JPH0942212A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
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- JPH0942212A JPH0942212A JP7187232A JP18723295A JPH0942212A JP H0942212 A JPH0942212 A JP H0942212A JP 7187232 A JP7187232 A JP 7187232A JP 18723295 A JP18723295 A JP 18723295A JP H0942212 A JPH0942212 A JP H0942212A
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- pressure
- actuator
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御系の構成を簡略化してコストを安くし、
しかも複合操作時の小流量側アクチュエータの作動を確
保する。 【解決手段】 大流量側アクチュエータ回路（ブームシ
リンダ回路Ａ、アームシリンダ回路Ｄ）と、小流量側ア
クチュエータ回路（バケットシリンダ回路Ｂ、旋回モー
タ回路Ｃ）の組合せで、圧力的に独立した状態で圧油を
供給される二つのグループＧ１，Ｇ２を構成し、この両
グループＧ１，Ｇ２において、バケット優先弁１８およ
び旋回優先弁２１によってバケットシリンダ優先、旋回
モータ優先の回路構成とした。
しかも複合操作時の小流量側アクチュエータの作動を確
保する。 【解決手段】 大流量側アクチュエータ回路（ブームシ
リンダ回路Ａ、アームシリンダ回路Ｄ）と、小流量側ア
クチュエータ回路（バケットシリンダ回路Ｂ、旋回モー
タ回路Ｃ）の組合せで、圧力的に独立した状態で圧油を
供給される二つのグループＧ１，Ｇ２を構成し、この両
グループＧ１，Ｇ２において、バケット優先弁１８およ
び旋回優先弁２１によってバケットシリンダ優先、旋回
モータ優先の回路構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルのよう
に複数のアクチュエータが同時駆動（複合操作）される
油圧作業機械に使用される油圧制御装置に関するもので
ある。
に複数のアクチュエータが同時駆動（複合操作）される
油圧作業機械に使用される油圧制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルを例にとって従来技術を説
明する。
明する。
【０００３】油圧ショベルの最も一般的な油圧制御装置
は図４のように構成されている。
は図４のように構成されている。
【０００４】同図において、Ａはブーム起伏用のブーム
シリンダ１を駆動するブームシリンダ回路、Ｂバケット
作動用のバケットシリンダ２を駆動するバケットシリン
ダ回路、Ｃは上部旋回体旋回用の旋回モータ３を駆動す
る旋回モータ回路、Ｄはアーム作動用のアームシリンダ
４を駆動するアームシリンダ回路で、これら各回路（以
下、総称してアクチュエータ回路という）Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄを一つの油圧ポンプ５にパラレルに接続している。
シリンダ１を駆動するブームシリンダ回路、Ｂバケット
作動用のバケットシリンダ２を駆動するバケットシリン
ダ回路、Ｃは上部旋回体旋回用の旋回モータ３を駆動す
る旋回モータ回路、Ｄはアーム作動用のアームシリンダ
４を駆動するアームシリンダ回路で、これら各回路（以
下、総称してアクチュエータ回路という）Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄを一つの油圧ポンプ５にパラレルに接続している。
【０００５】各アクチュエータ回路Ａ〜Ｄには、油圧パ
イロット式のコントロールバルブ６，７，８，９を設
け、図示しないリモコン弁の操作によりこれら各コント
ロールバルブ６〜９を切換わり作動させて各アクチュエ
ータの作動を制御する。
イロット式のコントロールバルブ６，７，８，９を設
け、図示しないリモコン弁の操作によりこれら各コント
ロールバルブ６〜９を切換わり作動させて各アクチュエ
ータの作動を制御する。
【０００６】また、各アクチュエータ回路Ａ〜Ｄには、
それぞれの要求流量を確保するために、圧力補償付きの
流量制御弁１０…を設けて分流機能を持たせている。
それぞれの要求流量を確保するために、圧力補償付きの
流量制御弁１０…を設けて分流機能を持たせている。
【０００７】さらに、ポンプ吐出側に油圧パイロット式
の圧力補償弁１１を設け、複数のアクチュエータが同時
駆動される複合操作時に、ポンプ吐出圧を、各アクチュ
エータの要求する圧力（負荷圧）の最高値以上の値に補
償するポンプ圧補償制御を行っている。
の圧力補償弁１１を設け、複数のアクチュエータが同時
駆動される複合操作時に、ポンプ吐出圧を、各アクチュ
エータの要求する圧力（負荷圧）の最高値以上の値に補
償するポンプ圧補償制御を行っている。
【０００８】１２はポンプ吐出圧に応じてポンプ吐出流
量を制御するためのレギュレータ、１３…は上記最高負
荷圧を選択するためのシャトル弁（高圧選択弁）であ
る。
量を制御するためのレギュレータ、１３…は上記最高負
荷圧を選択するためのシャトル弁（高圧選択弁）であ
る。
【０００９】このような圧力補償付き流量制御弁１０…
を用いた従来のロードセンシング式の油圧制御装置によ
ると、複合操作時に、各アクチュエータ１〜４を他のア
クチュエータの負荷圧に影響されることなくそれぞれの
コントロールバルブ６〜９の操作量に応じた流量、すな
わち速度で作動させることができる。
を用いた従来のロードセンシング式の油圧制御装置によ
ると、複合操作時に、各アクチュエータ１〜４を他のア
クチュエータの負荷圧に影響されることなくそれぞれの
コントロールバルブ６〜９の操作量に応じた流量、すな
わち速度で作動させることができる。
【００１０】一方、この複合操作時に、各コントロール
バルブ６〜９の操作による要求流量の和（総要求流量）
がポンプ吐出流量を上回ると、ポンプ吐出油が負荷圧の
低いアクチュエータ回路側に先に流入し、負荷圧の高い
アクチュエータ回路側が流量不足となって所期の圧力補
償作用が失われ、アクチュエータの速度が極端に遅くな
ったり止まったりする現象（サチュレーション）が発生
する。
バルブ６〜９の操作による要求流量の和（総要求流量）
