JP4449340B2

JP4449340B2 - Screen printing machine

Info

Publication number: JP4449340B2
Application number: JP2003138067A
Authority: JP
Inventors: 弘邦栗原; 猪佐雄阿部
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2023-05-16
Also published as: JP2004338248A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子回路基板にクリームはんだ等の電子材料ペーストを供給するために用いるスクリーン印刷機に係り、特に、段取り時の治具設置や、印刷機に投入された基板の厚み設定等の誤りを簡単な機構で測定可能とし、印刷歩留まりの向上を図ったスクリーン印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスクリーン印刷機は、特許文献１に記載のように、ステージ部上にプリント基板を位置決め固定し、スクリーン版の下方にステージ部を位置決めし、スクリーン版上に供給したクリーム半田をスキージにてプリント基板上に印刷する場合に、ステージ部の基準面に対するプリント基板上面位置を測定し、測定結果に基づいてスクリーン版とプリント基板上面との隙間が所定値となるようにステージ部を位置決めし、スキージにてクリーム半田を印刷することが記載されている。なお、ステージの基準面と基板上面の位置の測定は、マーク検出用のカメラか、または距離センサを用いることが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−７６４５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スクリーン印刷機においては印刷テーブル上に基板を吸着固定することや、基板裏面の特定の部位を支持すること等を目的として種々の治具が用いられること多く、これらの治具は印刷のための段取り時に人によって交換、設置される。このとき、人為的なミスによって誤った治具が設置されると良好な印刷ができないばかりでなく、最悪の場合、基板の破損や印刷機の故障を引き起こす原因となる。また、印刷時には人為的なミスによって基板の厚みが誤って設定されると基板とマスク間の位置関係が適正な値とならないために、良好な印刷結果が得られず、製品の歩留まりが悪化する。さらに、人為的なミスによって印刷すべき基板と異なる基板が印刷機に投入された場合にも製品不良を引き起こし、製品の歩留まりが悪化する。
【０００５】
上記の特許文献１のようにセンサを用いて基板面及びステージ面を測定することで上記の問題を解決できるが、カメラやセンサを単独で設けると、それらの移動機構等も必要となり、装置が大型になり、かつ構成が複雑になる。
【０００６】
本発明の目的は、装置の大型化を防止すると共に、駆動系をできるだけ少ない構成として、段取り時の治具設置の誤りや基板厚みの設定誤り、印刷機に投入された基板の誤り等を測定可能とした、印刷歩留まりの向上に好適なスクリーン印刷機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のスクリーン印刷機では、基板の移動方向の位置決めする位置決め機構の伸長部材の伸長量から印刷テーブル上に載置された物体の高さを測定する構成とすることで、部品点数の増加を抑制した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図１乃至図５を用いて詳しく説明する。
【０００９】
図１は本発明のスクリーン印刷機の構成を示す概略図である。図１において、スクリーン印刷機の本体フレーム１の上部には1対のガイドレール２によって案内され、図上前後方向に移動可能なスキージヘッド３が設けてある。スキージヘッド３は、ヘッド駆動機構であるボールスクリュー４ににより図の前後方向に移動する。
【００１０】
スキージヘッド３にはスキージ５が搭載されている。スキージ５はスキージ駆動機構であるスキージ昇降シリンダ６によって上下方向に移動できる。本体フレーム１には版枠受け７が設けられており、版枠受け７には印刷パターンを開口部として持つスクリーン（マスク）８を張った版枠９がセットされるように構成されている。本体フレーム１に固定されて載置台上にＸ、Ｙ、θ、方向の駆動機構を兼ねたＸＹθテーブル１１が設けてあり、さらにその上に基板等を搭載するための印刷テーブル１０が設けてある。さらに、印刷テーブル１０を上下に移動するためのテーブル昇降機構（特に図示せず）を備えている。
【００１１】
