JPH0968644A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、移動被写体の像面の移動を予測し
て合焦状態を維持するように撮影レンズを駆動する追尾
サーボをより理想的な状態で行える自動焦点調節装置に
関する。 【解決手段】 駆動手段１は、被写体の像面の移動速度
あるいは移動予測線図を、演算手段４が過去に算出した
複数のデフォーカス量、合焦状態検出手段３の蓄積時
刻、及びレンズ移動量検出手段５から取得したレンズ位
置の各データから回帰計算して求め、その計算結果に基
づき未来の像面位置を推定しレンズ駆動を行うことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどで採用
される自動焦点調節装置に係り、特に被写体の移動を検
出し、その移動被写体の像面の移動を予測して合焦状態
を維持するように撮影レンズを駆動する予測フォーカス
方式の自動焦点調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動焦点調節機能（オートフォーカス機
能）を有する一眼レフカメラでは、被写体が運動してい
ることを検出すると、その運動を考慮したデフォーカス
量を形成し、それに基づき撮影レンズを駆動し、合焦状
態を維持しようとする予測フォーカス方式（以下「追尾
サーボ」という）が各種提案されている（例えば、特開
平４−１３３０１６号公報、特開平５−２１２７号公
報、特開平３−８０２３５号公報、特開平１−１０７２
２４号公報等）。

【０００３】一般に、デフォーカス量の検出は次のよう
にして行われる。即ち、撮影レンズを透過した光束の一
部を専用の焦点検出光学系によってＣＣＤ（電荷蓄積素
子）などの電荷蓄積型センサ（以下「ＡＦセンサ」と言
う）上に導き、適当な時間内光像の照度分布に応じた電
荷を蓄積した後に読み出し、Ａ／Ｄ変換器でディジタル
データに変換してマイクロコンピュータ（以下「ＣＰ
Ｕ」と言う）に入力し、ＣＰＵが所定のアルゴリズムを
実行して合焦状態を判定し、デフォーカス量をフィルム
面と被写体像面との相対的な距離として演算検出する。

【０００４】なお、デフォーカス量の演算方式として
は、例えば特開昭５８−１４２３０６号公報、特開昭５
９−１０７３１３号公報等で提案されている。ここに、
ＡＦセンサの蓄積時間は、被写体照度に応じて、例えば
１０μｓ〜数１００ｍｓの時間を要し、またアルゴリズ
ムによる演算にも数１０ｍｓの時間がかかるので、デフ
ォーカス量は、少なくとも３０ｍｓの周期で間欠的に検
出される離散的データである。

【０００５】従って、追尾サーボでは、このように間欠
的に検出されるデフォーカス量から被写体像面の移動速
度を算出することが重要な課題となる。本発明者は、Ａ
Ｆセンサの蓄積と撮影レンズの駆動とを並行して行う、
いわゆるオーバラップサーボ方式の自動焦点調節装置を
開発し先に出願した（特開平４−１３３０１６号公
報）。そこで採用した被写体像面の移動速度を算出する
方式は図１２に示すようなものである。

【０００６】図１２は、本発明者の提案に係る被写体像
面の移動速度を検出する原理説明図である。図１２にお
いて、横軸ｔは時間であり、縦軸ｚは光軸上の距離であ
る。また、図中Ｑで示す線図は、フィルム面と共役な合
焦位置であり、被写体が動くにつれてその位置が時間と
共に動いて行く様子を示す。図中Ｌで示す線図は、撮影
レンズによる実際の結像面の位置である。従って、Ｑと
Ｌの差は、デフォーカスの大きさＤを示し、直接測定さ
れる量である。

【０００７】また、横軸上に示すｔ(n)、ｔ(n-1)・・等
の点は、ＡＦセンサの各蓄積時間の中央時刻であり、こ
れを挟んで上方へＱまたはＬまで引いた２本の縦線で挟
まれる期間が蓄積時間である。以後、他の図においても
縦軸、横軸、線図Ｑ、線図Ｌは、同じ意味を持つものと
する。また例えば時刻ｔ(n-1)、ｔ(n)等でのデフォーカ
ス量をＤ(n-1)、Ｄ(n)のように表す。

【０００８】なお、今後は、ＡＦセンサ蓄積時間を時刻
ｔ(n) などと表すが、実際には蓄積電荷型センサを用い
る限り、蓄積時間が必要である点、注意する必要があ
る。さて、図１２おいて、時刻ｔ(n)での測距で得られ
るデフォーカス量Ｄ(n)と前回のデフォーカス量Ｄ(n-
1)、及び、この間の撮影レンズの移動量Ｍ(n)から、時刻
ｔ(n-1)から時刻ｔ(n)までの被写体の結像面の移動量Ｐ
(n)は、図１２から Ｐ(n)＝Ｄ(n)＋Ｍ(n)−Ｄ(n-1) ・・・・(1) となる。これから被写体像面の移動速度Ｓ(n)は、 Ｓ(n)＝Ｐ(n)／｛ｔ(n-1)−ｔ(n)｝ ・・・・(2) と計算される。

【０００９】デフォーカス量Ｄは、光軸に沿った距離の
単位として測定される。一方、撮影レンズの移動量は、
レンズ駆動モータの回転を検出するエンコーダの出力パ
ルス数として検出される。被写体像面速度を単位時間当
たりの光軸に沿った移動距離として得たい場合は、エン
コーダの出力パルス数に撮影レンズの撮影倍率から決ま
る比例定数を乗じて計算すれば良く、また単位時間当た
りのエンコーダパルス数として得たい場合は、逆にデフ
ォーカス量をパルスに換算すれば良い。

【００１０】ところが、間欠的に測定されるデフォーカ
ス量には、ＡＦセンサの信号ノイズや被写体の測距領域
の奥行きの入り方によって誤差が必ず含まれている。被
写体像面速度を算出するには、数式（１）から明らかな
ように、２つのデフォーカス量の差分を計算しているの
で、この測距誤差が大きな影響を与える。特に、２つの
デフォーカス測定時刻ｔ(n)、ｔ(n-1)が接近していれ
ば、差分が極めて小さいので、被写体像面速度の算出結
果は極めて不正確かつ不安定となる。

