JPH0966565A - Method for three-dimensional shaping and apparatus used therefor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost method for shaping a three-dimensional shape by laminating a plurality of layers which can simply remove an unnecessary part and an apparatus used therefor. SOLUTION: The entire surface of the part for constituting the shape of a sheet 4 is stuck only the necessary minimum limit part of an unnecessary part 16 by using a heating implement 9 which makes it possible to locally heat. A cutter 10 is used as cutting means. Accordingly, the difficulty of removing the unnecessary part 16 by sticking the part for constituting the shape to the part 16 can be prevented, and the apparatus becomes a low-cost.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複数のシートを所定
部分に切断線を入れながら接着積層し、得られた積層体
から不要部分を除去して三次元造形物を得る三次元造形
方法およびそれに用いる装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional modeling method in which a plurality of sheets are adhesively laminated while cutting lines at predetermined portions, and unnecessary portions are removed from the obtained laminated body to obtain a three-dimensional molded article. It relates to a device used therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、材料を複数の層状に積層して
造形を行う方法および装置として種々の三次元造形方法
および三次元造形装置が開発されており、このような中
に、ＬＯＭ法（ラミネート・オブジェクト作製法）と呼
ばれる方法がある。これは、図７に示すようなＬＯＭ装
置３０を使用して、裏面に感熱接着剤が塗布された薄い
シート状の材料３１に切断線を入れながら１層ずつ重ね
て加熱接着していく方法をとっている。2. Description of the Related Art Conventionally, various three-dimensional modeling methods and three-dimensional modeling apparatuses have been developed as methods and apparatuses for laminating materials in a plurality of layers to perform modeling, and among them, the LOM method ( There is a method called a laminated object manufacturing method). This is a method in which a LOM device 30 as shown in FIG. 7 is used, and a thin sheet material 31 having a heat-sensitive adhesive applied to the back surface thereof is laminated by heating while adhering cutting layers while cutting lines. I am taking it.

【０００３】すなわち、図において、３２は、上下に移
動可能になった台部であり、この上部に供給ロール３３
からガイドロール３４を介して、順次、材料３１が送ら
れるようになっている。３５は、台部３２上を前後（図
示では左右）に移動する加熱ローラであり、台部３２上
に送られた材料３１を台部３２側に押圧しながら加熱す
ることにより、材料３１を台部３２に接着またはすでに
台部３２に送られた材料３１にその上に送られた新たな
材料３１を接着させる。That is, in the figure, reference numeral 32 designates a base portion which can be moved up and down, and a supply roll 33 is provided on the upper portion thereof.
The material 31 is sequentially fed from the above through the guide roll 34. Reference numeral 35 denotes a heating roller that moves forward and backward (right and left in the figure) on the base 32, and heats the material 31 sent onto the base 32 while pressing the material 31 toward the base 32 to heat the material 31. The material 31 that has been sent to the portion 32 or has already been sent to the base 32 is adhered to the new material 31 that has been sent thereon.

【０００４】３６は台部３２の上側に設けられ、台部３
２上を前後左右に移動可能な可動光ヘッドであり、ミラ
ー３７を介してレーザー光源３８から送られてくるレー
ザー光を台部３２上に送り、台部３２上の材料３１を切
断するようになっている。３９はガイドロール３４とで
台部３２を挟むようにして設けられたガイドロールであ
り、４０はガイドロール３９を介して材料３１の使用後
の不要部分を巻き取る巻き取りロールである。Reference numeral 36 is provided on the upper side of the base 32, and the base 3
2 is a movable optical head that can move back and forth, left and right, and sends laser light sent from a laser light source 38 via a mirror 37 onto a base 32 to cut the material 31 on the base 32. Has become. Reference numeral 39 is a guide roll provided so as to sandwich the base 32 with the guide roll 34, and 40 is a take-up roll for winding an unnecessary portion of the material 31 after use through the guide roll 39.