がポンプ吐出流量を上回ると、ポンプ吐出油が負荷圧の
低いアクチュエータ回路側に先に流入し、負荷圧の高い
アクチュエータ回路側が流量不足となって所期の圧力補
償作用が失われ、アクチュエータの速度が極端に遅くな
ったり止まったりする現象（サチュレーション）が発生
する。
【００１１】従来装置においては、このサチュレーショ
ン防止策として、特公平６−６８２８１号公報に示され
ているように、バルブ操作量による各アクチュエータ回
路の要求流量の比でポンプ吐出流量を配分する等比配分
方式をとっている。
ン防止策として、特公平６−６８２８１号公報に示され
ているように、バルブ操作量による各アクチュエータ回
路の要求流量の比でポンプ吐出流量を配分する等比配分
方式をとっている。
【００１２】具体的には、図４に示すように、各コント
ロールバルブ６〜９の操作量（パイロット圧）ＰＢ１，
ＰＢ２，Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｓ１，Ｐｓ２，Ｐａ１，Ｐ
ａ２を図示しないセンサにより検出してコントローラ１
４に電気信号として入力し、総要求流量がポンプ吐出流
量を超える場合に、コントローラ１４から電磁比例弁１
５…を介して各流量制御弁１０…に等比配分で流量を減
じる信号Ｐｉ１，Ｐｉ２，Ｐｉ３，Ｐｉ４を出力するよ
うに構成している。
ロールバルブ６〜９の操作量（パイロット圧）ＰＢ１，
ＰＢ２，Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｓ１，Ｐｓ２，Ｐａ１，Ｐ
ａ２を図示しないセンサにより検出してコントローラ１
４に電気信号として入力し、総要求流量がポンプ吐出流
量を超える場合に、コントローラ１４から電磁比例弁１
５…を介して各流量制御弁１０…に等比配分で流量を減
じる信号Ｐｉ１，Ｐｉ２，Ｐｉ３，Ｐｉ４を出力するよ
うに構成している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成によると次のような問題点があった。
構成によると次のような問題点があった。
【００１４】 制御系の構成上の問題点 各アクチュエータ回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに圧力補償付き流
量制御弁１０…が必要であること、総要求流量およびポ
ンプ吐出流量に基づいてコントローラ１４から流量制御
弁１０…に流量減少指令を出すため、制御系の構成が複
雑になることにより、装置全体の構成が複雑となり、コ
スト高となる。
量制御弁１０…が必要であること、総要求流量およびポ
ンプ吐出流量に基づいてコントローラ１４から流量制御
弁１０…に流量減少指令を出すため、制御系の構成が複
雑になることにより、装置全体の構成が複雑となり、コ
スト高となる。
【００１５】 作用上の問題点 油圧ショベルの場合、一般的なショベル動作において各
アクチュエータ１〜４が必要とする流量（作動速度）お
よび作動圧力に差がある。
アクチュエータ１〜４が必要とする流量（作動速度）お
よび作動圧力に差がある。
【００１６】すなわち、必要流量の面では、相対的にブ
ームシリンダ１とアームシリンダ４が大流量側アクチュ
エータ、バケットシリンダ２および旋回モータ３が小流
量側アクチュエータとなる。
ームシリンダ１とアームシリンダ４が大流量側アクチュ
エータ、バケットシリンダ２および旋回モータ３が小流
量側アクチュエータとなる。
【００１７】一方、圧力面では、相対的にブームシリン
ダ４と旋回モータ３が高圧側アクチュエータ、バケット
シリンダ２とアームシリンダ４が低圧側アクチュエータ
となる。
ダ４と旋回モータ３が高圧側アクチュエータ、バケット
シリンダ２とアームシリンダ４が低圧側アクチュエータ
となる。
【００１８】従来装置では、上記サチュレーション防止
策として、このようなアクチュエータごとの必要流量や
必要圧力の大小に関係なくバルブ操作量に基づく等比配
分によって供給流量が決められるため、 （イ）小流量側アクチュエータへの供給流量がさらに等
比配分で減少する結果、同アクチュエータが作動するの
に必要な最低流量が確保されずに作動速度が極端に遅く
なる等、作業に支障を来す場合があった。
策として、このようなアクチュエータごとの必要流量や
必要圧力の大小に関係なくバルブ操作量に基づく等比配
分によって供給流量が決められるため、 （イ）小流量側アクチュエータへの供給流量がさらに等
比配分で減少する結果、同アクチュエータが作動するの
に必要な最低流量が確保されずに作動速度が極端に遅く
なる等、作業に支障を来す場合があった。
【００１９】（ロ）バルブ操作量による要求流量と、実
際に必要とされる流量とは必ずしも同一ではない。たと
えば、上部旋回体は慣性が大きいため、旋回始動時に、
実際に動き出して定常運転に移行するまでは高圧力を必
要とするが流量は少なくてよい。
際に必要とされる流量とは必ずしも同一ではない。たと
えば、上部旋回体は慣性が大きいため、旋回始動時に、
実際に動き出して定常運転に移行するまでは高圧力を必
要とするが流量は少なくてよい。
【００２０】つまり、旋回始動時に、大流量が要求され
ていても、旋回モータ３に実際に吸収される流量は少な
く、大半は余剰油となってリリーフ弁を通じタンクに捨
てられる。このため、油の無駄使いとなる。
ていても、旋回モータ３に実際に吸収される流量は少な
く、大半は余剰油となってリリーフ弁を通じタンクに捨
てられる。このため、油の無駄使いとなる。
【００２１】そこで本発明は、構成が簡単でコストが安
くてすみ、しかも複合操作時に各アクチュエータに適正
流量を供給することができる油圧制御装置を提供するも
のである。
くてすみ、しかも複合操作時に各アクチュエータに適正
流量を供給することができる油圧制御装置を提供するも
のである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の油圧アクチュエータ回路が、相対的に大流量を必要と
するアクチュエータ回路と小流量を必要とするアクチュ
エータ回路の組合せで第１のグループと第２のグループ
とに分けられるとともに、両グループが圧力的に独立し
た状態で油圧源に接続され、かつ、両グループに、グル
ープ内アクチュエータの同時作動時に小流量側アクチュ
エータ回路に優先的に圧油を供給する優先弁が設けられ
てなるものである。
の油圧アクチュエータ回路が、相対的に大流量を必要と
するアクチュエータ回路と小流量を必要とするアクチュ
エータ回路の組合せで第１のグループと第２のグループ
