JPH0646890B2 - 田植機のロ−リング制御装置 - Google Patents
田植機のロ−リング制御装置Info
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- JPH0646890B2 JPH0646890B2 JP60121339A JP12133985A JPH0646890B2 JP H0646890 B2 JPH0646890 B2 JP H0646890B2 JP 60121339 A JP60121339 A JP 60121339A JP 12133985 A JP12133985 A JP 12133985A JP H0646890 B2 JPH0646890 B2 JP H0646890B2
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- Japan
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- float
- sensors
- rolling
- central float
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Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機のローリング制御装置の構造に関す
る。
る。
従来から、圃場面上を走行して田植え作業するとき、耕
盤の凹凸や傾斜により機体が左右に傾き不安定になるの
を防止するため、例えば実公昭56−2811号公報の
考案では次のように構成する。即ち、機体の左右方向長
手に配設する天秤杆を、昇降用油圧シリンダに枢着して
前後移動自在となし、該天秤杆の左右両端と車輪が各々
取付く左右両側スイングアームとを連結して、左右両車
輪が左右両車輪が一斉に昇降するように構成すると共
に、前記天秤杆に1つまたは2つのローリング用油圧シ
リンダを装着し、機体の左右両側に左右一対のフロート
状センサーを配設し、機体が左に沈むと左のセンサーが
上向き上昇する等、左右のセンサーの上下方向の運動に
より前記油圧シリンダの切換弁に関連させることによ
り、田植機を支持する車輪を上下動して、圃場面に対す
る歩行型の田植機の機体の左右高さを略一定になるよう
に制御するものである。
盤の凹凸や傾斜により機体が左右に傾き不安定になるの
を防止するため、例えば実公昭56−2811号公報の
考案では次のように構成する。即ち、機体の左右方向長
手に配設する天秤杆を、昇降用油圧シリンダに枢着して
前後移動自在となし、該天秤杆の左右両端と車輪が各々
取付く左右両側スイングアームとを連結して、左右両車
輪が左右両車輪が一斉に昇降するように構成すると共
に、前記天秤杆に1つまたは2つのローリング用油圧シ
リンダを装着し、機体の左右両側に左右一対のフロート
状センサーを配設し、機体が左に沈むと左のセンサーが
上向き上昇する等、左右のセンサーの上下方向の運動に
より前記油圧シリンダの切換弁に関連させることによ
り、田植機を支持する車輪を上下動して、圃場面に対す
る歩行型の田植機の機体の左右高さを略一定になるよう
に制御するものである。
この場合、前記先行技術では、ローリング用の左右一対
のフロートセンサーを、機体下面の中央フロートの左右
両側に切欠き形成した凹所にピンを介して枢着されて、
フロートセンサーがそのピンの周りに上下揺動できるよ
うな構成である。
のフロートセンサーを、機体下面の中央フロートの左右
両側に切欠き形成した凹所にピンを介して枢着されて、
フロートセンサーがそのピンの周りに上下揺動できるよ
うな構成である。
この構成であると、前記中央フロートの下面よりフロー
トセンサーの下面が下位置にあるときには、機体の左右
方向の傾きに応じて圃場面にてフロートセンサーを押上
げるが、その押上も中央フロートの下面までであり、フ
ロートセンサーが中央フロートに取付いているので、フ
ロートセンサーの下面と中央フロートの下面とが一致す
れば、それ以上フロートセンサーは上昇し得ない。仮に
上昇できたとしても、その上昇量はきわめて僅かで、機
体の左右傾きを修正するいわゆるローリング制御が正確
に行えないと云う問題があった。
トセンサーの下面が下位置にあるときには、機体の左右
方向の傾きに応じて圃場面にてフロートセンサーを押上
げるが、その押上も中央フロートの下面までであり、フ
ロートセンサーが中央フロートに取付いているので、フ
ロートセンサーの下面と中央フロートの下面とが一致す
れば、それ以上フロートセンサーは上昇し得ない。仮に
上昇できたとしても、その上昇量はきわめて僅かで、機
体の左右傾きを修正するいわゆるローリング制御が正確
に行えないと云う問題があった。
本発明は、この従来の問題を、機体におけるピッチング
を抑制した状態でのもとで確実に解決することを目的と
するものである。
を抑制した状態でのもとで確実に解決することを目的と
するものである。
このため本発明は、苗植機構を装着した機体の下面に、
機体の前後方向に少なくとも当該機体の略全長にわたっ
て延びる中央フロートを上下動自在に装着し、機体の左
右両側に左右一対のセンサーを、当該両センサーが圃場
面を滑走するように配設し、該左右両センサーの上下揺
動に関連させたローリング用油圧シリンダを介して、機
体の左右両側に上下動可能に装着される左右両車輪を設
け、前記両センサーを、前記車輪よりも前側で、且つ、
