JPH0958902A

JPH0958902A - エアーを利用するシート給紙装置

Info

Publication number: JPH0958902A
Application number: JP22038695A
Authority: JP
Inventors: Koji Wakamoto; 宏治若本; Hiroshi Kataoka; 片岡　　浩; Junya Masuda; 潤也増田; Koichi Yamauchi; 浩一山内; Kazuyuki Ogida; 和幸扇田; Tsuyoshi Iwamoto; 強志岩本; Masahito Kanazawa; 将人金澤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1995-08-29
Publication date: 1997-03-04

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿や用紙等のシートをエアーを利用して給紙
する場合においては、シートの厚さに応じてシートの給
紙が安定しなくなる。【構成】載置トレイ１５１上のシートＰを昇降機構を介
して上昇して最適給紙の基準位置が検出センサ４３にて
検出されると停止させ、この位置から、一定距離降下さ
せて載置トレイ１５１を停止させる。この状態で、給紙
ベルト１５２の吸引手段１５４を動作させ、最上部シー
トＰの吸着状態を吸着検出センサ５０にて検出し、検出
できなければ載置トレイ１５１を徐々に上昇させる。こ
の上昇状況に応じてシート吸着が上記吸着検出センサ５
０にて検出された時点での載置トレイ１５１、つまり最
上部シートＰの位置に応じてシートの厚さ判別する構成
であって、この検出した厚さに応じてエアー量の制御ま
たは給紙ベルトの搬送制御を行うことで、シート厚さに
応じて左右されることのない、安定給紙を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の大きさにカット
された積載シートを所定位置へと送り出すシート給紙装
置であって、特にエアーを利用することでシートを給送
してなるシート給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像記録装置によれば、シート状
の記録用紙を記録位置に搬送し、該用紙上に記録像を形
成した後に、装置外に排出している。例えば、原稿の画
像をそのまま記録媒体上に形成し、該記録媒体上の画像
をシート状の搬送されてくる用紙に転写し、該転写後の
用紙を定着工程を経て装置外へ排出する複写装置等があ
る。

【０００３】上記複写装置は、原稿を所定の位置、つま
り露光位置に載置し、該露光位置の原稿画像を記録媒体
である感光体上に投影している。この場合、露光位置に
シート原稿を手動操作にて載置する手間を省くために、
シート原稿を原稿載置トレイに積載し、該原稿トレイ上
のシート原稿を上記露光位置へと自動的に搬送する原稿
自動搬送装置を備えた複写装置がある。

【０００４】上記原稿自動搬送装置のなかにも、露光位
置のシート原稿の画像露光が終了すれば、該露光位置よ
り給送し、再度露光位置へと再搬送し画像形成を行うた
めに上記原稿載置トレイ上に戻すものがある。このよう
にシート原稿を原稿載置トレイから露光位置へ、そして
露光位置から原稿載置トレイへと戻す循環式原稿搬送装
置（Recirculating Document Handler; 以下、ＲＤＨと
呼ぶ）なるものもある。

【０００５】また、シート原稿だけでなく、カットシー
トの両面に画像を形成する両面記録（複写）またはシー
トの同一面に画像を重ねて形成する合成記録等を行う記
録（又は複写）装置がある。この両面及び合成機能を備
えた複写装置では、一方の面に原稿画像を形成した用紙
を装置外に排出する前に、一時中間トレイに排出して貯
蔵し、該中間トレイ内の用紙を再度上記複写装置の画像
形成位置へと搬送して、反対面又は同一面に画像を形成
している。

【０００６】上述のようにシートを目的の位置に送り込
むために、各種トレイに積載されたシートを、該位置か
ら送り出すためのに給紙装置が備えられている。つま
り、ＲＤＨにおいては積載されたシート原稿の送り込み
や、シート用紙においては中間トレイだけでなく、画像
を記録するために積載されたシート用紙を送り込みのた
めに給紙装置が、積載されるトレイに対応してそれぞれ
独立して設けられている。

【０００７】この給紙装置の一例としては、エアーを利
用してシートの１枚給紙をより確実にするものが提案さ
れ、実施に供されている。この場合、シートの厚さに応
じてそのエアーの流量を調整することが重要となる。つ
まり、シートの厚さが厚いとエアー量を多くすることで
１枚給紙をより確実に行え、またシートが薄い場合に
は、エアー量が多いとシートが１枚でなく複数枚同時に
吸着され、重送させることがある。

【０００８】そこで、特開平６−４０６０４号公報に
は、エアーを利用してシートを吸着し、この吸着シート
を給紙するものにおいて、給紙された枚数と、この給紙
枚数に応じたシート位置の低減量から、実際のシートの
厚さを算出し、該シート厚さが一定量を越えると重送と
して検出する点が明記されている。また、この公報に
は、シートを吸着する時間に応じてシート厚さを検出
し、この厚さが一定量を越えると重送であることを検出
している。

【０００９】以上のように、従来ではシート厚さを検出
する手段が備えられ、これに応じてシートの重送を検出
し、１枚給紙を確実にするようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上の特開平６−４０
６０４号公報記載のシート給紙装置においては、エアー
を利用してシート給紙を行い、この時の給紙においてシ
ート厚さを検出し、この厚さに基づいて重送検出を可能
にしている。しかしながら、エアーによる１枚給紙をよ
り確実に行うために、シート厚さに応じた制御を行うこ
とについて開示されたいない。

【００１１】特に、シートの厚さを検出したとしても、
その給紙されるシートが重送状態か否かを判定し、重送
であればシートの給紙を停止させると同時に画像形成装
置の動作をも停止させている。そのため、１枚給紙を確
実に行う制御を行う考えはない。

【００１２】また、従来のシート厚さ検出においては、
給紙された後のシート枚数により厚さを検出しているた
め、一定枚数の給紙を行うまでの厚さ検出を不可能にし
ている。そのため、給紙される前のシート厚さ検出を行
えないため、検出した厚さに応じた給紙制御を行う考え
はない。

【００１３】そこで、上記公報においては、エアーを吸
引を行い、最上部のシートの吸着時間を測定し、その吸
着シートの厚さを判定しているが、エアーの吸引量やシ
ートの位置に応じて吸着時間が異なってくる。そのた
め、シートの厚さ検出が不正確になる。特に給紙される
シートは一定の高さに維持されるものの、１枚給紙され
る毎に、その位置に上昇させることはなく、一定量の低
減後に上昇制御されるのが一般的である。そのため、シ
ートの高さが一定になっておらず、シートの吸着時間が
その都度変化することにもなる。しかも、シートの厚さ
検出のために、時間計測を行う手段を別途設ける必要が
ある。

