JPH0941249A - 生地巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 循環される巻芯無しで生地を巻取ることがで
き、且つ、装置の小型化及び簡素化、並びに、オートド
ッフィングを行う際の動作手順の簡素化と処理速度の向
上を達成可能な生地巻取装置を提供する。 【解決手段】 巻取位置の両側に互いに軸心を一にして
回転可能に対向配置した左右一対よりなる生地把持装
置、該生地把持装置を軸方向に摺動する手段、上記一対
の生地把持装置を同期回転する駆動手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として丸編機に
おいて編立生地をロール状に巻取る巻取装置に関し、更
に詳しくは、巻取った満反生地のみを自動的に機外に搬
出するオートドッフィング機能を有する生地巻取装置に
係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】丸編機の巻取装置は、丸編機のシリンダ
基筒下部に連結した回転機枠に、該機枠の回転と共に駆
動回転される巻取軸を取外し可能に設け、該巻取軸に編
立生地をロール状に巻き取り、巻取った生地が満反にな
ると、機台の運転を停止してロール状の満反生地を巻取
軸ごと取外し、機外で満反生地から巻取軸を抜脱して満
反生地を搬出すると共に、空の巻取軸を巻取装置に取付
けて、巻取りを再開していた。従来、これらの作業は全
て手作業で行われていたが、このプロセスをそのまま自
動化したオートドッファが提案されている。しかし、こ
のようなオートドッファの場合、ドッフィングを円滑に
行うためには複数の巻取軸を準備すると共に、それを循
環させるシステムを構築する必要があり、装置が複雑、
且つ、大規模化し、必ずしも効率的なものとはならなか
った。

【０００３】そこで、これに代るものとして、巻取軸を
循環させずにオートドッフィングを行う生地巻取装置が
開発されている。このような装置としては、例えば、特
開昭６２−１０４９４８号や特開平３−４５７５６号公
報には巻取軸を左右に分割して両側に引抜いて満反生地
を排出する装置が開示され、また、特開平１−２６６２
５４号公報には左右の巻取体を複数段の伸縮嵌合円筒で
構成した装置が開示されている。

【０００４】このうち、前者のものは、左右の巻取軸を
引抜くのに長いストロークが必要であり、処理に時間が
掛かると共に、装置が大型化してしまうという問題があ
り、巻取軸の引抜機構を小型化しようとすると装置及び
動作手順が複雑化するという問題があった。また、後者
のものにおいては、小型化のために巻取体として採用し
た伸縮嵌合円筒は、先端側での偏心が不可避的であり、
これを防止するためには伸縮嵌合円筒の重合部分を多く
確保する必要があり、必ずしも小型化とはならず、かえ
って装置が複雑化することに加え、制御動作の安定性を
確保することが困難であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、循環される巻芯無しで生地を
巻取ることができ、且つ、装置の小型化及び簡素化、並
びに、オートドッフィングを行う際の動作手順の簡素化
と処理速度の向上を達成可能な生地巻取装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】巻取位置の両側に互いに
軸心を一にして回転可能に対向配置した左右一対よりな
り、夫々、回転軸方向に延在し、接離する２部材間に生
地端を把持する生地把持装置、該生地把持装置を軸方向
に摺動する手段、上記一対の生地把持装置を同期回転す
る駆動手段を備えた。そして、上記生地把持装置が、短
軸体の外周面から内空部に達し、且つ、該短軸体の先端
から基端側にかけてその回転軸方向と平行に延在するス
リットを形成し、該スリット内に生地端を導入可能とし
た巻取部材と、前記スリット内で巻取部材又はそれに固
定された部材に接離し生地端を把持する把持部材からな
るものとした。また、巻取部材が中空円筒状をなし、ス
リットはその周壁を切欠して形成され、且つ、把持部材
が、巻取部材内周面に沿って回動可能な巻取部材の断面
部分円筒形をなし、巻取部材の内周面上には、回動によ
ってスリットを閉鎖した上記把持部材の回動方向前縁に
当接し、それらの間で生地端を把持可動な固定側把持部
材を設けた。また、上記巻取位置の両側に生地把持装置
と軸心を一にして回転自在に支持され、且つ、その中央
に生地把持装置の生地を把持する部分が貫通可能な開口
部を形成した生地端面支持板を備えた。更に、生地把持
装置に対して進退可能に設けたアイドルローラと、該ア
イドルローラに接離して生地を把持するクランプと、上
記アイドルローラより垂下した生地端の姿勢を保持する
生地端案内装置からなる生地導入装置を供えた。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発発明の実施の形態について図
面と共に説明する。

