JPH0970947A - Table device and printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer capable of easily adjusting the contact state (printing pressure state) of a substrate and a printing drum. SOLUTION: The support base plate 37 provided on a base stand 1 and reciprocally driven in an X-direction, the up and down drive mechanisms 40 arranged to four corners of the upper surface of the support base plate 37, the table main body 39 held by four up and down drive mechanisms 40 in a freely up and down drivable manner and having the holding surface of the base plate (glass base plate 6) on the upper surface thereof and the printing drum 11 attached to the base stand 1 and rotated in contact with the glass base plate 6 held on the holding surface of the table main body 39 by the reciprocal movement of the support base plate 37 are provided. The respective up and down drive mechanisms 40 are individually controlled on the basis of the nip width remaining on the glass base plate 6 at a time of the contact of the printing drum 11 with the glass base plate 6 to adjust the height and inclination of the holding surface of the table main body 39.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、液晶用
カラ−フィルタを製造するために、被印刷体であるガラ
ス基板を保持するテ−ブル装置およびこのテ−ブル装置
を用いた印刷装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a table device for holding a glass substrate, which is an object to be printed, for manufacturing a color filter for liquid crystal, and a printing device using the table device. It is a thing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、液晶カラ−フィルタを製造する
ために、ガラス基板にフィルタ材料（インク）を所定の
パタ−ンで印刷する印刷装置がある。この印刷装置は、
一般に、円筒形の印刷用ドラムを具備し、この印刷用ド
ラムの外周面に巻着されたブランケットの表面にインク
を供給した後、この印刷用ドラムとガラス基板とを転接
させることで、上記ブランケットの表面に供給されたイ
ンクをガラス基板に転写する。2. Description of the Related Art For example, there is a printing apparatus for printing a filter material (ink) on a glass substrate in a predetermined pattern in order to manufacture a liquid crystal color filter. This printing device
In general, a cylindrical printing drum is provided, ink is supplied to the surface of the blanket wound around the outer peripheral surface of the printing drum, and then the printing drum and the glass substrate are brought into contact with each other, thereby The ink supplied to the surface of the blanket is transferred to the glass substrate.

【０００３】このような印刷装置において重要なこと
は、第１に、印刷用ドラムに巻回する上記ブランケット
の張設力である。すなわち、上記ブランケットとは、伸
縮可能な厚さ２ｍｍの合成樹脂性のシ−トで、上記印刷
用ドラムの外周面に巻回されると共に周方向に所定の圧
力で張設されることで、上記印刷用ドラムの外周面に密
着させられる。そして、印刷時には表面にインクが所定
のパタ−ンで供給され、上記ガラス板と転接すること
で、このインクをこのガラス基板に転写する。What is important in such a printing apparatus is, firstly, the tension of the blanket wound around the printing drum. That is, the blanket is a synthetic resin sheet having a thickness of 2 mm that is expandable and contractible, and is wound around the outer peripheral surface of the printing drum and stretched at a predetermined pressure in the circumferential direction. It is brought into close contact with the outer peripheral surface of the printing drum. Then, at the time of printing, the ink is supplied to the surface in a predetermined pattern, and by rolling contact with the glass plate, the ink is transferred to the glass substrate.

【０００４】しかし、このブランケットの張設力が弱す
ぎると、上記印刷用ドラムを回転させている途中で上記
ガラス基板との摩擦力により上記ブランケットの中途部
にたわみが生じ、上記インクを上記ガラス基板に転写す
ることができなったり転写むらが発生するという事態が
生じる。However, if the tensioning force of the blanket is too weak, the ink is spread on the glass substrate due to the bending of the blanket due to the frictional force with the glass substrate during the rotation of the printing drum. A situation occurs in which the transfer cannot be performed or uneven transfer occurs.

【０００５】従来は、このブランケットの張設力が適当
か否かの判断は、上記印刷用ドラムの外周面に張設され
たブランケットを作業者が手で弾いて、弾いた時に上記
印刷用ドラムとの間で生じる音により判断している。Conventionally, whether or not the tension of the blanket is appropriate is judged by an operator manually pushing the blanket stretched on the outer peripheral surface of the printing drum, and when the blanket is stretched, the blanket is stretched against the printing drum. Judgment is made based on the sound generated between the two.

【０００６】第２に、印刷用ドラム（ブランケット）と
ガラス基板の接触圧である。所定の接触圧でないと、印
刷されるインクの幅が細くなったり太くなったりして一
定せず、「滲み」や「かすれ」が生じる場合がある。Secondly, the contact pressure between the printing drum (blanket) and the glass substrate. If the contact pressure is not a predetermined value, the width of the printed ink may become narrow or thick and may not be constant, and "bleeding" or "blurring" may occur.

【０００７】従来の印刷装置においては、上記印刷用ド
ラムとガラス基板の接触圧を調整するために、まず、上
記ブランケットに試し刷り用のインクを供給し、この印
刷用ドラムを駆動することでこのブランケットとガラス
基板（あるいは版）とを接触させて、そのインクの付着
幅（ニップ幅）を観察する。このニップ幅から、上記ブ
ランケットとガラス基板（あるいは版）の接触状態が把
握されるから、上記ガラス基板（あるいは版）を手作業
により上下させることで、上記ガラス基板（あるいは
版）の高さを調整するようにしている。In the conventional printing apparatus, in order to adjust the contact pressure between the printing drum and the glass substrate, first, ink for test printing is supplied to the blanket, and the printing drum is driven to drive the ink. The blanket and the glass substrate (or plate) are brought into contact with each other, and the ink adhesion width (nip width) is observed. Since the contact state between the blanket and the glass substrate (or plate) is grasped from this nip width, the height of the glass substrate (or plate) can be determined by manually moving the glass substrate (or plate) up and down. I am trying to adjust it.

【０００８】第３に、上記ガラス基板と印刷用ドラムの
軸線の平行度である。すなわち、上記ガラス基板が上記
印刷用ドラムに対して傾いていると、幅方向に全長に亘
って印刷状態が一定にならないということがある。した
がって、従来の印刷装置においては、上記ニップ幅の変
化を調べ、これに基づいて、上記基板の傾きを微調整し
ている。Third is the parallelism between the glass substrate and the axis of the printing drum. That is, when the glass substrate is inclined with respect to the printing drum, the printing state may not be constant over the entire length in the width direction. Therefore, in the conventional printing apparatus, the change in the nip width is examined, and the inclination of the substrate is finely adjusted based on the change.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例には、以下に説明する欠点があった。すなわち、調
整が作業者の勘に頼ることになるため、熟練を要すると
共に時間がかかり、作業性および生産性が極めて悪いと
いうことである。また、手作業で行うため、製品の品質
にばらつきが生じると共に、精度的に限界があり、特に
高精度パタ−ンの印刷には限界があった。一方、印刷す
る基板の種類が変化した場合には、もう一度同様の熟練
者による調整作業が必要であった。By the way, the above-mentioned conventional example has the following drawbacks. That is, the adjustment depends on the intuition of the operator, which requires skill and time, and the workability and the productivity are extremely poor. Further, since it is performed manually, there are variations in product quality, and there is a limit in accuracy, and in particular, there is a limit in printing a high precision pattern. On the other hand, when the type of substrate to be printed is changed, the same adjustment work by a skilled person is required again.