【００１４】本発明は、上述の点に鑑み、シートの厚さ
検出をより確実に行えるシート給紙装置を提供するもの
である。また、本発明はシートをエアーを利用して給紙
する装置と共に従来備えられている部品等をそのまま利
用することでシート厚さを検出できる装置を提供する。

【００１５】また本発明の目的は、検出したシート厚さ
に応じてエアーの流量又は給紙制御等を行うことで、１
枚給紙をより確実に行うことにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のシート給紙装置
は、載置トレイ上の最上部シートを給紙するための給紙
手段と、該給紙手段に最上部シートをエアー吸引により
吸着させる吸引手段と、給紙されるシート先端へとエア
ーを吹き付け浮揚及び分離させるエアー吐出手段と、前
記給紙手段を駆動し該給紙手段に吸着したシートを給送
するための駆動手段と、を備えたシート給紙装置におい
て、シートの厚さを検出するために、前記載置トレイを
上下移動可能に設け、該載置トレイを昇降させる昇降制
御手段と、前記載置トレイを上昇させた時に載置トレイ
上の最上部のシートが給紙基準位置に達した状態を検出
する位置検出センサと、前記位置検出センサの基準位置
検出に応答して前記載置トレイを一定距離下降させ、該
下降位置において上記吸引手段を動作させ最上部の吸着
を行わせる制御手段と、前記シートが上記給紙ベルトに
吸着される状態を検出する吸着検出センサと、前記吸着
検出センサの吸着検出に応答して前記載置トレイ上の最
上部シートの位置に応じてシートの厚さを判別するシー
ト厚判別手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１７】以上の構成において、最上部シートが吸着
された時点での最上部のシートの位置に応じてシート厚
さを検出するものであれるから、特別な手段を付加する
ことなく、シート給紙を行う前に事前に載置トレイの昇
降制御を行うことで簡単に検出できる。

【００１８】また、本発明の他の給紙装置は、載置トレ
イ上の最上部シートを給紙するための給紙手段と、該給
紙手段に最上部シートをエアー吸引により吸着させる吸
引手段と、給紙されるシート先端へとエアーを吹き付け
浮揚及び分離させるエアー吐出手段と、前記給紙手段を
駆動し該給紙手段に吸着したシートを給送するための駆
動手段と、を備えたシート給紙装置において、シートの
厚さ検出を行うべく、前記載置トレイを上下移動可能に
設け、該載置トレイを昇降させる昇降制御手段と、前記
載置トレイを上昇させた時に載置トレイ上の最上部のシ
ートが給紙基準位置に達した状態を検出する位置検出セ
ンサと、前記位置検出センサの基準位置検出に応答し
て、上記浮揚させるエアー吐出手段を動作させる制御手
段と、前記シートの浮揚位置を検出する浮揚位置検出セ
ンサと、前記浮揚位置検出センサからの出力に応じてシ
ートの厚さを判別するシート厚判別手段と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１９】このシート給紙装置においても、給紙前に
シートの厚さを載置トレイを最上部シート位置が基準位
置の状態で検出できる。この場合、特に最上部シートの
浮揚位置を検出するセンサを設け、該センサからの出力
に応じてシート圧を検出できる。

【００２０】そこで、上記シート給紙装置において、そ
の厚さ検出に応じてエアーの吸引量又はエアーの吐出量
を制御することで、シート厚さに関係無くシートを一定
位置に浮揚させることもでき、また吸引を確実に行える
ため、１まい給紙や確実な給紙を行え、安定した給紙が
可能になる。

【００２１】また、シートを吸引した状態で給紙手段を
加速度を制御すれば、シートの厚さに左右されずにシー
トをスリップさせることなく吸着させた状態で給紙でき
るため安定給紙が可能になる。

【００２２】さらに、シートの厚さ検出するために、シ
ートの浮揚位置を検出するセンサとしては光学式センサ
を利用すれば、その出力がシートの存在位置にて変化す
るため、シート厚さ検出だけでなく、最上部シートの最
適給紙の基準位置を検出するセンサで兼用できる。

【００２３】

【実施の形態】以下に図面に従って、本発明によるシー
ト状態の用紙の給紙装置の構成を説明する。また、以下
の実施例においては、記録装置として複写装置を例に説
明するが、このような装置に限定されるものではない。
つまり、カットシート状の用紙又は原稿をトレイまたは
給紙カセット上に積載し、該積載された最上部のシート
を給紙する装置全てに適用できる。

【００２４】図１は本発明のシート給紙装置を適用して
なる複写装置の一例を示す概略断面、図２は本発明にお
けるシート給紙装置の一例を示す断面図、図３はその上
面図である。

【００２５】図１において、複写装置は複写装置本体１
と、原稿の処理部、つまり原稿露光位置へと原稿を順次
搬送し、処理後にもとの位置に戻すための原稿送り装置
であるＲＤＨ３０とから構成される。

【００２６】複写装置本体１には、上部に画像形成にか
かる原稿画像を露光するための光学系２が配置されてい
る。この光学系２は、ハロゲンランプ等からなるコピー
ランプ３と、複数枚のミラー４〜７と、ズームレンズ８
とを有している。

【００２７】上記光学系２の下方には、ドラム形状に形
成された記録媒体である表面に光導電層を有する感光体
９が回転自在に配置されている。この感光体９の周囲に
は画像を形成するための各種の装置が配置されている。
例えば帯電器１０、現像部１１、転写器１２、クリーニ
ング部１３及び除電器１４等が配置されている。

【００２８】画像形成に際しては、まず帯電器１０にて
感光体９表面を均一に所定の電位に帯電し、次に上記光
学系２にて原稿を照射することでその反射光をミラー及
びレンズを介して感光体９表面に投影する。これによ
り、感光体９上に原稿の画像に応じた静電潜像が形成さ
れ、該潜像を可視像化するために現像部１１にてトナー
付着され、トナー像が形成される。該トナー像は複数の
ローラ方式のシート給紙装置１５ａ又はエアー方式の給
紙装置１５の中から選択された一つの給紙装置より、給
紙されたシートに転写される。そのために、感光体９の
回転と同期させて給送を開始するレジストローラ１６を
介して転写器１２が配置された転写位置へ、適宜送り込
まれてくるシートの表面上に、転写器１２の作用により
上記感光体９に形成されたトナー像が静電転写される。

