JPH0939751A - 四輪懸架式走行車両のブレーキ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行車両において、前後輪のどちらかを制動
するのでは、重心が前後移動しやすいタイプのもので
は、制動がしにくい。また、緊急停止時において、従来
の場合はスパナでブレーキ解除する方法なので、操作が
煩雑だった。更に、従来、自動ブレーキ系統とブレーキ
ペダル系統とを別個にしていたので配設コストがかさん
でいた。 【解決手段】 自動ブレーキアクチュエーターＡＢとブ
レーキペダル１５からのブレーキペダルロッドとを、同
じイコライザー機構Ｅ、ブレーキケーブル３４・３６を
介して、各輪のブレーキ３５・３７を制動するものと
し、自動ブレーキアクチュエーターＡＢによる自動制御
時にもブレーキペダル１５にて制動可能とし、更に、掛
け具３９を回動すると、容易に常時ブレーキ用バネ３８
が支点越えして、常時ブレーキ解除できる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、四輪懸架式走行車
両のうち、自動的に制動力を制御して制動及び走行速度
制御可能とした型式のもの、例えばゴルフカート等の走
行車両に適用されるブレーキ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフカートにおいては、近年、特開平
４−３６５６５７に示すように自動走行型のものが増え
ている。走行路に誘導ループ線を埋設し、これを基にゴ
ルフカートを電磁誘導して走行させる構成である。そし
て、これを自動的に制動及び走行速度制御すべく、自動
ブレーキアクチュエーター（制動側に付勢されるブレー
キを解除する方向に作動する）を設けて、制動力を自動
制御する構成も公知となっている。即ち、下り道の走行
時に若干の制動力を付与して、低速走行したり、停止指
定位置で制動したりするのである。出願人も特願平７−
４２０４１にて、ゴルフカートを実施例とする自動ブレ
ーキ装置について開示しているが、これは後輪を制動対
象としており、また、中央の差動装置から左右両輪に制
動力を分配する構成となっている。一般に、ゴルフカー
トは、前後輪のいずれかのみを制動するもの（主に後輪
のみ）となっている。

【０００３】この中で、自動ブレーキアクチュエーター
は、制動側に作用するバネに抗してブレーキを非制動位
置にするように作動するものであって、緊急時で、例え
ば電気系統が故障した時に、該アクチュエーターの作動
が停止して、このバネの付勢力にて自動的にブレーキが
掛かる常時ブレーキ方式を採用している。まず、安全
上、故障時にはこのように走行停止しなければならない
が、このブレーキがかかったままでは、後続の車両に追
い抜かせるべく、車両を移動しようとしても車輪が制動
されていて、車両ごと持って移動しなければならなくな
る。まして多人数乗りのものではこれは大変な重労働で
ある。そこで、従来は、自動アクチュエーターがバネを
ブレーキ解除側に引くリンク機構を、スパナ等の工具で
手動操作して、ブレーキ解除していた。

【０００４】また、このような自動ブレーキ機構を設け
た場合においても、運転者が任意の位置で停止できるよ
うに、ブレーキ操作具（主にブレーキペダル）を別個に
設けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】昨今、一パーティの人
数が全員一つのカートに乗って移動できるように、五人
乗り等の多人数乗りタイプのゴルフカートが開発されて
いる。これは、前後に座席を並設するため、前後に車体
が長くなり、また、前後の座席のいずれかのみに人が座
る場合がある等、車体の前後に重心が移動する。従っ
て、前後輪の片方の地面へのグリップが少なくなって、
この車輪にブレーキをかけてもうまく制動しないという
事態が多くなる。よって、このように多人数乗りのもの
のような前後長が長い車両では、四輪とも制動できるも
のが望ましい。

【０００６】また、緊急時において、自動ブレーキアク
チュエーターの作動停止でかかったブレーキを解除すべ
く、スパナ等の工具を用いる方法は、時間もかかり、煩
雑であり、バネ付勢力に抗してリンクを引き上げる操作
なので、力もいる。女性ばかりのパーティでは、この操
作は容易ではない。

【０００７】更に、従来、ブレーキ操作具（ブレーキペ
ダル）によるブレーキ系統と自動ブレーキ系統とは、別
構成であり、このことで、構造が複雑化し、重量がアッ
プしコスト高を招いていた。これを一系統に統一しよう
とすれば、自動ブレーキ機構にて制動力を自動制御して
走行している間にも、運転者が任意の位置にて停止でき
るような構成としなければならない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、請求項１の如く、四輪懸架式走行車両の各車輪毎に
ブレーキを付設した行為において、一つのブレーキ操作
具からのリンク機構と自動ブレーキアクチュエーターか
らのリンク機構をともにイコライザー機構に連結し、該
イコライザー機構より全車輪付設のブレーキにケーブル
を延設して、全ブレーキに同時に均等な制動力を付与す
る構成とした。

