JP3366511B2 - Three-dimensional modeling method and apparatus used for it - Google Patents
Three-dimensional modeling method and apparatus used for itInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、樹脂製の薄板に切削
や切断を加えながら複数枚接着積層して形成される積層
体から不要部分を除去し、任意の三次元造形物を得る三
次元造形方法およびそれに用いる装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional structure for obtaining an arbitrary three-dimensional model by removing unnecessary portions from a laminated body formed by laminating and laminating a plurality of resin thin plates while cutting or cutting. The present invention relates to a modeling method and an apparatus used therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、材料を複数の層状に積層して
造形を行う三次元造形方法や三次元造形装置があり、こ
のような中に、特開平６−１９０９２９号公報に開示さ
れたものがある。これは、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示す
ような工程を繰り返すことにより所定の形状を形成する
ものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there are a three-dimensional modeling method and a three-dimensional modeling apparatus in which materials are laminated in a plurality of layers to perform modeling. Among them, the one disclosed in JP-A-6-190929. There is. This is to form a predetermined shape by repeating the steps shown in FIGS.
【０００３】すなわち、この工程においては、まず、図
１０（Ａ）に示すように、光透過性のフィルム１とこれ
に接着させた光硬化性の接着剤からなる接着層２をレー
ザー切断によって所定の形状に切断し、その上に、図１
０（Ｂ）に示すように、下面の所定部分に接着剤が塗布
されたフィルム３を搬送機構４によって搬送する。この
際、フィルム３に塗布された接着剤は、所定部分が露光
部５によって照射されて硬化し、硬化部６と未硬化部７
になる。That is, in this step, first, as shown in FIG. 10A, a light-transmissive film 1 and an adhesive layer 2 made of a photo-curable adhesive adhered to the film 1 are predetermined by laser cutting. Cut it into the shape of
As shown in 0 (B), the film 3 having the adhesive applied to the predetermined portion of the lower surface is transported by the transport mechanism 4. At this time, the adhesive applied to the film 3 is irradiated with a predetermined part of the adhesive by the exposure part 5 and cured, and the cured part 6 and the uncured part 7 are cured.
become.
【０００４】ついで、フィルム１上方のフィルム３を供
給側部分からレーザー切断部８で切断して離しフィルム
１上に載置したのち、図１０（Ｃ）に示すように、フィ
ルム３を介して線光源９で未硬化部７を照射することに
より硬化させ、フィルム３の下面およびフィルム１の上
面に密着する接着層７ａを形成させる。つぎに、押さえ
ローラ１０でフィルム３の上面を押圧することにより、
接着層７ａをフィルム１，３に密着させるとともに、ギ
ャップセンサ１１で測定しながらフィルム３の上面を平
面にする。Then, the film 3 above the film 1 is cut from the supply side portion by the laser cutting section 8 and separated therefrom and placed on the film 1, and then, as shown in FIG. The light source 9 irradiates the uncured portion 7 to cure the uncured portion 7 to form an adhesive layer 7 a that is in close contact with the lower surface of the film 3 and the upper surface of the film 1. Next, by pressing the upper surface of the film 3 with the pressing roller 10,
The adhesive layer 7a is brought into close contact with the films 1 and 3, and the upper surface of the film 3 is made flat while being measured by the gap sensor 11.
【０００５】そして、図１０（Ｄ）に示すように、フィ
ルム３とこれに接着する接着層７ａ，硬化部６の所定部
分をレーザー切断部８で切断し不要部分を除去すること
により、図１０（Ｅ）に示すような三次元の造形物１２
が得られるというものである。なお、図１０（Ａ）から
図１０（Ｄ）の操作をさらに繰り返すことによりさらに
多層の形状物を得ることができる。Then, as shown in FIG. 10D, a predetermined portion of the film 3, the adhesive layer 7a to be adhered to the film 3 and the hardening portion 6 is cut by a laser cutting portion 8 to remove an unnecessary portion. Three-dimensional model 12 as shown in (E)
Is obtained. It is to be noted that a multilayered article can be obtained by further repeating the operations of FIGS. 10A to 10D.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では造形できる造形物の形状に制限があり、複雑な
形状、特に、内側に凹部があるようなものの造形は不可
能な場合がある。すなわち、この方法で造形できる凹部
の形状は、開口側が広く中に入る程狭くなるような単純
な形状に限られ、複雑な形状の凹部や開口側が狭い凹部
を有する造形物の造形は凹部に相当する不要部分の除去
が不可能であるためできないという問題を有している。However, in the above method, there is a limitation on the shape of a modeled object that can be modeled, and it may be impossible to model a complicated shape, in particular, one having a concave portion inside. In other words, the shape of the recess that can be modeled by this method is limited to a simple shape such that the opening side becomes wider and becomes narrower as it goes inside, and modeling of a molded object having a recess with a complicated shape or a recess with a narrow opening side is equivalent to the recess. There is a problem in that it is not possible to remove the unnecessary portion that does not work.
【０００７】また、造形可能な形状の造形物の造形であ
っても、凹部に相当する部分の除去が、面倒であった
り、困難であったりするという問題を有している。さら
に、上記方法で得られた造形物１２は、フィルムの部分
と接着層の部分とが交互に積み重なって構成されるた
め、構造上その強度等が不均一になる。このため、この
造形物を試作品として実際に使用した場合、適正な使用
ができないことが生じるという問題も有している。Further, even in the case of modeling a modeled object having a shape capable of being modeled, there is a problem that removal of a portion corresponding to the concave portion is troublesome or difficult. Furthermore, since the molded article 12 obtained by the above method is constructed by alternately stacking film portions and adhesive layer portions, its strength and the like are nonuniform due to its structure. Therefore, there is also a problem in that when this modeled product is actually used as a prototype, it cannot be used properly.
【０００８】また、上記の方法に使用される装置は、光
硬化性の接着剤を使用するため内部を光のない暗闇の状
態にしたり、硬化のための露光部５や線光源９が必要と
なり構造が複雑で高価につくという問題を有している。
さらに、接着剤の硬化を二度に分けて行う等しなければ
ならず工程が複雑になるという問題も有している。Further, the apparatus used in the above method uses a photo-curable adhesive, so that the inside is kept in a dark state without light, and the exposure section 5 and the line light source 9 for curing are required. It has a problem that the structure is complicated and expensive.