とに分けられるとともに、両グループが圧力的に独立し
た状態で油圧源に接続され、かつ、両グループに、グル
ープ内アクチュエータの同時作動時に小流量側アクチュ
エータ回路に優先的に圧油を供給する優先弁が設けられ
てなるものである。
【００２３】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、複数の油圧アクチュエータ回路として、油圧ショベ
ルにおけるブームを起伏させるブームシリンダ回路と、
バケットを作動させるバケットシリンダ回路と、上部旋
回体を旋回させる旋回モータ回路と、アームを作動させ
るアームシリンダ回路とを具備し、第１のグループが、
大流量側アクチュエータ回路としてのブームシリンダ回
路と、小流量側アクチュエータ回路としてのバケットシ
リンダ回路とによって構成され、第２のグループが、大
流量側アクチュエータ回路としてのアームシリンダ回路
と、小流量側アクチュエータ回路としての旋回モータ回
路とによって構成され、第１のグループの優先弁とし
て、バケットシリンダ回路に優先的に圧油を供給するバ
ケット優先弁が設けられ、第２のグループの優先弁とし
て、旋回モータ回路に優先的に圧油を供給する旋回優先
弁が設けられたものである。
て、複数の油圧アクチュエータ回路として、油圧ショベ
ルにおけるブームを起伏させるブームシリンダ回路と、
バケットを作動させるバケットシリンダ回路と、上部旋
回体を旋回させる旋回モータ回路と、アームを作動させ
るアームシリンダ回路とを具備し、第１のグループが、
大流量側アクチュエータ回路としてのブームシリンダ回
路と、小流量側アクチュエータ回路としてのバケットシ
リンダ回路とによって構成され、第２のグループが、大
流量側アクチュエータ回路としてのアームシリンダ回路
と、小流量側アクチュエータ回路としての旋回モータ回
路とによって構成され、第１のグループの優先弁とし
て、バケットシリンダ回路に優先的に圧油を供給するバ
ケット優先弁が設けられ、第２のグループの優先弁とし
て、旋回モータ回路に優先的に圧油を供給する旋回優先
弁が設けられたものである。
【００２４】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、第１および第２両グループにおける余剰油
をタンクに戻すアンロード回路に、他方のグループにお
ける大流量側アクチュエータ回路の要求に応じて余剰油
を同アクチュエータ回路に供給する合流管路が分岐接続
されたものである。
成において、第１および第２両グループにおける余剰油
をタンクに戻すアンロード回路に、他方のグループにお
ける大流量側アクチュエータ回路の要求に応じて余剰油
を同アクチュエータ回路に供給する合流管路が分岐接続
されたものである。
【００２５】上記構成によると、大流量側アクチュエー
タ回路（請求項２では油圧ショベルにおけるブームシリ
ンダ回路およびアームシリンダ回路）と小流量側アクチ
ュエータ回路（同バケットシリンダ回路および旋回モー
タ回路）の組合せで構成された二つのグループ内での複
合操作時に、小流量側アクチュエータ回路に優先的に圧
油が供給され、その余剰分が大流量要求側アクチュエー
タ回路に供給される。
タ回路（請求項２では油圧ショベルにおけるブームシリ
ンダ回路およびアームシリンダ回路）と小流量側アクチ
ュエータ回路（同バケットシリンダ回路および旋回モー
タ回路）の組合せで構成された二つのグループ内での複
合操作時に、小流量側アクチュエータ回路に優先的に圧
油が供給され、その余剰分が大流量要求側アクチュエー
タ回路に供給される。
【００２６】従って、総要求流量がポンプ吐出流量を超
える複合操作時に、小流量側アクチュエータの必要流量
が確保されるとともに、大流量側アクチュエータに対し
ても、十分な量の余剰油を供給してその作動を確保する
ことができる。
える複合操作時に、小流量側アクチュエータの必要流量
が確保されるとともに、大流量側アクチュエータに対し
ても、十分な量の余剰油を供給してその作動を確保する
ことができる。
【００２７】さらに、請求項３の構成によると、一方の
グループの大流量側アクチュエータ回路が油を要求し、
他方のグループに余剰油がある場合に、この余剰油が上
記大流量側アクチュエータ回路に供給されるため、複合
操作時に十分な油量を確保して複合操作性を向上させる
ことができる。
グループの大流量側アクチュエータ回路が油を要求し、
他方のグループに余剰油がある場合に、この余剰油が上
記大流量側アクチュエータ回路に供給されるため、複合
操作時に十分な油量を確保して複合操作性を向上させる
ことができる。
【００２８】請求項４の発明は、複数の油圧アクチュエ
ータ回路が、相対的に高圧力を必要とするアクチュエー
タ回路と低圧力を必要とするアクチュエータ回路の組合
せで第１のグループと第２のグループとに分けられると
ともに、両グループが圧力的に独立した状態で油圧源に
接続され、かつ、両グループに、グループ内アクチュエ
ータの同時作動時に高圧側アクチュエータ回路に優先的
に圧油を供給する優先弁が設けられてなるものである。
ータ回路が、相対的に高圧力を必要とするアクチュエー
タ回路と低圧力を必要とするアクチュエータ回路の組合
せで第１のグループと第２のグループとに分けられると
ともに、両グループが圧力的に独立した状態で油圧源に
接続され、かつ、両グループに、グループ内アクチュエ
ータの同時作動時に高圧側アクチュエータ回路に優先的
に圧油を供給する優先弁が設けられてなるものである。
【００２９】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、複数の油圧アクチュエータ回路として、油圧ショベ
ルにおけるブームを起伏させるブームシリンダ回路と、
バケットを作動させるバケットシリンダ回路と、上部旋
回体を旋回させる旋回モータ回路と、アームを作動させ
るアームシリンダ回路とを具備し、第１のグループが、
高圧側アクチュエータ回路としてのブームシリンダ回路
と、低圧側アクチュエータとしてのバケットシリンダ回
路とによって構成され、第２のグループが、高圧側アク
チュエータ回路としての旋回モータ回路と、低圧側アク
チュエータ回路としてのアームシリンダ回路とによって
構成され、第１のグループの優先弁として、ブームシリ
ンダ回路に優先的に圧油を供給するブーム優先弁が設け
られ、第２のグループの優先弁として、旋回モータ回路
に優先的に圧油を供給する旋回優先弁が設けられたもの
である。
て、複数の油圧アクチュエータ回路として、油圧ショベ
ルにおけるブームを起伏させるブームシリンダ回路と、