【００１１】そこで、これに対する対策として本発明者
は、先に示した特開平４−１３３０１６号公報におい
て、被写体像面速度を、連続する２回のデフォーカス量
の差分から求めるのではなく、適当な間隔を持った数世
代前のデフォーカス量と新しいデフォーカス量との差分
から求めることを提案している。図１３を参照して概要
を説明する。

【００１２】図１３は、２世代前のデフォーカス量Ｄ(n
-2)と最新のデフォーカス量Ｄ(n)から被写体像面速度を
検出する原理説明図である。図１３において、このとき
の被写体の結像面の移動量Ｐ(n)は、 Ｐ(n)＝Ｄ(n)＋Ｍ２(n)−Ｄ(n-2) ・・・・(3) となる。また、被写体像面の移動速度Ｓ(n)は、 Ｓ(n)＝Ｐ(n)／｛ｔ(n)−ｔ(n-2)｝ ・・・・(4) となる。但し、数式（３）においてＭ２(n)は、時刻ｔ(n
-2)から時刻ｔ(n)までの間に撮影レンズが移動した距離
を表す。

【００１３】勿論、もっと過去のデフォーカス量と測距
時刻のデータを使って結像面の移動量を求めれば、デフ
ォーカス量の差よりも撮影レンズの移動量の方が相対的
に大きくなり、測定精度が上がる。しかし、被写体速度
が時々刻々変化する状況下では、応答性が落ちるので、
何世代前のデータを用いてレンズ速度を計算するかは、
その間の結像面の移動量Ｐの大きさによって動的に選ん
だ方が良い。

【００１４】つまり、結像面の移動速度が早いときに
は、何世代も前の過去のデータを用いる必要はなく、逆
に遅いときには、かなり前のデータまで遡る必要があ
る。実際には、応答性上例えば３００ｍｓ程度が限度で
あり、この間に可能なデフォーカス量の測定回数は、被
写体照度やＣＰＵの演算速度に影響される。従ってこの
範囲の過去の測定データのうちから適当なものを選ぶこ
とになる。

【００１５】また、特開平３−８０２３５号公報では、
レリーズ開始時にそれまでのデフォーカス量と測距時刻
とからなるバックアップデータを用いて１次回帰線図を
算出しする方式を提案している。但し、この公報では、
被写体は静止している、つまり合焦位置は固定している
場合を想定し、これに対しオーバラップサーボで合焦さ
せようとするときに、レンズ駆動中に繰り返し測定され
るデフォーカス量に対して、その時間変化を予測する１
次回帰線図を計算している。この予測線図を ｙ＝ａ＋ｂｔ ・・・・(5) とすると、デフォーカス量をＤ(k)、これに対応するＡＦ
センサ蓄積時間をｔ(k)と表すと、２つのパラメータ
ａ、ｂは、 ｂ＝{Σt(k)−(Σt(k)・D(k)／n}／{Σt(k)²−(Σt(k)²／n} ・・・・(6) ａ＝{ΣD(k)−bΣt(k)}／n ・・・・(7) で与えられる。但し、Σは、ｋ＝１からｎまでのｎ個に
ついて加算する。

【００１６】図１４は、１次回帰線図を求める方式の原
理説明図である。数式（５）の予測デフォーカス量が０
となる時刻を求めれば、それがフィルム露光タイミング
に最適な時刻を与えるので、上記特開平３−８０２３５
号公報では、これに合わせて露光開始することを提案し
ている。また、特開平１−１０７２２４号公報では、結
像面の移動軌跡を１次関数ではなく、例えば２次関数の
ような曲線で予測することを提案している。

【００１７】図１５は、結像面の移動軌跡を曲線で予測
する場合の原理説明図である。この公報では、レンズ駆
動と、ＡＦセンサの蓄積やデフォーカス量の演算を時間
的にオーバラップさせておらず、ＤＦ１を前々回のデフ
ォーカス量、ＤＦ２を前回のデフォーカス量、ＤＦ３を
今回のデフォーカス量とし、前々回と前回の間のレンズ
駆動量をＤＬ１、前回と今回の間のレンズ駆動量をＤＬ
２とし、像面を Ｘ＝ａｔ²＋ｂｔ＋ｃ ・・・・(8) なる２次関数で表した場合に、３つのパラメータａ、
ｂ、ｃが ａ＝{(DF3＋DL2−DF2)／(TM1＋TM2)TM2} ＋{(DF1−DL1−DF2)／(TM1＋TM2)TM1} ・・・・(9) ｂ＝(DF2＋DL1−DF1−a・TM1²)／TM1 ・・・ (10) ｃ＝DF1 ・・・ (11) で与えられることが示されている。

【００１８】この公報では、通常の（レリーズシーケン
ス以前の）ＡＦレンズ駆動において、毎回のデフォーカ
ス量検出直後のレンズ駆動目標を、レンズ駆動に当てる
所定の時間とレリーズシーケンスにおけるフィルム露光
までの遅延時間（レリーズタイムラグと呼んでいる）の
合計時間の経過後における数式（８）で計算される合焦
位置としている。

【００１９】つまり、レリーズシーケンスの開始を毎回
のレンズ駆動終了直後に強制的に同期させることで、フ
ィルム露光タイミングには合焦位置となるように制御し
ている。従って、レリーズシーケンスの開始は、毎回の
レンズ駆動終了時にしか受付られない。図１５は、以上
の説明を図示したものである。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−２５６６７
７号公報に記載のものでは、像面速度の検出精度を上げ
るために数世代前の測定データとの差分を用いている
が、間引かれた他のデータを考慮しておらず、情報をフ
ルに利用できていない。その点、特開平３−８０２３５
号公報に開示された１次回帰線図を求める手法は、より
正確で優れていると言える。しかし、静止被写体だけを
考慮している上に、レリーズシーケンス開始後の最適な
露光タイミングを得るために用いられているのみであ
る。

【００２１】しかも、撮影レンズの駆動速度が等速で測
距の時間（ＡＦセンサの蓄積時間）の間隔が毎回等しい
ことを暗黙に仮定しており、実用性に乏しい。また、こ
の特開平３−８０２３５号公報に記載のものでは、レリ
ーズシーケンスに入る前の追尾サーボには、回帰線図を
用いて像面位置の予測を行う基本的な考えが全くないの
で、移動被写体に対するレンズ駆動には適用できない。