Further, there is also a problem that the process is complicated because the curing of the adhesive has to be performed twice.
【０００９】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、複雑な形状のものでも造形でき、均一な材質
からなる造形物を造形でき、かつ、不要部分の除去が容
易で、さらに、安価につき工程も簡単になる三次元造形
方法およびそれに用いる装置の提供をその目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to form a complex shape, a shaped article made of a uniform material can be formed, and unnecessary portions can be easily removed. An object of the present invention is to provide a three-dimensional modeling method which is inexpensive and the process is simple, and an apparatus used therefor.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明にかかる三次元造形方法は、台部の上面に
樹脂製の薄板を載置し、その造形物形成部分の輪郭を切
断するとともに、不要部分の所定箇所を切削や切断した
のち、さらに、その薄板の上に他の樹脂製の薄板を接着
積層し、その薄板に切削や切断を行うといったことを繰
り返すことにより三次元造形物を造形する方法であっ
て、上記薄板における造形物の中空部分に該当する部分
は切削除去するとともに、他の不要部分には造形後の不
要部除去を容易にするために所定間隔の格子状切断線を
入れ、上記薄板同士の接着は、当接する二つの面のうち
のいずれか一方の面に溶剤を塗布してその面を溶解した
状態で、この薄板同士を重ね合わせ互いに押圧すること
により行うことを第１の要旨とし、上記薄板同士の接着
を、当接する二つの面のうちのいずれか一方の面に溶剤
を塗布してその面を溶解した状態で、この薄板同士を重
ね合わせ互いに押圧することにより行い、得られた造形
物を、水溶性でかつ上記造形物を構成する樹脂よりも高
融点の粉体内に埋設し、その状態で、上記造形物および
粉体を上記樹脂の融点よりも高温で上記粉体の融点より
も低温の温度で加熱し上記造形物を一体化することを第
２の要旨とする。In order to achieve the above object, a three-dimensional modeling method according to the present invention places a thin resin plate on the upper surface of a base, and cuts the contour of the modeled portion. In addition, after cutting or cutting a predetermined part of the unnecessary part, further laminating another resin thin plate on the thin plate, cutting and cutting on the thin plate, etc. A method of modeling an object, wherein a part corresponding to the hollow part of the object in the thin plate is cut and removed, and other unnecessary parts are arranged in a grid pattern at predetermined intervals to facilitate removal of unnecessary parts after modeling. Put a cutting line, the adhesion of the thin plates, by applying a solvent to one of the two surfaces to contact and melt the surface, by laminating the thin plates and press each other. First thing to do As a gist of the above, the thin plates are adhered to each other by applying a solvent to one of the two abutting faces and dissolving the one in a state where the thin plates are superposed and pressed against each other. The obtained shaped article is embedded in a powder which is water-soluble and has a higher melting point than the resin constituting the shaped article, and in that state, the shaped article and the powder are heated at a temperature higher than the melting point of the resin. A second gist is to heat the powder at a temperature lower than the melting point of the powder to integrate the shaped article.
【００１１】そして、この発明にかかる三次元造形装置
は、上面が平面状になり上下移動可能な台部と、この台
部上面に樹脂製の薄板を供給する供給部と、上記薄板の
下面に溶剤を塗布する溶剤塗布部と、上記台部上面に供
給された薄板を台部側に押圧する押圧部と、上記台部上
面に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し台部上に供
給された薄板を切削する切削部とを備えたことを要旨と
する。Further, in the three-dimensional modeling apparatus according to the present invention, a table portion having a flat upper surface and movable up and down, a supply portion for supplying a resin thin plate to the upper surface of the table portion, and a lower surface of the thin plate are provided. A solvent application section for applying a solvent, a pressing section for pressing the thin plate supplied to the upper surface of the base section toward the side of the base section, and a base section that moves in the X, Y, and Z directions relative to the upper surface of the base section. The gist of the present invention is to have a cutting part for cutting the thin plate supplied above.
【００１２】[0012]
【作用】すなわち、この発明は、従来例のように、薄い
フィルムを、造形物を構成する部分と不要部分の境界だ
けに切断線を設けながら接着積層し、最後に不要部分を
除去することにより造形物を得るというものではなく、
造形物の中空部分に該当する部分は切削除去してしま
い、他の不要部分には格子状の切断線を入れて、造形後
にこの不要部分をばらばらにすることにより除去しやす
くすることができるようになる。That is, according to the present invention, as in the conventional example, a thin film is adhered and laminated while a cutting line is provided only at the boundary between the portion constituting the molded article and the unnecessary portion, and finally the unnecessary portion is removed. Not to get a model,
The part corresponding to the hollow part of the modeled product will be cut and removed, and other unnecessary parts will be put in a grid-like cutting line, and this unnecessary part will be separated after modeling so that it can be easily removed. become.
【００１３】この結果、複雑な形状の中空部を有する造
形物、例えば、迷路のように入りくんだ中空部を有する
造形物の造形も可能になり、また、中空部以外の不要部
分の除去作業も極めて容易になる。As a result, it becomes possible to form a molded article having a hollow portion having a complicated shape, for example, a molded article having a hollow portion which is recessed like a maze, and the work of removing unnecessary portions other than the hollow portion. Becomes extremely easy.
【００１４】また、薄板同士の接着が、接着剤によるも
のでなく、溶剤を用いて薄板の表面部分を溶解しその溶
解された部分を他の薄板に押圧することにより行うた
め、造形物全体が均一な材質で構成されるようになる。
さらに、得られた造形物を加圧状態で加熱することによ
り、溶解後再固化し造形物から層状の境界部をなくして
全体を均一な状態にすることができる。このため、より
実際に使用されるものに近い試作品が得られそのワーキ
ングテスト等を適正に行えるようになる。Since the thin plates are adhered to each other not by an adhesive but by dissolving the surface part of the thin plates with a solvent and pressing the melted part against another thin plate, the entire molded article is It will be composed of a uniform material.
Further, by heating the obtained shaped article under pressure, it is possible to resolidify after melting and eliminate the layered boundary portion from the shaped article to make the entire shaped article uniform. Therefore, a prototype closer to the one actually used can be obtained and the working test and the like can be properly performed.