【０００９】また、請求項２の如く、四輪懸架式走行車
両の各車輪毎にブレーキを付設した構成において、一つ
のブレーキ操作具からのリンク機構と自動ブレーキアク
チュエーターからのリンク機構をともにイコライザー機
構に連結し、該イコライザー機構より全車輪付設のブレ
ーキにケーブルを延設して、全ブレーキに同時に均等な
制動力を付与する構成とし、該ケーブルを制動側に付勢
するバネを設け、自動ブレーキアクチュエーターは、該
バネに抗してケーブルを非制動側へ引くよう作動するも
のとし、緊急時に自動ブレーキアクチュエーターのケー
ブル引き操作力が解除され、該バネ付勢力にてブレーキ
がかかるように構成したものにおいて、該バネの掛け具
を、緊急時でブレーキがかかった場合に回動操作して、
該バネを非制動位置に移動可能とした。

【００１０】また、請求項２の構成に加えて、請求項３
の如く、四輪懸架式走行車両の各車輪毎にブレーキを付
設した構成において、一つのブレーキ操作具からのリン
ク機構と自動ブレーキアクチュエーターからのリンク機
構をともにイコライザー機構に連結し、該イコライザー
機構より全車輪付設のブレーキにケーブルを延設して、
全ブレーキに同時に均等な制動力を付与する構成とした
四輪懸架式走行車両のブレーキ機構において、該自動ブ
レーキアクチュエーターによる非制動時においても、ブ
レーキ操作具にて制動可能とした。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を、添付の図面に
基づいて説明する。図１は多人数乗りゴルフカートの全
体側面図、図２は同じくブレーキ系統を示す下部平面
図、図３は自動ブレーキペダルロッド１９及びブレーキ
アクチュエーターＡＢとイコライザー機構Ｅとの連結機
構を示す側面図、図４は同じく平面図、図５は常時ブレ
ーキ用バネ３８の係止構造を示す平面図、図６はブレー
キペダルロッド１９より回動軸２１部分のリンク機構の
様子を示す側面図で、ブレーキペダル１５の非踏込み時
で常時ブレーキのかかっている場合の図、図７は同じく
ブレーキペダル１５の非踏込み時で常時ブレーキ解除時
の図、図８は常時ブレーキ解除時にブレーキペダル１５
を踏み込んだ時の図、図９は自動ブレーキアクチュエー
ターＡＢの側面図、図１０は同じく正面断面図である。

【００１２】本発明を、図１のように、前後に座席を有
する多人数（５人）乗りのゴルフカートに採用した実施
の形態にて説明する。このゴルフカートの全体構成につ
いて図１より説明する。メインフレーム１の前後に左右
の前輪２と左右の後輪３が懸架されており、該左右前輪
２の懸架部分の上にて、前部座席台４が搭載されてい
て、その上に前部座席５が載置されている。また、該前
部座席台４より前方に前部ステップ板６が延設されて、
その前端にて、フロントカウル７が固設されており、そ
の上部後端にハンドル８が突設されている。一方、該メ
インフレーム１上の前後輪２・３間より後輪３の上方に
かけて、後方に回動可能なリアカウル９が搭載されてお
り、該リアカウル９上に後部座席１０が座席取付ステー
１０ａを介して取付けられている。また、該リアカウル
９の前下端と該前部座席台４の後下端との間は、後部座
席１０に座る人が足を降ろす後部ステップ板１１がメイ
ンフレーム１上に水平状に固設されている。更に、フロ
ントカウル７より上部後方にルーフフレーム１２を延設
し、また、該座席取付ステー１０ａと該ルーフフレーム
１２の後端の間にルーフ後部支柱１４が枢結され、該リ
アカウル９の回動に追随して回動可能となっている。該
ルーフフレーム１２上にはルーフ１３が固設されて、ゴ
ルフカートの上方を被覆している。

【００１３】本ゴルフカートにおける駆動系について簡
単に説明すると、エンジン（図示せず）が、リアカウル
９内に内設しており（リアカウル９は、エンジンメンテ
ナンスや、ともに内設されるバッテリーのメンテナンス
のために後方回動するものである。）、該エンジンの後
部に、図２の如くミッションケースＭが連設され、該ミ
ッションケースＭ内の後部に、差動装置が形成されてい
て、左右の後輪３Ｌ・３Ｒの車軸３ａ・３ａを軸支して
いる。即ち、後輪３を駆動輪とする後輪駆動型となって
いる。前輪２は従動輪であり、ハンドル８にて操舵され
る操舵用車輪となっている。

【００１４】次に、ブレーキ機構について図２乃至図１
０より説明する。まず、ブレーキペダルの操作系統につ
いて説明する。図１の如く、前部ステップ板６の前部よ
り上方にブレーキ操作具であるブレーキペダル１５（他
に、手動のレバーも考えられる。）が突設されていて、
その下端は、該ステップ板６の下方にて、図６図示の回
動軸１６に枢支されており、バネ１７にて非制動位置
（ペダルを踏み込まない状態）向きに付勢されている。
なお、該回動軸１６を配設するフレームには、ブレーキ
ペダル１５と並設されるアクセルペダル１８も枢支され
ている。そして、該ブレーキペダル１５の基端部に、ブ
レーキペダルロッド１９の前端が枢支されており、該ブ
レーキペダルロッド１９は後方のイコライザー機構Ｅに
延設されている。