【００２９】その後に、シート用紙は感光体９より剥離
され、吸引搬送手段１７を介して定着部１８へと送り込
まれる。該定着部１８は、例えば上部のトナー像と接す
る側が少なくとも加熱源にて一定温度に加熱された熱ロ
ーラと、該熱ローラに適度の圧力で加圧される加圧ロー
ラとから構成されており、シート用紙上のトナー像を加
熱定着する。この定着された画像形成済みのシート用紙
は、複写装置本体１の排出口１９に対応して連接された
用紙を頁順に揃えるためのソータ２０へと排出する他
に、画像を形成してなる用紙の反対面または同一面に再
度画像を形成するために複写装置本体１の下部に設けら
れた中間トレイ２１へと搬送するための搬送手段２２へ
と送られる。この搬送手段２２にて搬送されたシート用
紙は、スイッチバック搬送部２３を経由、またはそのま
ま搬送部２４を経由して中間トレイ２１へと搬出され
る。つまり、スイッチバック搬送部２３を経由すること
でシート用紙の先端と後端の送り方向が逆転し表裏を反
転された状態で上記搬送部２４を介して中間トレイ２１
へと搬出されるが、そのまま搬送部２４を経由すれば、
シート用紙の表裏が反転することなく中間トレイ２１へ
と搬出される。

【００３０】上記中間トレイ２１には用紙を載置すため
の載置台２５、該載置台２５上のシート用紙を給紙する
エアーを利用して吸引い給紙する給紙手段２７を備え、
給紙されたシート用紙は、上述したレジストローラ１６
へと送り込む搬送ローラ２７がシート搬送路の下流側に
配置されている。

【００３１】中間トレイ２１に収容されたシート用紙
は、給紙手段（給紙ベルト）２７の作用により、例えば
最下部のものより順次１枚給紙され、搬送ローラ２７及
び各種搬送手段介して上述した画像形成部におけるレジ
ストローラ１６へと送り込まれる。

【００３２】一方、光学系２は、原稿の画像を感光体９
に投影するために、ＲＤＨ３０の他に、透明ガラス板か
らなる原稿台２９上に載置された、原稿を光学的に走査
する。そのため、ランプ３及びミラー４からなる第１ミ
ラーベーズ（図示せず）及びミラー４及び５からなる第
２ミラーベース（図示せず）を矢印Ａ方向に移動させ、
原稿台２９上の原稿を光学的に走査し、回転する感光体
９上に順次投影する。

【００３３】また、光学系２は上記原稿台２９上の画像
露光を行う以外に、上述のＲＤＨ３０による原稿の搬送
に応じて画像露光するための第１露光部３１及び第２露
光部３２の位置に移動可能にである。つまり、ＲＤＨ３
０にてシート原稿を搬送する途中に透明板で構成される
第１露光部３１及び第２露光部３２が順に並設されてい
る。該第１露光部３１及び第２露光部３２に対応する位
置に、光学系２が選択固定される。そのために、第１ミ
ラーベース及び第２ミラーベースを図示の位置に固定す
ることで、第１露光部３１上を搬送される原稿の画像を
感光体９表面に投影する。また、光学系２の第１ミラー
ベース及び第２ミラーベースを第２露光部３２へ移動さ
せ、その位置に固定することで、第２露光部３７に搬送
されるシート原稿の反対面の画像を感光体９上に投影す
ることができる。

【００３４】本発明によるシート給紙装置は、シート用
紙をレジストローラ１６の位置へと送り出すための給紙
装置１５、中間トレイ２１に収容された複写済みのシー
ト用紙を給紙する給紙装置、およびＲＤＨにおけるシー
ト原稿を積載した位置から搬送経路へと送り出すための
給紙装置であり、エアーを利用して給紙を行うシート給
紙装置の詳細を図２及び図３に示している。以下に複写
装置におけるシート上に画像を形成するために画像形成
位置へと送り込むシート給紙装置１５を代表して、その
構造を説明する。

【００３５】シート給紙装置１５は、複写装置に対して
引き出し可能（シートの給紙方向と反対方向に引き出し
可能）に設けられているシート収納部１５０内に位置し
てなる載置トレイ１５１に積載されるシートＰに対応し
て、吸引手段が備えられた給紙手段である給紙ベルト１
５２が配置されている。この給紙ベルト１５２は、その
駆動ローラ及び従動ローラ１５２ａ，１５２ｂ間に張架
されており、駆動ローラ１５２ａの軸に直結された図３
に示す駆動モータ又は駆動モータからの回転力を伝達す
るクラッチ１５３を介して駆動され、吸着したシートを
目的の位置へと給紙することができる。

【００３６】上記給紙ベルト１５２は、図３に示すよう
に複数に分割されており、エアーの吸引によりシートを
吸着するために多数の開口１５２ｃが形成されている。
そして、該給紙ベルト１５２内にはエアーの吸引を行う
吸引手段１５４を構成する吸引部１５５が設けられてい
る。

【００３７】吸引手段１５４は、図４に示すように吸引
用のファン１５６にて吸引する流路を構成する吸引ダク
ト１５７内に吸引力を調整する開閉弁１５８を設け、該
吸引ダクト１５７に上記吸引部１５５が連結されてい
る。この吸引部１５５には、それぞれ上述した各給紙ベ
ルト１５２に対応して形成された吸引開口１５５ａが形
成されており、給紙ベルト１５２の開口１５２ｃを介し
てエアー吸引を行うことで、シートを給紙ベルト１５２
へと吸着するようにしている上記エアーの吸引手段１５４に対して、積載されたシー
トにエアー吹き付け、シートを浮揚させるエアー吐出手
段１６０が設けられている。この吐出手段１６０は、吐
出部１６１を積載されるシートの給紙方向前面に対向す
るようにして配置しており、この吐出部１６１に、エア
ーを吐出する２種類のノズルが設けられている。一つの
ノズル１６２は、積載されたシート、特に最上部シート
と下部のシートとを分離し浮揚させるために積載された
シート方向に吹き出す形状に形成されており、もう一つ
のノズル１６３は、吸引された複数枚シートを分離する
ために給紙ベルト１５２側のシート先端方向にエアーを
吹き付ける形状に形成されている。

【００３８】上記吐出部１６１は、吐出用のファン１６
４にて吹き出すエアーの流路を構成する吐出ダクト１６
５に連結されており、この吐出ダクト１６５内には、エ
アーの吐出量を調整する開閉弁１６６が設けられてい
る。また、ノズル１６３側には吸引された後のシートを
分離させるために、エアーの吐出制御を行うための開閉
弁１６７が設けられている。

【００３９】以上のような構成の給紙装置１５によれ
ば、給紙指令に応答して、まず吐出手段１６０が動作
し、積載されている最上部のシートを浮揚させる。その
ために、吐出用ファン１６４が駆動され同時に開閉弁１
６６を開き、ノズル１６２よりエアーを吹き出し、最上
部シートを浮揚させる。そして、上記吐出動作と同時又
は最上部シートの浮揚の後に給紙ベルト１５２側の吸引
手段１５４を動作させる。これは、吸引ファン１５６を
駆動することで吸引部１５５の吸引開口１５５ａを介し
てエアーが吸引し、、浮揚した最上部シートが給紙ベル
ト１５２へと吸着させる。

