JPH0962361A - 加工力フィードバック装置 - Google Patents
加工力フィードバック装置Info
- Publication number
- JPH0962361A JPH0962361A JP21433195A JP21433195A JPH0962361A JP H0962361 A JPH0962361 A JP H0962361A JP 21433195 A JP21433195 A JP 21433195A JP 21433195 A JP21433195 A JP 21433195A JP H0962361 A JPH0962361 A JP H0962361A
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- JP
- Japan
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- force
- handle
- workpiece
- machining
- tool
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手動操作手段によって加工力を触感できるよ
うにする。 【解決手段】 手動操作ハンドル１８の操作量に応じて
パルスモータ１２を駆動して工具１４を被加工物１６に
対して移動させて旋削を行なった際に、被加工物１６に
加わる旋削力が電圧センサ２２によって検出され、検出
結果に応じてマグネットパウダーブレーキ２１を動作さ
せて手動操作ハンドル１８に被加工物１６に加わる旋削
力に応じた操作抵抗を付加し、作業者は手動操作ハンド
ル１８によって加工力が触感できる。
うにする。 【解決手段】 手動操作ハンドル１８の操作量に応じて
パルスモータ１２を駆動して工具１４を被加工物１６に
対して移動させて旋削を行なった際に、被加工物１６に
加わる旋削力が電圧センサ２２によって検出され、検出
結果に応じてマグネットパウダーブレーキ２１を動作さ
せて手動操作ハンドル１８に被加工物１６に加わる旋削
力に応じた操作抵抗を付加し、作業者は手動操作ハンド
ル１８によって加工力が触感できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ工作機械等で
手動操作ハンドルによって工具を移動させる際に加工力
を触感できるようにした加工力フィードバック装置に関
する。
手動操作ハンドルによって工具を移動させる際に加工力
を触感できるようにした加工力フィードバック装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械の代表例としてＮＣ旋盤が
知られている。図３に基づいて一般的なＮＣ旋盤の概略
構成を説明する。
知られている。図３に基づいて一般的なＮＣ旋盤の概略
構成を説明する。
【０００３】図に示すように、ＮＣ旋盤１にはパルスモ
ータ２によって回転されるボールスクリュー３が設けら
れ、ボールスクリュー３に工具４が設けられている。パ
ルスモータ２の駆動によってボールスクリュー３を回転
させることで工具４がボールスクリュー３に沿って往復
移動する。また、ＮＣ旋盤１には主軸モータ５が設けら
れ、主軸モータ５には被加工物６が取り付けられてい
る。主軸モータ５の駆動によって被加工物６を回転させ
ると共に、パルスモータ２の駆動によってボールスクリ
ュー３を回転させることで、工具４が被加工物６の外周
面に接触して旋削が行なわれる。パルスモータ２の駆
動、即ち、工具４の移動位置や移動速度及び主軸モータ
５の駆動は数値化された情報に基づいて制御され、自動
化及び無人化が図られている。
ータ２によって回転されるボールスクリュー３が設けら
れ、ボールスクリュー３に工具４が設けられている。パ
ルスモータ２の駆動によってボールスクリュー３を回転
させることで工具４がボールスクリュー３に沿って往復
移動する。また、ＮＣ旋盤１には主軸モータ５が設けら
れ、主軸モータ５には被加工物６が取り付けられてい
る。主軸モータ５の駆動によって被加工物６を回転させ
ると共に、パルスモータ２の駆動によってボールスクリ
ュー３を回転させることで、工具４が被加工物６の外周
面に接触して旋削が行なわれる。パルスモータ２の駆
動、即ち、工具４の移動位置や移動速度及び主軸モータ
５の駆動は数値化された情報に基づいて制御され、自動
化及び無人化が図られている。
【０００４】一方、ＮＣ旋盤１には手動ハンドル７が設
