエイト9aをメインフレーム
2に取り付ける場合は、先ず、Aフレーム油圧シリンダ
18を伸してAフレーム5を後方に倒し、その後に油圧
シリンダ10を伸してその先端部10aと地面に置かれ
たカウンタウエイト9aの連結部91とを連結する。次
いで、油圧シリンダ10を縮めてカウンタウエイト9a
を上方に吊り上げた後、Aフレーム油圧シリンダ18を
縮めてAフレーム5を起こし、カウンタウエイト9aを
メインフレーム2の装着位置上方へ移動する。そして、
油圧シリンダ10を伸してカウンタウエイト9aを装着
位置に下ろした後、油圧シリンダ10の先端部10aと
連結部91との連結を外して不図示のボルトでカウンタ
ウエイト9aを固定する。カウンタウエイト9bについ
ても同様であり、また、カウンタウエイト9a,9bを
メインフレーム2から外す場合はこの逆の手順で行う。
する図である。カウンタウエイト9aをメインフレーム
2に取り付ける場合は、先ず、Aフレーム油圧シリンダ
18を伸してAフレーム5を後方に倒し、その後に油圧
シリンダ10を伸してその先端部10aと地面に置かれ
たカウンタウエイト9aの連結部91とを連結する。次
いで、油圧シリンダ10を縮めてカウンタウエイト9a
を上方に吊り上げた後、Aフレーム油圧シリンダ18を
縮めてAフレーム5を起こし、カウンタウエイト9aを
メインフレーム2の装着位置上方へ移動する。そして、
油圧シリンダ10を伸してカウンタウエイト9aを装着
位置に下ろした後、油圧シリンダ10の先端部10aと
連結部91との連結を外して不図示のボルトでカウンタ
ウエイト9aを固定する。カウンタウエイト9bについ
ても同様であり、また、カウンタウエイト9a,9bを
メインフレーム2から外す場合はこの逆の手順で行う。
【0013】本実施の形態では、クレーン輸送時にAフ
レーム5を図1の実線で示す作業姿勢から図1の二点鎖
線で示す非作業姿勢に倒しても、Aフレーム油圧シリン
ダ18の基端部とメインフレーム2の取付部2bとの連
結部分がAフレーム前脚5aに関して前方に位置するた
め、Aフレーム油圧シリンダ18がメインフレーム2に
装着されたカウンタウエイト9a,9bと干渉すること
がない。そのため、カウンタウエイト9a,9bは、図
2に示すようにAフレームの干渉する部分にのみ凹部を
形成すればよく、従来に比べて凹部が小さくて済む。そ
の結果、凹部の容積に相当するカウンタウエイト9a,
9bの厚み寸法の増加が小さくなり、クレーンの後端半
径の増加を低減することができる。本発明によるカウン
タウエイト着脱装置は、上述したクローラクレーンに限
らずトラッククレーン等の移動式クレーンにも適用する
ことができる。
レーム5を図1の実線で示す作業姿勢から図1の二点鎖
線で示す非作業姿勢に倒しても、Aフレーム油圧シリン
ダ18の基端部とメインフレーム2の取付部2bとの連
結部分がAフレーム前脚5aに関して前方に位置するた
め、Aフレーム油圧シリンダ18がメインフレーム2に
装着されたカウンタウエイト9a,9bと干渉すること
がない。そのため、カウンタウエイト9a,9bは、図
2に示すようにAフレームの干渉する部分にのみ凹部を
形成すればよく、従来に比べて凹部が小さくて済む。そ
の結果、凹部の容積に相当するカウンタウエイト9a,
9bの厚み寸法の増加が小さくなり、クレーンの後端半
径の増加を低減することができる。本発明によるカウン
タウエイト着脱装置は、上述したクローラクレーンに限
らずトラッククレーン等の移動式クレーンにも適用する
ことができる。
【0014】図4は上述した実施の形態の変形例であ
り、ピン51,83によってメインフレーム2の取付部
2a,2cに取り付けられた連結部11に、Aフレーム
油圧シリンダ18の基端部をピン81で回動可能に連結
したものである。ピン51は連結部11を取付部2aに
固定するとともに、Aフレーム前脚5aの基端部を取付
部2aに回動可能に連結している。その他の構成は上述
した実施例と同様であり、Aフレーム油圧シリンダ18
の基端部とメインフレーム2に取り付けられた連結部1
1との連結部分がAフレーム前脚5aに関して前方に位
置するため、Aフレーム油圧シリンダ18がメインフレ
ーム2に装着されたカウンタウエイト9a,9bと干渉
することがない。
り、ピン51,83によってメインフレーム2の取付部
2a,2cに取り付けられた連結部11に、Aフレーム
油圧シリンダ18の基端部をピン81で回動可能に連結
したものである。ピン51は連結部11を取付部2aに
固定するとともに、Aフレーム前脚5aの基端部を取付
部2aに回動可能に連結している。その他の構成は上述
した実施例と同様であり、Aフレーム油圧シリンダ18
の基端部とメインフレーム2に取り付けられた連結部1
1との連結部分がAフレーム前脚5aに関して前方に位
置するため、Aフレーム油圧シリンダ18がメインフレ
ーム2に装着されたカウンタウエイト9a,9bと干渉
することがない。
【0015】上述した油圧シリンダ10に代えて、その
他のウエイト吊り上げ吊り下ろし装置、例えばチェーン
ブロックを使用したものにも本発明を適用することがで
きる。また、ウエイト吊り上げ吊り下ろし装置を設け
ず、Aフレームの作業姿勢と非作業姿勢との間の移動に
よりウエイトを吊り上げ吊り下ろしできるものならば、
とくにウエイト吊り上げ吊り下ろし装置を設けなくとも
よい。
他のウエイト吊り上げ吊り下ろし装置、例えばチェーン
ブロックを使用したものにも本発明を適用することがで
きる。また、ウエイト吊り上げ吊り下ろし装置を設け
ず、Aフレームの作業姿勢と非作業姿勢との間の移動に
よりウエイトを吊り上げ吊り下ろしできるものならば、
とくにウエイト吊り上げ吊り下ろし装置を設けなくとも
よい。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前記Aフレーム油圧シリンダの基端部と前記メインフレ
ームとの連結位置を前記一対の前脚に関して前記メイン
フレームの前方に配置するようにしたので、Aフレーム
油圧シリンダを伸縮してAフレームを非作業姿勢と作業
姿勢との間で移動させても、Aフレーム油圧シリンダと
メインフレームに装着されたカウンタウエイトとの干渉