【００１５】さらに、樹脂製の薄板の接着が、薄板を溶
剤で接着することにより行われるため、露光等を気にす
ることなく通常の状態の中で行え、従来のような接着の
ための光源等が不要になり装置が簡単になり低コスト化
が図れるようになる。また、薄板同士の接着も従来例の
ように数度に分けて行うのではなく、一度に薄板の全面
に溶剤を塗布することにより行うためその工程も単純化
できるようになる。つぎに、実施例にもとづいて、この
発明による三次元造形方法およびそれに用いる装置を詳
しく説明する。Further, since the resin thin plates are adhered by adhering the thin plates with a solvent, they can be performed in a normal state without worrying about exposure and the like. And the like are not required, the apparatus is simplified, and the cost can be reduced. Further, since the thin plates are adhered to each other not by dividing them into several degrees as in the conventional example, but by applying the solvent to the entire surface of the thin plates at once, the process can be simplified. Next, a three-dimensional modeling method according to the present invention and an apparatus used therefor will be described in detail based on examples.
【００１６】[0016]
【実施例】図１は、この発明の一実施例による三次元造
形装置２０を示している。図において、２１は、下面中
央部に取り付けられた伸縮ねじ２２を介してモータ２３
の作動によりＺ（上下）方向に移動可能な台部であり、
上面が水平な平面状に形成されている。２４は、台部２
１の上方に配設され台部２１上をＸ（左右），Ｙ（前
後）方向に移動できるスピンドル（上部の駆動機構等は
省略している）であり、その下端に切削用のエンドミル
２５が取り付けられている。1 shows a three-dimensional modeling apparatus 20 according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 21 denotes a motor 23 via an expansion / contraction screw 22 attached to the central portion of the lower surface.
Is a base that can be moved in the Z (vertical) direction by the operation of
The upper surface is formed in a horizontal plane shape. 24 is the base 2
1 is a spindle which is arranged above 1 and can be moved in the X (left and right) and Y (front and back) directions on the base 21 (the drive mechanism of the upper part is omitted), and the end mill 25 for cutting is provided at the lower end thereof. It is installed.
【００１７】このスピンドル２４の下部側には、側部に
ホース２６が連結された略円筒状のカバー部２７がエン
ドミル２５を覆うようにして設けられており、上記ホー
ス２６の他端は三次元造形装置２０の外部に設けられた
吸引機（図示せず）に連結されている。このため、上記
吸引機を作動させることにより、エンドミル２５が材料
を切削した際に生じる材料の削り粉を三次元造形装置２
０の外部に排出することができる。On the lower side of the spindle 24, a substantially cylindrical cover portion 27 having a side portion connected with a hose 26 is provided so as to cover the end mill 25, and the other end of the hose 26 is three-dimensional. It is connected to a suction device (not shown) provided outside the modeling apparatus 20. Therefore, by operating the suction device, the shavings of the material generated when the end mill 25 cuts the material causes the three-dimensional modeling apparatus 2
Can be discharged to the outside of zero.
【００１８】２８は三次元造形装置２０の一端側に配設
され、内部にアクリル製の薄板（厚み０．２５mm）２９
を収容する箱型のストッカーである。このストッカー２
８は、低部中央に配設されたばね３０の上端部に支受板
３１が上下に摺動自在に取り付けられ、その上面に複数
の薄板２９が上方に付勢された状態で載置されている。
そして、このストッカー２８の他端側側壁３２は上端部
が他の側壁の上端部よりもやや低く（薄板２９一枚の厚
み程度）なって、最上段の薄板２９の他端側側面が外部
に露呈するようになっている。Reference numeral 28 denotes a thin plate made of acrylic (thickness: 0.25 mm) 29 disposed inside one end of the three-dimensional modeling apparatus 20.
It is a box-shaped stocker that accommodates. This stocker 2
8, a support plate 31 is slidably attached to the upper end of a spring 30 arranged in the center of the lower part, and a plurality of thin plates 29 are placed on the upper surface of the spring 31 while being biased upward. There is.
The upper end of the other side wall 32 of the stocker 28 is slightly lower than the upper ends of the other side walls (thickness of one thin plate 29), and the other side face of the uppermost thin plate 29 is exposed to the outside. It is supposed to be exposed.
【００１９】３３ａ，３３ｂはストッカー２８の上端位
置に一定間隔を保って平行に配設された送りローラであ
り、回転することにより、ストッカー２８内の最上段の
薄板２９を台部２１側へ送り出すようになっている。３
４ａ，３４ｂは、ストッカー２８と台部２１の間におけ
るストッカー２８寄りの位置に上下に接触状態で配設さ
れたローラであり、３５ａ，３５ｂはその台部２１寄り
の位置に上下に接触状態で配設された押圧ローラと塗布
ローラである。なお、上記送りローラ３３ａ，３３ｂ，
ローラ３４ａおよび押圧ローラ３５ａは、同じ高さを保
って水平方向に一定間隔で配設されている。Numerals 33a and 33b denote feed rollers arranged in parallel at a fixed interval at the upper end position of the stocker 28, and by rotating, feed the uppermost thin plate 29 in the stocker 28 to the base 21 side. It is like this. Three
Numerals 4a and 34b denote rollers arranged vertically in contact with the stocker 28 between the stocker 28 and the base 21, and 35a and 35b vertically contact with positions close to the base 21. The pressure roller and the application roller are provided. The feed rollers 33a, 33b,
The roller 34a and the pressing roller 35a are arranged at the same height in the horizontal direction at regular intervals.
【００２０】上記ローラ３４ａ，３４ｂおよび押圧ロー
ラ３５ａ，塗布ローラ３５ｂはストッカー２８から送り
出される薄板２９を挟持して所定方向（ローラ３４ａお
よび押圧ローラ３５ａは反時計周り、ローラ３４ｂおよ
び塗布ローラ３５ｂは時計周り）に回転することによ
り、薄板２９を台部２１上に送るようになっている。The rollers 34a and 34b, the pressing roller 35a, and the coating roller 35b sandwich the thin plate 29 sent from the stocker 28 and hold the thin plate 29 in a predetermined direction (the rollers 34a and the pressing roller 35a are counterclockwise, and the rollers 34b and the coating roller 35b are clockwise). The thin plate 29 is fed onto the base portion 21 by rotating (around).