機体に近い部位に配設し、更に、前記中央フロートの上
下動量及び前記左右両センサーの上下揺動量を各々適宜
規制する一方、前記左右両センサーの上方への揺動量
を、前記中央フロートの上方への移動量よりも大きくな
るように構成したものである。
機体の前後方向に少なくとも当該機体の略全長にわたっ
て延びる中央フロートを上下動自在に装着し、機体の左
右両側に左右一対のセンサーを、当該両センサーが圃場
面を滑走するように配設し、該左右両センサーの上下揺
動に関連させたローリング用油圧シリンダを介して、機
体の左右両側に上下動可能に装着される左右両車輪を設
け、前記両センサーを、前記車輪よりも前側で、且つ、
機体に近い部位に配設し、更に、前記中央フロートの上
下動量及び前記左右両センサーの上下揺動量を各々適宜
規制する一方、前記左右両センサーの上方への揺動量
を、前記中央フロートの上方への移動量よりも大きくな
るように構成したものである。
このように、中央フロートを上下動できるように構成す
ると、機体下面に対する中央フロートの上下高さを適宜
調節して苗植機構による圃場面への苗植え深さを調節す
ることができるのであり、しかも、この中央フロート
を、機体の前後方向に少なくとも当該機体の略全長にわ
たって延びるように構成したことにより、機体における
前後方向のピッチングを抑制することができるのであ
る。
ると、機体下面に対する中央フロートの上下高さを適宜
調節して苗植機構による圃場面への苗植え深さを調節す
ることができるのであり、しかも、この中央フロート
を、機体の前後方向に少なくとも当該機体の略全長にわ
たって延びるように構成したことにより、機体における
前後方向のピッチングを抑制することができるのであ
る。
また、中央フロートの上下動量及び左右両センサーの各
々の上下揺動量のうち、その下方への移動及び下方への
揺動量の規制によって、左右両車輪を一斉に下降させて
機体を上昇させたいわゆる機体上げの状態において、中
央フロートの下面及び両センサーの下端が圃場面や路面
に接当しない。従って、圃場内での機体の方向転換時や
路上走行時に中央フロート及び両センサーが垂れ下がる
ことによる不都合がなくなる。
々の上下揺動量のうち、その下方への移動及び下方への
揺動量の規制によって、左右両車輪を一斉に下降させて
機体を上昇させたいわゆる機体上げの状態において、中
央フロートの下面及び両センサーの下端が圃場面や路面
に接当しない。従って、圃場内での機体の方向転換時や
路上走行時に中央フロート及び両センサーが垂れ下がる
ことによる不都合がなくなる。
他方、本発明では、左右両センサーの上方への揺動量を
中央フロートの上方への移動量よりも大きくしたので、
圃場面に中央フロート及び左右両センサーを共に接当さ
せた状態にて、機体が左右両に傾いたとき、その傾きを
感知する左右両センサーが中央フロートの上下動にかか
わらずそれと無関係に、且つ中央フロートよりも上方に
センサーが上昇し得ることになる。
中央フロートの上方への移動量よりも大きくしたので、
圃場面に中央フロート及び左右両センサーを共に接当さ
せた状態にて、機体が左右両に傾いたとき、その傾きを
感知する左右両センサーが中央フロートの上下動にかか
わらずそれと無関係に、且つ中央フロートよりも上方に
センサーが上昇し得ることになる。
従って、前記機体の左右傾きを、機体の前後方向のピッ
チングを小さくした状態のもとで、左右両センサーによ
り正確に感知できることになる。
チングを小さくした状態のもとで、左右両センサーによ
り正確に感知できることになる。
特に、中央フロートが機体の下面に対して最も接近する
ように上昇した状態、換言すれば、苗植え深さが最も深
い状態においても、機体の左右ローリングを制御するこ
とができることになるし、左右両センサーを、車輪より
も前側で、且つ、機体に近い部位に配設したことによ
り、当該両センサーが機体から大きく突出しないので、
この両センサーの損傷を大幅に低減できると共に、田植
機の全長の増大を回避できるのである。
ように上昇した状態、換言すれば、苗植え深さが最も深
い状態においても、機体の左右ローリングを制御するこ
とができることになるし、左右両センサーを、車輪より
も前側で、且つ、機体に近い部位に配設したことによ
り、当該両センサーが機体から大きく突出しないので、
この両センサーの損傷を大幅に低減できると共に、田植
機の全長の増大を回避できるのである。
以下、本発明の実施例を図面について説明すると、図に
おいて1は、ミッションケース2の前部に前部フレーム
である断面下向きコ字型のエンジン台3を、後部にフレ
ーム4を介して伝動ケース5を各々着脱自在に連結した
機体6と、該機体6の左右両側の左右一対の車輪7並び
に機体6の下面に前後長手に配設される中央フロート8
とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース5に
は、左右一対の上下揺動式の苗植機構9が取付き、該各
苗植機構9にて前記中央フロート8の左右両外側部に於
いて苗植え付けできるように構成されている。この場合
において、前記中央フロート8は、機体6の前後方向に
少なくとも当該機体の略全長にわたって延びるように構
成する。
おいて1は、ミッションケース2の前部に前部フレーム
である断面下向きコ字型のエンジン台3を、後部にフレ
ーム4を介して伝動ケース5を各々着脱自在に連結した