【０００５】そして、造形物を造形する際には、まず、
供給ロール３３から繰り出した材料３１の先端部を巻き
取りロール４０に巻回し、加熱ローラー３５を台部３２
上で移動させて材料３１を台部３２に接着させる。つぎ
に、レーザー光源３８を作動させ可動光ヘッド３６を移
動させながらレーザー光を発生させ、材料３１に所定形
状の輪郭部４１を切断するとともに、造形に使用する部
分の外周縁部に切断線４２を、不要部分に格子状の切断
線４３をそれぞれ入れる。When forming a molded article, first of all,
The leading end of the material 31 fed from the supply roll 33 is wound around the take-up roll 40, and the heating roller 35 is attached to the base 32.
The material 31 is moved upward to adhere the material 31 to the base 32. Next, the laser light source 38 is operated to generate the laser light while moving the movable optical head 36 to cut the contour portion 41 of the material 31 into a predetermined shape, and the cutting line 42 on the outer peripheral portion of the portion used for modeling. And the grid-shaped cutting lines 43 are inserted in unnecessary portions.

【０００６】そして、形成された層の厚み分だけ台部３
２を下降させたのち、巻き取りロール４０を回転させ
て、新たな材料３１を上記切断した材料３１の上に配置
させ、上記の操作を繰り返すことにより多層からなる積
層体４４を形成し、その積層体４４から不要部分を除去
することにより造形物を得ることが行われる。Then, the base portion 3 is formed by the thickness of the formed layer.
After lowering 2, the take-up roll 40 is rotated to dispose a new material 31 on the cut material 31, and the above-described operation is repeated to form a multilayer body 44, and A molded article is obtained by removing unnecessary portions from the laminate 44.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ＬＯＭ装置３０によって形成される造形物では、台部３
２と材料３１の接着および材料３１同士の接着を、加熱
ローラー３５による材料３１上面の押圧加熱によって行
うため、加熱ローラー３５が当接する材料３１の部分全
面が接着してしまう。このため、得られた造形物に、例
えば、図８に示すような部分がある場合、太線４５で示
す造形物４６側の表面部分と不要部分４７側の表面部分
との接触部分がしっかりと接着されて不要部分４７の除
去が困難になるという問題がある。However, in the model formed by the LOM device 30 described above, the base portion 3 is used.
Since the material 2 and the material 31 are bonded to each other and the materials 31 are bonded to each other by pressing and heating the upper surface of the material 31 by the heating roller 35, the entire surface of the material 31 contacting the heating roller 35 is bonded. Therefore, for example, when the obtained molded article has a portion as shown in FIG. 8, the contact portion between the surface portion on the molded article 46 side and the surface portion on the unnecessary portion 47 side, which are indicated by thick lines 45, is firmly bonded. As a result, it is difficult to remove the unnecessary portion 47.

【０００８】また、接着のための大形の上記加熱ローラ
ー３５に加えて、材料３１の切断に高価なレーザー発生
装置等を用いるため、ＬＯＭ装置３０全体が高価になる
という問題も有している。In addition to the large-sized heating roller 35 for adhesion, an expensive laser generator or the like is used to cut the material 31, so that the LOM device 30 as a whole becomes expensive. .

【０００９】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、得られた積層体の不要部分を容易に除去でき
る三次元造形方法およびそれに用いる安価につく三次元
造形装置の提供をその目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a three-dimensional modeling method capable of easily removing an unnecessary portion of the obtained laminate and an inexpensive three-dimensional modeling apparatus used therefor. And

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明にかかる三次元造形方法は、上下移動する
台部の上面に、裏面に感熱接着剤が塗布されたシートを
順次供給しこの供給されたシートの上面を押圧しながら
加熱して上記台部またはすでに供給されたシートに接着
するとともに、これらのシートに所定形状の切断線を設
けて複数の層からなる積層体を形成しこの積層体から不
要部分を除去することにより三次元造形物を得る方法で
あって、シートを押圧加熱する手段として局部加熱可能
な加熱具を用い、重なり合うシート間のうち三次元造形
物を構成する部分は全面を押圧加熱して接着し、不要部
分は所定箇所を部分的に押圧加熱して接着するととも
に、切断手段としてはカッターを用い、上記三次元造形
物を構成する部分はその輪郭部だけを切断し、不要部分
は所定間隔を保って格子状に切断し得られた積層体から
不要部分を除去しやすくすることを要旨とする。In order to achieve the above object, the three-dimensional modeling method according to the present invention sequentially supplies a sheet having a back surface coated with a heat-sensitive adhesive to the upper surface of a vertically moving platform. While pressing the upper surface of the supplied sheet to heat it to adhere it to the pedestal part or the already-supplied sheet, a cutting line having a predetermined shape is provided on these sheets to form a laminated body composed of a plurality of layers. A method for obtaining a three-dimensional structure by removing unnecessary parts from this laminate, wherein a heating tool capable of locally heating is used as a means for pressing and heating the sheets, and the three-dimensional structure is formed among the overlapping sheets. The part is pressed and heated to bond the entire surface, and the unnecessary part is partially pressed and heated to bond to a predetermined part, and a cutter is used as a cutting means, and the part forming the three-dimensional model is Only the cutting edge portion, unnecessary portion is summarized in that to facilitate removal of the unnecessary portion of a laminate which is obtained by cutting in a grid pattern with a predetermined interval.