【００２１】また、押圧ローラ３５ａは塗布ローラ３５
ｂの上方で軸を中心として回転する外、台部２１の前後
両側に配設されたレール（図示せず）に沿って移動し、
台部２１の上面全体を押圧できるようになっている。３
６は、内部にアセトン３７が収容されたタンクであり、
塗布ローラ３５ｂの下部側がアセトン３７に接触するよ
うにして塗布ローラ３５ｂの下方に配設されている。し
たがって、押圧ローラ３５ａと塗布ローラ３５ｂの間を
薄板２９が通過すると、その薄板２９の下面に沿って塗
布ローラ３５ｂが転動しアセトン３７を薄板２９の下面
に塗布するようになる。The pressing roller 35a is a coating roller 35.
In addition to rotating about the axis above b, it moves along rails (not shown) arranged on both front and rear sides of the base 21,
The entire upper surface of the base 21 can be pressed. Three
6 is a tank containing acetone 37 inside,
The lower side of the coating roller 35b is arranged below the coating roller 35b such that the lower side of the coating roller 35b contacts the acetone 37. Therefore, when the thin plate 29 passes between the pressing roller 35a and the coating roller 35b, the coating roller 35b rolls along the lower surface of the thin plate 29 to apply the acetone 37 to the lower surface of the thin plate 29.
【００２２】なお、この三次元造形装置２０の周囲は壁
部（図示せず）によって囲われており、図示していない
スピンドル２４を作動させる上部の駆動機構や各ローラ
の駆動機構等はこの壁部によって支えられている。The periphery of the three-dimensional modeling apparatus 20 is surrounded by a wall portion (not shown), and an upper drive mechanism for operating the spindle 24 (not shown), a drive mechanism for each roller, and the like are provided on this wall. Supported by the department.
【００２３】この構成において、造形を行う際には、ま
ず、台部２１上に薄板２９を軽く接着させた状態（造形
後、台部２１から取り外せる程度に）で載置する。つい
で、吸引機を作動させ、スピンドル２４を台部２１上の
中央付近に移動させ回転させるとともに、Ｘ，Ｙ方向に
移動させることにより、エンドミル２５でその薄板２９
の中に所定の形状を切削加工し、例えば、図２に示すよ
うな状態にする。In this configuration, when modeling is performed, first, the thin plate 29 is lightly adhered to the table portion 21 (so that it can be removed from the table portion 21 after modeling). Then, the suction machine is operated to move the spindle 24 near the center of the base 21 to rotate it, and also to move the spindle 24 in the X and Y directions.
A predetermined shape is cut and processed into a state shown in FIG. 2, for example.
【００２４】すなわち、図２においては、３８は造形物
を構成する造形物部分であり、その外輪郭に切断線３９
が設けられている。４０は造形物の中空部分に該当する
部分でありその全面が切削によって除去されている。ま
た、４１はその他の不要部分であり、その全面に一定間
隔を保った格子状の切断線４２が設けられている。上記
切削加工の際、切削により生じた薄板２９の切削粉は、
カバー部２７からホース２６を介して外部の吸引機に吸
い取られていく。That is, in FIG. 2, reference numeral 38 denotes a part of the modeled object which constitutes the modeled object, and a cutting line 39 is formed on the outer contour thereof.
Is provided. Reference numeral 40 denotes a portion corresponding to the hollow portion of the shaped article, the entire surface of which has been removed by cutting. Reference numeral 41 is another unnecessary portion, and lattice-shaped cutting lines 42 are provided on the entire surface at a constant interval. During the above cutting process, the cutting powder of the thin plate 29 generated by the cutting is
It is sucked from the cover portion 27 through the hose 26 to an external suction device.
【００２５】つぎに、台部２１を少し（台部２１上の薄
板２９の上面の高さが、送りローラ３３ａ，３３ｂ，ロ
ーラ３４ａおよび押圧ローラ３５ａの下端部の高さより
薄板２９一枚の厚み分低くなるように）下降させ、スピ
ンドル２４の回転および吸引機の作動を停止させるとと
もに、スピンドル２４を上方に退避させる。そして、ス
トッカー２８の送りローラ３３ａ，３３ｂを回転駆動さ
せ、ストッカー２８内の最上段の薄板２９ａをローラ３
４ａ，３４ｂ側に送り出す。Next, the base 21 is slightly moved (the height of the upper surface of the thin plate 29 on the base 21 is smaller than the height of the lower ends of the feed rollers 33a, 33b, the rollers 34a and the pressing roller 35a). Then, the rotation of the spindle 24 and the operation of the suction device are stopped, and the spindle 24 is retracted upward. Then, the feed rollers 33a and 33b of the stocker 28 are rotationally driven, and the uppermost thin plate 29a in the stocker 28 is moved to the roller 3
It is sent to the 4a, 34b side.
【００２６】ついで、ローラ３４ａ，３４ｂ，押圧ロー
ラ３５ａおよび塗布ローラ３５ｂを回転駆動させ、薄板
２９ａを、図３に示したローラ３４ａ，３４ｂ，押圧ロ
ーラ３５ａおよび塗布ローラ３５ｂの位置から台部２１
上に載置された薄板２９の上面側に移動させる。この
際、薄板２９ａの下面には塗布ローラ３５ｂの周面に含
浸したアセトン３７が塗布され、薄板２９ａの下面は溶
解した状態になる。Then, the rollers 34a and 34b, the pressing roller 35a and the coating roller 35b are rotationally driven to move the thin plate 29a from the positions of the rollers 34a and 34b, the pressing roller 35a and the coating roller 35b shown in FIG.
It is moved to the upper surface side of the thin plate 29 placed above. At this time, the lower surface of the thin plate 29a is coated with acetone 37 with which the peripheral surface of the coating roller 35b is impregnated, and the lower surface of the thin plate 29a is dissolved.
【００２７】そして、さらに、ストッカー２８から最上
段の薄板２９ｂを送り出し、ローラ３４ａ，３４ｂ，押
圧ローラ３５ａおよび塗布ローラ３５ｂ側に移動させる
ことにより、薄板２９ｂの先端部で薄板２９ａの後端部
を押し、薄板２９ａを薄板２９の上面にぴったり合うよ
うに重ねる。Then, the uppermost thin plate 29b is sent out from the stocker 28 and moved to the rollers 34a, 34b, the pressing roller 35a and the coating roller 35b, so that the rear end of the thin plate 29a is moved to the leading end of the thin plate 29b. Then, the thin plate 29a is superposed on the upper surface of the thin plate 29 so as to fit the upper surface of the thin plate 29a.