機体6と、該機体6の左右両側の左右一対の車輪7並び
に機体6の下面に前後長手に配設される中央フロート8
とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース5に
は、左右一対の上下揺動式の苗植機構9が取付き、該各
苗植機構9にて前記中央フロート8の左右両外側部に於
いて苗植え付けできるように構成されている。この場合
において、前記中央フロート8は、機体6の前後方向に
少なくとも当該機体の略全長にわたって延びるように構
成する。
前記伝動ケース5の後部には、左右一対の操縦ハンドル
11が取付けており、該一対の操縦ハンドル11の上面
には苗載台10が左右往復動自在に装着されている。ま
た、前記エンジン台3の前端にバンパー12を左右両側
に突出させて設ける一方、該エンジン台3上には、油圧
ユニット13を前にし、これに隣接してエンジン14を
各々搭載する。更にまた、前記エンジン台3下面には、
左右両車輪7を一斉に昇降させるための昇降用油圧シリ
ンダ15と機体6の左右傾きを制御するいわゆるローリ
ング用油圧シリンダ16を装着する。
11が取付けており、該一対の操縦ハンドル11の上面
には苗載台10が左右往復動自在に装着されている。ま
た、前記エンジン台3の前端にバンパー12を左右両側
に突出させて設ける一方、該エンジン台3上には、油圧
ユニット13を前にし、これに隣接してエンジン14を
各々搭載する。更にまた、前記エンジン台3下面には、
左右両車輪7を一斉に昇降させるための昇降用油圧シリ
ンダ15と機体6の左右傾きを制御するいわゆるローリ
ング用油圧シリンダ16を装着する。
さらに、中央フロート8の左右位置における車輪7の前
方位置で、且つ、機体6に近い部位には、前記ローリン
グ用油圧シリンダ16に関連させるローリングセンサー
機構22における左右一対のフロート状センサー17
a,17bを配設し、該両フロート状センサー17a,
17bの前端部を後に詳述する枢着アーム70を介して
前記バンパー12の後面側に上下回動自在に装着するこ
とにより、当該バンパー12を機体6前端の保護とフロ
ート状センサーの支持部材の役割とを兼用させるように
構成するものである。
方位置で、且つ、機体6に近い部位には、前記ローリン
グ用油圧シリンダ16に関連させるローリングセンサー
機構22における左右一対のフロート状センサー17
a,17bを配設し、該両フロート状センサー17a,
17bの前端部を後に詳述する枢着アーム70を介して
前記バンパー12の後面側に上下回動自在に装着するこ
とにより、当該バンパー12を機体6前端の保護とフロ
ート状センサーの支持部材の役割とを兼用させるように
構成するものである。
前記中央フロート8の前端部は、そこから突設するリン
ク51を前記エンジン台3の前端とバンパー12との間
の上下連通する隙間に臨ませ、リンク51における上下
長手孔52に前記隙間内に設けたピン53を嵌挿して上
下動自在に連結する一方、該上下長手孔52により中央
フロート8前部の上下動の寸法を規制している。
ク51を前記エンジン台3の前端とバンパー12との間
の上下連通する隙間に臨ませ、リンク51における上下
長手孔52に前記隙間内に設けたピン53を嵌挿して上
下動自在に連結する一方、該上下長手孔52により中央
フロート8前部の上下動の寸法を規制している。
また、両操縦ハンドル11間に設けた苗植え深さ調節弁
54の下端を中央フロート8後部上面に枢着してあり、
これにより、中央フロート8の後部の機体6下面に対す
る高さを調節して前記苗植機構9による圃場面への苗植
え深さを調節できるように構成する。
54の下端を中央フロート8後部上面に枢着してあり、
これにより、中央フロート8の後部の機体6下面に対す
る高さを調節して前記苗植機構9による圃場面への苗植
え深さを調節できるように構成する。
前記両車輪7は、前記ミッションケース2の左右両側面
から突出する駆動軸19に、基端において上下回動自在
に枢着され、且つ後方に延びるスイングアーム18a,
18bの先端に各々取付き、前記エンジン台3上のエン
ジン19からミッションケース2の一側面のプーリ20
にベルト21伝動されるミッションケース2内の伝動機
構からの動力によって回転駆動される。
から突出する駆動軸19に、基端において上下回動自在
に枢着され、且つ後方に延びるスイングアーム18a,
18bの先端に各々取付き、前記エンジン台3上のエン
ジン19からミッションケース2の一側面のプーリ20
にベルト21伝動されるミッションケース2内の伝動機
構からの動力によって回転駆動される。
前記左右両スイングアーム18a,18bを同方向に上
下回動して左右両車輪7を一斉に昇降するための複動式
の昇降用油圧シリンダ15は、前記エンジン台3の下面
位置において、その後端を前記エンジン台3の後板23
に装着されている。
下回動して左右両車輪7を一斉に昇降するための複動式
の昇降用油圧シリンダ15は、前記エンジン台3の下面
位置において、その後端を前記エンジン台3の後板23
に装着されている。
昇降用油圧シリンダ15のピストンロッド24は田植機
1の前方向に突出動するように配設され、このピストン
ロッド24に取付け片25を介して取付く左右長手の管
部材26の中途部を、エンジン台3の左右垂直板27に
おける前後長手ガイド溝28に前後動自在に嵌挿する。
また、前記管部材26内にその軸線周りに回動自在に嵌
挿した内軸29の機体進行方向左端から上向きに突出す