印刷テーブル１０の上面には基板受け取りコンベア１２が設けてある。基板受け取りコンベア１２は、基板搬入コンベア１３によって搬入された基板１５を受け取り、その状態で印刷テーブル１０を上昇させることで印刷テーブル１０に基板１５を受け渡す。印刷が終了すると、印刷テーブル１０を降下させることで基板受け取りコンベア１２上に基板１５を受け取り、基板搬出コンベア１４に基板１５を排出する。
【００１２】
全自動スクリーン印刷機においてはマスク８と基板１５の位置合わせを自動的に行なう機能を備えている。すなわち、ＣＣＤカメラ１６によって、マスク８と基板１５のそれぞれに設けられた位置合わせ用マークを撮像する。撮像した画像データは図示していない制御装置に送られ、そこでマーク位置のずれ等が求められる。
【００１３】
本発明は、前述のＣＣＤカメラ１６や高さ測定手段を、移動させることが必要な基板の移動方向の位置決めを行う位置決め機構である基板ストッパ１７に設けたものである。これによって、図示していない１つの駆動機構でそれぞれＣＣＤカメラ１６や高さ測定センサ及び基板ストッパ１７を印刷テーブル面に沿って必要な位置に移動させることができる。
【００１４】
図２は本発明の一実施例である高さ測定手段を備えた基板ストッパ１７の構成を説明するための図である。
【００１５】
図２において基板ストッパ１７は基台２０に設けてある。なお、基台２０はカメラ移動手段（図示せず）によって、印刷テーブル１０とマスク８の間において、２次元的に移動できるように構成されている。基板ストッパシリンダ２１は、基板ストッパ１７を構成するダブルロッドのシリンダである。基板ストッパシリンダ２１の上部ロッド２１ａにはブラケット２２を介して反射板２３が接続されている。すなわち、反射板２３は基板ストッパシリンダ２１のロッドの動きに連動して距離が変化するようにしてある。また、基台２０にはレーザ測長器２４が固定されている。レーザ測長器２４は、レーザ光投射器２４ａからレーザ光を投射し、そのレーザ光は図上矢印で記したように反射板２３で反射し、その光をラインセンサ２４ｂが受光する構成となっている。レーザ測長器２４は、受光したラインセンサ２４ｂの素子の位置Ａが反射板２３の高さＨによって変化することを利用して、基板ストッパシリンダ２１の伸長量すなわち、下部ロッド２１ｂの先端位置を測定するものである。
【００１６】
なお、ＣＣＤカメラ１６はマーク位置を撮像するために基台２０に設けてある。さらに、印刷テーブル１０上には治具２５が載置されている。なお、本実施例では、基版厚さ等の測定に、基板ストッパシリンダ２１のピストンロッドの伸長を光センサを用いて測定する構成としたが、基板ストッパシリンダ２１のピストンロッドの伸長をリニアセンサ等を用いて計るようにしても良い。また、ダブルロッドのシンリンダに代えて電磁式の可動ロッドを用いて、ロッドの伸長量を印加電圧で制御することで伸び量を計測する方式のものを用いても良い。
【００１７】
以下、図３乃至図５を用いて本発明のスクリーン印刷機の動作を説明する。図３は印刷テーブル１０上に設置された治具２５の高さを測定している状況を示す図である。
【００１８】
本発明のスクリーン印刷機では段取り運転モードにおいて、「治具高さ測定」を指示すると、基板ストッパ１７は予め設定された治具高さ測定位置にカメラ移動手段によって移動する。治具高さ測定位置に到着すると、基板ストッパシリンダ２１が動作して、下部ロッド２１ｂをテーブル側に伸長させる。そして、下部ロッド２１ｂの先端が治具２５の上面に接触すると、基板ストッパシリンダ２１の伸長が停止する。この状態でレーザ測長器２４を動作させて、反射板２３の距離Ｈを測定する。この測定した距離Ｈと予め記憶してある治具面高さの距離と比較して、治具２５が正しく設置されているか否かを判断する。誤っていた場合には運転者に警告を発する。正常な場合はそれで治具設定が完了となる。なお、治具高さ測定位置は一箇所に限らず複数の位置を設定することが可能であり、それによって治具の設置誤りをより正確に判定することができる。
【００１９】
治具２５の設定が正常な場合には基板１５の搬入作業に移る。図４に基板ストッパの働きを示す図である。治具設定が完了すると基板ストッパ１７は、基板１５のサイズに応じた基板停止位置に移動する。次に、図４に示すように、基板受け取りコンベア１２上に載せられて搬送されてきた基板１５の端面を下部ロッド２１ｂの側面に当接させ、基板１５の移動及び基板受け取りコンベア１２を停止させる。これによって、基板移動方向の基板位置が印刷テーブル上における正規の位置に位置決めされる。位置決めが完了すると、印刷テーブル１０を上昇させ基板受け取りコンベア１２から治具２５上に基板を受取る。このとき、基板ストッパ１７を動作させ下部ロッド２１ｂをテーブル面側から離れる方向に移動(縮める)させる。なお、下部ロッド２１ｂを縮める代わりに、基台２０を印刷テーブルの上昇に合わせて上昇するように構成しても良い。次に、基板面の測定に移る。