けられ、手動ハンドル７の回転情報がパルスジェネレー
タ８を介して電気的にパルスモータ２に与えられるよう
になっている。手動ハンドル７を作業者の手９によって
操作することで、パルスモータ２の駆動を手動で行な
い、工具４を手動で移動させて作業者の意思を反映させ
た加工を行なうことも可能となっている。
けられ、手動ハンドル７の回転情報がパルスジェネレー
タ８を介して電気的にパルスモータ２に与えられるよう
になっている。手動ハンドル７を作業者の手９によって
操作することで、パルスモータ２の駆動を手動で行な
い、工具４を手動で移動させて作業者の意思を反映させ
た加工を行なうことも可能となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＮＣ工作機械は自動化
及び無人化を目指して開発されてきたため、手動操作に
関しては種々の考慮はされていないのが現状である。つ
まり、従来のＮＣ旋盤１では、手動ハンドル７の操作状
況を電気的にパルスモータ２に与えて工具４を移動させ
るようになっているので、作業者は数値化された情報し
か得ることができず、加工中に工具４に加わる切削力を
感じることができない。このため、過負荷状態であるの
か負荷のかけ不足なのか等、加工状況の判断が困難であ
り作業者の経験等を活かした加工を行なうことが困難と
なっている。また、加工中の微妙な変化を感じとること
ができないため、旋削条件を変更する場合の判断材料が
乏しく、加えて、加工状況の判断が困難なことから、危
険回避が迅速に行なえない虞があった。
及び無人化を目指して開発されてきたため、手動操作に
関しては種々の考慮はされていないのが現状である。つ
まり、従来のＮＣ旋盤１では、手動ハンドル７の操作状
況を電気的にパルスモータ２に与えて工具４を移動させ
るようになっているので、作業者は数値化された情報し
か得ることができず、加工中に工具４に加わる切削力を
感じることができない。このため、過負荷状態であるの
か負荷のかけ不足なのか等、加工状況の判断が困難であ
り作業者の経験等を活かした加工を行なうことが困難と
なっている。また、加工中の微妙な変化を感じとること
ができないため、旋削条件を変更する場合の判断材料が
乏しく、加えて、加工状況の判断が困難なことから、危
険回避が迅速に行なえない虞があった。
【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、手動操作ハンドルによって工具を移動させる際に加
工力を触感できるようにした加工力フィードバック装置
を提供することを目的とする。
で、手動操作ハンドルによって工具を移動させる際に加
工力を触感できるようにした加工力フィードバック装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、加工手段を被加工物に対して相対的
に移動させることで加工を行なう機械において、加工時
に前記被加工物に加わる力を検出する力検出手段と、前
記加工手段の前記被加工物に対する相対移動状態を制御
する移動制御手段と、手動により操作され操作量に応じ
て前記移動制御手段に指令を与える手動操作手段と、該
手動操作手段に操作力の抵抗を与える抵抗付加手段と、
前記力検出手段からの信号に基づいて前記抵抗付加手段
を動作させる抵抗指令手段とからなることを特徴とす
る。
の本発明の構成は、加工手段を被加工物に対して相対的
に移動させることで加工を行なう機械において、加工時
に前記被加工物に加わる力を検出する力検出手段と、前
記加工手段の前記被加工物に対する相対移動状態を制御
する移動制御手段と、手動により操作され操作量に応じ
て前記移動制御手段に指令を与える手動操作手段と、該
手動操作手段に操作力の抵抗を与える抵抗付加手段と、
前記力検出手段からの信号に基づいて前記抵抗付加手段
を動作させる抵抗指令手段とからなることを特徴とす
る。
【０００８】手動操作手段を操作することにより操作量
が移動制御手段に入力され、移動制御手段では手動操作
手段の操作量に応じて加工手段の被加工物に対する相対
移動状態を制御する。加工中の被加工物に加わる力は力
検出手段で検出され、力検出手段の検出信号に基づいて
抵抗付加手段が動作され、被加工物に加わる力に応じて
手動操作手段に抵抗が付加され、被加工物に加わる力を
手動操作手段で触感する。
が移動制御手段に入力され、移動制御手段では手動操作
手段の操作量に応じて加工手段の被加工物に対する相対