るブラケット30と、左側のスイングアーム18a基端
のアーム31とを連杆32aにて連結する一方、前記内
軸29の右端に被嵌しピン33固着されたボス34から
下向きに突出するブラケット30と、右側のスイングア
ーム18b基端のアーム31とを連杆32bにて連結す
る。これにより、ピストンロット24の前方向の突出動
により、内軸29を介して両スイングアーム18a,1
8bが上向きに回動して両車輪7が一斉に上昇し、反対
にピストンロッド24の後退動により、両スイングアー
ム18a,18bが下向きに回動して両車輪7が一斉に
下降するように構成する。
1の前方向に突出動するように配設され、このピストン
ロッド24に取付け片25を介して取付く左右長手の管
部材26の中途部を、エンジン台3の左右垂直板27に
おける前後長手ガイド溝28に前後動自在に嵌挿する。
また、前記管部材26内にその軸線周りに回動自在に嵌
挿した内軸29の機体進行方向左端から上向きに突出す
るブラケット30と、左側のスイングアーム18a基端
のアーム31とを連杆32aにて連結する一方、前記内
軸29の右端に被嵌しピン33固着されたボス34から
下向きに突出するブラケット30と、右側のスイングア
ーム18b基端のアーム31とを連杆32bにて連結す
る。これにより、ピストンロット24の前方向の突出動
により、内軸29を介して両スイングアーム18a,1
8bが上向きに回動して両車輪7が一斉に上昇し、反対
にピストンロッド24の後退動により、両スイングアー
ム18a,18bが下向きに回動して両車輪7が一斉に
下降するように構成する。
このとき、前記管部材26に突出する両ガイド体35を
エンジン台3左右両垂直板27に近接させることによ
り、当該管部材26を左右方向に位置ずれさせることな
く、前記左右の両前後長手ガイド溝28に沿って移動さ
せることができる一方、左右に長手の管部材26内に内
軸29を嵌挿しているので、左右両側のスイングアーム
18a,18bが互いに反対まわりの軸ねじりによって
も、昇降用油圧シリンダ15のピストンロッド24のこ
じれが発生することがない。
エンジン台3左右両垂直板27に近接させることによ
り、当該管部材26を左右方向に位置ずれさせることな
く、前記左右の両前後長手ガイド溝28に沿って移動さ
せることができる一方、左右に長手の管部材26内に内
軸29を嵌挿しているので、左右両側のスイングアーム
18a,18bが互いに反対まわりの軸ねじりによって
も、昇降用油圧シリンダ15のピストンロッド24のこ
じれが発生することがない。
前記ローリング用油圧シリンダ16は、前記内軸29の
中途部のブラケットにピストンロッド36をピン枢着す
る一方、該複動式のローリング用油圧シリンダ16の後
端は管部材26から後向き突出のブラケット37にピン
枢着してあり、後述のローリングセンサー機構22及び
エンジン台3上の油圧ユニット13の操作により前記ロ
ーリング用油圧シリンダ16を駆動して前記内軸29を
その軸線周りに回動させて、両車輪7が互いに逆方向に
上下動するように構成する。これにより、機体の左右両
側が略水平状態になるいわゆるローリング制御をする。
中途部のブラケットにピストンロッド36をピン枢着す
る一方、該複動式のローリング用油圧シリンダ16の後
端は管部材26から後向き突出のブラケット37にピン
枢着してあり、後述のローリングセンサー機構22及び
エンジン台3上の油圧ユニット13の操作により前記ロ
ーリング用油圧シリンダ16を駆動して前記内軸29を
その軸線周りに回動させて、両車輪7が互いに逆方向に
上下動するように構成する。これにより、機体の左右両
側が略水平状態になるいわゆるローリング制御をする。
なお、符号41は、前記ローリング用油圧シリンダ16
の作動に優先して操縦ハンドル11近傍の手元ハンドル
42の操作により前記内軸29の回動を阻止することに
より、前記両車輪7の上下逆作動を停止するローリング
ロック機構である。また、前記昇降用油圧シリンダ15
及びローリング用油圧シリンダ16を駆動するための油
圧回路43を構成する油圧ユニット13は、油圧ポンプ
44,油タンク45,分配弁46,昇降用油圧シリンダ
15への油圧の切換えを行うロータリ式の切換弁47,
ローリング用油圧シリンダ16への油圧の切換えを行う
スプール式の切換弁48等の部品を一体的に取付けして
一個所に集めたものであり、エンジン台3上のエンジン
14より前方に配設し、エンジン14から油圧ポンプ4
4への動力伝達はベルト49及びプーリ50を介して行
われる。
の作動に優先して操縦ハンドル11近傍の手元ハンドル
42の操作により前記内軸29の回動を阻止することに
より、前記両車輪7の上下逆作動を停止するローリング
ロック機構である。また、前記昇降用油圧シリンダ15
及びローリング用油圧シリンダ16を駆動するための油
圧回路43を構成する油圧ユニット13は、油圧ポンプ
44,油タンク45,分配弁46,昇降用油圧シリンダ
15への油圧の切換えを行うロータリ式の切換弁47,
ローリング用油圧シリンダ16への油圧の切換えを行う
スプール式の切換弁48等の部品を一体的に取付けして
一個所に集めたものであり、エンジン台3上のエンジン
14より前方に配設し、エンジン14から油圧ポンプ4
4への動力伝達はベルト49及びプーリ50を介して行
われる。
符号55は前記昇降用油圧シリンダ15に対する油圧の