【００２２】次に、特開平１−１０７２２４号公報に記
載のものでは、数式（８）の２次関数のような曲線で像
面を予測している点は、実際の像面の運動が線形ではな
く、加速的になることを考慮したもので、数式（５）の
１次関数によるよりも予測合焦位置をより正確に求めら
れる可能性がある。しかし、ＡＦセンサ蓄積とレンズ駆
動をオーバラップさせておらず、デフォーカス量検出の
度にレンズ駆動のために使う時間は、レンズ駆動量の大
きさに拘わらず一定とし、この駆動時間内にレンズ駆動
が終了することを前提としている。あるいは、通常のレ
ンズ駆動が終了する程度に駆動時間を制限している。

【００２３】従って、この特開平１−１０７２２４号公
報に記載のものでは、レンズ駆動のために使われる時間
だけ必ず次回のＡＦセンサの蓄積が遅れ、単位時間当た
りのデフォーカス検出回数が、オーバラップサーボさせ
る場合に比べて少なくなる。

【００２４】本発明は、このような従来の課題を解決す
べく創作されたもので、ＡＦセンサ蓄積とレンズ駆動を
オーバラップさせて、単位時間当たりのデフォーカス検
出回数をなるべく多くし、更にそれらのデフォーカス量
を記憶しておき、像面が運動していることを検出して追
尾サーボに入った場合は、応答性を損なわない範囲にお
いてなるべく多くのバックアップデータから像面の運動
関数を予測する回帰線図を計算し、これにより理想的な
追尾サーボを可能にする自動焦点調節装置を提案するこ
とを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の自動焦点調節装置は次の如き構成を有する。図
１は、請求項１乃至請求項１０に記載の発明の原理ブロ
ック図である。請求項１に記載の発明は、図１に示すよ
うに、撮影レンズ１の合焦状態を電荷蓄積型センサ２を
用いて検出する合焦状態検出手段３と、合焦状態検出手
段３の出力デ−タを処理して合焦位置までのズレ量とズ
レ方向からなるデフォ−カス量を算出する演算手段４
と、演算手段４が算出したデフォーカス量またはレンズ
駆動量に基づき撮影レンズ１の相対的位置と実際の移動
量を逐次検出するレンズ移動量検出手段５と、演算手段
４が算出したデフォ−カス量に従って撮影レンズ１を合
焦位置に駆動することをレンズ移動量検出手段５からの
検出移動量を参照して行う駆動手段６とを備える自動焦
点調節装置において、駆動手段１は、被写体の像面の移
動速度あるいは移動予測線図を、演算手段４が過去に算
出した複数のデフォーカス量、合焦状態検出手段３の蓄
積時刻、及びレンズ移動量検出手段５から取得したレン
ズ位置の各データから回帰計算して求め、その計算結果
に基づき未来の像面位置を推定しレンズ駆動を行うこと
を特徴とする。

【００２６】請求項２に記載の発明は、図１に示すよう
に、請求項１に記載の自動焦点調節装置において、駆動
手段１の撮影レンズ駆動の最中に電荷蓄積型センサ２へ
の電荷蓄積をオ−バラップして行うオーバラップ制御手
段７を備えることを特徴とする。

【００２７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の自動焦点調節装置において、駆動手段
１が回帰計算に用いる過去のデータは、所定の時間内に
検出されたものからなり、そのデータ個数は動的に変化
するものであることを特徴とする。請求項４に記載の発
明は、請求項１または請求項２に記載の自動焦点調節装
置において、駆動手段１は、像面の移動予測線図を、毎
回の回帰計算によって求めた像面速度の変化量から像面
の加速度を検出して求め、それを未来の像面の位置の推
定に利用することを特徴とする。

【００２８】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の自動焦点調節装置において、駆動手段１は、像面の移
動予測線図を、回帰計算に用いたデータの重心と、次回
の蓄積時刻の像面の予測点とを通るように決定すること
を特徴とする。請求項６に記載の発明は、請求項４に記
載の自動焦点調節装置において、駆動手段１は、像面の
移動予測線図を、回帰計算に用いたデータの重心と、次
々回の蓄積時刻の像面の予測点とを通るように決定し、
この線図に基づくレンズ駆動を次回の蓄積が終了した後
に行うことを特徴とする。

【００２９】請求項７に記載の発明は、請求項４に記載
の自動焦点調節装置において、駆動手段１は、像面の移
動予測線図を、最新の蓄積時刻の像面位置と次回の蓄積
時刻の像面の予測点とを通るように決定することを特徴
とする。請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の自
動焦点調節装置において、駆動手段１は、像面の移動予
測線図を、最新の蓄積時刻の像面位置と、次々回の蓄積
時刻の像面の予測点とを通るように決定し、この線図に
基づくレンズ駆動を次回の蓄積が終了した後に行うこと
を特徴とする。

【００３０】請求項９に記載の発明は、請求項４に記載
の自動焦点調節装置において、駆動手段１は、レリーズ
シーケンス起動時には、最新の蓄積時刻の像面位置とフ
ィルム露光開始時刻における像面位置とを通るように移
動予測線図を修正してレンズ駆動を行うことを特徴とす
る。

【００３１】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の自動焦点調節装置において、駆動手段１は、フィル
ム露光開始以後も所定の時間が経過するまでは、修正し
た移動予測線図に基づきレンズ駆動を行うことを特徴と
する。

【００３２】

【作用】次に、前記の如く構成される本発明の自動焦点
調節装置の作用を説明する。

【００３３】請求項１に記載の発明では、図１におい
て、駆動手段１が、被写体の像面の移動速度あるいは移
動予測線図を、演算手段４が過去に算出した複数のデフ
ォーカス量、合焦状態検出手段３の蓄積時刻、及びレン
ズ移動量検出手段５から取得したレンズ位置の各データ
から回帰計算して求め、その計算結果に基づき未来の像
面位置を推定しレンズ駆動を行う。

【００３４】従って、応答性を損なわない範囲で、過去
の測距データ（デフォーカス量とセンサ蓄積時刻）をな
るべく多く用いて合焦位置の予測関数を回帰演算するの
で、常に、像面予測位置に合焦するように撮影レンズを
駆動でき、ファインダ上でピントの合った状態を維持で
きる。請求項２に記載の発明では、図１において、オー
バラップ制御手段７が、駆動手段１の撮影レンズ駆動の
最中に電荷蓄積型センサ２への電荷蓄積をオ−バラップ
して行うので、単位時間当たりのデフォーカス検出回数
を多くすることができる。