【００４０】この吸引動作と同時、または上記浮揚動作
と同時にに、吸引される複数枚のシート給紙を防止する
ために、吸引されたシート先端部へとエアーを吹き付け
るために開閉弁１６７を開き、ノズル１６３よりエアー
を吐出させる。これにより、複数枚吸引されたシートの
最上部以外のものが分離され、最上部のシートのみ給紙
ベルト１５２に吸引される。その後に、給紙ベルト１５
２を駆動するために、駆動ローラ１５２ｂが回転するこ
とで、シート給紙が行われる。

【００４１】ここで、本発明のシート給紙装置において
は、給紙するシートの厚さを検出する点にある。そのシ
ートの厚さを検出するための構成について以下に説明す
る。図６に示すように、載置トレイ１５１が上下移動可
能に設けられており、その上下移動を行うために昇降機
構を構成するワイヤ４０が載置トレイ１５１の両側分に
適宜張架されている。ワイヤ４０は駆動プーリ４１と４
つの従動プーリ４１ａ〜４１ｄに架け渡されており、上
記載置トレイ１５１に符号４２で示す２カ所の固定部に
て固定されている。そのため、駆動プーリ４１が図中、
時計方向に回転駆動されると、載置トレイ１５１が下降
され、反時計方向に回転駆動されると上昇させることに
なる。

【００４２】上記載置トレイ１５１が上下移動するシー
ト収容部には、載置トレイ１５１の下限位置を検出する
位置検出センサ４３が下部に設けられている。つまり、
位置検出センサ４３は、マイクロスイッチからなり、そ
のアクチュエータが載置トレイ１５１に積載された最上
部シートＰと当接し移動することで、その位置を検出
し、最上部シートＰを給紙可能な最適値である基準位置
に保持せるために設けられている。

【００４３】また、位置検出センサ４３と同様に、上記
載置トレイ１５１の上限を検出する上限検出センサ４４
がシート収容部１５０の上部に配置されている。この上
限検出センサ４４は、最上部シートＰが基準位置を越
え、それ以上の上昇を阻止するために設けられたもの
で、その検出において、強制的に上昇動作を停止させる
検出信号を出力する。

【００４４】そして、載置トレイ１５１上に積載される
最上部シートＰの位置を検出するための下限検出センサ
４５が、収容部１５０の底部、適所に配置されている。
この下限検出センサ４３は、載置トレイ１５１にシート
を積載する時に、該載置トレイ１５１を下限位置へと移
動させる時に利用され、載置トレイ１５１を検出する
（ＯＮ）すると、載置トレイ１５１の降下を停止させ
る。

【００４５】載置トレイ１５１を上記ワイヤ４０を介し
て昇降させるために、駆動プーリ４１には、昇降用モー
タ４６の回転軸が直結または適宜減速機構等を介して連
結されている。そして、昇降用モータ４３の回転軸に
は、スリット円板４７が固定されており、モータの回転
数（回転位置）をスリット数をカウントすることで把握
するために、スリット検出用の光学センサ４８が設けら
ている。従って、昇降される載置トレイ１５１は、上記
モータ４６の回転位置をスリット数をカウントすること
で確認することができる。

【００４６】上記昇降機構の制御としては、シートの補
充等を行うために、載置トレイ１５１を引き出せば、そ
の引き出しを検出（図示せず）すれば、昇降機構である
昇降用モータ４６が、図６において時計方向に回転駆動
される。これにより載置トレイ１５１が降下し、下限検
出センサ４３が下限位置を検出（ＯＮ）することで、上
記モータの回転が停止され、その位置で載置トレイ１５
１が停止する。この状態で、シートの補充や交換等を行
える。

【００４７】上述の補充等が完了すれば、載置トレイ１
５１を挿入状態を検出すると、その検出信号に応答し
て、載置トレイ１５１を上昇させるために、昇降用モー
タ４６が反時計方向に回転駆動される。これにより載置
トレイ１５１が上昇し、載置された最上部のシートが位
置検出センサ４３にて検出（ＯＮ）されると、上昇動作
を停止させるためにモータ４６の動作を停止させる。こ
れにより、載置された最上部のシートが給紙可能な基準
位置に保持される。この動作完了により、給紙動作の準
備が完了する。なお、位置検出センサ４３が上記位置を
検出したいる状態で、さらに上昇駆動指令がある場合、
上限検出センサ４４がそれを検出し、それ以上の上昇を
阻止するために、動作し、モータ４６の回転を停止させ
る。

【００４８】また、本発明においては、厚さ検出を行う
ために、給紙ベルト１５２に吸着されるシートＰを検出
する吸着検出センサ５０を図４及び図５に示す位置に配
置されている。つまり、給紙されるシート先端近傍であ
って、分割された給紙ベルト１５２に間に配置されてい
る。この吸着検出センサ５０は、光学センサであり、発
光素子からの光をシートＰに照射し、その反射光を受光
素子に受光させる構成であって、シートＰがセンサ５０
に近づくに従って、その出力が大きくなる。吸着検出セ
ンサ５０は、従前より備えられており、シートの吸着状
態を検出すると、給紙ベルト１５２の走行駆動が開始さ
れる。

【００４９】（第１の実施の形態）次に、本発明による
シート厚さを検出する制御動作を図７のフローチャート
に従って説明する。

【００５０】まず、積載されたシートＰの厚さを検出す
るために、載置トレイ１５１へとシートの補充を行うた
めの上述した動作が実行される。これにより、給紙開始
前に事前に、シートＰの厚さ検出動作が実行される。

【００５１】そのため、載置トレイ１５１の上昇が可能
か否かがステップＳ１にてチェックされる。これは、載
置トレイ１５１の引き出し後に、シートの補充を行い、
載置トレイ１５１を挿入する動作を検出する検出手段
（図示せず）からの信号を入力を受けることで、ステッ
プＳ２へと進み載置トレイ１５１を上昇させる動作を開
始させる。これは、先に説明したように昇降用モータ４
６を反時計方向に回転駆動させることで実行される。

【００５２】ここで、複写装置１の電源投入時等におい
て、載置トレイ１５１が基準位置に存在している場合、
位置検出センサ４３がそれを検出していると上昇動作を
行うことなく、一旦下降動作を実行させる。これによ
り、位置検出センサ４３がＯＦＦした時点で上昇可能な
信号が出力される。これを、確認することで次のステッ
プに移行する。

【００５３】上述のように載置トレイ１５１を上昇され
ることで、最上部のシートＰの位置が上昇し、基準位置
に達すると位置検出センサ４３がそれを検出する。該位
置検出センサ４３がＯＮしたか否かをステップＳ３にて
チェックされ、最上部シートＰが位置検出センサ４３に
て検出された段階で、載置トレイ１５１の上昇を停止さ
せるために、モータ４６の駆動が停止され、続いて載置
トレイ１５１を所定の位置まで下降制御を実行するため
に昇降用モータ４６を時計方向に回転駆動（Ｓ４）させ
る。