【００１０】この発明は、このような事情に鑑みて成さ
れたもので、基板と印刷用ドラムに巻着されたブランケ
ットとの接触状態（印圧状態）を容易に制御可能な印刷
装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a printing apparatus capable of easily controlling a contact state (printing pressure state) between a substrate and a blanket wound around a printing drum. The purpose is to do.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明の第１の手段
は、基台と、この基台上に設けられ水平方向に往復駆動
される支持台と、この支持台の上面の所定位置に配置さ
れた複数個の上下駆動機構と、この複数の上下駆動機構
によって上下駆動自在に保持され、かつ上面を保持面と
するテ−ブル本体と、上記基台に上記テ−ブル本体の保
持面と軸線を略平行にして回転自在に保持され、かつ、
上記テ−ブルの保持面上に保持された基板と接離する方
向に駆動される印刷用ドラムと、この印刷用ドラムに巻
着され所定の引張力で張設されると共に、印刷時には表
面にインクが供給され上記基板と転接してこのインクを
基板に転写するシ−ト状のブランケットと、上記印刷用
ドラムを駆動し、上記ブランケットと基板とを接触させ
たときにこの基板上に残された接触痕に基づいて上記各
上下駆動機構を個別に制御し上記テ−ブル本体の保持面
の高さおよび傾きを調整する制御手段とを具備すること
を特徴とする印刷装置である。The first means of the present invention is to provide a base, a support provided on the base and horizontally reciprocally driven, and arranged at a predetermined position on the upper surface of the support. A plurality of up-and-down drive mechanisms, a table main body having an upper surface as a holding surface, which is vertically held by the plurality of up-and-down drive mechanisms, and a holding surface of the table main body on the base. It is rotatably held with its axes almost parallel, and
A printing drum that is driven in a direction to come in contact with and separate from the substrate held on the holding surface of the table, and is wound around the printing drum and stretched with a predetermined tensile force. A sheet-shaped blanket that is supplied with ink and contacts the substrate to transfer the ink to the substrate, and the printing drum is driven to remain on the substrate when the blanket and the substrate are brought into contact with each other. And a control means for individually controlling the vertical drive mechanisms based on the contact marks to adjust the height and inclination of the holding surface of the table body.

【００１２】第２の手段は、第１の手段において、上記
基板上に残された接触痕を撮像する撮像装置を具備し、
この撮像装置で撮像された上記接触痕の変化から上記テ
−ブルの保持面の高さおよび傾きを検出することを特徴
とする印刷装置である。A second means comprises an image pickup device for picking up an image of the contact mark left on the substrate in the first means,
The printing apparatus is characterized by detecting the height and inclination of the holding surface of the table from the change in the contact mark imaged by the imaging apparatus.

【００１３】第３の手段は、基台と、この基台上に設け
られ水平方向に往復駆動されると共に上面を保持面とす
るテ−ブル本体と、上記基台に上記テ−ブル本体の保持
面と軸線を略平行にして回転自在に保持され、かつ、上
記テ−ブルの保持面上に保持された基板と接離する方向
に駆動される印刷用ドラムと、この印刷用ドラムに巻着
され所定の引張力で張設されると共に、印刷時には表面
にインクが供給され上記基板と転接してこのインクを基
板に転写するシ−ト状のブランケットと、このブランケ
ットに形成されたマークと、このマークを撮像する撮像
手段と、上記撮像手段により撮像された上記マークの変
形に基づき、上記ブランケットの張設状態の適否を判断
する判断手段とを具備することを特徴とする印刷装置で
ある。A third means is a base, a table main body which is provided on the base and is reciprocally driven in the horizontal direction and has an upper surface as a holding surface, and the base has the table main body. A printing drum, which is rotatably held with its axis substantially parallel to the holding surface, and is driven in a direction in which it comes in contact with and away from the substrate held on the holding surface of the table, and is wound around this printing drum. A sheet-like blanket which is attached and stretched with a predetermined tensile force, and at the time of printing, is supplied with ink on the surface and is brought into contact with the substrate to transfer the ink to the substrate; and a mark formed on the blanket. A printing apparatus comprising: an image pickup unit that picks up an image of the mark; and a decision unit that decides whether the blanket stretched state is appropriate based on the deformation of the mark picked up by the image pickup unit. .

【００１４】第４の手段は、上記第３の手段において、
上記マークは、上記印刷用ドラムの軸線に平行でかつ周
方向に一定の間隔で設けられた複数本の直線からなるこ
とを特徴とする印刷装置である。A fourth means is the above-mentioned third means,
In the printing apparatus, the mark is composed of a plurality of straight lines that are parallel to the axis of the printing drum and are provided at regular intervals in the circumferential direction.

【００１５】第５の手段は、上記第１あるいは第３の手
段において、上記基板は、ガラス基板であることを特徴
とする印刷装置である。第６の手段は、支持台と、この
支持台の上面の所定位置に配置された複数個の上下駆動
機構と、この複数の上下駆動機構によって上下駆動自在
に保持され、かつ上面を保持面とするテ−ブル本体と、
上記各上下駆動機構を個別に制御し上記テ−ブル本体の
保持面の高さおよび傾きを調整する制御手段とを具備す
ることを特徴とするテ−ブル装置である。A fifth means is a printing apparatus according to the first or third means, wherein the substrate is a glass substrate. A sixth means is a support base, a plurality of vertical drive mechanisms arranged at predetermined positions on the upper surface of the support base, vertically held by the plurality of vertical drive mechanisms, and the upper surface serving as a holding surface. The table body to
And a control means for individually controlling each of the vertical drive mechanisms to adjust the height and inclination of the holding surface of the table body.

【００１６】このような構成によれば、保持面の高さお
よび傾きを精度良く調整することができ、この保持面上
に保持された基板と印刷用ドラムに巻着されたブランケ
ットの接触状態を自動式に調整することができる。ま
た、ブランケットに形成されたマークを観察すること
で、このブランケットの張設状態を管理することができ
る。According to this structure, the height and inclination of the holding surface can be adjusted with high accuracy, and the contact state between the substrate held on the holding surface and the blanket wound around the printing drum can be adjusted. It can be adjusted automatically. Also, by observing the marks formed on the blanket, it is possible to manage the stretched state of this blanket.

【００１７】[0017]

【実施形態】以下、この発明の一実施形態を図面を参照
して説明する。なお、従来例と同一の構成要素には同一
符号を付してその説明は省略する。図１に示すように、
この印刷装置は上方に開放する断面コ字状の基台１を具
備する。この基台１の底壁の上面には、この基台１の長
手方向に沿ってガイドレ−ル２、２が設けられている。
そして、このガイドレ−ル２、２上には、同じく上方に
開放する断面コ字状のスライダ３が設けられている。こ
のスライダ３は、スライダ駆動モ−タ４によってこの基
台１の長手方向（Ｘ方向）にスライド自在に設けられて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. As shown in FIG.
This printing apparatus includes a base 1 having a U-shaped cross section that opens upward. Guide rails 2, 2 are provided on the upper surface of the bottom wall of the base 1 along the longitudinal direction of the base 1.
A slider 3 having a U-shaped cross section is provided on the guide rails 2 and 2 and is also open upward. The slider 3 is provided so as to be slidable in the longitudinal direction (X direction) of the base 1 by a slider driving motor 4.

【００１８】そして、このスライダ３の長手方向一端部
内には、上面に被印刷基板であるガラス基板６を保持す
るガラス基板保持テ−ブル７（テ−ブル装置）が設けら
れている。また、他端部内には、所定のパタ−ンが刻印
された版８を保持する版保持テ−ブル９（テ−ブル装
置）が設けられている。A glass substrate holding table 7 (table device) for holding a glass substrate 6, which is a substrate to be printed, is provided on the upper surface of one end of the slider 3 in the longitudinal direction. A plate holding table 9 (table device) for holding the plate 8 on which a predetermined pattern is engraved is provided in the other end.

