JPH096525A - 位置入力装置およびこれと接続される画像表示装置 - Google Patents
位置入力装置およびこれと接続される画像表示装置Info
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- JPH096525A JPH096525A JP14992095A JP14992095A JPH096525A JP H096525 A JPH096525 A JP H096525A JP 14992095 A JP14992095 A JP 14992095A JP 14992095 A JP14992095 A JP 14992095A JP H096525 A JPH096525 A JP H096525A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】操作性の良い位置入力装置と、入力位置が明確
・容易に認識できるようにし位置入力装置の操作性向上
を支援する画像表示装置を提供する。 【構成】位置入力装置１０は入力ボード５と、その各押
圧位置からの出力を電圧に変換して出力する信号出力部
８とからなる。入力ボード５は、最上層に保護シート
１、第２層に接触覚ボード２、第３層に中間ボード３、
第４層に圧覚ボード４を配置・積層する。信号出力部８
は接触覚信号出力用の第１出力部６と、圧覚信号出力用
の第２出力部７からなる。ある値以上の圧力で接触され
た領域にある接触覚センサの座標位置を表す接触覚信
号、および、比較的強い押圧を受ける箇所と押圧度合い
を表す圧覚信号とは、ＣＲＴ表示装置２０の表示制御部
１１を介し、ＣＲＴディスプレイ１２にそれぞれ第１，
第２の各画像として重ね合わさって表示される。
・容易に認識できるようにし位置入力装置の操作性向上
を支援する画像表示装置を提供する。 【構成】位置入力装置１０は入力ボード５と、その各押
圧位置からの出力を電圧に変換して出力する信号出力部
８とからなる。入力ボード５は、最上層に保護シート
１、第２層に接触覚ボード２、第３層に中間ボード３、
第４層に圧覚ボード４を配置・積層する。信号出力部８
は接触覚信号出力用の第１出力部６と、圧覚信号出力用
の第２出力部７からなる。ある値以上の圧力で接触され
た領域にある接触覚センサの座標位置を表す接触覚信
号、および、比較的強い押圧を受ける箇所と押圧度合い
を表す圧覚信号とは、ＣＲＴ表示装置２０の表示制御部
１１を介し、ＣＲＴディスプレイ１２にそれぞれ第１，
第２の各画像として重ね合わさって表示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロボット技術におけ
る皮膚感覚に基づいて位置を入力する位置入力装置に関
し、さらに詳しくは接触覚ボード・緩衝用の中間ボード
・圧覚ボードの３層構造の入力ボードを備え、表面側の
接触覚ボードに対するオペレータの指・掌の接触と、圧
覚ボードに対する指の押圧とに基づいて入力する操作性
の良い位置入力装置、および、この位置入力装置と接続
して指・掌の接触領域と指の押圧度合いに応じた二つの
画像を重ね合わせて表示することで、その入力位置を明
確・容易に認識できるようにし、併せて位置入力装置の
操作性向上を支援する画像表示装置に関する。
る皮膚感覚に基づいて位置を入力する位置入力装置に関
し、さらに詳しくは接触覚ボード・緩衝用の中間ボード
・圧覚ボードの３層構造の入力ボードを備え、表面側の
接触覚ボードに対するオペレータの指・掌の接触と、圧
覚ボードに対する指の押圧とに基づいて入力する操作性
の良い位置入力装置、および、この位置入力装置と接続
して指・掌の接触領域と指の押圧度合いに応じた二つの
画像を重ね合わせて表示することで、その入力位置を明
確・容易に認識できるようにし、併せて位置入力装置の
操作性向上を支援する画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】位置入力装置とは、画像位置指示装置と
も呼ばれ、たとえば接続した画像表示装置の画面上に予
め表示されたメニューやアイコンなどを、カーソルや矢
印を介して選択する装置である。これには従来、トラ
ック・ボール、マウス、ライトペン、タッチ・ス
クリーン、キーボード（汎用・専用）、ジョイステ
ィックなどの方式があって適宜、目的に応じて使い分け
られてきた。
も呼ばれ、たとえば接続した画像表示装置の画面上に予
め表示されたメニューやアイコンなどを、カーソルや矢
印を介して選択する装置である。これには従来、トラ
ック・ボール、マウス、ライトペン、タッチ・ス
クリーン、キーボード（汎用・専用）、ジョイステ