【０００８】図１及び図２に、本発明生地巻取装置の実
施の形態を示す。図において、生地巻取装置１は、その
上端部において連結部材２１で丸編機のシリンダ基筒側
と連結され、且つ、下端中央部のロータリージョイント
２２により回転自在に支持され、丸編機のシリンダ基筒
と共に回転する回転機枠２の中央の巻取位置両側に互い
に軸心を一にして回転可能に対向配置した左右一対より
なる生地把持装置３，３、該生地把持装置３，３を軸方
向に摺動する摺動装置４，４、上記各生地把持装置３，
３を同期回転する駆動手段５、上記生地把持装置３，３
に丸編機で編立てられた生地Ｆを導入する生地導入装置
６、及び、生地の切断装置７、等より主に構成され、
８，９，１０は回転機枠２の巻取位置の上側に設けた３
本からなる生地引下げローラ、１１はその補助ローラで
あり、１２はテンションローラである。

【０００９】生地把持装置３は、図３，及び図４に示す
如く、巻取位置両側に配置した可動ブラケット４４に、
ベアリング４４１，４４１で回転自在に支持されている
回転軸３３の先端フランジ部３３１に設けたハブ３４に
固定され、基本的には中空円筒状体をなし、その周壁部
分を切欠して、先端より基端側に向けて回転の軸方向と
平行に延在するスリット３１１を形成してなる巻取部材
３１と、該巻取部材３１のスリット３１１を通じて円筒
内空部３１２に導入された生地Ｆの端部を把持するため
の把持手段３２より構成されている。

【００１０】把持手段３２は、上記巻取部材３１の中空
部３１２に挿通され、巻取部材３１の内周面に沿った断
面部分円筒形状をなす可動側把持部材３２１と、スリッ
ト３１１を挟んで可動側把持部材３２１と反対側の巻取
部材３１内周面に固定した固定側把持部材３２２とから
主に構成されている。可動側把持部材３２１は、巻取部
材３１と同心の断面円形の基端部においてハブ３４内に
おいて回転自在に支持されている回動軸３５の先端に固
定され、巻取部材３１に対して相対的に回動可能であ
る。尚、固定側把持部材３２２を設けずに可動側把持部
材３２１の外周面と巻取部材３１のスリット３１１に沿
った内周面との間で生地を把持するようにしても良い。
その場合、可動把持部材３２１の前縁に沿った周面の曲
率を巻取部材３１の内周面の極率より大きくして、可動
側把持部材３２１の前縁に沿った部分から中心側に向け
て、前記巻取部材３１の内周面に漸近する形状としても
良い。

【００１１】上記可動側把持部材３２１の回動軸３５に
形成したピニオン３６には、ラック３７が噛合してい
る。該ラック３７は、図５に示す如く、ハブ３４を横断
して穿設され、その中間部でハブ３４の内空部分と連通
している円孔３４１に摺動可能に挿通され、その両端部
において、摺動部材３８の両側端板３８１，３８２に嵌
合固定されている。

【００１２】摺動部材３８は、上記両側端板３８１，３
８２間に、ハブ３４に上記円孔３４１と平行に穿設され
ている２つの円孔３４２，３４２に夫々挿通されている
摺動軸３８３，３８３を渡設し一体とすると共、上記円
孔３４２，３４２の図５中下側過半部分は拡径されスプ
リング保持部３４３，３４３となっており、該スプリン
グ保持部３４３，３４３と一方の側端板３８２との間に
は、スプリング３８４，３８４が介在している。

【００１３】上記摺動部材３８及びそれと一体のラック
３７は、通常は、該スプリング３８４，３８４の付勢よ
って、図５及び図４（ｂ）に示す如く一方の側端板３８
１がハブ３４近接し、他方の側端板３８２がハブ３４か
ら離反しており、その状態では、可動側把持部材３２１
は、その回動方向前縁が固定側把持部材３２２に圧接さ
れると共に、巻取部材３１のスリット３１１は可動側把
持部材３２１で閉鎖されている。この状態から、図４
（ａ）に示す如く、後述するエアシリンダ４０の作動に
よりプランジャ３９で摺動部材３８の側端板３８２をス
プリング３８４，３８４の付勢力に抗して押圧して、該
摺動部材３８を側端板３８２がハブ３４当接する位置ま
で摺動すれば、摺動部材３８と一体のラック３７に噛合
するピニオン３６を介して回動軸３５が図中反時計方向
に約９０°回動し、その状態では可動側把持部材３２１
は固定側把持部材３２２から離反されると共に、巻取部
材３１のスリット３１１から退避され、該スリット３１
１は開放されるようになっている。そして、開放状態の
スリット３１１に生地端Ｆｅを導入した後、上記プラン
ジャ３９を離去させれば、スプリング３８４，３８４の
付勢により摺動部材３８が元位置に復帰すると共に、可
動側把持部材３２１が時計方向に回動し、巻取部材３１
のスリット３１１に沿った内周面で生地端Ｆｅを屈曲さ
せながら、可動側把持部材３２１の前縁と固定側把持部
材３２２との間で生地端Ｆｅを把持することができる。

【００１４】上述の如く構成された、左右一対からなる
巻取部材３１及び把持手段３２は、図１に示す如く、巻
取られる生地Ｆの全幅に亘って設ける必要はなく、左右
両側から生地幅の１０％程度を把持する長さに設けら
れ、それらの中間部分は後述の如く巻芯の存在しないコ
アレス状態となる。