【００５４】上述の下降動作は最上部シートＰが、給紙
可能な基準位置より決められた距離（Ｌ）だで下降させ
る。例えば、最上部シートＰにて少なくとも位置検出セ
ンサ４５がＯＦＦする位置を越えて降下させる。この距
離（Ｌ）としては、例えば６ｍｍ程度降下させる。この
降下位置の確認は、上述したように昇降用モータ４６に
設けたスリット円板４７のスリットが光学センサ４８に
て検出されるため、この検出されるスリット信号をカウ
ントする。そこで、載置トレイ１５１を昇降させる際
に、スリット信号として例えば１０カウントすることで
１ｍｍ変化する場合であれば、スリット信号が６０カウ
ントされると、一定距離Ｌ降下したことを確認できる。
このようにして、載置トレイ１５１を一定距離Ｌ降下さ
せることで、最上部シートＰの位置も基準位置より一定
距離Ｌだけ降下した位置に保持される。

【００５５】上述の確認が完了することで、載置トレイ
１５１の降下動作を停止させるために、昇降用モータ４
６の動作を停止（Ｓ６）させる。その後に、最上部のシ
ートＰを吸引するために、吸引用ファン１５６を駆動さ
せ開閉弁を開いて吸引動作を開始させる。この場合、吐
出手段１６０の動作は停止させる。この吸引動作を開始
させてから、給紙ベルト１５２にシートが吸引（吸着）
されたか否かを吸着検出センサ５０にて検出する。

【００５６】吸着状態の確認は、吸着動作時間Ｔが予め
設定された吸着基準時間ｔに達するまで継続する。この
吸着基準時間ｔは、最上部シートＰを給紙ベルト１５２
側に吸着される時間に設定されており、例えば１００ｍ
ｓｅｃ程度に設定されている。そして、もし吸着動作が
上記時間ｔ内に確認されなければ（Ｓ９）、吸着動作を
停止させるために、上述した吸引用ファン１５６の駆動
を停止させ、開閉弁１５８をも同時に閉じる（Ｓ１
０）。そして、決められた条件で、上記載置トレイ１５
１を上昇（Ｓ１１）させる。この上昇の確認において
も、上述したように昇降用モータ４６の回転数を確認す
るためのスリット円板４７のスリット信号を、カウント
することで行う。例えば２ｍｍ程度上昇させるために、
スリット信号が２０カウントされた条件で上昇動作を停
止（Ｓ６）させる。これにより、最上部シートＰの位置
へ２ｍｍ上昇された位置で保持される。

【００５７】上昇動作が完了するのを確認（Ｓ１２）す
れば、ステップＳ６に戻り上述の動作を繰り返し行う。
この動作においてステップＳ８にて、シートＰが給紙ベ
ルト１５２に吸着されたか否かの確認が行われる。ここ
で、シートＰが上述した吸着動作を継続する基準時間ｔ
内に検出されると、ステップＳ１３にて位置検出センサ
４３の動作状態を確認する。この時、位置検出センサ４
３がＯＮ、つまり所定の位置（例えば基準位置）まで最
上部シートＰが上昇されているとＯＮする。この検出状
態においてＯＮ状態であれば、最上部シートの吸着が困
難であったことから載置トレイ１５１がステップＳ６〜
Ｓ１２を順次繰り返し徐々に上昇され、最上部シートＰ
の位置も徐々に上昇されたことになり、シートＰが厚い
状態であることが判定（Ｓ１４）できる。

【００５８】一方、上記位置センサ４３がＯＮする前
に、吸着状態が吸着検出センサ５０にて検出されている
と、シートＰの吸着が簡単に行われたことであって、載
置トレイ１５１があまり上昇されていない位置、つまり
最上部シートＰの位置が低いことから、薄いシートであ
るとことが判定できる（Ｓ１５）。これは、ステップＳ
３にて、基準位置まで上昇された状態から、降下され、
最上部シートＰの吸着状態を確認することであって、シ
ートが吸着される位置でもってシートＰの厚さを検出す
ることである。これであれば、シートが薄い場合には、
基準位置よりさらに低い位置で吸着されることになり、
シートが厚い場合には、吸着動作が困難になるため、基
準位置またはさらに上昇させることによりシートの吸着
が可能になるため、厚さ検出としては有効な手段であ
る。

【００５９】以上のように本発明によれば、上述のよう
にシートＰを昇降させる機構及び、シート位置の検出を
行うセンサは従前より備えられたものであって、特別に
別途設けられたものではない。そして、シートを積載す
る載置トレイ１５１を基準位置より降下させ、この位置
から徐々に上昇させる段階での最上部シートＰの位置を
把握した状態で、最上部シートＰの吸着検出に応じてシ
ートの厚さを検出する点が非常に新しい。

【００６０】ここで、上記位置検出センサ４３の動作状
態によりシートの厚さを判断することなく、基準位置か
ら下降された吸引開始位置から徐々に上昇される過程
で、吸着された上昇位置でシートの厚さを判別できる。
例えば、載置トレイ１５１を２ｍｍ毎に上昇させる時
に、その２ｍｍ上昇させる毎に吸着動作を行わせている
ため、この時に吸着した時に厚さを判別することもでき
る。つまり、基準位置から６ｍｍ降下した状態でシート
の吸着を検出すれば、該シートＰは極薄シート（例えば
６０ｇ／ｍ² より薄いシート）、さらに２ｍｍ上昇させ
た状態でシートの吸着を確認されると薄いシート（例え
ば６０ｇ／ｍ² 程度のシート）、さらに２ｍｍ上昇させ
た段階で吸着されると、普通の厚さのシート（例えば７
０〜８０ｇ／ｍ² 程度のシート）、そして基準位置で吸
着された場合には厚いシート（９０ｇ／ｍ² を越える厚
さのシート）、基準位置よりさらに２ｍｍ上昇させるこ
とで吸着が確認されると、極厚シート（複写装置に使用
可能な範囲のハガキ等の１８０〜２００ｇ／ｍ² 程度の
シート）であることを判別することも可能となる。

【００６１】ここで、ステップＳ８においてシートの吸
着が吸着検出センサ５０にて検出されることなく、Ｓ１
２にて上昇させる動作を実行中に、上限検出センサ４４
が動作すると、これ以上の上昇動作が不可能であるとし
て、シートＰとしては極厚シート以上のものとして、例
えば取り扱い不能であるとして、シート厚さ検出を完了
し、該給紙装置１５にセットされているシートはシよう
不能であることをとユーザに報知することもできる。。