ィックなどの方式があって適宜、目的に応じて使い分け
られてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の位置入力装置お
よび画像表示装置には、それぞれ次のような若干の欠点
がある。 トラック・ボール方式には、場所を取らない長所はあ
るが、選択するのにやや操作性（迅速性）に欠ける。 マウス方式には、低コストで操作性はあるが、やや精
度が低く、比較的広く場所を取る欠点がある。 ライト・ペン方式には、精度が高く、したがって図形
要素などの細かい指定ができる反面、コスト的に高くな
る欠点がある。 タッチ・スクリーン方式には、構造上精度がやや低く
なるのと、画面に指などが直接触れるので、画面が汚れ
やすい欠点がある。 キーボード方式には、当然ながら汎用型では操作性に
欠け、専用型では適用範囲が限定されて稼働率が悪くコ
スト高になる欠点がある。 ジョイスティック方式は、主にゲームに適用され、画
面上のメニューやアイコンなどの選択には操作的に向か
ない。
よび画像表示装置には、それぞれ次のような若干の欠点
がある。 トラック・ボール方式には、場所を取らない長所はあ
るが、選択するのにやや操作性（迅速性）に欠ける。 マウス方式には、低コストで操作性はあるが、やや精
度が低く、比較的広く場所を取る欠点がある。 ライト・ペン方式には、精度が高く、したがって図形
要素などの細かい指定ができる反面、コスト的に高くな
る欠点がある。 タッチ・スクリーン方式には、構造上精度がやや低く
なるのと、画面に指などが直接触れるので、画面が汚れ
やすい欠点がある。 キーボード方式には、当然ながら汎用型では操作性に
欠け、専用型では適用範囲が限定されて稼働率が悪くコ
スト高になる欠点がある。 ジョイスティック方式は、主にゲームに適用され、画
面上のメニューやアイコンなどの選択には操作的に向か
ない。
【０００４】この発明が解決しようとする課題は、従来
の技術がもつ以上の問題点を解消して、操作性の良い位
置入力装置、および、これと接続されて入力位置が明確
・容易に認識できるようにし、併せて位置入力装置の操
作性向上を支援する画像表示装置を提供することにあ
る。
の技術がもつ以上の問題点を解消して、操作性の良い位
置入力装置、および、これと接続されて入力位置が明確
・容易に認識できるようにし、併せて位置入力装置の操
作性向上を支援する画像表示装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る位置入力
装置は、接触覚センサを面状に分布・配置してなる接触
覚ボードと、緩衝材料からなる中間ボードと、圧覚セン
サを面状に分布・配置してなる圧覚ボードとを、接触覚
ボードが表面側になるように順に積層してなる入力ボー
ドを備える、という構成である。
装置は、接触覚センサを面状に分布・配置してなる接触
覚ボードと、緩衝材料からなる中間ボードと、圧覚セン
サを面状に分布・配置してなる圧覚ボードとを、接触覚
ボードが表面側になるように順に積層してなる入力ボー
ドを備える、という構成である。
【０００６】また、この発明に係る画像表示装置は、位
置入力装置と接続されるとともに、その接触覚ボードの
各位置に係る出力信号の有無に対応する第１の画像と、
その圧覚ボードの各位置に係る出力信号の大きさに対応
する第２の画像とを、画面上に重ね合わせて表示させる
表示制御部を備える、という構成である。ここで、第１
画像は、たとえば赤・黄などの暖色系の淡い色、第２画
像は、第１画像と同じか別の、たとえば青などの寒色系
で、出力信号の大きさに応じた濃さの色であることが好
ましい。
置入力装置と接続されるとともに、その接触覚ボードの
各位置に係る出力信号の有無に対応する第１の画像と、
その圧覚ボードの各位置に係る出力信号の大きさに対応
する第２の画像とを、画面上に重ね合わせて表示させる
表示制御部を備える、という構成である。ここで、第１
画像は、たとえば赤・黄などの暖色系の淡い色、第２画
像は、第１画像と同じか別の、たとえば青などの寒色系
で、出力信号の大きさに応じた濃さの色であることが好
ましい。
【０００７】
【作用】この発明に係る位置入力装置では、入力ボード
に属する接触覚ボード上にオペレータの両方の指・掌全
体を軽く置くことで、その接触領域に含まれる各箇所の
接触覚センサから信号が出力され、この出力信号によっ
て指・掌の接触領域がわかる。次に、指で押圧すること
で、接触覚ボードと中間ボードを介して、その押圧箇所
の圧覚ボードの圧覚センサから信号が出力され、この出
力信号によって指の押圧箇所と押圧度合いがわかる。こ
こで、指・掌がやや強く接触したとき、その接触圧力が