バケットを作動させるバケットシリンダ回路と、上部旋
回体を旋回させる旋回モータ回路と、アームを作動させ
るアームシリンダ回路とを具備し、第１のグループが、
高圧側アクチュエータ回路としてのブームシリンダ回路
と、低圧側アクチュエータとしてのバケットシリンダ回
路とによって構成され、第２のグループが、高圧側アク
チュエータ回路としての旋回モータ回路と、低圧側アク
チュエータ回路としてのアームシリンダ回路とによって
構成され、第１のグループの優先弁として、ブームシリ
ンダ回路に優先的に圧油を供給するブーム優先弁が設け
られ、第２のグループの優先弁として、旋回モータ回路
に優先的に圧油を供給する旋回優先弁が設けられたもの
である。
【００３０】請求項４，５の構成によると、高圧側アク
チュエータ回路（請求項５ではブームシリンダ回路およ
び旋回モータ回路）と低圧側アクチュエータ回路（同バ
ケットシリンダ回路およびアームシリンダ回路）の組合
せで構成された二つのグループ内での複合操作時に、高
圧側アクチュエータ回路に優先的に圧油が供給され、そ
の余剰分が低圧側アクチュエータ回路に供給される。
チュエータ回路（請求項５ではブームシリンダ回路およ
び旋回モータ回路）と低圧側アクチュエータ回路（同バ
ケットシリンダ回路およびアームシリンダ回路）の組合
せで構成された二つのグループ内での複合操作時に、高
圧側アクチュエータ回路に優先的に圧油が供給され、そ
の余剰分が低圧側アクチュエータ回路に供給される。
【００３１】従って、総要求流量がポンプ吐出流量を超
える複合操作時に、高圧側アクチュエータに必要流量が
供給され、残りはすべて低圧側アクチュエータに供給さ
れるため、本来ならば油が流れにくい高圧側アクチュエ
ータの作動を確保できるとともに、余剰油がすべてタン
クに戻される回路構成とした場合のような油の無駄使い
がなくなる。
える複合操作時に、高圧側アクチュエータに必要流量が
供給され、残りはすべて低圧側アクチュエータに供給さ
れるため、本来ならば油が流れにくい高圧側アクチュエ
ータの作動を確保できるとともに、余剰油がすべてタン
クに戻される回路構成とした場合のような油の無駄使い
がなくなる。
【００３２】こうして、請求項１乃至５の構成による
と、総要求流量がポンプ吐出流量を超える複合操作時に
ポンプ吐出流量を各アクチュエータ回路にバルブ操作量
に基づいて等比配分する場合のような圧力補償付き流量
制御弁および電磁比例弁が不要となることにより、制御
系の構成が簡単となってコストが安くてすみ、しかも、
複合操作時に各アクチュエータに適正流量を供給するこ
とができる。
と、総要求流量がポンプ吐出流量を超える複合操作時に
ポンプ吐出流量を各アクチュエータ回路にバルブ操作量
に基づいて等比配分する場合のような圧力補償付き流量
制御弁および電磁比例弁が不要となることにより、制御
系の構成が簡単となってコストが安くてすみ、しかも、
複合操作時に各アクチュエータに適正流量を供給するこ
とができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図３
によって説明する。
によって説明する。
【００３４】なお、以下の実施形態では、従来説明に合
わせて油圧ショベルに適用した場合を例にとっている。
また、同実施形態において、図４に示す従来装置と同一
部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略す
る。
わせて油圧ショベルに適用した場合を例にとっている。
また、同実施形態において、図４に示す従来装置と同一
部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略す
る。
【００３５】第１実施形態（図１参照） 各アクチュエータ回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが、大流量側回路
と小流量側回路の組合せ、すなわち、ブームシリンダ回
路Ａとバケットシリンダ回路Ｂの組合せ、および旋回モ
ータ回路Ｃとアームシリンダ回路Ｄの組合せで第１グル
ープＧ１と第２グループＧ２とに分けられ、第１グルー
プＧ１が第１圧力管路１５に、第２グループＧ２が第２
圧力管路１６にそれぞれ接続されている。
と小流量側回路の組合せ、すなわち、ブームシリンダ回
路Ａとバケットシリンダ回路Ｂの組合せ、および旋回モ
ータ回路Ｃとアームシリンダ回路Ｄの組合せで第１グル
ープＧ１と第２グループＧ２とに分けられ、第１グルー
プＧ１が第１圧力管路１５に、第２グループＧ２が第２
圧力管路１６にそれぞれ接続されている。
【００３６】この両圧力管路１５，１６は、油圧ポンプ
５の吐出油を１：１の比率で分流させるフローディバイ
ダ（分流弁）１７を介して油圧ポンプ５に接続され、こ
れにより両グループＧ１，Ｇ２が圧力的に独立した状態
で、ポンプ吐出油の１／２ずつを供給されるように構成
されている。
５の吐出油を１：１の比率で分流させるフローディバイ
ダ（分流弁）１７を介して油圧ポンプ５に接続され、こ
れにより両グループＧ１，Ｇ２が圧力的に独立した状態
で、ポンプ吐出油の１／２ずつを供給されるように構成
されている。
【００３７】また、第１圧力管路１５は、バケット優先
弁１８を介してブームシリンダ回路Ａおよびバケットシ
リンダ回路Ｂの圧油供給管路１９，２０に、第２圧力管
路１６は旋回優先弁２１を介して旋回モータ回路Ｃおよ
びアームシリンダ回路Ｄの圧油供給管路２２，２３にそ
れぞれ接続されている。
弁１８を介してブームシリンダ回路Ａおよびバケットシ
リンダ回路Ｂの圧油供給管路１９，２０に、第２圧力管
路１６は旋回優先弁２１を介して旋回モータ回路Ｃおよ
びアームシリンダ回路Ｄの圧油供給管路２２，２３にそ
れぞれ接続されている。
【００３８】２４はバケットシリンダ用圧油供給管路２
０からブームシリンダ用圧油供給管路１９に向かう油の
流れのみを許容するチェック弁、２５は旋回モータ用圧
油供給管路２２からアームシリンダ用圧油供給管路２３
に向かう油の流れのみを許容するチェック弁である。
０からブームシリンダ用圧油供給管路１９に向かう油の
流れのみを許容するチェック弁、２５は旋回モータ用圧
油供給管路２２からアームシリンダ用圧油供給管路２３
に向かう油の流れのみを許容するチェック弁である。
【００３９】バケット優先弁１８は、一方のパイロット
室にバケットシリンダ用コントロールバルブ７の入口
圧、他方のパイロット室に同出口圧（バケットシリンダ
負荷圧）がそれぞれ導入され、コントロールバルブ７の
操作時に、その操作量に応じた量の油をバケットシリン
