JPH0946969A - Electric motor unit - Google Patents
Electric motor unitInfo
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- JPH0946969A JPH0946969A JP21552095A JP21552095A JPH0946969A JP H0946969 A JPH0946969 A JP H0946969A JP 21552095 A JP21552095 A JP 21552095A JP 21552095 A JP21552095 A JP 21552095A JP H0946969 A JPH0946969 A JP H0946969A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のモーターの
回転力を合成して駆動出力する電動機ユニットに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor unit which combines the rotational forces of a plurality of motors and outputs the combined driving force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、モーターは単体での使用が通
常の形態であって、未だ、複数のモーターのトルクを合
成して同一駆動対象を駆動するという発想は一般的には
なっていない。2. Description of the Related Art Conventionally, a motor is usually used as a single unit, and the idea of combining the torques of a plurality of motors to drive the same driven object has not been generally accepted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昨今は
モーターによる駆動対象範囲が益々拡大の一途を辿り、
モーターそのものの種類もＤＣモーター、誘導モータ
ー、ステッピング・モーター、スピンドル・モーター、
超音波モーター等の圧電素子を用いた振動波モーター、
微細型の静電モーター等と、枚挙にいとまがない状況で
あり、従来通りのモーター単体による駆動では対応しき
れないケースも多々発生している。However, in recent years, the range to be driven by the motor has been expanding more and more,
The types of motors themselves are DC motors, induction motors, stepping motors, spindle motors,
Vibration wave motor using piezoelectric element such as ultrasonic motor,
There is no choice but to enumerate with minute electrostatic motors, etc., and there are many cases where it is not possible to drive with the conventional motor alone.
【０００４】そこで、本発明の目的は、複数のモーター
を組合わせて回転力を同一負荷を駆動する目的で合成し
駆動出力できる電動機ユニットを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an electric motor unit capable of combining a plurality of motors to combine a rotational force for the purpose of driving the same load and outputting the combined drive.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、同径同ピッチのピニオンを回転軸に装着
した複数のモーター群を、駆動軸の主歯車の周囲に円形
に配設して軸方向に直交する同一面内で、各モーターの
ピニオン夫々が主歯車と噛合するように構成している。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of motor groups in which a pinion having the same diameter and the same pitch is mounted on a rotary shaft in a circular arrangement around a main gear of a drive shaft. Then, in the same plane orthogonal to the axial direction, each pinion of each motor is configured to mesh with the main gear.
【０００６】また、同径同ピッチのピニオンを回転軸に
装着した複数のモーター群を、各ピニオンが順々に噛み
合うように横一列に配設し、最終モーターの回転軸のみ
を突出させ駆動軸として回転可能にユニットカバーに嵌
通し保持するように構成している。Further, a plurality of motor groups in which pinions having the same diameter and the same pitch are mounted on the rotary shaft are arranged in a horizontal row so that the respective pinions sequentially mesh with each other, and only the rotary shaft of the final motor is projected to drive the drive shaft. Is rotatably fitted in the unit cover and held.
【０００７】また、先端には同径同ピッチのピニオンを
後端には連結用部材を装着した複数のモーター群を、縦
一列に各ピニオンを連結用部材と係合することで連結す
るように構成している。Further, a plurality of motor groups each having a pinion having the same diameter and the same pitch at the front end and a connecting member attached at the rear end are connected in a vertical row by engaging the pinions with the connecting member. I am configuring.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本出願に係る発明の目的を実現す
る構成は、請求項１に記載のように、中間に主歯車を装
着した駆動軸と、前記主歯車と夫々噛合する同径のピニ
オンを装着して前記駆動軸の周囲に円形に配設した複数
のモーター群と、前記駆動軸の終端を回転自在に支持す
るユニットブラケットと、前記駆動軸を前記ユニットブ
ラケットとの間で回転自在に保持してユニット本体をカ
バーするユニットカバーを備えたことを特徴とする電動
機ユニットにある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive shaft having a main gear mounted in the middle thereof, and a drive shaft having the same diameter which meshes with the main gear. A plurality of motor groups mounted in a circle around the drive shaft by mounting a pinion, a unit bracket that rotatably supports the end of the drive shaft, and the drive shaft that is rotatable between the unit bracket The electric motor unit is provided with a unit cover that holds the unit body to cover the unit body.