圧覚ボードに伝達されて、後段の指による押圧度合いと
混同されないために、その接触圧力を中間ボードが吸収
して圧覚ボードへの伝達を阻止することができる。
に属する接触覚ボード上にオペレータの両方の指・掌全
体を軽く置くことで、その接触領域に含まれる各箇所の
接触覚センサから信号が出力され、この出力信号によっ
て指・掌の接触領域がわかる。次に、指で押圧すること
で、接触覚ボードと中間ボードを介して、その押圧箇所
の圧覚ボードの圧覚センサから信号が出力され、この出
力信号によって指の押圧箇所と押圧度合いがわかる。こ
こで、指・掌がやや強く接触したとき、その接触圧力が
圧覚ボードに伝達されて、後段の指による押圧度合いと
混同されないために、その接触圧力を中間ボードが吸収
して圧覚ボードへの伝達を阻止することができる。
【０００８】この発明に係る画像表示装置では、予め画
面に位置入力用のベース図形、たとえば位置入力装置で
選択するためのメニューやアイコンなどが表示されてい
る。さて、表示制御部を介し、接続された位置入力装置
の接触覚ボードの各位置に係る出力信号の有無に対応し
て指・掌の接触領域を示す第１の画像が画面上に表示さ
れる。また、表示制御部を介し、圧覚ボードの各位置に
係る出力信号の大きさに対応して、指による押圧箇所と
押圧度合いを示す第２の画像が画面上に表示される。し
かも、この第１，第２の各画像は、画面上に重ね合う形
で表示されるから、第１画像によって入力すべき位置と
の関係の概略が探られ、これに基づいて押圧すべき指先
端位置が修正され、この入力すべき位置を指で押圧し、
同時にその位置を第２画像で確認することができる。と
くに、第１画像が淡い色で、第２画像が出力信号の大き
さに応じた濃さの色のときには、淡い色の接触領域を背
景として押圧箇所が濃い、第１画像と同じか別の色で示
されることによって、さらに認識しやすさを増すことに
なる。
面に位置入力用のベース図形、たとえば位置入力装置で
選択するためのメニューやアイコンなどが表示されてい
る。さて、表示制御部を介し、接続された位置入力装置
の接触覚ボードの各位置に係る出力信号の有無に対応し
て指・掌の接触領域を示す第１の画像が画面上に表示さ
れる。また、表示制御部を介し、圧覚ボードの各位置に
係る出力信号の大きさに対応して、指による押圧箇所と
押圧度合いを示す第２の画像が画面上に表示される。し
かも、この第１，第２の各画像は、画面上に重ね合う形
で表示されるから、第１画像によって入力すべき位置と
の関係の概略が探られ、これに基づいて押圧すべき指先
端位置が修正され、この入力すべき位置を指で押圧し、
同時にその位置を第２画像で確認することができる。と
くに、第１画像が淡い色で、第２画像が出力信号の大き
さに応じた濃さの色のときには、淡い色の接触領域を背
景として押圧箇所が濃い、第１画像と同じか別の色で示
されることによって、さらに認識しやすさを増すことに
なる。
【０００９】
【実施例】この発明に係る、位置入力装置およびこれと
接続される表示装置の実施例について、以下に図を参照
しながら説明する。図１は実施例の構成を示す模式図で
ある。図において、位置入力装置１０は、入力媒体であ
る入力ボード５と、その各位置からの出力を電圧に変換
して、ＣＲＴ表示装置２０に対し出力する信号出力部８
とからなる。
接続される表示装置の実施例について、以下に図を参照
しながら説明する。図１は実施例の構成を示す模式図で
ある。図において、位置入力装置１０は、入力媒体であ
る入力ボード５と、その各位置からの出力を電圧に変換
して、ＣＲＴ表示装置２０に対し出力する信号出力部８
とからなる。
【００１０】入力ボード５は、位置の入力をロボット技
術の皮膚感覚（接触覚・圧覚）に基づいておこなう媒体
であって、分解斜視図で示したように、最上層に保護シ
ート１、第２層に接触覚ボード２、第３層に中間ボード
３、第４層に圧覚ボード４をそれぞれ配置・積層して構
成される。ところで、一般にロボットにおける皮膚感覚
は接触覚・圧覚・力覚の三つに分類される。通常、接触
覚は接触圧力をオン・オフの二値でとらえ、圧覚は面に
作用する圧力をアナログ量としてとらえ、力覚は面に作
用する力を大きさと方向をもつベクトル量としてとらえ
るものである。この実施例では、接触覚と圧覚の二つを
利用する。
術の皮膚感覚（接触覚・圧覚）に基づいておこなう媒体
であって、分解斜視図で示したように、最上層に保護シ
ート１、第２層に接触覚ボード２、第３層に中間ボード
３、第４層に圧覚ボード４をそれぞれ配置・積層して構
成される。ところで、一般にロボットにおける皮膚感覚
は接触覚・圧覚・力覚の三つに分類される。通常、接触