【００１１】そして、この発明にかかる三次元造形装置
は、上面が平面状に形成され上下に移動する台部と、裏
面に感熱接着剤が塗布されたシート材を上記台部上面に
供給する供給部と、上記台部上面に対して相対的にＸ，
Ｙ，Ｚ方向に移動し台部上に供給されるシートを押圧加
熱し上記台部またはすでに台部上に供給されたシートに
接着させる局部加熱可能な加熱具と、上記台部上面に対
して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し台部上に供給され
るシートを切断するカッターとを備えたことを要旨とす
る。In the three-dimensional modeling apparatus according to the present invention, a table portion having a flat upper surface and moving up and down, and a sheet material having a back surface coated with a heat-sensitive adhesive are supplied to the upper surface of the table portion. Part, and relative to the upper surface of the base part, X,
A heating tool that moves in the Y and Z directions and presses and heats a sheet supplied on the base portion to adhere to the base portion or a sheet already supplied on the base portion, and a heating tool capable of local heating, and to the top surface of the base portion. The gist of the present invention is to provide a cutter that relatively moves in the X, Y, and Z directions and cuts a sheet supplied on the base.

【００１２】[0012]

【作用】すなわち、この発明は、従来例のように、台部
の幅と略等しい幅の加熱ローラーを使用して、使用する
材料の不要部分を含めた使用部分全体を台部またはすで
に台部に供給された材料に接着するというようなもので
はなく、局部加熱可能な加熱具を用いて造形物を構成す
る部分全体を接着するとともに、不要部分は切断の際に
シートのずれ等の不都合が生じない程度の最小限の部分
のみを接着するようにしている。したがって、従来例の
ような造形物を構成する部分の表面と不要部分の表面が
接着して得られた積層体からの不要部分の除去が困難に
なるといったことを防止することができるようになる。That is, according to the present invention, as in the conventional example, the heating roller having a width substantially equal to the width of the base portion is used, and the entire use portion including unnecessary portions of the material to be used is the base portion or already the base portion. It is not such that it adheres to the material supplied to the product, but it adheres the entire part that constitutes the modeled object using a heating tool that can be locally heated, and the unnecessary part has the disadvantage of misalignment of the sheet during cutting. Only the minimum part that does not occur is bonded. Therefore, it becomes possible to prevent the removal of the unnecessary portion from the laminate obtained by adhering the surface of the portion constituting the molded article and the surface of the unnecessary portion as in the conventional example. .

【００１３】また、材料の切断は高価なレーザー発生装
置等でなく、カッターを用いて行うため、装置自体も安
価になる。つぎに、実施例にもとづいて、この発明によ
る三次元造形方法およびそれに用いる装置を詳しく説明
する。Further, since the cutting of the material is performed by using a cutter instead of an expensive laser generator or the like, the apparatus itself becomes inexpensive. Next, a three-dimensional modeling method according to the present invention and an apparatus used therefor will be described in detail based on examples.

【００１４】[0014]

【実施例】図１は、この発明の一実施例による三次元造
形装置１を示している。図において、２は上下に移動可
能な台部であり、３はその台部２の一端側下方に軸を中
心として回転自在に配設された供給ロールである。この
供給ロール３には、ＰＥＴからなる厚み５０〜７５μｍ
のプラスチックフィルムの裏面に感熱接着剤を１０〜３
０μｍの厚みでコーティングして構成されたシート４が
巻回されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a three-dimensional modeling apparatus 1 according to one embodiment of the present invention. In the figure, 2 is a vertically movable base, and 3 is a supply roll disposed below one end of the base 2 and rotatable about an axis. The supply roll 3 has a thickness of PET of 50 to 75 μm.
10-3 heat sensitive adhesive on the back of the plastic film
A sheet 4 formed by coating with a thickness of 0 μm is wound.