【００１５】生地把持装置３，３を同期回転する駆動手
段５としては、生地把持装置３の回動軸３３の他端部
に、ベベルギア５１を設け、該ベベルギア５１には、可
動ブラケット４４にブラケット５５で固定したモータ５
４の回転軸５３に設けたベベルギア５２を噛合し、モー
タ５４の回転を上記一対のベベルギア５２，５１を介し
て回転軸３３に伝達可能としている。モータ５４として
は、例えばＤＣブラシレスモータを用い、必要に応じて
減速ギア列を一体としたものであっても良い。ＤＣブラ
シレスモータは、磁石、ホール素子等による回転位置検
出手段と、トランジスタスイッチング回路又はサイリス
タ等からなる制御部を備えており、それにより、回転速
度制御を行うと共に左右両側のモータ５４，５４の正確
な回転同期を得ることができると共に、後述する原点検
出時等に必要に応じてロータの位置を保持できる。尚、
左右両側の生地把持装置３，３に共通の１個のモータを
用い、その回転を、ラインシャフトや、ギヤ，ベルト又
はチェーン等の回転伝達手段を介して左右両側に分配し
て機械的に回転同期を得ることも可能であるが、生地把
持装置３，３は軸方向に摺動するためスプライン等の摺
動手段を用いる必要が生じ、機構が複雑化することにな
る。その点、上記実施例ではモータ５４が可動フレーム
４４に固定され、機構的に極めて簡素である。

【００１６】また、図３に示す如く、生地把持装置３の
回転軸３３の端部に固定したカラー５７の周面に対向し
て、回転原点検出センサ５６を設けている。該回転原点
検出センサ５６は、例えば磁気センサを用い、上記カラ
ー５７の周面上の回転原点に設けた永久磁石等の被検出
体５８を検出するものである。そして、回転原点におい
ては、巻取部材３１のスリット３１１が図４（ａ），
（ｂ）に示すように生地導入方向である上方向に位置決
めされるようにする。尚、上記回転原点検出センサ５６
は、巻取部材３１の原点検出時以外の通常巻取状態で
は、回転軸３３の回転を１回転毎に検出している。そし
て、左右の検出信号にずれを生じた場合は、進んでいる
側のモータ５４を瞬間的に停止することによって回転軸
３３の回転誤差を修正することが可能である。これによ
り回転誤差が累積して巻取生地Ｆに捩れ生じるといった
事態を防止できる。

【００１７】次に、生地把持装置３を回転可能に支持し
た可動ブラケット４４の摺動装置４について図３及び図
４（ａ）と共に説明する。

【００１８】可動ブラケット４４は、巻取機枠２の側部
フレーム２３，２３にブラケット２４，２５で支持固定
されている平板状のベースフレーム４１の下面に平行に
配置したガイドレール４２，４２に係合する摺動部材４
３，４３により、該ガイドレール４２，４２に沿って、
生地把持装置３の回転軸方向に摺動可能に支持されてい
る。また、可動ブラケット４４の上面には、上記摺動方
向に対して水平面内で直交するガイド溝４５を形成する
と共に、該ガイド溝４５には、摺動アーム４７の先端に
回動自在に支持されているローラ４６が係合しており、
更に、揺動アーム４７は、ベースフレーム４１にブラケ
ット５０を介して固定した流体圧揺動モータ４９の出力
軸４８に固定されている。

【００１９】そして、流体圧揺動モータ４９を作動し
て、揺動アーム４７を図中実線で示される位置と図中２
点鎖線４７´で示される位置との間で往復揺動すること
により、可動ブラケット４４を図中実線で示される位置
と図中２点鎖線４４´で示される位置との間で往復摺動
することができる。この往復摺動のストロークは、少な
くとも生地把持装置３の巻取部材３１のスリット３１１
の長さ以上必要であり、上記往復動により生地把持装置
３を図中実線で示される通常巻取位置から外側に退去さ
せることにより、後述の如く、生地把持装置３をロール
状に巻取った生地から引抜くことができる。尚、可動ブ
ラケット４４と生地把持装置３とが一体的に摺動可能と
なるようにベアリング４４１，４４１はラジアル荷重と
共にスラスト荷重も受けられるものを用い、且つ、ベア
リング４４１，４４１のアウタースリーブは可動ブラケ
ット４４固定され、インナースリーブは、スペーサ４４
２及びロックナット４４３により回転軸３３に固定され
ている。

【００２０】また、巻取位置の両側には生地把持装置
３，３とは独立してロール状に巻取った生地Ｆの両端面
を支持する左右一対の生地端面支持板１３，１３を設け
ている。

【００２１】生地端面支持板１３，１３は、図３及び図
６に示す如く、基本的には円板状をなし、その中心部に
は生地把持装置３の巻取部材３１が貫通可能な円孔１４
を開口すると共に、外周の一部には後述する編立生地Ｆ
の導入時にアイドルローラ６１等が生地端面支持板１３
に接触せずに巻取部材３１に接近できるように切欠部１
５が形成されている。そして、生地端面支持板１３，１
３は、巻取位置に対して外側となる裏面に上記円孔１４
の周囲に固定した環状部材１３１において、その周囲に
位置した環状ブラケット１３３にベアリング１３２を介
して巻取部材３１と軸心を一にして回転自在に支持され
ており、上記環状ブラケット１３３は図１に示す如くブ
ラケット１３４により回転機枠２の側部フレーム２３に
固定されている。