ダ用圧油供給管路２０に流し、余剰油をブームシリンダ
用圧油供給管路１９に流す。
室にバケットシリンダ用コントロールバルブ７の入口
圧、他方のパイロット室に同出口圧（バケットシリンダ
負荷圧）がそれぞれ導入され、コントロールバルブ７の
操作時に、その操作量に応じた量の油をバケットシリン
ダ用圧油供給管路２０に流し、余剰油をブームシリンダ
用圧油供給管路１９に流す。
【００４０】旋回優先弁２１は、一方のパイロット室に
旋回モータ用コントロールバルブ８の入口圧、他方のパ
イロット室に同出口圧（旋回モータ負荷圧）がそれぞれ
導入され、コントロールバルブ８の操作時に、その操作
量に応じた量の油を旋回モータ用圧油供給管路２２に流
し、余剰油をアームシリンダ用圧油供給管路２３に流
す。
旋回モータ用コントロールバルブ８の入口圧、他方のパ
イロット室に同出口圧（旋回モータ負荷圧）がそれぞれ
導入され、コントロールバルブ８の操作時に、その操作
量に応じた量の油を旋回モータ用圧油供給管路２２に流
し、余剰油をアームシリンダ用圧油供給管路２３に流
す。
【００４１】すなわち、両グループＧ１，Ｇ２において
小流量側アクチュエータ回路であるバケットシリンダ回
路Ｂと旋回モータ回路Ｃに優先的に油を供給する回路構
成となっている。
小流量側アクチュエータ回路であるバケットシリンダ回
路Ｂと旋回モータ回路Ｃに優先的に油を供給する回路構
成となっている。
【００４２】一方、第１および第２圧力管路１５，１６
に、それぞれ余剰油をタンクに戻すアンロード管路２
６，２７が接続されている。
に、それぞれ余剰油をタンクに戻すアンロード管路２
６，２７が接続されている。
【００４３】この両アンロード管路２６，２７には、圧
力補償型のアンロード弁（以下、第１アンロード弁、第
２アンロード弁という）２８，２９が設けられている。
力補償型のアンロード弁（以下、第１アンロード弁、第
２アンロード弁という）２８，２９が設けられている。
【００４４】第１アンロード弁２８は、ブームシリンダ
１とバケットシリンダ２の保持圧（負荷圧）のうちシャ
トル弁３０および保持圧取出し管路３１によって取出さ
れた高圧側の圧力とフローディバイダ１７の出口圧とが
加えられ、この第１アンロード弁２８によって第１圧力
管路１５の圧力が高圧側保持圧以上の値に補償される。
１とバケットシリンダ２の保持圧（負荷圧）のうちシャ
トル弁３０および保持圧取出し管路３１によって取出さ
れた高圧側の圧力とフローディバイダ１７の出口圧とが
加えられ、この第１アンロード弁２８によって第１圧力
管路１５の圧力が高圧側保持圧以上の値に補償される。
【００４５】第２アンロード弁２９は、旋回モータ３と
アームシリンダ４の保持圧のうちシャトル弁３２および
保持圧取出し管路３３によって取出された高圧側の圧力
とフローディバイダ１７の出口圧とが加えられ、この第
２アンロード弁２９によって第２圧力管路１６の圧力が
高圧側保持圧以上の値に補償される。
アームシリンダ４の保持圧のうちシャトル弁３２および
保持圧取出し管路３３によって取出された高圧側の圧力
とフローディバイダ１７の出口圧とが加えられ、この第
２アンロード弁２９によって第２圧力管路１６の圧力が
高圧側保持圧以上の値に補償される。
【００４６】さらに、両アンロード管路２６，２７に
は、アンロード弁２８，２９の下流側で油圧パイロット
式のアーム二速弁３４、ブーム二速弁３５を介して第
１、第２合流管路３６，３７が分岐接続され、第１合流
管路３６はアームシリンダ用圧油供給管路２３に、第２
合流管路３７はブームシリンダ用圧油供給管路１９にそ
れぞれ接続されている。
は、アンロード弁２８，２９の下流側で油圧パイロット
式のアーム二速弁３４、ブーム二速弁３５を介して第
１、第２合流管路３６，３７が分岐接続され、第１合流
管路３６はアームシリンダ用圧油供給管路２３に、第２
合流管路３７はブームシリンダ用圧油供給管路１９にそ
れぞれ接続されている。
【００４７】アーム二速弁３４は、アームシリンダ用コ
ントロールバルブ９の伸長側または縮小側パイロット圧
が所定値以上になったときにアンロード位置ａから合流
位置ｂに切換わり作動する。３８は伸長側、縮小側両パ
イロット圧のうち高圧側を選択するシャトル弁である。
ントロールバルブ９の伸長側または縮小側パイロット圧
が所定値以上になったときにアンロード位置ａから合流
位置ｂに切換わり作動する。３８は伸長側、縮小側両パ
イロット圧のうち高圧側を選択するシャトル弁である。
【００４８】一方、ブーム二速弁３５は、ブームシリン
ダ用コントロールバルブ６の伸長側パイロット圧が所定
値以上になったときにアンロード位置ａから合流位置ｂ
に切換わり作動する。
ダ用コントロールバルブ６の伸長側パイロット圧が所定
値以上になったときにアンロード位置ａから合流位置ｂ
に切換わり作動する。
【００４９】こうして、（i）アームシリンダ用コント
ロールバルブ９が伸長側または縮小側に大きく操作され
た場合（アームシリンダ回路Ｄが大流量を要求した場
合。以下、アーム二速操作という）で、かつ、第１グル
ープＧ１に余剰油があれば、この余剰油がアームシリン
ダ用圧油供給管路２３に合流し、（ii）ブームシリンダ
用コントロールバルブ６が伸長側に大きく操作された場
合（ブームシリンダ回路Ａが伸長側に大流量を要求した
場合。以下、ブーム二速操作という）で、かつ、第２グ
ループＧ２に余剰油があれば、この余剰油がブームシリ
ンダ用圧油供給管路１９に合流するようになっている。
ロールバルブ９が伸長側または縮小側に大きく操作され
た場合（アームシリンダ回路Ｄが大流量を要求した場
合。以下、アーム二速操作という）で、かつ、第１グル
ープＧ１に余剰油があれば、この余剰油がアームシリン
ダ用圧油供給管路２３に合流し、（ii）ブームシリンダ
用コントロールバルブ６が伸長側に大きく操作された場
合（ブームシリンダ回路Ａが伸長側に大流量を要求した
場合。以下、ブーム二速操作という）で、かつ、第２グ
ループＧ２に余剰油があれば、この余剰油がブームシリ
ンダ用圧油供給管路１９に合流するようになっている。
【００５０】さらに、第２アンロード弁２９の保持圧取
出し管路３３に保持圧切換弁３９が設けられている。
出し管路３３に保持圧切換弁３９が設けられている。
【００５１】この保持圧切換弁３９は、ブーム二速操作
により、ブーム二速弁３５と連動して、保持圧を第２ア
ンロード弁２９の閉じ側パイロット室に導入する保持圧
導入位置ａから、保持圧をブロックして閉じ側パイロッ
ト室をタンクに連通させるフリー位置ｂに切換わる。