【００３５】従って、測定誤差の影響を最小限にできる
他、また被写体の動きに対する応答性が向上する。ま
た、常時レンズ駆動していることになるので、像面移動
速度の速い被写体も十分に追尾して撮影レンズを駆動し
合焦状態を維持できる。請求項３に記載の発明では、駆
動手段１は、過去の所定の時間内に検出されたデータを
用いて回帰計算を行うが、そのデータ個数は動的に変化
するので、間引かれた他のデータも考慮でき情報をフル
に利用できる。

【００３６】請求項４に記載の発明では、駆動手段１
は、像面の移動予測線図を、毎回の回帰計算によって求
めた像面速度の変化量から像面の加速度を検出して求
め、それを未来の像面の位置の推定に利用するので、未
来の測距時のデフォーカス量が０となるように予測関数
を補正してそれに基づきレンズ駆動ができる。請求項５
乃至請求項８に記載の発明では、時間と共に合焦位置が
変わる像面の予測関数に対し、常に位置制御を行うこと
ができるので、レンズ駆動を滑らかに行え、撮影者に不
快感を与えないようにできる。

【００３７】請求項９及び請求項１０に記載の発明で
は、レリーズシーケンスではフィルム露光開始までの遅
延時間が長いが、この間の像面の予測関数から外れた加
速的な移動に対し適当な近似補正を行うので、露光時刻
での合焦状態をよりよいものにすることができ、即ち、
常時レリーズシーケンスを開始することができ、シャッ
タチャンスを逃しにくくする。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２は、請求項１乃至請求項１０
に記載の発明の実施の形態の自動焦点調節装置の構成ブ
ロック図である。図２において、この自動焦点調節装置
は、撮影レンズ１１、焦点検出光学系１２、電荷蓄積型
センサ（ＡＦセンサ）１３、マイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）１４、レンズ駆動モータ・モータドライバ１５、
エンコーダ１６等を備える。

【００３９】前述したように、撮影レンズ１１を透過し
た光束の一部が焦点検出光学系１２によってＡＦセンサ
１３上に導かれ、ＡＦセンサ１３に被写体光像の照度分
布に応じた電荷が蓄積される。ＡＦセンサ１３に蓄積さ
れた電荷は、適当な時間間隔で読み出され、図示しない
Ａ／Ｄ変換器でディジタルデータに変換されてＣＰＵ１
４に与えられる。

【００４０】ＣＰＵ１４は、取り込んだ光像データに所
定のアルゴリズムを適用して合焦状態を判定し、デフォ
ーカス量をフィルム面と被写体像面との相対的な距離と
して演算検出し、それに基づきレンズ駆動モータ・モー
タドライバ１５を制御し、撮影レンズ１１の合焦状態を
実現する。そして、レンズ駆動モータ・モータドライバ
１５におけるレンズ駆動モータの回転数がエンコーダ１
６で検出され、レンズ駆動量を示すパルスがＣＰＵ１４
に与えられる。ＣＰＵ１４は、デフォーカス量またはパ
ルス数から撮影レンズの１１の駆動位置を逐一求め、レ
ンズ駆動に反映させる。

【００４１】ＣＰＵ１４は、以上の一般的な動作に加
え、「被写体の像面の移動速度あるいは移動予測線図
を、過去に算出した複数のデフォーカス量、ＡＦセンサ
１３から取り込んだの蓄積時刻、及び、撮影レンズ１１
のレンズ位置の各データから回帰計算して求め、その計
算結果に基づき未来の像面位置を推定し、それに基づき
レンズ駆動モータ・モータドライバ１５を制御し、レン
ズ駆動を行う動作」と、「レンズ駆動の最中にＡＦセン
サ１３への電荷蓄積をオ−バラップして行う動作」とを
行う。

【００４２】以上の構成において、請求項１乃至請求項
１０に記載の発明との対応関係は次のようになってい
る。撮影レンズ１には撮影レンズ１１が対応し、電荷蓄
積型センサ２にはＡＦセンサ１３が対応する。そして、
合焦状態検出手段３と演算手段４とオーバラップ制御手
段７にはＣＰＵ１４が対応する。また、駆動手段６に
は、ＣＰＵ１４とレンズ駆動モータ・モータドライバ１
５の全体が対応し、レンズ移動量検出手段５にはＣＰＵ
１４とエンコーダ１６との全体またはＣＰＵ１４が対応
する。

【００４３】以下、本発明の実施の形態の動作を図３〜
図１１の各図を参照して説明する。まず、オーバラップ
サーボで複数の測距データから像面の動きを予測する１
次回帰線図の計算方法を説明する。

【００４４】図３は、オーバラップサーボ中の測定デフ
ォーカス量Ｄ(n)、ＡＦセンサ蓄積時間ｔ(n)、蓄積時刻
間のレンズ移動量Ｍ(n)の関係図である。デフォーカス
量は、ＱとＬの差分として検出されるのが理想である
が、前述したように実際には測定誤差が乗るために、検
出したデフォーカス量Ｄ(n)から求めた合焦位置は、Ｑ
(t)とは少しずつ異なり、図中に各蓄積時間に点で示し
た位置のようになる。これらのデータから真の合焦位置
Ｑ(t)を予測するのが第１の課題である。

【００４５】前述したように、デフォーカス量Ｄは光軸
上の距離の次元、つまりｍｍ単位で検出される。一方、
撮影レンズの位置は、レンズ駆動モータの回転量検出用
に用いられるエンコーダの出力パルスの積算量として検
出できる。結像面と撮影レンズの位置は必ずしも並行移
動しないが、その積算比率は毎回撮影レンズから可変デ
ータとして入力できるので、各ＡＦセンサ蓄積時刻間の
レンズ移動量Ｍは、結像面の移動量（ｍｍ単位）に変換
できる。

【００４６】従って、デフォーカス量Ｄと結像面の移動
量Ｍとは、共に光軸に沿った長さの単位で表現できる。
また逆に、デフォーカス量Ｄを前述した撮影レンズから
の入力データでパルス数へ変換することもできる。どち
らの単位系を用いるかで、像面速度は［ｍｍ／ｓｅｃ］
または［パルス／ｓｅｃ］で算出されるが、本発明の論
点ではなく、どちらでも良い。

