JPH09507576A - 偏心回転構成部品の測定方法及び装置 - Google Patents
偏心回転構成部品の測定方法及び装置Info
- Publication number
- JPH09507576A JPH09507576A JP7518770A JP51877095A JPH09507576A JP H09507576 A JPH09507576 A JP H09507576A JP 7518770 A JP7518770 A JP 7518770A JP 51877095 A JP51877095 A JP 51877095A JP H09507576 A JPH09507576 A JP H09507576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- measuring
- eccentric
- detection means
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2408—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
測定される偏心回転構成部品の自動的光学検査を行うための装置と方法が提供される。平行光線を生成する放射源と検出手段とを有し、機械的接触を回避する測定手順を使用して、偏心回転構成部品を回転軸の回りで回転させ、検出手段の運動を回転と同期させて、偏心回転構成部品と検出手段との間の光軸方向の距離を一定に保つように行わせる。このようにして、本発明を用いなければ光学測定手順で生じるであろう光学的歪みが回避される。
Description
【発明の詳細な説明】
偏心回転構成部品の測定方法及び装置
本発明は、測定される物体の偏心回転構成部品を測定する方法であって、測定
物体が回転可能に支持されて回転軸を中心に回転し、測定平面が回転軸に垂直に
規定されており、その中で測定すべき測定物体の一部を放射源から生じる平行ビ
ームで照射して、放射源と測定物体とによって生じる測定平面での測定物体の断
面のシルエットを記録するための検出手段を有する測定される物体の偏心回転構
成部品を測定する方法、及びその方法を実行する装置に関する。
この種の装置及び方法は、国際出願WO86/07442により当該分野で公知となって
いる。
当該分野で公知の装置及び方法は、細長い測定物体の寸法を決定するのに適し
ている。外側回転構成部材の自動寸法制御のために光学電子測定ステーションが
提案され、それによって、2つの直線フォトダイオードアレイ上の2つの直径方
向に対称な等高点の像を形成するために、測定されるべき物体は直線放射源によ
って下から照射される。結果として生じる強度の不連続性が2つの等高点を作り
、シャフトの直径が、2つのダイオードセル間の電子的に記録された距離によっ
て決定される。
図1は、先行技術による測定の基本的原理を示す。放射源1
が平行光線からなるビーム22を生成し、光軸8に沿って測定すべき物体2を照
射する。細長い測定物体2は、図面の面に対して垂直な中心7を通る回転軸の回
りを回転する。検出手段3は間隔をおいた2つの検出器要素5及び5’を備え、
検出器要素5及び5’間の距離は位置決め手段4によって変更可能である。ビー
ム22は平行光線からなるので、検知器5上のビームの位置は強度断面(Intens
itatsprofil)を有するシルエットを生じる。測定物体の縁部近傍の強度をサン
プルして強度変化を得ると、2つの検出器の直線フォトセルアレイ5及び5’の
間の電子的に測定される距離と協同して、測定物体の精密な寸法測定が可能とな
る。回転中に直径の測定を繰り返すと、測定物体の真円度の測定が容易になる。
先行技術の装置によると、直径測定の分解能は1ミクロンの値であり、長手方向
の精度は0.002mmの値である。この装置では直径7mmから100mmまでの範囲、長さ2
00mmから700mmまでの範囲のシャフトの測定が可能である。
測定される直径及び真円度は極めて高精度に決定することができるが、先行技
術の装置及び方法では、測定される構成部品が非対称形状である場合、かかる構
成部品の回転により測定誤差が生じるため、要求される精度を達成できないとい
う不具合がある。
従って本発明の目的は、非対称形状のストローク支持位置を有する回転構成部
品を十分な精度で測定できるように上述の種
類の装置及び方法を改良することにある。
この目的は、本発明の方法によれば、回転軸の位置を、測定すべき偏心した回
転構成部品が照射されるように検出手段とビームとの間で調整すると共に、最初
は静止検出手段を用いて、偏心した回転構成部品の直径の最大振幅を検出手段へ
のシルエット投射によって求め、偏心した回転構成部品の回転角度を求め、検出
手段を、回転角度位置と同期させて、検出手段と回転する偏心した構成部品との
間でビームと平行な距離が一定に保たれるようにビームと平行に移動させること
により達成される。
本発明の目的は、同様に、以下を呈する、前記方法を実行する装置によって実
現される:測定すべき偏心した回転構成部品と交差するように測定平面を位置決
めする手段と、偏心した回転構成部品の回転角度を決定する角度測定装置と、ビ
ームと平行に検出手段を移動するように構成されたストローク手段と、検出手段
のストローク運動を偏心した回転構成部品の角度位置と同期させる同期装置と、
記憶、制御、及び評価を行うコンピュータとを備え、検出手段は、検出手段と回
