JPH0968203A - Hydraulic control circuit of construction machine - Google Patents
Hydraulic control circuit of construction machineInfo
- Publication number
- JPH0968203A JPH0968203A JP22314495A JP22314495A JPH0968203A JP H0968203 A JPH0968203 A JP H0968203A JP 22314495 A JP22314495 A JP 22314495A JP 22314495 A JP22314495 A JP 22314495A JP H0968203 A JPH0968203 A JP H0968203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- throttle
- directional control
- control valve
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の油圧制御
回路に関するものであり、特に、方向制御弁にセンタバ
イパス絞り及びメータイン絞りを備え、且つ、ネガティ
ブコントロールにてポンプの吐出量を変更するようにし
た油圧制御回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control circuit for a construction machine, and more particularly to a directional control valve provided with a center bypass throttle and a meter-in throttle, and a negative control for changing the discharge amount of a pump. The present invention relates to the hydraulic control circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の建設機械の油圧制御回路の一例を
図６に示す。複数のアクチュエータとして旋回モータ１
及びアームシリンダ２を設け、夫々のアクチュエータへ
の供給油量を制御する方向制御弁３及び４をパラレル接
続する。各方向制御弁３，４の中立位置には夫々センタ
バイパス絞り３ａ，４ａを設けるとともに、各方向制御
弁３，４のストローク位置にメータイン絞り３ｂ，４ｂ
を設ける。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows an example of a conventional hydraulic control circuit for a construction machine. Swing motor 1 as multiple actuators
Further, the arm cylinder 2 is provided, and the direction control valves 3 and 4 for controlling the amount of oil supplied to each actuator are connected in parallel. Center bypass throttles 3a and 4a are provided at neutral positions of the directional control valves 3 and 4, respectively, and meter-in throttles 3b and 4b are provided at stroke positions of the directional control valves 3 and 4, respectively.
Is provided.
【０００３】また、バイパス油路６の最下流にネガティ
ブコントロール絞り（以下「ネガコン絞り」という）７
を設けてタンク８に連通する。このネガコン絞り７によ
り発生したネガティブコントロール圧（以下「ネガコン
圧」という）は、バイパス油路６から分岐して設けられ
たネガティブコントロール信号油路（以下「ネガコン信
号油路」という）９を介してレギュレータ１０へ作用
し、前記可変容量ポンプ５の吐出量が変更される。Further, a negative control throttle (hereinafter referred to as "negative control throttle") 7 is provided at the most downstream side of the bypass oil passage 6.
To communicate with the tank 8. The negative control pressure (hereinafter referred to as “negative control pressure”) generated by the negative control throttle 7 is passed through a negative control signal oil passage (hereinafter referred to as “negative control signal oil passage”) 9 branched from the bypass oil passage 6. It acts on the regulator 10 to change the discharge amount of the variable displacement pump 5.
【０００４】一方、可変容量ポンプ５と方向制御弁３と
の間から馬力信号油路１１を分岐し、この馬力信号油路
１１から可変容量ポンプ５の自己圧を馬力制御部１２へ
作用させる。該馬力制御部１２は、駆動源からの馬力を
有効に利用するために、可変容量ポンプ５の自己圧によ
り吐出量を変更する。On the other hand, the horsepower signal oil passage 11 is branched from between the variable displacement pump 5 and the directional control valve 3, and the self pressure of the variable displacement pump 5 is applied to the horsepower controller 12 from this horsepower signal oil passage 11. The horsepower control unit 12 changes the discharge amount by the self pressure of the variable displacement pump 5 in order to effectively use the horsepower from the drive source.
【０００５】而して、図６に示したように、各方向制御
弁３，４が中立位置にある場合は、可変容量ポンプ５の
吐出油が開放状態のセンタバイパス絞り３ａ，４ａを通
過し、前記ネガコン絞り７により大きなネガコン圧ＰM
が発生してレギュレータ１０へ作用し、図７に示すよう
に、可変容量ポンプ５は最小吐出量Ｑ1 に保持される。Thus, as shown in FIG. 6, when the directional control valves 3 and 4 are in the neutral position, the discharge oil of the variable displacement pump 5 passes through the open center bypass throttles 3a and 4a. , A larger negative control pressure P M due to the negative control diaphragm 7
Is generated and acts on the regulator 10, and as shown in FIG. 7, the variable displacement pump 5 is held at the minimum discharge amount Q 1 .