覚は接触圧力をオン・オフの二値でとらえ、圧覚は面に
作用する圧力をアナログ量としてとらえ、力覚は面に作
用する力を大きさと方向をもつベクトル量としてとらえ
るものである。この実施例では、接触覚と圧覚の二つを
利用する。
【００１１】接触覚ボード２と圧覚ボード４は、それぞ
れ接触覚と圧覚を検知し、たとえばカーボン・ファイバ
製の板状フェルトを電極で両側から挟んだものが共通に
用いられる。表面の一部分が押圧されると、電極間の電
気抵抗が低下する原理に基づくものである。ここで、こ
のフェルト板には、微細な接触覚センサや圧覚センサが
面状に分布・配置されていると見做される。ここで接触
覚は、圧迫の程度が比較的弱いときに対応し、電気抵抗
が一定値未満か以上かで接触の有無が規定される。圧覚
は、押圧の程度が比較的強いときに対応し、この押圧箇
所（狭い領域）の電気抵抗に応じて押圧度合いが定めら
れる。
れ接触覚と圧覚を検知し、たとえばカーボン・ファイバ
製の板状フェルトを電極で両側から挟んだものが共通に
用いられる。表面の一部分が押圧されると、電極間の電
気抵抗が低下する原理に基づくものである。ここで、こ
のフェルト板には、微細な接触覚センサや圧覚センサが
面状に分布・配置されていると見做される。ここで接触
覚は、圧迫の程度が比較的弱いときに対応し、電気抵抗
が一定値未満か以上かで接触の有無が規定される。圧覚
は、押圧の程度が比較的強いときに対応し、この押圧箇
所（狭い領域）の電気抵抗に応じて押圧度合いが定めら
れる。
【００１２】元に戻って、保護シート１は柔軟な薄いシ
ートで、場合によっては位置入力を補助する枠やマーク
などが印刷される。接触覚ボード２と圧覚ボード４は、
先に述べたように、カーボン・ファイバ製のフェルト板
を電極で両側から挟んだものが用いられるが、その他の
方式として、微細な感圧半導体や圧電素子、歪みセンサ
などの集合体による方式、または導電性ゴムなどを用い
る方式が適用される。たとえば、導電性ゴムを用いた方
式は次のとおりである。導電性シリコンゴム棒と金属棒
とをマトリックス状に交差配置し、各シリコンゴム棒と
金属棒の端子をそれぞれ独立に制御部に接続して、各端
子間の電気抵抗を順次チェックする。外力によってマト
リックス上のある点が押圧されると、その点を交点とす
るシリコンゴム棒と金属棒との接触抵抗だけが異常に低
下する。制御部によって走査されて、その異常低下に係
るシリコンゴム棒と金属棒の組合わせを検出して、圧迫
点の位置を検出する。さて、中間ボード３は、ゴムなど
の緩衝材料からなる板状部材で、接触覚ボード２に作用
する接触圧を吸収して、これが圧覚ボード４に伝達しな
いように阻止する働きをもつ。
ートで、場合によっては位置入力を補助する枠やマーク
などが印刷される。接触覚ボード２と圧覚ボード４は、
先に述べたように、カーボン・ファイバ製のフェルト板
を電極で両側から挟んだものが用いられるが、その他の
方式として、微細な感圧半導体や圧電素子、歪みセンサ
などの集合体による方式、または導電性ゴムなどを用い
る方式が適用される。たとえば、導電性ゴムを用いた方
式は次のとおりである。導電性シリコンゴム棒と金属棒
とをマトリックス状に交差配置し、各シリコンゴム棒と
金属棒の端子をそれぞれ独立に制御部に接続して、各端
子間の電気抵抗を順次チェックする。外力によってマト
リックス上のある点が押圧されると、その点を交点とす
るシリコンゴム棒と金属棒との接触抵抗だけが異常に低
下する。制御部によって走査されて、その異常低下に係
るシリコンゴム棒と金属棒の組合わせを検出して、圧迫
点の位置を検出する。さて、中間ボード３は、ゴムなど
の緩衝材料からなる板状部材で、接触覚ボード２に作用
する接触圧を吸収して、これが圧覚ボード４に伝達しな
いように阻止する働きをもつ。
【００１３】次に、信号出力部８は、接触覚ボード２の
出力に対応する第１出力部６、および圧覚ボード４の出
力に対応する第２出力部７からなる。第１出力部６から
出力される接触覚信号、つまりある値以上の圧力で接触
された領域に位置する接触覚センサの座標位置を表す信
号、および、第２出力部７から出力される圧覚信号、つ
まり比較的強い押圧を受ける箇所（狭い領域）と押圧度
合いを表す信号とは、詳しく後述するＣＲＴ表示装置２
０の、ＣＲＴディスプレイ１２に表示する画像を制御す
る表示制御部１１に入力される。
出力に対応する第１出力部６、および圧覚ボード４の出
力に対応する第２出力部７からなる。第１出力部６から
出力される接触覚信号、つまりある値以上の圧力で接触
された領域に位置する接触覚センサの座標位置を表す信
号、および、第２出力部７から出力される圧覚信号、つ