【００２８】つぎに、図４に示すように、押圧ローラ３
５ａを台部２１上で往復移動させ、薄板２９ａの上面を
押圧することにより、薄板２９ａを薄板２９に接着させ
る。そして、再度、吸引機を作動させるとともに、スピ
ンドル２４を下降させ、回転駆動させながらＸ，Ｙ方向
に移動させることにより、図２に示した薄板２９の造形
物部分３８の上層に該当する形状に、薄板２９ａを切削
加工する。Next, as shown in FIG. 4, the pressing roller 3
The thin plate 29a is adhered to the thin plate 29 by reciprocating the 5a on the base 21 and pressing the upper surface of the thin plate 29a. Then, the suction device is operated again, the spindle 24 is lowered, and the spindle 24 is moved in the X and Y directions while being rotationally driven, so that the shape corresponding to the upper layer of the modeled portion 38 of the thin plate 29 shown in FIG. 2 is obtained. Then, the thin plate 29a is cut.
【００２９】つぎに、再度、台部２１を下降させ、吸引
機の作動およびスピンドル２４の回転を停止させるとと
もに、このスピンドル２４を上方に退避させる。そし
て、ローラ３４ａ，３４ｂ，押圧ローラ３５ａおよび塗
布ローラ３５ｂを回転駆動させて薄板２９ｂを薄板２９
ａの上面に移動させるとともに、送りローラ３３ａ，３
３ｂを回転させてストッカー２８から最上段の薄板２９
ｃを送り出し、その先端部で薄板２９ｂの後端部を押す
ことにより、薄板２９ｂを薄板２９ａの上面に合わせ
る。Next, the platform 21 is lowered again to stop the operation of the suction device and the rotation of the spindle 24, and the spindle 24 is retracted upward. Then, the rollers 34a and 34b, the pressing roller 35a and the coating roller 35b are rotationally driven to move the thin plate 29b to the thin plate 29b.
a to the upper surface of the feed roller 33a, 3
3b is rotated to move the stocker 28 to the uppermost thin plate 29.
The thin plate 29b is aligned with the upper surface of the thin plate 29a by sending out c and pushing the rear end of the thin plate 29b with its tip.
【００３０】ついで、上記押圧や切削加工を行うといっ
た一連の操作を繰り返すことにより、図５に示すような
積層体４３を得ることができ、この積層体４３から、切
断線４２によって小さなブロック状に分離された不要部
分４１を除去することにより、造形物４４（図６参照）
が得られる。なお、上記積層体４３を得るまでの一連の
工程は、予め準備されたプログラムに沿ったコンピュー
ター制御により行われる。Then, by repeating a series of operations such as pressing and cutting as described above, a laminated body 43 as shown in FIG. 5 can be obtained. From this laminated body 43, a small block is formed by a cutting line 42. By removing the unnecessary part 41 that has been separated, a modeled object 44 (see FIG. 6)
Is obtained. In addition, a series of steps until the laminated body 43 is obtained is performed by computer control according to a program prepared in advance.
【００３１】つぎに、上記造形物４４を、図６に示すよ
うな加圧具４５内に加圧状態で収容する。この加圧具４
５は、上部開口縁部の内壁にねじ４６が刻設された箱状
本体４７の上記ねじ４６にねじ蓋４８を螺合させて構成
されている。そして、内部には塩（Ｎａｃｌ）４９が充
填されている。Next, the modeled object 44 is housed in a pressurizing tool 45 as shown in FIG. 6 in a pressurized state. This pressure tool 4
5 is configured by screwing a screw lid 48 onto the screw 46 of the box-shaped body 47 in which the screw 46 is engraved on the inner wall of the upper opening edge portion. Then, salt (Nacl) 49 is filled inside.
【００３２】したがって、上記造形物４４を箱状本体４
７の塩４９内に埋設し、その状態でねじ蓋４８を回転し
て締め付けることにより、造形物４４を加圧状態にする
ことができる。ついで、この造形物４４が収容された加
圧具４５を加熱炉（図示せず）に入れ、アクリルの融点
（約２２０℃）よりも高温で、塩４９の融点（８００
℃）よりも低温の温度、例えば、２７０℃の温度で１０
分程度、加熱する。そして、常温に冷却したのち、上記
加熱具４５から造形物４４を取り出す。Therefore, the molded article 44 is attached to the box-shaped main body 4
The molded article 44 can be put into a pressurized state by being embedded in the salt 49 of No. 7 and rotating and tightening the screw lid 48 in that state. Then, the pressurizing tool 45 accommodating the shaped object 44 is put into a heating furnace (not shown), and the melting point of the salt 49 (800 ° C.) is higher than the melting point of acrylic (about 220 ° C.).
℃), for example, at a temperature of 270 ℃ 10
Heat for about a minute. Then, after cooling to room temperature, the modeled object 44 is taken out from the heating tool 45.
【００３３】この結果、上記造形物４４は、一旦、溶解
したのち再固化するため、アセトン３７を用いた溶着に
よる接着層によって形成される層状の境界線部分４４ａ
がなくなり、図７に示すような全体が均一な造形物５０
になる。また、この造形物５０に塩４９が付着していて
も水洗いすることにより、塩４９が溶け簡単に除去する
ことができる。As a result, the molded article 44 is once melted and then re-solidified. Therefore, the layered boundary line portion 44a formed by the adhesive layer formed by welding using the acetone 37.
And the molded object 50 is uniform as shown in FIG.
become. Further, even if the salt 49 is attached to the molded article 50, the salt 49 can be dissolved and easily removed by washing with water.
【００３４】このように、上記実施例では、積層される
各薄板２９に形成される造形物部分３８の中空部分４０
は切削除去してしまい、造形物部分３８の周囲に位置す
る不要部分４１には格子状の切断線４２を入れるように
なっている。この結果、細い迷路のように入りくんだ複
雑な中空部を有する造形物であっても、エンドミル２５
で切削可能な形状であればどのような造形物の造形も可
能になる。As described above, in the above-described embodiment, the hollow portion 40 of the modeled object portion 38 formed on each laminated thin plate 29.