【００２０】
図５は基板厚さを測定している状態を示す図である。まず、基板ストッパシリンダ２１の下部ロッド２４ｂの先端部が基板面より高い位置にあるように縮めておく。次に、カメラ移動手段によって基板ストッパ１７を予め設定した基板厚さ測定位置に移動させる。基板ストッパ１７が測定位置に到着すると基板ストッパシリンダ２１を動作させて、下部ロッド２１ｂを伸長させる。そして、下部ロッド２１ｂの先端が基板１５の上面に接触すると、下部ロッド２１ｂの伸長は停止する。この状態における反射板２３とレーザ投射器２４ａとの距離Ｈをレーザ測長器２４にて測定する。この測定された値と、先に求めた治具面高さを用いて、基板厚みを求めて、予め記憶してある厚みと比較する。これによって基板１５が正しく投入されたか否かを判断する。誤っていた場合には運転を停止すると共に、運転者に警告を発する。
【００２１】
基板１５が正しく投入された場合は、基板ストッパシリンダ２１を動作させて、下部ロッド２１ｂを基板１５面から離して基板厚さ測定を終了する。次に、カメラ移動手段を動作させてＣＣＤカメラ１６を基板１５とマスク８に設けてある位置合わせマーク測定位置に移動させる。そこで、各マークを撮像する。基板及びマスクには位置合わせマークが複数箇所設けてあり、夫々の位置にカメラを移動してマークの撮像を行う。撮像された、画像データは記載していない制御装置に送られ、そこで画像処理され、マークの位置ずれ量が求められる。制御装置は、位置ずれ量に合わせてＸＹθテーブル１１を駆動して、基板のマーク位置がマスクのマーク位置に合わせる。
【００２２】
基板１５とマスク８の位置合わせが終了すると、印刷テーブル１０を上昇させマスク８に接触させる。次に、スキージヘッド３を降下させてマスク面にスキージを接触させる。そして、マスク上にペーストを供給する。次にスキージをマスク面に沿って移動させることで、マスクに設けた開口部から基板にペーストを供給する。所定の距離、スキージを移動させた後のスキージヘッドを停止させる。その後、印刷テーブルを降下させて、基板面からマスクを離す。これにより、印刷が完了する。
【００２３】
ところで、基板厚さの測定は自動運転開始時（１枚目の基板の印刷前）に行えば、その後の基板印刷中は行わなくてよい。また、、何枚に１回測定するか、そのインターバルを予め設定することによって任意に実行するようにしてもよい。また、測定した基板厚さのデータを制御装置に記憶させることによって、ロット内の基板厚さのばらつきを監視し、生産技術情報として活用することも可能となる。
【００２４】
以上のように、本発明ではテーブル上の治具及び基板の厚みの測定を、基板位置決め用の基板ストッパシリンダ部のロッドの伸び量から求めるようにし、かつ基板、マスクの位置合わせマーク撮像装置と同一の駆動系で移動可能可能としたため、装置の小型化を図れる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のスクリーン印刷機を用いることによって、段取り時の治具設置の誤りや基板厚みの設定誤り、印刷機に投入された基板の誤り等を測定可能とした、印刷歩留まりの向上に好適なスクリーン印刷機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスクリーン印刷機の概略図である。
【図２】基板ストッパ部の構成を説明するための図である。
【図３】治具高さを測定している状態を示す図である。
【図４】基板の搬送方向の位置決めをしている状態を示す図である。
【図５】基板厚さを測定している状態を示す図である。
【符号の説明】
１…本体フレーム、３…スキージヘッド、５…スキージ、６…スキージ昇降シリンダ、８…マスク、９…版枠、１０…印刷テーブル、１５…基板、１７…基板ストッパ、２１…基板ストッパシリンダ、２４…レーザ測長器、２５…治具。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a screen printing machine used for supplying an electronic material paste such as cream solder to an electronic circuit board, and in particular, errors such as installation of jigs during setup and setting of the thickness of the board put into the printing machine. The present invention relates to a screen printer capable of measuring with a simple mechanism and improving printing yield.
