JPH094500A - ２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置 - Google Patents

２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置

Info

Publication number
JPH094500A
JPH094500A JP7156356A JP15635695A JPH094500A JP H094500 A JPH094500 A JP H094500A JP 7156356 A JP7156356 A JP 7156356A JP 15635695 A JP15635695 A JP 15635695A JP H094500 A JPH094500 A JP H094500A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thinning
fuel injection
cycle
ignition
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7156356A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Morikawa
弘二 森川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP7156356A priority Critical patent/JPH094500A/ja
Priority to US08/654,292 priority patent/US5819701A/en
Priority to GB9613058A priority patent/GB2302603B/en
Priority to DE19624908A priority patent/DE19624908C2/de
Publication of JPH094500A publication Critical patent/JPH094500A/ja
Priority to US09/082,307 priority patent/US5992374A/en
Priority to US09/420,581 priority patent/US6158411A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P9/00—Electric spark ignition control, not otherwise provided for
    • F02P9/002—Control of spark intensity, intensifying, lengthening, suppression
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0602—Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/0607—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
    • F02D19/061—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow by controlling fuel injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0626—Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/0634—Determining a density, viscosity, composition or concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
    • F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/12—Other methods of operation
    • F02B2075/125—Direct injection in the combustion chamber for spark ignition engines, i.e. not in pre-combustion chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0626—Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/0628—Determining the fuel pressure, temperature or flow, the fuel tank fill level or a valve position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0663—Details on the fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02D19/0686—Injectors
    • F02D19/0689—Injectors for in-cylinder direct injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611—Fuel type, fuel composition or fuel quality
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/04—Two-stroke combustion engines with electronic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】容易かつ確実に適用でき、滑らかに低負荷域で
の燃焼させるサイクルを間引く制御が行なえる２サイク
ル筒内噴射エンジンの制御装置を提供する。 【構成】間引き制御判定部３４で、運転条件検出部３３
からのエンジン負荷とエンジン回転数算出部３１で算出
したエンジン回転数ＮE とをパラメータとして、間引き
条件マップ３５を参照し、運転条件検出部３３で検出し
た目標負荷が低負荷で、燃料噴射と点火を間引く予め設
定しておいたサイクル間引き領域にあるか否かを判定す
る。そして、サイクル間引き領域にない場合には、失火
の可能性がない領域での運転と判断して通常のサイクル
運転を行なう一方、サイクル間引き領域にある場合に
は、目標負荷が高いほど、燃料噴射と点火を間引く頻度
を少なくなるように、予め定めておいた計算式で設定し
て燃料噴射・点火可否決定部３６に出力し、燃料噴射系
と点火系を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、気筒内に直接噴射した
燃料を火花点火により燃焼させる２サイクル筒内噴射エ
ンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の２サイクルエンジンでは負荷制御
の基本原理上、低負荷域で残留ガス率が高くサイクル失
火を生じながら運転を行なっている。この失火が原因で
未燃炭化水素（ＨＣ）の排出が過大となり、燃費も悪化
して問題であった。
【０００３】これを改善するため、燃料を筒内へ噴射し
て、成層燃焼を行ない、失火を解消する技術が種々提案
されている。しかし、成層燃焼を実現するための要件は
単純ではなく、燃焼室形状、噴霧、ガス流動、各種制御
等の条件を周到に整える必要がある。また、これらの要
件は、高速高負荷域での均一燃焼に最適な条件とは相反
する場合が多い。特に、小型エンジンにおいては、エン
ジンの性格上、比出力をかなり高く設定したエンジンが
多く、上記成層燃焼の条件とは相入れない場合が多い。
【０００４】このような対応策として、２サイクルエン
ジンに筒内噴射システムを採用し、サイクル失火を生じ
易い低負荷域では燃焼させるサイクルを間引くことで、
燃焼を行なわないサイクルで掃気を確実に行ない、燃焼
を行なうサイクルでは燃焼を確実に行なわせることが考
えられる。
【０００５】燃料噴射を間引く技術としては、例えば、
特開昭６２−１５７２５９号公報で、ディーゼルエンジ
ンにおいて、燃料噴射を間引く技術が示されており、ま
た、特開昭５９−６５５２６号公報に、吸入管噴射の４
サイクルエンジンにおいて、燃料噴射を間引く技術が示
されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２サイ
クル筒内噴射エンジンにおいては、低負荷域で燃焼させ
るサイクルを間引く具体的な制御装置は示されておら
ず、このため、実際の２サイクル筒内噴射エンジンに容
易、且つ、確実に適用でき、滑らかな低負荷域での制御
が行なえる制御装置の開発が望まれている。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、実際の２サイクル筒内噴射エンジンに容易、且つ、
確実に適用でき、滑らかに低負荷域での燃焼させるサイ
クルを間引く制御が行なうことができ、更に、多気筒の
２サイクル筒内噴射エンジンに対する適切な対応、エン
ジン固体差や経時変化等に対する適切な対応、燃料性状
の違いに対する適切な対応も可能な２サイクル筒内噴射
エンジンの制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の本発明による２サイクル筒内噴射エンジ
ンの制御装置は、気筒内に直接噴射した燃料を火花点火
により燃焼させる２サイクル筒内噴射エンジンの制御装
置において、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出
手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出
手段と、上記エンジン負荷と上記エンジン回転数に基づ
き、目標とする負荷が低負荷で、燃料噴射と点火を間引
く予め設定しておいたサイクル間引き領域にあるか否か
を判定し、上記目標負荷が上記サイクル間引き領域にあ
る際に、上記目標負荷が高負荷側ほど燃料噴射と点火の
間引き頻度を少なく設定して信号出力する間引き制御手
段と、運転状態に応じて燃料噴射量と燃料噴射時期とを
設定して燃料噴射を実行する一方、上記間引き制御手段
からの信号に基づき燃料噴射の間引きを実行する燃料噴
射手段と、運転状態に応じて点火時期を設定し点火を実
行する一方、上記間引き制御手段からの信号に基づき点
火の間引きを実行する点火手段とを備えたものである。
【０００９】また、請求項２記載の本発明による２サイ
クル筒内噴射エンジンの制御装置は、気筒内に直接噴射
した燃料を火花点火により燃焼させる多気筒の２サイク
ル筒内噴射エンジンの制御装置において、エンジン負荷
を検出するエンジン負荷検出手段と、エンジン回転数を
検出するエンジン回転数検出手段と、気筒を判別する気
筒判別手段と、上記エンジン負荷と上記エンジン回転数
に基づき、目標とする負荷が低負荷で、燃料噴射と点火
を間引く予め設定しておいたサイクル間引き領域にある
か否かを判定し、上記目標負荷が上記サイクル間引き領
域にある際に、気筒毎に独立に、上記目標負荷が高負荷
側ほど燃料噴射と点火の間引き頻度を少なく設定して信
号出力する間引き制御手段と、上記気筒毎に運転状態に
応じて燃料噴射量と燃料噴射時期とを設定して燃料噴射
を実行する一方、上記間引き制御手段からの信号に基づ
き上記気筒毎に独立に燃料噴射の間引きを実行する燃料
噴射手段と、上記気筒毎に運転状態に応じて点火時期を
設定し点火を実行する一方、上記間引き制御手段からの
信号に基づき上記気筒毎に独立に点火の間引きを実行す
る点火手段とを備えたものである。
【００１０】さらに、請求項３記載の本発明による２サ
イクル筒内噴射エンジンの制御装置は、請求項１又は請
求項２記載の２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置に
おいて、上記間引き制御手段で目標負荷が上記サイクル
間引き領域にあると判定した際、燃料噴射量と点火時期
の少なくとも一方を、間引き回数に応じて補正する間引
き補正手段を備えたものである。
【００１１】また、請求項４記載の本発明による２サイ
クル筒内噴射エンジンの制御装置は、請求項１，２，３
のいずれか一に記載の２サイクル筒内噴射エンジンの制
御装置において、サイクル失火の有無を検出し、この失
火の有無に基づき上記間引き制御手段の上記サイクル間
引き領域を可変に設定したものである。
【００１２】さらに、請求項５記載の本発明による２サ
イクル筒内噴射エンジンの制御装置は、請求項１，２，
３，４のいずれか一に記載の２サイクル筒内噴射エンジ
ンの制御装置において、燃料性状を検出し、この燃料性
状に基づき上記間引き制御手段の上記サイクル間引き領
域を可変に設定したものである。
【００１３】
【作用】請求項１記載の２サイクル筒内噴射エンジンの
制御装置は、気筒内に直接噴射した燃料を火花点火によ
り燃焼させるに際し、間引き制御手段により、エンジン
負荷検出手段で検出したエンジン負荷とエンジン回転数
検出手段で検出したエンジン回転数に基づき、目標とす
る負荷が低負荷で、燃料噴射と点火を間引く予め設定し
ておいたサイクル間引き領域にあるか否かを判定し、上
記目標負荷が上記サイクル間引き領域にある際に、上記
目標負荷が高負荷側ほど燃料噴射と点火の間引き頻度を
少なく設定して信号出力する。そして、燃料噴射手段で
は、運転状態に応じて燃料噴射量と燃料噴射時期とを設
定して燃料噴射を実行する一方、上記間引き制御手段か
らの信号に基づき燃料噴射の間引きが実行される。ま
た、点火手段では、運転状態に応じて点火時期を設定し
点火を実行する一方、上記間引き制御手段からの信号に
基づき点火の間引きが実行される。
【００１４】請求項２記載の２サイクル筒内噴射エンジ
ンの制御装置は、各気筒内に直接噴射した燃料を火花点
火により燃焼させるに際し、間引き制御手段により、エ
ンジン負荷検出手段で検出したエンジン負荷とエンジン
回転数検出手段で検出したエンジン回転数に基づき、目
標とする負荷が低負荷で、燃料噴射と点火を間引く予め
設定しておいたサイクル間引き領域にあるか否かを判定
し、上記目標負荷が上記サイクル間引き領域にある際
に、気筒毎に独立に、上記目標負荷が高負荷側ほど燃料
噴射と点火の間引き頻度を少なく設定して信号出力す
る。そして、燃料噴射手段では、上記気筒毎に運転状態
に応じて燃料噴射量と燃料噴射時期とを設定して燃料噴
射を実行する一方、上記間引き制御手段からの信号に基
づき上記気筒毎に独立に燃料噴射の間引きが実行され
る。また、点火手段では、上記気筒毎に運転状態に応じ
て点火時期を設定し点火を実行する一方、上記間引き制
御手段からの信号に基づき上記気筒毎に独立に点火の間
引きが実行される。このため、目標とする負荷が上記サ
イクル間引き領域にある際には、各気筒毎に独立してサ
イクルの間引きが行われる。
【００１５】請求項３記載の２サイクル筒内噴射エンジ
ンの制御装置は、請求項１又は請求項２記載の２サイク
ル筒内噴射エンジンの制御装置において、上記間引き制
御手段で目標負荷が上記サイクル間引き領域にあると判
定した際、間引き補正手段で、燃料噴射のときの燃料噴
射量と点火のときの点火時期の少なくとも一方を、間引
き回数に応じて補正する。
【００１６】請求項４記載の２サイクル筒内噴射エンジ
ンの制御装置は、請求項１，２，３のいずれか一に記載
の２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置において、サ
イクル失火の有無を検出し、この失火の有無に基づき上
記間引き制御手段の上記サイクル間引き領域を可変に設
定しておき、エンジンの固体差、変化に対する補正を行
なう。
【００１７】請求項５記載の２サイクル筒内噴射エンジ
ンの制御装置は、請求項１，２，３，４のいずれか一に
記載の２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置におい
て、燃料性状を検出し、この燃料性状に基づき上記間引
き制御手段の上記サイクル間引き領域を可変に設定して
おく。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図５は本発明の第一実施例に係り、図１は
電子制御ユニットの機能ブロック図、図２はエンジン制
御系の概略構成図、図３は間引き制御のフローチャー
ト、図４は間引き制御領域を示す説明図、図５は間引き
を行うサイクル算出の例を示す説明図である。
【００１９】図２において、符号１は、気筒内に燃料を
直接噴射し、火花点火により混合気を燃焼させる２サイ
クル筒内噴射エンジンであり、このエンジン１の吸気系
に、スロットルバルブを内設したスロットルボディ２が
介装され、このスロットルボディ２の上流側にエアクリ
ーナ３が取付けられている。一方、上記エンジン１の排
気系には、排気ガスを浄化する触媒４が介装され、この
触媒４の下流側にマフラ５が取付けられている。
【００２０】また、上記エンジン１の燃焼室には、高圧
燃料を直接噴射するためのインジェクタ６と点火プラグ
７が臨まされている。この点火プラグ７は、点火コイル
８の二次巻線側に接続され、この点火コイル８の一次巻
線側に、エンジン制御用の電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２０によって駆動制御されるイグナイタ９が接続されて
いる。
【００２１】上記ＥＣＵ２０は、主演算装置であるＣＰ
Ｕ２１、制御プログラムや各種マップ類等の固定データ
が記憶されているＲＯＭ２２、各センサ類からの信号を
処理した後のデータや上記ＣＰＵ２１で演算処理したデ
ータが格納されるＲＡＭ２３、エンジン状態を検出する
各種センサ類からの信号を入力する入力インターフェー
ス２４、及び、上記ＣＰＵ２１からの制御信号を各種ア
クチュエータ類へ出力する出力インターフェース２５が
バスライン２６を介して互いに接続されるマイクロコン
ピュータを中核として構成されている。
【００２２】上記入力インターフェース２４には、上記
スロットルボディ２に設けられたスロットルバルブの開
度を検出するスロットル開度センサ１０、上記エンジン
１のクランク角を検出するクランク角センサ１１、燃料
系の高圧ラインの燃料圧力を検出する燃料圧力センサ１
２等が接続されている。
【００２３】一方、上記出力インターフェース２５に
は、上記イグナイタ９が接続されるとともに、上記イン
ジェクタ６が駆動回路２７を介して接続されている。
【００２４】上記ＣＰＵ２１では、上記ＲＯＭ２２に記
憶されている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ２３に
格納した各種データに基づいて燃料噴射量や点火時期等
の各種制御量を演算し、対応する信号を上記インジェク
タ６、上記イグナイタ９等に出力してエンジン１を最適
な状態に維持する。
【００２５】このエンジンのサイクル制御においては、
予め失火を生じやすい低負荷の領域を設定しておき、目
標とする負荷がこの領域にあるとき、エンジン回転数と
負荷の値に基づき、燃焼サイクルの間引き頻度（燃料噴
射と点火をしない頻度）を、高負荷側にあるほど少なく
なるように数式により算出し設定して、間引くサイクル
ではそれに応じた信号を燃料噴射系と点火系とに出力し
て間引きを行なわせ、また、燃焼させるサイクルでは、
それに応じた信号を出力して燃料噴射系と点火系とを作
動させ、上記インジェクタ６と上記イグナイタ９とを駆
動させるようになっている。
【００２６】以上のサイクル制御を実現するための上記
ＥＣＵ２０は、図１に示されるように、エンジン回転数
算出部３１、クランク位置検出部３２、運転条件検出部
３３、間引き制御判定部３４、間引き条件マップ３５、
燃料噴射・点火可否決定部３６、燃料噴射量設定部３
７、燃料噴射時期設定部３８、点火時期設定部３９、燃
料噴射タイミング設定部４０、点火タイミング設定部４
１、駆動部４２，４３から主に機能構成される。
【００２７】上記エンジン回転数算出部３１は、クラン
ク角センサ１１からの信号に基いてエンジン回転数ＮE
を算出する。すなわち、クランク角センサ１１とエンジ
ン回転数算出部３１は、エンジン回転数検出手段となっ
ている。
【００２８】また、上記クランク位置検出部３２では、
上記クランク角センサ１１からの信号に基づいてクラン
ク角を検出する。
【００２９】上記運転条件検出部３３は、スロットル開
度センサ１０からのスロットル開度αを運転者の要求す
る負荷として検出する。すなわち、スロットル開度セン
サ１０と上記運転条件検出部３３とでエンジン負荷検出
手段となっている。また、この運転条件検出部３３で
は、スロットル開度αとエンジン回転数ＮE とに基づい
て、予め設定しておいたテーブルを補間計算付きで参照
して、吸入空気量に相当する基本給気比Ｌ0 を設定す
る。尚、上記テーブルの各領域には、スロットル開度α
とエンジン回転数ＮE とに応じて最適な基本給気比Ｌ0
が予め実験等から求めて格納されている。
【００３０】上記間引き制御判定部３４では、上記運転
条件検出部３３からのエンジン負荷と、上記エンジン回
転数算出部３１で算出したエンジン回転数ＮE とをパラ
メータとして、間引き条件マップ３５を参照し、上記運
転条件検出部３３で検出した運転者の要求する負荷（目
標とする負荷）が低負荷で、燃料噴射と点火を間引く予
め設定しておいたサイクル間引き領域にあるか否かを判
定する。
【００３１】そして、サイクル間引き領域にない場合に
は、失火の可能性がない領域での運転と判断して通常の
サイクル運転、すなわち、エンジン１回転に対し燃料噴
射・点火を１回行なうように制御する一方、サイクル間
引き領域にある場合には、目標負荷が高いほど、燃料噴
射と点火を間引く頻度を少なくなるように、予め定めて
おいた計算式に従って設定して上記燃料噴射・点火可否
決定部３６に出力する。
【００３２】上記間引き条件マップ３５は、図４に示す
ように、負荷とエンジン回転数ＮEとをパラメータとし
て、予め実験等から求めて格納されたマップであり、通
常の燃焼において低負荷サイクル失火を発生する領域よ
りも、やや高負荷側に間引き開始点のラインが設定さ
れ、この間引き開始点のラインよりも低い負荷領域が燃
料噴射と点火を間引くサイクル間引き領域となってい
る。
【００３３】また、上記燃料噴射・点火可否決定部３６
では、上記間引き制御判定部３４からの信号に基づき、
サイクルを燃焼サイクルとするか、燃料噴射・点火のな
い間引きサイクルとするか判定し決定して、上記燃料噴
射量設定部３７、燃料噴射時期設定部３８および上記点
火時期設定部３９に信号出力する。
【００３４】すなわち、上記間引き制御判定部３４，上
記間引き条件マップ３５および上記燃料噴射・点火可否
決定部３６により、間引き制御手段が主に構成されてい
る。
【００３５】また、上記燃料噴射量設定部３７では、上
記基本給気比Ｌ0 とエンジン回転数ＮE とに基づいて、
テーブルを補間計算付で参照して、燃料噴射量ＧＦを設
定し、さらに、燃料圧力センサ１２で検出した燃料系の
高圧ライン中の燃料圧力ＰSに基づいて、燃料圧力係数
ＫS と、無効噴射時間ＴS とをテーブルを補間計算付で
参照し設定する。上記燃料噴射量ＧＦ，燃料圧力係数Ｋ
S および無効噴射時間ＴS を求める各テーブルは、それ
ぞれのパラメータに対して、実験或いは設計等により予
め求め格納されているものである。また、上記燃料圧力
係数ＫS は、上記燃料圧力ＰS によって変化するインジ
ェクタ６の噴射特性であり、上記無効噴射時間ＴS は、
上記燃料圧力ＰS によって変化するインジェクタ６の作
動遅れを補償するものである。そして、上記燃料噴射量
ＧＦに、上記燃料圧力係数ＫS を乗算して時間換算し、
その値に上記無効噴射時間ＴS を加算して、燃料噴射パ
ルス幅Ｔi を算出して（Ｔi ←ＫS ×ＧＦ＋ＴS ）、上
記燃料噴射時期設定部３８および上記燃料噴射タイミン
グ設定部４０に出力する。また、上記燃料噴射・点火可
否決定部３６から燃料噴射を間引く信号が入力される
と、燃料噴射パルス幅Ｔi には０が設定され、この値が
上記燃料噴射時期設定部３８および上記燃料噴射タイミ
ング設定部４０に出力される。
【００３６】上記燃料噴射時期設定部３８では、上記基
本給気比Ｌ0 とエンジン回転数ＮEとに基づき、テーブ
ルを補間計算付で参照して燃料噴射タイミングを定める
燃料噴射角度（クランク角）を設定し、さらに、この燃
料噴射角度に必要な補正（遅角・進角補正等）を行なっ
て燃料噴射時期を設定し、この燃料噴射時期を上記燃料
噴射タイミング設定部４０に出力する。この燃料噴射時
期設定部３８に、上記燃料噴射・点火可否決定部３６か
ら燃料噴射を間引く信号が入力されると、燃料噴射時期
の設定は行なわれない。
【００３７】上記燃料噴射タイミング設定部４０では、
上記燃料噴射時期設定部３８からの燃料噴射時期を、上
記クランク位置検出部３２で検出したクランク角基準位
置に対する燃料噴射タイミングに換算し、上記燃料噴射
量設定部３７からの燃料噴射量に対応する信号を駆動部
４２を介してインジェクタ６に出力する。
【００３８】すなわち、上記燃料噴射量設定部３７，燃
料噴射時期設定部３８，燃料噴射タイミング設定部４
０，駆動部４２およびインジェクタ６によって燃料噴射
手段が主に構成されている。
【００３９】また、点火時期設定部３９では、上記基本
給気比Ｌ0 とエンジン回転数ＮE をパラメータとして求
めた補正値による補正、その他、必要な補正を行なって
点火時期ＩＧt を設定し、上記点火タイミング設定部４
１に出力する。この点火時期設定部３９に、上記燃料噴
射・点火可否決定部３６から点火を間引く信号が入力さ
れると、点火時期の設定は行なわれない。
【００４０】上記点火タイミング設定部４１では、上記
点火時期設定部３９からの点火時期を、上記クランク位
置検出部３２で検出したクランク角基準位置に対する点
火タイミングに換算し、対応する信号を駆動部４３を介
してイグナイタ９に出力する。
【００４１】すなわち、上記点火時期設定部３９，点火
タイミング設定部４１，駆動部４３およびイグナイタ９
により点火手段が主に構成されている。
【００４２】次に、ＥＣＵ２０の間引き制御判定部３
４，間引き条件マップ３５および燃料噴射・点火可否決
定部３６により行なわれる燃料噴射・点火の間引き制御
について、図３のフローチャートに従って説明する。
【００４３】まず、ステップ（以下Ｓと略称）１０１
で、運転条件（エンジン回転数算出部３１からのエンジ
ン回転数ＮE ，運転条件検出部３３からのエンジン負
荷）を検出し、Ｓ１０２で、上記エンジン負荷と上記エ
ンジン回転数ＮE とをパラメータとして間引き条件マッ
プ３５を参照する。そして、上記エンジン負荷と上記エ
ンジン回転数ＮE とをパラメータとする値が、間引き開
始点のラインよりも高く（目標とする負荷が高く）、低
負荷サイクルで失火を発生する領域にないと判定した場
合には、通常のサイクル制御（燃料噴射と点火を間引か
ず、１回転に１回の燃料噴射と点火を行なう制御）でよ
いので、ルーチンを抜ける。一方、上記Ｓ１０２で、上
記エンジン負荷と上記エンジン回転数ＮE とをパラメー
タとする値が、間引き開始点のラインよりも低く（目標
とする負荷が低く）、低負荷サイクルで失火を発生する
可能性のある領域にあると判定した場合には、燃料噴射
と点火を間引く制御を行なうためＳ１０３に進む。
【００４４】Ｓ１０３に進むと、上記エンジン回転数Ｎ
E のときの、間引き開始点の負荷値の分解能をＮとして
（間引き開始点の負荷値をＮ個に分解して）、上記エン
ジン負荷の属する値Ｘを決定する。例えば、上記エンジ
ン負荷の値がアイドリング時の負荷値においてはＸ＝
１、間引き開始点の負荷値ではＸ＝Ｎに設定される。
【００４５】次いで、Ｓ１０４に進み、間引き制御を行
なう初回のサイクルか否かを確認するため、サイクル数
ｉが０（初回のサイクル）か否か判定する。そして、間
引き制御を行なう初回のサイクル（ｉ＝０）である場合
には、Ｓ１０６に進み、初回サイクルの間引き演算判定
値ｄ(0) に０を設定して、Ｓ１０８にジャンプする。ま
た、サイクル数ｉが１以上の値（ｉ＝１，２，３，…）
の場合には、Ｓ１０５に進み、次式にてｉサイクルの間
引き演算判定値ｄ(i) を求める。ここで、前回のサイク
ルの間引き演算判定値をｄ(i-1) ，前回のサイクルでの
燃料噴射・点火の間引きの実行により設定される設定値
をＭとすると、 ｄ(i) ＝ｄ(i-1) −Ｘ／Ｎ＋Ｍ …（１） 上記（１）式で、間引き演算判定値ｄ(i) を求めた後、
Ｓ１０７に進み、間引き演算判定値ｄ(i) が０以下（ｄ
(i) ≦０）か否かを判定し、ｄ(i) ≦０の場合は、Ｓ１
０８に進み、ｄ(i) ＞０の場合は、Ｓ１１０に進む。
【００４６】上記Ｓ１０６、或いは、上記Ｓ１０７から
上記Ｓ１０８に進むと、燃料噴射量設定部３７、燃料噴
射時期設定部３８に対して、そのサイクル（ｉサイク
ル）では燃料噴射を行なうように、燃料噴射・点火可否
決定部３６から信号が出力されるとともに、点火時期設
定部３９に対して、そのサイクル（ｉサイクル）では点
火を行なうように信号が出力され、Ｓ１０９に進んで、
Ｍに１が設定される。
【００４７】一方、上記Ｓ１０７から上記Ｓ１１０に進
むと、燃料噴射量設定部３７、燃料噴射時期設定部３８
に対して、そのサイクル（ｉサイクル）では燃料噴射を
間引くように、燃料噴射・点火可否決定部３６から信号
が出力されるとともに、点火時期設定部３９に対して、
そのサイクル（ｉサイクル）では点火を間引くように信
号が出力され、Ｓ１１１に進んで、Ｍに０が設定され
る。
【００４８】上記Ｓ１０９、或いは、上記Ｓ１１１でＭ
の設定を行なった後、Ｓ１１２に進むと、サイクル数ｉ
がカウントアップされ、次のサイクルの燃料噴射・点火
の間引き制御になり、Ｓ１１３で、運転条件（エンジン
回転数ＮE ，エンジン負荷）を検出し、Ｓ１１４で、上
記エンジン負荷と上記エンジン回転数ＮE とをパラメー
タとして間引き条件マップ３５を参照する。そして、上
記エンジン負荷と上記エンジン回転数ＮE とをパラメー
タとする値が、間引き開始点のラインよりも高く、低負
荷サイクルで失火を発生する領域にないと判定した場合
には、通常のサイクル制御でよいので、ルーチンを抜け
る。一方、上記Ｓ１１４で、上記エンジン負荷と上記エ
ンジン回転数ＮE とをパラメータとする値が、間引き開
始点のラインよりも低く、低負荷サイクルで失火を発生
する可能性のある領域にあると判定した場合には、Ｓ１
１５に進み、上記エンジン回転数ＮE のときの、間引き
開始点の負荷値の分解能をＮとして、上記エンジン負荷
の属する値Ｘを決定して、Ｓ１０５に進み、プログラム
を繰り返す。尚、Ｓ１０２、或いは，Ｓ１１４からプロ
グラムを抜ける際には、サイクル数ｉは０にクリアされ
る。
【００４９】ここで、図５に間引きを行うサイクル算出
の例を示す。図５（ａ）の例は、負荷の分解能Ｎが５０
０で、エンジン負荷の属する値Ｘが２５５の場合（間引
き制御を行なう低負荷領域のほぼ中間の負荷の場合）の
計算例である。初回サイクルの次の１サイクル目では、
初回サイクルによりＭの値は１に設定されるので、上記
（１）式は、 ｄ(1) ＝ｄ(0) −２５５／５００＋１＝０−２５５／５
００＋１＝２４５／５００＞０となる。この結果、Ｓ１
１０に進み、燃料噴射と点火の間引きが実行され、Ｓ１
１１でＭに０が設定される。そして次のサイクル（初回
サイクルから２サイクル目）では、 ｄ(2) ＝ｄ(1) −２５５／５００＋０＝２４５／５００
−２５５／５００＝−１０／５００≦０となり、この結
果、Ｓ１０８に進み、燃料噴射と点火が実行され、Ｓ１
０９でＭに１が設定される。同様に、３サイクル目，４
サイクル目，…と計算が実行され、燃料噴射と点火の間
引きと実行が交互に行なわれる。
【００５０】一方、図５（ｂ）の例は、負荷の分解能Ｎ
が５００で、エンジン負荷の属する値Ｘが４００の場合
（間引き制御を行なう低負荷領域で高負荷側の場合）の
計算例である。この図５（ｂ）からも明らかなように、
燃料噴射と点火の間引きが行なわれるのは、５サイクル
に１回の頻度となる。
【００５１】また、図５（ｃ）の例は、負荷の分解能Ｎ
が５００で、エンジン負荷の属する値Ｘが１００の場合
（間引き制御を行なう低負荷領域で低負荷側の場合）の
計算例である。この図５（ｃ）からも明らかなように、
燃料噴射と点火が実行されるのは、５サイクルに１回の
頻度となる。
【００５２】すなわち、上記（１）式により、サイクル
間引き領域にある場合、目標負荷が高いほど、燃料噴射
と点火を間引く頻度が少なくなるように設定される。
【００５３】このように、本第一実施例によれば、２サ
イクル筒内噴射エンジンにおいて、サイクル失火を生じ
易い低負荷域では、その負荷に応じた頻度で燃焼させる
サイクルを間引くことで失火を防止し、燃焼を行なわな
いサイクルで掃気を確実に行ない、燃焼を行なうサイク
ルでは燃焼を確実に行なわせることが可能となり、ＨＣ
の排出を抑制し、燃費の悪化も防止することができる。
【００５４】また、燃料噴射と点火の間引き制御領域に
おいて、目標とする負荷の値により燃料噴射と点火を間
引く頻度が、その負荷に適するように設定されるので、
容易に滑らかな制御が行なえる。
【００５５】次に、図６〜図１０は本発明の第二実施例
を示し、図６はエンジン制御系の概略構成図、図７は電
子制御ユニットの機能ブロック図、図８は間引き制御の
フローチャート、図９は図８の続きのフローチャート、
図１０は間引き制御の一例を示すタイムチャートであ
る。尚、本第二実施例は、多気筒の２サイクル筒内噴射
エンジンの制御装置において、目標とする負荷が燃料噴
射と点火の間引き領域にある際に、各気筒毎に独立して
間引き制御が行われるようにしたものであり、前記第一
実施例と同様の部分には、前記第一実施例と同じ符号を
記し、詳しい説明は省略する。
【００５６】図６において、符号５０は、気筒内に燃料
を直接噴射し、火花点火により混合気を燃焼させる多気
筒の２サイクル筒内噴射エンジンであり、本第二実施例
のエンジンの例は、３気筒エンジンである。このエンジ
ン５０には、前記第一実施例のエンジン構成に加え、燃
料噴射及び点火対象気筒を判別するための気筒判別セン
サ１３が設けられており、この気筒判別センサ１３は、
ＥＣＵ５１の入力インターフェース２４に接続されてい
る。
【００５７】このエンジンのサイクル制御においては、
予め失火を生じやすい低負荷の領域を設定しておき、目
標とする負荷がこの領域にあるとき、エンジン回転数と
負荷の値に基づき、＃１気筒，＃２気筒，＃３気筒の各
気筒毎に独立して、燃焼サイクルの間引き頻度（燃料噴
射と点火をしない頻度）を、高負荷側にあるほど少なく
なるように数式により算出し設定して、間引くサイクル
ではそれに応じた信号を燃料噴射系と点火系とに出力し
て間引きを行なわせ、また、燃焼させるサイクルでは、
それに応じた信号を出力して燃料噴射系と点火系とを作
動させ、上記インジェクタ６と上記イグナイタ９とを駆
動させるようになっている。
【００５８】以上のサイクル制御を実現するための上記
ＥＣＵ５１は、図７に示されるように、エンジン回転数
算出部３１、クランク位置検出部５２、運転条件検出部
３３、間引き制御判定部５３、間引き条件マップ３５、
燃料噴射・点火可否決定部５４、燃料噴射量設定部３
７、燃料噴射時期設定部３８、点火時期設定部３９、燃
料噴射タイミング設定部４０、点火タイミング設定部４
１、駆動部４２，４３から主に機能構成される。
【００５９】上記クランク位置検出部５２は、クランク
角センサ１１からの信号と気筒判別センサ１３からの信
号とに基づいて、各気筒のクランク角を検出する。すな
わち、上記クランク角センサ１１，上記気筒判別センサ
１３及び上記クランク位置検出部５２により気筒判別手
段が主に構成されている。
【００６０】また、上記間引き制御判定部５３は、上記
運転条件検出部３３からのエンジン負荷と、上記エンジ
ン回転数算出部３１で算出したエンジン回転数ＮE とを
パラメータとして、上記間引き条件マップ３５を参照
し、上記運転条件検出部３３で検出した運転者の要求す
る負荷（目標とする負荷）が低負荷で、燃料噴射と点火
を間引く予め設定しておいたサイクル間引き領域にある
か否かを判定する。
【００６１】そして、サイクル間引き領域にない場合に
は、失火の可能性がない領域での運転と判断して通常の
サイクル運転、すなわち、エンジン１回転に対し燃料噴
射・点火を１回行なうように、各気筒毎に独立して制御
する（＃１気筒，＃２気筒，＃３気筒のそれぞれの気筒
に対し、各々独立に制御する）一方、サイクル間引き領
域にある場合には、目標負荷が高いほど、燃料噴射と点
火を間引く頻度が少なくなるように、予め定めておいた
計算式に従って設定して上記燃料噴射・点火可否決定部
５４に出力する。
【００６２】上記燃料噴射・点火可否決定部５４では、
上記間引き制御判定部５３からの信号に基づき、＃１気
筒，＃２気筒，＃３気筒の各気筒毎に独立に、サイクル
を燃焼サイクルとするか、燃料噴射・点火のない間引き
サイクルとするか判定し決定して、上記燃料噴射量設定
部３７、燃料噴射時期設定部３８および上記点火時期設
定部３９に信号出力する。
【００６３】すなわち、上記間引き制御判定部５３，間
引き条件マップ３５および上記燃料噴射・点火可否決定
部５４により、間引き制御手段が主に構成されている。
【００６４】次に、ＥＣＵ５１の間引き制御判定部５
３，間引き条件マップ３５および燃料噴射・点火可否決
定部５４により行なわれる燃料噴射・点火の間引き制御
について、図８および図９のフローチャートに従って説
明する。
【００６５】前記第一実施例で説明したように、Ｓ１０
１で、エンジン回転数ＮE とエンジン負荷を検出し、Ｓ
１０２で、上記エンジン負荷と上記エンジン回転数ＮE
とをパラメータとする値が、間引き開始点のラインより
も低く、低負荷サイクルで失火を発生する可能性のある
領域にあると判定してＳ１０３に進み、上記エンジン負
荷の属する値Ｘを決定すると、Ｓ２０１以降に進む。以
下説明するＳ２０１〜Ｓ２１２の各ステップは各気筒毎
に独立して行なわれる手順である。
【００６６】Ｓ２０１では、その気筒（＃ｋ気筒：ｋ＝
１，２，３）のサイクルが間引き制御を行なう初回のサ
イクルか否かを確認するため、＃ｋ気筒のサイクル数ｉ
が０（初回のサイクル）か否か判定する。そして、間引
き制御を行なう初回のサイクル（ｉ＝０）である場合に
は、Ｓ２０３に進み、＃ｋ気筒の初回サイクルの間引き
演算判定値ｄk(0)に０を設定して、Ｓ２０５にジャンプ
する。また、＃ｋ気筒のサイクル数ｉが１以上の値（ｉ
＝１，２，３，…）の場合には、Ｓ２０２に進み、次式
にて＃ｋ気筒のｉサイクルの間引き演算判定値ｄk(i)を
求める。ここで、前回のサイクルの間引き演算判定値を
ｄk(i-1)，前回のサイクルでの燃料噴射・点火の間引き
の実行により設定される＃ｋ気筒の設定値をＭk とする
と、 ｄk(i)＝ｄk(i-1)−Ｘ／Ｎ＋Ｍk …（２） 上記（２）式で、＃ｋ気筒の間引き演算判定値ｄk(i)を
求めた後、Ｓ２０４に進み、＃ｋ気筒の間引き演算判定
値ｄk(i)が０以下（ｄk(i)≦０）か否かを判定し、ｄk
(i)≦０の場合は、Ｓ２０５に進み、ｄk(i)＞０の場合
は、Ｓ２０７に進む。
【００６７】上記Ｓ２０３、或いは、上記Ｓ２０４から
上記Ｓ２０５に進むと、燃料噴射量設定部３７、燃料噴
射時期設定部３８に対して、そのサイクル（＃ｋ気筒の
ｉサイクル）では燃料噴射を行なうように、燃料噴射・
点火可否決定部５４から信号が出力されるとともに、点
火時期設定部３９に対して、そのサイクル（＃ｋ気筒の
ｉサイクル）では点火を行なうように信号が出力され、
Ｓ２０６に進んで、＃ｋ気筒のＭk に１が設定される。
【００６８】一方、上記Ｓ２０４から上記Ｓ２０７に進
むと、燃料噴射量設定部３７、燃料噴射時期設定部３８
に対して、そのサイクル（＃ｋ気筒のｉサイクル）では
燃料噴射を間引くように、燃料噴射・点火可否決定部５
４から信号が出力されるとともに、点火時期設定部３９
に対して、そのサイクル（＃ｋ気筒のｉサイクル）では
点火を間引くように信号が出力され、Ｓ２０８に進ん
で、＃ｋ気筒のＭk に０が設定される。
【００６９】上記Ｓ２０６、或いは、上記Ｓ２０８で＃
ｋ気筒のＭk の設定を行なった後、Ｓ２０９に進むと、
＃ｋ気筒のサイクル数ｉがカウントアップされ、次のサ
イクルの燃料噴射・点火の間引き制御になり、Ｓ２１０
で、運転条件（エンジン回転数ＮE ，エンジン負荷）を
検出し、Ｓ２１１で、上記エンジン負荷と上記エンジン
回転数ＮE とをパラメータとして間引き条件マップ３５
を参照する。そして、上記エンジン負荷と上記エンジン
回転数ＮE とをパラメータとする値が、間引き開始点の
ラインよりも高く、低負荷サイクルで失火を発生する領
域にないと判定した場合には、通常のサイクル制御でよ
いので、ルーチンを抜ける。一方、上記Ｓ２１１で、上
記エンジン負荷と上記エンジン回転数ＮE とをパラメー
タとする値が、間引き開始点のラインよりも低く、低負
荷サイクルで失火を発生する可能性のある領域にあると
判定した場合には、Ｓ２１２に進み、上記エンジン回転
数ＮE のときの、間引き開始点の負荷値の分解能をＮと
して、上記エンジン負荷の属する値Ｘを決定して、Ｓ２
０２に進み、プログラムを繰り返す。尚、プログラムを
抜ける際には、＃ｋ気筒のサイクル数ｉは０にクリアさ
れる。
【００７０】上記間引き制御の一例を、図１０のタイム
チャートに示す。図１０の例は、エンジン負荷が低下
し、燃料噴射と点火の間引き制御領域となってから、＃
１気筒は、上記フローチャートに従い燃料噴射と点火の
間引きと燃料噴射と点火の実行を交互に行ない、＃２気
筒は、上記フローチャートに従い燃料噴射と点火の間引
きと燃料噴射と点火の実行を交互に行ない、＃３気筒
は、上記フローチャートに従い燃料噴射と点火の間引き
と燃料噴射と点火の実行を交互に行なうように制御され
る例である。
【００７１】本第二実施例によれば、前記第一実施例で
得られる効果をエンジンの各気筒毎に得られる。また、
各気筒毎に独立して燃料噴射と点火の間引き制御を行な
うようにしたので、特定の気筒だけが燃料噴射と点火の
間引き、あるいは、燃料噴射と点火を実行することがな
く、特異な振動の発生を防止し、また、耐久信頼性も特
定の気筒に片寄ることが防止できる。すなわち、３気筒
２サイクルエンジンでは、単に時系列的に３×ｎ（ｎは
正の整数）回に１回の頻度で燃料噴射と点火の間引き、
或いは、燃料噴射と点火を実行しようとすると、特定の
気筒のみが燃料噴射と点火が行なわれない、或いは、燃
料噴射と点火が間引かれずに行なわれる状態となってし
まい、気筒間に片寄りが生じてしまう。しかし、本第二
実施例のように各気筒毎に独立して燃料噴射と点火の間
引き制御を行なうことで、上述のような気筒間の片寄り
が防止できるのである。
【００７２】次に、図１１〜図１４は本発明の第三実施
例を示し、図１１は電子制御ユニットの機能ブロック
図、図１２は間引き制御のフローチャート、図１３は間
引き回数と噴射増量との関係を示す説明図、図１４は間
引き回数と点火時期との関係を示す説明図である。尚、
本第三実施例は、前記第二実施例の燃料噴射と点火の間
引き制御において、目標負荷がサイクル間引き領域にあ
ると判定した際、燃料噴射のときの燃料噴射量と点火の
ときの点火時期を、間引き回数に応じて補正するように
したもので、エンジン制御系の概略構成は前記第二実施
例と略同じであり、前記第二実施例と同様の部分には、
前記第二実施例と同じ符号を記し、詳しい説明は省略す
る。
【００７３】図１１において、符号６０はＥＣＵを示
し、このＥＣＵ６０によるエンジンのサイクル制御にお
いては、予め失火を生じやすい低負荷の領域を設定して
おき、目標とする負荷がこの領域にあるとき、エンジン
回転数と負荷の値に基づき、＃１気筒，＃２気筒，＃３
気筒の各気筒毎に独立して、燃焼サイクルの間引き頻度
を、高負荷側にあるほど少なくなるように数式により算
出し設定して、間引くサイクルではそれに応じた信号を
燃料噴射系と点火系とに出力して間引きを行なわせる。
また、各気筒毎に間引いた回数をカウントしておき、燃
焼させるサイクルで、各気筒毎に間引き回数に応じて燃
料噴射量と点火時期の補正を行ない、それに応じた信号
を出力して燃料噴射系と点火系とを作動させ、上記イン
ジェクタ６と上記イグナイタ９とを駆動させるようにな
っている。
【００７４】以上のサイクル制御を実現するため上記Ｅ
ＣＵ６０は、エンジン回転数算出部３１、クランク位置
検出部５２、運転条件検出部３３、間引き制御判定部６
１、間引き条件マップ３５、燃料噴射・点火可否決定部
５４、燃料噴射量設定部６２、燃料噴射量間引き補正部
６３、燃料噴射時期設定部３８、点火時期設定部６４、
点火時期間引き補正部６５、燃料噴射タイミング設定部
４０、点火タイミング設定部４１、駆動部４２，４３か
ら主に機能構成される。
【００７５】上記間引き制御判定部６１は、上記運転条
件検出部３３からのエンジン負荷と、上記エンジン回転
数算出部３１で算出したエンジン回転数ＮE とをパラメ
ータとして、上記間引き条件マップ３５を参照し、上記
運転条件検出部３３で検出した運転者の要求する負荷
（目標とする負荷）が低負荷で、燃料噴射と点火を間引
く予め設定しておいたサイクル間引き領域にあるか否か
を判定する。
【００７６】そして、サイクル間引き領域にない場合に
は、失火の可能性がない領域での運転と判断して通常の
サイクル運転、すなわち、エンジン１回転に対し燃料噴
射・点火を１回行なうように、各気筒毎に独立して制御
する（＃１気筒，＃２気筒，＃３気筒のそれぞれの気筒
に対し、各々独立に制御する）一方、サイクル間引き領
域にある場合には、目標負荷が高いほど、燃料噴射と点
火を間引く頻度が少なくなるように、予め定めておいた
計算式に従って設定して上記燃料噴射・点火可否決定部
５４に出力する。また、この燃料噴射・点火可否決定部
５４からの信号に基づき、各気筒毎に燃料噴射と点火を
間引いた回数をカウントし、この間引いた回数を上記燃
料噴射量間引き補正部６３および点火時期間引き補正部
６５に出力する。本第三実施例では、上記間引き制御判
定部６１、間引き条件マップ３５および上記燃料噴射・
点火可否決定部５４により間引き制御手段が主に構成さ
れている。
【００７７】上記燃料噴射量設定部６２では、上記運転
条件検出部３３からの基本給気比Ｌ0 と上記エンジン回
転数算出部３１からのエンジン回転数ＮE とに基づい
て、テーブルを補間計算付で参照して、各気筒毎に燃料
噴射量ＧＦを設定し、さらに、燃料圧力センサ１２で検
出した燃料圧力ＰS に基づいて、燃料圧力係数ＫS と、
無効噴射時間ＴS とをテーブルを補間計算付で参照し設
定する。そして、上記燃料噴射量ＧＦに、上記燃料圧力
係数ＫS を乗算して時間換算し、その値に上記無効噴射
時間ＴS を加算して、燃料噴射パルス幅Ｔi を算出して
（Ｔi ←ＫS ×ＧＦ＋ＴS ）上記燃料噴射時期設定部３
８および上記燃料噴射タイミング設定部４０に出力す
る。
【００７８】また、上記燃料噴射量設定部６２に、上記
燃料噴射・点火可否決定部５４から燃料噴射を間引く信
号が入力されると、燃料噴射パルス幅Ｔi には０が設定
され、この値が上記燃料噴射時期設定部３８および上記
燃料噴射タイミング設定部４０に出力される。
【００７９】一方、上記燃料噴射量設定部６２に、上記
燃料噴射・点火可否決定部５４から燃料噴射を間引く制
御中の燃料噴射を指令する信号が入力されると、燃料噴
射の間引きを行なわない最小負荷時（間引き開始点のラ
イン）のときの燃料噴射量がＴi として設定されるとと
もに、上記燃料噴射量間引き補正部６３から燃料噴射量
間引き増量補正係数ＫMSが読み込まれ、上記間引き開始
点のラインのときの燃料噴射量Ｔi を上記燃料噴射量間
引き増量補正係数ＫMSでさらに補正して（Ｔi＋ＫM
S）、最終的な燃料噴射量として上記燃料噴射時期設定
部３８および上記燃料噴射タイミング設定部４０に出力
する。尚、上記間引き開始点のラインのときの燃料噴射
量Ｔi は、予めエンジン回転数ＮE をパラメータとする
データとしてメモリされている。
【００８０】上記燃料噴射量間引き補正部６３には、上
記間引き制御判定部６１から入力される間引き回数に対
し、図１３に示す、燃料噴射増量、空燃比（Ａ／Ｆ）の
特性となるような燃料噴射量間引き増量補正係数ＫMS
が、予め実験・計算により設定されており、上記燃料噴
射量設定部６２により読み込まれるようになっている。
【００８１】すなわち、本第三実施例では、上記燃料噴
射量設定部６２，燃料噴射量間引き補正部６３，燃料噴
射時期設定部３８，燃料噴射タイミング設定部４０，駆
動部４２およびインジェクタ６によって燃料噴射手段が
主に構成されている。
【００８２】また、上記点火時期設定部６４では、基本
給気比Ｌ0 とエンジン回転数ＮE をパラメータとして求
めた補正値による補正、その他、必要な補正を行なって
点火時期ＩＧt を設定し、上記点火タイミング設定部４
１に出力する。
【００８３】上記点火時期設定部６４に、上記燃料噴射
・点火可否決定部５４から点火を間引く信号が入力され
ると、点火時期の設定は行なわれない。一方、この点火
時期設定部６４に、上記燃料噴射・点火可否決定部５４
から点火を間引く制御中の点火を指令する信号が入力さ
れると、点火の間引きを行なわない最小負荷時（間引き
開始点のライン）のときの点火時期がＩＧt として設定
されるとともに、上記点火時期間引き補正部６５から点
火時期間引き補正係数ＫMtが読み込まれ、上記間引き開
始点のラインのときの点火時期ＩＧt を上記点火時期間
引き補正係数ＫMtでさらに補正して（ＩＧt ＋ＫMt）、
最終的な点火時期として上記点火タイミング設定部４１
に出力する。尚、上記間引き開始点のラインのときの点
火時期ＩＧt は、予めエンジン回転数ＮE をパラメータ
とするデータとしてメモリされている。
【００８４】上記点火時期間引き補正部６５には、上記
間引き制御判定部６１から入力される間引き回数に対
し、図１４に示す、点火時期の特性となるような点火時
期間引き補正係数ＫMtが、予め実験・計算により設定さ
れており、上記点火時期設定部６４により読み込まれる
ようになっている。
【００８５】すなわち、本第三実施例では、上記点火時
期設定部６４，点火時期間引き補正部６５，点火タイミ
ング設定部４１，駆動部４３およびイグナイタ９により
点火手段が主に構成されている。
【００８６】また、上記燃料噴射量設定部６２、燃料噴
射量間引き補正部６３、点火時期設定部６４、点火時期
間引き補正部６５により間引き補正手段が主に構成され
ている。
【００８７】次に、ＥＣＵ６０により行なわれる燃料噴
射・点火の間引き制御について、図１２のフローチャー
トに従って説明する。
【００８８】Ｓ１０３からＳ２０１に進み、その気筒
（＃ｋ気筒：ｋ＝１，２，３）のサイクルが、間引き制
御を行なう初回のサイクル（ｉ＝０）で、Ｓ２０３に進
んで、＃ｋ気筒の初回サイクルの間引き演算判定値ｄk
(0)に０を設定した後は、Ｓ３０２にジャンプする。
【００８９】一方、上記Ｓ２０１で、その気筒のサイク
ルが、間引き制御を行なう初回のサイクル（ｉ＝０）で
はなく、Ｓ２０２に進み、前記（２）式に従って、＃ｋ
気筒のｉサイクルの間引き演算判定値ｄk(i)を求めた
後、Ｓ２０４に進んで、ｄk(i)の判定を行ない、ｄk(i)
≦０のときにはＳ３０２に進み、ｄk(i)＞０のときには
Ｓ３０１に進む。
【００９０】上記Ｓ２０３或いは上記Ｓ２０４からＳ３
０２に進むと、燃料噴射量設定部６２と燃料噴射量間引
き補正部６３において、間引き開始点のラインのときの
燃料噴射量Ｔi が燃料噴射量間引き増量補正係数ＫMSで
さらに補正されるとともに、点火時期設定部６４と点火
時期間引き補正部６５において、間引き開始点のライン
のときの点火時期ＩＧt が、点火時期間引き補正係数Ｋ
Mtでさらに補正される。その後、Ｓ２０５に進み、燃料
噴射量設定部６２と燃料噴射時期設定部３８に対して、
そのサイクル（＃ｋ気筒のｉサイクル）では燃料噴射を
行なうように、燃料噴射・点火可否決定部５４から信号
が出力されるとともに、点火時期設定部６４に対して、
そのサイクル（＃ｋ気筒のｉサイクル）では点火を行な
うように信号が出力され、Ｓ２０６に進んで、＃ｋ気筒
のＭk に１が設定される。
【００９１】一方、上記Ｓ２０４から上記Ｓ３０１に進
むと、間引き回数のカウントが行なわれ、次いで、Ｓ２
０７に進み、燃料噴射量設定部６２、燃料噴射時期設定
部３８に対して、そのサイクル（＃ｋ気筒のｉサイク
ル）では燃料噴射を間引くように、燃料噴射・点火可否
決定部５４から信号が出力されるとともに、点火時期設
定部６４に対して、そのサイクル（＃ｋ気筒のｉサイク
ル）では点火を間引くように信号が出力され、Ｓ２０８
に進んで、＃ｋ気筒のＭk に０が設定される。尚、上記
間引き回数は、ルーチンを抜けた際にクリアされる。
【００９２】上記Ｓ２０６、或いは、上記Ｓ２０８で＃
ｋ気筒のＭk の設定を行なった後、Ｓ２０９に進むと、
＃ｋ気筒のサイクル数ｉがカウントアップされ、以後
は、前記第二実施例で説明した手順と同様である。
【００９３】すなわち、本第三実施例では、燃焼サイク
ルの間引きを行なう場合、途中に掃気のみのサイクル
（間引きサイクル）が入り、燃焼室が冷却気味になり、
燃焼の悪化を補正するため、Ａ／Ｆの若干のリッチ化
（燃料噴射量の若干の増量）及び、点火時期の若干の進
角を行なうのである。
【００９４】このため、燃焼サイクルの間引き制御実施
時における燃焼を良好に保ち、前記第二実施例で説明し
た効果を得ることができる。
【００９５】尚、本第三実施例は、前記第一実施例でも
適応できることはいうまでもない。また、本第三実施例
では、燃料噴射量の補正と点火時期の補正の両方を行な
う実施例であるが、燃料噴射量の補正と点火時期の補正
のどちらか一方を行なうようにしても良い。
【００９６】次に、図１５〜図１７は本発明の第四実施
例を示し、図１５はエンジン制御系の概略構成図、図１
６は電子制御ユニットの機能ブロック図、図１７は間引
き開始点設定のフローチャートである。尚、本第四実施
例は、前記第三実施例において、サイクル失火の有無を
検出し、この失火の有無に基づき間引き条件マップを可
変に設定したものであり、前記第三実施例と同様の部分
には、前記第三実施例と同じ符号を記し、詳しい説明は
省略する。
【００９７】図１５において、符号７０は、３気筒の２
サイクル筒内噴射エンジンであり、本第四実施例では前
記第三実施例のエンジン構成に加え、筒内圧力を検出す
るための筒内圧センサ１４が、上記エンジン７０の燃焼
室に臨まされており、この筒内圧センサ１４はＥＣＵ７
１の入力インターフェース２４に接続されている。
【００９８】このＥＣＵ７１によるエンジンのサイクル
制御においては、予め失火を生じやすい低負荷の領域を
設定しておくとともに、クランク角センサ１１からのク
ランク角信号と筒内圧センサ１４からの信号に基づき失
火の有無を検出し、失火が発生した際には、上記失火を
生じやすい低負荷の領域を高負荷側に所定の値だけ拡大
できるようにしておき、目標とする負荷がこの領域にあ
るとき、エンジン回転数と負荷の値に基づき、＃１気
筒，＃２気筒，＃３気筒の各気筒毎に独立して、燃焼サ
イクルの間引き頻度を、高負荷側にあるほど少なくなる
ように数式により算出し設定して、間引くサイクルでは
それに応じた信号を燃料噴射系と点火系とに出力して間
引きを行なわせる。また、各気筒毎に間引いた回数をカ
ウントしておき、燃焼させるサイクルで、各気筒毎に間
引き回数に応じて燃料噴射量と点火時期の補正を行な
い、それに応じた信号を出力して燃料噴射系と点火系と
を作動させ上記インジェクタ６と上記イグナイタ９とを
駆動させるようになっている。
【００９９】以上のサイクル制御を実現するため、上記
ＥＣＵ７１は、図１６に示すように、エンジン回転数算
出部３１、クランク位置検出部５２、失火判定部７２、
間引き開始点設定部７３、運転条件検出部３３、間引き
制御判定部６１、間引き条件マップ７４、燃料噴射・点
火可否決定部７５、燃料噴射量設定部６２、燃料噴射量
間引き補正部６３、燃料噴射時期設定部３８、点火時期
設定部６４、点火時期間引き補正部６５、燃料噴射タイ
ミング設定部４０、点火タイミング設定部４１、駆動部
４２，４３から主に機能構成される。
【０１００】上記失火判定部７２では、クランク角セン
サ１１からのクランク角信号と筒内圧センサ１４からの
信号に基づき失火の有無を検出する（サイクルの失火が
生じると筒内圧力は燃焼する際に比べ低い値となること
を利用して失火の有無を検出する）ためのもので、通常
のサイクル制御（燃料噴射・点火の間引き制御を行なわ
ない制御）における失火、燃料噴射・点火の間引き制御
中の燃焼サイクルの失火の有無を検出するようになって
いる。
【０１０１】上記間引き条件マップ７４は、負荷とエン
ジン回転数ＮE とをパラメータとして、予め実験等から
求めて格納されたマップであり、通常の燃焼において低
負荷サイクル失火を発生する領域よりも、やや高負荷側
を標準値の位置として、上記間引き開始点設定部７３に
より可変される間引き開始点のラインが設定され、この
間引き開始点のラインよりも低い負荷領域が燃料噴射と
点火を間引くサイクル間引き領域となっている。
【０１０２】また、上記間引き開始点設定部７３は、上
記失火判定部７２から失火発生の信号が入力された際
に、上記間引き条件マップ７４の間引き開始点のライン
を高負荷側に所定量段階的に移動させ、燃料噴射・点火
の間引き制御を行なう領域を高負荷側に拡大させるとと
もに、上記失火判定部７２から失火発生の信号がない場
合は、上記間引き条件マップ７４の間引き開始点のライ
ンを、予め設定しておいた位置（標準値の位置）を下限
として、低負荷側に所定量段階的に移動させ、燃料噴射
・点火の間引き制御を行なう領域を低負荷側に戻すよう
になっている。
【０１０３】上記燃料噴射・点火可否決定部７５では、
上記間引き制御判定部６１からの信号に基づき、＃１気
筒，＃２気筒，＃３気筒の各気筒毎に独立に、サイクル
を燃焼サイクルとするか、燃料噴射・点火のない間引き
サイクルとするか判定し決定して、上記燃料噴射量設定
部６２、燃料噴射時期設定部３８および上記点火時期設
定部６４に信号出力する。また、上記燃料噴射・点火の
間引き信号は、上記失火判定部７２に入力され、失火の
場合と間引きの区別が行なわれる。
【０１０４】すなわち、本第四実施例では、上記間引き
制御判定部６１、間引き条件マップ７４および上記燃料
噴射・点火可否決定部７５により間引き制御手段が主に
構成されており、燃焼サイクル間引き制御領域は、上記
間引き開始点設定部７３により可変されるようになって
いる。
【０１０５】次に、失火判定部７２、間引き開始点設定
部７３、燃料噴射・点火可否決定部７５により行なわれ
る間引き条件マップ７４の間引き開始点のラインの設定
について、図１７のフローチャートに従って説明する。
【０１０６】プログラムがスタートすると、まず、Ｓ４
０１で、筒内圧センサ１４からの信号に基づき対象気筒
の気筒内圧力が検出され、Ｓ４０２に進み、クランク角
センサ１１からのクランク角信号と燃料噴射・点火可否
決定部７５からの燃焼サイクルであることを示す信号と
から、上記気筒内圧力が、失火を示すものであるか否か