【００２２】上記生地端面支持板１３，１３は、編立生
地Ｆの導入時には、切欠部１５が図６に実線で示すよう
に上向きに位置する必要がある。そこで、上記切欠部１
５の反対側に生地端面支持板１３の重心を偏位させる偏
心ウエイト１６を設け、生地端面支持板１３がフリーの
状態では、偏心ウエイト１６に作用する重力により、切
欠部１５が上向きに位置決めされるようにしている。

【００２３】次に、生地把持装置３，３に編立生地Ｆを
導入する生地導入装置６について、図１乃至図３、及び
図４（ａ）と共に説明する。

【００２４】図において、生地導入装置６は、生地引下
ローラ８，９，１０より送出され、テンションローラ１
２で折り返されるよう導かれた生地Ｆを巻取位置の真上
でガイドするアイドルローラ６１、及び、該アイドルロ
ーラ６１に対して接離し、その位置で生地を把持するク
ランプ６２、及び上記アイドルローラ６１より垂下した
生地端Ｆｅの垂下姿勢を保持するための生地端案内装置
６３より主に構成されている。

【００２５】アイドルローラ６１は、回転機枠２の両側
部フレーム２３，２３に上下方向に設けた左右一対のロ
ッドレスエアシリンダ６４，６４のスライダ６４１，６
４１に固定された昇降ブラケット６５１，６５１及び、
それらの間に渡設したビーム６５２からなる昇降フレー
ム６５の前記一対の昇降ブラケット６５１，６５１によ
り回転自在に支持され、ロッドレスエアシリンダ６４，
６４の作動により昇降フレーム６５と共に上下に昇降可
能となっている。尚、アイドルローラ６１は、該アイド
ルローラ６１より垂下した生地Ｆｅが、巻取部材３１，
３１の軸心上に位置するよう、軸心がその半径分だけテ
ンションローラ１２側にオフセットされている。

【００２６】クランプ６２は、上記昇降フレーム６５の
ビーム６５２に固定したエアシリンダ６６，６６のピス
トンロッドの先端に固定され、該エアシリンダ６６，６
６の作動によりアイドルローラ６１に圧接及び離反する
ようになっている。

【００２７】生地端案内装置６３は、図２，図３及び、
図４（ａ）に示す如く、アイドルローラ６１を経た生地
Ｆの幅方向全体に亘り配設されたプレート状部分とその
両端部を折返してなる折返し部分６７１との間に生地Ｆ
をガイドするスリット６７２を形成した生地ガイド部材
６７を設けている。生地Ｆはこの生地ガイド部材６７で
案内されることにより、その垂下姿勢が保持されると共
に、偏平にされている筒状編地が拡がったり、端が巻き
上がったりするのが防止される。そして、該生地ガイド
部材６７は、前記ビーム６５２に支持アーム６７３を介
して揺動可能に設けると共に、上記支持アーム６７３に
は、前記ビーム６５２にブラケット６８１で固定したエ
アシリンダ６８のピストンロッドの先端を連結してい
る。そして、該エアシリンダ６８の作動により生地ガイ
ド部材６７は生地の送出方向に沿って図２に実線で示す
揺動位置と２点鎖線６７´で示す垂下位置とにその位置
を保持可能となっている。上記揺動位置は巻取生地Ｆの
最大巻径に対応した切断位置であり、生地Ｆの切断時に
該生地Ｆが上記位置に保持されることによって、生地Ｆ
が弛んでも切断位置を外れることが無く、生地Ｆを確実
に切断できる。尚、上記エアシリンダ６８をピストンロ
ッドの短縮方向にエア圧が作用する単動式とすると共
に、生地ガイド部材６７を垂下位置側に付勢するリター
ンスプリングを設けても良い。

【００２８】生地の切断装置７は、図２に示す如く、回
転機枠２の両側部フレーム２３，２３間に渡設され、回
転機枠２のほぼ全幅を作動工程とするロッドレスエアシ
リンダ７１のスライダ７２に、ブラケット７３によりそ
の回転軸を回転自在に支持されている回転刃体７４と、
該回転刃体７４に回転軸を連結しているモータ７とから
なるロータリーカッタであり、７６はアイドルローラ６
１と満反生地Ｆｆとの間に張られた生地Ｆを回転刃体７
４に案内するガイド部材である。なお、ブラケット７３
は、スライダ７２に長穴（図示せず）等を介して固定さ
れ切断部分の生地表面に対して略垂直方向に取付位置を
変更可能とし、最巻径に応じた適切な切断位置が得られ
るようにすることが好ましい。