まり比較的強い押圧を受ける箇所（狭い領域）と押圧度
合いを表す信号とは、詳しく後述するＣＲＴ表示装置２
０の、ＣＲＴディスプレイ１２に表示する画像を制御す
る表示制御部１１に入力される。
【００１４】ここで、位置入力装置１０では、入力ボー
ド５に属する接触覚ボード２上に（正確には保護シート
１を介して）、両手の指・掌を軽く置くことによって、
その接触領域に含まれる各箇所の接触覚センサから信号
が出力され、この出力信号によって指・掌の接触領域が
わかる。次に指で強く押圧することによって、接触覚ボ
ード２と中間ボード３を介して、圧覚ボード４における
その押圧箇所の圧覚センサから信号が出力され、この出
力信号によって指の押圧箇所と押圧度合いがわかる。な
お、指・掌がやや強く接触したとき、その接触圧力が圧
覚ボード４に伝達されて、後段の指による押圧度合いと
混同されないために、その接触圧力を中間ボード３が吸
収して、この接触圧力の圧覚ボード４への伝達を阻止す
ることができる。
ド５に属する接触覚ボード２上に（正確には保護シート
１を介して）、両手の指・掌を軽く置くことによって、
その接触領域に含まれる各箇所の接触覚センサから信号
が出力され、この出力信号によって指・掌の接触領域が
わかる。次に指で強く押圧することによって、接触覚ボ
ード２と中間ボード３を介して、圧覚ボード４における
その押圧箇所の圧覚センサから信号が出力され、この出
力信号によって指の押圧箇所と押圧度合いがわかる。な
お、指・掌がやや強く接触したとき、その接触圧力が圧
覚ボード４に伝達されて、後段の指による押圧度合いと
混同されないために、その接触圧力を中間ボード３が吸
収して、この接触圧力の圧覚ボード４への伝達を阻止す
ることができる。
【００１５】さて、ＣＲＴ表示装置２０は、表示制御部
１１と、ＣＲＴディスプレイ１２とからなる。表示制御
部１１は、先に述べた接触覚信号と圧覚信号とに基づい
て、接触覚ボード２の各位置に係るセンサ出力の有無に
対応する第１画像と、圧覚ボード４の各位置に係るセン
サ出力の大きさに対応する第２画像とを、ＣＲＴディス
プレイ１２の画面上に重ね合わせて表示させる。たとえ
ば、第１画像は淡い色で表示され、第２画像は、出力信
号の大きさに応じた濃さの、第１画像と同じか別の色か
らなる。
１１と、ＣＲＴディスプレイ１２とからなる。表示制御
部１１は、先に述べた接触覚信号と圧覚信号とに基づい
て、接触覚ボード２の各位置に係るセンサ出力の有無に
対応する第１画像と、圧覚ボード４の各位置に係るセン
サ出力の大きさに対応する第２画像とを、ＣＲＴディス
プレイ１２の画面上に重ね合わせて表示させる。たとえ
ば、第１画像は淡い色で表示され、第２画像は、出力信
号の大きさに応じた濃さの、第１画像と同じか別の色か
らなる。
【００１６】このＣＲＴディスプレイ１２の画面上の第
１，第２の各画像について、図２を参照しながら詳しく
説明する。図２は表示装置の画面画像に関し、(a) は接
触領域の例示図、(b) は接触領域および押圧箇所の例示
図である。このＣＲＴディスプレイ１２（図１参照）の
画面１３には、予め位置入力用のベース図形、たとえば
位置入力装置１０で選択するためのメニューやアイコン
などが表示されているものとする。図２(a) において、
△印で表示した指定位置１４と、◇印で表示した指定位
置１５とが予め画像表示されている。接触覚ボード２上
に、両手の指・掌を軽く置くことによって、表示制御部
１１を介し、画面１３上に斜線ハッチングした各第１画
像１６，１７が画面上に表示される。この各第１画像１
６，１７は左右の手の指・掌の接触領域をそれぞれ示
し、淡い色（たとえば心理的に暖かく軽い感じを与える
赤・黄などの暖色）で表示される。
１，第２の各画像について、図２を参照しながら詳しく
説明する。図２は表示装置の画面画像に関し、(a) は接
触領域の例示図、(b) は接触領域および押圧箇所の例示
図である。このＣＲＴディスプレイ１２（図１参照）の
画面１３には、予め位置入力用のベース図形、たとえば
位置入力装置１０で選択するためのメニューやアイコン
などが表示されているものとする。図２(a) において、
△印で表示した指定位置１４と、◇印で表示した指定位
置１５とが予め画像表示されている。接触覚ボード２上
に、両手の指・掌を軽く置くことによって、表示制御部
１１を介し、画面１３上に斜線ハッチングした各第１画
像１６，１７が画面上に表示される。この各第１画像１
６，１７は左右の手の指・掌の接触領域をそれぞれ示
し、淡い色（たとえば心理的に暖かく軽い感じを与える
赤・黄などの暖色）で表示される。