Is removed by cutting, and a grid-shaped cutting line 42 is inserted in an unnecessary portion 41 located around the modeled portion 38. As a result, even if the molded object has a complicated hollow portion that has entered like a thin maze, the end mill 25
Any shape can be formed as long as it can be cut with.
【００３５】また、不要部分４１は、切断線４２によっ
て小さなブロック状に分割されるため、台部２１上から
積層体４３を取り外す際にも多少除去され、台部２１か
ら積層体４３を取り外したのちに造形物４４に付着して
いるものも、容易に除去することができる。なお、上記
不要部分４１は、造形後は容易に除去できることが必要
であるが、造形中は型くずれすることなくそのその形状
を維持しておく必要があり、型くずれしやすい形状の場
合は、外周端部側に切り残し部を少し設けておいてもよ
い。Further, since the unnecessary portion 41 is divided into small blocks by the cutting line 42, the unnecessary portion 41 is slightly removed when the laminated body 43 is removed from the base 21, and the laminated body 43 is removed from the base 21. What is attached to the molded article 44 later can be easily removed. The unnecessary portion 41 needs to be easily removed after modeling, but it is necessary to maintain the shape of the unnecessary part 41 during molding, and in the case of a shape that easily deforms, the outer peripheral edge You may provide a little uncut part on the part side.
【００３６】また、薄板２９同士の接着が、アクリルを
溶解するアセトン３７を薄板２９の表面に塗布してその
表面部分を溶解しその溶解された部分を他の薄板２９に
押圧することにより行われるため、造形物４４全体が異
なる材質を含まない均一な材質で構成されるようにな
る。このため、実際に使用されるものに近い試作品が得
られその強度テスト等を含めたワーキングテストを適正
に行えるようになる。さらに、この造形物４４を加圧具
４５を用いた加圧状態で加熱することにより、溶着によ
る不均一な境界線部分４４ａがなくなり、全体が層状で
ない均一な造形物５０になる。これによって、上記効果
はさらに増すようになる。The thin plates 29 are adhered to each other by applying acetone 37, which dissolves acrylic, onto the surface of the thin plate 29, melting the surface portion, and pressing the melted portion against another thin plate 29. Therefore, the entire shaped article 44 is made of a uniform material that does not include different materials. Therefore, a prototype close to that actually used can be obtained, and the working test including the strength test can be properly performed. Further, by heating the shaped article 44 in a pressured state using the pressure tool 45, the non-uniform boundary line portion 44a due to the welding is eliminated, and the entire shaped article 50 is non-layered. As a result, the above effect is further enhanced.
【００３７】また、三次元造形装置２０が、台部２１や
スピンドル２４を備えた一般的な切削装置からなる部分
と、薄板２９を上方の出口側に付勢しながら収容するス
トッカー２８と、このストッカー２８から台部２１に薄
板２９を搬送する各ローラ３４ａ，３４ｂ等で構成さ
れ、これらのローラのうちの塗布ローラ３５ｂが薄板２
９へのアセトン３７の塗布も行うようになっているた
め、装置全体の構造が簡単で安価につくようになる。ま
た、これを用いた工程も単純になる。Further, the three-dimensional modeling apparatus 20 comprises a general cutting device having a base 21 and a spindle 24, a stocker 28 for accommodating the thin plate 29 while urging it toward the upper exit side, and a stocker 28 for accommodating the thin plate 29. Each of the rollers 34a and 34b conveys the thin plate 29 from the stocker 28 to the base 21, and the coating roller 35b among these rollers is the thin plate 2.
Since acetone 37 is also applied to 9, the structure of the entire apparatus can be made simple and inexpensive. Also, the process using this becomes simple.
【００３８】図８は、この発明の他の実施例による三次
元造形装置５１を示している。この三次元造形装置で
は、塗布ローラ３５ｂの上側に配設されたローラ５２は
定位置での回転のみ可能で水平移動はできないようにな
っている。したがって、このローラ５２が水平移動する
ためのレールは設けられていない。そしてスピンドル２
４の横には、板状の押圧板５３がＸ，Ｚ方向に移動可能
に設けられている。FIG. 8 shows a three-dimensional modeling apparatus 51 according to another embodiment of the present invention. In this three-dimensional modeling apparatus, the roller 52 disposed above the coating roller 35b can rotate only at a fixed position and cannot move horizontally. Therefore, no rail is provided for the roller 52 to move horizontally. And spindle 2
A plate-shaped pressing plate 53 is provided beside 4 so as to be movable in the X and Z directions.
【００３９】上記押圧板５３は、台部２１上に薄板２９
が載置された際に、スピンドル２４とともにＸ方向に移
動したのち、図９に示すように、下方に移動し薄板２９
の全面を水平に押圧するようになっている。それ以外の
部分の構成については、上記実施例の三次元装置２０と
同様である。したがって、同一部分に同一符号を記して
いる。The pressing plate 53 is a thin plate 29 on the base 21.
When the sheet is placed, it moves in the X direction together with the spindle 24 and then moves downward as shown in FIG.
The whole surface of is pressed horizontally. The configuration of the other parts is the same as that of the three-dimensional device 20 of the above embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the same portions.
【００４０】このように構成したことにより、積層され
る複数の薄板２９の水平状態をより正確にすることがで
きるようになる。その他の作用効果については上記実施
例と同様である。With this structure, the horizontal state of the laminated thin plates 29 can be made more accurate. Other functions and effects are similar to those of the above embodiment.
【００４１】なお、上記実施例においては、薄板とし
て、アクリル製のものを使用し、これを接着する溶剤と
してアセトン３７を使用しているが、これに限定するも
のでなく、他の樹脂からなる薄板を用い、溶剤としてそ
の樹脂を溶解するものを使用することもできる。In the above embodiment, an acrylic thin plate is used as the thin plate, and acetone 37 is used as a solvent for adhering the thin plate. However, the thin plate is not limited to this and is made of another resin. It is also possible to use a thin plate and use a solvent that dissolves the resin.