【００１５】イコライザー機構Ｅについて説明する。前
記の後部ステップ板１１の下方において、図２乃至図４
の如く、メインフレーム１にイコライザー支持フレーム
２０が固設されており、該イコライザー支持フレーム２
０の前部において、横方向に回動自在に自動ブレーキ用
回動軸２１が軸支されている。該自動ブレーキ用回動軸
２１の右端寄りには、センターアーム２２ａ基部のボス
部２２が遊嵌環設されており、該ボス部２２からは、該
センターアーム２２ａと平行状に押当用アーム２２ｂが
突設されていて、該押当用アーム２２ｂに押当用ボルト
２３が固設されており、該ボス部２２より右外側に突出
する該自動ブレーキ用回動軸２１の右端に固設された回
動軸アーム２１ａに押当可能となっている。

【００１６】そして、係止ピン２４を、図３及び図４の
如く、該押当用アーム２２ｂの上端のピン孔、前記ブレ
ーキペダルロッド１９の後端に穿設した前後に長い長孔
１９ａ、イコライザー連結ロッド２５の前端のピン孔、
そして、センターアーム２２ａ上端のピン孔を貫通する
ように嵌挿して、これらを係止している。該イコライザ
ー連結ロッド２５は、このように、センターアーム２２
ａ等を介してブレーキペダルロッド１９に連結され、ブ
レーキペダル１５の踏み操作による該ブレーキペダルロ
ッド１９の前方摺動に追随して、前方に摺動するように
構成されているのである。更に、図６の如く、該センタ
ーアーム２２ａの後端より、該イコライザー支持フレー
ム２０の後部にバネＳが連結されていて、該センターア
ーム２２ａ及び該ブレーキペダルロッド１９を後方、即
ち非制動側に付勢している。該バネＳは更にブレーキペ
ダルロッド１９の後端からも連結して、付勢力を強めて
もよい。

【００１７】更に、該イコライザー連結ロッド２５の後
端寄り部分にて、上下方向に回動支点２６ａを軸支する
前後同調用イコライザー板２６を配設している。該前後
同調用イコライザー板２６は、該回動支点２６ａを支点
に水平方向に回動可能となっており、その両側部を、そ
れぞれ左右同調用イコライザー板２７Ｆ・２７Ｒ（総称
して左右同調用イコライザー板２７）の各中央部に枢支
している。

【００１８】この中で、左右同調用イコライザー板２７
Ｒは、後輪制動用ブレーキケーブル３６Ｌ・３６Ｒを連
結するものであるが、その連結部分について、図４より
説明する。左右同調用イコライザー板２７Ｒの左右端に
端部ロッド２８・２８の前端を枢支し、各端部ロッド２
８は後方に延出して、蛇腹状で弾性部材よりなる伸縮自
在の吸収部材２９に連結している。一方、図２の如く、
左右の後輪３Ｌ・３Ｒに付設したドラムブレーキ３７Ｌ
・３７Ｒのブレーキシューより前方に延設した後輪制動
用のブレーキケーブル３６Ｌ・３６Ｒの前端部を、該イ
コライザー支持フレーム２０の後部に固設したアウター
金具３０・３０に摺動自在に嵌入し、各前端を、該左右
同調用イコライザー板２７Ｒに連結する金具後端に固着
している。

【００１９】一方、左右同調用イコライザー板２７Ｆに
対する前輪制動用ブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒの連
結方法について、図３及び図４より説明する。該イコラ
イザー支持フレーム２０の後端に、回動軸３３を横設し
て、反転リンク３２Ｌ・３２Ｒを遊嵌環設し、各反転リ
ンク３２Ｌ・３２Ｒの上端と、該左右同調用イコライザ
ー板２７Ｆの左右端とを、それぞれ連結ロッド３１Ｌ・
３１Ｒにて連結している。一方、該イコライザー支持フ
レーム２０の下部において固設したアウター金具３０・
３０に、前輪２Ｌ・２Ｒに付設したドラムブレーキ３５
Ｌ・３５Ｒのブレーキシューより後方に延設される前輪
制動用のブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒ（図３では３
４）の後端を該アウター金具３０内に摺動自在に嵌入し
て、その後端を、吸収部材２９の前端に固着し、該吸収
部材２９の後端より端部ロッド２８を突設して、各反転
リンク３２Ｌ・３２Ｒの下端部に枢支している。即ち、
イコライザー機構Ｅから連結ロッド３１Ｌ・３１Ｒにて
後方に延設したリンク機構を、反転リンク３２Ｌ・３２
Ｒを介して、前方に延設するブレーキケーブル３４Ｌ・
３４Ｒに折り返し状に連結しているのである。