【００１７】次に、圧覚ボード４の各位置に係る出力信
号の大きさに対応して、図２(b) に示すように、指によ
る押圧箇所と押圧度合いを示す各第２画像１８，１９が
画面上に表示される。しかも、この第１，第２の各画像
１６〜１９は、画面１３の上に重ね合う形で表示される
から、各第１画像１６，１７によって、入力すべき位置
との関係の概略が探られる、つまり大体の見当がつけら
れる。これに基づいて指・掌の位置を少しずらし、最寄
りの指先端の位置を各指定位置１４，１５にそれぞれ一
致させた後に、その各指で入力ボード５（正確には力覚
ボード４）を押圧し、その位置を画面１３の上でクロス
・ハッチングした各第２画像１８，１９で確認すること
ができる。各第２画像１８，１９が出力信号の大きさに
応じた濃さの、第１画像と同じか別の色（たとえば心理
的に寒く重い感じを与える青系統の寒色）で表示すると
きには、淡い色の接触領域を背景として、押圧箇所が濃
い色で示されることで、さらに認識しやすさが増す。
号の大きさに対応して、図２(b) に示すように、指によ
る押圧箇所と押圧度合いを示す各第２画像１８，１９が
画面上に表示される。しかも、この第１，第２の各画像
１６〜１９は、画面１３の上に重ね合う形で表示される
から、各第１画像１６，１７によって、入力すべき位置
との関係の概略が探られる、つまり大体の見当がつけら
れる。これに基づいて指・掌の位置を少しずらし、最寄
りの指先端の位置を各指定位置１４，１５にそれぞれ一
致させた後に、その各指で入力ボード５（正確には力覚
ボード４）を押圧し、その位置を画面１３の上でクロス
・ハッチングした各第２画像１８，１９で確認すること
ができる。各第２画像１８，１９が出力信号の大きさに
応じた濃さの、第１画像と同じか別の色（たとえば心理
的に寒く重い感じを与える青系統の寒色）で表示すると
きには、淡い色の接触領域を背景として、押圧箇所が濃
い色で示されることで、さらに認識しやすさが増す。
【００１８】
【発明の効果】発明に係る位置入力装置によれば、次の
ような効果が期待できる。 (1) 指・掌を軽く置いた概略位置の入力すべき位置との
関係が、接触覚センサによって探られ、これに基づき圧
覚センサの信号により指の押圧位置を最終的に正確に定
めることができるから、操作性の向上を図ることができ
る。その理由は、接触覚ボード上に両方の指・掌全体を
軽く置いたとき、その接触領域に含まれる各箇所の接触
覚センサから信号が出力されて、指・掌の接触領域がわ
かり、次いで指で押圧することで、その押圧箇所の圧覚
センサから信号が出力されて、指の押圧箇所と押圧度合
いがわかるからである。
ような効果が期待できる。 (1) 指・掌を軽く置いた概略位置の入力すべき位置との
関係が、接触覚センサによって探られ、これに基づき圧
覚センサの信号により指の押圧位置を最終的に正確に定
めることができるから、操作性の向上を図ることができ
る。その理由は、接触覚ボード上に両方の指・掌全体を
軽く置いたとき、その接触領域に含まれる各箇所の接触
覚センサから信号が出力されて、指・掌の接触領域がわ
かり、次いで指で押圧することで、その押圧箇所の圧覚
センサから信号が出力されて、指の押圧箇所と押圧度合
いがわかるからである。
【００１９】また、発明に係る画像表示装置によれば、
前記の位置入力装置と接続されて次のような効果が期待
できる。 (1) 掌の接触領域と指の押圧度合いに応じた二つの画像
を重ね合わせて表示することで、その入力位置を明確・
容易に認識できるから、位置入力装置の操作性向上を支
援することができる。その理由は、第１画像により入力
すべき位置との関係の概略が探られ、これに基づいて指
による押圧位置が若干修正された後に確定されるからで
ある。 (2) とくに、第１画像が淡い色（たとえば心理的に暖か
く軽い感じを与える赤・黄などの暖色）からなり、第２
画像が出力信号の大きさに応じた濃さの、第１画像と同
じか別の色（たとえば心理的に寒く重い感じを与える青
系統の寒色）からなるときには、淡い色の接触領域を背
景として、押圧箇所が濃い色で示されることによって、
さらに認識しやすくなる。
前記の位置入力装置と接続されて次のような効果が期待
できる。 (1) 掌の接触領域と指の押圧度合いに応じた二つの画像
を重ね合わせて表示することで、その入力位置を明確・
容易に認識できるから、位置入力装置の操作性向上を支
援することができる。その理由は、第１画像により入力
すべき位置との関係の概略が探られ、これに基づいて指
による押圧位置が若干修正された後に確定されるからで
ある。 (2) とくに、第１画像が淡い色（たとえば心理的に暖か
く軽い感じを与える赤・黄などの暖色）からなり、第２