により、ブーム二速弁３５と連動して、保持圧を第２ア
ンロード弁２９の閉じ側パイロット室に導入する保持圧
導入位置ａから、保持圧をブロックして閉じ側パイロッ
ト室をタンクに連通させるフリー位置ｂに切換わる。
【００５２】このブーム二速弁３５と保持圧切換弁３９
の切換わり作動により、ブーム二速操作時に、第２アン
ロード弁２９がフリー（全開状態）となるため、第２圧
力管路１６の圧力がブーム負荷圧と等しくなる。
の切換わり作動により、ブーム二速操作時に、第２アン
ロード弁２９がフリー（全開状態）となるため、第２圧
力管路１６の圧力がブーム負荷圧と等しくなる。
【００５３】これにより、ブーム起こし／旋回の複合操
作時のポンプ吐出圧が、ブームシリンダ負荷圧に基づい
て設定され、ポンプ吐出流量がブームシリンダ基準で決
められるため、旋回始動時の高い旋回圧に基づいてポン
プ吐出流量が設定される場合のようにブームシリンダ１
の必要流量が確保できなくなるおそれがなくなる。
作時のポンプ吐出圧が、ブームシリンダ負荷圧に基づい
て設定され、ポンプ吐出流量がブームシリンダ基準で決
められるため、旋回始動時の高い旋回圧に基づいてポン
プ吐出流量が設定される場合のようにブームシリンダ１
の必要流量が確保できなくなるおそれがなくなる。
【００５４】この装置においては、上記のように大流量
側アクチュエータ回路（ブームシリンダ回路Ａ、アーム
シリンダ回路Ｄ）と、小流量側アクチュエータ回路（バ
ケットシリンダ回路Ｂ、旋回モータ回路Ｃ）の組合せ
で、圧力的に独立した状態で圧油を供給される二つのグ
ループＧ１，Ｇ２を構成し、この両グループＧ１，Ｇ２
において、バケット優先弁１８および旋回優先弁２１に
よって小流量側であるバケットシリンダ回路Ｂおよび旋
回モータ回路Ｃにそれぞれ優先的に油を供給する回路構
成としたから、第１グループＧ１内での複合操作時にバ
ケットシリンダ２の必要流量が確保され、第２グループ
Ｇ２内での複合操作時に旋回モータ３の必要流量が確保
される。
側アクチュエータ回路（ブームシリンダ回路Ａ、アーム
シリンダ回路Ｄ）と、小流量側アクチュエータ回路（バ
ケットシリンダ回路Ｂ、旋回モータ回路Ｃ）の組合せ
で、圧力的に独立した状態で圧油を供給される二つのグ
ループＧ１，Ｇ２を構成し、この両グループＧ１，Ｇ２
において、バケット優先弁１８および旋回優先弁２１に
よって小流量側であるバケットシリンダ回路Ｂおよび旋
回モータ回路Ｃにそれぞれ優先的に油を供給する回路構
成としたから、第１グループＧ１内での複合操作時にバ
ケットシリンダ２の必要流量が確保され、第２グループ
Ｇ２内での複合操作時に旋回モータ３の必要流量が確保
される。
【００５５】これにより、複合操作時に、従来のように
バルブ操作量に基づく等比配分により小流量側アクチュ
エータ（バケットシリンダ２、旋回モータ３）への供給
流量が不足してこれらの作動が極端に遅くなる等、作業
に支障を来すおそれがなくなる。
バルブ操作量に基づく等比配分により小流量側アクチュ
エータ（バケットシリンダ２、旋回モータ３）への供給
流量が不足してこれらの作動が極端に遅くなる等、作業
に支障を来すおそれがなくなる。
【００５６】第２実施形態（図２参照） 第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００５７】 油圧源として、二つの吐出口から等量
の油を吐出するスプリット型の油圧ポンプ４０を用いて
いる。
の油を吐出するスプリット型の油圧ポンプ４０を用いて
いる。
【００５８】こうすれば、第１および第２グループＧ
１，Ｇ２の独立性を確保しながら、第１実施形態のフロ
ーディバイダ１７を省略することができる。
１，Ｇ２の独立性を確保しながら、第１実施形態のフロ
ーディバイダ１７を省略することができる。
【００５９】 第１、第２圧力管路１５，１６の圧力
を設定する圧力補償型アンロード弁として、コントロー
ラ４１によって設定圧力を指令される電磁比例式アンロ
ード弁４２，４３を用いている。
を設定する圧力補償型アンロード弁として、コントロー
ラ４１によって設定圧力を指令される電磁比例式アンロ
ード弁４２，４３を用いている。
【００６０】また、ブームシリンダ用コントロールバル
ブ６のブーム伸長側パイロット圧ＰＢ、旋回モータ３の
保持圧ＰＳ、第１グループＧ１においてシャトル弁３０
によって選択された高圧側保持圧Ｐ１、第２グループＧ
２においてシャトル弁３２によって選択された高圧側保
持圧Ｐ２をそれぞれ圧力センサ４４，４５，４６，４７
によって電気信号に変換し、これをコントローラ４１に
入力するようにしている。
ブ６のブーム伸長側パイロット圧ＰＢ、旋回モータ３の
保持圧ＰＳ、第１グループＧ１においてシャトル弁３０
によって選択された高圧側保持圧Ｐ１、第２グループＧ
２においてシャトル弁３２によって選択された高圧側保
持圧Ｐ２をそれぞれ圧力センサ４４，４５，４６，４７
によって電気信号に変換し、これをコントローラ４１に
入力するようにしている。
【００６１】コントローラ４１は、これらセンサ信号Ｐ
Ｂ，ＰＳ，Ｐ１，Ｐ２に基づいてアンロード弁４２，４
３に対する指令設定圧Ｐｕ１，Ｐｕ２を、 Ｐｕ１＝Ｐ１＋α Ｐｕ２＝Ｐ２＋α によって演算し、出力する。
Ｂ，ＰＳ，Ｐ１，Ｐ２に基づいてアンロード弁４２，４
３に対する指令設定圧Ｐｕ１，Ｐｕ２を、 Ｐｕ１＝Ｐ１＋α Ｐｕ２＝Ｐ２＋α によって演算し、出力する。
【００６２】また、ブーム起こし／旋回の複合操作時
に、第２アンロード弁４３に対する指令設定圧Ｐｕ２を
０またはそれに近い値とし、第２圧力管路１６の圧力を
ブームシリンダ圧と等しくする。
に、第２アンロード弁４３に対する指令設定圧Ｐｕ２を
０またはそれに近い値とし、第２圧力管路１６の圧力を
ブームシリンダ圧と等しくする。
【００６３】このように、コントローラ４１によって設
定圧を演算し指令する構成とすることにより、第１実施
形態のように油圧式のアンロード弁２８，２９を用いる
場合と比較して、保持圧に基づいて設定圧を得るまでの
応答遅れを少なくすることができる。
定圧を演算し指令する構成とすることにより、第１実施
形態のように油圧式のアンロード弁２８，２９を用いる
場合と比較して、保持圧に基づいて設定圧を得るまでの
応答遅れを少なくすることができる。
【００６４】 アーム二速弁、ブーム二速弁として、
二速操作時にアンロード管路２６，２７とタンクとを連
通させるアンロード位置ａからこの連通を遮断するブロ
ック位置ｂに切換わる開閉弁４８，４９を用いるととも
に、ブロック位置ｂで余剰油がアームシリンダ用圧油供