【００１９】一方、上記基台１の長手方向中途部の両側
面の外側には、後述する印刷用ドラムを保持する印刷用
ドラム保持柱１０、１０が立設されている。この印刷用
ドラム保持柱１０の上端部には、印刷用ドラム１１が軸
線を水平にして架設されている。この印刷用ドラム１１
は、上記保持柱１０内に設けられた図示しない回転駆動
モ−タにより回転駆動されるようになっていると共に、
同じく図示しない上下駆動シリンダによって上記版８お
よびガラス基板６に接離する方向（上下方向）に駆動さ
れるようになっている。On the other hand, printing drum holding columns 10 and 10 for holding a printing drum, which will be described later, are provided upright on the outer sides of both side surfaces of the base 1 in the longitudinal midway portion. A printing drum 11 is installed on the upper end portion of the printing drum holding column 10 with the axis line horizontal. This printing drum 11
Is driven to rotate by a rotation driving motor (not shown) provided in the holding column 10, and
Similarly, a vertical drive cylinder (not shown) drives the plate 8 and the glass substrate 6 in a direction of contacting and separating (vertical direction).

【００２０】また、この印刷印刷用ドラム１１の外周面
には、周方向約２７０°に亘って、図に１２で示すシ−
ト状のブランケットが巻回されている。このブランケッ
ト１２は、巻回方向の両端部を上記印刷用ドラムに設け
られた張設機構１３により保持され張設されることで、
この印刷用ドラム１１の外周面に密着させられている。Further, on the outer peripheral surface of the printing drum 11, a sheet shown by 12 in FIG.
A blanket is rolled up. The blanket 12 is stretched by holding both ends in the winding direction by the tensioning mechanism 13 provided on the printing drum.
It is in close contact with the outer peripheral surface of the printing drum 11.

【００２１】さらに上記基台１の長手方向他端部には、
インク供給部１４が設けられている。このインク供給部
１４は、インク供給用シリンダ１４ａと、スキ−ジ１４
ｂとを具備し、上記版保持テ−ブル９上に保持された版
８上にインクを供給するようになっている。Further, at the other longitudinal end of the base 1,
An ink supply unit 14 is provided. The ink supply unit 14 includes an ink supply cylinder 14a and a squeegee 14
b, and ink is supplied onto the plate 8 held on the plate holding table 9.

【００２２】したがって、この印刷装置は、上記スライ
ダ３を上記基台１の他端部側に駆動することで、上記版
８をインク供給部１４に対向位置決めし、この版８上に
インクを供給させる。Therefore, this printing apparatus drives the slider 3 to the other end side of the base 1 to position the plate 8 so as to face the ink supply unit 14, and to supply the ink onto the plate 8. Let

【００２３】ついで、上記印刷用ドラム１１を下降させ
ると共に、上記スライダ３を上記基台１の一端部側に駆
動し、上記版８を上記印刷用ドラム１１のブランケット
１２の外表面と転接させる。このことで、このブランケ
ット１２の外表面は上記版８に形成された所定のパタ−
ンと同様のパタ−ンでインクが転写供給される。Then, the printing drum 11 is lowered, and the slider 3 is driven to one end side of the base 1 to bring the plate 8 into rolling contact with the outer surface of the blanket 12 of the printing drum 11. . As a result, the outer surface of the blanket 12 has a predetermined pattern formed on the plate 8.
Ink is transferred and supplied in the same pattern as that of the ink.

【００２４】次に、上記スライダ３を再び基台１の他端
部側に駆動し、上記印刷用ドラム１１をと上記ガラス基
板６を保持する基板保持テ−ブル７とを対向させる。こ
のことで、今度は上記印刷用ドラム１１のブランケット
１２の外表面をガラス基板９と転接させ、このブランケ
ット１２に供給されたインクを上記ガラス基板９上に転
写する。Next, the slider 3 is driven to the other end side of the base 1 again, and the printing drum 11 and the substrate holding table 7 holding the glass substrate 6 are opposed to each other. As a result, the outer surface of the blanket 12 of the printing drum 11 is brought into contact with the glass substrate 9 this time, and the ink supplied to the blanket 12 is transferred onto the glass substrate 9.

【００２５】このことで、上記ガラス基板９上には、所
定のパタ−ンの印刷が施されるようになっている。そし
て、上記ガラス基板９を取り替えると共に、同様の動作
を繰り返すことで、順次、連続的に印刷を行っていく。As a result, a predetermined pattern is printed on the glass substrate 9. Then, by replacing the glass substrate 9 and repeating the same operation, printing is sequentially and continuously performed.

【００２６】次に、この発明の要部である上記ブランケ
ット１２の張設方法および基板保持テ−ブル７および版
保持テ−ブル９の構成について図１〜図４を参照して詳
しく説明する。Next, the method of stretching the blanket 12 and the structures of the substrate holding table 7 and the plate holding table 9, which are the essential parts of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS.

【００２７】まず、上記ブランケット１２の張設方法に
ついて説明する。上記印刷用ドラム１１の外周面の一部
には図２に拡大して示すように帯状の凹陥部１５が設け
られている。この凹陥部１５内には、帯板状の第１の挟
持片１６が一対のガイド１７、１７とによってこの印刷
用ドラム１１の周方向にスライド自在に保持されてい
る。First, a method of stretching the blanket 12 will be described. As shown in an enlarged view in FIG. 2, a strip-shaped recess 15 is provided on a part of the outer peripheral surface of the printing drum 11. A first strip-shaped holding piece 16 is slidably held in the concave portion 15 in the circumferential direction of the printing drum 11 by a pair of guides 17, 17.

【００２８】上記ブランケット１２の一端部は、この第
１の挟持片１６とこの挟持片１６と組み合わされる第２
の挟持片１８とによって挟持され、複数本の締結具１９
…によってこの第１、第２の挟持片１６、１８に固定さ
れる。One end of the blanket 12 is provided with the first holding piece 16 and the second holding piece 16 which is combined with the second holding piece 16.
And a plurality of fasteners 19
Are fixed to the first and second holding pieces 16 and 18 by.

【００２９】また、この張設機構部は、上記第１、第２
の挟持片１６、１８をこの印刷用ドラム１１の周方向に
駆動するため、この第１の挟持片１６に螺着されたボル
ト２１を具備する。このボルト２１の先端部は、上記凹
陥部１５の内壁に当接していて、このボルト２１を上記
第１の挟持片１６内に締め込むことで上記第１、第２の
挟持片１６、１８は図に矢印（イ）で示す方向に一体的
に移動し、このことによって上記ブランケット１２は張
設されるようになっている。Further, this tensioning mechanism portion is provided with the above-mentioned first and second
In order to drive the holding pieces 16 and 18 in the circumferential direction of the printing drum 11, a bolt 21 screwed to the first holding piece 16 is provided. The tip of the bolt 21 is in contact with the inner wall of the recessed portion 15, and the bolt 21 is screwed into the first holding piece 16 so that the first and second holding pieces 16, 18 are The blanket 12 is moved integrally in the direction shown by the arrow (a) in the figure, whereby the blanket 12 is stretched.