画像が出力信号の大きさに応じた濃さの、第１画像と同
じか別の色（たとえば心理的に寒く重い感じを与える青
系統の寒色）からなるときには、淡い色の接触領域を背
景として、押圧箇所が濃い色で示されることによって、
さらに認識しやすくなる。
【図１】この発明に係る実施例の構成を示す模式図
【図２】表示装置の画面画像に関し、(a) は接触領域の
例示図、(b) は接触領域および押圧箇所の例示図
例示図、(b) は接触領域および押圧箇所の例示図
１ 保護シート ２ 接触覚ボード ３ 中間ボード ４ 圧覚ボード ５ 入力ボード ６ 第１出力部 ７ 第２出力部 ８ 信号出力部 １０ 位置入力装置 １１ 表示制御部 １２ ＣＲＴディスプレイ １３ 画面 １４ 指定位置（△印） １５ 指定位置（◇印） １６，１７ 第１画像（接触領域） １８，１９ 第２画像（押圧箇所） ２０ ＣＲＴ表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/08 9377−5Ｈ Ｇ０９Ｇ 5/08 Ｋ
Claims (3)
- 【請求項１】接触覚センサを面状に分布・配置してなる
接触覚ボードと、緩衝材料からなる中間ボードと、圧覚
センサを面状に分布・配置してなる圧覚ボードとを、接
触覚ボードが表面側になるように順に積層してなる入力
ボードを備えることを特徴とする位置入力装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の位置入力装置と接続され
るとともに、その接触覚ボードの各位置に係る出力信号
の有無に対応する第１の画像と、その圧覚ボードの各位
置に係る出力信号の大きさに対応する第２の画像とを、
画面上に重ね合わせて表示させる表示制御部を備えるこ
とを特徴とする画像表示装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の表示装置において、第１
画像は、淡い色からなり、第２画像は、出力信号の大き
さに応じた濃さの色からなることを特徴とする画像表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14992095A JPH096525A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 位置入力装置およびこれと接続される画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14992095A JPH096525A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 位置入力装置およびこれと接続される画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH096525A true JPH096525A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15485477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14992095A Pending JPH096525A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 位置入力装置およびこれと接続される画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH096525A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101137383B1 (ko) * | 2008-07-17 | 2012-04-26 | 삼성모바일디스플레이주식회사 | 디스플레이 장치 |
| JP2012091290A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具寸法の測定方法及び測定装置 |
| US8760431B2 (en) | 2008-07-17 | 2014-06-24 | Samsung Display Co., Ltd. | Display apparatus |
| JP2015064815A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 操作入力装置、及びこれを備える情報処理装置 |
| JP2015167028A (ja) * | 1998-01-26 | 2015-09-24 | ウェスターマン，ウェイン | 手操作入力を統合する方法および装置 |