転する偏心した構成部品との間で、ビームに平行な距離を一定に保つように移動
される。
このようにして本発明の目的は達成される。偏心回転構成部品の角度位置の決
定と、この角度位置をビーム方向と平行に移動可能な検出手段の位置に同期させ
ることとによって、測定光学系(Vermessungsoptik)内で位置変化による上述の
測定誤差
は回避することができる。回転中に、回転軸からある一定の距離を呈する測定偏
心回転構成部品上の任意の点は、偏心回転軸の回りを円形状に回転すると同時に
、光軸に対し湾曲運動(sinusformige Bewegung)を行う。検出手段の対応する
回転構成部品に対する湾曲運動によって、ビームと平行な、偏心回転軸からの距
離を保つことが可能である。回転中に種々の角度位置で偏心回転構成部品を測定
することにより、様々なシルエット投射を記録することが可能であり、もって偏
心回転構成部品の真円度も求めることができる。
本方法はクランクシャフトの測定に使用すると特に有利である。そのような適
用によって、機械的接触なしに自動的にクランクシャフトを高精度に測定できる
という利点がある。
また、互いに対し複数の回転角度を有する複数の偏心回転構成部品を有するク
ランクシャフトを測定するために、本方法を実行すると有利である。この種のク
ランクシャフト測定用の測定手順を使用することにより、複雑な偏心回転構成部
品構成を有し、互いに種々の角度位置を呈するクランクシャフトであっても自動
的に且つ機械的接触なしに測定することができるという利点がある。
本方法を実行する装置の特に有利な実施の形態では、2つの直線フォトダイオ
ードアレイを使用して偏心回転構成部品を測定する。この実施の形態は、CCD
カメラ及びレーザスキャナという先進技術を利用することができ、もって1回転
につき複
数の個別測定を行うことができるという利点がある。
この実施の形態の変形例は、装置は2つの直線フォトダイオードアレイの間の
距離を調整するための位置決め手段を有する。この変形例は、極めて異なる直径
を有する偏心回転構成部品であっても2つの調整可能な直線フォトダイオードア
レイを使用することにより測定することができるという利点がある。
本方法を実行する装置の有利な実施の形態は、ビームの横方向に検出器を位置
させるための位置決め手段を有する。この実施の形態は、偏心回転構成部品の異
なる縁部を回転中に異なる回転角度で検出することができるため、偏心回転構成
部品の真円度も求めることができるという利点がある。
以下の説明及び添付図面によりその他の利点が引き出される。これらの種々の
特徴は、個別でも任意に組み合わせても他の実施の形態において使用することが
できる。
図1は先行技術による測定原理の簡単な説明を示す。
図2aは測定される偏心回転構成部品の回転軸に垂直な平面における断面を示
す。
図2bは、回転及び検出構成部品を伴う図2aの測定される回転構成部品の側
面図を示す。
図3aは測定平面における側面図を示し、測定される偏心構成部品は、光軸上
にあり、放射源から最も離れた位置にある。
図3bは、測定される偏心構成部品が、回転中に図3aの測定偏心構成部品に
対して90°の角度を呈する場合の測定構成
を示す。
図3cは、図3a及び3bの構成に対応するが、測定される偏心回転構成部品
は光軸上にあり、放射源に可及的に近い場合を示す。
図4は、本発明の制御構成部品と同期された構成部品との間の接続を概略的に
示す。
図1は、先行技術による測定の基本的原理を説明したものである。放射源1は
略平行なビーム22を生成し、該ビーム22は、検出器5、5’を備えた検出手
段3上にシルエットを創出するように測定すべき物体2を照射する。検出器5、
5’の垂直位置及び検出器5、5’間の可能な距離は横方向位置決め手段4によ
って調整される。
測定物体2の真円度は、回転中心7を通る図面の面に対して垂直な回転軸の回
りで測定物体2を回転させ、検出器5、5’の強度の不連続性を分析することに
よって求めることができる。光軸8は回転中心7を通るビームの平行移動方向を
規定する。横軸6は回転中心7を通る垂直方向で光軸8と交差する。
ビーム22の光路が平行であるために、たとえば測定物体2の直径については
、その測定結果は光軸方向における小さな変位に対しては概ね鈍感であるが、光
軸に沿った測定物体の大幅な変位は光学的歪みを生じ、測定結果の誤りや精度の
低下に通じる。したがって、偏心回転構成部品を有する測定物体を測定する場合
は、追加測定を行わずに初めから偏心回転構成部品を
高精度で測定することは不可能である。
図2aは、偏心回転構成部品を有する測定物体の図1の図面の面に対応する測
定平面の切断面を示す。偏心回転構成部品10は、この実施の形態では、回転中
心7の回りを偏心ストローク円13上を回転する。大ていの場合、たとえばクラ
ンクシャフトの場合では偏心回転構成部品の縁部上の点11は、測定物体の回転
中に回転中心7の回りで円運動を行う。このようにして、偏心回転構成部品は自
身の偏心回転中心12を有し、該偏心回転中心12は回転中心7の回りに偏心ス
トローク円13を描く。回転中に偏心回転中心12は、光軸8に対して垂直な横
軸6に対する角度αを変化させる。
図2bは、装置の側面図を示す。測定物体2は、回転軸18の回りで回転方向
16の回転が行われるように、回転手段15の間に回転可能に支持される。回転
中に偏心回転軸19及び偏心構成部品10は回転軸18の回りで円筒形運動を行
うため、偏心構成部品の回転中に円筒形の面が描かれる。光学ハウジング9は、