【００６２】上記動作が完了することで、シート厚さの
検出を完了し、図には示していないが、給紙可能状態に
設定するために、昇降機構を動作させ最上部シートＰを
基準位置に保持させる。これは、位置検出センサ４３が
ＯＮしていなければ、上昇動作を実行させ、ＯＮした状
態で停止させ、この状態で待機させる。つまり、基準位
置に最上部シートＰを保持する。

【００６３】また、位置検出センサ４３がＯＮ状態にあ
れば、基準位置を越えている場合があるため、一旦下降
させ位置検出センサ４３がＯＦＦした状態が確認される
と、上昇動作を実行させＯＮした状態で停止させること
で、基準位置に最上部シートＰを位置させることができ
る。

【００６４】上述のようにシートＰの厚さを給紙前に事
前に検出し、シートを基準位置に保持して給紙の待機を
行うことになる。そして、給紙指令があれば上記シート
給紙装置１５において、検出した厚さに応じて給紙制御
を行う。例えば、検出したシートが厚い場合には、シー
トＰを給紙ベルト１５２に吸着させる時間がかかるた
め、吸引力を高める制御を行うとよい。そのためには、
開閉弁１５８の開閉角を調整することでエアーの流量が
多くなるように制御できる。または、吸引用ファン１５
６の回転速度を速めることでも、吸引のためのエアー流
量を多くできる。

【００６５】また、給紙ベルト１５２への吸引力を調整
するだけでなく、シートを浮揚させための吐出力を調整
することができる。そのため、ノズル６２側より吹き出
すエアー流量を多くするために開閉弁１６６の開閉角度
を調整するか、吐出用ファン１６４の回転速度を速め
る。これにより厚いシートにおいても薄いシート同様に
定常に浮揚させることができ、給紙ベルト１５２への吸
着動作を助長できる。さらに、積載されたシート束をエ
アーの吹き付けにより、捌く効果を高めることができ最
上部のみのシートＰを給紙ベルト１５２に吸着させる効
果を高めることができる。そして、給紙ベルト１５２に
吸着されたシートを重送を阻止するためにノズル６３よ
り吹き出すエアーの流量も増強すれば、給紙ベルト１５
２に吸着された最上部のシートＰをも含めて分離させる
ことにもなる。そのため、ノズル６３側に設けた開閉弁
１６３の開閉角度を調整することで所定のエアー流量で
もってシート先端のエアーを吹き付け、複数シートの分
離を行うことができる。

【００６６】上述の制御は、シートの厚さを事前に検出
するにより行うことができ、給紙ベルト１５２へのシー
トの吸着をより確実に行えると同時に、吸着させる時間
を短縮できる。また、シートの捌き効果を高めシートの
１枚給紙をより確実に行えることにもなる。

【００６７】以上説明した実施形態によれば、昇降機構
及びシートの各種検出センサ等は従前に備わった部材で
あり、これらを有効に活用して事前に載置トレイ１５１
に積載されたシートＰの厚さを検出できる。

【００６８】そこで、載置トレイ１５１を給紙状態にあ
る基準位置より降下させて、徐々に上昇させる動作を実
行させることでシート厚さを検出している。そのため、
厚さ検出後に再度基準位置へと最上部シートをセットす
る必要がある。そのため、以下に示す実施形態において
はこれを解消できる。つまり、載置トレイ１５１を上昇
制御させることなく、事前に載置トレイ１５１を基準位
置にセットした状態で厚さ検出を可能にしている。

【００６９】（第２の実施形態）次に本発明による上述
した実施形態の不都合を解消できるようにしたシート厚
さ検出装置の構成について説明する。

【００７０】特に図４及び図５にシート厚さを検出する
ためにシートの吸着状態を検出する吸着検出センサ５０
を兼用しており、該センサ５０は先に説明したように給
紙方向の積載されたシート先端部分に対向して配置して
いる。

【００７１】この吸着検出センサ５０は通常給紙ベルト
１５２に吸着されるシートを検出するために設けら、こ
の吸着状態を確認することで給紙ベルト１５２の駆動ロ
ーラ１５２ａを回転駆動させる信号を出力することで、
吸着されたシートＰの給紙を行っている。

【００７２】上記吸着検出センサ５０は、特に給紙され
る側で、かつエアーの吐出を行うノズル１６３側に、給
紙ベルト１５２の間に配置されている。吸着検出センサ
５０は、光学センサであって、発光素子及び受光素子を
併設しており、発光素子からの光が被測定物であるシー
トに照射され、その反射光が受光素子に受光されること
で、シートの存在を検出することができる。

【００７３】また吸着検出センサ５０は、給紙ベルト１
５２に吸着した状態で最大の受光量となり、受光素子か
らの出力が最大となる。これを利用して、図５に示すよ
うに浮揚吐出ノズル１６２よりエアーを吹き付け、最上
部のシートＰを浮揚させた状態での受光量に応じてシー
トＰの厚さを把握できる。つまり、受光素子からの出力
値は、浮揚状態に比例する。

【００７４】一方、シートＰはその厚さが厚いほど重た
いため、一定量のエアーの吹き付け流量であれば、浮揚
する位置が低くなる。逆に、シートＰが薄い又は浮揚位
置が高くなる。そのため図８に示すようにシートＰの厚
さが薄いほど、吸着検出センサの出力は大きくなる。例
えば普通のシート厚（７０〜８０ｇ／ｍ² 程度）又は６
０ｇ／ｍ² 程度の厚さの薄いシートの場合に、受光素子
からの出力基準Ｖｃを境に、薄い又は厚いシートである
ことは判別できる。なお、はがき等の極厚シートＰであ
れば１８０〜２００ｇ／ｍ² 程度であり、一定のエアー
流量による突き付けを行っても浮揚量は少なく、その出
力は非常に小さくなる。そのため上述したように単純に
厚いか薄いかを判別することなく、検出センサ５０の出
力Ｖに応じたシートＰの厚さを容易に把握できる。

【００７５】つまり、６０ｇ／ｍ² より軽いシートＰで
あれば、出力が大となり極薄のシートＰであるとして判
別することができる。また上記基準Ｖｃ程度の出力が得
られる場合には、普通厚のシートＰとして判別し、上記
基準Ｖｃから極薄のシートＰの厚さによる出力との間の
出力の場合は薄いシートＰとして判別し、また上記基準
Ｖｃを下回り、極厚のシートＰまでの出力がえられた場
合には厚いシートＰとして、５段回のシートＰを容易に
判別することもできる。