給管路２３、ブームシリンダ用圧油供給管路１９に合流
するように、合流管路３６，３７をこの開閉弁４８，４
９の入口側でアンロード管路２６，２７から分岐してい
る。
二速操作時にアンロード管路２６，２７とタンクとを連
通させるアンロード位置ａからこの連通を遮断するブロ
ック位置ｂに切換わる開閉弁４８，４９を用いるととも
に、ブロック位置ｂで余剰油がアームシリンダ用圧油供
給管路２３、ブームシリンダ用圧油供給管路１９に合流
するように、合流管路３６，３７をこの開閉弁４８，４
９の入口側でアンロード管路２６，２７から分岐してい
る。
【００６５】第３実施形態（図３参照） 第３実施形態では、両グループＧ１，Ｇ２において、相
対的に高圧力を必要とする高圧側アクチュエータ回路に
優先的に油を供給する構成をとっている。
対的に高圧力を必要とする高圧側アクチュエータ回路に
優先的に油を供給する構成をとっている。
【００６６】すなわち、第１グループＧ１においてはブ
ームシリンダ回路Ａに優先的に油を供給するブーム優先
弁５０、第２グループＧ２においては旋回モータ回路Ｃ
に優先的に油を供給する旋回優先弁２１をそれぞれ設け
ている。
ームシリンダ回路Ａに優先的に油を供給するブーム優先
弁５０、第２グループＧ２においては旋回モータ回路Ｃ
に優先的に油を供給する旋回優先弁２１をそれぞれ設け
ている。
【００６７】なお、他の回路構成は第１実施形態の回路
構成と同じとした場合を例示している。
構成と同じとした場合を例示している。
【００６８】この回路構成によると、両グループＧ１，
Ｇ２内での複合操作時に、本来、油が流れにくくなる高
圧側アクチュエータであるブームシリンダ１および旋回
モータ３に必要流量が確実に供給される。
Ｇ２内での複合操作時に、本来、油が流れにくくなる高
圧側アクチュエータであるブームシリンダ１および旋回
モータ３に必要流量が確実に供給される。
【００６９】また、旋回始動時に、旋回モータ用コント
ロールバルブ８の操作による要求流量が旋回モータ３に
実際に吸収される流量よりも多い場合、余剰油はすべて
アームシリンダ回路Ｄに流入するため、余剰油がすべて
タンクに戻される回路構成とした場合のような油の無駄
使いがなくなる。
ロールバルブ８の操作による要求流量が旋回モータ３に
実際に吸収される流量よりも多い場合、余剰油はすべて
アームシリンダ回路Ｄに流入するため、余剰油がすべて
タンクに戻される回路構成とした場合のような油の無駄
使いがなくなる。
【００７０】ところで、本発明はラフテレーンクレーン
等の油圧クレーンにも適用することができる。
等の油圧クレーンにも適用することができる。
【００７１】この場合、たとえば請求項１〜３の発明に
おいては、ブーム起伏シリンダ回路（大流量側アクチュ
エータ回路）とブーム伸縮シリンダ回路（小流量側アク
チュエータ回路）の組合せで第１のグループを構成し、
巻上モータ回路（大流量側アクチュエータ回路）と旋回
モータ回路（小流量側アクチュエータ回路）の組合せで
第２のグループを構成すればよい。
おいては、ブーム起伏シリンダ回路（大流量側アクチュ
エータ回路）とブーム伸縮シリンダ回路（小流量側アク
チュエータ回路）の組合せで第１のグループを構成し、
巻上モータ回路（大流量側アクチュエータ回路）と旋回
モータ回路（小流量側アクチュエータ回路）の組合せで
第２のグループを構成すればよい。
【００７２】
【発明の効果】上記のように請求項１乃至３の発明によ
るときは、大流量側アクチュエータ回路（請求項２では
ブームシリンダ回路およびアームシリンダ回路）と、小
流量側アクチュエータ回路（同バケットシリンダ回路お
よび旋回モータ回路）の組合せで、圧力的に独立した状
態で圧油を供給される二つのグループを構成し、この両
グループにおいて、優先弁によって小流量側アクチュエ
ータに優先的に油を供給する回路構成としたから、総要
求流量がポンプ吐出流量を超える複合操作時に、小流量
側アクチュエータの必要流量を確保できるとともに、大
流量側アクチュエータに対しても、十分な量の余剰油を
供給してその作動を確保することができる。
るときは、大流量側アクチュエータ回路（請求項２では
ブームシリンダ回路およびアームシリンダ回路）と、小
流量側アクチュエータ回路（同バケットシリンダ回路お
よび旋回モータ回路）の組合せで、圧力的に独立した状
態で圧油を供給される二つのグループを構成し、この両
グループにおいて、優先弁によって小流量側アクチュエ
ータに優先的に油を供給する回路構成としたから、総要
求流量がポンプ吐出流量を超える複合操作時に、小流量
側アクチュエータの必要流量を確保できるとともに、大
流量側アクチュエータに対しても、十分な量の余剰油を
供給してその作動を確保することができる。
【００７３】さらに、請求項３の構成によると、一方の
グループの大流量側アクチュエータ回路が油を要求し、
他方のグループに余剰油がある場合に、この余剰油が上
記大流量側アクチュエータ回路に供給されるため、複合
操作時に十分な油量を確保して複合操作性を向上させる
ことができる。
グループの大流量側アクチュエータ回路が油を要求し、
他方のグループに余剰油がある場合に、この余剰油が上
記大流量側アクチュエータ回路に供給されるため、複合
操作時に十分な油量を確保して複合操作性を向上させる
ことができる。
【００７４】一方、請求項４，５の発明によると、高圧
側アクチュエータ回路（請求項５ではブームシリンダ回
路および旋回モータ回路）と低圧側アクチュエータ回路
（同バケットシリンダ回路およびアームシリンダ回路）
の組合せで、圧力的に独立した状態で圧油を供給される
二つのグループを構成し、この両グループにおいて、優
先弁によって高圧側アクチュエータ回路に優先的に油を
供給する回路構成としたから、高圧側アクチュエータの
作動を確保できるとともに、余剰油がすべてタンクに戻
される回路構成とした場合のような油の無駄使いがなく
なる。
側アクチュエータ回路（請求項５ではブームシリンダ回
路および旋回モータ回路）と低圧側アクチュエータ回路
（同バケットシリンダ回路およびアームシリンダ回路）
の組合せで、圧力的に独立した状態で圧油を供給される
二つのグループを構成し、この両グループにおいて、優
先弁によって高圧側アクチュエータ回路に優先的に油を
供給する回路構成としたから、高圧側アクチュエータの
作動を確保できるとともに、余剰油がすべてタンクに戻
される回路構成とした場合のような油の無駄使いがなく
なる。
【００７５】こうして、請求項１乃至５の発明による
と、バルブ操作量に基づいてポンプ吐出流量を等比配分
する場合のような圧力補償付き流量制御弁および電磁比
例弁が不要となることにより、制御系の構成が簡単とな
ってコストが安くてすみ、しかも、複合操作時に各アク
チュエータに適正流量を供給することができる。
と、バルブ操作量に基づいてポンプ吐出流量を等比配分
する場合のような圧力補償付き流量制御弁および電磁比
例弁が不要となることにより、制御系の構成が簡単とな
ってコストが安くてすみ、しかも、複合操作時に各アク
チュエータに適正流量を供給することができる。
【図１】本発明の第１実施形態を示す全体構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２実施形態を示す全体構成図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３実施形態を示す全体構成図であ
る。
る。
【図４】従来例を示す全体構成図である。
Ｇ１ 第１グループ Ａ 第１グループを構成するブームシリンダ回路（高圧
側かつ大流量側アクチュエータ回路） １ ブームシリンダ ６ ブームシリンダ用コントロールバルブ Ｂ バケットシリンダ回路（低圧側かつ小流量側アクチ
ュエータ回路） ２ バケットシリンダ ７ バケットシリンダ用コントロールバルブ Ｇ２ 第２グループ Ｃ 第２グループを構成する旋回モータ回路（高圧側か
つ小流量側アクチュエータ回路） ３ 旋回モータ ８ 旋回モータ用コントロールバルブ Ｄ 第２グループを構成するアームシリンダ回路（低圧
側かつ大流量側アクチュエータ） ４ アームシリンダ ９ アームシリンダ用コントロールバルブ ５ 油圧源としての油圧ポンプ １７ フローディバイダ １８ バケット優先弁 ２１ 旋回優先弁 ２６，２７ アンロード管路 ３６，３７ 合流管路 ３４ アーム二速弁 ３５ ブーム二速弁 ４８ アーム二速弁 ４９ ブーム二速弁 ５０ ブーム優先弁
側かつ大流量側アクチュエータ回路） １ ブームシリンダ ６ ブームシリンダ用コントロールバルブ Ｂ バケットシリンダ回路（低圧側かつ小流量側アクチ
ュエータ回路） ２ バケットシリンダ ７ バケットシリンダ用コントロールバルブ Ｇ２ 第２グループ Ｃ 第２グループを構成する旋回モータ回路（高圧側か
つ小流量側アクチュエータ回路） ３ 旋回モータ ８ 旋回モータ用コントロールバルブ Ｄ 第２グループを構成するアームシリンダ回路（低圧
側かつ大流量側アクチュエータ） ４ アームシリンダ ９ アームシリンダ用コントロールバルブ ５ 油圧源としての油圧ポンプ １７ フローディバイダ １８ バケット優先弁 ２１ 旋回優先弁 ２６，２７ アンロード管路 ３６，３７ 合流管路 ３４ アーム二速弁 ３５ ブーム二速弁 ４８ アーム二速弁 ４９ ブーム二速弁 ５０ ブーム優先弁
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の油圧アクチュエータ回路が、相対
的に大流量を必要とするアクチュエータ回路と小流量を
必要とするアクチュエータ回路の組合せで第１のグルー
プと第２のグループとに分けられるとともに、両グルー
プが圧力的に独立した状態で油圧源に接続され、かつ、
両グループに、グループ内アクチュエータの同時作動時
に小流量側アクチュエータ回路に優先的に圧油を供給す
る優先弁が設けられてなることを特徴とする油圧制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の油圧制御装置において、
複数の油圧アクチュエータ回路として、油圧ショベルに
おけるブームを起伏させるブームシリンダ回路と、バケ
ットを作動させるバケットシリンダ回路と、上部旋回体
を旋回させる旋回モータ回路と、アームを作動させるア
ームシリンダ回路とを具備し、第１のグループが、大流
量側アクチュエータ回路としてのブームシリンダ回路
と、小流量側アクチュエータ回路としてのバケットシリ
ンダ回路とによって構成され、第２のグループが、大流
量側アクチュエータ回路としてのアームシリンダ回路
と、小流量側アクチュエータ回路としての旋回モータ回
路とによって構成され、第１のグループの優先弁とし
て、バケットシリンダ回路に優先的に圧油を供給するバ
ケット優先弁が設けられ、第２のグループの優先弁とし
て、旋回モータ回路に優先的に圧油を供給する旋回優先
弁が設けられたことを特徴とする油圧制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の油圧制御装置に
おいて、第１および第２両グループにおける余剰油をタ
ンクに戻すアンロード回路に、他方のグループにおける
大流量側アクチュエータ回路の要求に応じて余剰油を同
アクチュエータ回路に供給する合流管路が分岐接続され
たことを特徴とする油圧制御装置。 - 【請求項４】 複数の油圧アクチュエータ回路が、相対
的に高圧力を必要とするアクチュエータ回路と低圧力を
必要とするアクチュエータ回路の組合せで第１のグルー
プと第２のグループとに分けられるとともに、両グルー
プが圧力的に独立した状態で油圧源に接続され、かつ、
両グループに、グループ内アクチュエータの同時作動時
に高圧側アクチュエータ回路に優先的に圧油を供給する
優先弁が設けられてなることを特徴とする油圧制御装
置。 - 【請求項５】 請求項４記載の油圧制御装置において、
複数の油圧アクチュエータ回路として、油圧ショベルに
おけるブームを起伏させるブームシリンダ回路と、バケ
ットを作動させるバケットシリンダ回路と、上部旋回体
を旋回させる旋回モータ回路と、アームを作動させるア
ームシリンダ回路とを具備し、第１のグループが、高圧
側アクチュエータ回路としてのブームシリンダ回路と、
低圧側アクチュエータとしてのバケットシリンダ回路と
によって構成され、第２のグループが、高圧側アクチュ
エータ回路としての旋回モータ回路と、低圧側アクチュ
エータ回路としてのアームシリンダ回路とによって構成
され、第１のグループの優先弁として、ブームシリンダ
回路に優先的に圧油を供給するブーム優先弁が設けら
れ、第２のグループの優先弁として、旋回モータ回路に
優先的に圧油を供給する旋回優先弁が設けられたことを
特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (5)
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| JP12533595 | 1995-05-24 | ||
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