【００２０】ブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒ及び３６
Ｌ・３６Ｒは、長時間の使用により伸長し、同一の左右
同調用イコライザー板２７に連結している左右のブレー
キケーブルの長さや位置に差異が生じた場合には、該左
右同調用イコライザー板２７が回動することで、この差
異を是正する。従って、前輪２における左右車輪２Ｌと
２Ｒを、また、後輪における左右車輪３Ｌと３Ｒを均等
な操作力に保持できる。更に、本構成のゴルフカート
は、四輪全てを制動するので、前輪２と後輪３との間で
も、制動反応性を均等にすることが求められる。そのた
め、前記の如く、前輪２及び後輪３用の各左右同調用イ
コライザー板２７Ｆ・２７Ｒを、一個の回動自在の前後
同調用イコライザー板２６の左右端に枢支して、前後同
調用イコライザー板２６の回動により、前輪２と後輪３
との間の操作量の違いをも是正するようにしているので
ある。

【００２１】以上のように構成したイコライザー機構Ｅ
にて、各ブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒ・３６Ｌ・３
６Ｒのいずれも均等な摺動力で操作できるようにし、各
ブレーキケーブルを各々、図２の如く、前輪２Ｌ・２Ｒ
及び後輪３Ｌ・３Ｒのそれぞれに付設したドラムブレー
キ３５Ｌ・３５Ｒ、３７Ｌ・３７Ｒのブレーキシューに
連結している。このような構成により、ブレーキペダル
１５を踏めば、四輪全てを均等に制動できる。また本発
明のゴルフカートは、四輪全てにブレーキ（本実施例で
はドラムブレーキであるが、ディスクブレーキ等でもよ
い。）を付設したものであって、左右車輪の間に設けた
一つのブレーキから、差動ギア機構や車軸（プロペラシ
ャフト）を介して左右車輪に分配するものではないた
め、制動時にガタが生じず、制動フィーリングがよい。
また、四輪ともにブレーキを付設しているから、一つの
ブレーキが故障したり、或いは一つの車輪がパンクして
も、他の三輪のブレーキを効かせることができるので、
充分な制動が得られる。

【００２２】以上のように、一つブレーキペダル１５に
より四輪付設の（ドラム）ブレーキ３５Ｌ・３５Ｒ、３
７Ｌ・３７Ｒの全て制動するブレーキ系統を利用して、
即ち同一のイコライザー機構Ｅ、同一のブレーキケーブ
ル及びブレーキを使用して、自動ブレーキ機構を構成す
る。これについて説明する。まず、前記のイコライザー
機構Ｅにおける回動軸２１の、回動軸アーム２１ａと反
対側の端部にオートアーム２１ｂを固設し、該オートア
ーム２１ｂの上端と、該イコライザー支持フレーム２０
より前方にある前部座席台４の下方に固設した左右の掛
け具支持板４０・４０間に回動自在に軸支した掛け具３
９との間に、常時ブレーキ用バネ３８を連結している。
該常時ブレーキ用バネ３８の前端を掛止する掛け具３９
は、右の掛け具支持板４０より外側に突出した部位をＬ
字状にして、常時ブレーキ解除レバー３９ａとしてお
り、通常時においては図３に示す（実線の）位置にあ
り、該常時ブレーキ用バネ３８にて下方への引っ張り力
を受ける。このように下方に引っ張られないように、該
常時ブレーキ解除レバー３９ａが押当すべく、ストッパ
ーピン４１を、左右掛け具支持板４０・４０間に、抜き
差し自在に横方向に貫設して、該掛け具３９をこの位置
に保持しているのである。

【００２３】このように該掛け具３９位置を保持してい
る状態において、該常時ブレーキ用バネ３８は、前記オ
ートアーム２１ｂに何らの力も付加されていなければ、
該オートアーム２１ｂの上端を前方に引っ張っている。
このため、該自動ブレーキ用回動軸２１の他端に固設し
た回動軸アーム２１ａは、押当用ボルト２３に押当し
て、押当用アーム２２ｂを下方に抑えており、従ってセ
ンターアーム２２ａも前方に引かれた状態となって、係
止ピン２４を介し、イコライザー連結ロッド２５は前方
に引かれている。即ち、ブレーキケーブル３４Ｌ・３４
Ｒ・３６Ｌ・３６Ｒが引かれて、ブレーキ３５Ｌ・３５
Ｒ・３７Ｌ・３７Ｒが制動された状態となっている。こ
れが常時ブレーキである。

【００２４】なお、常時ブレーキ時において、ブレーキ
ペダル１５を踏んでいない時は、図６の如く、バネ２６
の付勢力にて、ブレーキペダルロッド１９が摺動後端部
にあり、該係止ピン２４は、ブレーキペダルロッド１９
の長孔１９ａ内における前端部から途中部にあって、該
係止ピン２４によって該ブレーキペダル１９が前方に押
されることはないので、該ブレーキペダル１５は、踏ん
でいない非制動位置のまま保持されている。そして、該
ブレーキペダル１５を踏み操作して該ブレーキペダルロ
ッド１９が前方摺動しても、係止ピン２４の長孔１９ａ
に対する相対位置が後方に移動するだけで、係止ピン２
４は動かないので、イコライザー連結ロッド２５の位置
も、常時ブレーキのかかった位置のまま保持されてい
る。即ち、常時ブレーキがかかっている間は、該ブレー
キペダル１５は遊び状態となっている。また、常時ブレ
ーキのかかった状態から更に長穴を越えて、ブレーキペ
ダルを制動側に引いて制動力を増すこともできる。