【００１５】５は供給ロール３の上方における台部２の
一端側に配設されたガイドロールであり、６は台部２の
他端側に配設されたガイドロールである。このガイドロ
ール５，６は供給ロール３から繰り出されて台部２上に
供給されるシート４を平面状に維持した状態で支受する
ようになっている。７はガイドロール６の下方に軸を中
心に回転自在に配設された巻き取りロールであり、使用
済みのシート４を巻き取るとともに、その回転によっ
て、供給ロール３から新たなシート４を繰り出させ台部
２上に供給する。Reference numeral 5 is a guide roll disposed above the supply roll 3 on one end side of the base portion 2, and 6 is a guide roll disposed on the other end side of the base portion 2. The guide rolls 5 and 6 are adapted to support the sheet 4 which is fed from the supply roll 3 and is supplied onto the base 2 in a state where the sheet 4 is maintained in a flat shape. Reference numeral 7 denotes a take-up roll disposed below the guide roll 6 so as to be rotatable around an axis. The used sheet 4 is taken up and a new sheet 4 is fed out from the supply roll 3 by its rotation. Supply on the base 2.

【００１６】８は、台部２の上方位置に配設され、台部
２上をＸ（左右），Ｙ（前後）方向に移動できるキャリ
ッジ（上部の駆動機構等は省略している）であり、その
下部側に棒状の加熱具９および切削用のカッター１０が
それぞれＺ（上下）方向に移動可能な状態で取り付けら
れている。上記キャリッジ８は、公知のＸＹプロッター
に使用されるペンキャリッジと同様の機構によりＸ，Ｙ
方向に移動可能になっており、シート４の接着を行う際
には、加熱具９を保持する加熱具ホルダー１１を下方に
移動させ、シート４の切断を行う際には、カッター１０
を保持するカッターホルダー１２を下方に移動させるよ
うになっている。A carriage 8 is disposed above the base 2 and can move on the base 2 in the X (left and right) and Y (front and back) directions (the drive mechanism and the like at the upper part are omitted). The rod-shaped heating tool 9 and the cutting cutter 10 are attached to the lower side of the heating tool 9 and the cutting cutter 10 so as to be movable in the Z (vertical) direction. The carriage 8 has a mechanism similar to that of a pen carriage used in a known XY plotter, and X, Y
The heating tool holder 11 for holding the heating tool 9 is moved downward when the sheet 4 is bonded, and the cutter 10 is cut when the sheet 4 is cut.
The cutter holder 12 for holding is moved downward.

【００１７】この構成において、造形を行う際には、ま
ず、供給ロール３からシート４を繰り出し、ガイドロー
ル５，台部２，ガイドロール６に順次掛け渡したのち、
巻き取りロール７にその先端部を巻回させる。ついで、
加熱具ホルダー１１を上下に移動させながらキャリッジ
８を移動させることにより加熱具９をシート４にスポッ
ト状に接触させ、図２に示すような点接着部１３を設け
て、スポット状にシート４を台部２に接着させる。In this construction, when modeling is performed, first, the sheet 4 is unrolled from the supply roll 3 and successively wound around the guide roll 5, the base portion 2, and the guide roll 6,
The leading end of the winding roll 7 is wound. Then,
By moving the carriage 8 while moving the heating tool holder 11 up and down, the heating tool 9 is brought into contact with the sheet 4 in a spot shape, and the spot bonding portion 13 as shown in FIG. It is adhered to the base 2.

【００１８】つぎに、加熱具ホルダー１１を上方に上げ
た状態で、カッターホルダー１２を下方に下げキャリッ
ジ８を移動させることによりシート４における造形物部
分１４の輪郭部１５を切断するとともに、不要部分１６
に格子状の切断線１７を入れ、さらに、不要部分１６を
含めた外周部に切断線１８を入れる。そして、巻き取り
ロール７を回転させて、図３に示すように、新たなシー
ト４を上記接着および切断したシート４ａの上方に移動
させる。１９はシート４ａがくり貫かれた切欠部を示し
ている。Next, while the heater holder 11 is being raised, the cutter holder 12 is lowered and the carriage 8 is moved to cut the contour portion 15 of the modeled portion 14 on the sheet 4 and unnecessary portions. 16
A grid-shaped cutting line 17 is inserted in, and further, a cutting line 18 is inserted in the outer peripheral portion including the unnecessary portion 16. Then, the winding roll 7 is rotated to move the new sheet 4 above the above-mentioned bonded and cut sheet 4a as shown in FIG. Reference numeral 19 denotes a cutout portion in which the sheet 4a is hollowed out.