【００３０】なお、この印刷用ドラム１１には、このブ
ランケット１２の他端側に対応する位置にも同様の張設
機構部が設けられていて、このブランケット１２は、上
記一対の張設機構部によりこの印刷用ドラム１１に所定
の力で張設されるようになっている。The printing drum 11 is also provided with a similar tensioning mechanism portion at a position corresponding to the other end side of the blanket 12. The blanket 12 has a pair of tensioning mechanism portions. As a result, the printing drum 11 is stretched with a predetermined force.

【００３１】また、上記ブランケット１２には、図に２
２で示すように、このブランケット１２の幅方向に沿う
複数本の帯状のマーク２２が所定間隔で設けられてい
る。そして、印刷用ドラム１１に対向する径方向外側の
位置には、同図および図１に示すように上記マーク２２
を認識するためのセンサ２３が設けられている。In addition, the blanket 12 is shown in FIG.
As shown by 2, a plurality of band-shaped marks 22 are provided at predetermined intervals along the width direction of the blanket 12. At the radially outer position facing the printing drum 11, as shown in FIG.
A sensor 23 for recognizing is detected.

【００３２】すなわち、上記センサ２３によって、この
マーク２２の間隔の変化を観察することで、このブラン
ケット１２の張設力を決定するようになっている。次
に、このブランケット１２の張設力の決定方法について
説明する。図３に示すように、上記印刷用ドラム１１と
略同形状の疑似ドラム２５を用意する。上記ブランケッ
ト２２は、他端部を図に２６で示す固定具によってこの
疑似ドラム２５に固定され、この疑似ドラム２５に巻回
される。そして、このブランケット２２の一端部は、こ
の疑似ドラム２５に設けられた引っ張り機構２７によっ
てこの疑似ドラム２５に張設される。That is, the tension of the blanket 12 is determined by observing the change in the distance between the marks 22 by the sensor 23. Next, a method of determining the tension of the blanket 12 will be described. As shown in FIG. 3, a pseudo drum 25 having substantially the same shape as the printing drum 11 is prepared. The other end of the blanket 22 is fixed to the pseudo drum 25 by a fixing tool shown in FIG. 26 and wound around the pseudo drum 25. Then, one end of the blanket 22 is stretched on the pseudo drum 25 by a pulling mechanism 27 provided on the pseudo drum 25.

【００３３】上記引っ張り機構２７は、この疑似ドラム
に凹設された帯状の溝２８と、この溝２８内にこの疑似
ドラム２５の周方向に移動自在に設けられた移動片２９
を具備する。この移動片２９は長孔２９ａを具備し、こ
の長孔２９ａに上記溝２８内に立設されたボルト３０を
挿通されることで、この溝２８内にスライド自在に保持
されている。The pulling mechanism 27 has a strip-shaped groove 28 recessed in the pseudo drum, and a moving piece 29 provided in the groove 28 so as to be movable in the circumferential direction of the pseudo drum 25.
Is provided. The moving piece 29 has an elongated hole 29a, and a bolt 30 standingly provided in the groove 28 is inserted into the elongated hole 29a so that the movable piece 29 is slidably held in the groove 28.

【００３４】そして、上記ボルト３０を締め込むこと
で、上記移動片２９を任意の位置に固定することができ
るようになっている。また、この移動片２９には、フッ
ク部３１ａを上記ブランケット２２の一端部に引っ掛け
このブランケット２２を図に矢印（ロ）で示す方向に引
っ張ることができると共に、そのときの引っ張り力を測
定することができるフォ−スゲ−ジ３１が固定されてい
る。Then, by tightening the bolt 30, the moving piece 29 can be fixed at an arbitrary position. In addition, the moving piece 29 can be hooked with a hook portion 31a at one end of the blanket 22 to pull the blanket 22 in the direction indicated by the arrow (b) in the figure, and the pulling force at that time can be measured. The forge gage 31 that can be used is fixed.

【００３５】すなわち、まず最初に、ある程度熟練した
作業者（熟練者）が、上記移動片２９を矢印（ロ）方向
にずらし、上記ブランケット２２を張設する。このとき
熟練者は、上記張設されたブランケット２２を指ではじ
いてその時生じた音により張り具合を確認する。That is, first, a somewhat skilled worker (skilled worker) shifts the moving piece 29 in the arrow (B) direction to stretch the blanket 22. At this time, an expert confirms the tension by flipping the stretched blanket 22 with a finger and checking the sound generated at that time.

【００３６】そして、熟練者が適当と判断した時の上記
フォ−スゲ−ジ３１の読み（例えば３Ｋｇ）を記録す
る。また、その時のマーク２２の間隔を疑似ドラム用セ
ンサ３３により認識し記憶する。Then, the reading (for example, 3 Kg) of the above-mentioned forge gauge 31 when the expert judges it appropriate is recorded. Further, the space between the marks 22 at that time is recognized and stored by the pseudo drum sensor 33.

【００３７】ついで、作業者はこのブランケットを図１
および図２に示す上記印刷装置の印刷用ドラム１１に巻
回し、上述したと同様の方法により張設すると共に、上
記センサによりこのブランケットのマークを認識し、こ
のマークの間隔が上記認識した間隔と同じになるように
上記張設機構を調整するようにする。このことで、上記
ブランケットは所望の引っ張り力（例えば３Ｋｇ）で、
この印刷用ドラム１１の外周面に張設される。Next, the worker puts this blanket in FIG.
2 is wound around the printing drum 11 of the printing apparatus shown in FIG. 2 and stretched in the same manner as described above, and the mark of the blanket is recognized by the sensor. Adjust the tensioning mechanism so that it is the same. This gives the blanket the desired pulling force (eg 3 Kg),
It is stretched around the outer peripheral surface of the printing drum 11.

【００３８】次に、上記基板保持テ−ブル７と版保持テ
−ブル９について説明する。なお、上記基板保持テ−ブ
ル７と版保持テ−ブル９は、この発明のテ−ブル装置と
して略同様の構成を有するので、基板保持テ−ブル７の
構成のみを説明し、版保持テ−ブル９の説明は省略す
る。Next, the substrate holding table 7 and the plate holding table 9 will be described. Since the substrate holding table 7 and the plate holding table 9 have substantially the same structure as the table device of the present invention, only the structure of the substrate holding table 7 will be described, and the plate holding table will be described. -The description of the bull 9 is omitted.

【００３９】上記基板保持テ−ブル７は、図１に示すよ
うに、上記スライダ３の側面に固定された固定部３６
と、この固定部３６にスライダの長手方向にスライド自
在に設けられた支持基板３７（支持台）を具備する。こ
の支持基板３７は上記スライダ３の上面に設けられたＸ
駆動モ−タ３８によってＸ方向に微少量位置決め駆動さ
れる。As shown in FIG. 1, the substrate holding table 7 has a fixing portion 36 fixed to the side surface of the slider 3.
Further, the fixed portion 36 is provided with a support substrate 37 (support base) slidably provided in the longitudinal direction of the slider. The support substrate 37 is an X provided on the upper surface of the slider 3.
The drive motor 38 drives the motor to position a small amount in the X direction.

【００４０】上記支持基板３７の上方には、テ−ブル本
体３９が設けられている。このテ−ブル本体３９の上面
は、略平坦に形成され上記ガラス基板６を保持する保持
面を構成している。そして、このテ−ブル本体３９の下
面は略平坦に形成され、上記支持基板３７の上面と所定
間隔を存して対向するようになっている。A table body 39 is provided above the support substrate 37. The upper surface of the table body 39 is formed substantially flat and constitutes a holding surface for holding the glass substrate 6. The lower surface of the table body 39 is formed to be substantially flat so as to face the upper surface of the support substrate 37 at a predetermined distance.