【００４７】図３において、各ＡＦセンサ蓄積時刻ｔ
(ｋ)における結像位置をＬ(ｋ)とすると、時刻ｔ(ｋ−
１)から時刻ｔ(ｋ)までの結像位置の移動量Ｍ(ｋ)は、 Ｍ(k)＝Ｌ(k)−Ｌ(k-1) ・・・ (12) と表せる。Ｍ(ｋ)は、この間の撮影レンズの移動量にお
よそ等しい。結像位置Ｌ(ｋ)で検出したデフォーカス量
がＤ(ｋ)であるから、検出された合焦位置Ｆ(ｋ)は Ｆ(k)＝Ｌ(k)＋Ｄ(k) ・・・ (13) となる。

【００４８】ＡＦセンサ蓄積時刻ｔ(ｋ)と合焦位置Ｆ
(ｋ)とから合焦位置の時間変化を１次関数 Ｑ_r(t)＝α＋βｔ ・・・ (14) として回帰１次線図を求めると、 β＝{Σt(k)・F(k)−(Σt(k)・ΣF(k))/n}/{Σt(k)²−(Σt(k)²/n} ＝{Σt(k)・F(k)−n・t_ave・F_ave}／{Σt(k)²−n・t_ave ²} ・・・ (15) α＝(ΣD(k)−β・Σｔ(k)）／n ＝(ΣD(k)−β・ｎ・t_ave)／n ・・・ (16) となる。ここで、 t_ave(ｎ)＝Σt(k)／ｎ ： ｔ(ｋ)の平均時刻 ・・・ (17) F_ave(ｎ)＝ΣF(k)／n ： F(ｋ)の平均位置 ・・・ (18) である。

【００４９】このようにして合焦位置を時間関数Ｑ_r(t)
で推定すれば、真の像面の移動関数Ｑ(ｔ)の良い近似を
得ることができる。勿論、デフォーカス量Ｄ(ｋ)に乗っ
ている誤差が大きい場合は、Ｑ_r(ｔ)とＱ(ｔ)の違いは
大きくなるが、特開平４−１３３０１６号公報に記載の
ように２つのデフォーカス量によって像面の速度βを求
めるよりは遙かに良い推定速度が求まる。

【００５０】なお、何世代まで遡って回帰計算を行うか
は、先に述べたようにＡＦセンサの応答性を考慮して、
実用上は数１００ｍｓ程度の過去まで遡っても良い。こ
の間に何回のデフォーカス測定ができるかは、オーバラ
ップサーボの場合、（ＡＦセンサの蓄積時間）＋（デフ
ォーカス量の演算時間）にほぼ反比例する。次に、図４
は、像面速度の加速性に対する対処方法の説明図であ
る。先に示した１次関数による像面の時間変化の推定
は、像面がゆっくり動いていればその時刻の周辺では良
い近似を与える。しかし、被写体が等速度でカメラに近
づいて来る場合でもカメラに接近して来れば、像面は図
４にＱ(t)で示したように加速的に移動する。

【００５１】回帰線図は１次線図に限る必要はなく、２
次関数以上の高次関数でも良く、また若干の工夫を行え
ばその他の関数でも像面の推定を行うことができる。従
って適当なより近似度の高い関数によって像面の推定を
行うことは、当然考えられることである。例えば、特開
平１−１０７２２４号公報に記載のものでは、２次関数
で像面の変化を近似しようとしているが、４点以上の測
定データに対し次の２次関数 Ｆ(ｔ)＝α＋βｔ＋γｔ² ・・・ (19) で像面予測関数を回帰計算すると、α、β、γは、Ｌ
(ｋ)、Ｄ(ｋ)によって計算できる。

【００５２】しかし、次数を上げると、ＣＰＵの計算時
間は飛躍的に長くなるので、本実施の形態では、１次線
図による予測に留めることとする。次に、図５は、像面
が加速運動している場合の予測精度の説明図である。図
５に示すように、像面の加速性を無視した線形予測で
は、予測精度が劣化する。回帰理論から回帰線図である
数式（１４）は、データの重心Ｇ[t_ave、F_ave]を通り、
数式（１５）で算出した像面速度は、この平均時刻にお
ける速度を代表している考えて良い。

【００５３】つまり、像面速度が加速している場合、数
式（１５）求めた像面速度は、時刻ｔ(ｎ)よりも過去の
t_aveにおけるものであり、時刻ｔ(ｎ)以後の像面の位置
の予測に用いるには好ましくない。数式（１４）〜数式
（１６）で求めた像面予測線図では、像面が加速してい
る場合では時刻ｔ(ｎ)では既に遅れていることが分か
る。この欠点を補い像面の加速度を考慮したレンズ駆動
を行うために、像面速度の加速度を計算し、予測に利用
することを考える。

【００５４】勿論、例えば数式（１９）のような高次の
予測関数を計算するのは正当な理論的発展ではあるが、
データの処理にかなりのパワーを要するので、ここでは
数式（１５）で予測した像面速度の履歴を持つことと
し、数式（１５）による像面速度βを改めてβ(ｎ)と表
せば、このβ(ｎ)の履歴を調べれば像面速度の加速状態
が分かる。例えば、β(ｎ)−β(ｎ−１)＞０ならば像面
は加速していることを表す。

【００５５】そこで、本実施の形態では、時刻ｔ(ｎ)で
のＡＦセンサ蓄積によるデフォーカス量を算出したなら
ば、次回の蓄積時刻ｔ(ｎ＋１)で合焦状態になるような
１次線図を求めることを考える。そのためには、像面の
加速度を検出して像面の予測に考慮することが必要であ
る。各区間の加速度γ(ｋ)は、以下のように計算でき
る。