【００２５】この常時ブレーキ用バネ３８の付勢力に抗
して、該オートアーム２１ｂを非制動側にして常時ブレ
ーキを解除し、また、該オートアーム２１ｂの位置を調
整して制動力を調節して速度制御すべく、図９及び図１
０の如き自動ブレーキアクチュエーターＡＢが前部座席
台４内に配設されている。これについて説明する。ま
ず、図１０の如く、左右平行状にモーター側支持板４２
とラック側支持板４３が固設されており、正逆転可能な
ＤＣモーターである自動ブレーキモーター４４を該モー
ター側支持板４２に固設し、そのモーター軸をウォーム
４４ａとして、ウォームホイル４５に噛合しており、該
ウォームホイル４５の中心軸４５ａを、モーター側支持
板４２に嵌入軸支し、電磁クラッチ４６を介して、ラッ
ク側支持板４２に嵌入軸支したピニオン軸４７に係合離
脱自在に直列連結している。該モーター側支持板４２・
ラック側支持板４３にラック回動軸４８を貫設軸支し、
ラック側支持板４３の外側面に添って、該ラック回動軸
４８の外側端に扇型のラック４８ａを固設し、該ピニオ
ン軸４７の外側部分に形成したピニオン４７ａに噛合し
ている。こうして、電磁クラッチ４６がＯＮして係合し
ている状態において、該自動ブレーキモーター４４の駆
動にてピニオン軸４７を回転駆動し、それに伴ってラッ
ク４８ａを回動するものであって、モーターの駆動制御
によって、ラック４８ａの位置を調節できる。

【００２６】このラック４８ａの一部に、自動ブレーキ
ロッド４９の上端を枢支し、一方、該自動ブレーキロッ
ド４９の下端を、前記のオートアーム２１ｂの下端に枢
支する。こうして、自動ブレーキアクチュエーターの駆
動にてラック４８ａを上方に回動し、自動ブレーキロッ
ド４９を上方に引くと、図７の如く、該オートアーム２
１ｂの下端が上方に引き上げられ、従って、同じく自動
ブレーキ用回動軸２１に固設した回動軸アーム２１ａ
は、上方に回動する。更に、センターアーム２２ａがバ
ネＳにて後方に付勢されているため、該押当用アーム２
２ｂは、押当用ボルト２３を該回動軸アーム２１ａに押
当したまま、追随して上方に回動する。即ち、回動軸ア
ーム２１ａの回動分だけ、押当用アーム２２ｂ及びセン
ターアーム２２ａが回動するのであり、言い換えれば、
自動ブレーキアクチュエーターにてモーター制御して設
定したラック４８ａの位置にてセンターアーム２２ａの
位置が決定する。センターアーム２２ａは、ロッド上方
引っ張り時、支持フレーム２０のストッパ位置まで戻さ
れる。ロッド４９は、５０と５１の間のバネにて伸縮す
る。上限での停止は、リミットスイッチ１０２により検
知し、下限はリミットスイッチ１０５によりロッドの最
低位置を検知して停止させる。

【００２７】該センターアーム２２ａと係止ピン２４を
介して連結されるイコライザー連結ロッド２５は、こう
して非制動側、即ち後方に押されて、ブレーキケーブル
３４Ｌ・３４Ｒ・３６Ｌ・３６Ｒをブレーキ側に押し
て、各ブレーキ３５Ｌ・３５Ｒ・３７Ｌ・３７Ｒを非制
動状態にするが、前記のように、自動ブレーキアクチュ
エーターにおいてラック４８ａの位置を制御し、自動ブ
レーキロッド４９の上方引き量を調節すれば、回動軸ア
ーム２１ａに追随するセンターアーム２２の回動位置が
調節されるから、イコライザー連結ロッド２５の引き量
が調節され、ブレーキ制動力を調節できる。これによっ
て走行速度の制御が可能となる。

【００２８】また、自動ブレーキ機構による制動（急ブ
レーキ）時には、一気に常時ブレーキ状態とする方法を
取る。即ち、該自動ブレーキアクチュエーターＡＢにお
ける電磁クラッチ４６を通電ＯＦＦして、ピニオン軸４
７とウォームホイル４５の中心軸４５ａとを離脱する。
これによって、ピニオン４７ａの回転駆動力がなくなる
ため、ラック４８ａが自動ブレーキロッド４９を介して
オートアーム２１ｂを引き上げる力もなくなり、該オー
トアーム２２ｂは、図６の如く、常時ブレーキ用バネ３
８の前方付勢力にて引っ張られ、これとともに回動軸ア
ーム２１ａも押当用アーム２２ｂを押しながら下方に回
動し、これによって、センターアーム２２及びイコライ
ザー連結ロッド２５を前方に移動させて、ブレーキケー
ブル３４・３６を引き、各ブレーキ３５・３７を制動す
るのである。