移動状態を制御する。加工中の被加工物に加わる力は力
検出手段で検出され、力検出手段の検出信号に基づいて
抵抗付加手段が動作され、被加工物に加わる力に応じて
手動操作手段に抵抗が付加され、被加工物に加わる力を
手動操作手段で触感する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施例に係る
加工力フィードバック装置を備えたＮＣ旋盤の概略構
成、図２には手動ハンドル部の構造説明を示してある。
加工力フィードバック装置を備えたＮＣ旋盤の概略構
成、図２には手動ハンドル部の構造説明を示してある。
【００１０】図１に示すように、機械としてのＮＣ旋盤
１１にはパルスモータ１２によって回転されるボールス
クリュー１３が設けられ、ボールスクリュー１３に加工
手段としての工具１４が設けられている。パルスモータ
１２の駆動によってボールスクリュー１３を回転させる
ことで工具１４がボールスクリュー１３に沿って往復移
動する。また、ＮＣ旋盤１１には主軸モータ１５が設け
られ、主軸モータ１５には被加工物１６が取り付けられ
ている。主軸モータ１５の駆動によって被加工物１６を
回転させると共に、パルスモータ１２の駆動によってボ
ールスクリュー１３を回転させることで、工具１４が被
加工物１６の外周面に接触して移動し旋削が行なわれ
る。パルスモータ１２の駆動、即ち、工具１４の移動位
置や移動速度及び主軸モータ１５の駆動は数値化された
情報に基づいてＮＣ装置１７により制御される。
１１にはパルスモータ１２によって回転されるボールス
クリュー１３が設けられ、ボールスクリュー１３に加工
手段としての工具１４が設けられている。パルスモータ
１２の駆動によってボールスクリュー１３を回転させる
ことで工具１４がボールスクリュー１３に沿って往復移
動する。また、ＮＣ旋盤１１には主軸モータ１５が設け
られ、主軸モータ１５には被加工物１６が取り付けられ
ている。主軸モータ１５の駆動によって被加工物１６を
回転させると共に、パルスモータ１２の駆動によってボ
ールスクリュー１３を回転させることで、工具１４が被
加工物１６の外周面に接触して移動し旋削が行なわれ
る。パルスモータ１２の駆動、即ち、工具１４の移動位
置や移動速度及び主軸モータ１５の駆動は数値化された
情報に基づいてＮＣ装置１７により制御される。
【００１１】また、ＮＣ旋盤１１には手動操作手段とし
ての手動ハンドル１８が設けられ、手動ハンドル１８の
回転情報が移動制御手段としてのパルスジェネレータ１
９を介して電気的にパルスモータ１２に与えられるよう
になっている。手動ハンドル１８を作業者の手２０によ
って操作することで、パルスモータ１２の駆動を手動で
行なうことができる。
ての手動ハンドル１８が設けられ、手動ハンドル１８の
回転情報が移動制御手段としてのパルスジェネレータ１
９を介して電気的にパルスモータ１２に与えられるよう
になっている。手動ハンドル１８を作業者の手２０によ
って操作することで、パルスモータ１２の駆動を手動で
行なうことができる。
【００１２】一方、手動ハンドル１８には抵抗付加手段
としてのマグネットパウダーブレーキ２１が設けられ、
手動ハンドル１８はマグネットパウダーブレーキ２１に
よって操作力に抵抗（制動力）が与えられるようになっ
ている。主軸モータ１５には駆動電圧値を検出して出力
する力検出手段としてのセンサ２２が設けられ、センサ
２２で出力される駆動電圧値は抵抗指令手段としての電
圧電流変換回路２３に入力される。電圧電流変換回路２
３では駆動電圧値を駆動電流値に変換し、変換された駆
動電流値はマグネットパウダーブレーキ２１に入力され
る。マグネットパウダーブレーキ２１は駆動電流値に応
じて作動され、手動ハンドル１８に駆動電流値に応じた
制動力、即ち、被加工物１６に加わった力に応じた操作
抵抗を与えるようになっている。
としてのマグネットパウダーブレーキ２１が設けられ、
手動ハンドル１８はマグネットパウダーブレーキ２１に
よって操作力に抵抗（制動力）が与えられるようになっ
ている。主軸モータ１５には駆動電圧値を検出して出力
する力検出手段としてのセンサ２２が設けられ、センサ
２２で出力される駆動電圧値は抵抗指令手段としての電
圧電流変換回路２３に入力される。電圧電流変換回路２
３では駆動電圧値を駆動電流値に変換し、変換された駆
動電流値はマグネットパウダーブレーキ２１に入力され
る。マグネットパウダーブレーキ２１は駆動電流値に応
じて作動され、手動ハンドル１８に駆動電流値に応じた