【００７６】上記載置トレイ１５１上に積載された最上
部シートＰの浮揚状態を検出する際に、浮揚を行わせる
エアーの吐出量としては、シートＰが浮揚した状態で安
定するエアー流量であることが最適である。つまり、浮
揚したシートＰが暴れ、波打つと吸着検出センサ５０の
出力が安定せず、誤検出することになる。そのため、通
常は吐出手段１６０より吐出される浮揚ノズル１６２か
らのエアー流量にて安定する状態で調整されている。つ
まり、ダクト１６５の開口部の形状や、吐出用ファン１
６４の回転数等を調整することで、浮揚ノズル１６２か
ら吐出した時のエアーにて、最上部のシートＰが一定位
置へと浮揚され、その状態を維持するように吐出量が予
め調整されている。

【００７７】一方、分離ノズル１６３や吸引部によるエ
アーの流れが存在すると、浮揚ノズル１６２からのエア
ーの吹き付けを行いシートＰを浮揚させると、その浮揚
状態は安定しない。そのためにも、上記分離ノズル１６
３のエアーの吐出を開閉弁１６３を閉じ、及び給紙ベル
ト１５２の吸引手段１５４の動作を停止させた状態で浮
揚状態を検出することが最適である。

【００７８】しかも、浮揚ノズル１６２により最上部の
シートＰを浮揚させた場合、特に先端部分でのシートＰ
の浮揚状態は、非常に安定するものの、後端部分でのシ
ートＰの浮揚状態は安定せず、多少ばたついたり、波打
つこともある。そのためにも、吸着検出センサ５０はシ
ートＰの給紙先端部近傍に対向する位置に配置すること
が重要となる。

【００７９】次に、図９に示すシートＰの厚さ検出制御
について説明する。

【００８０】まず、載置トレイ１５１にシートＰの補充
や交換を行うために、載置トレイを外部に引き出す。こ
の引き出し方向は給紙方向と反対方向へと引き出す（Ｓ
２０）。この状態で載置トレイ１５１に所望のサイズの
シートＰを積載し、複写装置１本体へと挿入する。この
挿入状態は従来自明の装着検出スイットのＯＮ動作によ
り、挿入されたことを検出（Ｓ２１）できる。この検出
後に、シートＰを最適位置へと上昇（Ｓ２２）させる。
そのためにも、昇降機構の昇降用モータ４６を駆動し載
置トレイ１５１を上昇させる。この上昇において、シー
トＰの最適給紙位置である基準位置まで上昇されると位
置検出センサ４３が動作し、その状態で停止させる。

【００８１】この制御フローチャートにおいては、吸着
検出センサ５０を兼用し、該吸着兼用センサ５０の出力
状態に応じて最適位置の最上部シートＰ位置での反射光
量を検出することで最適な基準位置にシートＰを上昇さ
せている。そのため、載置トレイ１５１の上昇開始によ
り、吸着検出センサ５０の出力を取り込む（Ｓ２３）。
この出力が、最適基準位置での出力と一致するか否かを
比較（判別）し、もし最適基準位置でなければ、上昇動
作を継続する。この動作を繰り返し、最適基準位置に見
合った値（Ｖｈ）が、上記吸着検出センサ５０から出力
された状態で、このステップを抜け、載置トレイ１５１
の上昇動作を停止させる。つまり、昇降用モータ４６の
駆動を停止する。

【００８２】上述の最適基準位置の制御が完了すれば、
シートＰの厚さを検出するために、シートＰを浮揚させ
る。そのためにも、吐出用ファン１６４を駆動し、特に
分離ノズル１６３の開閉弁１６７を閉じ、浮揚ノズル１
６２よりエアーを吐出させる。このエアー吐出により積
載された最上部付近のシートＰにエアーを吹き付け、該
シートＰを浮揚（Ｓ２６）させる。この動作の後に、浮
揚されるシートＰの厚さを検出するために、吸着検出セ
ンサ５０の出力状態（電圧値）を取り込む（Ｓ２７）。

【００８３】上記取り込んだ出力電圧（Ｖ）が、図８に
示すような基準出力Ｖｃより大きいか否かを比較する。
この比較結果において、浮揚しているシートＰからの反
射光に基づく吸着検出センサ５０の出力電圧Ｖが、境界
基準電圧Ｖｃより小さい場合には、浮揚位置が低く（吸
着検出センサより遠く）厚いシートＰであることを判別
（Ｓ３０）する。また、シートＰが薄い場合には浮揚位
置が高く（吸着検出センサに近い）なり、その出力が基
準電圧Ｖｃ以上になる。そのため、薄いシートＰである
こと判別（Ｓ２９）し、この動作を停止する。この停止
とは、浮揚ノズル１６２からのエアーの吐出を停止する
ために、吐出用ファン１６４を停止させ、かつ開閉弁１
６６を閉じる。なお、この弁１６６は閉じなくても開放
状態であってもよい。

【００８４】以上のようにして、シートＰの厚さを検出
できる。この厚さ検出においては、ステップＳ２８に
て、第１の実施形態同様に、厚いか薄いかの２種類のシ
ートＰ厚を検出しているが、先に説明したように吸着検
出センサ５０の出力電圧に応じて５種類の厚さ検出を行
うことも可能である。

【００８５】また、この実施形態においては、シートＰ
の浮揚状態を検出し、この検出値に応じてシートＰ厚さ
を検出するため、第１の実施形態に明記したように載置
トレイ１５１を最上部シートＰの最適基準位置へと戻す
必要はなく、シートＰの厚さを検出を完了した状態で、
そのまま給紙状態の準備状態に設定できる利点がある。

【００８６】このシートＰの厚さ検出に応じて、該シー
ト給紙装置１５が選択されれば、検出したシートＰの厚
さに応じた制御を行うことができる。例えば、シートＰ
が厚いと判別された場合には、シートＰの浮揚位置が低
いため、給紙ベルト１５２に吸着される場合の吸引力を
高める制御を行える。また、浮揚状態を一定の位置に保
持させるため、浮揚ノズル１６２からのエアーの吐出量
を高めるように制御することもできる。

【００８７】さらに、載置トレイ１５１の位置を厚さに
応じて制御することもできる。つまりシートＰが厚いと
判定された場合には、シートの浮揚位置が低いため、給
紙ベルト１５２へと吸着させる際の吸着時間が長くなる
か、吸着不能になるよを避けるためにも、基準位置より
の多少上昇させた位置まで上昇されて待機させることも
できる。これは、先に説明したように昇降用モータ４６
の上昇駆動を行い、例えば２ｍｍ程度上昇させた位置を
厚いシートの場合の第２基準位置として定めることもで
きる。これであれば、厚いシートＰにおいても十分に吸
着を行えるため、給紙不良が生じることなく給紙でき
る。