切換えを行うロータリ切換弁47を作動させる昇降用セ
ンサーを示し、該昇降用センサー55はエンジン台3の
一側垂直板27に枢支された上下回動動自在なアーム5
6先端の転子57をフロート8の上面に接当させる一
方、アーム56基端に取付くレバー58を前記ロータリ
切換弁47の軸に連結するものである。
切換えを行うロータリ切換弁47を作動させる昇降用セ
ンサーを示し、該昇降用センサー55はエンジン台3の
一側垂直板27に枢支された上下回動動自在なアーム5
6先端の転子57をフロート8の上面に接当させる一
方、アーム56基端に取付くレバー58を前記ロータリ
切換弁47の軸に連結するものである。
なお、操縦ハンドル11近傍の手元ハンドル59に連結
する操作杆60を伸縮自在な継手61を介してロータリ
式の切換弁47のロータリ軸に連結し、手元ハンドル5
9の操作により、前記昇降用センサー51の作動に優先
して前記ロータリ切換弁47を切換えることにより、前
記両車輪7の上下一斉作動を行わせることができる。
する操作杆60を伸縮自在な継手61を介してロータリ
式の切換弁47のロータリ軸に連結し、手元ハンドル5
9の操作により、前記昇降用センサー51の作動に優先
して前記ロータリ切換弁47を切換えることにより、前
記両車輪7の上下一斉作動を行わせることができる。
前記ローリング用油圧シリンダ16を作動させるための
ローリングセンサー機構22は、前記フロート8の左右
両側の圃場面上を滑走するように配設された左右一対の
フロート状センサー17a,17bと、前記油圧ユニッ
ト13上に装着された天秤式リンク機構62とからな
る。また、前記左右一対のフロート状センサー17a,
17bの各前端にボルト連結した一対の枢着アーム70
基端の各ブッシュ75は、前記バンパー12の後下面に
取付く横向きU字型の枢支部材76における水平枢軸部
76aに回動自在に被嵌する。
ローリングセンサー機構22は、前記フロート8の左右
両側の圃場面上を滑走するように配設された左右一対の
フロート状センサー17a,17bと、前記油圧ユニッ
ト13上に装着された天秤式リンク機構62とからな
る。また、前記左右一対のフロート状センサー17a,
17bの各前端にボルト連結した一対の枢着アーム70
基端の各ブッシュ75は、前記バンパー12の後下面に
取付く横向きU字型の枢支部材76における水平枢軸部
76aに回動自在に被嵌する。
該天秤式リンク機構62は、前記油圧ユニット13上に
突設したブラケットにおける機体の左右略中央部から機
体1の前後方向に延びる水平軸63に回動自在に被嵌す
るボス64の下端に、機体左右両方向に延びる筒状天秤
杆65を固着して、上下回動自在となるように構成し、
該天秤杆65内に回動自在に嵌挿された軸66の左右両
端部に取付くアーム67には、各々ターンバックル68
付きのリンク69の一端を枢着し、この両リンク69の
他端を、前記左右枢着アーム70の感度調節用取付け孔
71に位置変更可能に嵌合する。これにより、一方のフ
ロート状センサーの後端が下降し、他方のフロート状セ
ンサーの後端が上昇すれば、それに応じて前記天秤杆6
5が水平軸63周りに上下回動する。
突設したブラケットにおける機体の左右略中央部から機
体1の前後方向に延びる水平軸63に回動自在に被嵌す
るボス64の下端に、機体左右両方向に延びる筒状天秤
杆65を固着して、上下回動自在となるように構成し、
該天秤杆65内に回動自在に嵌挿された軸66の左右両
端部に取付くアーム67には、各々ターンバックル68
付きのリンク69の一端を枢着し、この両リンク69の
他端を、前記左右枢着アーム70の感度調節用取付け孔
71に位置変更可能に嵌合する。これにより、一方のフ
ロート状センサーの後端が下降し、他方のフロート状セ
ンサーの後端が上昇すれば、それに応じて前記天秤杆6
5が水平軸63周りに上下回動する。
また、前記天秤杆65に取付くブラケット72の係合孔
73には、切換弁48におけるスプール軸74の水平先
端部を係合することにより、天秤杆65の機体左右方向
における上下回動に応じて、ローリング用油圧シリンダ
16への油圧の切換えを切換弁48に行わせる。
73には、切換弁48におけるスプール軸74の水平先
端部を係合することにより、天秤杆65の機体左右方向
における上下回動に応じて、ローリング用油圧シリンダ
16への油圧の切換えを切換弁48に行わせる。
前記両枢着アーム70基端の各ブッシュ75は、前記バ
ンパー12の下面に取付く横向きU字型の枢支部材76
における水平枢軸部76aに回動自在に被嵌する。この
各枢着アーム70の基端部に切欠き形成した上向き開放
状の規制溝77を前記枢支部材76における突起部76
bに臨ませ、各センサー17a,17bの上下両方向へ
の揺動角度を規制する。このうち、各センサー17a,
17bの上向き揺動角度の規制は、第6図の二点鎖線で
示すように、中央フロート8が機体6下面に最も近付い
た状態においてもローリング制御可能になるように構成
するものである。一方、下向き揺動角度を規制すること
により、路上走行やバック走行時のセンサー17a,1
7b下端の垂れ下がり防止する。なお、符号38は前記
油圧ユニット13上の天秤リンク機構62から後方の伝
動ケース5の上方を覆うボンネットカバーである。
ンパー12の下面に取付く横向きU字型の枢支部材76
における水平枢軸部76aに回動自在に被嵌する。この
各枢着アーム70の基端部に切欠き形成した上向き開放