制動力、即ち、被加工物１６に加わった力に応じた操作
抵抗を与えるようになっている。
【００１３】図２に基づいて手動ハンドル１８の部位を
詳細に説明する。手動ハンドル１８のハンドル軸２４に
はマグネットパウダーブレーキ２１が設けられ、ハンド
ル軸２４と平行にパルスジェネレータ１９を備えた出力
軸２５が設けられている。パルスジェネレータ１９は基
本的にはマグネットパウダーブレーキ２１と直結する方
がコンパクトに作製できるが、本実施例では、市販のも
のを用いたのでこのような構造になっている。ハンドル
軸２４と出力軸２５はプーリ２６及びベルト２７によっ
て連結され、手動ハンドル１８の操作によりハンドル軸
２４と出力軸２５が連動して回される。マグネットパウ
ダーブレーキ２１には電圧電流変換回路２３から駆動電
流が入力され、パルスジェネレータ１９からは手動ハン
ドル１８の回転情報の電気信号がパルスモータ１２に送
られる。
詳細に説明する。手動ハンドル１８のハンドル軸２４に
はマグネットパウダーブレーキ２１が設けられ、ハンド
ル軸２４と平行にパルスジェネレータ１９を備えた出力
軸２５が設けられている。パルスジェネレータ１９は基
本的にはマグネットパウダーブレーキ２１と直結する方
がコンパクトに作製できるが、本実施例では、市販のも
のを用いたのでこのような構造になっている。ハンドル
軸２４と出力軸２５はプーリ２６及びベルト２７によっ
て連結され、手動ハンドル１８の操作によりハンドル軸
２４と出力軸２５が連動して回される。マグネットパウ
ダーブレーキ２１には電圧電流変換回路２３から駆動電
流が入力され、パルスジェネレータ１９からは手動ハン
ドル１８の回転情報の電気信号がパルスモータ１２に送
られる。
【００１４】上述した加工力フィードバック装置を備え
たＮＣ旋盤１１の作用を説明する。手動ハンドル１８の
操作によって工具１４の送り操作を行なう場合、手動ハ
ンドル１８を回転させることにより、ハンドル軸２４、
プーリ２６及びベルト２７を介して出力軸２５が回転す
る。出力軸２５の回転情報はパルスジェネレータ１９を
介してパルスモータ１２に電気信号として送られ、パル
スモータ１２の駆動によりボールスクリュー１３が回転
し、工具１４が被加工物１６の外周面に接触して旋削が
行なわれる。
たＮＣ旋盤１１の作用を説明する。手動ハンドル１８の
操作によって工具１４の送り操作を行なう場合、手動ハ
ンドル１８を回転させることにより、ハンドル軸２４、
プーリ２６及びベルト２７を介して出力軸２５が回転す
る。出力軸２５の回転情報はパルスジェネレータ１９を
介してパルスモータ１２に電気信号として送られ、パル
スモータ１２の駆動によりボールスクリュー１３が回転
し、工具１４が被加工物１６の外周面に接触して旋削が
行なわれる。
【００１５】旋削時に被加工物１６に加わる力は主軸モ
ータ１５の駆動電圧値としてセンサ２２によって検出さ
れ、センサ２２で出力される駆動電圧値は電圧電流変換
回路２３に入力される。電圧電流変換回路２３では入力
された駆動電圧値が駆動電流値に変換されてマグネット
パウダーブレーキ２１に入力される。マグネットパウダ
ーブレーキ２１は駆動電流値に応じて動作され、駆動電
流値である旋削時に被加工物１６に加わる力に応じた制
動力をハンドル軸２４に与える。つまり、旋削時に被加
工物１６に加わる力が大きい場合、ハンドル軸２４に与
えられる制動力が大きくなって手動ハンドル１８の操作
抵抗が増し、旋削時に被加工物１６に加わる力が小さい
場合、ハンドル軸２４にはマグネットパウダーブレーキ
２１からの制動力が働かずに抵抗なく手動ハンドル１８
の操作が行なえる。
ータ１５の駆動電圧値としてセンサ２２によって検出さ
れ、センサ２２で出力される駆動電圧値は電圧電流変換
回路２３に入力される。電圧電流変換回路２３では入力
された駆動電圧値が駆動電流値に変換されてマグネット
パウダーブレーキ２１に入力される。マグネットパウダ
ーブレーキ２１は駆動電流値に応じて動作され、駆動電
流値である旋削時に被加工物１６に加わる力に応じた制
動力をハンドル軸２４に与える。つまり、旋削時に被加
工物１６に加わる力が大きい場合、ハンドル軸２４に与
えられる制動力が大きくなって手動ハンドル１８の操作
抵抗が増し、旋削時に被加工物１６に加わる力が小さい
場合、ハンドル軸２４にはマグネットパウダーブレーキ
２１からの制動力が働かずに抵抗なく手動ハンドル１８
の操作が行なえる。
【００１６】このように、手動ハンドル１８の操作によ