【０００６】ここで、方向制御弁３，４の片方若しくは
両方を操作していくと、スプールの移動に伴ってセンタ
バイパス絞り３ａ，４ａが次第に閉じられていき、図７
に示すように、ネガコン圧がＰN1に降下した時点から可
変容量ポンプ５の吐出量が増大する。更に、方向制御弁
３，４を操作していき、ネガコン圧がＰN2まで降下した
ときに最大吐出量Ｑ2 となる。When one or both of the directional control valves 3 and 4 are operated, the center bypass throttles 3a and 4a are gradually closed as the spool moves, as shown in FIG.
As shown in, the discharge amount of the variable displacement pump 5 increases from the time when the negative control pressure drops to P N1 . Further, the directional control valves 3 and 4 are operated, and the maximum discharge amount Q 2 is reached when the negative control pressure drops to P N2 .
【０００７】また、このときに旋回モータ１やアームシ
リンダ２等のアクチュエータの負荷が増大し、可変容量
ポンプ５の自己圧がＰ0 からＰ1 に上昇したとすれば、
前記馬力信号油路１１から馬力制御部１２へポンプ自己
圧Ｐ1 が取り込まれ、図８に示すように、可変容量ポン
プ５の吐出量をＱ2 からＱ3 へ引き下げる。このよう
に、ネガコン圧及びポンプ自己圧により可変容量ポンプ
５の吐出量が最適となるように制御している。At this time, if the load on the actuators such as the swing motor 1 and the arm cylinder 2 increases, and the self pressure of the variable displacement pump 5 rises from P 0 to P 1 ,
The pump self-pressure P 1 is taken from the horsepower signal oil passage 11 to the horsepower control unit 12, and as shown in FIG. 8, the discharge amount of the variable displacement pump 5 is reduced from Q 2 to Q 3 . In this way, the discharge amount of the variable displacement pump 5 is controlled to be optimal by the negative control pressure and the pump self pressure.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の油圧制
御回路に於いて、図９に示すような開口特性をもつ方向
制御弁４を図６に示した「イ」の方向へストロークさせ
ていくと、アームシリンダ２の負荷が軽い場合には、図
１０の曲線Ａに示すように、メータイン絞り４ｂの開口
面積が増大するのに従ってアームシリンダ２への供給流
量が増大していく。In the conventional hydraulic control circuit described above, the directional control valve 4 having the opening characteristic as shown in FIG. 9 is stroked in the direction of "a" shown in FIG. Then, when the load on the arm cylinder 2 is light, as shown by the curve A in FIG. 10, the supply flow rate to the arm cylinder 2 increases as the opening area of the meter-in throttle 4b increases.
【０００９】これに対して、アームシリンダ２の負荷が
重い場合には、アームシリンダへの油路１３の圧力が負
荷以上にならなければアームシリンダ２が動き出さな
い。従って、前記センタバイパス絞り４ａをかなり絞り
込んでセンタバイパス流量を減少させなければポンプ吐
出量が増加せず、図１０の曲線Ｂに示すように、油路１
３の圧力が負荷圧以上になってアームシリンダ２が動き
出すのが遅くなり、メータリング領域が狭くなって操作
性が悪化する。On the other hand, when the load on the arm cylinder 2 is heavy, the arm cylinder 2 does not start moving unless the pressure in the oil passage 13 to the arm cylinder exceeds the load. Therefore, unless the center bypass throttle 4a is considerably narrowed down to reduce the center bypass flow rate, the pump discharge amount does not increase, and as shown by the curve B in FIG.
When the pressure of 3 exceeds the load pressure and the arm cylinder 2 starts moving slowly, the metering area becomes narrow and the operability deteriorates.