【００４１】そして、この支持基板３７とテ−ブル本体
３９との間には、このテ−ブル本体３９を上下させる上
下駆動機構４０が設けられている。この上下駆動機構４
０は、上記基板の四隅に合計４つ設けられ、四隅の高さ
を個別に制御することで、上記ガラス基板６の保持面の
平行度および高さを調整するようになっている。A vertical drive mechanism 40 for raising and lowering the table main body 39 is provided between the support substrate 37 and the table main body 39. This vertical drive mechanism 4
Four 0s are provided at the four corners of the substrate, and the heights of the four corners are individually controlled to adjust the parallelism and the height of the holding surface of the glass substrate 6.

【００４２】なお、上記テ−ブル本体３９のＹ方向両端
縁には、このテ−ブル本体３９を上記支持基板３７に固
定する固定ボルト４１が設けられている。したがって、
上記上下駆動機構４０を作動させた後、上記固定ボルト
４１を締め付けることで、上記テ−ブル本体３９を固定
することができるようになっている。Fixing bolts 41 for fixing the table main body 39 to the support substrate 37 are provided at both ends of the table main body 39 in the Y direction. Therefore,
The table main body 39 can be fixed by tightening the fixing bolt 41 after operating the vertical drive mechanism 40.

【００４３】次に上記上下駆動機構４０の構成について
図４および図５を参照してさらに詳しく説明する。図４
に示すように、この上下駆動機構４０は、上記テ−ブル
本体３９に取着されたブラケット４３を介して駆動軸４
４ａの軸線をＸ方向にして固定されたサ−ボモ−タ４４
と、このサ−ボモ−タ４４の駆動軸４４ａに連続的に接
続され上記テ−ブル本体３９と上記支持基板３７との間
に挿入された回転軸４５と、図３に示すようにこの回転
軸４５の先端に固定されたピニオンギア４６とを具備す
る。Next, the structure of the vertical drive mechanism 40 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
As shown in FIG. 3, the vertical drive mechanism 40 is provided with a drive shaft 4 via a bracket 43 attached to the table body 39.
Servo motor 44 fixed with the axis of 4a in the X direction
A rotary shaft 45 continuously connected to the drive shaft 44a of the servo motor 44 and inserted between the table body 39 and the support substrate 37, and the rotary shaft 45 as shown in FIG. The pinion gear 46 fixed to the tip of the shaft 45 is provided.

【００４４】一方、上記テ−ブル本体３９の下面には、
図４および図５に示すように、下端部に上記ピニオンギ
ア４６と噛合する外歯車４７を有し、軸線を垂直にして
設けられた回転体４８の上端部が回転自在に挿入されて
いる。一方、この回転体４８内には、この回転体４８の
軸と中心軸を一致させたねじ軸４９が螺着されている。
このねじ軸４９の下端は球面に形成され、上記支持基板
３７の上面に当接するようになっている。一方、このね
じ軸４９の上端にはキ−５０が固定され、このねじ軸４
９は上記テ−ブル本体３９に対して上下移動可能かつ回
転不能に設けられている。On the other hand, on the lower surface of the table body 39,
As shown in FIGS. 4 and 5, an external gear 47 that meshes with the pinion gear 46 is provided at the lower end portion, and the upper end portion of a rotating body 48 that is provided with its axis line vertical is rotatably inserted. On the other hand, a screw shaft 49 whose center axis coincides with the axis of the rotating body 48 is screwed into the rotating body 48.
The lower end of the screw shaft 49 is formed into a spherical surface so as to come into contact with the upper surface of the support substrate 37. On the other hand, a key 50 is fixed to the upper end of the screw shaft 49,
Reference numeral 9 is provided so as to be vertically movable and non-rotatable with respect to the table body 39.

【００４５】したがって、上記サ−ボモ−タ４４が作動
し、上記ピニオンギア４６を介して上記回転体４５が回
転駆動されることで、上記ねじ軸４９は、下端部を上記
回転体４８の下面から突没させる。Therefore, when the servo motor 44 is operated and the rotating body 45 is rotationally driven through the pinion gear 46, the screw shaft 49 has the lower end portion of the lower surface of the rotating body 48. Plunge from.

【００４６】上記ねじ軸４９の下端面は上記テ−ブル本
体３９の自重により上記支持基板３７の上面に常に当接
するようになっているから、このねじ軸４９が突没する
ことで、上記テ−ブル本体３９は上下方向に移動する。Since the lower end surface of the screw shaft 49 is always in contact with the upper surface of the support substrate 37 due to the weight of the table body 39, the screw shaft 49 is projected and retracted so that the table is The bull body 39 moves up and down.

【００４７】次に、後述する試し刷りにより上記基板上
に残されたニップ幅（接触痕）を検出する検出装置につ
いて図６を参照して説明する。この検出装置は、図６に
示すように、上記基台１の側壁の上端に架設された支持
板５１上に設けられている。この検出装置は、上記支持
板５１から突設されかつＸＹ方向に移動可能に設けられ
た第１、第２のア−ム５２、５３と、この第１、第２の
ア−ム５２、５３の先端に設けられた第１、第２の撮像
カメラ５４、５５（撮像装置）とを具備する。Next, a detection device for detecting the nip width (contact mark) left on the substrate by the test printing described later will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, this detection device is provided on a support plate 51 which is installed on the upper end of the side wall of the base 1. This detection device is provided with first and second arms 52 and 53 which are provided so as to project from the support plate 51 and are movable in the XY directions, and the first and second arms 52 and 53. The first and second imaging cameras 54 and 55 (imaging devices) provided at the tip of the.

【００４８】上記第１、第２の撮像カメラ５４、５５
は、上記ガラス基板６のＹ方向両端部に位置するように
それぞれ設けられていて、かつ、Ｘ方向の撮像位置をず
らして設けられている。そして、この第１、第２の撮像
カメラ５４、５５からの撮像信号は上記支持板５１上に
設けられたモニタ−５７に写し出されるようになってい
る。なお、上記ブランケット１２のマーク２２を撮像す
るセンサ２３からの映像もこのモニタ−５７に別途写し
出されるようになっている。The first and second image pickup cameras 54 and 55
Are provided so as to be located at both ends of the glass substrate 6 in the Y direction, respectively, and are provided so as to shift the imaging position in the X direction. The image pickup signals from the first and second image pickup cameras 54 and 55 are displayed on a monitor 57 provided on the support plate 51. The image from the sensor 23 that images the mark 22 of the blanket 12 is also separately displayed on the monitor-57.

【００４９】一方、この支持板５１上には、上記上下駆
動機構４０を制御する制御部が組み込まれた制御盤５８
が設けられていて、作業者は上記モニタ−５７の映像に
基づいてこの制御盤５８を操作することで、上記ブラン
ケット１２の引張機構部を調整したり、上記テ−ブル本
体３９を駆動制御しその平行度等を調整するようになっ
ている。On the other hand, on the support plate 51, a control panel 58 in which a control unit for controlling the vertical drive mechanism 40 is incorporated.
The operator operates the control panel 58 based on the image on the monitor 57 to adjust the pulling mechanism of the blanket 12 and drive and control the table main body 39. The parallelism and the like are adjusted.

