JPH04365657A - カートの制動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カート通路の地下に埋
設された誘導線に沿って自動操向可能としたカートの制
動機構に関する。

【０００２】

【発明が解決すべき課題】従来から、バッテリーにより
走行駆動されるカートは公知とされているのである。例
えば特開昭６０−４９４０８号公報に記載の技術の如き
である。またエンジンを搭載し、該エンジンにより走行
駆動されるカートに関しても公知とされているのである
。

【０００３】しかし、バッテリー駆動の場合には、誘導
線による無線操向が可能であるが、バッテリーの容量が
小さいので、毎日終業後に商用電源から長時間にわたり
充電する必要があり、この作業に労力を要するという不
具合があったのである。またバッテリーカートの場合に
は、充電容量の関係から、どうしても大馬力を得ること
が出来ないので、キャディーやプレーヤーを同乗させて
走行することが不可能であり、キャディーが長時間歩行
することが必要な為に、バッテリーカートを使用してい
る場合には、キャディーの求人に苦労するという不具合
があったのである。

【０００４】また、エンジンにより走行駆動する場合に
は、馬力が大きくすることが可能であるので、キャディ
ーやプレーヤーを同乗させることが出来るが、この場合
には、多人数が乗ったカートが、フェアウエーを走り回
る可能性があるので、フェアウエーの芝生の傷みが激し
いという不具合があったのである。また、キャディーや
プレーヤーが乗った状態で、フェアウエーを走行しない
ようにする為には、フェアウエーから離れたカート道を
カートが無人で走行する必要があり、この為には、バッ
テリー駆動の場合には、リモートコントロール制御が容
易であるが、エンジン駆動の場合には、停止の際におい
てエンジンを停止する必要があるので、エンジン駆動の
カートを、誘導線に沿って無線操縦可能とするのは困難
であったのである。

【０００５】また、搭乗可能なカートをそのまま、無人
操向も可能とすることは、操縦装置や制動機構を、二重
に機構を設ける必要があり、また安全性においても大き
な考慮を払う必要があるので、困難な技術であったので
ある。本発明はこのようにな、誘導線に沿って無線操向
が可能な、エンジン駆動のカートであり、かつキャディ
ーをプレーヤーを搭乗可能とした場合の、特殊な制動機
構に関する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を
説明する。即ち、カート道に沿って誘導線を敷設し、該
誘導線に沿って自動操向を可能としたカートであり、該
カートを搭載したエンジンにより走行駆動し、無人走行
と乗車走行を可能とした構成において、制動機構として
電動アクチュエータにより作動する緊急ブレーキ機構と
ソフトブレーキ機構と、ブレーキペダルの踏込みにより
作動する駐車ブレーキ機構の三制動機構を具備し、ブレ
ーキペダルを踏込み操作すると緊急ブレーキ機構と駐車
ブレーキ機構が作用し、無線操縦器による停止と、誘導
線による定位置の停止の場合にはソフトブレーキ機構に
より徐々に停止し、駐車ブレーキ機構が作用すべく構成
したものである。

【０００７】また、駐車ブレーキ機構を、車輪のホイー
ルの内径部に構成し、該駐車ブレーキ機構のブレーキド
ラムと車輪ホイール３２とを一体的に構成したものであ
る。また、車輪１５から内側に露出したブレーキドラム
３１の下方に、ブレーキドラム３１の損傷を阻止すべく
駆動フレーム４２から突出したブレーキガード４０を配
置したものである。

【０００８】

【作用】次に本発明の作用を説明する。本発明のカート
は、エンジンＥにより駆動されるものであるから、高馬
力が得られ、キャディーやプレーヤーが乗車することが
可能なのである。また従来はエンジン駆動のカートは、
誘導線に沿った自動操向は行うと危険な場合があるので
、不可能なのであるが、本発明においては、エンジン駆
動で乗車が可能でありながら、自動操向を可能としてい
るのである。このような場合において、乗車状態で自動
操向している際に、危険が発生する可能性があるで、こ
の場合には、危険回避の為に即座に機体を停止する緊急
ブレーキ機構を設けたものである。また乗車カートにお
いては、駐車ブレーキ機構が必須であるので、別に駐車
ブレーキ機構をも設けているのである。また通常のプレ
ー中の停止は、ゆっくりとした停止で良いので、ソフト
ブレーキ機構をも設けたものである。また駐車ブレーキ
機構は後車輪１５の車輪ホイール３２の内部に構成して
、組立補修を容易としている。また該駐車ブレーキ機構
が地上の障害物に接当して破損することの無いように、
下方にブレーキガード４０を配置したものである。