【００２９】テンションローラ１２は、図２に示す如
く、回転機枠２の両側部フレーム２３，２３に揺動アー
ム（１２１）を介して揺動自在に支持され、且つ、スプ
リング（１２２）でアイドルローラ６１より離反する方
向に付勢されている。そして、揺動アーム１２１の揺動
の両端位置にリミットスイッチ１２３，１２４を設けて
いる。該リミットスイッチ１２３，１２４は、揺動アー
ム１２１に当接するスイッチノブを有するメカニカルス
イッチ、或いは光電式、又は磁気式等の非接触の近接ス
イッチを用い、該リミットスイッチ１２３，１２４は、
駆動手段５のモータ５４を制御する図示しない制御装置
に接続されている。

【００３０】次に、上記生地巻取装置１の作動について
生地の巻取及び巻取った満反生地の搬出、即ち、オート
ドッフィング過程を例にとり説明する。

【００３１】編立側で編立てられた筒状の生地Ｆは補助
ローラ１１で偏平に拡開され、３本からなる生地引下げ
ローラ８，９，１０に引き取られる。該生地引下げロー
ラ８，９，１０は、図１に示すモータ２７の回転によ
り、減速ギア列２８を介して上記中央のローラ８が回転
すると共に、図示しないギアによって両側のローラ９，
１０が、上記ローラ８に圧接した状態で回転し、編立生
地を引下げて適宜の編立張力を付与する。そして、運転
開始時においては、ある一定の生地Ｆが編立てられた時
点で、一旦、編機の運転を停止し、上記生地Ｆを巻取装
置１で巻取るための準備作業をマニュアル操作により以
下の如く行う。

【００３２】先ず、生地引下げローラ８，９，１０を経
た生地Ｆをテンションローラ１２で折返させるように案
内してアイドルローラ６１導くと共に、エアシリンダ６
６を作動してクランプ６２を降下させ、該クランプ６２
とアイドルローラ６１との間に生地Ｆを把持しておく。
一方、エアシリンダ４０を作動させ、図４（ａ）に示す
如く、プランジャ３９により揺動部材３８及びそれと一
体のラック３７を押上げ、生地把持装置３の可動側把持
部材３２１を反時計方向に回動し、固定側把持部材３２
２から離反させ、スリット３１１を開放しておく。

【００３３】次いで、アイドルローラ６１より垂下した
生地端Ｆｅを、エアシリンダ６８のピストンロッドが伸
長され垂下位置にある生地ガイド部材６７に挿通した
後、ロッドレスエアシリンダ６４，６４を作動してアイ
ドルローラ６１及び生地ガイド部材６７を降下させ生地
先端Ｆｅを生地把持装置３の巻取部材３１の開放状態の
スリット３１１内に導入する（図７（ａ）に示す状
態）。これら準備作業を完了した後、巻取装置１、及び
編機の自動運転を行う。

【００３４】巻取装置１が自動運転を開始すると、先
ず、上記エアシリンダ４０のピストンロッドが没入し
て、プランジャ３９が摺動部材３８より離去し、これに
より図４（ｂ）の如くスプリング３８４，３８４の付勢
で把持部材３２が時計方向に約９０°回動し、生地Ｆを
可動側該把持部材３２１の回動方向前縁と、巻取部材３
１のスリット３１１に沿った内周面で屈曲させながら、
該可動側把持部材３２１と固定側把持部材３２２とで把
持する。

【００３５】次いで、クランプ６２を解除した後、モー
タ５４により回転軸３３、ハブ３４と共に左右一対の巻
取部材３１，３１が数回転し、予巻を行う（図７（ｂ）
に示す状態）。この際、左右の各巻取部材３１，３１の
中間部分では巻芯が存在しないコアレス状態であるが、
生地Ｆの両側を把持した巻取部材３１，３１が同期して
回転し、且つ、巻取部材３１，３１が存在する生地両端
部では、生地Ｆが該巻取部材３１，３１の外周面に沿っ
て円筒状に巻かれることで、その延長上にある生地の中
間部分でも、多少の歪みを生じるものの同様に円筒状に
巻かれることとなる。そして、予巻した後には、巻取ら
れた生地Ｆ自体が巻芯となって、その上に生地Ｆがロー
ル状に巻取られるようになる。

【００３６】この後、アイドルローラ６１，クランプ６
２等が上昇し本巻きに移行すると、テンションローラ１
２のリミットスイッチ１２３，１２４が作動状態とな
り、生地引下げローラ８，９，１０と巻取部との間のテ
ンションの検出を開始し、一定のテンションで巻取るよ
うに以下の如き制御を行う。

【００３７】即ち、生地引下げローラ８，９，１０にお
いては、一定のトルクで生地Ｆの引下げを行うが、巻取
部では巻上げ径の増大に伴い、生地Ｆの巻取速度が増大
することによって、或いは編成パターンの変更により生
地引下げ速度が減速することによって生地Ｆの巻取テン
ションは増加する。するとテンションローラ１２はスプ
リング１２２の付勢力に抗して図２中右方向であるアイ
ドルローラ側に揺動し、揺動アーム１２１がリミットス
イッチ１２３に達すると、該リミットスイッチ１２３が
作動して、制御装置に駆動手段５のモータ５４を停止
（若しくは減速）させる信号を発信し、巻取部と生地引
下げローラ８，９，１０との間の巻取テンションを下げ
る制御を行う。