【００５６】 γ(n)＝{β(n)−β(n−1)}／{t_ave(n)−t_ave(n−1)} γ(n−1)＝{β(n−1)−β(n−2)}／{t_ave(n−1)−t_ave(n−2)} γ(n−2)＝{β(n−2)−β(n−3)}／{t_ave(n−2)−t_ave(n−3)} ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・・ (20) 合焦位置Ｑ(ｔ)が２次曲線ならばこれらは一定値にな
る。実際には、合焦位置Ｑ(ｔ)は、(１／Ｘ)のような双
曲線に近い関数になるので、厳密には一定とはならない
が、仮にこれらがほぼ一定値σとすると、次回の蓄積時
刻ｔ(ｎ＋１)での合焦予測位置Ｆ(ｎ＋１)は、 F(n+1)＝F_ave(n)+{β(n)+σ・(t(n+1)-t_ave(n))/2}・{t(n+1)-t_ave(n)}・・(21) と求まる。

【００５７】図６は、重心Ｇ[ｔ_ave(n)、Ｆ_ave(ｎ)]か
ら{t(n+1)−t_ave(n)}後の位置を平均速度{β(n)＋σ・(t
(n+1)−t_ave(n))／2}で移動する予測線図の説明図であ
る。図６に示す予測線図Ｆ(ｔ)は、 F(t)＝{β(n)+σ・(t(n+1)-t_ave(n))/2}{ｔ-t_ave(n)}+F_ave(n) ・・・ (22) と表せる。

【００５８】次回のＡＦセンサ蓄積時刻は未知である
が、時刻ｔ(ｎ＋１)は過去の蓄積時刻の間隔から大凡の
想像が付く。例えば、 t(n+1)−t(n)＝t(n)−t(n-1) ・・・ (23) として t(n+1)＝t(n)＋{t(n)−t(n-1)} ＝２・t(n)−t(n-1) ・・・ (24) とすれば良い。あるいは、過去数回のＡＦセンサ蓄積の
平均周期を用いても良い。

【００５９】なお、被写体がカメラに近づいて来る一般
的な場合には、像面は加速的に移動するが、加速度γ
(ｋ)の履歴が＋−にばらついているような場合は、像面
の加速性に信頼性がないので、加速度を０として数式
（１４）〜数式（１６）による単純な１次回帰線図を像
面予測線図とする方が安全である。この例では、１次回
帰線図を計算したデータの重心Ｇ[ｔ_ave(n)、Ｆ_ave(ｎ)]
を通り、次回の蓄積時刻ｔ(ｎ＋１)でデフォーカス量Ｄ
(ｎ＋１)が０となるように加速度を考慮した傾きを持つ
１次線図を求めた。

【００６０】しかし、デフォーカス量Ｄ(ｎ)の計算が終
わるのは次回のＡＦセンサ蓄積の直前であり、折角数式
（２１）による予測線図が求められても、目標時刻のｔ
(n+1)までには殆ど時間的余裕がない。よって、新しい
予測線図に対してレンズ駆動を行おうとしても制御時間
が足りず、遂に時刻ｔ(ｎ＋１)では目標線図に到達でき
ない。実質的に新しい予測線図でレンズ駆動制御が行わ
れるのは、時刻ｔ(ｎ＋１)でのＡＦセンサ蓄積に続くデ
フォーカス量Ｄ(ｎ＋１)の計算時間中である（図６中の
Ｆ(ｔ)の太線部）。

【００６１】この改善策として撮影レンズの駆動目標点
を時刻ｔ(ｎ＋２)での合焦位置とし、予測線図Ｆ(ｔ)の
更新は次回のＡＦセンサ蓄積終了後とすることができ
る。本発明者は、追尾サーボのレンズ駆動方式は異なる
ものの、この問題を解決するため同様の提案を行った
（特開平５−２１２７号公報）。

【００６２】図７は、本発明者が提案した予測線図の説
明図である。詳細は、特開平５−２１２７号公報を参照
して貰うして説明は割愛するが、図７から理解できるよ
うに、時刻ｔ(ｎ＋２)に達するまでは予測線図が像面よ
りもやや先に出るため、レリーズ後のレンズ駆動に余裕
があることを考慮すると、前の方式よりも好ましいと言
える。この時の予測線図は、 F(t)＝{β(n)+σ・(t(n+2)-t_ave(n))/2}{ｔ-t_ave(n)}+F_ave(n) ・・・ (25) と算出できる。

【００６３】以上の２つの例は、回帰計算を行ったデー
タの重心Ｇ[ｔ_ave(n)、Ｆ_ave(ｎ)]を通る１次線図を予測
線図とした。そして、その傾きは、過去の回帰線図の傾
きの変化から像面の加速性を考慮して決めた。次に、図
８は、応答性を重視する立場から求めた像面の予測線図
の一例を示す図である。

【００６４】即ち、応答性を重視する立場から、例え算
出したデフォーカス量Ｄ(ｎ)に多少の誤差が含まれてい
ようとも、最新の合焦位置Ｆ(ｎ)＝Ｌ(ｎ)＋Ｄ(ｎ)を通
る１次予測線図により像面の予測線図を求めることもで
きる。図８は、［ｔ(ｎ)、Ｆ(ｎ)］を通り、ｔ(ｎ)とｔ
(ｎ＋１)の間の平均像面速度を β(n)＋σ・(t(n)−t_ave(n)＋t(n+1)−t_ave(n))／2 ＝β(n)＋σ・{(t(n+1)＋t(n))／2−t_ave(n)} ・・・ (26) と予測し、この傾きを持ち［Ｆ(ｎ)、ｔ(ｎ)］を通る１
次線図Ｆ(ｔ) F(t)＝F(n)+[β(n)+σ・{(t(n+1)+t(n))/2-t_ave(n)}]{ｔ-t(n)} ・・・ (27) を描いたものである。

【００６５】像面の移動関数が２次曲線で、［ｔ(ｎ)、
Ｆ(ｎ)］が正確に合焦位置Ｑ(ｎ)に一致していれば、時
刻ｔ(ｎ＋１）では、Ｆ(ｔ)とＱ(ｔ)とは一致する。図
９は、像面の予測線図の更新を次回のＡＦセンサ蓄積終
了後とし、更に次の蓄積時刻ｔ(ｎ＋２)で合焦状態とな
るようにする１次線図の例を示す図である。図９に示す
方法は、図７に示す方法と同様の考えに立つものであ
る。このとき、ｔ(ｎ)とｔ(ｎ＋１)の間の平均像面速度
は、 β(n)＋σ・(t(n)−t_ave(n)＋t(n+2)−t_ave(n))／2 ＝β(n)＋σ・{(t(n+2)＋t(n))／2−t_ave(n)} (＝β(n)＋σ・{(t(n+1)−t_ave(n)}) ・・・ (28) の傾きを持ち、［Ｆ(ｎ)、ｔ(ｎ)］を通る１次線図Ｆ
(ｔ)は、 F(t)＝F(n)+[β(n)+σ・{(t(n+2)+t(n))／2-t_ave(n)}]{ｔ-t(n)} (＝F(n)+[β(n)+σ・{t(n+1)−t_ave(n)}]{φ-t(n)} ・・・ (29) と表せる。