【００５０】次に、この印刷装置の調整について説明す
る。まず、作業者は、上述した手法で上記印刷用ドラム
１１にブランケット１２を張設する。このブランケット
１２の張設は、上記ブランケット１２が磨耗などにより
寿命に達し、その交換を行うときに行う。通常の状態で
この印刷装置を使用した場合、上記ブランケット１２は
例えば一週間毎に交換するようにする。Next, the adjustment of this printing apparatus will be described. First, the worker stretches the blanket 12 on the printing drum 11 by the method described above. The blanket 12 is stretched when the blanket 12 reaches the end of its life due to wear or the like and is replaced. When the printing apparatus is used under normal conditions, the blanket 12 is replaced, for example, every week.

【００５１】同じ種類のブランケット１２に交換する場
合には、再度上述した疑似ドラム２５を使用して上記フ
ォスゲ−ジ３１が最初に測定した引っ張り力（３Ｋｇ）
を指示するまで、上記ブランケット１２を張設する。そ
して、このときの上記マーク２２の間隔を測定する。し
たがって、一度引張り力を測定しておけば次からは熟練
者による張設力の確認は不要となる。When the blanket 12 of the same type is replaced, the pulling force (3 kg) initially measured by the phos gauge 31 using the pseudo drum 25 described above is again used.
The blanket 12 is stretched until it is instructed. Then, the distance between the marks 22 at this time is measured. Therefore, once the tensile force is measured, it is not necessary for an expert to confirm the tension force from the next time.

【００５２】ついで、上記印刷装置の印刷用ドラム１１
にこのブランケット１２を張設する。このとき、上記セ
ンサ２３により、上記マーク２２を認識し、このマーク
２２の間隔が上記疑似ドラム２５に張設したときに測定
した上記マーク２２の間隔と同じになるまで、上記引張
り機構部１３を使用して上記ブランケット１２を引張る
ようにする。Then, the printing drum 11 of the above-mentioned printing apparatus is used.
This blanket 12 is stretched. At this time, the sensor 23 recognizes the mark 22, and the pulling mechanism 13 is moved until the gap between the marks 22 becomes the same as the gap between the marks 22 measured when the mark is stretched on the pseudo drum 25. Used to pull the blanket 12 above.

【００５３】このようにしてブランケット１２の張設が
終了したならば、上記基板保持テ−ブル７の調整を行
う。この基板保持テ−ブル７の調整は試し刷りをするこ
とによって行う。After the blanket 12 has been stretched in this manner, the substrate holding table 7 is adjusted. The substrate holding table 7 is adjusted by making a test print.

【００５４】まず、上記印刷用ドラム１１に巻着された
ブランケット１２の外表面に試し刷り用のインクを幅方
向全長に亘って塗布する。次に、上記印刷用ドラム１１
を上記テ−ブル本体３９上に保持されたガラス基板６に
対して所定量下降させる。このことにより、ガラス基板
には、あるニップ幅で試し刷り用のインクが塗布され
る。この塗布は、上記上下駆動機構４０が設けられた部
位に対応するように上記ガラス基板６のＸ方向両端部の
２か所でそれぞれ行うようにする。First, the ink for trial printing is applied to the outer surface of the blanket 12 wound around the printing drum 11 over the entire length in the width direction. Next, the printing drum 11
Is lowered by a predetermined amount with respect to the glass substrate 6 held on the table body 39. As a result, the test printing ink is applied to the glass substrate with a certain nip width. This coating is performed at two positions on both ends in the X direction of the glass substrate 6 so as to correspond to the portion where the vertical drive mechanism 40 is provided.

【００５５】次に、上記スライダ５０を駆動し、上記ガ
ラス基板６を上記第１、第２の撮像カメラ５４、５５の
下方に位置させる。そして、上記第１、第２の撮像カメ
ラ５４、５５を走査することで上記ガラス基板６に塗布
されたニップ幅（接触痕）を観察する。Next, the slider 50 is driven to position the glass substrate 6 below the first and second image pickup cameras 54 and 55. Then, the nip width (contact mark) applied to the glass substrate 6 is observed by scanning the first and second imaging cameras 54 and 55.

【００５６】この観察結果に基づいて上記４つの上下駆
動機構４０を個別に作動させ、上記ガラス基板６のＸ方
向両端部において、ニップ幅が均一かつ所定の幅になる
ように調整する。調整が終了したならば、上記固定ボル
ト４１を締め付けることで、上記テ−ブル本体３９を固
定する。なお、このとき、上記サ−ボモ−タ４を作動さ
せ、塗布位置の調整も行うようにする。そして、上記版
保持テ−ブル９についても、同様の調整を行うようにす
る。 このように、上記ブランケットの張設力を調整
し、上記基板保持テ−ブル７および版保持テ−ブル９の
平行度および高さを調整した後、本印刷を行うようにす
れば、上記印刷用ドラム１１に巻着されたブランケット
１２の表面には上記版保持テ−ブル９の保持面に保持さ
れた版８から均一な状態でインクが供給されると共に、
上記基板保持テ−ブル７の保持面に保持されたガラス基
板６には均一な状態で上記インクが転写され、良好なオ
フセット印刷を行うことができる。Based on this observation result, the four vertical drive mechanisms 40 are individually operated to adjust the nip widths at both ends in the X direction of the glass substrate 6 so that the nip width is uniform and has a predetermined width. When the adjustment is completed, the table main body 39 is fixed by tightening the fixing bolt 41. At this time, the servo motor 4 is operated to adjust the coating position. The same adjustment is performed on the plate holding table 9 as well. In this way, if the tension of the blanket is adjusted and the parallelism and height of the substrate holding table 7 and the plate holding table 9 are adjusted, then the main printing is performed. Ink is supplied in a uniform state from the plate 8 held on the holding surface of the plate holding table 9 to the surface of the blanket 12 wound around 11.
The ink is transferred in a uniform state to the glass substrate 6 held on the holding surface of the substrate holding table 7, and good offset printing can be performed.

【００５７】このような構成によれば、以下に説明する
効果がある。第１に、上記ブランケット１２を交換し張
設する際に、いちいち熟練者に頼る必要がなくなる。す
なわち、上記調整は、センサ２３によりマーク２２の間
隔を測定することで機械的に行うことができるので、特
に熟練者によらなくても良く、作業性が向上する。ま
た、人の勘に頼る部分が少なくなるので、調整精度も向
上する。According to such a configuration, there are the following effects. First, it is not necessary to rely on a skilled person to replace and stretch the blanket 12. That is, since the above adjustment can be performed mechanically by measuring the distance between the marks 22 by the sensor 23, it does not need to be performed by a skilled person, and the workability is improved. Further, since the part that relies on human intuition is reduced, the adjustment accuracy is also improved.

【００５８】また、印刷工程中にも、上記センサ２３を
用いることによって、適宜上記ブランケット１２の張設
状態を確認することができる。また、張設状態を管理す
ることによって、上記ブランケット１２の磨耗などを検
出することができる場合もある。Also, during the printing process, the tension state of the blanket 12 can be appropriately confirmed by using the sensor 23. In some cases, it is possible to detect wear of the blanket 12 by managing the tension state.

【００５９】第２に、人の勘等に頼ることなく、自動式
に上記基板保持テ−ブル７および版保持テ−ブル９の調
整を行え、上記平行度および印圧の調整を行うことがで
きる。したがって、作業性が向上する。また、製品の品
質の均一化を図ることが可能である。Second, the substrate holding table 7 and the plate holding table 9 can be automatically adjusted without relying on human intuition to adjust the parallelism and printing pressure. it can. Therefore, workability is improved. In addition, it is possible to make the product quality uniform.