【００４２】すなわち、薄板にナイロン製のものやＰＥ
Ｔ製のものを使用する場合、溶剤にはフェノールを用
い、薄板にポリカーボネート製のものやポリふっ化ビニ
リデン製のものを使用する場合、溶剤にはケトンを用
い、薄板にポリサルホン製のものや芳香族ポリエステル
製のものを使用する場合、溶剤にはハロゲン化炭化水素
を用いる等、薄板を構成する樹脂に応じて適宜、溶剤を
替えて用いる。That is, a thin plate made of nylon or PE
When using T-made ones, phenol is used as the solvent, and when thin plates made of polycarbonate or polyvinylidene fluoride are used, ketones are used as the solvent, and polysulfone-made ones or aromas are used as the thin plates. In the case of using one made of a group polyester, the solvent is appropriately changed depending on the resin constituting the thin plate, such as using a halogenated hydrocarbon as the solvent.
【００４３】また、加圧具４５内に充填する粉体は、Ｎ
ａｃｌからなる塩４９に限らず、Ｋｃｌや他の塩のを含
めて水溶性で融点が造形物４４を構成する樹脂より高い
ものであればなんでも使用することができる。さらに、
切削手段としては、エンドミル２５を用いたスピンドル
２４に代えて、公知のレーザー発生器やレーザー照射部
を備えた装置を用いることもできる。The powder filled in the pressurizing tool 45 is N
Not only the salt 49 composed of acl, but also Kcl and other salts, any one can be used as long as it is water-soluble and has a melting point higher than that of the resin forming the modeled article 44. further,
As the cutting means, a device provided with a known laser generator or laser irradiation unit can be used instead of the spindle 24 using the end mill 25.
【００４４】また、溶剤の塗布も塗布ローラ３５ｂに代
えて、スプレーのような溶剤噴霧器を用いてもよい。こ
の場合、上記溶剤噴霧器は、搬送される薄板２９の下側
に配設して、薄板２９の下面に溶剤を塗布するようにし
てもよいし、上記溶剤噴霧器を搬送される薄板２９の上
側または台部２１の上側に配設して、薄板２９の上面に
溶剤を塗布するようにしてもよい。その際、塗布ローラ
３５ｂは、薄板２９の搬送用のローラとしてのみ用い
る。Further, the solvent may be applied by using a solvent atomizer such as a spray instead of the application roller 35b. In this case, the solvent sprayer may be arranged below the transported thin plate 29 to apply the solvent to the lower surface of the thin plate 29, or the solvent sprayer may be disposed above the transported thin plate 29 or. The solvent may be applied to the upper surface of the thin plate 29 by arranging it on the upper side of the base 21. At this time, the coating roller 35b is used only as a roller for carrying the thin plate 29.
【００４５】[0045]
【発明の効果】この発明は、以上のように、造形物の中
空部分に該当する部分は切削除去し、他の不要部分には
格子状の切断線を入れるようになっている。その結果、
複雑な形状の中空部を有する造形物の造形も可能にな
り、また、中空部以外の不要部分の除去作業も極めて容
易になる。また、薄板同士の接着に、接着剤のような造
形物と材質の異なるものを使用しないため、造形物全体
が均一な材質で構成されるようになる。このため、より
実際に使用されるものに近い試作品が得られるようにな
る。さらに、造形後に加圧加熱処理することにより、層
状の造形物の層がなくなって全体が均一な状態の造形物
を得ることができるようになる。また、装置が単純化で
き低コスト化が図れるようになるとともに、造形の工程
も単純化できるようになるという効果も奏し得る。As described above, according to the present invention, a portion corresponding to the hollow portion of the shaped article is cut and removed, and a grid-like cutting line is inserted in other unnecessary portions. as a result,
It becomes possible to form a molded article having a hollow portion having a complicated shape, and the work of removing unnecessary portions other than the hollow portion becomes extremely easy. In addition, since the thin plates are not bonded to each other with a material different from that of the shaped article such as an adhesive, the entire shaped article is made of a uniform material. Therefore, a prototype closer to that actually used can be obtained. Furthermore, by performing pressure heating treatment after modeling, it becomes possible to obtain a modeled article in which the layers of the layered modeled article disappear and the whole is uniform. In addition, the apparatus can be simplified, the cost can be reduced, and the modeling process can be simplified.
【図１】この発明の一実施例による三次元造形装置の構
成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a three-dimensional modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】薄板の切削切断形状を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a cutting and cutting shape of a thin plate.
【図３】台部に薄板を搬送する状態を示す構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram showing a state in which a thin plate is conveyed to a table part.
【図４】台部上に搬送された薄板を押圧ローラで押圧し
接着する状態を説明する構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a state in which a thin plate conveyed on a table is pressed by a pressing roller and bonded.
【図５】薄板の積層体が形成された状態を説明する構成
図である。FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a state in which a laminated body of thin plates is formed.
【図６】造形物が埋設された加圧具の内部の状態を説明
する縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view for explaining the internal state of the pressurizing tool in which the modeled object is embedded.
【図７】加圧加熱処理により得られた造形物を示す縦断
面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a modeled article obtained by pressure heating treatment.
【図８】この発明の他の実施例による三次元造形装置の
構成を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of a three-dimensional modeling apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図９】他の実施例の三次元装置で薄板を押圧接着する
状態を示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing a state in which a thin plate is pressed and adhered by a three-dimensional device of another embodiment.
【図１０】従来例による造形の工程を説明する説明図で
あり、（Ａ）は下側に接着層が設けられたフィルムを所
定の形状に切断した状態、（Ｂ）はその上方に新たなフ
ィルムを搬送した状態、（Ｃ）は下側のフィルムと上側
のフィルムを接着した状態、（Ｄ）は上側のフィルムを
切断する状態、（Ｅ）は得られた造形を示している。10A and 10B are explanatory views for explaining a molding process according to a conventional example. FIG. 10A is a state in which a film having an adhesive layer on the lower side is cut into a predetermined shape, and FIG. The state where the film is conveyed, (C) shows the state in which the lower film and the upper film are adhered, (D) shows the state in which the upper film is cut, and (E) shows the obtained molding.