状の規制溝77を前記枢支部材76における突起部76
bに臨ませ、各センサー17a,17bの上下両方向へ
の揺動角度を規制する。このうち、各センサー17a,
17bの上向き揺動角度の規制は、第6図の二点鎖線で
示すように、中央フロート8が機体6下面に最も近付い
た状態においてもローリング制御可能になるように構成
するものである。一方、下向き揺動角度を規制すること
により、路上走行やバック走行時のセンサー17a,1
7b下端の垂れ下がり防止する。なお、符号38は前記
油圧ユニット13上の天秤リンク機構62から後方の伝
動ケース5の上方を覆うボンネットカバーである。
この構成により、田植機1の方向旋回又は路上走行に際
しては、操縦ハンドル11近傍の手元ハンドル59を引
くことにより、これに連結する操作杆60が伸縮自在な
継手61を介してロータリ式の切換弁47のロータリ軸
を回動させ、前記昇降用センサー51の作動に優先して
前記両車輪7を一斉に下降させて機体6を大きく昇降さ
せる作動を行わせることができる。
しては、操縦ハンドル11近傍の手元ハンドル59を引
くことにより、これに連結する操作杆60が伸縮自在な
継手61を介してロータリ式の切換弁47のロータリ軸
を回動させ、前記昇降用センサー51の作動に優先して
前記両車輪7を一斉に下降させて機体6を大きく昇降さ
せる作動を行わせることができる。
この場合、昇降用油圧シリンダ15におけるピストンロ
ッド24を大きく後退動させると、これに管部材26,
内軸29及び連杆32a,32bを介して運動する両ス
イングアーム18a,18bが下向きに回動するから、
該両スイングアームの先端に取付く車輪7は、一斉に機
体6に対して下降し、機体6は上昇する。
ッド24を大きく後退動させると、これに管部材26,
内軸29及び連杆32a,32bを介して運動する両ス
イングアーム18a,18bが下向きに回動するから、
該両スイングアームの先端に取付く車輪7は、一斉に機
体6に対して下降し、機体6は上昇する。
機体6の上昇時においては、前記中央フロート8及び左
右両フロート状センサー17a,17bが下向き移動し
ても圃場面に接しないように規制されているので、これ
らフロートが泥や地面につかえることがない。田植え作
業に際して、昇降用油圧シリンダ15におけるピストン
ロッド24を前に突出動させ、下降した機体6下面にお
ける中央フロート8を圃場面に接地させた状態で両車輪
7を駆動すれば、機体6は直進し、苗植機構9を駆動す
ることにより、その苗植爪にて苗載台10上の苗マット
から苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数条に沿って
苗植え付けできる。
右両フロート状センサー17a,17bが下向き移動し
ても圃場面に接しないように規制されているので、これ
らフロートが泥や地面につかえることがない。田植え作
業に際して、昇降用油圧シリンダ15におけるピストン
ロッド24を前に突出動させ、下降した機体6下面にお
ける中央フロート8を圃場面に接地させた状態で両車輪
7を駆動すれば、機体6は直進し、苗植機構9を駆動す
ることにより、その苗植爪にて苗載台10上の苗マット
から苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数条に沿って
苗植え付けできる。
このとき、機体がローリングして、例えば第8図で機体
6の右側が下向くように傾斜した場合には、右側のセン
サー17bが圃場面により押上げられ、天秤式リンク機
構62のリンク69,筒状天秤杆65を介して切換弁4
8のスプール軸74を引き上げて切換え、ローリング用
油圧シリンダ16に油圧を送り、前記ローリング用油圧
シリンダ16のピストンロッド36を突出し、内軸29
を適宜回動し、右側の車輪7を押し下げる一方左側の車
輪7を押し下げることにより(第4図参照)、機体の右
側を上昇し、機体6の左右を略水平状に復元するいわゆ
るローリング制御を行う。
6の右側が下向くように傾斜した場合には、右側のセン
サー17bが圃場面により押上げられ、天秤式リンク機
構62のリンク69,筒状天秤杆65を介して切換弁4
8のスプール軸74を引き上げて切換え、ローリング用
油圧シリンダ16に油圧を送り、前記ローリング用油圧
シリンダ16のピストンロッド36を突出し、内軸29
を適宜回動し、右側の車輪7を押し下げる一方左側の車
輪7を押し下げることにより(第4図参照)、機体の右
側を上昇し、機体6の左右を略水平状に復元するいわゆ
るローリング制御を行う。
このように、左右一対のフロート状センサー17a,1
7bを機体左右に突出する天秤式リンク機構62に装着
することにより、この天秤式リンク機構62及び切換弁
48を介してローリング用油圧シリンダ16に関連させ
て機体が左右に傾かないように自動制御できる。
7bを機体左右に突出する天秤式リンク機構62に装着
することにより、この天秤式リンク機構62及び切換弁
48を介してローリング用油圧シリンダ16に関連させ
て機体が左右に傾かないように自動制御できる。
この場合本発明では、前記左右一対のフロート状センサ
ー17a,17bの前端部を、機体6前端に横向きに突
出するバンパー12に取付く横向きU字状の枢支部材7
6に枢着アーム70を介して回動自在に連結支持する一
方、枢着アーム70における規制溝77が前記枢支部材
76における突起部76bに嵌挿して各フロート状セン
サーの上下揺動量が規制されているが、その上方への揺