【００１０】これを防止するために、図９に示すように
ｘ1 時点以降は、方向制御弁４のスプールストロークの
初期段階でセンタバイパス絞り４ａを絞り込み、可変容
量ポンプ５の吐出圧を増加させてアームシリンダ２の高
負荷時にもメータリング領域を確保しようとしている。
一方、機体の旋回は微速操作域の位置決め性が重要であ
るので、方向制御弁３の開口特性は図１１に示すよう
に、スプールストロークの初期段階から開口面積を大に
し、可変容量ポンプ５の吐出圧が上昇しないようにして
いる。In order to prevent this, as shown in FIG. 9, after the time point x 1 , the center bypass throttle 4a is throttled at the initial stage of the spool stroke of the directional control valve 4 to increase the discharge pressure of the variable displacement pump 5. It is trying to secure a metering area even when the arm cylinder 2 has a high load.
On the other hand, since the positioning property in the fine speed operation range is important for the turning of the machine body, the opening characteristic of the directional control valve 3 is such that the opening area is increased from the initial stage of the spool stroke as shown in FIG. The discharge pressure does not rise.
【００１１】然し、例えば機体を旋回させながらバケッ
トにて直線掘削しようとする場合は、旋回モータ１を微
速操作するとともにアームシリンダ２も微速操作する必
要があるが、図９に示すように、方向制御弁４のスプー
ルストロークの初期段階を過ぎた時点ｘ2 では開口面積
が絞られてしまい、且つアームの動きもゆっくりである
ので、方向制御弁４の上流側のバイパス油路６ａ及びパ
ラレル油路１４が高圧となる。However, when, for example, straight excavation is carried out with a bucket while rotating the machine body, it is necessary to operate the revolving motor 1 at a low speed and the arm cylinder 2 at a low speed, but as shown in FIG. At the time point x 2 after the initial stage of the spool stroke of the control valve 4, the opening area is narrowed and the movement of the arm is slow. Therefore, the bypass oil passage 6a on the upstream side of the directional control valve 4 and the parallel oil passage are 14 becomes a high pressure.
【００１２】このため、旋回モータ１を微速回転させる
べく方向制御弁３をゆっくりストロークさせていくと、
メータイン絞り３ｂが開いた時点で旋回モータ１へ一気
に圧力油が流入し、旋回モータ１が急速始動して直線的
な掘削ができなくなる。Therefore, when the direction control valve 3 is slowly stroked in order to rotate the swing motor 1 at a very low speed,
At the time when the meter-in throttle 3b is opened, pressure oil flows into the swing motor 1 all at once, and the swing motor 1 is rapidly started to make it impossible to perform linear excavation.
【００１３】そこで、アクチュエータの負荷の軽重に拘
わらず、他のアクチュエータとの複合動作の微速操作性
を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。Therefore, regardless of whether the load on the actuator is light or heavy, there arises a technical problem to be solved in order to improve the fine speed operability of the combined operation with another actuator, and the present invention solves this problem. The purpose is to do.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、可変容量ポンプと、
この可変容量ポンプの吐出油によって駆動されるアクチ
ュエータと、この可変容量ポンプとアクチュエータとを
結ぶ供給油路に設けられ且つセンタバイパスを有する方
向制御弁とからなる油圧回路であって、前記方向制御弁
の中立位置にセンタバイパス絞りを設けるとともに、方
向制御弁のストローク位置にメータイン絞りを設け、更
に、前記方向制御弁のセンタバイパスの下流にネガコン
絞りを設けてタンクに連通させ、該ネガコン絞りによっ
て発生する圧力を前記可変容量ポンプのレギュレータへ
作用するようにした建設機械の油圧制御回路に於いて、
前記方向制御弁にはセンタバイパス絞りの下流に圧力補
償弁を設置し、このセンタバイパス絞りの上流の圧力を
該圧力補償弁の開放側のパイロットポートへ連通させる
とともに、該圧力補償弁の閉止側にバネ付きのパイロッ
トポートを設け、更に、前記方向制御弁が中立位置のと
きは該圧力補償弁の閉止側のパイロットポートをタンク
に連通させ、前記方向制御弁がストロークのときは該圧
力補償弁の閉止側のパイロットポートに前記メータイン
絞りの下流の圧力を作用させた建設機械の油圧制御回路
を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above object, and comprises a variable displacement pump,
A hydraulic circuit comprising: an actuator driven by the discharge oil of the variable displacement pump; and a directional control valve provided in a supply oil passage connecting the variable displacement pump and the actuator and having a center bypass. A center bypass throttle is provided at the neutral position of the directional control valve, a meter-in throttle is provided at the stroke position of the directional control valve, and a negative control throttle is provided downstream of the center bypass of the directional control valve to communicate with the tank. In the hydraulic control circuit of the construction machine, wherein the pressure to be applied acts on the regulator of the variable displacement pump,
A pressure compensating valve is installed in the directional control valve downstream of the center bypass throttle, and the pressure upstream of the center bypass throttle is communicated with a pilot port on the opening side of the pressure compensating valve, while the pressure compensating valve is closed. A pilot port with a spring is provided on the pressure compensating valve, and when the directional control valve is in the neutral position, the pilot port on the closing side of the pressure compensating valve is communicated with the tank. A hydraulic control circuit for a construction machine in which a pressure downstream of the meter-in throttle is made to act on a pilot port on the closing side of.