量を小さくするすることができるため、カウンタウエイ
トの厚み寸法の増加が小さくて済み、クレーンの後端半
径の増加を低減することができる。また、請求項2の発
明によるカウンタウエイト着脱装置では、カウンタウエ
イトの吊り上げ,吊り下ろしを行うカウンタウエイト油
圧シリンダを設けたので、カウンタウエイトの吊り上
げ,吊り下ろし作業を効率良く行うことができる。
前記Aフレーム油圧シリンダの基端部と前記メインフレ
ームとの連結位置を前記一対の前脚に関して前記メイン
フレームの前方に配置するようにしたので、Aフレーム
油圧シリンダを伸縮してAフレームを非作業姿勢と作業
姿勢との間で移動させても、Aフレーム油圧シリンダと
メインフレームに装着されたカウンタウエイトとの干渉
量を小さくするすることができるため、カウンタウエイ
トの厚み寸法の増加が小さくて済み、クレーンの後端半
径の増加を低減することができる。また、請求項2の発
明によるカウンタウエイト着脱装置では、カウンタウエ
イトの吊り上げ,吊り下ろしを行うカウンタウエイト油
圧シリンダを設けたので、カウンタウエイトの吊り上
げ,吊り下ろし作業を効率良く行うことができる。
【図1】本発明によるカウンタウエイト着脱装置の第1
の実施の形態を示す図。
の実施の形態を示す図。
【図2】図1のB矢視図。
【図3】図1に示すカウンタウエイトの動作を説明する
図。
図。
【図4】図1に示すカウンタウエイト着脱装置の変形例
を示す図。
を示す図。
【図5】従来のカウンタウエイト着脱装置を示す図。
【図6】図5のB矢視図。
1 下部走行体 2 メインフレーム 2a,2b,2c 取付部 3 上部旋回体 4 起伏ウインチ 5 Aフレーム 5a Aフレーム前脚 5b Aフレーム後脚 5c Aフレーム軸 8,18 Aフレーム油圧シリンダ 9a,9b カウンタウエイト 10 カウンタウエイト吊持油圧シリンダ 51,52,81,82 ピン 11,91 連結部
Claims (2)
- 【請求項1】 基端部がそれぞれメインフレームに回動
可能に連結された左右一対の前脚と後脚、および前記左
右一対の前脚と後脚のそれぞれの上端部を回動可能に連
結するAフレーム軸を備えるAフレームと、 基端部が前記メインフレームに回動可能に連結され、上
端部が前記Aフレームに回動可能に連結されて、前記A
フレームを非作業姿勢と作業姿勢との間で移動させるA
フレーム油圧シリンダとを備え、 前記Aフレームを前記非作業姿勢と作業姿勢との間で移
動させてカウンタウエイトの着脱作業を行う建設機械の
カウンタウエイト着脱装置において、 前記Aフレーム油圧シリンダの基端部と前記メインフレ
ームとの連結位置を前記前脚に関して前記メインフレー
ムの前方に配置したことを特徴とする建設機械のカウン
タウエイト着脱装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載のカウンタウエイト着脱
装置において、 前記Aフレームに設けられたカウンタウエイト吊持油圧
シリンダをさらに有し、前記Aフレームが前記非作業姿
勢および作業姿勢にあるときに前記カウンタウエイト油
圧シリンダを伸縮することでカウンタウエイトを吊り上
げ、吊り下ろしてカウンタウエイトを着脱することを特
徴とする建設機械のカウンタウエイト着脱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22769195A JPH0971390A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22769195A JPH0971390A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0971390A true JPH0971390A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16864841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22769195A Pending JPH0971390A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0971390A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7165691B2 (en) * | 2004-08-25 | 2007-01-23 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Counterweight attaching and detaching apparatus for crane |
JP2007162454A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-28 | Komatsu Ltd | カウンタウェイトの着脱装置 |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP22769195A patent/JPH0971390A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7165691B2 (en) * | 2004-08-25 | 2007-01-23 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Counterweight attaching and detaching apparatus for crane |
CN100418873C (zh) * | 2004-08-25 | 2008-09-17 | 神钢起重机株式会社 | 起重机的平衡重物连接和脱开机构 |
JP2007162454A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-28 | Komatsu Ltd | カウンタウェイトの着脱装置 |
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