【０００９】

【実施例】次に本発明の実施例を説明する。カートは種
々の用途に使用出来るが、本実施例においては、ゴルフ
場において使用されるカートについて説明する。図１は
本発明のゴルフカートの全体斜視図、図２は同じく全体
側面図である。ゴルフ場においてはフェアウエーの外側
にカート道が設けられているので、該カート道の下に誘
導線が埋設されている。該誘導線はティーショットの位
置と、セカンドショット・サードショットの位置と、グ
リーンの位置の側方に、自動的に停止する為の自動停止
位置が決定されている。また、本発明のゴルフカートは
エンジン駆動でありながら、無線操縦を可能としており
、別に取外し可能な無線操縦器を具備している。該無線
操縦器により、自由な位置に停止することが可能である
。

【００１０】前車輪１４・１４が操向輪であり、後車輪
１５・１５が駆動輪である。エンジン室６の内部にエン
ジンＥとミッションケースＭが配置されており、本発明
の制動機構も、該エンジン室６の内部に配置されている
。特に駐車ブレーキ機構は後車輪１５の内側の車輪ホイ
ール３２の内部に配置されている。機体フレームの前端
に、障害物センサー機構１７がバンパーを兼用して配置
されており、該障害物センサー機構１７の下方に、地中
の誘導線を検出する自動操向センサー機構１６が左右に
揺動可能に配置されている。

【００１１】またエンジン室６の上には座席１０が配置
されており、該座席１０の後部には、ゴルフバッグ７を
４組載置するバッグ載置枠１２と、４本のパターを挿入
するパター挿入筒１３が突設されている。該バッグ載置
枠１２は座席１０の部分から突出する２本のサポート杆
２４と、機体の後部から突設する２本のサポート杆２５
により支持している。また機体フレームから、上方へ、
一本の後部ルーフサポート１９と、前部の２本の前部ル
ーフサポート２２が配置されている。該前部ルーフサポ
ート２２の前部にフロントルーフ２１を、上部に天井ル
ーフ２０を載置している。フロントルーフ２１及び天井
ルーフ２０は全て透明の樹脂板により構成している。

【００１２】座席１０の前部に操向コラム５が立設され
ており、該操向コラム５からステアリングハンドル１１
が斜め方向に突出されている。また該ステアリングハン
ドル１１とフロントルーフ２１との間に、小物入れ２３
が配置されている。また該ステアリングハンドル１１の
基部近傍に、手動自動切替えレバー４が配置されている
。該手動自動切替えレバー４の下方に、アクセルペダル
８とブレーキペダル９が配置されている。また座席１０
の下方で、エンジン室６の全面に前後進切替えレバー７
０が配置されている。

【００１３】次に図３について説明する。図３はゴルフ
カートのエンジン室６と操向コラム５の部分を取り外し
た機体フレーム部分の平面図である。機体の前端には障
害物センサー機構１７が配置されており、該障害物セン
サー機構１７の下方の位置に前述の如く自動操向センサ
ー機構１６が配置されている。また前車輪１４の間に、
左右のナックルアーム３８・３７が配置されており、ス
テアリングハンドル１１と操向モータＭｏにより操向操
作される。該操向モータＭｏの前部に操舵用パワーユニ
ット３６が配置されている。また操向モータＭｏの後部
には、アクセルペダル８とブレーキペダル９が配置され
ている。

【００１４】またオペレーターが足を配置するステップ
部分の下面に、リモコン受信器２７、メインコントロー
ラ２８と、操舵コントローラ３５が配置されている。エ
ンジン室６の内部に中央には、エンジンＥが配置されて
おり、該エンジンＥの左側の機体フレームＦの上に燃料
タンク３３が配置されており、該燃料タンク３３からエ
ンジンＥへは燃料ポンプ６８により送油している。また
エンジンＥの右側にはマフラー５２が配置されて、上部
をマフラーカバー５１により被覆している。