偏心回転構成部品10の直径または真円度を高精度に測定できるように、偏心回
転構成部品10の近傍に配置される。回転軸位置決め手段21は回転軸18に沿
った光学ハウジング9の位置を調整する。角度測定装置14は、回転する偏心構
成部品の角度位置または回転角度αがリアルタイムで記録されるように配置され
る。測定平面17は図2bに示され、その上に図2a、3a、3b及び3cで示
す断面がある。
測定平面17で測定を行う場合は、図3a、3b及び3cに従って、以下の工
程を実行する。図3aは、平行ビーム22を生成する放射源1を有する光学ハウ
ジング9の内容を示す。測定物体の回転中に偏心構成部品10は回転中心7の回
りに偏心ストローク円13を描き、もって、光軸8に平行な距離dが偏心回転中
心12と検出器5、5’との間で得られる。回転する偏心回転中心12は、図3
aでは、正確に光軸8上にある。横方向位置決め手段4を介して検出手段3の検
出器5、5’は、ビーム22の投射によって生じる偏心構成部品10のシルエッ
トが検出器5、5’によって記録されるような位置におかれる。検出器5、5’
は、放射源1からの放射及びシルエットの強度断面を検出するのに適している。
偏心構成部品10の影(Schatten)にある検出器で測定される強度は、可能な小
さい背景を除いては零である。影(Schatten)の外側では、強度は当然、放射源
の完全強度に対応する。したがって、検出器平面5、5’上に測定物体の縁部が
投射される丁度その位置で急激な強度断面の変化が起こる。距離dはストローク
手段20によって調整されるが、それについて更に下記に述べる。
回転中に偏心構成部品の位置は、たとえば、図3bに示される位置に移動する
。図3bでは偏心回転構成部品10は正確に垂直位置にあり、すなわち、偏心中
心12は横軸6上にある。このとき横方向位置決め手段4を介して検出手段3の
検出器5、5’が、シルエットの急激な強度変化を検出するように調整さ
れると、測定物体の直径に対応するシルエット断面が、検出器5、5’上に結像
される。このとき偏心回転中心12と横軸6との間の角度位置αは(図2a参照
)、この位置では、値α=0であり、したがって、偏心回転構成部品10は放射
源1の方向に移動したことになる。しかし、ストローク手段20はそれに応じて
調整され、距離dが一定に保持されるように、検出手段が放射源の方向に変位さ
れる。このようにして、検出器と測定される偏心構成部品との間の距離が変化す
ることによる光学的歪みは回避される。
さらに回転を続けて図3cになると、偏心構成部品10は、回転角度α=27
0°を有する位置にある。ストローク手段20は、偏心回転中心12と検出器5
との間の距離dを一定を保つように、検出手段3の位置を放射源の方向に変位さ
せる。検出器構成5、5’が、偏心構成部品のシルエットを検出することができ
るように横方向位置決め手段4を介して変更される場合は、図3cによる測定結
果を使用して、図3a及び3bと組み合わせて、偏心構成部品10の3つの直径
測定値を記録し、真円度または偏心率を調べることができる。横方向位置決め手
段4もまた、たとえば5、5’のような2つの検出部品の間の距離を変更するの
に適しており、直径が大きく異なる物体も測定することができる。
図4は本システムの種々の構成部品間の協同作用と制御の概略ブロック図を示
す。同期装置30は導線47によって回転手
段15に接続され、且つ導線43を介して角度測定装置14に接続される。同期
装置30とストローク手段20との接続44によって、ストローク手段20が、
偏心回転構成部品と検出手段との間で光軸8に平行な距離を一定に保つように調
整されることが可能である。回転角度位置は角度測定装置14によって検出され
る。追加接続45及び42は、図4では、それぞれ同期装置と横方向位置決め手
段4との間、及び同期装置とコンピュータ40との間に示されている。接続45
により、横方向位置決め手段4と角度測定装置14との同期が容易になり、光軸
に垂直な、たとえば軸6に平行な運動も偏心回転構成部品の回転に同期させるこ
とができる。同期化情報は導線42を介してコンピュータ40に記憶される。コ
ンピュータ40は、情報を記憶、制御、及び評価する。回転位置角度αは導線4
1を介して記憶され、検出器5、5’によって検出されるシルエットの強度断面
は導線46または46’を介して読み出されたり、記憶されたりする。測定過程
を自動化するために、図2から図3cのシステムのコンピュータ40と種々の構
成部品との間に追加の従来の接続を設けることが可能であることは明らかである
。
本発明の方法及び装置によれば、約1ミクロンの精度で直径をモニターしたり
直径を測定したりすることが可能である。たとえば、この型の測定では、長さ0
から3000mmまで、直径0から1000mmまでの測定物体に対して測定す
ることができる。偏心回転構成部品の測定は、たとえば、クランクシャ
フトに対して実行することができる。検出手段5、5’は光学CCDカメラまた
はレーザスキャナに接続されたフォトセルを有することができる。たとえば、1
0MHzの画素読み出し周波数では、5KHzのサンプル周波数が予想される。
1Hzの測定物体回転周波数では、1回転につき5000サンプルが可能である
。本発明の方法及びこの装置によって、たとえば±200mmの偏心回転構成部
品のストローク行程を測定することができる。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ハース リュディガー