【００６６】図９に示す方法は、図７に示す方法と同様
に、予測線図の方が幾分合焦位置よりも少し前に出る。
従って、この意味で図８に示す方法よりも利点があると
言える。更に、図７や図９のように、像面の予測線図の
更新を次回のセンサ蓄積終了後とすると、その次の蓄積
時刻t(n+2)における駆動目標位置を、故意に合焦位置Ｑ
(t)より先に設定することで、結像面を焦点よりも先に
出すことも可能である。

【００６７】次に、図１０は、図９に示す方法で更にオ
フセットした場合の説明図である。即ち、図１０は、図
９に更にオフセットξをのせてｔ(ｎ＋２)での焦点位置
を F(t)＝F(n)+[β(n)+σ・{(t(n+2)+t(n))／２-t_ave(n)}]{tーt(n)}+ξ (＝F(n)+[β(n)+σ・{t(n+1)-t_ave(n)}]{tーt(n)}+ξ) ・・・ (30) とした場合を示している。

【００６８】オフセットξをのせると像面の加速度が大
きい場合にも、レリーズ時の露光時刻までのレンズ駆動
量が小さくなるので、合焦することのできる移動被写体
の最大速度、加速度の限界を広めることができる。次
に、図１１は、レリーズシーケンス開始後に用いる予測
線図の説明図である。撮影者がレリーズボタンを押して
写真撮影が開始されると、一般に、実際にフィルム露光
が始まるまでには、絞りの制御やメインミラーのアップ
のための遅延時間が入る。

【００６９】この遅延時間は、カメラ固有の機構によっ
て決まるが、ここでは、ｔｄと表す。レリーズボタンの
オンを検出して、レリーズシーケンスを開始する時刻
を、ｔｒとすると、最後に算出されたデフォーカス量Ｄ
(n)に対応するＡＦセンサ蓄積時刻ｔ(n)から実際にフィ
ルム露光が始まるまでの時間は、ｔｒ−ｔ(n)＋ｔｄで
ある。時刻ｔ(n)の像面位置Ｆ(n)を通り、フィルム露光
時の像面を通過する一次線図ｖ(t)は、その間の平均速
度を β(n)+σ・{(t(n)−t_ave(n))＋(tr−t_ave(n)＋td)}／２ ＝β(n)＋σ・{(t(n)＋tr＋td)／２}−t_ave(n） ・・・ (31) として F(t)＝F(n)+[β(n)+σ・{(t(n)+tr+td)/２)-t_ave(n)}]{tーt(n)} ・・・ (32) と表せる。

【００７０】レリーズシーケンス開始前に一次回帰線図
による像面予測に用いたデータの重心Ｇ［ｔ_ave(n)、Ｆ
_ave(n)］を通り、露光時刻に合焦を与える像面位置を通
る線図も同様に計算できる。フィルム露光はシャッタ時
間だけ行われるので、この間も予測線図によるレンズ駆
動を行うのなら、［ｔ(n)、Ｆ(n)］を通る線図の方がよ
り露光開始時の実際の像面速度近い。

【００７１】但し、長時間露光中にレンズ駆動をずっと
行うことは撮影者に違和感を与えるので、露光開始後、
例えば数１０分の１秒程度で駆動を打ち切った方がよ
い。最後に、本実施の形態では、未来のある時刻におけ
る像面位置を予測するのに、像面の加速度が一定である
として計算を行ったが、先にも述べたように実際には像
面の動きはもっと加速的に動く場合が多い。

【００７２】これを補正するため、数式（２０）の加速
度の変化速度（γ(k)−γ(k-1)）まで計算し、目標とす
る未来の時刻の予測位置及びこの位置を通る一次線図を
求めることは、デフォーカス量Ｄ(ｋ)の検出精度上困難
な場合が多い。そこで、簡易的に数式（２０）による加
速度σ（例えばσ＝γ(n)−γ(n-1)）に対し適当な係数
ｇにより σ_m＝ｇ・σ （１≦ｇ≦１.５程度） ・・・ (32) と補正して、これまでの計算方法を特に変更しない方法
がある。補正計数ｇは、像面速度βをパラメータとして
レンズ特性に応じて実験的に決めるのが現実的である。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び請求
項２に記載の発明では、記憶されている過去のデフォー
カス測定量データを応答性に悪影響を与えない範囲でな
るべく多く用いて未来の像面の位置を予測するため、常
に、測定誤差の影響を最小限にした状態で、像面予測位
置に合焦するように撮影レンズを駆動でき、ファインダ
上でピントの合った状態を維持できる。

【００７４】また、常時、レンズ駆動していることにな
るので、被写体の動きに対する応答性が向上し、像面移
動速度の速い被写体でも十分に追尾して撮影レンズを駆
動し合焦状態を維持できる。請求項３に記載の発明で
は、間引かれた他のデータも考慮でき情報をフルに利用
できる。

【００７５】請求項４に記載の発明では、像面速度の履
歴からその加速状態も考慮して像面位置を予測するの
で、合焦位置にレンズを駆動する精度を上げることがで
きる。請求項５乃至請求項８に記載の発明では、時間と
共に合焦位置が変わる像面の予測関数に対し、常に位置
制御を行うことができるので、レンズ駆動を滑らかに行
え、撮影者に不快感を与えないようにできる。

【００７６】請求項９及び請求項１０に記載の発明で
は、レリーズシーケンスではフィルム露光開始までの遅
延時間が長いが、この間の像面の予測関数から外れた加
速的な移動に対し適当な近似補正を行うので、露光時刻
での合焦状態をよりよいものにすることができ、即ち、
常時レリーズシーケンスを開始することができ、シャッ
タチャンスを逃しにくくする。