【００３８】一方、駆動手段５のモータ５４が停止（若
しくは減速）されることによって、或いは編成パターン
の変更により生地引下げ速度が増速されることによって
生地Ｆの巻取速度が生地引下げローラ８，９，１０によ
る生地Ｆの引下げ速度より小さくなると、生地Ｆの巻取
テンションが減少する。するとテンションローラ１２が
スプリング２８の付勢により図２中左方向に揺動して生
地Ｆが弛むのを防止するとともに、揺動アーム１２１が
リミットスイッチ１２４に達し、該リミットスイッチ１
２４が作動して、制御装置に駆動装置５のモータ５４を
駆動（若しくは増速）させる信号を発信し巻取部と生地
引下げローラ８，９，１０との間の巻取テンションを補
償する制御を行う。

【００３９】これらの制御により、一定のトルクで生地
Ｆの引下げを行うと共に、巻取部材３１，３１に生地Ｆ
を一定の巻取テンションで巻取っていく（図７（ｃ）に
示す状態）。そして、巻層の増加により、生地がやや径
方向に圧縮され、その結果、生地端面は両側方に膨出し
ようとするが、生地端面支持板１３，１３はこれを防止
し、巻幅を一定に保持する。また、上記生地端支持板１
３，１３は生地Ｆの端面に当接することにより巻取生地
Ｆと共に回転し、生地Ｆが摩擦により傷むことはない。

【００４０】巻取生地が満反になると、モータ５４を停
止して生地Ｆの巻取を停止する。この際、テンションロ
ーラ１２が図中実線で示される下側位置（リミットスイ
ッチ１２４側）にない場合は、後述の理由により巻取停
止後、編立のみを継続して行い、生地Ｆが更に供給され
ることでテンションローラ１２が下行しリミットスイッ
チ１２４の作動により編立を停止する（図７（ｄ）に示
す状態）。そして、編機及び巻取装置１は数秒間停止し
た後満反生地Ｆｆの搬出を以下の如き動作手順で行う。

【００４１】先ず、図７（ｅ）に示す如く、巻取装置１
の回転機枠２が低速で回転して公転原点の検出動作を行
う。公転原点の検出は、例えば回転機枠２のロータリー
ジョイント２２に付設した図示しないセンサにより行
い、公転原点では搬出側となる切断装置７側が生地搬出
用のアンローダ１７の軌道１８に対向して位置する。

【００４２】次いで、図７（ｆ）に示す如く、満反生地
Ｆｆとアイドルローラ６１との間において、切断装置７
のモータ７５により回転刃体７４を回転すると共にロッ
ドレスエアシリンダ７１が作動して、スライダ７２と共
に上記回転刃体７４が回転機枠２の一端側から他端側に
走行しつつ生地Ｆの切断を行う。また、これと平行し
て、アンローダ１７が巻取位置の満反生地Ｆｆの下側に
進出する。

【００４３】続いて、摺動装置４の流体圧揺動モータ４
９が作動し揺動アーム４７を図３，図４（ａ）で示す位
置まで揺動して可動ブラケット４４と共に生地把持装置
３を軸方向に摺動して巻取部材３１を満反生地Ｆｆから
引抜く。この際、生地端Ｆｅは巻取部材３１内で把持手
段３２により把持されているが、スリット３１１及び可
動側把持部材３２１、固定側把持部材３２２が軸方向に
延在することにより生地端Ｆｅは軸方向には容易に逸脱
する。すると、満反生地Ｆｆは図７（ｇ），（ｈ）に示
す如くアンローダ１７上に落下し、これをアンローダ１
７のセンサ（図示せず）が検知すると該アンローダ１７
は後退して満反生地Ｆｆを機外に搬出する。尚、巻取部
材３１を満反生地Ｆｆから引抜く際、生地端面支持板１
３，１３は満反生地端面を支持して、確実に引抜けるよ
うにすると共に、左右両側の引抜き状態及びタイミング
がアンバランスになるのを防止する。

【００４４】満反生地Ｆｆが搬出されると、生地導入装
置６のエアシリンダ６８が作動して、生地ガイド部材６
７を図７（ｇ）に示す如く垂下位置に位置させると共
に、回転原点検出センサ５６を作動状態にしてモータ５
４により生地把持装置３を回転し、該センサ５６が被検
出体５８を検出した位置で回転を停止して生地把持装置
３の回転原点の位置決めを行い、巻取部材３１のスリッ
ト３１１を図７（ｉ）に示す如く上方向に位置させる。
この間、生地Ｆｆを搬出することによりフリーとなった
生地端面支持板１３，１３は先述のとおり偏心ウエイト
１６に作用する重力により切欠部１４が上向きになる位
置に回動する。続いて、エアシリンダ４０を作動し、プ
ランジャ３９により生地把持装置３の摺動部材３８及び
それと一体のラック３７を押し上げることにより、可動
側把持部材３２１を反時計方向に回動して固定側把持部
材３２２から離反させ巻取部材３１のスリット３１１を
開放状態とする。