ドイツ連邦共和国、デー−85649 ファイ
ステンハール ヴァイデンシュトラーセ
9
(72)発明者 ラング ヨハン
ドイツ連邦共和国、デー−84069 シエル
リング ピンクホーフェン 44
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 測定される物体の偏心回転構成部品を測定する方法であって、前記測定物 体は回転可能に支持されて回転軸の回りを回転し、測定平面は該回転軸に垂直に 規定され、該測定平面内で前記測定物体の一部を放射源から放射される平行ビー ムで照射して、前記測定物体と前記放射源とによって生成された前記測定平面内 にある前記測定物体の断面のシルエットを検出手段で検出する方法において、前 記検出手段に対する前記回転軸の位置を決定し、前記測定平面を前記測定される 偏心回転構成部品と交差するように調整し、静止検出手段を用いて、前記偏心回 転構成部品の直径の最大振幅を測定し、前記偏心回転構成部品の回転角度を求め 、前記検出手段を、該検出手段と前記偏心回転構成部品との間の前記ビームと平 行な距離が一定に保たれるように、前記ビームと平行に移動することを特徴とす る方法。 2. クランクシャフトの測定を行うことを特徴とする請求の範囲第1項記載の 方法。 3. 前記クランクシャフトが、互いに対し複数の回転角度を有する複数の偏心 回転構成部品を有することを特徴とする請求の範囲第2項記載の方法。 4. 測定物体の偏心回転構成部品を測定する装置であって、前記測定物体を回 転可能に支持する回転可能な支持装置と、回転軸に垂直な測定平面を規定する手 段と、該測定平面において平行 ビームを生成する放射源と、該放射源から放射される該ビームと前記測定物体と により生成される前記測定物体の断面のシルエットを検出するように配置された 検出手段とを有する装置において、前記測定平面(21)を前記測定される偏心 回転構成部品(10)と交差するように位置させる手段と、前記偏心構成部品( 10)の回転角度(α)を求める角度測定装置(14)と、前記検出手段(3) を前記ビーム(22)と平行に移動させ得るように構成されたストローク手段( 20)と、前記検出手段(3)のストローク運動を前記偏心構成部品(10)の 前記角度位置(α)に同期させる同期装置(30)と、記憶、制御、及び評価を 行うコンピュータ(40)とを備え、前記検出手段(3)は、該検出手段(3) と前記偏心回転構成部品(10)との間の前記ビームと平行な距離(d)が一定 に保たれるように移動されることを特徴とする装置。 5. クランクシャフト(2)を測定するように構成されたことを特徴とする請 求の範囲第4項記載の装置。 6. 前記検出手段(3)が、少なくとも直線フォトダイオードアレイ(5、5 ’)、またはレーザスキャナから成る検出器(5、5’)を有することを特徴と する請求の範囲第4項または第5項記載の装置。 7. 前記検出手段が2つの直線フォトダイオードアレイから成り、前記2つの 直線フォトダイオードアレイ(5、5’)の間の距離を調整するための位置決め 手段(4)を設けたことを特徴と する請求の範囲第6項記載の装置。 8. 前記検出器(5、5’)を、前記ビーム(22)の横方向に延びる前記測 定平面(17)にある方向に位置させるために位置決め手段(4)を設けたこと を特徴とする請求の範囲第4項乃至第7項のいずれか1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4401238.1 | 1994-01-18 | ||
DE4401238A DE4401238C2 (de) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung von exzentrischen Teilen eines Meßobjekts |
PCT/DE1995/000036 WO1995019542A1 (de) | 1994-01-18 | 1995-01-12 | Verfahren und vorrichtung zur vermessung von exzenterdrehteilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09507576A true JPH09507576A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=6508108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7518770A Pending JPH09507576A (ja) | 1994-01-18 | 1995-01-12 | 偏心回転構成部品の測定方法及び装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5796485A (ja) |
EP (1) | EP0740770B1 (ja) |
JP (1) | JPH09507576A (ja) |
CN (1) | CN1138896A (ja) |
AT (1) | ATE179512T1 (ja) |
CA (1) | CA2180718A1 (ja) |
DE (2) | DE4401238C2 (ja) |