【００１５】更にマフラーカバー５１の右側にはバッテ
リーＢが載置されている。該バッテリーＢはエンジンＥ
の起動モータ９７に送電するものである。またエンジン
Ｅの上部に配置された発電機５５によりバッテリーＢを
充電している。またエンジンＥは駆動フレーム４２によ
りピッチングと、ある程度のローリングが可能に支持さ
れており、該駆動フレーム４２の上に、ミッションケー
スＭも載置されている。該ミッションケースＭから左右
に車軸１・１が突出されて、該車軸１・１の外端部に後
車輪１５が配置されている。

【００１６】図４はエンジンＥとミッションケースＭの
近傍の平面図、図５は同じく左側面図、図６は同じく右
側面図、図７は同じく後面図である。機体フレームＦは
図５に示す如く、エンジンＥの側方の位置から、上方に
曲げられており、該曲げられた位置から後方へ直線的に
伸びている。該機体フレームＦが曲がる寸前の位置から
上方へ、エンジン室６を載置するエンジン室枠５０が突
設されている。故該エンジン室枠５０と機体フレームＦ
とは一体的に構成されているのである。該エンジン室枠
５０の後端と、車軸１・１との間には、ショックアブソ
ーバ４４・４４が介装されている。

【００１７】また機体フレームＦの一部に駆動フレーム
４２・４２の前端が枢支部４３において枢支されている
。該枢支部４３を中心に駆動フレーム４２が上下にピッ
チング可能としており、また枢支部４３の部分には弾性
筒を介装して枢支しているので、駆動フレーム４２が左
右に或る程度のローリングを可能としている。しかし該
駆動フレーム４２が左右に過剰ローリングしないように
、駆動フレーム４２と機体フレームＦとの間に、図７に
示す如く、ラテラルリンク４５が介装されている。

【００１８】またエンジンＥは駆動フレーム４２の上に
、４点の防振装置４１・４１・４１・４１により防振支
持されている。また駆動フレーム４２の後端より、左右
にブレーキガード４０を突出し、後車輪１５の車輪ホイ
ール３２の内部に配置した駐車ブレーキ機構が、地上面
の障害物に接当することのないように保護している。 またエンジンＥの後部に配置されたミッションケースＭ
に、前後進切替えレバー７０からの操作ワイヤー６９が
延設されており、またディスクブレーキ機構４６の部分
に、制動ディスクを押圧する自動制動ワイヤー４９が延
設されている。またエンジンＥの上部に図５に示す如く
エアクリーナ７６と、アクセルアクチュエータ３９が配
置されている。起動モータ９７はエアクリーナ７６と駆
動フレーム４２との間に配置されている。

【００１９】またエンジンＥのクランク軸に自動変速駆
動側プーリ４８が配置されており、またミッションケー
スＭの入力軸に自動変速入力側プーリ４７が介装されて
いる。該自動変速入力側プーリ４７には付勢バネ５５が
介装されている。また、緊急ブレーキ機構とソフトブレ
ーキ機構の為に、自動制動ワイヤー４９を操作する機構
がミッションケースＭの上部に構成されている。また自
動変速入力側プーリ４７とミッションケースＭとの間に
、自動変速入力側プーリ４７に固定されて、走行速度検
出ギア５３が固定されており、該走行速度検出ギア５３
の歯の部分の回転を検出する走行速度検出センサー５４
が設けられている。

【００２０】図８は本発明の駐車ブレーキ機構とソフト
ブレーキ機構の切替え機構の平面図、図９は同じく側面
図、図１０は制動アクチュエータ３の部分の拡大平面図
、図１１は同じく制動アクチュエータ３の部分の拡大側
面図、図１２は駐車ブレーキ機構の拡大断面図である。 ミッションケースＭの上部に延設されたエンジン室枠５
０の部分に、制動アクチュエータ３の基部が枢支軸７１
の部分で枢支されている。該制動アクチュエータ３は駆
動モータ７２により駆動され伸縮される。そして該制動
アクチュエータ３の前端はソフト制動アーム６２の先端
に枢支されている。該ソフト制動アーム６２はエンジン
室枠５０に固定されたブラケット７３に固定した枢支軸
６３に枢支されており、同様に該枢支軸６３には緊急制
動アーム５７も枢支されている。