【００４５】次いで、この状態から、生地ガイド部材６
７により下側に垂下した生地端Ｆｅの垂下姿勢を保持し
つつ、ロッドレスエアシリンダ６４を作動してアイドル
ローラ６１，クランプ６２、及び生地ガイド部材６７を
降下させ図７（ｉ）に示す如く、生地端Ｆｅを開放状態
の巻取部材３１のスリット３１１内に導入する。この
際、テンションローラ１２が先述した下側（リミットス
イッチ１２４側）に位置し、該テンションローラ１２と
アイドルローラ６１との間に生地Ｆがプールされている
ので、アイドルローラ６１等の降下によって生地Ｆが引
張されることがなく、生地端Ｆｅの位置がずれたり、生
地端Ｆｅの把持後に該生地Ｆｅが生地把持装置３，３か
ら外れたりすることが無い。

【００４６】そして、生地端Ｆｅの導入が完了すると、
先述のとおり、エアシリンダ４０のピストンロッドが没
入してプランジャ３９を摺動部材３８から離去し、スプ
リング３８４，３８４の付勢により可動側把持部材３２
１が図中時計方向に約９０°回動してスリット３１１を
閉鎖し、生地Ｆを屈曲しながら固定側把持部材３２２と
の間で該生地Ｆを把持する（図７（ｂ）に示す状態）。
次いで、クランプ６２を解除して数回転の予巻きを行っ
た後、アイドルローラ６１が上昇し、テンションローラ
１２が作動状態となって本巻きに移行し、以後、上記過
程を繰返すことにより編立生地Ｆの巻取りと、巻取った
満反生地Ｆｆの搬出とを自動的に行うことが可能であ
る。

【００４７】尚、上記実施形態では、ロール状に巻取っ
た満反生地Ｆｆをアンローダ１７により搬出する場合を
示したが、巻取位置の下位に前記搬出方向に傾斜したス
ロープを形成するガイドバーやプレートを設け、その上
に生地を落下させ、該生地を転動させ搬出することも可
能であり、その場合、前記スロープの終端にセンサを設
けて、該センサにより生地Ｆｆの搬出を検知すれば良
い。

【００４８】また、上記実施形態においては、把持手段
３２として巻取部材３１の中空部に挿通された断面部分
円筒状体の可動側把持部材３２１を用い、該可動側把持
部材３２１をスプリング（３８４）の付勢力によりラッ
ク・ピニオン機構（３６，３７）を介して回動して固定
側把持部材３２２に圧接し巻取部材３１のスリット３１
１内で生地Ｆを把持すると共に、エアシリンダ４０によ
り把持を解除する場合を示したが、流体圧揺動モータや
ロータリーソレノイド等のロータリーアクチュエータで
可動側把持部材３２１を直接回動しても良い。また、把
持部材は、スリット３１１内で横方向に移動して生地を
把持又は挾持するクランプ形式としても良く、更には、
巻取部材とそれに対して接離する把持部材とで直接生地
を把持し、それらの周囲に生地を巻取ることも可能であ
る。また、左右の巻取部材３１の外形状は角形状、その
他であっても良い。更に、スリット３１１は巻取部材３
１の直径方向に貫通していても良い。また、摺動装置４
に、流体圧揺動モータ４９を用いる代りに、流体圧シリ
ンダ、送りねじ機構や、ラックピニオン機構等を採用す
ることも可能であるが、動作速度の点で流体圧摺動モー
タや、流体圧シリンダが有利である。

【００４９】

【発明の効果】本発明の生地巻取装置は、上述のとおり
構成されているので、以下に記載されるような効果を奏
する。

【００５０】巻取位置の両側に互いに軸心を一にして回
転可能に対向配置した左右一対よりなり、夫々、回転軸
方向に延在し、接離する２部材間に生地端を把持する生
地把持装置、該生地把持装置を軸方向に摺動する手段、
上記一対の生地把持装置を同期回転する駆動手段を備え
たので、循環される巻芯無しで生地を巻取り、巻取った
満反生地を自動的に搬出すると共に、切断した生地端を
把持して自動的に巻取り再開することができ、省力化と
生産性の向上を達成できる。また、生地把持装置は生地
の両端部のみを把持するので、その全長を生地幅に対し
て充分短くすることができ、これにより、生地把持装置
を満反生地より引抜く際の摺動ストロークが短縮され、
装置全体を小型化することが可能であると共に、引抜き
に大動力を必要とせず、且つ、引抜きに要する処理時間
が短く、殆ど瞬間的に満反生地を搬出可能である。