【００１９】つぎに、カッターホルダー１２を上昇さ
せ、台部２をシート４ａの厚み分下方に下げたのち、加
熱具ホルダー１１を下方に下げて、キャリッジ８をＸ，
Ｙ方向に移動させ、図４における、造形物部分１４ａの
全面に加熱具９を接触させるとともに、加熱具ホルダー
１１を上下移動させながらキャリッジ８を移動させて不
要部分１６ａに点接着部１３ａを設ける。Next, the cutter holder 12 is raised to lower the table portion 2 by the thickness of the sheet 4a, and then the heater holder 11 is lowered to move the carriage 8 to X,
In the Y direction, the heating tool 9 is brought into contact with the entire surface of the molded object portion 14a in FIG. 4, and the carriage 8 is moved while moving the heating tool holder 11 up and down to provide the point bonding portion 13a on the unnecessary portion 16a. .

【００２０】ついで、加熱具ホルダー１１を上方に上
げ、カッターホルダー１２を下方に下げた状態で、キャ
リッジ８を移動させ、造形物部分１４ａの輪郭部１５ａ
を切断するとともに、不要部分１６ａに格子状の切断線
１７ａを入れ、さらに、不要部分１６ａを含めた外周部
分に切断線１８ａを入れ、図４の状態にする。Then, with the heater holder 11 raised and the cutter holder 12 lowered, the carriage 8 is moved and the contour portion 15a of the model portion 14a is moved.
4, the grid-shaped cutting line 17a is inserted in the unnecessary portion 16a, and further the cutting line 18a is inserted in the outer peripheral portion including the unnecessary portion 16a to obtain the state of FIG.

【００２１】そして、再度、台部２を下げたのち巻き取
りロール７を回転させて、上記２層のシート４ａ，４ｂ
の上側に新たなシート４を移動させ、上記のような、接
着，切断そして台部２の下降の操作を繰り返し、図５に
示すような状態の積層体２０を得ることができる。Then, the table portion 2 is lowered again, and then the winding roll 7 is rotated to rotate the two-layered sheets 4a and 4b.
A new sheet 4 is moved to the upper side of the above, and the above-mentioned operations of adhering, cutting and lowering the base 2 are repeated to obtain the laminated body 20 in the state as shown in FIG.

【００２２】この積層体２０を得るまでの一連の工程
は、予め準備されたプログラムに沿ったコンピューター
制御により行われる。つぎに、上記積層体２０が形成さ
れたのち、この積層体２０を台部２から取り外し、格子
状に切断された不要部分１６をばらばらにしながら積層
体２０から除去し、造形物部分１４のみからなる造形物
を得ることができる。A series of steps until obtaining the laminated body 20 is performed by computer control according to a program prepared in advance. Next, after the laminated body 20 is formed, the laminated body 20 is removed from the base portion 2, and unnecessary portions 16 cut into a lattice are removed from the laminated body 20 while being separated. It is possible to obtain a modeled object.

【００２３】なお、上記工程において、不要部分１６の
接着は、切断の際に、重なり合うシート４同士がずれた
り離れたりしない程度にしておくことが好ましく、それ
以上に強固に接着する必要はない。また、この接着は点
接着に限らず、線状や他の形状にしてもよい。さらに、
切断線１７の格子状は、切断途中で、不要部分１６がば
らばらになったりすることのないように適当な間隔で設
けるとともに、点接着部１３を避けて設けることが好ま
しい。In the above process, it is preferable that the unnecessary portions 16 are bonded so that the overlapping sheets 4 are not displaced or separated from each other at the time of cutting, and it is not necessary to bond them more firmly. Further, this adhesion is not limited to the point adhesion, and may be linear or another shape. further,
It is preferable that the grid lines of the cutting lines 17 are provided at appropriate intervals so as to prevent the unnecessary portions 16 from coming apart during cutting and avoiding the point bonding portions 13.