動量は中央フロート8が機体の下面に最も接近した状態
においてもなお上下揺動できるものであるから、苗植え
深さを深くした状態においても機体のローリング制御を
正確に行うことができる。
ー17a,17bの前端部を、機体6前端に横向きに突
出するバンパー12に取付く横向きU字状の枢支部材7
6に枢着アーム70を介して回動自在に連結支持する一
方、枢着アーム70における規制溝77が前記枢支部材
76における突起部76bに嵌挿して各フロート状セン
サーの上下揺動量が規制されているが、その上方への揺
動量は中央フロート8が機体の下面に最も接近した状態
においてもなお上下揺動できるものであるから、苗植え
深さを深くした状態においても機体のローリング制御を
正確に行うことができる。
そして、これら上下揺動の規制部材は、フロート状セン
サーの支持部材への装着用の枢着アーム70に一体的に
形成されているから、構造が簡単であると共に、コンパ
クトになる。なお、第6図に示すインナーワイヤ78の
一端を前記左右両枢着アーム70に連結し、他端を苗植
機構9における植付クラッチの操作レバー(図示せず)
に接続し、植付クラッチをOFFにすれば両フロート状
センサー17a,17bを強制的に持ち上げるようにす
れば、苗植付け作業の中止時にローリング制御を一時中
断することが簡単にできる。
サーの支持部材への装着用の枢着アーム70に一体的に
形成されているから、構造が簡単であると共に、コンパ
クトになる。なお、第6図に示すインナーワイヤ78の
一端を前記左右両枢着アーム70に連結し、他端を苗植
機構9における植付クラッチの操作レバー(図示せず)
に接続し、植付クラッチをOFFにすれば両フロート状
センサー17a,17bを強制的に持ち上げるようにす
れば、苗植付け作業の中止時にローリング制御を一時中
断することが簡単にできる。
また、第10図に示すように、枢支部材76の突起部1
7bを固着した該ボス79を、バンパー12に回動自在
に被嵌すると共に、突起部17bがバンパー12の円周
適宜位置に設定できるようにボス79をボルト80等で
調節固定できるように構成すれば、前記規制溝77に対
する突起部76bの中心位置を調節できるので、フロー
ト状センサー17a,17bの上方への移動可能量と下
方への移動可能量とを変更させることができる。さら
に、前記両枢着アーム70に側面視L字状の規制部材8
1を前後長手の溝に嵌まるボルト82を介して取付け
し、その両規制部材81の突起部76bに対する間隔
(前記と同じ規制溝77の幅寸法)を長短調節できるよ
うに構成すれば、フロート状センサー17a,17bの
上下動距離、ひいてはローリング制御可能な範囲を増減
することができる。
7bを固着した該ボス79を、バンパー12に回動自在
に被嵌すると共に、突起部17bがバンパー12の円周
適宜位置に設定できるようにボス79をボルト80等で
調節固定できるように構成すれば、前記規制溝77に対
する突起部76bの中心位置を調節できるので、フロー
ト状センサー17a,17bの上方への移動可能量と下
方への移動可能量とを変更させることができる。さら
に、前記両枢着アーム70に側面視L字状の規制部材8
1を前後長手の溝に嵌まるボルト82を介して取付け
し、その両規制部材81の突起部76bに対する間隔
(前記と同じ規制溝77の幅寸法)を長短調節できるよ
うに構成すれば、フロート状センサー17a,17bの
上下動距離、ひいてはローリング制御可能な範囲を増減
することができる。
図面は本発明の実施例を示し、第1図は田植機の側面
図、第2図は第1図のII−II線で示す平面図、第3図は
第2図のIII−III線視断面図、第4図は第2図のIV−IV
線要部拡大側面図、第5図は第2図のV−V線視断面
図、第6図は第2図のVI−VI線要部拡大側面図、第7図
は第2図のVII−VII線視拡大断面図、第8図は第6図の
VIII−VIII線視要部側面図、第9図は油圧回路図、第1
0図は別の実施例を示す要部断面図である。 1……田植機、2……ミッションケース、3……エンジ
ン台、4……フレーム、5……伝動ケース、6……機
体、7……車輪、8……中央フロート、9……苗植機
構、10……苗載台、11……操縦ハンドル、18a,
18b……スイングアーム、14……エンジン、15…
…昇降用油圧シリンダ、16……ローリング用油圧シリ
ンダ、24,36……ピストンロッド、17a,17b
……フロート状センサー、22……ローリングセンサー
機構、62……天秤式リンク機構、13……油圧ユニッ
ト、44……油圧ポンプ、45……油タンク、47,4
8……切換弁、26……管状部材、29……内軸、28
……ガイド溝、30……ブラケット、32a,32b…
…連杆、34……ボス、55……昇降用センサー、65
……筒状天秤杆、67……アーム、69……リンク、7
4……スプール軸、70……枢着アーム、71……取付
け孔、75……ブッシュ、76……枢支部材、76a…
…水平枢軸部、76b……突起部。
図、第2図は第1図のII−II線で示す平面図、第3図は
第2図のIII−III線視断面図、第4図は第2図のIV−IV
線要部拡大側面図、第5図は第2図のV−V線視断面
図、第6図は第2図のVI−VI線要部拡大側面図、第7図
は第2図のVII−VII線視拡大断面図、第8図は第6図の
VIII−VIII線視要部側面図、第9図は油圧回路図、第1