WO (1) | WO1995019542A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107664483A (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种圆柱棒材形状参数测量方法 |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3792812B2 (ja) * | 1996-11-11 | 2006-07-05 | オークマ株式会社 | ボールエンドミルの真球度測定方法 |
DE19840628B4 (de) * | 1998-09-05 | 2005-10-27 | Walter Maschinenbau Gmbh | Meßverfahren und -vorrichtung |
US7978329B2 (en) * | 2000-08-02 | 2011-07-12 | Honeywell International Inc. | Portable scattering and fluorescence cytometer |
GB2369602B (en) | 2000-09-11 | 2004-09-01 | Zipher Ltd | Drive mechanism |
US6775013B2 (en) * | 2001-03-07 | 2004-08-10 | Optodyne, Inc. | Method and apparatus for measuring displacement or motion error |
US7745805B2 (en) | 2002-06-17 | 2010-06-29 | Johnson Thread-View Systems | Product inspection system and a method for implementing same that incorporates a correction factor |
US8035094B2 (en) | 2002-06-17 | 2011-10-11 | Quest Metrology, LLC | Methods for measuring at least one physical characteristic of a component |
US8410466B2 (en) * | 2002-06-17 | 2013-04-02 | Quest Metrology Group, Llc | Non-contact component inspection system |
US7227163B2 (en) * | 2002-06-17 | 2007-06-05 | Johnson Stanley P | Product inspection system and a method for implementing same |
CN100348945C (zh) * | 2003-03-24 | 2007-11-14 | 上海上诠光纤通信设备有限公司 | 检测陶瓷插芯开口夹角的方法及其装置 |
JP4896461B2 (ja) | 2004-08-04 | 2012-03-14 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 印刷機 |
CN1884965A (zh) * | 2005-06-24 | 2006-12-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 圆度测量***及方法 |
EP1944582A1 (de) * | 2007-01-09 | 2008-07-16 | Leica Geosystems AG | Verfahren zur bestimmuing einer einflussgrosse auf die exzentrizitat in einem wineklmesser |
CN101236077B (zh) * | 2008-03-07 | 2010-06-09 | 潘旭华 | 一种转台物体转动中心点与转台中心线重合度的核测方法 |
DE202012005092U1 (de) * | 2012-04-25 | 2012-07-31 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zur Gestaltvermessung von Gegenständen |
CN102735174B (zh) * | 2012-07-17 | 2014-10-01 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 一种螺旋埋弧焊管周长自动测量装置 |
DE102015105171A1 (de) | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum optischen Messen von rotierbaren Werkstücken mit Exzentern |
ITUA20161835A1 (it) * | 2016-03-21 | 2017-09-21 | Marposs Spa | Metodo per misurare l’errore di ortogonalità di una superficie planare di un pezzo rispetto ad un asse di rotazione, e corrispondente stazione di misura |