【００５１】生地把持装置が、短軸体の外周面から内空
部に達し、且つ、該短軸体の先端から基端側にかけてそ
の回転軸方向と平行に延在するスリットを形成し、該ス
リット内に生地端を導入可能とした巻取部材と、前記ス
リット内で巻取部材又はそれに固定された部材に接離し
生地端を把持する把持部材からなるので、生地を小動力
で確実に把持することが可能であると共に、巻取部材外
周上に生地両端を巻付けることで巻芯の無い生地中央部
分でも生地自体を確実に巻いて行くことができ、尚且
つ、生地を巻取った後においても、巻層とは無関係に生
地把持装置を満反生地より容易に引抜くことができる。

【００５２】上記、巻取部材が中空円筒状をなし、スリ
ットはその周壁を切欠して形成され、且つ、把持部材
が、巻取部材内周面に沿って回動可能な巻取部材と同心
の断面部分円筒形をなし、巻取部材の内周面上には、回
動によってスリットを閉鎖した上記把持部材の回動方向
前縁に当接し、それらの間で生地端を把持可動な固定側
把持部材を設けたので、巻取部材の強度を確保しつつも
該巻取部材を肉薄にでき、それによりスリット部分を閉
鎖した可動側把持部材外周面と巻取部材外周面との段差
が小さく、生地の巻形状が良好となる。

【００５３】巻取位置の両側に生地把持装置と軸心を一
にして回転自在に支持され、且つ、その中央に生地把持
装置の生地を把持する部分が貫通可能な開口部を形成し
た生地端面支持板を備えたので、生地把持装置で巻取ら
れる生地の両端面を支持案内して良好な巻形状に巻取る
ことができると共に、ロール状に巻取った満反生地の搬
出時には、該生地から生地把持装置を確実に逸脱でき
る。

【００５４】生地把持装置に対して進退可能に設けたア
イドルローラと、該アイドルローラに接離して生地を把
持するクランプと、上記アイドルローラより垂下した生
地端の姿勢を保持する生地端案内装置からなる生地導入
装置を備えたので、生地把持装置に切断した生地端を確
実に導入可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の生地巻取装置を示す一部切除し
た正面図である。

【図２】図１のII−II´線断面図である。

【図３】本発明実施例の生地巻取装置の主要部を示す正
断面図である。

【図４】ａは開放状態、ｂは閉鎖状態にある生地把持装
置を示す斜視図である。

【図５】生地端案内装置を示す図３のＶ−Ｖ´線断面図
である。

【図６】生地把持装置、生地導入装置、及び生地端支持
板を示す図１のII−II´線断面図である。

【図７】本発明実施例の生地巻取装置による生地の巻取
り、及び、巻取った満反生地の搬出過程を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 生地巻取装置 ２ 回転機枠 ３ 生地把持装置 ４ 摺動装置 ５ 駆動手段 ６ 生地導入装置 ７ 切断装置 ８，９，１０ 生地引下げローラ １２ テンションローラ １３ 生地端面支持板 ３１ 巻取部材 ３１１ スリット ３２ 把持手段 ３２１ 可動側把持部材 ３２２ 固定側把持部材 ３３ 回転軸 ６１ アイドルローラ ６２ クランプ ６３ 生地端案内装置 ６５ 昇降フレーム ６７ 生地ガイド部材 Ｆ 生地 Ｆｅ 生地端 Ｆｆ 満反生地

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取位置の両側に互いに軸心を一にして
   回転可能に対向配置した左右一対よりなり、夫々、回転
   軸方向に延在し、接離する２部材間に生地端を把持する
   生地把持装置、該生地把持装置を軸方向に摺動する手
   段、上記一対の生地把持装置を同期回転する駆動手段を
   備えたことを特徴とする生地巻取装置。
2. 【請求項２】 生地把持装置が、短軸体の外周面から内
   空部に達し、且つ、該短軸体の先端から基端側にかけて
   その回転軸方向と平行に延在するスリットを形成し、該
   スリット内に生地端を導入可能とした巻取部材と、前記
   スリット内で巻取部材又はそれに固定された部材に接離
   し生地端を把持する把持部材からなる請求項１記載の生
   地巻取装置。
3. 【請求項３】 巻取部材が中空円筒状をなし、スリット
   はその周壁を切欠して形成され、且つ、把持部材が、巻
   取部材内周面に沿って回動可能な巻取部材と同心の断面
   部分円筒形をなすし、巻取部材の内周面上には、回動に
   よってスリットを閉鎖した上記把持部材の回動方向前縁
   に当接し、それらの間で生地端を把持可動な固定側把持
   部材を設けたことを特徴とする請求項２記載の生地巻取
   装置。
4. 【請求項４】 巻取位置の両側に生地把持装置と軸心を
   一にして回転自在に支持され、且つ、その中央に生地把
   持装置の生地を把持する部分が貫通可能な開口部を形成
   した生地端面支持板を備えたことを特徴とする請求項
   １，２又は３記載の生地巻取装置。
5. 【請求項５】 生地把持装置に対して進退可能に設けた
   アイドルローラと、該アイドルローラに接離して生地を
   把持するクランプと、上記アイドルローラより垂下した
   生地端の姿勢を保持する生地端案内装置からなる生地導
   入装置を備えた請求項１，２，３又は４記載の生地巻取
   装置。