【００２４】また、造形物部分１４の接着においては、
必ず、重なり合う２層のシート４のうち、造形物部分１
４の外周部が不要部分１６側に突出していない方のシー
ト４における造形物部分１４の輪郭に合わせて接着を行
い、図６に示すように、造形部分１４の表面と不要部分
１６の表面とが接着しないようにしておく。図におい
て、太線２１の部分は接着した部分を示している。In adhering the molded part 14,
Be sure to use the molded part 1 of the overlapping two-layered sheets 4.
4 is adhered according to the contour of the modeled portion 14 of the sheet 4 whose outer peripheral portion does not project to the unnecessary portion 16 side, and as shown in FIG. 6, the surface of the molded portion 14 and the surface of the unnecessary portion 16 are Be careful not to adhere. In the figure, the thick line 21 indicates the bonded portion.

【００２５】さらに、加熱具９としては、上記実施例の
ような単に先端部が加熱可能になった棒状のものの外、
一般的にプリンターやプロッターで使用されるサーマル
ヘッドを使用することもできる。Further, as the heating tool 9, in addition to the rod-shaped one whose tip can be heated as in the above embodiment,
A thermal head generally used in a printer or plotter can also be used.

【００２６】このように、この発明にかかる実施例で
は、スポット状の局部加熱が可能な棒状の加熱具９やサ
ーマルヘッドを用いてシート４の接着を行うようになっ
ている。したがって、シート４の接着部分を必要最小限
にすることができ、従来例のように造形物部分の表面と
不要部分の表面とが接着してしまい、不要部分の除去が
困難になるというようなことが生じなくなる。As described above, in the embodiment according to the present invention, the sheet 4 is bonded by using the rod-shaped heating tool 9 or the thermal head capable of spot-shaped local heating. Therefore, the adhesive portion of the sheet 4 can be minimized, and the surface of the modeled portion and the surface of the unnecessary portion adhere to each other as in the conventional example, which makes it difficult to remove the unnecessary portion. Will not happen.

【００２７】また、シート４の切断はカッター１０を用
いて行うため安価であるとともに、このカッター１０は
加熱具９とともに一つのキャリッジ８に取り付けられＸ
Ｙ方向に移動するようになっているため構造が簡単にな
り装置自体も安価になる。さらに、台部２とシート４ａ
の接着もスポット状に行われるため、積層体２０の台部
２からの取り外しも容易になる。Further, since the cutting of the sheet 4 is performed by using the cutter 10, it is inexpensive, and the cutter 10 is attached to one carriage 8 together with the heating tool 9 and X.
Since it moves in the Y direction, the structure is simple and the device itself is inexpensive. Further, the base 2 and the seat 4a
Since the bonding is also performed in spots, it is easy to remove the laminated body 20 from the base portion 2.

【００２８】[0028]

【発明の効果】この発明にかかる三次元造形方法は、以
上のように、裏面に感熱接着剤を塗布したシートで積層
体を構成するようにしているとともに、そのシート間の
接着を棒状の加熱具で行うようにしている。したがっ
て、シートの全面でなく必要な部分のみを接着させるこ
とができるようになる。この結果、造形物を構成する部
分と不要部分とが接着して積層体からの不要部分の除去
が困難になるといった問題を回避できるようになり、不
要部分の除去が極めて容易になる。また、この発明にか
かる三次元造形装置では、シートの切断にカッターを用
いているため構造が簡単になり装置全体が安価になる。As described above, in the three-dimensional modeling method according to the present invention, the laminated body is constituted by the sheet having the heat-sensitive adhesive applied to the back surface thereof, and the adhesion between the sheets is heated by the rod-shaped heating. I try to do it with tools. Therefore, it becomes possible to adhere only the necessary portion, not the entire surface of the sheet. As a result, it becomes possible to avoid the problem that it becomes difficult to remove the unnecessary portion from the layered product due to the adhesion between the portion forming the molded article and the unnecessary portion, and the unnecessary portion is extremely easily removed. Further, in the three-dimensional modeling apparatus according to the present invention, since the cutter is used for cutting the sheet, the structure is simple and the cost of the entire apparatus is low.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例による三次元造形装置を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a three-dimensional modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】シートを台部に接着し切断線を入れた状態を示
す部分平面図である。FIG. 2 is a partial plan view showing a state in which a sheet is adhered to a pedestal part and cutting lines are provided.