【００１５】ここで、方向制御弁が中立位置のときは圧
力補償弁の閉止側のパイロットポートがタンクに連通
し、センタバイパスの上流から分岐している圧力補償弁
の開放側のパイロットポートの圧力が圧力補償弁の閉止
側のバネ圧に打ち勝って、圧力補償弁は開放状態を保持
する。Here, when the directional control valve is in the neutral position, the pilot port on the closing side of the pressure compensating valve communicates with the tank, and the pressure on the opening side pilot port of the pressure compensating valve branched from the upstream of the center bypass. Overcomes the spring pressure on the closing side of the pressure compensation valve, and the pressure compensation valve maintains the open state.
【００１６】一方、前記方向制御弁がストロークのとき
は圧力補償弁の閉止側のパイロットポートにメータイン
絞りの下流の圧力が作用する。アクチュエータの負荷が
軽い場合は、メータイン絞りを通過してアクチュエータ
へ供給される流量が多くなるので、メータイン絞り前後
の圧力差が大となり、圧力補償弁の開放側のパイロット
ポートの圧力と閉止側のパイロットポートの圧力との差
も大きくなって、閉止側のバネと釣り合う位置まで圧力
補償弁が開放側へストロークされる。On the other hand, when the directional control valve is in the stroke, the pressure downstream of the meter-in throttle acts on the pilot port on the closing side of the pressure compensating valve. When the load on the actuator is light, the flow rate that passes through the meter-in throttle and is supplied to the actuator is large.Therefore, the pressure difference before and after the meter-in throttle becomes large, and the pressure of the pilot port on the opening side of the pressure compensation valve and the pressure on the closing side of the pressure compensating valve are increased. The difference from the pressure at the pilot port also increases, and the pressure compensating valve is stroked to the open side to a position where it balances with the spring on the closing side.
【００１７】これに対して、アクチュエータの負荷が重
い場合は、メータイン絞りの通過流量が少なくなるので
メータイン絞りの前後の圧力差が小となり、圧力補償弁
の開放側のパイロットポートの圧力と閉止側のパイロッ
トポートの圧力との差も小さくなって、閉止側のバネと
釣り合う位置まで圧力補償弁が閉止側へストロークされ
る。On the other hand, when the load on the actuator is heavy, the flow rate through the meter-in throttle is small, so the pressure difference before and after the meter-in throttle is small, and the pressure of the pilot port on the open side of the pressure compensation valve and the pressure on the closed side of the pressure compensating valve. The pressure difference between the pilot port and the pilot port also becomes small, and the pressure compensating valve is stroked to the closing side to a position where it is balanced with the closing spring.