[0002]
[Prior art]
As described in Patent Document 1, the conventional screen printing machine positions and fixes the printed circuit board on the stage part, positions the stage part below the screen plate, and uses the squeegee to supply the cream solder supplied on the screen plate. When printing on the printed circuit board, measure the upper surface position of the printed circuit board relative to the reference surface of the stage unit, position the stage unit based on the measurement result so that the gap between the screen plate and the upper surface of the printed circuit board is a predetermined value, Printing cream solder with a squeegee is described. It is disclosed that the position of the reference plane of the stage and the position of the upper surface of the substrate is measured using a mark detection camera or a distance sensor.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-76455 gazette
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a screen printing machine, various jigs are often used for the purpose of adsorbing and fixing a substrate on a printing table or supporting a specific part on the back side of the substrate. It is exchanged and installed by a person at the time of setup. At this time, if a wrong jig is installed due to human error, not only good printing cannot be performed, but in the worst case, it may cause damage to the substrate or the printer. Also, if the thickness of the substrate is set incorrectly due to human error during printing, the positional relationship between the substrate and the mask will not be an appropriate value, resulting in poor printing results and poor product yield. . Further, when a substrate different from the substrate to be printed is introduced into the printing machine due to human error, a product defect is caused and the product yield is deteriorated.
[0005]
Although the above problem can be solved by measuring the substrate surface and the stage surface using a sensor as in the above-mentioned Patent Document 1, if a camera or a sensor is provided alone, their moving mechanism is also required, and the device is It becomes large and the structure becomes complicated.
[0006]
The purpose of the present invention is to prevent an increase in the size of the apparatus and to reduce the number of drive systems as much as possible, and to measure jig installation errors, board thickness settings errors, board errors introduced into the printing press, etc. An object of the present invention is to provide a screen printer suitable for improving the printing yield.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the screen printing machine of the present invention is configured to measure the height of the object placed on the printing table from the extension amount of the extension member of the positioning mechanism that positions the substrate in the moving direction. As a result, the increase in the number of parts was suppressed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0009]
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the screen printing machine of the present invention. In FIG. 1, a squeegee head 3 that is guided by a pair of guide rails 2 and is movable in the front-rear direction in the figure is provided on an upper portion of a main body frame 1 of the screen printing machine. The squeegee head 3 is moved in the front-rear direction of the figure by a ball screw 4 which is a head driving mechanism.
[0010]
A squeegee 5 is mounted on the squeegee head 3. The squeegee 5 can be moved up and down by a squeegee lifting cylinder 6 which is a squeegee driving mechanism. A plate frame receiver 7 is provided on the main body frame 1, and a plate frame 9 with a screen (mask) 8 having a printing pattern as an opening is set on the plate frame receiver 7. An XYθ table 11 which is fixed to the main body frame 1 and also serves as a driving mechanism for X, Y, θ and directions is provided on a mounting table, and further a printing table 10 for mounting a substrate or the like is provided thereon. . Further, a table lifting mechanism (not shown) for moving the printing table 10 up and down is provided.
[0011]
A substrate receiving conveyor 12 is provided on the upper surface of the printing table 10. The board | substrate receiving conveyor 12 receives the board | substrate 15 carried in by the board | substrate carrying-in conveyor 13, and delivers the board | substrate 15 to the printing table 10 by raising the printing table 10 in the state. When the printing is completed, the substrate 15 is received on the substrate receiving conveyor 12 by lowering the printing table 10, and the substrate 15 is discharged to the substrate carry-out conveyor 14.
[0012]
The fully automatic screen printer has a function of automatically aligning the mask 8 and the substrate 15. That is, the CCD camera 16 images the alignment marks provided on the mask 8 and the substrate 15 respectively. The captured image data is sent to a control device (not shown), and the deviation of the mark position is determined there.
[0013]
In the present invention, the above-described CCD camera 16 and height measuring means are provided on a substrate stopper 17 which is a positioning mechanism for positioning in the moving direction of a substrate that needs to be moved. As a result, the CCD camera 16, the height measurement sensor, and the substrate stopper 17 can be moved to the required positions along the print table surface by a single drive mechanism (not shown).
[0014]
FIG. 2 is a view for explaining the configuration of the substrate stopper 17 having a height measuring means according to an embodiment of the present invention.