２０，５１ 三次元造形装置 ２１ 台部 ２２ 伸縮ねじ ２３ モータ ２４ スピンドル ２５ エンドミル ２８ ストッカー ２９ 薄板 ３０ ばね ３１ 支受板 ３３ａ，３３ｂ 送りローラ ３４ａ，３４ｂ ローラ ３５ａ 押圧ローラ ３５ｂ 塗布ローラ ３６ タンク ３７ アセトン ３８ 造形物部分 ３９，４２ 切断線 ４０ 中空部分 ４１ 不要部分 ４３ 積層体 ４４、５０ 造形物 ４９ 塩 20,51 Three-dimensional modeling device 21 stand 22 Telescopic screw 23 motor 24 spindles 25 end mill 28 Stocker 29 thin plate 30 springs 31 support plate 33a, 33b Feed rollers 34a, 34b rollers 35a pressing roller 35b coating roller 36 tanks 37 Acetone 38 Modeling part 39,42 cutting line 40 hollow 41 unnecessary parts 43 laminated body 44, 50 modeling 49 salt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 67/00 B31D 5/00 - 5/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 67/00 B31D 5/00-5/04
Claims (5)
の造形物形成部分の輪郭を切断するとともに、不要部分
の所定箇所を切削や切断したのち、さらに、その薄板の
上に他の樹脂製の薄板を接着積層し、その薄板に切削や
切断を行うといったことを繰り返すことにより三次元造
形物を造形する方法であって、上記薄板における造形物
の中空部分に該当する部分は切削除去するとともに、他
の不要部分には造形後の不要部除去を容易にするために
所定間隔の格子状切断線を入れ、上記薄板同士の接着
は、当接する二つの面のうちのいずれか一方の面に溶剤
を塗布してその面を溶解した状態で、この薄板同士を重
ね合わせ互いに押圧することにより行うことを特徴とす
る三次元造形方法。1. A resin thin plate is placed on the upper surface of the base part, the contour of the molded object forming part is cut, and a predetermined portion of an unnecessary part is cut or cut, and further, on the thin plate. A method of molding a three-dimensional model by repeating laminating and laminating other resin thin plates and performing cutting and cutting on the thin plates, wherein the part corresponding to the hollow part of the model in the thin plate is In addition to cutting and removing, other unnecessary parts are provided with grid-like cutting lines at predetermined intervals to facilitate the removal of unnecessary parts after modeling, and the thin plates are adhered to each other on one of two abutting surfaces. A three-dimensional modeling method, characterized in that the thin plates are superposed and pressed against each other in a state where a solvent is applied to one surface and the surface is dissolved.
の造形物形成部分の輪郭を切断するとともに、不要部分
の所定箇所を切削や切断したのち、さらに、その薄板の
上に他の樹脂製の薄板を接着積層し、その薄板に切削や
切断を行うといったことを繰り返すことにより三次元造
形物を造形する方法であって、上記薄板同士の接着を、
当接する二つの面のうちのいずれか一方の面に溶剤を塗
布してその面を溶解した状態で、この薄板同士を重ね合
わせ互いに押圧することにより行い、得られた造形物
を、水溶性でかつ上記造形物を構成する樹脂よりも高融
点の粉体内に埋設し、その状態で、上記造形物および粉
体を上記樹脂の融点よりも高温で上記粉体の融点よりも
低温の温度で加熱し上記造形物を一体化することを特徴
とする三次元造形方法。2. A thin plate made of resin is placed on the upper surface of the pedestal part, the contour of the molded product forming portion is cut, and a predetermined portion of an unnecessary portion is cut or cut, and further, on the thin plate. A method for forming a three-dimensional model by repeating laminating and laminating other resin-made thin plates, and cutting and cutting the thin plates, and bonding the thin plates to each other.
Applying a solvent to either one of the two surfaces that come into contact with each other and melting that surface, the thin plates are overlapped and pressed against each other. And embedded in a powder having a melting point higher than that of the resin forming the shaped article, and in that state, heating the shaped article and powder at a temperature higher than the melting point of the resin and lower than the melting point of the powder. A three-dimensional modeling method characterized by integrating the above-mentioned model.
かつ上記造形物を構成する樹脂よりも高融点の粉体内に
埋設し、その状態で、上記造形物および粉体を上記樹脂
の融点よりも高温で上記粉体の融点よりも低温の温度で
加熱し上記造形物を一体化する三次元造形方法。3. The molded article obtained in claim 1 is embedded in a powder which is water-soluble and has a higher melting point than the resin constituting the molded article, and in that state, the molded article and the powder are A three-dimensional modeling method in which the molded article is integrated by heating at a temperature higher than the melting point of the resin and lower than the melting point of the powder.
と、この台部上面に樹脂製の薄板を供給する供給部と、
上記薄板の下面に溶剤を塗布する溶剤塗布部と、上記台
部上面に供給された薄板を台部側に押圧する押圧部と、
上記台部上面に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し
台部上に供給された薄板を切削する切削部とを備えたこ
とを特徴とする三次元造形装置。4. A pedestal having a flat upper surface and movable up and down, and a supply unit for supplying a thin resin plate to the pedestal upper surface.
A solvent application unit that applies a solvent to the lower surface of the thin plate, and a pressing unit that presses the thin plate supplied to the upper surface of the base unit toward the base unit,
A three-dimensional modeling apparatus comprising: a cutting unit that moves in the X, Y, and Z directions relative to the upper surface of the base unit to cut a thin plate supplied on the base unit.
する押上部と最上段の薄板の上面に当接し回転によりそ
の最上段の薄板を台部側に移動させるローラからなるス
トッカーを備え、溶剤塗布部が、上記ストッカーと台部
の間に配設された溶剤タンクと、この溶剤タンク内の溶
剤にその下部側を接触させるとともにその上端部を溶剤
タンクの上方を通過する薄板の下面に接触させ溶剤を塗
布するローラからなっている請求項４に記載の三次元造
形装置。5. A stocker comprising a pusher for urging the stacked thin plates upward and a roller for bringing the uppermost thin plates into contact with the upper surfaces of the uppermost thin plates to move the uppermost thin plates to the base side by rotation. Provided, the solvent coating unit, a solvent tank disposed between the stocker and the base, the lower side of the solvent tank in contact with the solvent in the solvent tank and the upper end of a thin plate passing above the solvent tank. The three-dimensional modeling apparatus according to claim 4, comprising a roller that is in contact with the lower surface and applies a solvent.
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