JPH0966022A - 内視鏡湾曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】可撓管部内においてそれ自信が占める空間を極
力少なくすることができ、なおかつ、湾曲操作ワイヤの
牽引力による可撓管部の圧縮変形を防止でき、湾曲部を
十分に湾曲させることができる内視鏡湾曲装置の提供を
目的としている。 【解決手段】本発明は、内視鏡挿入部の可撓管部２に接
続された湾曲部３を湾曲動作させるための内視鏡湾曲装
置において、超弾性合金によって形成され、可撓管部２
のほぼ全長にわたって挿通配置された管状の湾曲操作ワ
イヤ案内管８と、湾曲操作ワイヤ案内管内８に進退自在
に挿通されるとともに、その一端が湾曲部３に接続さ
れ、その他端側を牽引操作されることによってその方向
に向けて湾曲部３を湾曲動作させる湾曲操作ワイヤ７と
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部の
先端に設けられた湾曲部を湾曲させるための内視鏡湾曲
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、操作部と、この操作
部に連結され体内に挿入可能な挿入部とからその本体が
構成されている。そして、前記挿入部は、長尺な可撓管
部の先端に、湾曲駆動される湾曲部と光学素子等を組み
込んでなる先端構成部とを順次連結することによって構
成されている。

【０００３】従来、可撓管部の先端に設けられた前記湾
曲部を操作ワイヤの牽引動作によって湾曲駆動させるこ
とが行なわれている。こうした湾曲装置は、前記可撓管
部内に挿通され前記湾曲部の先端に一端が接続された湾
曲操作ワイヤと、操作部に設けられ且つ前記湾曲操作ワ
イヤの他端と接続して湾曲操作ワイヤを牽引操作する操
作手段とから主に構成されている。したがって、このよ
うな構成の湾曲装置では、前記操作手段を操作して湾曲
操作ワイヤを牽引すると、前記湾曲部の先端が湾曲操作
ワイヤによってその牽引方向に引張られて、湾曲部の全
体が湾曲する。

【０００４】ところで、前記可撓管部は、一般に、金属
螺旋管の外周に金属網状管と樹脂チューブとを順次積層
することによって形成された柔軟な管状部材である。し
たがって、こうした可撓管部内に挿通された湾曲操作ワ
イヤを牽引して湾曲部を湾曲動作させると、湾曲操作ワ
イヤの牽引動作によって可撓管部の長手軸方向に圧縮力
が作用し、これによって可撓管部が圧縮変形してしまう
ことがある。このような場合には、湾曲操作ワイヤによ
る牽引力が可撓管部を圧縮変形させることに浪費されて
しまい、湾曲部を十分に湾曲させることができないとい
った問題が生じる。

【０００５】そこで、従来、このような問題を解決する
ために、金属素線を密巻きしてなる密巻きコイルの中に
湾曲操作ワイヤを挿通させるとともに、密巻きコイルの
先端を可撓管部の先端に固定し且つ密巻きコイルの基端
を操作部に固定して、密巻きコイルの突張り力によって
可撓管部の圧縮変形を防止するようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡の挿
入部は体内に挿入される必要から、その外径は極力細い
ことが望まれる。したがって、内視鏡の分野では、従来
から様々な手段によって挿入部の細径化を図っている。

【０００７】しかし、挿入部を細径化するために、ある
いは、挿入部内の内蔵物を太くするために、前記密巻き
コイルの金属素線を細くして密巻きコイルの外径を小さ
くすると、密巻きコイルが湾曲操作ワイヤの牽引力に伴
う圧縮応力に負けてしまい、密巻きコイルの素線同士が
ずれて、密巻きコイルが破壊される場合がある。つま
り、密巻きコイルの素線径が十分に太い場合は、これに
圧縮応力が加わってもコイル形状を保つことができる
が、挿入部内における他の内蔵物の占有空間を極力大き
くとるために密巻きコイルの素線径を細くすると、密巻
きコイルは、湾曲操作ワイヤの牽引力に伴う圧縮応力に
対抗できず、隣接するその素線同士がずれて、破壊され
てしまう虞がある。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、可撓管部内において
それ自信が占める空間を極力少なくすることができ、な
おかつ、湾曲操作ワイヤの牽引力による可撓管部の圧縮
変形を防止でき、湾曲部を十分に湾曲させることができ
る内視鏡湾曲装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡挿入部の可撓管部に接続された湾
曲部を湾曲動作させるための内視鏡湾曲装置において、
超弾性合金によって形成され、前記可撓管部のほぼ全長
にわたって挿通配置された管状の湾曲操作ワイヤ案内管
と、前記湾曲操作ワイヤ案内管内に進退自在に挿通され
るとともに、その一端が前記湾曲部に接続され、その他
端側を牽引操作されることによってその方向に向けて前
記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ワイヤとを具備して
いる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施形態について説明する。図３は一般的な内視鏡の
全体構成を示している。図示のように、内視鏡１は、操
作部１ａと挿入部１ｂとから内視鏡本体が構成されてお
り、操作部１ａには光源装置（図示せず）に接続される
ユニバーサルコード２９が連結されている。挿入部１ｂ
は、長尺な可撓管部２と、この可撓管部２の先端に連結
され且つ後述する湾曲操作ワイヤ７（図１および図２参
照）によって湾曲駆動される湾曲部３と、湾曲部３の先
端に設けられ且つ光学素子等を組み込んでなる先端構成
部４とから構成されている。