【００６０】なお、この発明は、上記一実施形態に限定
されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種
々変形可能である。例えば、上記フォ−スゲ−ジ３１に
よる上記ブランケット１２の張設力の測定は、疑似ドラ
ム２５を用いて行ったが、このフォ−スゲ−ジ３１を設
置するスペ−スがあれば上記印刷装置の印刷用ドラム１
１で行うようにしても良い。The present invention is not limited to the above-described one embodiment, but can be variously modified without changing the gist of the invention. For example, the tensioning force of the blanket 12 by the forth gage 31 was measured by using the pseudo drum 25. If there is a space for setting the forth gage 31, printing by the printing device is performed. Drum 1
It may be performed in step 1.

【００６１】また、上記一実施形態では、マーク２２は
所定間隔で設けられた複数本の直線であったが、周方向
に変形することで、このブランケット１２の伸び、ひい
ては張設力を検出することができるものであれば他の形
状であっても良い。Further, in the above-described embodiment, the mark 22 is a plurality of straight lines provided at a predetermined interval. However, when the mark 22 is deformed in the circumferential direction, the extension of the blanket 12 and the tension force can be detected. Other shapes may be used as long as they can be formed.

【００６２】また、上記一実施形態ではテ−ブル装置
（基板保持テ−ブル７、版保持テ−ブル９）は印刷装置
に用いるものであったが、これに限定されるものではな
い。他の装置、たとえば、半導体ウエハのダイシング装
置等にも使用することが可能である。Further, in the above embodiment, the table device (the substrate holding table 7 and the plate holding table 9) is used for the printing device, but the present invention is not limited to this. It can also be used in other devices such as a semiconductor wafer dicing device.

【００６３】また上記テ−ブル本体３９は、矩形状であ
ったが、これに限定されるものではない。例えば円形で
あっても、上記上下駆動装置を用い４点で支持するよう
にすれば同様の効果を得ることが可能である。Although the table main body 39 has a rectangular shape, it is not limited to this. For example, even if it is circular, the same effect can be obtained by supporting it at four points using the vertical drive device.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上述べたように、この発明の第１の構
成は、基台と、この基台上に設けられ水平方向に往復駆
動される支持台と、この支持台の上面の所定位置に配置
された複数個の上下駆動機構と、この複数の上下駆動機
構によって上下駆動自在に保持され、かつ上面を保持面
とするテ−ブル本体と、上記基台に上記テ−ブル本体の
保持面と軸線を略平行にして回転自在に保持され、か
つ、上記テ−ブルの保持面上に保持された基板と接離す
る方向に駆動される印刷用ドラムと、この印刷用ドラム
に巻着され所定の引張力で張設されると共に、印刷時に
は表面にインクが供給され上記基板と転接してこのイン
クを基板に転写するシ−ト状のブランケットと、上記印
刷用ドラムを駆動し、上記ブランケットと基板とを接触
させたときにこの基板上に残された接触痕に基づいて上
記各上下駆動機構を個別に制御し上記テ−ブル本体の保
持面の高さおよび傾きを調整する制御手段とを具備する
印刷装置である。As described above, according to the first structure of the present invention, the base, the support provided on the base and driven to reciprocate in the horizontal direction, and the predetermined position on the upper surface of the support. A plurality of up-and-down drive mechanisms, a table body that is vertically driven by the plurality of up-and-down drive mechanisms, and has an upper surface as a holding surface, and the table body that holds the table body. A printing drum, which is rotatably held with its surface substantially parallel to the axis and is driven in a direction to move toward and away from the substrate held on the holding surface of the table, and wound around this printing drum. The sheet is stretched with a predetermined tensile force, and at the time of printing, a sheet-shaped blanket for supplying ink to the surface and rolling contact with the substrate to transfer the ink to the substrate, and the printing drum are driven. When the blanket and the substrate are brought into contact with each other, A printing device and a control means for adjusting the height and tilt of the holding surface of table body - based on the contact trace left on said tape individually controlling the respective vertical drive mechanism.

【００６５】第２の構成は、第１の構成において、上記
基板上に残された接触痕を撮像する撮像装置を具備し、
この撮像装置で撮像された上記接触痕の変化から上記テ
−ブルの保持面の高さおよび傾きを検出する印刷装置で
ある。A second configuration is the same as the first configuration, but is equipped with an image pickup device for picking up an image of a contact mark left on the substrate.
The printing apparatus detects the height and inclination of the holding surface of the table based on the change in the contact mark picked up by the image pickup apparatus.

【００６６】第３の構成は、基台と、この基台上に設け
られ水平方向に往復駆動されると共に上面を保持面とす
るテ−ブル本体と、上記基台に上記テ−ブル本体の保持
面と軸線を略平行にして回転自在に保持され、かつ、上
記テ−ブルの保持面上に保持された基板と接離する方向
に駆動される印刷用ドラムと、この印刷用ドラムに巻着
され所定の引張力で張設されると共に、印刷時には表面
にインクが供給され上記基板と転接してこのインクを基
板に転写するシ−ト状のブランケットと、このブランケ
ットに形成されたマークと、このマークを撮像する撮像
手段と、上記撮像手段により撮像された上記マークの変
形に基づき、上記ブランケットの張設状態の適否を判断
する判断手段とを具備する印刷装置である。In the third structure, a base, a table main body provided on the base and horizontally reciprocally driven and having an upper surface as a holding surface, and the table main body having the table main body A printing drum, which is rotatably held with its axis substantially parallel to the holding surface, and is driven in a direction in which it comes in contact with and away from the substrate held on the holding surface of the table, and is wound around this printing drum. A sheet-like blanket which is attached and stretched with a predetermined tensile force, and at the time of printing, is supplied with ink on the surface and is brought into contact with the substrate to transfer the ink to the substrate; and a mark formed on the blanket. The printing apparatus includes an image pickup unit that picks up an image of the mark, and a judgment unit that judges whether the blanket stretched state is appropriate based on the deformation of the mark picked up by the image pickup unit.

【００６７】第４の構成は、上記第３の手段において、
上記マークは、上記印刷用ドラムの軸線に平行でかつ周
方向に一定の間隔で設けられた複数本の直線からなる印
刷装置である。The fourth structure is the same as the third means,
The mark is a printing device that is composed of a plurality of straight lines that are parallel to the axis of the printing drum and are provided at regular intervals in the circumferential direction.

【００６８】第５の構成は、上記第１あるいは第３の手
段において、上記基板は、ガラス基板であることを特徴
とする印刷装置である。第６の構成は、支持台と、この
支持台の上面の所定位置に配置された複数個の上下駆動
機構と、この複数の上下駆動機構によって上下駆動自在
に保持され、かつ上面を保持面とするテ−ブル本体と、
上記各上下駆動機構を個別に制御し上記テ−ブル本体の
保持面の高さおよび傾きを調整する制御手段とを具備す
るテ−ブル装置である。A fifth configuration is the printing apparatus according to the first or third means, wherein the substrate is a glass substrate. A sixth configuration is that a support base, a plurality of vertical drive mechanisms arranged at predetermined positions on the upper surface of the support base, vertically held by the plurality of vertical drive mechanisms, and the upper surface serving as a holding surface. The table body to
A table device including control means for individually controlling each of the vertical drive mechanisms to adjust the height and inclination of the holding surface of the table body.

【００６９】このような構成によれば、基板と印刷用ド
ラムに巻着されたブランケットとの接触状態（印圧状
態）を容易に制御することができ、印刷の作業性が向上
する効果がある。With such a structure, the contact state (printing pressure state) between the substrate and the blanket wound around the printing drum can be easily controlled, and the workability of printing is improved. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施形態を示す全体斜視図。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】同じく、印刷用ドラムおよびブランケットを拡
大して示す斜視図。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a printing drum and a blanket.