【００１８】即ち、前記方向制御弁がストロークのとき
は、アクチュエータの負荷の軽重によって圧力補償弁が
バイパス流量を調整してくれるため、メータイン絞りの
開口面積の大小に応じてアクチュエータへの供給流量が
制御され、センタバイパス絞りの開口面積を従来より大
きく設定して他のアクチュエータの微速操作性を確保で
きる。That is, when the directional control valve is in the stroke, the pressure compensating valve adjusts the bypass flow rate by the weight of the load on the actuator, so that the flow rate supplied to the actuator depends on the opening area of the meter-in throttle. It is controlled and the opening area of the center bypass diaphragm is set to be larger than the conventional one, so that the fine speed operability of other actuators can be secured.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same components as those of the related art will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２０】図１は建設機械の油圧制御回路の一例を示
し、方向制御弁４のセンタバイパスに圧力補償弁１５を
設けてある。図２に示すように、圧力補償弁１５はセン
タバイパス絞り４ａの下流に設置され、センタバイパス
絞り４ａの上流の圧力を該圧力補償弁１５の開放側のパ
イロットポート１６へ連通させるとともに、該圧力補償
弁１５の閉止側のパイロットポート１７にバネ１８を設
けて閉止側へ付勢する。FIG. 1 shows an example of a hydraulic control circuit of a construction machine, in which a pressure compensating valve 15 is provided in the center bypass of the directional control valve 4. As shown in FIG. 2, the pressure compensating valve 15 is installed downstream of the center bypass restrictor 4a so that the pressure upstream of the center bypass restrictor 4a communicates with the open pilot port 16 of the pressure compensating valve 15 and A spring 18 is provided at the closing side pilot port 17 of the compensating valve 15 to urge the closing side.
【００２１】図２は前記方向制御弁４が中立位置「ロ」
のときを示し、前記ネガコン絞り７により発生したネガ
コン圧が、センタバイパス絞り４ａの上流から分岐して
開放側のパイロットポート１６に作用するが、閉止側の
パイロットポート１７がタンク８に連通しているので、
前記開放側のパイロットポート１６の圧力がバネ１８の
付勢力に打ち勝って、圧力補償弁１５は開放状態を保持
する。In FIG. 2, the directional control valve 4 is in the neutral position "B".
The negative control pressure generated by the negative control throttle 7 branches off from the upstream of the center bypass throttle 4a and acts on the open side pilot port 16, but the closed side pilot port 17 communicates with the tank 8. Because
The pressure of the pilot port 16 on the open side overcomes the urging force of the spring 18, and the pressure compensation valve 15 maintains the open state.
【００２２】図３及び図４は前記方向制御弁４が「イ」
側へストロークされていく過程を示し、前記パラレル油
路１４はメータイン絞り４ｂを介してアームシリンダ２
への油路１３へ接続され、前記閉止側のパイロットポー
ト１７にメータイン絞り４ｂの下流の圧力、即ち、アー
ムシリンダ２の駆動圧が作用する。3 and 4, the direction control valve 4 is "a".
The parallel oil passage 14 is shown to be stroked to the side, and the parallel oil passage 14 is connected to the arm cylinder 2 via the meter-in throttle 4b.
Is connected to the oil passage 13 to the pilot port 17 on the closing side, and the pressure downstream of the meter-in throttle 4b, that is, the driving pressure of the arm cylinder 2 acts on the pilot port 17 on the closing side.
【００２３】図３はアームシリンダ２の負荷が軽い場合
を示し、メータイン絞り４ｂを通過してアームシリンダ
２へ供給される流量が多くなるので、メータイン絞り４
ｂの前後の圧力差が大きくなる。従って、圧力補償弁１
５の開放側のパイロットポート１６の圧力と閉止側のパ
イロットポート１７の圧力との差も大きくなり、バネ１
８の付勢力と釣り合う位置まで圧力補償弁１５が開放側
へストロークされる。FIG. 3 shows a case where the load on the arm cylinder 2 is light, and since the flow rate of the gas passing through the meter-in throttle 4b and supplied to the arm cylinder 2 is large, the meter-in throttle 4 is shown.
The pressure difference before and after b becomes large. Therefore, the pressure compensation valve 1
5, the difference between the pressure of the open side pilot port 16 and the pressure of the closed side pilot port 17 also becomes large, and the spring 1
The pressure compensating valve 15 is stroked to the open side to a position that balances with the biasing force of No. 8.
【００２４】これにより、バイパス油路６へのバイパス
流量が増加してネガコン圧が上昇し、前記可変容量ポン
プ５の吐出量が減少するので、アームシリンダ２の負荷
が軽くて過剰ぎみであった供給流量が減り、メータイン
絞り４ｂの開口面積に見合ったスピードでアームシリン
ダ２が作動することになる。As a result, the bypass flow rate to the bypass oil passage 6 increases, the negative control pressure rises, and the discharge amount of the variable displacement pump 5 decreases, so the load on the arm cylinder 2 is light and excessive. The supply flow rate decreases, and the arm cylinder 2 operates at a speed commensurate with the opening area of the meter-in throttle 4b.