【００２１】また該制動アクチュエータ３の上方に、略
平行して緊急制動バネ５６が配置されており、該緊急制
動バネ５６はエンジン室枠５０と、緊急制動アーム５７
との間に介装されている。そしてソフト制動アーム６２
の上に、緊急常用切替え体５８が枢支軸６１の部分で枢
支されており、該緊急常用切替え体５８は緊急常用切替
えアクチュエータ６０から操作ワイヤー５９を介して操
作される該緊急常用切替えアクチュエータ６０はソレノ
イド等により構成されており、緊急に制動する必要のあ
る場合において、瞬時に操作ワイヤー５９を引っ張って
、緊急常用切替え体５８を枢支軸６１を中心に回動する
と、緊急常用切替え体５８の先端の係止部５８ａが緊急
制動アーム５７と、ソフト制動アーム６２との係止状態
を解除する。

【００２２】これにより、該緊急制動アーム５７は緊急
制動バネ５６により瞬時に引き寄せられて、枢支軸６３
の反対側の緊急制動アーム５７に係止されたディスク制
動ワイヤー６２を引っ張って、ディスク制動機構４６を
操作し、ブレーキ軸７４に固定された制動ディスク２を
挟持し制動するのである。緊急の必要の無い場合、即ち
、誘導線により、ティグランドやセカンドショットの位
置やサードショットの位置や、グリーン近くで停止する
場合、また無線操縦器により停止させる場合には、制動
アクチュエータ３の伸縮によりゆっくりと制動をさせる
のである。

【００２３】この場合には緊急制動バネ５６の付勢力を
押さえて、制動アクチュエータ３の縮小速度により、ソ
フト制動アーム６２と緊急制動アーム５７が共に回動し
、ゆっくりとソフト制動アーム６２を引く操作を行うの
である。該緊急制動アーム５７の位置を検出するセンサ
ー６５・６６と、ソフト制動アーム６２の位置を検出す
るセンサー６４がブラケット７３の上に配置されており
、メインコントローラ２８に制動状態を確認する信号を
送信している。緊急常用切替え体５８は、緊急制動が作
動し、エンジンＥが停止し、機体が停止した状態で、ソ
フト制動アーム６２が、緊急制動バネ５６により引きつ
けられている緊急制動アーム５７よりも内側に戻った位
置で、緊急常用切替えアクチュエータ６０により元の位
置に戻されて、再度両アームが係合すべく構成されてい
る。

【００２４】ディスク制動機構４６はミッションケース
Ｍの側面に固定されており、ミッションケースＭから突
出されたブレーキ軸７４の先端の制動ディスク２を挟持
すべく構成されている。これに対して、駐車ブレーキ機
構は、車軸１・１の先端に固定された後車輪１５の、車
輪ホイール３２の内部に構成されている。そして図１２
において示す如く、ブレーキドラム３１の内部に制動摩
擦板３４が貼設されており、該制動摩擦板３４の内部に
ブレーキシューが配置されている。本発明においては、
該車輪ホイール３２と制動摩擦板３４とを締結ボルト７
５により一体化しており、駐車ブレーキ機構をメンテナ
ンスする場合には、該後車輪１５を車軸１・１から外す
操作をするだけで、ブレーキドラム３１も同時に車軸１
・１から外れるように構成されているのである。

【００２５】そして該駐車ブレーキ機構のブレーキドラ
ム３１の部分の下方に、駆動フレーム４２から突出した
ブレーキガード４０を配置しており、該ブレーキガード
４０は車軸１・１も同じく、駆動フレーム４２の先端の
枢支部４３を中心に上下するので、該ブレーキガード４
０により駐車ブレーキ機構が、地上から突出した障害物
に接当するのを回避しているのである。

【００２６】

【発明の効果】本発明は請求項１の如く、緊急ブレーキ
機構とソフトブレーキ機構と駐車ブレーキ機構とを設け
たので、次のような効果を奏するのである。第１に、プ
レーヤーやキャディーが乗車した状態で、誘導線に沿っ
て自動運転中に、カート道に障害物が発生したり、カー
ト道から外れたりした場合において、緊急停止の必要が
ある場合には、ブレーキペダル９を踏み込めば、駐車ブ
レーキ機構と緊急ブレーキ機構の両方が作用することに
より、確実にかつ素早くカートを停止させることが出来
るのである。第２に、通常のプレーをしている場合には
、無線操縦器にそり操作した場合や、定地点に停止する
場合には、ソフトブレーキ機構により制動アクチュエー
タ３の速度でゆっくりと停止するので、カートを急に停
止し、クラブを傷めたり、キャディーやプレーヤーに危
険な停止状態を発生することが無いのである。また無線
操縦器により、またはブレーキペダル９により機体を停
止した場合には、必ず、制動アクチュエータ３か又は緊
急制動バネ５６により、制動ディスク２が制動されるの
で、駐車ブレーキ機構を操作することなく、機体に駐車
ブレーキが掛けられることとなり、カートが坂道で自然
移動することが無くなったのである。

【００２７】また請求項２の如く、駐車ブレーキ機構を
、車輪のホイールの内径部に構成し、該駐車ブレーキ機
構のブレーキドラム３１と車輪ホイール３２とを一体的
に構成したので、後車輪１５を車軸１から外すことによ
り、ブレーキドラム３１も同時に車軸１から外すことが
出来るので、組立補修が容易になったのである。

【００２８】また、請求項３の如く、車輪１５から内側
に露出したブレーキドラム３１の下方に、ブレーキドラ
ム３１の損傷を阻止すべく駆動フレーム４２から突出し
たブレーキガード４０を配置したので、駆動フレーム４
２の部分が枢支部４３を中心にピッチングとローリング
を行う為に、駐車ブレーキ機構が地上面からの障害物に
接当して破壊されるという不具合を、回避することが可
能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカートの全体斜視図である。

【図２】同じく全体側面図である。

【図３】カートのエンジン室６と操向コラム５の部分を
取り外した機体フレーム部分の平面図である。

【図４】エンジンＥとミッションケースＭの近傍の平面
図である。

【図５】同じく左側面図である。

【図６】同じく右側面図である。

【図７】同じく後面図である。

【図８】本発明の駐車ブレーキ機構とソフトブレーキ機
構の切替え機構の平面図である。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】制動アクチュエータ３の部分の拡大平面図で
ある。

【図１１】同じく制動アクチュエータ３の部分の拡大側
面図である。

【図１２】駐車ブレーキ機構の拡大断面図である。

【符号の説明】

１　　車軸 ２　　制動ディスク ３　　制動アクチュエータ ４　　手動自動切替えレバー ５　　操向コラム １５　　後車輪 ３１　　ブレーキドラム ３２　　車輪ホイール ４０　　ブレーキガード ４２　　駆動フレーム ５６　　緊急制動バネ ５７　　緊急制動アーム ５８　　緊急常用切替え体 ６０　　緊急常用切替えアクチュエータ６２　　ソフト
制動アーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カート道に沿って誘導線を敷設し、該
   誘導線に沿って自動操向を可能としたカートであり、該
   カートを搭載したエンジンにより走行駆動し、無人走行
   と乗車走行を可能とした構成において、制動機構として
   電動アクチュエータにより作動する緊急ブレーキ機構と
   ソフトブレーキ機構と、ブレーキペダルの踏込みにより
   作動する駐車ブレーキ機構の三制動機構を具備し、ブレ
   ーキペダルを踏込み操作すると緊急ブレーキ機構と駐車
   ブレーキ機構が作用し、無線操縦器による停止と、誘導
   線による定位置の停止の場合にはソフトブレーキ機構に
   より徐々に停止し、駐車ブレーキ機構が作用すべく構成
   したことを特徴とするカートの制動機構。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のカートの制動機構にお
   いて、駐車ブレーキ機構を、車輪のホイールの内径部に
   構成し、該駐車ブレーキ機構のブレーキドラムと車輪ホ
   イール３２とを一体的に構成したことを特徴とするカー
   トの制動機構。
3. 【請求項３】　　請求項２記載のカートの制動機構にお
   いて、車輪１５から内側に露出したブレーキドラム３１
   の下方に、ブレーキドラム３１の損傷を阻止すべく駆動
   フレーム４２から突出したブレーキガード４０を配置し
   たことを特徴とするカートの制動機構。