CN107255453B (zh) * | 2017-05-10 | 2019-11-08 | 西安交通大学 | 一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法 |
US10533843B2 (en) | 2018-01-11 | 2020-01-14 | Ford Motor Company | Method for measuring a true concentricity of a rotating shaft |
CN108917629B (zh) * | 2018-04-24 | 2021-03-30 | 雅视特科技(杭州)有限公司 | 球墨铸铁球化度无损测量设备及其测量方法 |
CN109855512A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-07 | 广东力源科技股份有限公司 | 一种汽车前雨刮齿轮箱体的孔距检测工具及检测方法 |
JP2020173207A (ja) * | 2019-04-12 | 2020-10-22 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定機 |
CN110355609B (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-11 | 大连理工大学 | 一种螺旋铣孔装置的非接触式实时偏心量检测方法 |
CN110355610B (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-11 | 大连理工大学 | 一种螺旋铣孔装置的接触式实时偏心量检测方法 |
CN112444214A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-05 | 叶莉娟 | 一种转轴偏心转动激光检测预警的方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4480918A (en) * | 1982-03-04 | 1984-11-06 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Non-contact displacement sensing system for a compliance device |
JPH0629699B2 (ja) * | 1983-10-20 | 1994-04-20 | 新技術事業団 | 非接触長さ計測方法及び装置 |
DE3521260A1 (de) * | 1985-06-13 | 1986-12-18 | OEM Meßtechnik GmbH, 8000 München | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der abmessungen eines laenglichen pruefobjektes |
JPH0619251B2 (ja) * | 1987-09-17 | 1994-03-16 | 日本碍子株式会社 | 多数の円筒面により構成された物品の外形状測定方法 |
US4880992A (en) * | 1987-10-08 | 1989-11-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Non-contacting measuring system for precision characteristics, particularly of industrial robots |
DE4143187A1 (de) * | 1991-12-30 | 1993-07-01 | Vma Ges Fuer Visuelle Messtech | Vorrichtung zur beruehrungslosen aussendurchmessermessung von glasrohr |
-
1994
- 1994-01-18 DE DE4401238A patent/DE4401238C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-12 JP JP7518770A patent/JPH09507576A/ja active Pending
- 1995-01-12 WO PCT/DE1995/000036 patent/WO1995019542A1/de active IP Right Grant
- 1995-01-12 CN CN95191266A patent/CN1138896A/zh active Pending
- 1995-01-12 CA CA002180718A patent/CA2180718A1/en not_active Abandoned
- 1995-01-12 DE DE59505775T patent/DE59505775D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-12 AT AT95905538T patent/ATE179512T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-01-12 US US08/676,206 patent/US5796485A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-12 EP EP95905538A patent/EP0740770B1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107664483A (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种圆柱棒材形状参数测量方法 |