【００１１】図１に示すように、湾曲部３は、複数の節
輪９がリベット１０を介して長手軸方向に回動自在に連
結されることによって構成される本体からなり、この本
体の外周にゴム製の弾性管１１を被覆することによって
形成されている。また、可撓管部２は、螺旋管１２の外
周に網状管１３と樹脂チューブ１４とを順次被覆するこ
とによって形成されている。そして、湾曲部３と可撓管
部２は、接続口金１５によって互いに連結されている。

【００１２】この場合、接続口金１５は、その先端部が
湾曲部３の最後端の節輪９ａ内に嵌合固定され、また、
その基端部が可撓管部２の先端部内に嵌合固定されてい
る。そして、湾曲部３の弾性管１１の基端部が接続口金
１５の外周面で糸３６によって巻き固定されており、そ
の固定部には接着剤３５が塗布されている。

【００１３】また、接続口金１５の先端には、リベット
１０との当たりを逃げるための切り欠き１６が設けられ
ており、これによって、湾曲部３と接続口金１５との嵌
合固定長さを短くするようにしている。

【００１４】なお、図４に示すように、湾曲部３の外皮
である弾性管１１と可撓管部２の外皮である樹脂チュー
ブ１４とはその色が互いに異なっており、外観上、湾曲
部３と可撓管部２との区別が明確となるようになってい
る。これにより、挿入部１ｂの体内への挿入時に誤って
湾曲部３を把持してしまって湾曲部３に損傷を与えてし
まうことを防止できる。また、湾曲部３と可撓管部２と
の区別を外観上明確にするために、色分けでなく、図５
に示すように湾曲部３と可撓管部２との境界部に指標４
９を設けても良い。

【００１５】また、接続口金１５の基端部の内面には、
超弾性合金によって形成された極薄肉厚の管状部材であ
る湾曲操作ワイヤ案内管８の先端部が固着されている。
湾曲操作ワイヤ案内管８の基端部は操作部１ａに固定さ
れている。

【００１６】湾曲操作ワイヤ案内管８を形成する超弾性
合金は、弾性変形域が他の金属に比較して非常に大き
く、ゴムのような弾性挙動特性を持っている合金であ
り、代表的なものとして、ＮｉーＴｉ合金がある。な
お、Ｔｉ系超弾性合金は、表面の酸化膜のために銀ロー
付けや半田付けが困難であるため、これによって湾曲操
作ワイヤ案内管８を形成する場合には、接続口金１５と
固着される湾曲操作ワイヤ案内管８の外面部位にＮｉメ
ッキ等の表面処理を施すことが必要である。

【００１７】湾曲操作ワイヤ案内管８の内部には湾曲操
作ワイヤ７が挿通されている。湾曲操作ワイヤ７は、そ
の先端が湾曲部３の先端に固着され、その基端が操作部
４に設けられた図示しない湾曲操作機構に連結されてお
り、湾曲操作機構によって湾曲操作ワイヤ７を牽引操作
すると湾曲操作ワイヤ７と接続する湾曲部３が湾曲動作
するようになっている。

【００１８】なお、図１では、湾曲操作ワイヤ案内管８
が図中上下に２つ設けられており、これによって２方向
に湾曲可能となっているが、無論、湾曲操作ワイヤ案内
管８を上下左右に４つ設け、４方向に湾曲できるように
しても良い。

【００１９】図２（図１のＡーＡ線に沿う断面図）に示
すように、挿入部１ｂの内部には、前記湾曲操作ワイヤ
案内管８や湾曲操作ワイヤ７以外に、イメージガイドフ
ァイバ２４と、ライトガイドファイバ５と、鉗子用チャ
ンネルチューブ６とが挿通されている。イメージガイド
ファイバ２４とライトガイドファイバ５は、可撓管部２
内における占有空間を小さくするために、極肉薄のポリ
イミドチューブからなる保護チューブ１７，１８によっ
て被覆されている。なお、ライトガイドファイバ５は、
ユニバーサルコード２９（図３参照）を介して図示しな
い光源装置に光学的に接続され、また、イメージガイド
ファイバ２４は操作部１ａに設けられた接眼部３９に光
学的に接続されている。

【００２０】また、湾曲部３および可撓管部２の外表面
には、湾曲部２の湾曲方向を示す指標（例えば白線）１
９が長手軸方向に沿って１本引いてあり、湾曲部３を体
腔内に挿入した後も湾曲部３の湾曲方向が分かるように
してある。

【００２１】以上のような内視鏡湾曲装置を用いて湾曲
部３を湾曲動作させる場合は、操作部１ａに設けられた
湾曲操作機構（図示せず）を操作して湾曲操作ワイヤ７
を牽引すれば良い。この場合、可撓管部２には長手軸方
向に圧縮応力が作用する。しかし、この圧縮応力に抗し
て超弾性合金からなる湾曲操作ワイヤ案内管８が突張る
ため、可撓管部２が圧縮変形することはなく、湾曲部３
が十分に湾曲動作する。つまり、湾曲操作ワイヤ案内管
８は、従来のような金属素線の密巻きコイルではなく、
超弾性合金からなる管状部材であり、十分なフレキシビ
リティーを有しながらもなおかつ可撓管部２の圧縮変形
や座屈を防止する強固な突張棒として作用する。

【００２２】また、湾曲操作ワイヤ案内管８は、鋼管等
であれば明らかに塑性変形してしまうような状態まで湾
曲されても、座屈することなく元の形状に戻ることがで
き、圧縮応力によって破損することがない。

【００２３】また、湾曲操作ワイヤ案内管８は、弾性合
金からなる管状部材であるため、その肉厚を極薄にして
も十分に前記効果を発揮することができるとともに、極
薄肉厚にすることにより可撓管部２内における占有空間
を小さくすることができ、挿入部１ｂの細径化に対応す
ることができる。

【００２４】なお、湾曲部３の十分な湾曲能を確保し且
つ挿入部１ｂの可撓性および超弾性を最適な状態とする
ためには、湾曲操作ワイヤ案内管８の肉厚を調整して、
湾曲操作ワイヤ案内管８の曲げ力量を可撓管部２の曲げ
力量よりも大きくすれば良い。この場合は、可撓管部の
可撓性および弾発性を変えることなく自由に挿入部１ｂ
の可撓性および弾発性を設定できるため、非常に有益で
ある。

【００２５】なお、以上説明してきた態様により、以下
の項で示す各種の構成が得られる。また、以下の項で示
す各種の構成は、任意に組み合わせても良い。 １．内視鏡挿入部の可撓管部に接続された湾曲部を湾曲
動作させるための内視鏡湾曲装置において、超弾性合金
によって形成され、前記可撓管部のほぼ全長にわたって
挿通配置された管状の湾曲操作ワイヤ案内管と、前記湾
曲操作ワイヤ案内管内に進退自在に挿通されるととも
に、その一端が前記湾曲部に接続され、その他端側を牽
引操作されることによってその方向に向けて前記湾曲部
を湾曲動作させる湾曲操作ワイヤと、を具備することを
特徴とする内視鏡湾曲装置。

【００２６】２．前記湾曲操作ワイヤ案内管の曲げ力量
を、可撓管部の曲げ力量よりも大きくしたことを特徴と
する第１項に記載の内視鏡湾曲装置。 ３．前記湾曲操作ワイヤ案内管にメッキ等の表面処理を
施したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡湾曲装
置。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡湾
曲装置は、可撓管部内においてそれ自信が占める空間を
極力少なくすることができ、なおかつ、湾曲操作ワイヤ
の牽引力による可撓管部の圧縮変形を防止でき、湾曲部
を十分に湾曲させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡挿入部の湾曲部と可撓管部との接続部の
側断面図である。

【図２】図１のＡーＡ線に沿う断面図である。

【図３】内視鏡の全体図である。

【図４】湾曲部と可撓管部との境界部の一例を示す斜視
図である。

【図５】湾曲部と可撓管部との境界部の他の例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、１ｂ…挿入部、２…可撓管部、３…湾曲
部、７…湾曲操作ワイヤ、８…湾曲操作ワイヤ案内管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入部の可撓管部に接続された湾
   曲部を湾曲動作させるための内視鏡湾曲装置において、 超弾性合金によって形成され、前記可撓管部のほぼ全長
   にわたって挿通配置された管状の湾曲操作ワイヤ案内管
   と、 前記湾曲操作ワイヤ案内管内に進退自在に挿通されると
   ともに、その一端が前記湾曲部に接続され、その他端側
   を牽引操作されることによってその方向に向けて前記湾
   曲部を湾曲動作させる湾曲操作ワイヤと、 を具備することを特徴とする内視鏡湾曲装置。