【００２９】この常時ブレーキによる制動は、電磁クラ
ッチ４６がＯＦＦすることによるものであるから、ゴル
フカートの電気系統が故障した時の緊急停止用として使
用できる。しかし、安全上このように走行停止した後
は、後続のゴルフカートを通すために、走行路から外に
移動させる必要がある。ブレーキがかかったまま移動さ
せるのは、車体の重量により困難なので、ブレーキ解除
し、車輪を回転自在にして移動できるようにしている。
この時でも、ブレーキペダルを操作することにより制動
することができるため、従来の２系統ブレーキと同等の
機能を持つことができ、常時ブレーキ解除時でも安全を
保つことができる。従来は、前記のラック軸４８をスパ
ナにて回動して、ラック４８ａを上方、即ち非制動側に
回動させて、ブレーキ解除する方法を取っていたが、ス
パナ等の工具を必要とし、更に、常時ブレーキ用バネ３
８の付勢力に対抗して回動操作するので、力を要し、時
間もかかる。ラック軸４８に設けたカムプレート１０３
がピン１０４にて規制される範囲内でレバーストッパ１
０１を長穴により選択的に取付可能として、レバー位置
を変えてバネ力を調整可能としている。

【００３０】そこで、本ゴルフカートにおいては、図３
及び図５に示す構成にて、前記の常時ブレーキ解除レバ
ー３９ａの回動操作にて容易に常時ブレーキ用バネ３８
を非制動位置に移動できるようにしている。まず、常時
ブレーキ解除レバー３９ａを操作しない限り、常時ブレ
ーキ用バネ３８及び掛け具３９は、図３の実線位置にあ
る。そして、常時ブレーキがかかった状態において、ス
トッパーピン４２を抜けば、該常時ブレーキ解除レバー
３９ａが前方回動自在となり、これを前方にある程度回
動すると、あとは、常時ブレーキ用バネ３８の支点越え
によって自然に掛け具３９ごと下方に回動して、一点破
線位置に到達する。この時、常時ブレーキ用バネ３８の
前端位置は、元の位置の時よりも後方にあり、オートア
ーム２１ｂ、センターアーム２２ａ、イコライザー連結
ロッド２５等は、これに伴って後方に回動、或いは摺動
して、ブレーキケーブル３４・３６をブレーキ側に押
し、各ブレーキ３５・３７は制動解除となるのである。
即ち、わずかなレバー操作量で、バネ支点越えの作用を
利用してブレーキ解除できるので、ブレーキ解除操作が
非常に容易で、短時間ですむ。

【００３１】なお、自動ブレーキロッド４９が固定的な
一体状のロッドであれば、ラック４８ａ回動時に拗れを
生じたり、電磁ブレーキＯＦＦによる急ブレーキ時にオ
ートアーム２１ｂの回動に即時的に反応することで、ラ
ック４８ａを一気に回動し、ラック４８ａ・ピニオン４
７ａの噛合部分が摩耗或いは破損するおそれがあるの
で、バネを介する等して伸縮可能に構成している。この
自動ブレーキロッド４９の構成について図３より説明す
る。該自動ブレーキロッド４９は、ロッドケース５０内
に下方より摺動ロッド５１を摺動自在に嵌入しており、
該ロッドケース５０に上下方向の長孔５０ａを穿設して
いて、該摺動ロッド５１の上端より突設するストッパー
ピン５１ａを摺動自在に嵌入している。この長孔５０ａ
内におけるストッパーピン５１ａの移動可能な範囲で、
ロッドケース５０に対する摺動ロッド５１の摺動量が限
定される。該ロッドケース５０の下部はバネケース部５
０ｂとなっていて、該バネケース部５０ｂ内において、
該摺動ロッド５１の途中部にバネ止めピン５１ｂを突設
していて、該バネ止めピン５１ｂと該バネケース部５０
ｂの上端との間にて、小バネ５２を、該バネ止めピン５
１ｂと該バネケース部５０ｂとの間にて、大バネ５３
を、各々摺動ロッド５１に巻装している。該小バネ５２
及び大バネ５３は圧縮バネである。

【００３２】常時ブレーキを解除すべく、ラック４８ａ
を上方回動して、自動ブレーキロッド４９を引き上げる
時は、常時ブレーキ用バネ３８の付勢力に対抗しなけれ
ばならないので、該自動ブレーキロッド４９の上方引上
げ力を強くしなければならない。自動ブレーキロッド４
９を上方に引くと、まず、ロッドケース５０が上方に引
っ張られ、摺動ロッド５１は、相対的に下方に摺動する
ことになるが、この時バネ止めピン５１ｂが、該ロッド
ケース５０とともに上方に引き上げられる大バネ５３と
対抗する。大バネ５３は、バネ力が強いので、バネ止め
ピン５１ｂは該大バネ５３に上方に押され、従って、該
摺動ロッド５１も該ロッドケース５０と一体的に上方に
引き上げられることとなり、常時ブレーキ用バネ３８の
付勢力に対抗して、オートアーム２１ｂを非制動側に引
き上げるのである。