り工具１４の送り動作を行なって旋削を実行した際、旋
削時に被加工物１６に加わる力に応じた制動力がハンド
ル軸２４に与えられ、手動ハンドル１８の操作力が旋削
力に応じて変化する。このため、加工中の被加工物１６
に加わる旋削力を手動ハンドル１８によって作業者が感
じることができるようになり、加工条件を変更する場合
の判断材料として極めて有効となる。また、加工状況の
判断が容易となり、危険回避等が迅速に行なえると共
に、加工中の微妙な変化を作業者が触感できるので、作
業者の経験等を加味して意思を反映させた加工を実施す
ることができる。
り工具１４の送り動作を行なって旋削を実行した際、旋
削時に被加工物１６に加わる力に応じた制動力がハンド
ル軸２４に与えられ、手動ハンドル１８の操作力が旋削
力に応じて変化する。このため、加工中の被加工物１６
に加わる旋削力を手動ハンドル１８によって作業者が感
じることができるようになり、加工条件を変更する場合
の判断材料として極めて有効となる。また、加工状況の
判断が容易となり、危険回避等が迅速に行なえると共
に、加工中の微妙な変化を作業者が触感できるので、作
業者の経験等を加味して意思を反映させた加工を実施す
ることができる。
【００１７】尚、上記実施例は、機械としてＮＣ旋盤を
適用した例を挙げて説明したが、機械としては、工具の
移動操作を手動で行なう手動操作ハンドルを備えたＮＣ
研削盤やマシニングセンタ等他の工作機械にも適用する
ことができる。また、力検出手段としては、歪ゲージを
工具側に取り付けて歪によって加工力を検出するように
してもよい。また、抵抗付加手段としては、湿気の多い
作業環境でマグネットパウダーブレーキ２１を適用でき
ない場合、ディスクブレーキやリターダ等周知の制動手
段を用いることも可能である。
適用した例を挙げて説明したが、機械としては、工具の
移動操作を手動で行なう手動操作ハンドルを備えたＮＣ
研削盤やマシニングセンタ等他の工作機械にも適用する
ことができる。また、力検出手段としては、歪ゲージを
工具側に取り付けて歪によって加工力を検出するように
してもよい。また、抵抗付加手段としては、湿気の多い
作業環境でマグネットパウダーブレーキ２１を適用でき
ない場合、ディスクブレーキやリターダ等周知の制動手
段を用いることも可能である。
【００１８】上述した加工力フィードバック装置は、手
動操作ハンドル１８の操作量に応じてパルスモータ１２
を駆動して工具１４を移動させて旋削を行なった際に、
被加工物１６に加わる旋削力が電圧センサ２２によって
検出され、検出結果に応じてマグネットパウダーブレー
キ２１を動作させて手動操作ハンドル１８に被加工物１
６に加わる旋削力に応じた操作抵抗を付加することがで
きる。このため、作業者は手動操作ハンドル１８によっ
て加工力が触感できるようになり、加工力に応じて作業
者が種々の判断や対処を実行することが可能になる。
動操作ハンドル１８の操作量に応じてパルスモータ１２
を駆動して工具１４を移動させて旋削を行なった際に、
被加工物１６に加わる旋削力が電圧センサ２２によって
検出され、検出結果に応じてマグネットパウダーブレー
キ２１を動作させて手動操作ハンドル１８に被加工物１
６に加わる旋削力に応じた操作抵抗を付加することがで
きる。このため、作業者は手動操作ハンドル１８によっ
て加工力が触感できるようになり、加工力に応じて作業
者が種々の判断や対処を実行することが可能になる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の加工力フィードバック装置は、
手動操作手段の操作量に応じて加工手段を被加工物に対
して相対的に移動させて加工を行なった際に、被加工物
に加わる力が力検出手段によって検出され、検出結果に
応じて抵抗付加手段を動作させて手動操作手段に加工力
に応じた操作抵抗を付加することができる。この結果、
作業者が加工力を触感することが可能になり、加工力に
応じて作業者が種々の判断や対処を実行することが可能
となる。
手動操作手段の操作量に応じて加工手段を被加工物に対
して相対的に移動させて加工を行なった際に、被加工物
に加わる力が力検出手段によって検出され、検出結果に
応じて抵抗付加手段を動作させて手動操作手段に加工力
に応じた操作抵抗を付加することができる。この結果、
作業者が加工力を触感することが可能になり、加工力に
応じて作業者が種々の判断や対処を実行することが可能
となる。