【００２５】これに対して、図４はアームシリンダ２の
負荷が重い場合を示し、メータイン絞り４ｂを通過して
アームシリンダ２へ供給される流量が少なくなるので、
メータイン絞り４ｂの前後の圧力差が大きくなる。従っ
て、圧力補償弁１５の開放側のパイロットポート１６の
圧力と閉止側のパイロットポート１７の圧力との差も小
さくなり、バネ１８の付勢力と釣り合う位置まで圧力補
償弁１５が閉止側へストロークされる。On the other hand, FIG. 4 shows a case where the load on the arm cylinder 2 is heavy, and the flow rate supplied to the arm cylinder 2 through the meter-in throttle 4b is reduced,
The pressure difference before and after the meter-in throttle 4b becomes large. Therefore, the difference between the pressure of the pilot port 16 on the opening side of the pressure compensating valve 15 and the pressure of the pilot port 17 on the closing side also becomes small, and the pressure compensating valve 15 is stroked to the closing side to a position that balances the biasing force of the spring 18. It
【００２６】これにより、バイパス油路６へのバイパス
流量が減少してネガコン圧が下降し、前記可変容量ポン
プ５の吐出量が増加するので、アームシリンダ２の負荷
が重くて不足ぎみであった供給流量が増え、メータイン
絞り４ｂの開口面積に見合ったスピードでアームシリン
ダ２が作動することになる。As a result, the bypass flow rate to the bypass oil passage 6 is reduced, the negative control pressure is lowered, and the discharge amount of the variable displacement pump 5 is increased, so that the load on the arm cylinder 2 is heavy and insufficient. The supply flow rate increases, and the arm cylinder 2 operates at a speed commensurate with the opening area of the meter-in throttle 4b.
【００２７】即ち、前記方向制御弁４がストロークされ
たときは、アームシリンダ２の負荷によって圧力補償弁
１５がバイパス流量を調整してくれるので、センタバイ
パス絞り４ａの開口面積を従来より大きく設定すること
ができ、然るときも、アームシリンダ２の負荷の軽重に
拘わらずメータリング領域が確保されて微速操作を円滑
に行うことが可能となる。That is, when the directional control valve 4 is stroked, the pressure compensating valve 15 adjusts the bypass flow rate by the load of the arm cylinder 2, so the opening area of the center bypass throttle 4a is set larger than before. Even in such a case, the metering region is secured regardless of whether the load of the arm cylinder 2 is light or heavy, and the fine speed operation can be smoothly performed.
【００２８】従って、図５に示すように、前記方向制御
弁４のセンタバイパス絞り４ａの開口特性を、ｘ3 時点
以降はスプールストロークの初期段階での開口面積を従
来よりも大きく設定することができ、方向制御弁４の上
流側のバイパス油路６ａ及びパラレル油路１４を低圧に
保持できる。Therefore, as shown in FIG. 5, the opening characteristic of the center bypass throttle 4a of the directional control valve 4 can be set to be larger than the conventional opening area at the initial stage of the spool stroke after the time point x 3. Therefore, the bypass oil passage 6a and the parallel oil passage 14 on the upstream side of the directional control valve 4 can be maintained at a low pressure.
【００２９】このため、例えば機体を旋回させながらバ
ケットにて直線掘削しようとする場合は、アームシリン
ダ２が操作中であっても旋回モータ１が急速始動するこ
とがなくなり、旋回モータ１を微速運転させながら直線
的な掘削を行うことが可能となる。Therefore, for example, in the case where a straight excavation is carried out with a bucket while rotating the machine body, the swing motor 1 is not rapidly started even when the arm cylinder 2 is being operated, and the swing motor 1 is operated at a very low speed. It is possible to carry out linear excavation while doing so.
【００３０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention covers the modifications.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は方向制御
弁のセンタバイパス絞りの下流に圧力補償弁を設置し、
該方向制御弁がストロークのときはアクチュエータの負
荷によって圧力補償弁がバイパス流量を調整してくれる
ので、センタバイパス絞りの開口面積を従来より大きく
設定することができる。As described above, according to the present invention, the pressure compensation valve is installed downstream of the center bypass throttle of the directional control valve,
When the directional control valve is in the stroke, the pressure compensating valve adjusts the bypass flow rate by the load of the actuator, so that the opening area of the center bypass throttle can be set larger than before.