【０００９】この構成によれば、円形に配置した複数の
モーターの回転力を合成して駆動軸を介し駆動出力する
円盤型電動機ユニットを構成できる。According to this structure, it is possible to form a disk-type electric motor unit that combines the rotational forces of a plurality of circularly arranged motors and outputs the combined driving force via the drive shaft.
【００１０】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項２に記載のように、夫々に同径のピニオン
を装着して順に噛合するよう横一列に配設した複数のモ
ーター群と、最終端モーターの回転軸を軸方向へ延設し
た駆動軸と、該駆動軸を回転自在に嵌通してユニットを
保持するユニットカバーを備えたことを特徴とする電動
機ユニットにある。Another structure for achieving the object of the invention according to the present application is, as described in claim 2, a plurality of motors arranged in a horizontal row so that pinions having the same diameter are mounted and meshed in order. An electric motor unit comprising a group, a drive shaft in which a rotary shaft of a final end motor is extended in an axial direction, and a unit cover that rotatably fits the drive shaft and holds a unit.
【００１１】この構成によれば、横一列に並列型に配置
した複数のモーターの回転力を合成して最終端のモータ
ーの駆動軸より駆動出力する平板型電動機ユニットを構
成できる。According to this structure, it is possible to configure a flat plate type motor unit that combines the rotational forces of a plurality of motors arranged in parallel in a horizontal row to drive and output from the drive shaft of the motor at the final end.
【００１２】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項３に記載のように、夫々の回転軸先端には
同径のピニオンを終端には次段のピニオンと係合する連
結用部材を装着し縦一列に連結した複数のモーター群
と、前記モーター群の各連結部分に装着する複数のオイ
ルタンクを備えたことを特徴とする電動機ユニットにあ
る。[0012] In another configuration for achieving the object of the invention according to the present application, as described in claim 3, pinions of the same diameter are engaged at the tips of the respective rotating shafts and engaged with the pinions at the next stage at the ends. An electric motor unit is provided with a plurality of motor groups having connecting members mounted therein and connected in a vertical line, and a plurality of oil tanks mounted at respective connecting portions of the motor groups.
【００１３】この構成によれば、縦一列に直列型に配置
した複数のモーターの回転力を合成して最先端側より駆
動出力する円筒型電動機ユニットを構成できる。According to this structure, it is possible to construct a cylindrical motor unit that combines the rotational forces of a plurality of motors arranged in series in a vertical line to drive and output from the leading edge side.
【００１４】[0014]
（第１の実施例）以下、本発明の一実施例を図に基づい
て説明する。図１は本発明の第１実施例に係る電動機ユ
ニットの斜視図である。図１において、１は複数のモー
ターの回転力を合成出力する円形型の電動機ユニット、
２は電動機ユニット１内の駆動軸、３は駆動軸２に装着
した主歯車、４は電動機ユニット１を構成する複数のモ
ーターで、図１には４ａ〜４ｆの６個構成の場合を図示
している（特に、６個に限定しない）。５はモーター４
ａ〜４ｆの回転軸４ｙに装着したピニオンで、夫々５ａ
〜５ｆの６個を図示している。６は電動機ユニット１の
ブラケット、７はプラケット６と共にユニットを保持し
カバーするユニットカバーである。(First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an electric motor unit according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a circular electric motor unit that outputs the rotational forces of a plurality of motors by synthesis.
Reference numeral 2 is a drive shaft in the electric motor unit 1, 3 is a main gear mounted on the drive shaft 2, 4 is a plurality of motors constituting the electric motor unit 1, and FIG. 1 shows a case of six constitutions 4a to 4f. (Especially not limited to 6). 5 is a motor 4
Pinions attached to the rotating shafts 4y of a to 4f, 5a each
6 pieces of 5f are shown. 6 is a bracket of the electric motor unit 1, and 7 is a unit cover for holding and covering the unit together with the placket 6.
【００１５】以上のような構成で、駆動軸２に主歯車３
を嵌合固着し、駆動軸２の終端側をブラケット６に設け
た軸受け（すべり軸受、ころがり軸受等）６ａに回転自
在に支承する。各モーター４ａ〜４ｆの回転軸４ｙ（モ
ーター４ａのみ付記）に同一径、同一ピッチのピニオン
５ａ〜５ｆを夫々装着し、ピニオン５ａ〜５ｆが各自主
歯車３と噛合するように、モーター４ａ〜４ｆを駆動軸
２の周囲に６０°間隔で均等に配設する（モーターの支
持部は図示していない）。ユニットカバー７の挿通孔７
ａに駆動軸２の先端部を回転自在に挿通、密着させ、ユ
ニット本体部をユニットカバー７で保持しカバーする。With the above-mentioned structure, the main shaft 3 is attached to the drive shaft 2.
Is fitted and fixed, and the end side of the drive shaft 2 is rotatably supported by a bearing 6a (sliding bearing, rolling bearing, etc.) provided on the bracket 6. The rotation shafts 4y of the motors 4a to 4f (only the motor 4a is additionally described) are equipped with the pinions 5a to 5f having the same diameter and the same pitch, respectively. Are evenly arranged at 60 ° intervals around the drive shaft 2 (the supporting portion of the motor is not shown). Insertion hole 7 of unit cover 7
The tip end of the drive shaft 2 is rotatably inserted into and abuts on the a, and the unit main body is held and covered by the unit cover 7.
【００１６】この状態で、駆動軸２を駆動する負荷に連
結してモーター４ａ〜４ｆを同一回転数により同時回転
させれば、合成されたモーター４ａ〜４ｆの回転力によ
り駆動軸２を介し負荷を駆動することができる。In this state, if the motors 4a to 4f are simultaneously rotated at the same number of revolutions by connecting to the load for driving the drive shaft 2, the combined rotational force of the motors 4a to 4f causes the load to pass through the drive shaft 2. Can be driven.
【００１７】このように、図１に示す電動機ユニット１
は全体形状が円盤形に構成できるので、用途、設置場所
等については従来型のモーターに近い使い方ができる。Thus, the electric motor unit 1 shown in FIG.
Since the entire shape of the can be configured as a disc, it can be used in a way similar to a conventional motor in terms of usage and installation location.
【００１８】また、図２はＤＣモータと超音波モーター
の特性比較図であるが、一般的に図２（ａ）に示す電磁
型モータのＤＣモータは、電磁誘導現象のために高速回
転、低トルクで効率が高くなるが、図２（ｂ）の圧電セ
ラミックを利用した超音波モーターは逆に、低速高トル
クで高効率を示すという特性を持つので、複数モーター
のトルク合成の効果は文字通り超音波モーター等の場合
の方が有効である。Further, FIG. 2 is a characteristic comparison diagram of the DC motor and the ultrasonic motor. Generally, the DC motor of the electromagnetic motor shown in FIG. 2 (a) rotates at high speed and low due to the electromagnetic induction phenomenon. Although the efficiency increases with torque, the ultrasonic motor using the piezoelectric ceramic shown in Fig. 2 (b), on the contrary, has the characteristic of exhibiting high efficiency at low speed and high torque. The case of a sonic motor is more effective.
【００１９】一方、電磁モーターの場合は効率の良い高
速回転低トルクの状態で使用するケースが殆どなので、
本発明のトルク合成の効果も、定常の低トルク高速回転
中は超音波モーターの場合程顕著ではない。しかし、低
速時には損失が大きくなるという特性から、始動時や低
速駆動が要求される場合、定常回転中でも電動機あるい
は負荷側の変動により回転力が低下した場合等の回転力
の補充効果については十分見込むことができる。On the other hand, in the case of an electromagnetic motor, it is almost always used in an efficient, high-speed rotation and low torque state.
The effect of the torque synthesis of the present invention is not so remarkable as in the case of the ultrasonic motor during steady low torque and high speed rotation. However, due to the characteristic that the loss increases at low speeds, it is possible to fully anticipate the effect of supplementing the rotating force when starting or when low speed driving is required, or when the rotating force decreases due to fluctuations of the motor or the load side even during steady rotation. be able to.
【００２０】以上のように、本発明はモーターの種類に
よって効果の差はあるものの、夫々の目的に応じてモー
ターの種類、個数等を選択構成することで、ＤＣモータ
ーから振動波モーター、静電モーターに至るまでトルク
制御型の全てのモーターに適用可能である。 （第２の実施例）図３は本発明の第２実施例に係る電動
機ユニットの斜視図である。図３（ａ）は電動機ユニッ
トの要部斜視図であり、図３（ｂ）は横型配置例の電動
機ユニットの斜視図である。図４は図３に示す電動機ユ
ニットの縦型配置例を示す斜視図である。As described above, although the present invention has different effects depending on the type of motor, by selecting and configuring the type and number of motors according to the respective purpose, it is possible to change from the DC motor to the vibration wave motor to the electrostatic wave. It can be applied to all torque control type motors including motors. (Second Embodiment) FIG. 3 is a perspective view of an electric motor unit according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3A is a perspective view of a main part of the electric motor unit, and FIG. 3B is a perspective view of the electric motor unit in the horizontal layout example. FIG. 4 is a perspective view showing a vertical layout example of the electric motor unit shown in FIG.
【００２１】図に示す第２実施例は、図３（ａ）のよう
にモーター４ａ〜４ｅを横一列に並列配置して、各ピニ
オン５ａ〜５ｅが順々に噛み合ううに構成し、図３
（ｂ）に示すように、ユニットカバー７ｂの挿通孔に駆
動軸２ａを挿通しユニットを保持している。なお、モー
ターについては４ａ〜４ｅ５個図示しているが５個に限
定するものではない。また、ユニットカバー７ｂの各モ
ーター支持部を含むユニットの保持機構部分は図示して
いない。In the second embodiment shown in the drawing, as shown in FIG. 3A, the motors 4a to 4e are arranged side by side in parallel so that the respective pinions 5a to 5e mesh with each other in sequence.
As shown in (b), the drive shaft 2a is inserted into the insertion hole of the unit cover 7b to hold the unit. It should be noted that although five motors 4a to 4e are illustrated, the number of motors is not limited to five. Further, the holding mechanism portion of the unit including each motor support portion of the unit cover 7b is not shown.
【００２２】このように構成された第２実施例は、例え
ば、図３（ａ）に示すようにモーター４ａを時計方向へ
回転させ、モーター４ｂは反時計方向へ、モーター４ｃ
は時計方向へ、モーター４ｄは反時計方向へ、モーター
４ｅは時計方向へ回転させれば、駆動軸２ａからは時計
方向の合成回転力が出力できる。この場合、モーター４
ａの回転方向を反時計方向にすればユニットの駆動出力
は反時計方向にすることができる。In the second embodiment thus constructed, for example, as shown in FIG. 3A, the motor 4a is rotated clockwise, the motor 4b is rotated counterclockwise, and the motor 4c is rotated counterclockwise.
When the motor 4d is rotated clockwise, the motor 4d is rotated counterclockwise, and the motor 4e is rotated clockwise, the combined rotational force in the clockwise direction can be output from the drive shaft 2a. In this case, the motor 4
If the rotation direction of a is counterclockwise, the drive output of the unit can be counterclockwise.
【００２３】第２実施例は前実施例と同様な効果を持つ
と共に、図３（ｂ）のように、高さ方向を薄くした平板
型の電動機ユニット１ａを構成できるので、高さ方向の
スペースが限られているような場所に配置するのに好適
である。図４は逆に図３のユニットを立てる縦型配置例
であり、高さ方向に余裕があって横幅方向のスペースが
限られているような場所に好適である。 （第３の実施例）図５は本発明の第３実施例に係る電動
機ユニットの斜視図である。図５には同一電動機ユニッ
ト１ｂを、左前方と右前方から見た斜視図を示してい
る。図５に示す第３実施例は、第２実施例がモーターを
横一列に並列配置したのに対し、モーター４ａ〜４ｅを
縦一列に直列配置した例であり、モーター４ｅのように
先端にピニオン５ｅを終端に次段のモーター４ｄのピニ
オン５ｄと係合する連結用部材である内歯車型ジョイン
ト８ｅを装着して、連結部分には夫々オイルパッキング
１０を有し潤滑油を供給するオイルタンク９を挿着して
いる。The second embodiment has the same effects as the previous embodiment, and as shown in FIG. 3 (b), since a flat plate type motor unit 1a having a reduced height can be constructed, a space in the height direction is formed. It is suitable for arranging in a place where is limited. 4 is a vertical arrangement example in which the unit of FIG. 3 is set up, and is suitable for a place where there is a margin in the height direction and a space in the width direction is limited. (Third Embodiment) FIG. 5 is a perspective view of an electric motor unit according to a third embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a perspective view of the same electric motor unit 1b viewed from the front left and the front right. The third embodiment shown in FIG. 5 is an example in which the motors 4a to 4e are arranged in series in a vertical line, whereas the motors in the second embodiment are arranged in a horizontal line in parallel, and a pinion is provided at the tip like a motor 4e. An internal gear joint 8e, which is a connecting member that engages with the pinion 5d of the next-stage motor 4d, is mounted at the end of 5e, and an oil tank 9 for supplying lubricating oil having oil packings 10 at the connecting portions respectively. Is inserted.
【００２４】この場合は、各モーター４ａ〜４ｅを、例
えば矢印のような時計方向へ一斉に回転させると、先端
のモーター４ｅのピニオン５ｅを介して時計方向の合成
回転力を出力できる。In this case, when the motors 4a to 4e are simultaneously rotated in the clockwise direction as indicated by arrows, for example, the clockwise combined rotational force can be output via the pinion 5e of the motor 4e at the tip.
【００２５】このような、第３実施例は第１実施例と同
様な効果を持つと共に、形状を筒状に構成できるので奥
行き、横幅方向はスペースが無く縦長の細長いスペース
しかないような場所や、高さ、横幅方向にはスペースが
無く奥行きの細長いスペースしかとれないような場所等
に配置するのには最適である。The third embodiment has the same effect as that of the first embodiment, and since it can be formed into a tubular shape, there is no space in the depth and width directions, and there is only a vertically elongated space. It is optimal for placement in a place where there is no space in the height and width directions and only a long and narrow space can be taken.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、主歯車
を装着した駆動軸と、主歯車と噛合する同径のピニオン
を装着し駆動軸の周囲に円形に配置した複数のモーター
群と、駆動軸を回転自在に支持するユニットブラケット
と、ユニットブラケットとの間で駆動軸を回転自在に保
持するユニットカバーを備えたので、複数のモーターの
回転力を合成して駆動出力する円盤型の電動機ユニット
を構成できる。According to the first aspect of the present invention, a plurality of motor groups in which a drive shaft on which a main gear is mounted and a pinion of the same diameter that meshes with the main gear are mounted and which are arranged in a circle around the drive shaft are provided. And a unit bracket that rotatably supports the drive shaft, and a unit cover that rotatably holds the drive shaft between the unit bracket, so that it is a disk type that combines the rotational forces of multiple motors to output the drive. The electric motor unit can be configured.
【００２７】請求項２に記載の発明によれば、同径のピ
ニオンを装着して順に噛合するように横一列に配置した
複数のモーター群と、終端のモーターの回転軸を延ばし
た駆動軸と、ユニットを保持するユニットカバーを備え
たので、横一列に配置した複数のモーターの回転力を合
成して駆動出力する平板型の電動機ユニットを構成でき
る。According to the second aspect of the present invention, a plurality of motor groups are arranged in a horizontal row so that pinions of the same diameter are mounted and meshed in order, and a drive shaft in which the rotary shaft of the end motor is extended. Since the unit cover for holding the unit is provided, it is possible to configure a flat plate type motor unit that combines the rotational forces of a plurality of motors arranged in a row and outputs the combined driving force.
【００２８】請求項３に記載の発明によれば、回転軸の
先端にピニオンを終端にはピニオンと結合する連結部材
を装着し縦一列に連結した複数のモーター群と、各連結
部分に装着した複数のオイルタンクを備えているので、
各モーターの回転力を合成して駆動出力する縦長、筒状
の電動機ユニットを構成できる。According to the third aspect of the present invention, a plurality of motor groups connected in a vertical line and a connecting member for connecting the pinion to the tip of the rotary shaft and a pinion to the end of the rotary shaft are attached to each connecting portion. With multiple oil tanks,
It is possible to configure a vertically long, cylindrical electric motor unit that combines the rotational force of each motor and outputs the combined driving force.
【図１】本発明の第１実施例に係る電動機ユニットの斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of an electric motor unit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明のＤＣモーターと超音波モーターの特性
の比較図である。FIG. 2 is a comparison diagram of characteristics of the DC motor and the ultrasonic motor of the present invention.
【図３】本発明の第２実施例に係る電動機ユニットの斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view of an electric motor unit according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図３に示す電動機ユニットの縦型配置例の斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view of a vertical layout example of the electric motor unit shown in FIG.
【図５】本発明の第３実施例に係る電動機ユニットの斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view of an electric motor unit according to a third embodiment of the present invention.
１ 電動機ユニット ２ 駆動軸 ３ 主歯車 ４ モーター ５ ピニオン ６ ユニットブラケット ７ ユニットカバー ８ 連結用部材 ９ オイルタンク 1 electric motor unit 2 drive shaft 3 main gear 4 motor 5 pinion 6 unit bracket 7 unit cover 8 connecting member 9 oil tank
Claims (3)
主歯車と夫々噛合する同径のピニオンを装着して前記駆
動軸の周囲に円形に配設した複数のモーター群と、前記
駆動軸の終端を回転自在に支持するユニットブラケット
と、前記駆動軸を前記ユニットブラケットとの間で回転
自在に保持してユニットをカバーするユニットカバーを
備えたことを特徴とする電動機ユニット。1. A drive shaft having a main gear mounted in the middle, a plurality of motor groups having circularly arranged pinions of the same diameter that mesh with the main gear and arranged around the drive shaft, and the drive unit. An electric motor unit comprising: a unit bracket that rotatably supports a terminal end of a shaft; and a unit cover that rotatably holds the drive shaft between the unit bracket and the unit cover.
合するよう横一列に配設した複数のモーター群と、最終
端モーターの回転軸を軸方向へ延設した駆動軸と、該駆
動軸を回転自在に嵌通してユニットを保持するユニット
カバーを備えたことを特徴とする電動機ユニット。2. A plurality of motor groups arranged in a horizontal row so that pinions of the same diameter are mounted and meshed in order, a drive shaft in which a rotary shaft of a final end motor is axially extended, and the drive. An electric motor unit comprising a unit cover that rotatably fits a shaft and holds the unit.
終端には次段のピニオンと係合する連結用部材を装着し
縦一列に連結した複数のモーター群と、前記モーター群
の各連結部分に挿着する複数のオイルタンクを備えたこ
とを特徴とする電動機ユニット。3. A plurality of motor groups, each of which has a pinion of the same diameter attached to the tip of each rotating shaft and a connecting member which engages with a pinion of the next stage at the end thereof, are connected in a vertical line, and each of the motor groups. An electric motor unit comprising a plurality of oil tanks that are inserted and attached to the connecting portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21552095A JPH0946969A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Electric motor unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21552095A JPH0946969A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Electric motor unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946969A true JPH0946969A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16673783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21552095A Pending JPH0946969A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Electric motor unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0946969A (en) |
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