CN107664483B (zh) * | 2016-07-29 | 2019-06-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种圆柱棒材形状参数测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4401238C2 (de) | 1995-10-26 |
WO1995019542A1 (de) | 1995-07-20 |
DE59505775D1 (de) | 1999-06-02 |
CN1138896A (zh) | 1996-12-25 |
EP0740770B1 (de) | 1999-04-28 |
EP0740770A1 (de) | 1996-11-06 |
DE4401238A1 (de) | 1995-07-20 |
ATE179512T1 (de) | 1999-05-15 |
US5796485A (en) | 1998-08-18 |
CA2180718A1 (en) | 1995-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH09507576A (ja) | 偏心回転構成部品の測定方法及び装置 | |
US4122525A (en) | Method and apparatus for profile scanning | |
CA1194349A (en) | Adaptive welding system | |
US6094269A (en) | Apparatus and method for optically measuring an object surface contour | |
JP7073532B2 (ja) | 三次元再構成システムおよび三次元再構成方法 | |
JPH10104174A (ja) | 電気接続検査装置 | |
JP2001519025A (ja) | 眼鏡フレームの周辺に延びる溝の3次元形状の非接触型検出の測定装置ならびに測定方法 | |
CN110645911B (zh) | 一种旋转扫描获得完整外表面3d轮廓的装置和方法 | |
US10422621B2 (en) | Optical measurement device having a plurality of rotary shafts and displacement detectors for detecting axial displacement of each rotary shaft and using the detected axial displacement for three-dimensional image correction | |
EP2517799A1 (en) | Apparatus and method for industrial online micro-topography and waviness measurements on moving products | |
US20040263865A1 (en) | Non-circular-orbit detection method and apparatus | |
JP5776282B2 (ja) | 形状測定装置、形状測定方法、及びそのプログラム | |
JPH05196440A (ja) | 干渉ボールベアリング試験装置 | |
JPH09243573A (ja) | 表面検査装置 | |
TW200809163A (en) | Apparatus and method for measuring sidewall thickness of non-round transparent containers | |
JPH0621008Y2 (ja) | 光ct装置の試料台 | |
US4198165A (en) | Apparatus and method for measuring an object | |
JP2000505192A (ja) | 分光測定方法および装置 | |
JP2000230816A (ja) | 角度測定装置 | |
JPH05322527A (ja) | 三次元形状測定装置 | |
JP4012798B2 (ja) | レーザ反射光による表面粗さ測定方法及びその装置 | |
EP1195575A1 (fr) | Dispositif et procédé de détermination de coordonnées surfacique et leurs utilisations et procédé de positionnement d'un ensemble emetteur laser-récepteur | |
JPS62147306A (ja) | 丸軸状部材の形状測定装置 | |
CN214702125U (zh) | 非接触式柱状物几何参数检测装置 | |
JPH073331B2 (ja) | 非球面形状測定装置 |