【図３】台部に接着したシートの上に新たなシートを乗
せた状態を示す部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view showing a state in which a new sheet is placed on the sheet adhered to the base portion.

【図４】新たなシートを台部に接着したシートに接着し
切断線を入れた状態を示す部分平面図である。FIG. 4 is a partial plan view showing a state in which a new sheet is adhered to a sheet which is adhered to a base and cutting lines are provided.

【図５】三次元造形装置で積層体を形成した状態を示す
構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a state in which a laminated body is formed by the three-dimensional modeling apparatus.

【図６】積層体の接着状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a bonded state of a laminated body.

【図７】従来例によるＬＯＭ装置を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a LOM device according to a conventional example.

【図８】従来例によるＬＯＭ装置で形成した積層体の接
着状態を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a bonded state of a laminated body formed by a LOM device according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 三次元造形装置 ２ 台部 ３ 供給ロール ４ シート ５，６ ガイドロール ７ 巻き取りロール ９ 加熱具 １０ カッター １３ 点接着部 １４ 造形物部分 １５ 輪郭部 １６ 不要部分 １７，１８ 切断線 ２０ 積層体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3D modeling apparatus 2 Unit 3 Supply roll 4 Sheet 5,6 Guide roll 7 Winding roll 9 Heating tool 10 Cutter 13 Point adhesive part 14 Modeling part 15 Contour part 16 Unnecessary part 17,18 Cutting line 20 Laminated body

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下移動する台部の上面に、裏面に感熱
接着剤が塗布されたシートを順次供給しこの供給された
シートの上面を押圧しながら加熱して上記台部またはす
でに供給されたシートに接着するとともに、これらのシ
ートに所定形状の切断線を設けて複数の層からなる積層
体を形成しこの積層体から不要部分を除去することによ
り三次元造形物を得る方法であって、シートを押圧加熱
する手段として局部加熱可能な加熱具を用い、重なり合
うシート間のうち三次元造形物を構成する部分は全面を
押圧加熱して接着し、不要部分は所定箇所を部分的に押
圧加熱して接着するとともに、切断手段としてはカッタ
ーを用い、上記三次元造形物を構成する部分はその輪郭
部だけを切断し、不要部分は所定間隔を保って格子状に
切断し得られた積層体から不要部分を除去しやすくする
ことを特徴とする三次元造形方法。1. A sheet having a back surface coated with a heat-sensitive adhesive is sequentially supplied to the upper surface of a vertically moving table, and the sheet is heated while pressing the upper surface of the sheet thus supplied or already supplied. A method of obtaining a three-dimensional structure by adhering to a sheet, forming a laminate having a plurality of layers by providing a cutting line of a predetermined shape on these sheets, and removing unnecessary portions from the laminate, A heating tool capable of local heating is used as a means for pressing and heating the sheets, and among the overlapping sheets, the parts constituting the three-dimensional structure are pressed and heated to adhere to each other, and unnecessary parts are partially pressed and heated to predetermined parts. And a cutter is used as the cutting means, and only the contour portion of the portion forming the three-dimensional structure is cut, and unnecessary portions are cut in a lattice shape at a predetermined interval to obtain a laminated body. A three-dimensional modeling method characterized by making it easy to remove unnecessary portions from the body. 【請求項２】 上面が平面状に形成され上下に移動する
台部と、裏面に感熱接着剤が塗布されたシート材を上記
台部上面に供給する供給部と、上記台部上面に対して相
対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し台部上に供給されるシー
トを押圧加熱し上記台部またはすでに台部上に供給され
たシートに接着させる局部加熱可能な加熱具と、上記台
部上面に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し台部上
に供給されるシートを切断するカッターとを備えたこと
を特徴とする三次元造形装置。2. A pedestal part having an upper surface formed in a planar shape and moving up and down, a supply part for supplying a sheet material having a back surface coated with a heat-sensitive adhesive to the pedestal top surface, and a pedestal top surface. A heating tool capable of local heating, which relatively moves in the X, Y, and Z directions and presses and heats a sheet supplied on the base portion to adhere the sheet to the base portion or a sheet already supplied on the base portion, and the base. A three-dimensional modeling apparatus comprising: a cutter that moves in X, Y, and Z directions relative to an upper surface of the unit and cuts a sheet supplied on a base.