【００３２】従って、アクチュエータの負荷の軽重に拘
わらずメータリング領域が確保され、他のアクチュエー
タとの複合動作に於いての微速操作性を向上させること
が可能となる。Therefore, the metering area can be secured regardless of the load of the actuator, and the fine speed operability in the combined operation with other actuators can be improved.
【図１】本発明の実施の形態を示し、建設機械の油圧制
御回路図。FIG. 1 is a hydraulic control circuit diagram of a construction machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】方向制御弁が中立位置のときの要部解説図。FIG. 2 is an explanatory view of essential parts when the directional control valve is in a neutral position.
【図３】アームシリンダの負荷が軽い場合の方向制御弁
がストロークされていくときの要部解説図。FIG. 3 is an explanatory view of a main part when the directional control valve is stroked when the load on the arm cylinder is light.
【図４】アームシリンダの負荷が重い場合の方向制御弁
がストロークされていくときの要部解説図。FIG. 4 is an explanatory view of essential parts when the directional control valve is stroked when the load on the arm cylinder is heavy.
【図５】一方の方向制御弁の開口特性を示すグラフ。FIG. 5 is a graph showing the opening characteristic of one directional control valve.
【図６】従来の建設機械の油圧制御回路図。FIG. 6 is a hydraulic control circuit diagram of a conventional construction machine.
【図７】ネガコン圧とポンプ吐出量の関係を示すグラ
フ。FIG. 7 is a graph showing the relationship between negative control pressure and pump discharge rate.
【図８】ポンプ自己圧とポンプ吐出量の関係を示すグラ
フ。FIG. 8 is a graph showing the relationship between pump self pressure and pump discharge amount.
【図９】一方の方向制御弁の開口特性を示すグラフ。FIG. 9 is a graph showing the opening characteristic of one directional control valve.
【図１０】スプールストロークとアームシリンダ供給流
量の関係を示すグラフ。FIG. 10 is a graph showing the relationship between spool stroke and arm cylinder supply flow rate.
【図１１】他方の方向制御弁の開口特性を示すグラフ。FIG. 11 is a graph showing the opening characteristic of the other directional control valve.
１ 旋回モータ ２ アームシリンダ ３，４ 方向制御弁 ３ａ，４ａ センタバイパス絞り ３ｂ，４ｂ メータイン絞り ５ 可変容量ポンプ ６，６ａ バイパス油路 ７ ネガティブコントロール絞り（ネガコン絞
り） ８ タンク １０ レギュレータ １５ 圧力補償弁 １６ （開放側の）パイロットポート １７ （閉止側の）パイロットポート １８ バネ1 Swivel Motor 2 Arm Cylinder 3, 4 Directional Control Valve 3a, 4a Center Bypass Throttle 3b, 4b Meter-in Throttle 5 Variable Capacity Pump 6, 6a Bypass Oil Path 7 Negative Control Throttle 8 Tank 10 Regulator 15 Pressure Compensation Valve 16 Pilot port 17 (open side) Pilot port 18 (closed side) Spring
Claims (1)
の吐出油によって駆動されるアクチュエータと、この可
変容量ポンプとアクチュエータとを結ぶ供給油路に設け
られ且つセンタバイパスを有する方向制御弁とからなる
油圧回路であって、前記方向制御弁の中立位置にセンタ
バイパス絞りを設けるとともに、方向制御弁のストロー
ク位置にメータイン絞りを設け、更に、前記方向制御弁
のセンタバイパスの下流にネガティブコントロール絞り
を設けてタンクに連通させ、該ネガティブコントロール
絞りによって発生する圧力を前記可変容量ポンプのレギ
ュレータへ作用するようにした建設機械の油圧制御回路
に於いて、前記方向制御弁にはセンタバイパス絞りの下
流に圧力補償弁を設置し、このセンタバイパス絞りの上
流の圧力を該圧力補償弁の開放側のパイロットポートへ
連通させるとともに、該圧力補償弁の閉止側にバネ付き
のパイロットポートを設け、更に、前記方向制御弁が中
立位置のときは該圧力補償弁の閉止側のパイロットポー
トをタンクに連通させ、前記方向制御弁がストロークの
ときは該圧力補償弁の閉止側のパイロットポートに前記
メータイン絞りの下流の圧力を作用させたことを特徴と
する建設機械の油圧制御回路。1. A variable displacement pump, an actuator driven by the discharge oil of the variable displacement pump, and a directional control valve provided in a supply oil passage connecting the variable displacement pump and the actuator and having a center bypass. In the hydraulic circuit, a center bypass throttle is provided at the neutral position of the directional control valve, a meter-in throttle is provided at the stroke position of the directional control valve, and a negative control throttle is provided downstream of the center bypass of the directional control valve. In the hydraulic control circuit of the construction machine in which the pressure generated by the negative control throttle acts on the regulator of the variable displacement pump, the directional control valve has a pressure downstream of the center bypass throttle. A compensating valve is installed to supplement the pressure upstream of this center bypass throttle A pilot port provided with a spring is provided on the closing side of the pressure compensating valve while communicating with the opening side pilot port of the compensating valve. Further, when the directional control valve is in the neutral position, the pilot on the closing side of the pressure compensating valve is provided. A hydraulic control circuit for a construction machine, characterized in that a port is communicated with a tank, and a pressure downstream of the meter-in throttle is applied to a pilot port on the closing side of the pressure compensating valve when the directional control valve is in a stroke.