| US9785258B2 (en) | 2003-09-02 | 2017-10-10 | Apple Inc. | Ambidextrous mouse |
| US9983742B2 (en) | 2002-07-01 | 2018-05-29 | Apple Inc. | Electronic device having display and surrounding touch sensitive bezel for user interface and control |
| US11275405B2 (en) | 2005-03-04 | 2022-03-15 | Apple Inc. | Multi-functional hand-held device |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP14992095A patent/JPH096525A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015167028A (ja) * | 1998-01-26 | 2015-09-24 | ウェスターマン，ウェイン | 手操作入力を統合する方法および装置 |
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| US9785258B2 (en) | 2003-09-02 | 2017-10-10 | Apple Inc. | Ambidextrous mouse |
| US10474251B2 (en) | 2003-09-02 | 2019-11-12 | Apple Inc. | Ambidextrous mouse |
| US10156914B2 (en) | 2003-09-02 | 2018-12-18 | Apple Inc. | Ambidextrous mouse |
| US10386980B2 (en) | 2005-03-04 | 2019-08-20 | Apple Inc. | Electronic device having display and surrounding touch sensitive surfaces for user interface and control |
| US10921941B2 (en) | 2005-03-04 | 2021-02-16 | Apple Inc. | Electronic device having display and surrounding touch sensitive surfaces for user interface and control |
| US11275405B2 (en) | 2005-03-04 | 2022-03-15 | Apple Inc. | Multi-functional hand-held device |
| US11360509B2 (en) | 2005-03-04 | 2022-06-14 | Apple Inc. | Electronic device having display and surrounding touch sensitive surfaces for user interface and control |
| US8760431B2 (en) | 2008-07-17 | 2014-06-24 | Samsung Display Co., Ltd. | Display apparatus |
| KR101137383B1 (ko) * | 2008-07-17 | 2012-04-26 | 삼성모바일디스플레이주식회사 | 디스플레이 장치 |
| US9188437B2 (en) | 2010-10-27 | 2015-11-17 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Method of measurement and apparatus for measurement of tool dimensions |
| JP2012091290A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具寸法の測定方法及び測定装置 |
| JP2015064815A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 操作入力装置、及びこれを備える情報処理装置 |
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