【００３３】一方、低速走行制御等で、非制動状態か
ら、ブレーキに制動力を付与していくように、自動ブレ
ーキモーター４４を逆転駆動して、ラック４８ａを下方
に回動してゆく場合、まず、ロッドケース５０が下方に
押されて、摺動ロッド５１が相対的に上方摺動する。従
って、バネ止めピン５１ｂが、該ロッドケース５０とと
もに下降する小バネ５２と対抗する。この小バネ５２の
バネ力は弱いので、ある程度バネ止めピン５１ｂが小バ
ネ５２を圧縮するのを許容し、即ち、摺動ロッド５１の
ロッドケース５０に対する相対的な上方摺動を許容す
る。従って、該自動ブレーキロッド４９全体としては、
ラック４８ａの下方回動に伴う押し下げ時において、あ
る程度収縮しながら押し下げられて、該オートアーム２
１ｂを下方に押し下げることとなる。これによって、自
動ブレーキロッド４９が拗れを起こすことなく、即ち、
無理な力がラック４８ａ、オートアーム２１ｂ、及び自
動ブレーキロッド４９にかかることなく、円滑に押し下
げ制御されるのである。

【００３４】そして、電磁クラッチ４６のＯＦＦにて急
ブレーキをかける場合には、今度はラック４８ａがロッ
ドケース５０を押し引きするのでなく、オートアーム２
１ｂを介して、摺動ロッド５０が常時ブレーキ用バネ３
８の付勢力にて下方に引かれる形となる。常時ブレーキ
用バネ３８の付勢力は強く、バネ止めピン５１ｂは、大
バネ５３に対抗して、下方摺動して大バネ５３を圧縮
し、ストッパーピン５１ａの長孔５０ａ内における下方
摺動限界内で、摺動ロッド５１は、ロッドケース５０に
対して相対的に下方摺動する。つまり、該ロッドケース
５０は、該摺動ロッド５１の下方摺動に即時的に追随し
ないようになっており、自動ブレーキロッド４９全体と
しては、オートアーム２１ｂに引かれて下方に伸長しな
がら下方に引かれていくこととなる。従って、ラック４
８ａが、急激に下方回動することなく、殆ど自重によっ
て下方回動するので、ピニオン４７ａとの噛合部分を傷
めることがないのである。

【００３５】次に、自動ブレーキ制御している状態にお
いて、ブレーキペダル操作可能とする構成について説明
する。自動ブレーキ装置の制動力制御による係止ピン２
４の移動に関しては、ブレーキペダル１５を非制動位置
にしている場合には、摺動後端に保持されているブレー
キペダルロッド１９の長孔１９ａ内の後端から前端にか
けて自由に移動可能で、例えば、半制動状態であれば、
該長孔１９内の途中部に位置している。そして、図８の
如く、該ブレーキペダル１５を踏み込むと、該ブレーキ
ペダルロッド１９が前方摺動するので、このように長孔
１９ａ内の途中部にあった係止ピン２４は、停止したま
まであっても、相対的に後方に移動し、やがて長孔１９
ａ内の後端に達した後、なおも該ブレーキペダルロッド
１９が前方摺動して、該長孔１９ａの後端部にて係止ピ
ン２４を前方に押す。ここで、押当用アーム２２ａは、
回動軸アーム２１ａより下方なので、下方回動は自由で
あり、従って、該係止ピン２４が前方に引かれれば、そ
れに追随して下方回動できる。よって、係止ピン２４が
前方に摺動し、これとともに、イコライザー連結ロッド
２５が前方摺動して、ブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒ
・３６Ｌ・３６Ｒを引き、四輪付設のブレーキ３５Ｌ・
３５Ｒ・３７Ｌ・３７Ｒを制動する。このように、自動
ブレーキ制御がなされている状態であっても、運転者が
選択的にブレーキペダル１５を踏んで、任意の位置にゴ
ルフカートを停止できるのである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成し
たので、四輪懸架式走行車両の各車輪毎にブレーキを付
設した構成において、一つのブレーキ操作具（ブレーキ
ペダル）にてイコライザー機構を介して全車輪付設のブ
レーキを制動できるので、例えば前後に重心の移動しや
すい多人数乗りのゴルフカート等において、従来の後輪
のみを制動するタイプならば、前輪側に重心がかかった
時に、制動が確実に行われなくなるという不具合があっ
たが、本発明の場合は、このような事態を起こさず、確
実に制動できる。また、イコライザー機構により、前後
輪間に制動力の差異が生じることなく、制動をより確実
にしている。更に、一つのブレーキ操作具にて四輪付設
のブレーキ全てを、一つのイコライザー機構で制動でき
るようにしている点で、本体側の配設スペースが省略さ
れ、コスト低下にも貢献する。また、アクチュエーター
による自動ブレーキが可能であるので、その操作力を調
整することにより、自動走行時の速度制御が出来る。