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314495A JP2963374B2 (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Hydraulic control circuit for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314495A JP2963374B2 (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Hydraulic control circuit for construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968203A true JPH0968203A (en) | 1997-03-11 |
| JP2963374B2 JP2963374B2 (en) | 1999-10-18 |
Family
ID=16793483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22314495A Expired - Fee Related JP2963374B2 (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Hydraulic control circuit for construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963374B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181004A (en) * | 2000-12-11 | 2002-06-26 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | Selector valve for boom cylinder of excavating and turning work vehicle |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22314495A patent/JP2963374B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181004A (en) * | 2000-12-11 | 2002-06-26 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | Selector valve for boom cylinder of excavating and turning work vehicle |
| JP4532725B2 (en) * | 2000-12-11 | 2010-08-25 | ヤンマー株式会社 | Directional switching valve for excavating and turning work vehicle boom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2963374B2 (en) | 1999-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07127607A (en) | Hydraulic device of work machine | |
| JP2000170212A (en) | Hydraulic controller for working machine | |
| WO1992018711A1 (en) | Hydraulic driving system in construction machine | |
| JP3868054B2 (en) | Hydraulic drive mechanism | |
| EP0921320A4 (en) | Hydraulic drive device and direction switchover valve for hydraulic machine | |
| JPH06137276A (en) | Volume control device for variable volume hydraulic pump | |
| KR20120101614A (en) | Valve device | |
| JPH0968203A (en) | Hydraulic control circuit of construction machine | |
| JPH0633905A (en) | Hydraulic circuit for special working device | |
| JP2002295405A (en) | Hydraulic controller, construction machine, and hydraulic shovel | |
| JPH068641B2 (en) | Hydraulic circuit | |
| US10794380B2 (en) | Pump device | |
| JP3511504B2 (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
| JP3525491B2 (en) | Hydraulic actuator circuit | |
| JPH0972302A (en) | Hydraulic control circuit for construction machine | |
| JPH0968201A (en) | Hydraulic control circuit of construction machine | |
| JPH02217530A (en) | Hydraulic circuit of operating machine | |
| JPH03213703A (en) | Discharge flow control circuit for load pressure compensating pump | |
| JPH06221305A (en) | Oil pressure circuit structure for construction machine | |
| JPH07119708A (en) | Oil pressure circuit for rotation | |
| JP3321551B2 (en) | Construction machine hydraulic circuit | |
| JP2001200806A (en) | Hydraulic control device for construction machinery | |
| JP3137921B2 (en) | Travel speed control circuit for construction machinery | |
| JPH0112962B2 (en) | ||
| JP3974867B2 (en) | Hydraulic drive unit for construction machinery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |