JPH094478A - 原動機の回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動モータが脱調現象を起こしたとき等に電
動モータの回転位置をウォームギヤによって保持し、そ
の保持位置を必要に応じて変え得るようにする。 【構成】 ガバナ２のガバナレバー３とステッピングモ
ータ２１の出力軸２１Ａとの間に、ウォームギヤ２５か
らなる減速機２２を設け、ウォームホイール２４と一体
回転する回動レバー２７の先端側をリンク７を介してガ
バナレバー３に連結すると共に、ステッピングモータ２
１の出力軸２１Ａ側にはウォーム２３の内周側に位置し
て六角穴を形成し、この六角穴内には六角レンチ２９の
六角部２９Ａまたは２９Ｂを着脱可能に連結（嵌合）さ
せる。そして、六角レンチ２９でステッピングモータ２
１の出力軸２１Ａと共にウォームギヤ２５を補足的に回
転駆動させ、ウォームホイール２４を矢示Ｄ方向に回転
させることにより回動レバー２７、ガバナレバー３を減
速Ｌ方向に手動操作で回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に設けられ、原動機の回転数を制御するのに
用いて好適な原動機の回転数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設機械は、原動機としてディ
ーゼルエンジンを搭載し、このディーゼルエンジンによ
って油圧ポンプ等を駆動するようにしている。

【０００３】このため、従来の建設機械は運転室にスロ
ットルレバー等のコントロールレバーを設け、運転者等
が該コントロールレバーを傾転操作すると、このときの
操作力をコントロールケーブル、リンクロッド等を介し
てエンジンのガバナに伝えることにより、該ガバナを介
してエンジンの回転数制御を行なっていた。しかし、コ
ントロールレバーとエンジンのガバナとの間をコントロ
ールケーブル、リンクロッド等で機械的に連結する場合
には、機械的抵抗が大きいために、大きな操作力が必要
になるという欠点がある。

【０００４】このような欠点を改良し、エンジンのガバ
ナを電気的に遠隔操作するために、エンジンの近傍には
ガバナのガバナレバーを駆動する電動モータを設け、運
転室には燃料レバーまたはアップダウンスイッチ等から
なる回転数指令手段と、マイクロコンピュータ等からな
るコントローラとを設け、該コントローラは回転数指令
手段からの指令信号に基づき電動モータに駆動信号を出
力し、オープンループ制御によってガバナのガバナレバ
ーを電動モータで回動させるようしたものが知られてい
る。

【０００５】そこで、図４および図５を参照してこの種
の従来技術による原動機の回転数制御装置を建設機械に
用いた場合を例に挙げて述べる。

【０００６】図において、１は建設機械に搭載される原
動機としてのディーゼルエンジン（以下、「エンジン」
という）、２は該エンジン１に設けられたガバナを示
し、該ガバナ２はガバナレバー３を備え、該ガバナレバ
ー３を増速Ｈ方向または減速Ｌ方向に回動することによ
って、エンジン１の回転数を増加または減少させるもの
である。

【０００７】また、ガバナ２にはガバナレバー３の回動
範囲を規制するストッパ４Ａ，４Ｂが設けられ、ガバナ
レバー３は付勢手段としてのスプリング５によってスト
ッパ４Ａ側に向けて常時付勢されている。そして、ガバ
ナレバー３がストッパ４Ａに当接したときに、ガバナ２
はエンジン１の回転数を最低回転数（アイドル回転数ま
たは零）とし、ガバナレバー３がストッパ４Ｂに当接し
たときに、エンジン１の回転数を最高回転数（フル回転
数）に設定する。

【０００８】６はガバナ２のガバナレバー３を回動させ
る電動モータとしてのステッピングモータを示し、該ス
テッピングモータ６の出力軸には回動レバー６Ａが取付
けられ、該回動レバー６Ａはリンク７を介してガバナレ
バー３と連結されている。そして、該ステッピングモー
タ６は後述のコントローラ９から駆動パルス信号が出力
されることにより正，逆転され、リンク７を介してガバ
ナレバー３を増速Ｈ，減速Ｌ方向に回動させる。

【０００９】８は建設機械の運転室に設けられ、エンジ
ン１の回転数を指令する回転数指令手段としての指令装
置を示し、該指令装置８は燃料レバーまたはアップダウ
ンスイッチ等によって構成され、運転者等が手動操作す
ることにより操作量に対応した指令信号をコントローラ
９に出力するようになっている。

【００１０】９は運転室内等に設けられ、マイクロコン
ピュータ等によって構成されたコントローラを示し、該
コントローラ９は、指令装置８からの指令信号が入力さ
れる入力部１０と、該入力部１０に入力された指令信号
に基づいてエンジン１の目標回転数を演算し、駆動信号
としての駆動パルス信号を出力部１１からステッピング
モータ６に出力させる演算部１２と、出力部１１から出
力される駆動パルス信号のパルス数を計数し、その計数
値を演算部１２に出力するモニタ手段としてのカウンタ
１３とから構成されている。

【００１１】ここで、該コントローラ９の演算部１２
は、カウンタ１３の計数値が前記目標回転数に対応する
値となるまで駆動パルス信号を出力部１１から出力させ
る。そして、該コントローラ９の演算部１２は出力部１
１と共に駆動信号出力手段を構成し、駆動パルス信号で
スッテピングモータ６を回動させることによって、エン
ジン１の回転数が目標回転数となるように回転数制御を
行う。

【００１２】従来技術によるエンジン１の回転数制御装
置は、上述の如き構成を有するもので、例えば運転者等
が指令装置８から所望の回転数指令をコントローラ９に
出力すると、該コントローラ９の演算部１２は指令装置
８からの指令信号に基づいてエンジン１の目標回転数を
演算し、カウンタ１３の計数値が目標回転数に対応する
値となるまで駆動パルス信号を出力部１１から出力させ
る。

【００１３】そして、スッテピングモータ６はこのとき
の駆動パルス信号によって正，逆回転されることによ
り、回動レバー６Ａおよびガバナレバー３を増速Ｈ，減
速Ｌ方向に回動させ、エンジン１の回転数が指令信号に
対応した目標回転数となるようにオープンループ制御が
行われる。

【００１４】ここで、ステッピングモータ６は外部から
の給電により駆動パルス信号のパルス数に応じて回転
し、図５に示すようなトルク特性を有している。

【００１５】即ち、ステッピングモータ６はコントロー
ラ９からの駆動パルス信号により、前記スプリング５の
付勢力（付勢トルクτ1 ）よりも大きな回転力（駆動ト
ルクτ2 ）をもって回転する。また、駆動パルス信号の
出力が停止したときにも電圧が印加（給電）されている
間は、ステッピングモータ６が一定の保持力（停止トル
クτ3 ）をもってガバナレバー３を任意の回動位置に停
止させ、その回動位置を保持する。

【００１６】そして、ステッピングモータ６は停止時の
保持力（停止トルクτa ）が回転時の駆動トルクτ2 よ
りも大きなトルクになるという特性を持っている。ま
た、エンジン１の停止時等に電圧の印加（給電）が遮断
されたときに、ステッピングモータ６は前記保持力が完
全に失われ、ガバナレバー３がスプリング５によってス
トッパ４Ａの位置まで最低回転数側へと回動されるのを
許すようになる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、運転者等が指令装置８から所望の回転数指
令をコントローラ９に出力すると、コントローラ９の出
力部１１からステッピングモータ６に駆動パルス信号が
出力されることにより、ステッピングモータ６でリンク
７等を介してガバナ２のガバナレバー３を直接的に回動
させる構成であるから、例えばガバナレバー３が増速Ｈ
方向に回動してストッパ４Ｂに当接した段階でも、ステ
ッピングモータ６は指令装置８から回転数指令が出力さ
れる限りさらに増速Ｈ方向の回転を続けようとする。

【００１８】このため従来技術では、ガバナレバー３が
ストッパ４Ｂに当接したとき等に、ステッピングモータ
６にはリンク７および回動レバー６Ａ等を介して増速Ｈ
方向とは逆向きに過負荷が作用し、このときの過負荷が
原因となってステッピングモータ６は、図５中に点線で
示す特性線１４の如く脱調現象を起こし、回転力として
の駆動トルクが急激に低下するという問題がある。

【００１９】また、ステッピングモータ６の回転途中で
外部から給電される電圧レベルが低下したとき等にも、
電圧レベルの低下が原因となってステッピングモータ６
は回転力としての駆動トルクが急激に低下し、ステッピ
ングモータ６は所謂脱調状態となってしまう。

【００２０】そして、ステッピングモータ６の回転途中
で図５中に点線で示す特性線１４のように、例えば時点
Ｔo 等でステッピングモータ６が所謂脱調状態になる
と、該ステッピングモータ６の駆動トルク（回転力）は
急激に低下するから、このときの回転力がスプリング５
の付勢力（付勢トルクτ1 ）よりも小さくなって、ステ
ッピングモータ６は外力（スプリング５）により駆動パ
ルス信号に拘りなく強制的に回転されてしまう。

【００２１】この結果、ステッピングモータ６が脱調状
態になると、該ステッピングモータ６による駆動トルク
の急激な低下によって、ガバナレバー３がスプリング５
の付勢力（付勢トルクτ1 ）によって減速Ｌ方向に強制
回動されることがあり、この場合にはその後の回転数制
御が難しくなるために、ステッピングモータ６側の回動
レバー６Ａとガバナレバー３との間からリンク７を一旦
取外して、ガバナレバー３を手動で回動させる等の付加
的な手間のかかる作業が要求されるという問題がある。

【００２２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はステッピングモータ等の電動モ
ータが脱調現象を起こしたとき等に、本来の回転方向と
は逆向きに強制回転されるのを防止でき、電動モータの
回転位置をウォームギヤによって保持できると共に、そ
の保持位置を必要に応じて変えることができ、原動機の
回転数を容易に変更し得るようにした原動機の回転数制
御装置を提供することを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、原動機と、該原動機に付設され、ガバ
ナレバーの回動角に応じて該原動機の回転数を増減させ
るガバナと、該ガバナのガバナレバーを回動させる電動
モータと、前記原動機の回転数を指令する回転数指令手
段と、該回転数指令手段からの指令信号に基づき前記電
動モータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段とから
なる原動機の回転数制御装置に適用される。

【００２４】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記ガバナのガバナレバーと前記電動モ
ータとの間に、該電動モータの回転を減速して前記ガバ
ナのガバナレバーに伝えるウォームギヤ式の減速機を設
け、かつ前記電動モータの出力軸側には、該出力軸を回
転させるための外部駆動手段が着脱可能に連結される連
結部を設けたことにある。

【００２５】また、請求項２に記載の発明では、前記電
動モータをステッピングモータによって構成し、前記減
速機は、該ステッピングモータの出力軸に連結され該ス
テッピングモータにより回転されるウォームと、該ウォ
ームに噛合し該ウォームの回転を減速するウォームホイ
ールと、基端側が該ウォームホイールの回転軸に連結さ
れ先端側が前記ガバナのガバナレバーにリンクを介して
連結される回動レバーとから構成している。

【００２６】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明によれ
ば、ガバナのガバナレバーと電動モータとの間にウォー
ムギヤ式の減速機を設けているから、ウォームギヤが有
する逆転止め（セルフロック）作用により大きな保持力
を発生でき、仮に電動モータが脱調状態になった場合で
も、ウォームギヤの逆転止め（セルフロック）作用を活
用して、ガバナレバーが強制的に回動されるような事態
をなくすことができる。

【００２７】また、ウォームギヤの逆転止め（セルフロ
ック）作用により電動モータの回転位置を保持している
状態で、原動機の回転数が高すぎるような場合には、電
動モータの出力軸側に設けた連結部に外部駆動手段を連
結することにより、該外部駆動手段で電動モータの出力
軸と共にウォームギヤを補足的に回転駆動でき、これに
よってガバナレバーを適宜に回動すれば、原動機の回転
数を所望の回転数まで落とす（下げる）ことができる。

【００２８】さらに、請求項２に記載の発明によれば、
ステッピングモータでウォームを回転すると、この回転
は該ウォームに噛合したウォームホイールによって減速
されつつ該ウォームホイールの回転軸に伝えられ、さら
に回動レバーおよびリンクを介してガバナのガバナレバ
ーに伝えられる。そして、ステッピングモータでウォー
ムを回転することにより前記ウォームホイール、回動レ
バーおよびリンクを介してガバナのガバナレバーを大き
な駆動トルクをもって回動できる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図４に示す従
来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００３０】ここで、図１および図２は本発明の第１の
実施例を示している。

【００３１】図中、２１はガバナレバー３を回動させる
電動モータとしてのステッピングモータを示し、該ステ
ッピングモータ２１は従来技術で述べたステッピングモ
ータ６と同様に構成され、コントローラ９から出力され
る駆動パルス信号により正，逆回転されるものである。
そして、ステッピングモータ２１は出力軸２１Ａを有
し、該出力軸２１Ａには後述のウォーム２３が固定して
設けられている。

【００３２】２２はステッピングモータ２１の回転をガ
バナレバー３に伝える減速機で、該減速機２２は、円筒
形のウォーム２３および鼓形のウォームホイール２４か
らなるウォームギヤ２５と、ウォームホイール２４の中
心軸となる回転軸２６と、基端側が該回転軸２６に連結
（固着）され、先端側がリンク７を介してガバナレバー
３に連結された回動レバー２７とから構成されている。

【００３３】ここで、前記ウォーム２３はステッピング
モータ２１の出力軸２１Ａに一体回転するように連結さ
れ、進み角γをもってウォームホイール２４に噛合する
ことにより、該ウォームホイール２４を矢示Ｃ，Ｄ方向
に回転させる。そして、該ウォームホイール２４はウォ
ーム２３の回転をウォームギヤ２５のギヤ比に基づいて
減速しつつ矢示Ｃ，Ｄ方向に回転することにより、回動
レバー２７を回転軸２６を介して増速Ｈ，減速Ｌ方向に
回動させるようになっている。

【００３４】また、ウォームギヤ２５はウォーム２３の
進み角γを小さく（例えば１０〜１５度以下の角度）す
ることにより、比較的大きな逆転止め（セルフロック）
作用を有し、例えばステッピングモータ２１が脱調状態
となったとき等に、該ステッピングモータ２１の駆動ト
ルクが急激に低下しても、ウォームホイール２４側から
の駆動トルクでウォーム２３が強制的に回転（逆転）さ
れるのを規制し、ウォーム２３（ステッピングモータ２
１の出力軸２１Ａ）を停止状態に保持するセルフロック
機能を発揮する。

【００３５】２８はステッピングモータ２１の出力軸２
１Ａ側に設けた連結部としての六角穴を示し、該六角穴
２８は図２に示す如くウォーム２３の先端側端面に開口
し、正六角形状をなす有底穴として該ウォーム２３の内
周側に形成されている。そして、六角穴２８には後述の
六角レンチ２９が着脱可能に連結され、ウォーム２３お
よびステッピングモータ２１の出力軸２１Ａは六角レン
チ２９により必要に応じて適宜に強制回動されるように
なっている。

【００３６】さらに、２９はステッピングモータ２１の
出力軸２１Ａを回転させるための外部駆動手段となる六
角レンチを示し、該六角レンチ２９は高強度の金属材料
からなる棒体をクランク状に折曲げることにより形成さ
れ、その両端側はウォーム２３の六角穴２８に着脱可能
に嵌合する六角部２９Ａ，２９Ｂとなっている。そし
て、該六角レンチ２９は一方の六角部２９Ａをウォーム
２３の六角穴２８に対して図１中の矢示Ａ方向で嵌合さ
せ、他方の六角部２９Ｂを手動操作等で回転（六角部２
９Ａを中心にして回転）させることにより、ウォーム２
３（ステッピングモータ２１の出力軸２１Ａ）を正，逆
方向に回転させ、ウォームホイール２４等を矢示Ｃ，Ｄ
方向に回転させる。

【００３７】なお、六角レンチ２９はステッピングモー
タ２１の正常回転時には六角穴２８から抜取って、建設
機械に付設した工具箱等の任意の保管場所に保管してお
き、この保管場所から必要に応じて取出すようにすれば
よい。

【００３８】本実施例によるエンジン１の回転数制御装
置は、上述の如き構成を有するもので、その基本的作動
については従来技術によるものと格別差異はない。

【００３９】然るに、本実施例によれば、ガバナ２のガ
バナレバー３とステッピングモータ２１の出力軸２１Ａ
との間に、ウォームギヤ２５からなる減速機２２を設
け、ウォームホイール２４と一体回転する回動レバー２
７の先端側をリンク７を介してガバナレバー３に連結す
ると共に、ステッピングモータ２１の出力軸２１Ａ側に
はウォーム２３の内周側に位置して六角穴２８を形成
し、該六角穴２８には六角レンチ２９の六角部２９Ａま
たは２９Ｂを着脱可能に連結（嵌合）させる構成とした
から、下記のような作用効果を得ることができる。

【００４０】即ち、エンジン１を駆動すべく、コントロ
ーラ９からステッピングモータ２１に給電を行うと、該
ステッピングモータ２１が駆動パルス信号のパルス数に
応じて回転するから、ステッピングモータ２１の出力軸
２１Ａによりウォーム２３を介してウォームホイール２
４を矢示Ｃ，Ｄ方向に回転できると共に、回動レバー２
７およびリンク７を介してガバナ２のガバナレバー３を
増速Ｈ，減速Ｌ方向に回動させることができる。

【００４１】そして、ステッピングモータ２１によって
ガバナレバー３を任意の回動位置まで回動し、コントロ
ーラ９からステッピングモータ２１に出力する駆動パル
ス信号の出力を停止したときには、電圧が印加（給電）
されている限りステッピングモータ２１は一定の保持力
（図５に示す停止トルクτ3 ）を有するから、ウォーム
ギヤ２５の逆転止め（セルフロック）作用と協働してガ
バナレバー３を任意の回動位置に停止させ、その回動位
置を保持することができると共に、エンジン１の回転数
を任意の回転数に保持することができる。

【００４２】また、エンジン１の停止時等には、ステッ
ピングモータ２１によりウォームギヤ２５を介して回動
レバー２７を減速Ｌ方向へと回動し、ガバナレバー３が
ストッパ４Ａに当接した状態でステッピングモータ２１
への給電を遮断（停止）させる。そして、給電停止時に
はステッピングモータ２１の前記保持力が完全に失われ
るから、ガバナレバー３をスプリング５によってストッ
パ４Ａに当接した状態に保持し、外部からの振動（衝
撃）等でガバナレバー３がストッパ４Ａから離れてしま
うのを防止すると共に、エンジン１の次なる駆動時には
ガバナレバー３をストッパ４Ａに当接した位置から増速
Ｈ方向に回動できるようにしている。

【００４３】一方、エンジン１の作動（高負荷、高回転
時）途中にガバナレバー３がストッパ４Ｂに衝突したと
きの衝撃または電圧レベルの低下等が原因となって、ス
テッピングモータ２１が仮に脱調状態となり、該ステッ
ピングモータ２１による駆動トルクが急激に低下した場
合には、ウォーム２３とウォームホイール２４との間に
働く逆転止め（セルフロック）作用により、ウォーム２
３およびウォームホイール２４からなるウォームギヤ２
５の回転（逆転）を自動的に規制でき、ガバナレバー３
がスプリング５の付勢力によって減速Ｌ方向に強制回動
されるのを確実に防止できる。

【００４４】そして、ウォームギヤ２５による逆転止め
時にエンジン１のエンジン回転数が高すぎて、周囲に大
きな騒音や振動を発生させるような場合には、ステッピ
ングモータ２１の出力軸２１Ａ側（ウォーム２３）に設
けた六角穴２８に外部駆動手段となる六角レンチ２９を
連結することにより、該六角レンチ２９でステッピング
モータ２１の出力軸２１Ａと共にウォームギヤ２５を補
足的に回転駆動でき、ウォームホイール２４を矢示Ｄ方
向に回転させることにより回動レバー２７、ガバナレバ
ー３を減速Ｌ方向に手動操作で回動できると共に、エン
ジン１の回転数を所望の回転数まで落とす（下げる）こ
とができる。

【００４５】また、ウォームギヤ２５による逆転止め時
にエンジン１のエンジン回転数が仮に低すぎるような場
合でも、六角レンチ２９でステッピングモータ２１の出
力軸２１Ａ（ウォーム２３）を補足的に回転駆動するこ
とにより、ウォームホイール２４を矢示Ｃ方向に回転さ
せつつ、回動レバー２７およびガバナレバー３を増速Ｈ
方向に手動操作で回動でき、エンジン１の回転数を所望
の回転数まで上げることができる。

【００４６】従って、本実施例によれば、ステッピング
モータ２１が脱調状態となった場合でも、該ステッピン
グモータ２１の出力軸２１Ａが本来の回転方向とは逆向
きに強制回転されるのをウォームギヤ２５により確実に
防止でき、脱調の原因となった外部からの衝撃（過負
荷）または電圧レベルの低下等が解消されるまで、ステ
ッピングモータ２１の出力軸２１Ａを停止状態に保持し
ておくことができる。

【００４７】そして、この状態でエンジン１の回転数を
変更または微調整したい場合には、ステッピングモータ
２１の出力軸２１Ａ側（ウォーム２３）に六角穴２８を
介して六角レンチ２９を連結することにより、該六角レ
ンチ２９でステッピングモータ２１の出力軸２１Ａと共
にウォームギヤ２５を補足的に回転駆動でき、従来技術
のようにリンク７等を取外すことなく、エンジン１の回
転数を容易に変更（微調整）することができる。

【００４８】また、ステッピングモータ２１が脱調状態
を抜出し、正規の運転（回転）モードに復帰したときに
は、ガバナ２のガバナレバー３をステッピングモータ２
１により減速機２２等を介して回動でき、コントローラ
９からの駆動パルス信号に基づきエンジン１の回転数を
正確に制御し続けることができる。

【００４９】さらに、コントローラ９からステッピング
モータ２１に出力する駆動パルス信号の出力を停止し、
ガバナレバー３を任意の回動位置に保持するような場合
には、ウォーム２３およびウォームホイール２４からな
るウォームギヤ２５の逆転止め（セルフロック）作用が
働くから、ガバナレバー３を任意の回動位置に停止させ
るような場合に、ステッピングモータ２１に給電すべき
電流値（電圧レベル）を確実に下げることが可能とな
る。

【００５０】この結果、全体の消費電力を低減でき、エ
ネルギー効率を高めることができると共に、ステッピン
グモータ２１の耐久性や寿命を確実に延ばすことができ
る。そして、コントローラ９の発熱等を確実に低減で
き、回転数制御装置としての信頼性や耐久性を大幅に向
上できる等、種々の効果を奏する。

【００５１】次に、図３は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとするに、
本実施例の特徴は、ステッピングモータ２１の出力軸２
１Ａを回転させるための外部駆動手段を電動工具３１に
よって構成したことにある。

【００５２】ここで、電動工具３１は回転部３１Ａに六
角のレンチ棒３２が装着され、電源３３からの通電によ
りレンチ棒３２を正，逆方向に回転駆動するようになっ
ている。そして、レンチ棒３２の先端側はステッピング
モータ２１の出力軸２１Ａ側（ウォーム２３）に図２に
例示した六角穴２８を介して連結され、電動工具３１で
回転されることにより、ステッピングモータ２１の出力
軸２１Ａと共にウォームギヤ２５を補足的に回転駆動さ
せる。

【００５３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、外部駆動手段を電動
工具３１（レンチ棒３２を含む）で構成することによ
り、大きな駆動力を発生できると共に、短時間で回転数
の調整（変更）を行うことができる。

【００５４】なお、前記各実施例では、ステッピングモ
ータ２１の出力軸２１Ａ側に設ける連結部として、ウォ
ーム２３の内周側に六角穴２８を形成するものとして述
べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばウォ
ーム２３の内周側に四角形またはＤ字形状をなす穴部
（凹部）を連結部として形成し、外部駆動手段（例えば
レンチ棒３２の先端側）を連結部に連結可能な形状とす
ればよい。この場合、六角穴２８等の連結部はウォーム
２３に必ずしも形成する必要はなく、例えばステッピン
グモータ２１の出力軸２１Ａがウォーム２３の先端側端
面まで延びている場合には、出力軸２１Ａの先端側端面
に開口するように該出力軸２１Ａの内周側に六角穴２８
等の連結部を形成するようにすればよい。

【００５５】また、前記各実施例では、ガバナレバー３
を付勢手段としてのスプリング５により減速Ｌ方向に付
勢するものとして述べたが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えば付勢手段としてのスプリング５等を省略
し、エンジン１の停止時等にはステッピングモータ２１
で減速機２２を介してガバナレバー３を減速Ｌ方向に回
動し、エンジン１の次なる駆動時に備えてガバナレバー
３をストッパ４Ａに当接する位置まで戻す構成としても
よい。

【００５６】特に、ウォーム２３（３２，４２）の進み
角γを、例えば１０度以下の角度まで小さくすることに
より、ウォームギヤ２５（３４，４４）の逆転止め（セ
ルフロック）作用をさらに大きくでき、例えばステッピ
ングモータ２１が脱調状態となったとき等に、該ステッ
ピングモータ２１の駆動トルクが急激に低下しても、ウ
ォームホイール２４側からの駆動トルクでウォーム２３
が強制的に回転（逆転）されるのを確実に規制できると
共に、ウォーム２３（ステッピングモータ２１の出力軸
２１Ａ）を停止状態に保持することができる。

【００５７】さらに、前記各実施例では、コントローラ
９からの駆動パルス信号でスッテピングモータ２１を
正，逆回転することにより、オープンループ制御でエン
ジン１の回転数を制御するものとして述べたが、本発明
はこれに限るものではなく、例えば回動レバー２７の回
動角を検出するポテンショメータ等の回動角検出手段を
設け、該回動角検出器からの検出信号に基づいてエンジ
ン１の回転数をフィードバック制御するようにしてもよ
い。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、ガバナのガバナレバーと電動モータとの間
にウォームギヤ式の減速機を設けると共に、前記電動モ
ータの出力軸側には外部駆動手段が着脱可能に連結され
る連結部を設ける構成としたから、前記電動モータが脱
調現象を起こしたとき等に、本来の回転方向とは逆向き
に強制回転されるのを防止でき、電動モータの回転位置
をウォームギヤの逆転止め（セルフロック）作用によっ
て保持できる。そして、ウォームギヤの逆転止め（セル
フロック）作用により電動モータの回転位置を保持して
いる状態で、原動機の回転数が高すぎるような場合に
は、電動モータの出力軸側に設けた連結部に外部駆動手
段を連結することにより、該外部駆動手段で電動モータ
の出力軸と共にウォームギヤを補足的に回転駆動でき、
これによってガバナレバーを適宜に回動して原動機の回
転数を所望の回転数へと容易に変更（調整）できる。ま
た、電動モータが脱調状態を解消し、正規の運転（回
転）モードに復帰したときには、電動モータによって再
び原動機の回転数を正確に制御でき、原動機の回転数制
御装置としての信頼性や安全性を大幅に向上させること
ができる。

【００５９】さらに、請求項２に記載の発明によれば、
ステッピングモータでウォームを回転し、この回転を該
ウォームに噛合したウォームホイールで減速しつつ、該
ウォームホイールの回転軸に伝え、さらに回動レバーお
よびリンクを介してガバナのガバナレバーに伝える構成
としているから、ステッピングモータでウォームを回転
することにより前記ウォームホイール、回動レバーおよ
びリンクを介してガバナのガバナレバーを大きな駆動ト
ルクをもって回動でき、ガバナレバーの回動位置をステ
ッピングモータによって高精度に制御できると共に、原
動機の回転数制御装置としての信頼性をさらに向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるエンジンの回転数
制御装置を示す全体構成図である。

【図２】図１中の減速機を拡大して示す左側面図であ
る。

【図３】本発明の第２の実施例によるエンジンの回転数
制御装置を示す全体構成図である。

【図４】従来技術によるエンジンの回転数制御装置を示
す全体構成図である。

【図５】ステッピングモータのトルク特性を示す特性線
図である。

【符号の説明】 １ エンジン（原動機） ２ ガバナ ３ ガバナレバー ４Ａ，４Ｂ ストッパ ７ リンク ８ 指令装置（回転数指令手段） ９ コントローラ（駆動信号出力手段） ２１ ステッピングモータ（電動モータ） ２１Ａ 出力軸 ２２ 減速機 ２３ ウォーム ２４ ウォームホイール ２５ ウォームギヤ ２６ 回転軸 ２７ 回動レバー ２８ 六角穴（連結部） ２９ 六角レンチ（外部駆動手段） ３１ 電動工具（外部駆動手段） ３２ レンチ棒

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機と、該原動機に付設され、ガバナ
   レバーの回動角に応じて該原動機の回転数を増減させる
   ガバナと、該ガバナのガバナレバーを回動させる電動モ
   ータと、前記原動機の回転数を指令する回転数指令手段
   と、該回転数指令手段からの指令信号に基づき前記電動
   モータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段とからな
   る原動機の回転数制御装置において、前記ガバナのガバ
   ナレバーと前記電動モータとの間には、該電動モータの
   回転を減速して前記ガバナのガバナレバーに伝えるウォ
   ームギヤ式の減速機を設け、かつ前記電動モータの出力
   軸側には、該出力軸を回転させるための外部駆動手段が
   着脱可能に連結される連結部を設けたことを特徴とする
   原動機の回転数制御装置。
2. 【請求項２】 前記電動モータはステッピングモータに
   よって構成し、前記減速機は、該ステッピングモータの
   出力軸に連結され該ステッピングモータにより回転され
   るウォームと、該ウォームに噛合し該ウォームの回転を
   減速するウォームホイールと、基端側が該ウォームホイ
   ールの回転軸に連結され先端側が前記ガバナのガバナレ
   バーにリンクを介して連結される回動レバーとから構成
   してなる請求項１に記載の原動機の回転数制御装置。