【図１】本発明の一実施例に係る加工力フィードバック
装置を備えたＮＣ旋盤の概略構成図。
装置を備えたＮＣ旋盤の概略構成図。
【図２】手動ハンドル部の構造説明図。
【図３】一般的なＮＣ旋盤の概略構成図。
１１ ＮＣ旋盤 １２ パルスモータ １３ ボールスクリュー １４ 工具 １５ 主軸モータ １６ 被加工物 １７ ＮＣ装置 １８ 手動ハンドル １９ パルスジェネレータ ２０ 手 ２１ マグネットパウダーブレーキ ２２ 電圧センサ ２３ 電圧電流変換回路 ２４ ハンドル軸 ２５ 出力軸 ２６ プーリ ２７ ベルト
フロントページの続き (72)発明者 内藤 才樹 長野県佐久市伴野808−３
Claims (1)
- 【請求項１】 加工手段を被加工物に対して相対的に移
動させることで加工を行なう機械において、加工時に前
記被加工物に加わる力を検出する力検出手段と、前記加
工手段の前記被加工物に対する相対移動状態を制御する
移動制御手段と、手動により操作され操作量に応じて前
記移動制御手段に指令を与える手動操作手段と、該手動
操作手段に操作力の抵抗を与える抵抗付加手段と、前記
力検出手段からの信号に基づいて前記抵抗付加手段を動
作させる抵抗指令手段とからなることを特徴とする加工
力フィードバック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21433195A JPH0962361A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | 加工力フィードバック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21433195A JPH0962361A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | 加工力フィードバック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0962361A true JPH0962361A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16653991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21433195A Pending JPH0962361A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | 加工力フィードバック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0962361A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2078604A1 (de) * | 2008-01-10 | 2009-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Bedienelement für eine Presse und Presse mit einem Bedienelement |
| WO2015129516A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤 |
| CN105785911A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-20 | 渤海大学 | 一种手摇脉冲发生器及其控制*** |
| CN106886195A (zh) * | 2015-12-16 | 2017-06-23 | 成都与俱科技有限公司 | 机加工控制方法及其装置和应用 |
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-
1995
- 1995-08-23 JP JP21433195A patent/JPH0962361A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009166125A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-30 | Siemens Ag | プレス機における操作装置およびかかる操作装置付きプレス機 |
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