【００３７】また、請求項２の如く構成したので、自動
走行時の異常時の緊急ブレーキが出来て、また緊急停止
時において、後続のカートを通過させるべく、ブレーキ
解除してカートの車輪を回転可能にする操作が、従来の
スパナによりバネ抗力に対してラックを引き上げる操作
に比べて、飛躍的に楽になり、かつ短時間ですみ、後続
のプレイヤーに支障を来さなくなる。また、構成も簡単
で、低コストですむ。

【００３８】そして、請求項３の如く構成することによ
り、自動ブレーキ制御時でも、運転者が任意の位置で停
止できるように、ブレーキ操作具の操作で停車でき、乗
用者の思いにかなう走行ができる構成にしたので、自動
ブレーキ機構もブレーキ操作具によるブレーキ系統も統
一できて、ブレーキ系統を別個に設けるのに比べて、大
幅に部品点数、コストの低減に繋がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多人数乗りゴルフカートの全体側面図である。

【図２】同じくブレーキ系統を示す下部平面図である。

【図３】自動ブレーキペダルロッド１９及びブレーキア
クチュエーターＡＢとイコライザー機構Ｅとの連結機構
を示す側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】常時ブレーキ用バネ３８の係止構造を示す平面
図である。

【図６】ブレーキペダルロッド１９より自動ブレーキ用
回動軸２１部分のリンク機構の様子を示す側面図で、ブ
レーキペダル１５の非踏込み時で常時ブレーキのかかっ
ている場合の図である。

【図７】同じくブレーキペダル１５の非踏込み時で常時
ブレーキ解除時の図である。

【図８】常時ブレーキ解除時にブレーキペダル１５を踏
み込んだ時の図である。

【図９】自動ブレーキアクチュエーターＡＢの側面図で
ある。

【図１０】同じく正面断面図である。

【符号の説明】

Ｅ イコライザー機構 ＡＢ 自動ブレーキアクチュエーター １５ ブレーキペダル １９ ブレーキペダルロッド １９ａ 長孔 ２０ イコライザー支持フレーム ２１ 自動ブレーキ用回動軸 ２１ａ 回動軸アーム ２１ｂ オートアーム ２２ ボス部 ２２ａ センターアーム ２２ｂ 押当用アーム ２３ 押当用ボルト ２４ 係止ピン ２５ イコライザー連結用ロッド ２６ イコライザー板 ２７ 左右同調用イコライザー板 ３４ 前輪用ブレーキケーブル ３５ 前輪用ブレーキ ３６ 後輪用ブレーキケーブル ３７ 後輪用ブレーキ ３８ 常時ブレーキ用バネ ３９ 掛け具 ３９ａ 常時ブレーキ解除用レバー ４１ ストッパーピン ４８ａ ラック ４９ 自動ブレーキロッド １０１ レバーストッパ １０２ リミットスイッチ １０３ カムプレート １０４ ピン １０５ リミットスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四輪懸架式走行車両の各車輪毎にブレー
   キを付設した構成において、一つのブレーキ操作具から
   のリンク機構と自動ブレーキアクチュエーターからのリ
   ンク機構をともにイコライザー機構に連結し、該イコラ
   イザー機構より全車輪付設のブレーキにケーブルを延設
   して、全ブレーキに同時に均等な制動力を付与する構成
   としたことを特徴とする四輪懸架式走行車両のブレーキ
   機構。
2. 【請求項２】 四輪懸架式走行車両の各車輪毎にブレー
   キを付設した構成において、一つのブレーキ操作具から
   のリンク機構と自動ブレーキアクチュエーターからのリ
   ンク機構をともにイコライザー機構に連結し、該イコラ
   イザー機構より全車輪付設のブレーキにケーブルを延設
   して、全ブレーキに同時に均等な制動力を付与する構成
   とし、該ケーブルを制動側に付勢するバネを設け、自動
   ブレーキアクチュエーターは、該バネに抗してケーブル
   を非制動側へ引くよう作動するものとし、緊急時に自動
   ブレーキアクチュエーターのケーブル引き操作力が解除
   され、該バネ付勢力にてブレーキがかかるように構成し
   たものにおいて、該バネの掛け具を、緊急時でブレーキ
   がかかった場合に回動操作して、該バネを非制動位置に
   移動可能としたことを特徴とする四輪懸架式走行車両の
   ブレーキ機構。
3. 【請求項３】 四輪懸架式走行車両の各車輪毎にブレー
   キを付設した構成において、一つのブレーキ操作具から
   のリンク機構と自動ブレーキアクチュエーターからのリ
   ンク機構をともにイコライザー機構に連結し、該イコラ
   イザー機構より全車輪付設のブレーキにケーブルを延設
   して、全ブレーキに同時に均等な制動力を付与する構成
   とした四輪懸架式走行車両のブレーキ機構において、該
   自動ブレーキアクチュエーターによる非制動時において
   も、ブレーキ操作具にて制動可能としたことを特徴とす
   る四輪懸架式走行車両のブレーキ機構。