【図３】同じく、疑似ドラムおよびブランケットを拡大
して示す斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a pseudo drum and a blanket.

【図４】同じく、テ−ブル装置を示す縦断面図。FIG. 4 is a vertical sectional view showing the table device.

【図５】同じく、上下駆動機構を拡大して示す縦断面
図。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a vertical drive mechanism in an enlarged manner.

【図６】同じく、要部を拡大して示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing an enlarged main part of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…基台、６…ガラス基板（基板）、７…基板保持テ−
ブル（テ−ブル装置）、８…版（基板）、９…版保持テ
−ブル、１１…印刷用ドラム、１２…ブランケット、２
２…マーク、２３…センサ、３７…支持基板（支持
台）、４０…上下駆動機構、５４…第１の撮像カメラ
（撮像カメラ）、５５…第２の撮像カメラ（撮像カメ
ラ）、５８…制御盤（制御手段）。1 ... Base, 6 ... Glass substrate (substrate), 7 ... Substrate holding table
Table (table device), 8 ... plate (substrate), 9 ... plate holding table, 11 ... printing drum, 12 ... blanket, 2
2 ... Mark, 23 ... Sensor, 37 ... Support substrate (support base), 40 ... Vertical drive mechanism, 54 ... First imaging camera (imaging camera), 55 ... Second imaging camera (imaging camera), 58 ... Control Board (control means).

フロントページの続き (72)発明者 玉井 光一 神奈川県横浜市磯子区新磯子町33番地 株 式会社東芝生産技術研究所内 (72)発明者 高桑 生一 神奈川県川崎市川崎区日進町７番地１ 東 芝電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 村上 嘉教 神奈川県川崎市川崎区日進町７番地１ 東 芝電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 小野塚 剛 神奈川県川崎市川崎区日進町７番地１ 東 芝電子エンジニアリング株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Koichi Tamai 33, Shinisogo-cho, Isogo-ku, Yokohama, Kanagawa Pref., Institute of Industrial Science, Toshiba Corporation (72) Inventor, Seiichi Takakuwa 7-1, Nisshin-cho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa In Shiba Electronics Engineering Co., Ltd. (72) Inventor, Yoshinori Murakami, 7-1, Nisshin-cho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Electronics Engineering Co., Ltd. (72) In Tsuyoshi Onozuka, 7-1, Nisshin-cho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Electronics Engineering Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 基台と、 この基台上に設けられ水平方向に往復駆動される支持台
と、 この支持台の上面の所定位置に配置された複数個の上下
駆動機構と、 この複数の上下駆動機構によって上下駆動自在に保持さ
れ、かつ上面を保持面とするテ−ブル本体と、 上記基台に上記テ−ブル本体の保持面と軸線を略平行に
して回転自在に保持され、かつ、上記テ−ブルの保持面
上に保持された基板と接離する方向に駆動される印刷用
ドラムと、 この印刷用ドラムに巻着され所定の引張力で張設される
と共に、印刷時には表面にインクが供給され上記基板と
転接してこのインクを基板に転写するシ−ト状のブラン
ケットと、 上記印刷用ドラムを駆動し、上記ブランケットと基板と
を接触させたときにこの基板上に残された接触痕に基づ
いて上記各上下駆動機構を個別に制御し上記テ−ブル本
体の保持面の高さおよび傾きを調整する制御手段とを具
備することを特徴とする印刷装置。1. A base, a support provided on the base and driven to reciprocate in a horizontal direction, a plurality of vertical drive mechanisms arranged at predetermined positions on an upper surface of the support, and a plurality of vertical drive mechanisms. A table main body that is vertically driven by a vertical drive mechanism and has an upper surface as a holding surface; and a table main body that is rotatably held on the base with the holding surface of the table main body being substantially parallel to the axis. A printing drum that is driven in a direction in which it comes in contact with and separates from the substrate held on the holding surface of the table; and a printing drum that is wound around the printing drum and stretched with a predetermined tensile force, Ink is supplied to the sheet, and the sheet-shaped blanket for transferring the ink to the substrate by rolling contact with the substrate and the printing drum are driven to leave the blanket on the substrate when the blanket and the substrate are brought into contact with each other. Each of the above and below based on the contact marks made A printing apparatus comprising: a control unit that individually controls a drive mechanism to adjust the height and inclination of the holding surface of the table body. 【請求項２】 上記基板上に残された接触痕を撮像する
撮像装置を具備し、この撮像装置で撮像された上記接触
痕の変化から上記テ−ブルの保持面の高さおよび傾きを
検出することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。2. An image pickup device for picking up an image of a contact mark left on the substrate, wherein the height and inclination of the holding surface of the table are detected from the change of the contact mark picked up by the image pickup device. The printing apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項３】 基台と、 この基台上に設けられ水平方向に往復駆動されると共
に、上面を保持面とするテ−ブル本体と、 上記基台に上記テ−ブル本体の保持面と軸線を略平行に
して回転自在に保持され、かつ、上記テ−ブルの保持面
上に保持された基板と接離する方向に駆動される印刷用
ドラムと、 この印刷用ドラムに巻着され所定の引張力で張設される
と共に、印刷時には表面にインクが供給され上記基板と
転接してこのインクを基板に転写するシ−ト状のブラン
ケットと、 このブランケットに形成されたマークと、 このマークを撮像する撮像手段と、 上記撮像手段により撮像された上記マークの変形に基づ
き、上記ブランケットの張設状態の適否を判断する判断
手段とを具備することを特徴とする印刷装置。3. A base, a table main body provided on the base, horizontally reciprocally driven, and having a top surface as a holding surface, and a holding surface of the table main body on the base. A printing drum, which is rotatably held with its axes substantially parallel to each other and is driven in a direction in which it comes in contact with and away from a substrate held on the holding surface of the table; Sheet-like blanket which is stretched by the pulling force of the ink and is supplied to the surface during printing to transfer the ink to the substrate by rolling contact with the substrate, a mark formed on the blanket, and a mark formed on the blanket. A printing apparatus comprising: an image pickup unit that picks up an image of the blanket; and a determination unit that determines whether the blanket stretched state is appropriate based on the deformation of the mark picked up by the image pickup unit. 【請求項４】 上記マークは、上記印刷用ドラムの軸線
に平行でかつ周方向に一定の間隔で設けられた複数本の
直線からなることを特徴とする請求項３記載の印刷装
置。4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the mark is composed of a plurality of straight lines that are parallel to the axis of the printing drum and are provided at regular intervals in the circumferential direction. 【請求項５】 上記基板は、ガラス基板であることを特
徴とする請求項１あるいは請求項３記載の印刷装置。5. The printing apparatus according to claim 1, wherein the substrate is a glass substrate. 【請求項６】 支持台と、 この支持台の上面の所定位置に配置された複数個の上下
駆動機構と、 この複数の上下駆動機構によって上下駆動自在に保持さ
れ、かつ上面を保持面とするテ−ブル本体と、 上記各上下駆動機構を個別に制御し上記テ−ブル本体の
保持面の高さおよび傾きを調整する制御手段とを具備す
ることを特徴とするテ−ブル装置。6. A support base, a plurality of vertical drive mechanisms arranged at predetermined positions on the upper surface of the support base, vertically held by the plurality of vertical drive mechanisms, and having the upper surface as a holding surface. A table device comprising: a table main body; and a control means for individually controlling each of the vertical drive mechanisms to adjust the height and inclination of the holding surface of the table main body.