0図は別の実施例を示す要部断面図である。 1……田植機、2……ミッションケース、3……エンジ
ン台、4……フレーム、5……伝動ケース、6……機
体、7……車輪、8……中央フロート、9……苗植機
構、10……苗載台、11……操縦ハンドル、18a,
18b……スイングアーム、14……エンジン、15…
…昇降用油圧シリンダ、16……ローリング用油圧シリ
ンダ、24,36……ピストンロッド、17a,17b
……フロート状センサー、22……ローリングセンサー
機構、62……天秤式リンク機構、13……油圧ユニッ
ト、44……油圧ポンプ、45……油タンク、47,4
8……切換弁、26……管状部材、29……内軸、28
……ガイド溝、30……ブラケット、32a,32b…
…連杆、34……ボス、55……昇降用センサー、65
……筒状天秤杆、67……アーム、69……リンク、7
4……スプール軸、70……枢着アーム、71……取付
け孔、75……ブッシュ、76……枢支部材、76a…
…水平枢軸部、76b……突起部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 忠司 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−43920(JP,A)
Claims (1)
- 【請求項1】苗植機構を装着した機体の下面に、機体の
前後方向に少なくとも当該機体の略全長にわたって延び
る中央フロートを上下動自在に装着し、機体の左右両側
に左右一対のセンサーを、当該両センサーが圃場面を滑
走するように配設し、該左右両センサーの上下揺動に関
連させたローリング用油圧シリンダを介して、機体の左
右両側に上下動可能に装着される左右両車輪を設け、前
記両センサーを、前記車輪よりも前側で、且つ、機体に
近い部位に配設し、更に、前記中央フロートの上下動量
及び前記左右両センサーの上下揺動量を各々適宜規制す
る一方、前記左右両センサーの上方への揺動量を、前記
中央フロートの上方への移動量よりも大きくなるように
構成したことを特徴とする田植機のローリング制御装
置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60121339A JPH0646890B2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | 田植機のロ−リング制御装置 |
KR1019850006522A KR920009461B1 (ko) | 1985-06-04 | 1985-09-06 | 이앙기의 상하요동 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60121339A JPH0646890B2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | 田植機のロ−リング制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61280205A JPS61280205A (ja) | 1986-12-10 |
JPH0646890B2 true JPH0646890B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=14808809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60121339A Expired - Lifetime JPH0646890B2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | 田植機のロ−リング制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0646890B2 (ja) |
KR (1) | KR920009461B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9651043B2 (en) | 2012-11-15 | 2017-05-16 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor valve system and assembly |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6143920A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-03 | 井関農機株式会社 | 歩行型の水田用農作業機 |
-
1985
- 1985-06-04 JP JP60121339A patent/JPH0646890B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-06 KR KR1019850006522A patent/KR920009461B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR920009461B1 (ko) | 1992-10-17 |
KR870000001A (ko) | 1987-02-16 |
JPS61280205A (ja) | 1986-12-10 |
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