【００７７】以上要するに、本発明では、電荷蓄積型セ
ンサの蓄積とレンズ駆動とをオーバラップさせて、単位
時間あたりのデフォーカス検出回数をなるべく多くし、
更にそれらのデフォーカス量を記憶しておき、像面が運
動していることを検出して追尾サーボに入った場合は、
応答性を損なわない範囲でなるべく多くのバックアップ
データから像面の運動関数を予測する回帰線図を計算す
るので、追尾サーボをより理想的なものにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１乃至請求項１０に記載の発明の原理ブ
ロック図である。

【図２】請求項１乃至請求項１０に記載の発明の実施の
形態の自動焦点調節装置の構成ブロック図である。

【図３】オーバラップサーボ中の測定デフォーカスＤ
(ｎ)、ＡＦセンサ蓄積時間t(n)、蓄積時刻間のレンズ移
動量Ｍ(ｎ)の関係図である。

【図４】像面速度の加速性に対する対処方法の説明図で
ある。

【図５】像面が加速運動している場合の予測精度の説明
図である。

【図６】重心G[t_ave、F_ave]から{t(n＋1)−t(n)}後の位
置を平均速度{β(n)＋σ・(t(n＋１)−t_ave(n))／２｝で
移動する予測線図の説明図である。

【図７】本発明者が提案した予測線図の説明図である。

【図８】応答性を重視する立場から求めた像面の予測線
図の一例を示す図である。

【図９】像面の予測線図の更新を次回のＡＦセンサ蓄積
終了後とし、更に次の蓄積時刻ｔ(ｎ＋２)で合焦となる
ようにする１次線図の例を示す図である。

【図１０】図９に示す方法に更にオフセットした場合の
説明図である。

【図１１】レリーズシーケンス開始後に用いる予測線図
の説明図である。

【図１２】本発明者の提案に係る被写体像面の移動速度
を検出する原理説明図である。

【図１３】２世代前のデフォーカス量Ｄ(ｎ−２)と最新
のデフォーカス量Ｄ(ｎ)とから被写体像面移動速度を検
出する原理説明図である。

【図１４】１次回帰線図を求める方式の原理説明図であ
る。

【図１５】結像面の移動軌跡を曲線で予測する場合の原
理説明図である。

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ２ 電荷蓄積型センサ ３ 合焦状態検出手段 ４ 演算手段 ５ レンズ駆動量検出手段 ６ 駆動手段 ７ オーバラップ制御手段 １１ 撮影レンズ １２ 焦点検出光学系 １３ ＡＦセンサ １４ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） １５ レンズ駆動モータ・モータドライバ １６ エンコーダ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズの合焦状態を電荷蓄積型セン
   サを用いて検出する合焦状態検出手段と、 前記合焦状態検出手段の出力デ−タを処理して合焦位置
   までのズレ量とズレ方向からなるデフォ−カス量を算出
   する演算手段と、 前記演算手段が算出したデフォーカス量またはレンズ駆
   動量に基づき撮影レンズの相対的位置と実際の移動量を
   逐次検出するレンズ移動量検出手段と、 前記演算手段が算出したデフォ−カス量に従って撮影レ
   ンズを合焦位置に駆動することを前記レンズ移動量検出
   手段からの検出移動量を参照して行う駆動手段と、 を備える自動焦点調節装置において、 前記駆動手段は、被写体の像面の移動速度あるいは移動
   予測線図を、前記演算手段が過去に算出した複数のデフ
   ォーカス量、前記合焦状態検出手段の蓄積時刻、及び前
   記レンズ移動量検出手段から取得したレンズ位置の各デ
   ータから回帰計算して求め、その計算結果に基づき未来
   の像面位置を推定しレンズ駆動を行うことを特徴とする
   自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動焦点調節装置にお
   いて、 前記駆動手段の撮影レンズ駆動の最中に前記電荷蓄積型
   センサへの電荷蓄積をオ−バラップして行うオーバラッ
   プ制御手段を備えることを特徴とする自動焦点調節装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の自動焦
   点調節装置において、 前記駆動手段が回帰計算に用いる過去のデータは、所定
   の時間内に検出されたものからなり、そのデータ個数は
   動的に変化するものであることを特徴とする自動焦点調
   節装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載の自動焦
   点調節装置において、 前記駆動手段は、像面の移動予測線図を、毎回の回帰計
   算によって求めた像面速度の変化量から像面の加速度を
   検出して求め、それを未来の像面の位置の推定に利用す
   ることを特徴とする自動焦点調節装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の自動焦点調節装置にお
   いて、 前記駆動手段は、前記像面の移動予測線図を、回帰計算
   に用いたデータの重心と、次回の蓄積時刻の像面の予測
   点とを通るように決定することを特徴とする自動焦点調
   節装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の自動焦点調節装置にお
   いて、 前記駆動手段は、前記像面の移動予測線図を、回帰計算
   に用いたデータの重心と、次々回の蓄積時刻の像面の予
   測点とを通るように決定し、この線図に基づくレンズ駆
   動を次回の蓄積が終了した後に行うことを特徴とする自
   動焦点調節装置。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の自動焦点調節装置にお
   いて、 前記駆動手段は、前記像面の移動予測線図を、最新の蓄
   積時刻の像面位置と次回の蓄積時刻の像面の予測点とを
   通るように決定することを特徴とする自動焦点調節装
   置。
8. 【請求項８】 請求項４に記載の自動焦点調節装置にお
   いて、 前記駆動手段は、前記像面の移動予測線図を、最新の蓄
   積時刻の像面位置と、次々回の蓄積時刻の像面の予測点
   とを通るように決定し、この線図に基づくレンズ駆動を
   次回の蓄積が終了した後に行うことを特徴とする自動焦
   点調節装置。
9. 【請求項９】 請求項４に記載の自動焦点調節装置にお
   いて、 前記駆動手段は、レリーズシーケンス起動時には、最新
   の蓄積時刻の像面位置とフィルム露光開始時刻における
   像面位置とを通るように移動予測線図を修正してレンズ
   駆動を行うことを特徴とする自動焦点調節装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の自動焦点調節装置に
    おいて、 前記駆動手段は、フィルム露光開始以後も所定の時間が
    経過するまでは、前記修正した移動予測線図に基づきレ
    ンズ駆動を行うことを特徴とする自動焦点調節装置。