【００８８】ここで、給紙時の状態を安定させるため
に、給紙ベルト１５２の駆動加速度を制御し、シートＰ
の厚さに関係なく安定給紙を可能にすることができる。

【００８９】特にシートＰが薄い場合には、給紙ベルト
１５２に吸着させる作用力が強く、給紙ベルト１５２が
駆動を開始してもシートＰがベルト１５２上をスリップ
することなく、吸着された状態で給紙されることにな
る。しかしながら、シートＰが厚い場合には、吸着の作
用力が弱く、シートＰとベルト１５２との間でスリップ
することが考えられる。

【００９０】そのため、図１０に示すようにシートＰの
厚さに応じて、給紙ベルト１５２の加速度を変化させ
る。つまり、シートＰが厚い場合には、複写装置本体の
シートＰの搬送速度までの立ち上げる時間を長くなるよ
うに徐々に加速制御する。またシートＰが薄い場合に
は、搬送速度に達する時間が短くなるように加速度を早
くしている。これによれば、、シートＰが厚い場合にお
いて、徐々に加速されるために、吸着シートＰが給紙ベ
ルト１５２に追従した状態で給送されるため、以後は搬
送速度に達してもスリップする心配がなくなる。

【００９１】上記搬送速度に立ち上げるための加速度と
しては、給紙ベルト１５２による搬送後に複写装置本体
側に配置される搬送ローラ３４にて食い込まれるまでの
間に、搬送速度と一致する速度まで加速させる。そのた
め、薄いシートＰの場合には搬送速度に立ち上げる時間
が短くなり、厚いシートＰの場合に長くなる。

【００９２】以上の加速度の制御においては、第１の実
施形態による厚さ検出装置においても同様に実施できる
ことで、同様の効果を奏する。ここで、加速度を制御す
るためには、図３に示す駆動モータ５３の定速度に立ち
あげるための切り換えを行うようにする。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の給紙装置
によれば、シートの厚さを上昇させる載置トレイの状態
に応じて判別できるため、従来備わっていた装置を利用
して簡単にシート厚さを検出できる。

【００９４】また、載置トレイの上昇の度合いに応じて
シートの厚さを細かく検出することもできる。

【００９５】しかも、シートの浮揚状態を検出すること
で載置トレイを最適基準位置にセットした状態で厚さ検
出を行えるため、より安定した厚さ検出を可能にできる
と共に、載置トレイの再セットを必要としなくなる。

【００９６】また、浮揚状態の検出センサとしては、シ
ートの吸着状態を検出するセンサを兼用できる利点があ
り、さらに載置トレイの最適基準位置にセットさせるセ
ンサとしても兼用できる。

【００９７】従って、検出したシート厚さに応じて給紙
動作を安定させるために、エアー流量の制御又は給紙制
御を行うことで給紙不良及び重送を阻止し、１枚給紙を
可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート給紙装置を備えた複写創始の概
略構成を示した断面図である。

【図２】本発明によるシート給紙装置の一例を示す断面
図である。

【図３】図２におけるシート給紙装置の上から見た状態
を示す平面図である。

【図４】本発明によるエアーを利用してなるシート給紙
装置全体を示す断面図である。

【図５】図４における給紙ベルト位置の状態を示す正面
図である。

【図６】本発明によるシートを積載してなる載置トレイ
に昇降機構の詳細を示す模式図である。

【図７】本発明におけるシートの厚さ検出による制御動
作を示すフローチャート。

【図８】本発明におけるシートの厚さを検出する他の実
施形態を説明するための出力特性図である。

【図９】図８に示す特性を利用してなる本発明における
他の実施形態によるシートの厚さを検出する制御動作を
示すフローチャート。

【図１０】シート厚さ検出に応じた給紙制御の一例を示
す図である。

【符号の説明】

１５給紙装置１５１載置トレイ１５２給紙ベルト１５４吸引手段１５５吸引部１５６吸引ファン１６０吐出手段１６１吐出部１６２浮揚（吐出）ノズル１６３分離（吐出）ノズル１６０吐出用ファン４０ワイヤ（載置トレイ昇降用）４３基準位置検出用の位置検出センサ４６昇降用モータ４７スリット円板４８光学センサ５０吸着検出センサ（光学式センサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山内浩一大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者扇田和幸大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者岩本強志大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者金澤将人大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】載置トレイ上の最上部シートを給紙するた
めの給紙手段と、該給紙手段に最上部シートをエアー吸
引により吸着させる吸引手段と、給紙されるシート先端
へとエアーを吹き付け浮揚及び分離させるエアー吐出手
段と、前記給紙手段を駆動し該給紙手段に吸着したシー
トを給送するための駆動手段と、を備えたシート給紙装
置において、前記載置トレイを上下移動可能に設け、該載置トレイを
昇降させる昇降制御手段と、前記載置トレイを上昇させた時に載置トレイ上の最上部
のシートが給紙基準位置に達した状態を検出する位置検
出センサと、前記位置検出センサの基準位置検出に応答して前記載置
トレイを一定距離下降させ、該下降位置において上記吸
引手段を動作させ最上部の吸着を行わせる制御手段と、前記シートが上記給紙ベルトに吸着される状態を検出す
る吸着検出センサと、前記吸着検出センサの吸着検出に応答して前記載置トレ
イ上の最上部シートの位置に応じてシートの厚さを判別
するシート厚判別手段と、を備えたシート厚さ検出装置
を備えたエアーを利用するシート給紙装置。
【請求項２】載置トレイ上の最上部シートを給紙するた
めの給紙手段と、該給紙手段に最上部シートをエアー吸
引により吸着させる吸引手段と、給紙されるシート先端
へとエアーを吹き付け浮揚及び分離させるエアー吐出手
段と、前記給紙手段を駆動し該給紙手段に吸着したシー
トを給送するための駆動手段と、を備えたシート給紙装
置において、前記載置トレイを上下移動可能に設け、該載置トレイを
昇降させる昇降制御手段と、前記載置トレイを上昇させた時に載置トレイ上の最上部
のシートが給紙基準位置に達した状態を検出する位置検
出センサと、前記位置検出センサの基準位置検出に応答して、上記浮
揚させるエアー吐出手段を動作させる制御手段と、前記シートの浮揚位置を検出する浮揚位置検出センサ
と、前記浮揚位置検出センサからの出力に応じてシートの厚
さを判別するシート厚判別手段と、を備えたシート厚さ
検出装置を備えたエアーを利用するシート給紙装置。
【請求項３】検出したシートの厚さに応じてエアーの吸
引量又は吐出量を制御してなる請求項１又は２記載のエ
アーを利用するシート給紙装置。
【請求項４】検出したシートの厚さに応じて給紙ベルト
の加速度を制御してなる請求項１又は２記載のエアーを
利用するシート給紙装置。
【請求項５】シートの浮揚位置検出センサは、光学式の
センサであって、最上部シートの基準位置検出センサを
兼用してなる請求項２記載のエアーを利用するシート給
紙装置。