判定される。
【０１０７】次いで、Ｓ４０３に進み、上記Ｓ４０２の
失火の判定結果が失火である場合には、Ｓ４０４に進
み、失火が無い場合にはＳ４０１に戻る。
【０１０８】上記Ｓ４０３で、失火発生と判定されてＳ
４０４に進むと、間引き条件マップ７４の間引き開始点
が、予め設定しておいた負荷値分、高負荷側に上昇さ
れ、Ｓ４０５に進んで、設定しておいた数サイクル間に
再び失火が発生したか否か判定される。
【０１０９】上記Ｓ４０５で、設定しておいた数サイク
ル間に失火が発生した場合には、さらに間引き開始点を
上昇させるべく、Ｓ４０４に戻り、上記Ｓ４０５で、設
定しておいた数サイクル間に失火が発生しない場合に
は、Ｓ４０６に進んで、間引き開始点を予め設定してお
いた負荷値分、低負荷側に下降させる。
【０１１０】そして、Ｓ４０７に進み、下降させた間引
き開始点の値が、標準値であるか否か判定し、標準値に
復帰していなければ、Ｓ４０５に戻り、標準値に復帰し
ている場合はルーチンを抜ける。
【０１１１】そして、以上のようにして求められる間引
き条件マップ７４を基に、サイクル制御が行なわれる。
【０１１２】すなわち、本第四実施例によれば、エンジ
ンの固体差、経時変化等があっても間引き条件マップの
間引き開始点は、各エンジンに対して最適に設定され、
燃焼サイクルの間引き制御を行なうことができる。尚、
本第四実施例は、前記第三実施例に適用した実施例であ
るが、前記第一、第二実施例にも適用できることはいう
までもない。
【０１１３】次に、図１８〜図２１は本発明の第五実施
例を示し、図１８はエンジン制御系の概略構成図、図１
９は電子制御ユニットの機能ブロック図、図２０は間引
き開始点設定のフローチャート、図２１は燃料性状と設
定される間引き開始点の関係を示す説明図である。尚、
本第五実施例は、前記第三実施例において、燃料性状を
検出し、この燃料性状に基づき間引き条件マップを可変
に設定したものであり、前記第三実施例と同様の部分に
は、前記第三実施例と同じ符号を記し、詳しい説明は省
略する。
【０１１４】図１８において、符号８０は、３気筒の２
サイクル筒内噴射エンジンであり、本第五実施例では前
記第三実施例のエンジン構成に加え、燃料性状を検出す
る燃料性状センサ（燃料重質度センサ）１５が、上記エ
ンジン８０の燃料ラインに設けられており、この燃料重
質度センサ１５はＥＣＵ８１の入力インターフェース２
４に接続されている。
【０１１５】このＥＣＵ８１によるエンジンのサイクル
制御においては、予め失火を生じやすい低負荷の領域を
燃料性状が標準の値で設定しておくとともに、燃料重質
度センサ１５で検出した燃料性状に応じて上記失火を生
じやすい低負荷の領域を可変できるようにしておき、目
標とする負荷がこの領域にあるとき、エンジン回転数と
負荷の値に基づき、＃１気筒，＃２気筒，＃３気筒の各
気筒毎に独立して、燃焼サイクルの間引き頻度を、高負
荷側にあるほど少なくなるように数式により算出し設定
して、間引くサイクルではそれに応じた信号を燃料噴射
系と点火系とに出力して間引きを行なわせる。また、各
気筒毎に間引いた回数をカウントしておき、燃焼させる
サイクルで、各気筒毎に間引き回数に応じて燃料噴射量
と点火時期の補正を行ない、それに応じた信号を出力し
て燃料噴射系と点火系とを作動させ上記インジェクタ６
と上記イグナイタ９とを駆動させるようになっている。
【０１１６】以上のサイクル制御を実現するため、上記
ＥＣＵ８１は、図１９に示すように、エンジン回転数算
出部３１、クランク位置検出部５２、燃料性状判定部８
２、間引き開始点設定部８３、運転条件検出部３３、間
引き制御判定部６１、間引き条件マップ８４、燃料噴射
・点火可否決定部５４、燃料噴射量設定部６２、燃料噴
射量間引き補正部６３、燃料噴射時期設定部３８、点火
時期設定部６４、点火時期間引き補正部６５、燃料噴射
タイミング設定部４０、点火タイミング設定部４１、駆
動部４２，４３から主に機能構成される。
【０１１７】上記間引き条件マップ８４は、負荷とエン
ジン回転数ＮE とをパラメータとして、予め実験等から
求めて格納されたマップであり、通常の燃焼において低
負荷サイクル失火を発生する領域よりも、やや高負荷側
に、燃料性状が標準値のときの間引き開始点のラインが
上記間引き開始点設定部８３により可変自在に設定さ
れ、この間引き開始点のラインよりも低い負荷領域が燃
料噴射と点火を間引くサイクル間引き領域となってい
る。
【０１１８】また、上記燃料性状判定部８２では、燃料
重質度センサ１５からの信号に基づき燃料性状を求め
る。
【０１１９】上記間引き開始点設定部８３は、上記燃料
性状判定部８２からの信号に基づき燃料性状に変化が生
じたか否かを検出し、燃料性状に変化が生じた際には、
燃料性状の変化量に応じて、予め設定しておいたマップ
を参照して、上記間引き条件マップ８４の間引き開始点
のラインの変更度合を求め、間引き開始点のラインを変
化させるものである。上記マップは予め実験等により求
めておいたもので、図２１に示すように、燃料性状が重
質になるほど間引き開始点を高負荷側に移動させるよう
になっている。
【０１２０】すなわち、本第五実施例では、上記間引き
制御判定部６１、間引き条件マップ８４および上記燃料
噴射・点火可否決定部５４により間引き制御手段が主に
構成されており、燃焼サイクル間引き制御領域は、上記
間引き開始点設定部８３により可変されるようになって
いる。
【０１２１】次に、燃料性状判定部８２、間引き開始点
設定部８３により行なわれる間引き条件マップ８４の間
引き開始点のラインの設定について、図２０のフローチ
ャートに従って説明する。
【０１２２】プログラムがスタートすると、まず、Ｓ５
０１で、燃料重質度センサ１５からの信号に基づき燃料
性状が検出され、Ｓ５０２に進み、燃料性状（軽質か重
質）が判定される。
【０１２３】次いで、Ｓ５０３に進み、燃料性状に変化
があるか否か判定され、変化がない場合にはＳ５０１に
戻り、燃料性状に変化がある場合にはＳ５０４に進み、
燃料性状の変化量に応じて、予め設定しておいたマップ
（図２１）を参照して、上記間引き条件マップ８４の間
引き開始点のラインの変更度合を求め、Ｓ５０５に進ん
で、上記間引き条件マップ８４の間引き開始点のライン
を変更する。
【０１２４】そして、以上のようにして求められる間引
き条件マップ８４を基に、サイクル制御が行なわれる。
【０１２５】すなわち、本第五実施例によれば、燃料性
状の変化に対する補正が行なわれ、燃料性状の変化に対
し、常に最適なサイクル制御を実現することができる。
尚、本第五実施例は、前記第三実施例に適用した実施例
であるが、前記第一、第二、第四実施例にも適用できる
ことはいうまでもない。
【０１２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、実
際の２サイクル筒内噴射エンジンに容易、且つ、確実に
適用でき、滑らかに低負荷域での燃焼させるサイクルを
間引く制御が行なうことができ、更に、多気筒の２サイ
クル筒内噴射エンジンに対する適切な対応、エンジン固
体差や経時変化等に対する適切な対応、燃料性状の違い
に対する適切な対応も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例による電子制御ユニットの
機能ブロック図
【図２】本発明の第一実施例によるエンジン制御系の概
略構成図
【図３】本発明の第一実施例による間引き制御のフロー
チャート
【図４】本発明の第一実施例による間引き制御領域を示
す説明図
【図５】本発明の第一実施例による間引きを行うサイク
ル算出の例を示す説明図
【図６】本発明の第二実施例によるエンジン制御系の概
略構成図
【図７】本発明の第二実施例による電子制御ユニットの
機能ブロック図
【図８】本発明の第二実施例による間引き制御のフロー
チャート
【図９】図８の続きのフローチャート
【図１０】本発明の第二実施例による間引き制御の一例
を示すタイムチャート
【図１１】本発明の第三実施例による電子制御ユニット
の機能ブロック図
【図１２】本発明の第三実施例による間引き制御のフロ
ーチャート
【図１３】本発明の第三実施例による間引き回数と噴射
増量との関係を示す説明図
【図１４】本発明の第三実施例による間引き回数と点火
時期との関係を示す説明図
【図１５】本発明の第四実施例によるエンジン制御系の
概略構成図
【図１６】本発明の第四実施例による電子制御ユニット
の機能ブロック図
【図１７】本発明の第四実施例による間引き開始点設定
のフローチャート
【図１８】本発明の第五実施例によるエンジン制御系の
概略構成図
【図１９】本発明の第五実施例による電子制御ユニット
の機能ブロック図
【図２０】本発明の第五実施例による間引き開始点設定
のフローチャート
【図２１】本発明の第五実施例による燃料性状と設定さ
れる間引き開始点の関係を示す説明図
【符号の説明】
１ ２サイクル筒内噴射エンジン ６ インジェクタ ７ 点火プラグ ９ イグナイタ １０ スロットル開度センサ １１ クランク角センサ ３１ エンジン回転数算出部 ３３ 運転条件検出部 ３４ 間引き制御判定部 ３５ 間引き条件マップ ３６ 燃料噴射・点火可否決定部 ３７ 燃料噴射量設定部 ３８ 燃料噴射時期設定部 ３９ 点火時期設定部 ４０ 燃料噴射タイミング設定部 ４１ 点火タイミング設定部 ４２，４３ 駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６Ｃ Ｆ０２Ｐ 9/00 ３０４ Ｆ０２Ｐ 9/00 ３０４Ｄ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 気筒内に直接噴射した燃料を火花点火に
    より燃焼させる２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置
    において、 エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 上記エンジン負荷と上記エンジン回転数に基づき、目標
    とする負荷が低負荷で、燃料噴射と点火を間引く予め設
    定しておいたサイクル間引き領域にあるか否かを判定
    し、上記目標負荷が上記サイクル間引き領域にある際
    に、上記目標負荷が高負荷側ほど燃料噴射と点火の間引
    き頻度を少なく設定して信号出力する間引き制御手段
    と、 運転状態に応じて燃料噴射量と燃料噴射時期とを設定し
    て燃料噴射を実行する一方、上記間引き制御手段からの
    信号に基づき燃料噴射の間引きを実行する燃料噴射手段
    と、 運転状態に応じて点火時期を設定し点火を実行する一
    方、上記間引き制御手段からの信号に基づき点火の間引
    きを実行する点火手段とを備えたことを特徴とする２サ
    イクル筒内噴射エンジンの制御装置。
  2. 【請求項２】 気筒内に直接噴射した燃料を火花点火に
    より燃焼させる多気筒の２サイクル筒内噴射エンジンの
    制御装置において、 エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 気筒を判別する気筒判別手段と、 上記エンジン負荷と上記エンジン回転数に基づき、目標
    とする負荷が低負荷で、燃料噴射と点火を間引く予め設
    定しておいたサイクル間引き領域にあるか否かを判定
    し、上記目標負荷が上記サイクル間引き領域にある際
    に、気筒毎に独立に、上記目標負荷が高負荷側ほど燃料
    噴射と点火の間引き頻度を少なく設定して信号出力する
    間引き制御手段と、 上記気筒毎に運転状態に応じて燃料噴射量と燃料噴射時
    期とを設定して燃料噴射を実行する一方、上記間引き制
    御手段からの信号に基づき上記気筒毎に独立に燃料噴射
    の間引きを実行する燃料噴射手段と、 上記気筒毎に運転状態に応じて点火時期を設定し点火を
    実行する一方、上記間引き制御手段からの信号に基づき
    上記気筒毎に独立に点火の間引きを実行する点火手段と
    を備えたことを特徴とする２サイクル筒内噴射エンジン
    の制御装置。
  3. 【請求項３】 上記間引き制御手段で目標負荷が上記サ
    イクル間引き領域にあると判定した際、燃料噴射量と点
    火時期の少なくとも一方を、間引き回数に応じて補正す
    る間引き補正手段を備えたことを特徴とする請求項１又
    は請求項２記載の２サイクル筒内噴射エンジンの制御装
    置。
  4. 【請求項４】 サイクル失火の有無を検出し、この失火
    の有無に基づき上記間引き制御手段の上記サイクル間引
    き領域を可変に設定したことを特徴とする請求項１，
    ２，３のいずれか一に記載の２サイクル筒内噴射エンジ
    ンの制御装置。
  5. 【請求項５】 燃料性状を検出し、この燃料性状に基づ
    き上記間引き制御手段の上記サイクル間引き領域を可変
    に設定したことを特徴とする請求項１，２，３，４のい
    ずれか一に記載の２サイクル筒内噴射エンジンの制御装
    置。
JP7156356A 1995-06-22 1995-06-22 ２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置 Pending JPH094500A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7156356A JPH094500A (ja) 1995-06-22 1995-06-22 ２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置
US08/654,292 US5819701A (en) 1995-06-22 1996-05-28 Control system for two cycle direct injection engine and the method thereof
GB9613058A GB2302603B (en) 1995-06-22 1996-06-21 Control system and method for two cycle direct injection engine
DE19624908A DE19624908C2 (de) 1995-06-22 1996-06-21 Regelungssystem für Zweitakt-Direkteinspritzmotor und Verfahren dafür
US09/082,307 US5992374A (en) 1995-06-22 1998-05-20 Control system for two cycle direct injection engine and the method thereof
US09/420,581 US6158411A (en) 1995-06-22 1999-10-19 Control system for two cycle direct injection engine and the method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7156356A JPH094500A (ja) 1995-06-22 1995-06-22 ２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH094500A true JPH094500A (ja) 1997-01-07

Family

ID=15625972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7156356A Pending JPH094500A (ja) 1995-06-22 1995-06-22 ２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (3) US5819701A (ja)
JP (1) JPH094500A (ja)
DE (1) DE19624908C2 (ja)
GB (1) GB2302603B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007170222A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Kawasaki Heavy Ind Ltd 内燃機関の燃焼制御方法、装置および車両
JP2007198263A (ja) * 2006-01-26 2007-08-09 Yanmar Co Ltd エンジンの点火装置

Families Citing this family (125)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH094500A (ja) * 1995-06-22 1997-01-07 Fuji Heavy Ind Ltd ２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置
JPH1061477A (ja) * 1996-08-26 1998-03-03 Mitsubishi Motors Corp 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置
SE522177C2 (sv) * 1996-08-27 2004-01-20 Mitsubishi Motors Corp Styranordning för en förbränningsmotor med cylinderinsprutning och gnisttändning
US6223730B1 (en) 1997-11-27 2001-05-01 Denso Corporation Fuel injection control system of internal combustion engine
US6763807B1 (en) * 1997-11-28 2004-07-20 Clean Fuel Technology, Inc. Apparatus and method for controlling a fuel injector assembly of an internal combustion engine during cold operation thereof
JP4107442B2 (ja) * 1997-11-28 2008-06-25 ヤマハマリン株式会社 直接筒内噴射式多気筒２サイクルエンジン
US6278933B1 (en) 2000-04-28 2001-08-21 Ford Global Technologies, Inc. Rapid transient torque management in DISI engines
GB2390641A (en) * 2002-05-28 2004-01-14 Ronald Lee Baptiste Control system for cutting out cylinders in i.c. engines
DE102005002273B4 (de) * 2005-01-18 2017-08-10 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Verfahren zum Betrieb eines Einzylinder-Zweitaktmotors
WO2007133126A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Husqvarna Aktiebolag Method for controlling fuel supply to a crankcase scavenged internal combustion engine
US7577511B1 (en) 2008-07-11 2009-08-18 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8464690B2 (en) 2008-07-11 2013-06-18 Tula Technology, Inc. Hybrid vehicle with cylinder deactivation
US8336521B2 (en) * 2008-07-11 2012-12-25 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8616181B2 (en) 2008-07-11 2013-12-31 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US9020735B2 (en) 2008-07-11 2015-04-28 Tula Technology, Inc. Skip fire internal combustion engine control
US8646435B2 (en) 2008-07-11 2014-02-11 Tula Technology, Inc. System and methods for stoichiometric compression ignition engine control
US9664130B2 (en) 2008-07-11 2017-05-30 Tula Technology, Inc. Using cylinder firing history for combustion control in a skip fire engine
US8701628B2 (en) 2008-07-11 2014-04-22 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8402942B2 (en) * 2008-07-11 2013-03-26 Tula Technology, Inc. System and methods for improving efficiency in internal combustion engines
US9689327B2 (en) 2008-07-11 2017-06-27 Tula Technology, Inc. Multi-level skip fire
US8131447B2 (en) * 2008-07-11 2012-03-06 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8511281B2 (en) 2009-07-10 2013-08-20 Tula Technology, Inc. Skip fire engine control
US9650971B2 (en) 2010-01-11 2017-05-16 Tula Technology, Inc. Firing fraction management in skip fire engine control
US8869773B2 (en) 2010-12-01 2014-10-28 Tula Technology, Inc. Skip fire internal combustion engine control
FI123044B (fi) * 2011-08-25 2012-10-15 Waertsilae Finland Oy Menetelmä ja järjestely sytytyskatkon ohjaamiseksi
KR101957627B1 (ko) 2011-10-17 2019-03-12 툴라 테크놀로지, 인크. 착화-스킵 엔진 제어 시의 착화 분율 관리
WO2013059365A1 (en) 2011-10-17 2013-04-25 Tula Technology, Inc. Hybrid vehicle with cylinder deactivation
US9745905B2 (en) 2011-10-17 2017-08-29 Tula Technology, Inc. Skip fire transition control
US8839766B2 (en) 2012-03-30 2014-09-23 Tula Technology, Inc. Control of a partial cylinder deactivation engine
US9200587B2 (en) 2012-04-27 2015-12-01 Tula Technology, Inc. Look-up table based skip fire engine control
US10408140B2 (en) 2012-07-31 2019-09-10 Tula Technology, Inc. Engine control in fuel and/or cylinder cut off modes based on intake manifold pressure
US10012161B2 (en) 2016-06-02 2018-07-03 Tula Technology, Inc. Torque estimation in a skip fire engine control system
US10167799B2 (en) 2012-07-31 2019-01-01 Tula Technology, Inc. Deceleration cylinder cut-off in a hybrid vehicle
US11261807B2 (en) 2012-07-31 2022-03-01 Tula Technology, Inc. Dynamic valve control in a skip fire controlled engine
US9273643B2 (en) 2012-08-10 2016-03-01 Tula Technology, Inc. Control of manifold vacuum in skip fire operation
US9790867B2 (en) 2012-07-31 2017-10-17 Tula Technology, Inc. Deceleration cylinder cut-off
US10619584B2 (en) 2016-06-02 2020-04-14 Tula Technology, Inc. Dynamic valve control in a skip fire controlled engine
US9328672B2 (en) 2012-07-31 2016-05-03 Tula Technology, Inc. Engine braking controller
US9239037B2 (en) 2012-08-10 2016-01-19 Tula Technology, Inc. Split bank and multimode skip fire operation
US9120478B2 (en) 2012-08-10 2015-09-01 Tula Technology, Inc. Transitory torque modifications using skip fire control
US9422880B2 (en) 2012-08-13 2016-08-23 Tula Technology, Inc. Torque converter clutch lockup during skip-fire operation
DE112013004033T5 (de) 2012-08-13 2015-05-07 Tula Technology, Inc. Antriebsstrangschlupf zur Schwingungsminderung beim Zylinderabschaltbetrieb
US9416743B2 (en) * 2012-10-03 2016-08-16 GM Global Technology Operations LLC Cylinder activation/deactivation sequence control systems and methods
US9458778B2 (en) 2012-08-24 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Cylinder activation and deactivation control systems and methods
US9249748B2 (en) 2012-10-03 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9458780B2 (en) 2012-09-10 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for controlling cylinder deactivation periods and patterns
US9650978B2 (en) 2013-01-07 2017-05-16 GM Global Technology Operations LLC System and method for randomly adjusting a firing frequency of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9382853B2 (en) 2013-01-22 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Cylinder control systems and methods for discouraging resonant frequency operation
US9534550B2 (en) 2012-09-10 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Air per cylinder determination systems and methods
US9249749B2 (en) 2012-10-15 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing pattern of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9638121B2 (en) 2012-08-24 2017-05-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for deactivating a cylinder of an engine and reactivating the cylinder based on an estimated trapped air mass
US9376973B2 (en) 2012-09-10 2016-06-28 GM Global Technology Operations LLC Volumetric efficiency determination systems and methods
US9719439B2 (en) 2012-08-24 2017-08-01 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling spark timing when cylinders of an engine are deactivated to reduce noise and vibration
US9726139B2 (en) 2012-09-10 2017-08-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9458779B2 (en) 2013-01-07 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Intake runner temperature determination systems and methods
US10227939B2 (en) 2012-08-24 2019-03-12 GM Global Technology Operations LLC Cylinder deactivation pattern matching
US9945313B2 (en) 2013-03-11 2018-04-17 Tula Technology, Inc. Manifold pressure and air charge model
US9494092B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for predicting parameters associated with airflow through an engine
US9200575B2 (en) 2013-03-15 2015-12-01 Tula Technology, Inc. Managing engine firing patterns and pattern transitions during skip fire engine operation
US9562470B2 (en) 2013-03-15 2017-02-07 Tula Technology, Inc. Valve fault detection
US9291106B2 (en) 2013-03-15 2016-03-22 Tula Technology, Inc. Cam phaser control
US9890732B2 (en) 2013-03-15 2018-02-13 Tula Technology, Inc. Valve fault detection
US9581097B2 (en) 2014-01-08 2017-02-28 Tula Technology, Inc. Determination of a high pressure exhaust spring in a cylinder of an internal combustion engine
US9399963B2 (en) 2013-03-15 2016-07-26 Tula Technology, Inc. Misfire detection system
CN108049978B (zh) 2013-03-15 2020-11-06 图拉技术公司 在具有跳过点火控制情况下的发动机诊断
US9650923B2 (en) 2013-09-18 2017-05-16 Tula Technology, Inc. System and method for safe valve activation in a dynamic skip firing engine
DE112014004271T5 (de) 2013-09-18 2016-06-09 Tula Technology, Inc. System und Verfahren zur sicheren Ventilaktivierung in einer Kraftmaschine mit dynamischer Zündaussetzung
US10400691B2 (en) 2013-10-09 2019-09-03 Tula Technology, Inc. Noise/vibration reduction control
US9399964B2 (en) 2014-11-10 2016-07-26 Tula Technology, Inc. Multi-level skip fire
WO2015077359A1 (en) 2013-11-21 2015-05-28 Tula Technology, Inc. System for managing catalytic converter temperature
US9482202B2 (en) 2014-01-24 2016-11-01 Tula Technology, Inc. Torque compensation for detonation
US10247121B2 (en) * 2014-03-13 2019-04-02 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile
US10100754B2 (en) 2016-05-06 2018-10-16 Tula Technology, Inc. Dynamically varying an amount of slippage of a torque converter clutch provided between an engine and a transmission of a vehicle
US9739212B1 (en) 2016-05-06 2017-08-22 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile with adjustments for ambient temperature
US20160252023A1 (en) * 2014-03-13 2016-09-01 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile with rough roads and acoustic sources
US11236689B2 (en) 2014-03-13 2022-02-01 Tula Technology, Inc. Skip fire valve control
US10233796B2 (en) 2014-05-12 2019-03-19 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine using variable valve lift and skip fire control
US10662883B2 (en) 2014-05-12 2020-05-26 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine air charge control
US9441550B2 (en) 2014-06-10 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Cylinder firing fraction determination and control systems and methods
US9341128B2 (en) 2014-06-12 2016-05-17 GM Global Technology Operations LLC Fuel consumption based cylinder activation and deactivation control systems and methods
US9725082B2 (en) 2014-06-19 2017-08-08 Tula Technology, Inc. Implementing skip fire with start/stop feature
US9556811B2 (en) 2014-06-20 2017-01-31 GM Global Technology Operations LLC Firing pattern management for improved transient vibration in variable cylinder deactivation mode
US10088388B2 (en) 2014-10-16 2018-10-02 Tula Technology, Inc. Engine error detection system
WO2016060994A1 (en) 2014-10-16 2016-04-21 Tula Technology, Inc. Engine error detection system
WO2016065047A1 (en) 2014-10-23 2016-04-28 Tula Technology, Inc. Induction diagonistics for skip fire engine
US9995652B1 (en) 2014-10-23 2018-06-12 Tula Technology, Inc. Induction diagnostics for skip fire engines
US9599047B2 (en) 2014-11-20 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Combination cylinder state and transmission gear control systems and methods
US10344692B2 (en) 2015-01-12 2019-07-09 Tula Technology, Inc. Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system
CN109989840B (zh) 2015-01-12 2021-11-02 图拉技术公司 用于操作混合动力传动系的方法及混合动力传动系控制器
US10060368B2 (en) 2015-01-12 2018-08-28 Tula Technology, Inc. Engine torque smoothing
US10578037B2 (en) 2015-01-12 2020-03-03 Tula Technology, Inc. Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system
US10196995B2 (en) 2015-01-12 2019-02-05 Tula Technology, Inc. Engine torque smoothing
US9494088B1 (en) 2015-05-05 2016-11-15 Tula Technology, Inc. Averaging filter for skip fire engine operation
US10337441B2 (en) 2015-06-09 2019-07-02 GM Global Technology Operations LLC Air per cylinder determination systems and methods
US10253706B2 (en) 2015-10-21 2019-04-09 Tula Technology, Inc. Air charge estimation for use in engine control
US11053828B2 (en) 2015-11-11 2021-07-06 Tula Technology, Inc. Separately determining firing density and pumping density during firing density transitions for a lean-burn internal combustion engine
US11560818B2 (en) 2015-11-11 2023-01-24 Tula Technology, Inc. Lean burn internal combustion engine exhaust gas control
WO2017083389A1 (en) 2015-11-11 2017-05-18 Tula Technology, Inc. Clean burn internal combustion engine exhaust gas temperature control
US10823029B2 (en) 2015-11-11 2020-11-03 Tula Technology, Inc. Determining firing density of a skip fire controlled lean-burn engine using air-fuel ratio and exhaust temperatures
US9777658B2 (en) 2016-02-17 2017-10-03 Tula Technology, Inc. Skip fire transition control
US10138860B2 (en) 2016-02-17 2018-11-27 Tula Technology, Inc. Firing fraction transition control
US10094313B2 (en) 2016-06-23 2018-10-09 Tula Technology, Inc. Coordination of vehicle actuators during firing fraction transitions
US9878718B2 (en) 2016-06-23 2018-01-30 Tula Technology, Inc. Coordination of vehicle actuators during firing fraction transitions
US10259461B2 (en) 2016-06-23 2019-04-16 Tula Technology, Inc. Coordination of vehicle actuators during firing fraction transitions
US9983583B2 (en) 2016-08-11 2018-05-29 Tula Technology, Inc. Autonomous driving with dynamic skip fire
US10161328B2 (en) 2016-10-20 2018-12-25 Tula Technology, Inc. Managing skip fire phase transitions
US10393085B2 (en) 2016-10-20 2019-08-27 Tula Technology, Inc. Managing firing phase transitions
US10954877B2 (en) 2017-03-13 2021-03-23 Tula Technology, Inc. Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system
JP2020526697A (ja) 2017-07-03 2020-08-31 トゥラ テクノロジー インコーポレイテッドＴｕｌａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ． 複数の後処理システムを備えた動的給気圧縮点火エンジン
US11125175B2 (en) 2017-11-14 2021-09-21 Tula Technology, Inc. Machine learning for misfire detection in a dynamic firing level modulation controlled engine of a vehicle
US10816438B2 (en) 2017-11-14 2020-10-27 Tula Technology, Inc. Machine learning for misfire detection in a dynamic firing level modulation controlled engine of a vehicle
US10518764B2 (en) 2017-12-20 2019-12-31 Tula Technology, Inc. System and method for improving fuel economy for autonomous driving vehicles
US10493836B2 (en) 2018-02-12 2019-12-03 Tula Technology, Inc. Noise/vibration control using variable spring absorber
DE112019004367T5 (de) 2018-08-29 2021-05-12 Tula Technology, Inc. Geteilte Direkteinspritzung für reaktivierte Zylinder einer Brennkraftmaschine
US11260844B2 (en) 2018-12-05 2022-03-01 Tula Technology, Inc. Managing engine firing fraction changes
US10611359B1 (en) 2018-12-05 2020-04-07 Tula Technology, Inc. Managing engine firing fraction changes during gear shifts
US11549455B2 (en) 2019-04-08 2023-01-10 Tula Technology, Inc. Skip cylinder compression braking
US11306672B2 (en) 2020-05-22 2022-04-19 Tula Technology, Inc. Use of different pneumatic cylinder spring types in a variable displacement engine for engine and aftertreatment system temperature control
US11724594B2 (en) 2020-07-10 2023-08-15 Tula Technology, Inc. Using skip fire with power take-off
US11555461B2 (en) 2020-10-20 2023-01-17 Tula Technology, Inc. Noise, vibration and harshness reduction in a skip fire engine control system
US11248546B1 (en) 2020-10-26 2022-02-15 Tula Technology, Inc. Fast torque response for boosted engines
US11635035B2 (en) 2020-10-26 2023-04-25 Tula Technology, Inc. Fast torque response for boosted engines
US11434839B2 (en) 2020-12-30 2022-09-06 Tula Technology, Inc. Use of machine learning for detecting cylinder intake and/or exhaust valve faults during operation of an internal combustion engine
DE112022000592T5 (de) 2021-01-11 2023-11-02 Tula Technology, Inc. Diagnose und management von auslassventilfehlern
US11685380B1 (en) 2022-01-14 2023-06-27 Tula Technology, Inc. Managing engine firing fraction changes during gear shifts

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3129078A1 (de) * 1981-07-23 1983-02-03 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren zur aussetzregelung einer periodisch arbeitenden brennkraftmaschine
JPS58200048A (ja) * 1982-05-18 1983-11-21 Fuji Heavy Ind Ltd 燃料供給気筒数制御装置
JPS5965526A (ja) * 1982-10-06 1984-04-13 Mazda Motor Corp エンジンの燃料噴射装置
JPS62157259A (ja) * 1985-12-28 1987-07-13 Toyota Motor Corp デイ−ゼル機関の燃料噴射制御装置
JPH01305129A (ja) * 1988-06-02 1989-12-08 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関
JPH0286940A (ja) * 1988-09-24 1990-03-27 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の制御装置
US4991558A (en) * 1989-01-03 1991-02-12 Siemens Automotive L.P. Idle and off-idle operation of a two-stroke fuel-injected multi-cylinder internal combustion engine
JPH0458036A (ja) * 1990-06-25 1992-02-25 Honda Motor Co Ltd ２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置
US5259344A (en) * 1991-10-07 1993-11-09 Industrial Technology Research Institute Intermittent fuel-injection method and device for two-stroke engine
JP3404059B2 (ja) * 1992-10-08 2003-05-06 富士重工業株式会社 筒内直噴式エンジンの燃料噴射方法
GB9320008D0 (en) * 1992-10-29 1993-11-17 Daimler Benz Ag Method for controlling a two-stroke internal combustion engine
US5377631A (en) * 1993-09-20 1995-01-03 Ford Motor Company Skip-cycle strategies for four cycle engine
US5483941A (en) * 1993-10-25 1996-01-16 Ford Motor Company Method and apparatus for maintaining temperatures during engine fuel cutoff modes
JPH094500A (ja) * 1995-06-22 1997-01-07 Fuji Heavy Ind Ltd ２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007170222A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Kawasaki Heavy Ind Ltd 内燃機関の燃焼制御方法、装置および車両
US7475677B2 (en) 2005-12-20 2009-01-13 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Method and device for controlling combustion of an internal-combustion engine, and vehicle
JP4688670B2 (ja) * 2005-12-20 2011-05-25 川崎重工業株式会社 内燃機関の燃焼制御装置および車両
JP2007198263A (ja) * 2006-01-26 2007-08-09 Yanmar Co Ltd エンジンの点火装置
JP4667258B2 (ja) * 2006-01-26 2011-04-06 ヤンマー株式会社 エンジン

Also Published As

Publication number Publication date
GB9613058D0 (en) 1996-08-28
GB2302603B (en) 1998-01-21
DE19624908A1 (de) 1997-01-09
US5992374A (en) 1999-11-30
US6158411A (en) 2000-12-12
DE19624908C2 (de) 1999-04-29
GB2302603A (en) 1997-01-22
US5819701A (en) 1998-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH094500A (ja) ２サイクル筒内噴射エンジンの制御装置
US7885752B2 (en) Control system for internal combustion engine
JPH11210536A (ja) 多気筒エンジンの燃料制御装置
JP3198957B2 (ja) 希薄燃焼内燃機関の出力変動抑制制御装置
JP4275289B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP4784467B2 (ja) 予混合圧縮着火内燃機関
JP4054547B2 (ja) 内燃機関の制御装置
EP0957253B1 (en) Combustion control device for internal combustion engine
JP3533888B2 (ja) 直噴火花点火式内燃機関の制御装置
JPS62150056A (ja) 内燃機関の燃焼制御装置
JP6607138B2 (ja) 内燃機関の排気還流制御装置
JP2985725B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP4236556B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2631940B2 (ja) 筒内直噴エンジンの制御装置
EP1674701A2 (en) Air-fuel ratio feedback control apparatus for engines
JP2010138720A (ja) エンジンの点火制御装置
WO2021250890A1 (ja) エンジンの制御方法及び制御装置
JP2855383B2 (ja) 電子制御燃料噴射式内燃機関の割込み噴射制御装置
JP2000213390A (ja) エンジンの制御装置
JP3680308B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH09177582A (ja) 筒内直接噴射式火花点火エンジンの制御装置
JPH0633722B2 (ja) 内燃機関のノツキング制御装置
JP2804867B2 (ja) 内燃機関制御装置
JP2002276456A (ja) 内燃機関の燃焼制御装置
JP2020016162A (ja) 内燃機関の燃料制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040323