[0015]
In FIG. 2, the substrate stopper 17 is provided on the base 20. The base 20 is configured to move two-dimensionally between the printing table 10 and the mask 8 by a camera moving means (not shown). The substrate stopper cylinder 21 is a double rod cylinder constituting the substrate stopper 17. A reflection plate 23 is connected to the upper rod 21 a of the substrate stopper cylinder 21 via a bracket 22. That is, the distance of the reflector 23 is changed in conjunction with the movement of the rod of the substrate stopper cylinder 21. A laser length measuring device 24 is fixed to the base 20. The laser length measuring device 24 projects the laser light from the laser light projector 24a, the laser light is reflected by the reflecting plate 23 as indicated by the arrow in the figure, and the light is received by the line sensor 24b. ing. The laser length measuring device 24 uses the fact that the position A of the element of the received line sensor 24b varies depending on the height H of the reflecting plate 23 to determine the amount of extension of the substrate stopper cylinder 21, that is, the tip position of the lower rod 21b. Measure.
[0016]
The CCD camera 16 is provided on the base 20 for imaging the mark position. Further, a jig 25 is placed on the printing table 10. In this embodiment, the extension of the piston rod of the substrate stopper cylinder 21 is measured using an optical sensor for measuring the base plate thickness and the like. However, the extension of the piston rod of the substrate stopper cylinder 21 is measured by a linear sensor. You may make it measure using etc. Further, instead of a double rod cylinder, an electromagnetic movable rod may be used to measure the amount of elongation by controlling the amount of elongation of the rod with an applied voltage.
[0017]
The operation of the screen printing machine of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating a situation in which the height of the jig 25 installed on the printing table 10 is measured.
[0018]
In the screen printing machine according to the present invention, when “jig height measurement” is instructed in the setup operation mode, the substrate stopper 17 is moved by the camera moving means to a preset jig height measurement position. When arriving at the jig height measurement position, the substrate stopper cylinder 21 operates to extend the lower rod 21b to the table side. When the tip of the lower rod 21b comes into contact with the upper surface of the jig 25, the extension of the substrate stopper cylinder 21 is stopped. In this state, the laser length measuring device 24 is operated to measure the distance H of the reflecting plate 23. It is determined whether or not the jig 25 is correctly installed by comparing the measured distance H with the distance of the jig surface height stored in advance. If it is wrong, a warning is issued to the driver. If it is normal, the jig setting is completed. It should be noted that the jig height measurement position is not limited to one, and a plurality of positions can be set, whereby a jig installation error can be more accurately determined.
[0019]
If the setting of the jig 25 is normal, the operation moves on to carry in the substrate 15. FIG. 4 is a diagram showing the function of the substrate stopper. When the jig setting is completed, the substrate stopper 17 moves to a substrate stop position corresponding to the size of the substrate 15. Next, as shown in FIG. 4, the end surface of the substrate 15 that has been carried on the substrate receiving conveyor 12 is brought into contact with the side surface of the lower rod 21 b to move the substrate 15 and stop the substrate receiving conveyor 12. . As a result, the substrate position in the substrate movement direction is positioned at a normal position on the printing table. When the positioning is completed, the printing table 10 is raised and the substrate is received from the substrate receiving conveyor 12 onto the jig 25. At this time, the substrate stopper 17 is operated to move (shrink) the lower rod 21b in a direction away from the table surface side. Instead of contracting the lower rod 21b, the base 20 may be configured to rise as the printing table rises. Next, the measurement of the substrate surface is started.
[0020]
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the substrate thickness is being measured. First, the lower end of the lower rod 24b of the substrate stopper cylinder 21 is shrunk so as to be higher than the substrate surface. Next, the substrate stopper 17 is moved to a preset substrate thickness measurement position by the camera moving means. When the substrate stopper 17 arrives at the measurement position, the substrate stopper cylinder 21 is operated to extend the lower rod 21b. When the tip of the lower rod 21b comes into contact with the upper surface of the substrate 15, the extension of the lower rod 21b stops. The distance H between the reflector 23 and the laser projector 24a in this state is measured by the laser length measuring device 24. Using this measured value and the previously obtained jig surface height, the substrate thickness is obtained and compared with the previously stored thickness. Thus, it is determined whether or not the substrate 15 has been correctly inserted. If it is wrong, the operation is stopped and a warning is issued to the driver.
[0021]
When the substrate 15 is correctly loaded, the substrate stopper cylinder 21 is operated to move the lower rod 21b away from the surface of the substrate 15 to complete the substrate thickness measurement. Next, the camera moving means is operated to move the CCD camera 16 to the alignment mark measurement position provided on the substrate 15 and the mask 8. Therefore, each mark is imaged. A plurality of alignment marks are provided on the substrate and the mask, and the camera is moved to each position to image the marks. The captured image data is sent to a control device that is not described, where image processing is performed, and the amount of mark displacement is determined. The control device drives the XYθ table 11 in accordance with the positional deviation amount so that the mark position on the substrate matches the mark position on the mask.
[0022]
When the alignment between the substrate 15 and the mask 8 is completed, the printing table 10 is raised and brought into contact with the mask 8. Next, the squeegee head 3 is lowered to bring the squeegee into contact with the mask surface. Then, paste is supplied onto the mask. Next, the paste is supplied to the substrate from the opening provided in the mask by moving the squeegee along the mask surface. After moving the squeegee for a predetermined distance, the squeegee head is stopped. Thereafter, the printing table is lowered to release the mask from the substrate surface. Thereby, printing is completed.
[0023]
By the way, if the measurement of the substrate thickness is performed at the start of the automatic operation (before the printing of the first substrate), it may not be performed during the subsequent substrate printing. Moreover, you may make it perform arbitrarily by presetting the interval how many sheets are measured once. Further, by storing the measured substrate thickness data in the control device, it is possible to monitor the variation in the substrate thickness within the lot and use it as production technology information.
[0024]
As described above, in the present invention, the thickness of the jig on the table and the substrate is determined from the amount of extension of the rod of the substrate stopper cylinder for positioning the substrate, and the alignment mark imaging device for the substrate and mask Since it can be moved by the same drive system, the apparatus can be downsized.
[0025]
【The invention's effect】
By using the screen printing machine of the present invention, it is possible to measure an error in setting a jig at the time of setup, an error in setting a substrate thickness, an error in a substrate put in the printing machine, etc., and a screen suitable for improving the printing yield. A printing press can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a screen printing machine of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a configuration of a substrate stopper portion.
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the jig height is measured.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the substrate is positioned in the conveyance direction.
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a substrate thickness is being measured.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body frame, 3 ... Squeegee head, 5 ... Squeegee, 6 ... Squeegee lifting cylinder, 8 ... Mask, 9 ... Plate frame, 10 ... Printing table, 15 ... Substrate, 17 ... Substrate stopper, 21 ... Substrate stopper cylinder, 24 ... Laser length measuring instrument, 25 ... Jig.

Claims

印刷機内に搬入された基板を印刷テーブルに受け渡す受取りコンベアと、前記受取りコンベアから基板を受取り載置する印刷テーブルと、前記印刷テーブルには上下に移動する昇降機構と、前記印刷テーブルをＸ軸、Ｙ軸及びθ軸へ移動する位置決め機構とを備え、版枠に貼られ転写パターンを開口部として有するマスクと、前記基板とマスクに設けられた位置決めマークを撮像するカメラと、スキージヘッドにはスキージ昇降機構と水平方向移動機構とを備え、これらの機構を制御する制御装置を備えたスクリーン印刷機において、
前記受け取りコンベア上の基板の移動方向の位置決めする基板ストッパを設け、前記基板ストッパに設けた伸長部材の伸長量を測定するレーザ測長器を設け、前記伸長部材の伸長量から印刷テーブル上に載置された治具と基板の高さを求める構成としたことを特徴とするスクリーン印刷機。 A receiving conveyor for transferring a substrate carried into the printing machine to a printing table, a printing table for receiving and placing the substrate from the receiving conveyor, an elevating mechanism that moves up and down on the printing table, and an X axis for the printing table , and a positioning mechanism for moving the Y-axis and θ-axis, a mask having a transfer pattern affixed to the screen frame as an opening, and a camera for imaging the alignment marks provided on the substrate and the mask, the squeegee head e Bei the squeegee elevating mechanism and horizontal movement mechanism, in the screen printing machine having a control device for controlling these mechanisms,
A substrate stopper for positioning the substrate in the moving direction on the receiving conveyor is provided, a laser length measuring device for measuring the extension amount of the extension member provided on the substrate stopper is provided, and the extension amount of the extension member is mounted on the printing table. screen printing machine, characterized in that the arrangement for determining the location has been jig and the height of the substrate.

印刷テーブル上に載置される基板の位置決めをする前記基板ストッパが、位置決めマークを撮像するカメラと同一の移動手段によって移動可能としたことを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷機。2. The screen printing machine according to claim 1 , wherein the substrate stopper for positioning the substrate placed on the printing table is movable by the same moving means as the camera for imaging the positioning mark.