JPH0932916A - ロックアップクラッチのスリップ制御装置 - Google Patents
ロックアップクラッチのスリップ制御装置Info
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- JPH0932916A JPH0932916A JP7179901A JP17990195A JPH0932916A JP H0932916 A JPH0932916 A JP H0932916A JP 7179901 A JP7179901 A JP 7179901A JP 17990195 A JP17990195 A JP 17990195A JP H0932916 A JPH0932916 A JP H0932916A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
- F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
- F16H2061/145—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロックアップクラッチのスリップ制御装置の
信頼性・制御性の向上を図りつつ、コストダウン、バル
ブボディの小型軽量化を達成する。 【構成】 切換用ソレノイド４０の作動に応答しロック
アップクラッチ１８の係合状態を切換えるロックアップ
リレーバルブ３０とデューティソレノイド５０を備え、
ロックアップリレーバルブ３０がトルクコンバータ１０
の解放側油室２６から作動油を排出させる位置に切換え
られた状態で、制御手段５８の出力するスリップ量の目
標値に対応するデューティ比を受けて、デューティソレ
ノイド５０が前記作動油の排出量を制御する。
信頼性・制御性の向上を図りつつ、コストダウン、バル
ブボディの小型軽量化を達成する。 【構成】 切換用ソレノイド４０の作動に応答しロック
アップクラッチ１８の係合状態を切換えるロックアップ
リレーバルブ３０とデューティソレノイド５０を備え、
ロックアップリレーバルブ３０がトルクコンバータ１０
の解放側油室２６から作動油を排出させる位置に切換え
られた状態で、制御手段５８の出力するスリップ量の目
標値に対応するデューティ比を受けて、デューティソレ
ノイド５０が前記作動油の排出量を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力要素と出力要
素との間のスリップ量を目標値とするために係合側油室
及び解放側油室の作動油の油圧に応じてロックアップク
ラッチをスリップ制御する装置に関する。
素との間のスリップ量を目標値とするために係合側油室
及び解放側油室の作動油の油圧に応じてロックアップク
ラッチをスリップ制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロックアップクラッチ付トルクコンバー
タやロックアップクラッチ付フルードカップリング等の
ような直結クラッチ付流体式伝動装置を備えた車両にお
いて、例えば車両の低速走行中におけるエンジンの周期
的トルク変動を吸収するために、直結クラッチをスリッ
プさせるロックアップクラッチのスリップ制御装置が提
案されている。
タやロックアップクラッチ付フルードカップリング等の
ような直結クラッチ付流体式伝動装置を備えた車両にお
いて、例えば車両の低速走行中におけるエンジンの周期
的トルク変動を吸収するために、直結クラッチをスリッ
プさせるロックアップクラッチのスリップ制御装置が提
案されている。
【０００３】例えば、特開平４−３３１８７０号公報に
開示されているものにおいては、切換用電磁ソレノイド
に応答して、入力要素と出力要素との間のスリップ量を
目標値とするために、係合側油室及び解放側油室の一方
へ作動油を供給し、且つ、他方内の作動油を排出させる
ことによりロックアップクラッチの係合状態を切換える
クラッチ切換弁と、リニアソレノイド等の電磁ソレノイ
ドを信号圧発生源として係合側油室と解放側油室の差圧
を調圧する調圧バルブとしてのスリップ制御弁とによ
り、ロックアップクラッチをスリップ制御している。
開示されているものにおいては、切換用電磁ソレノイド
に応答して、入力要素と出力要素との間のスリップ量を
目標値とするために、係合側油室及び解放側油室の一方
へ作動油を供給し、且つ、他方内の作動油を排出させる
ことによりロックアップクラッチの係合状態を切換える
クラッチ切換弁と、リニアソレノイド等の電磁ソレノイ
ドを信号圧発生源として係合側油室と解放側油室の差圧
を調圧する調圧バルブとしてのスリップ制御弁とによ
り、ロックアップクラッチをスリップ制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のロックアップクラッチのスリップ制御装置では、回
路構成が複雑であり、バルブボディの大型化による搭載
性の悪化、重量の増大及びコストアップを招くという問
題がある。
来のロックアップクラッチのスリップ制御装置では、回
路構成が複雑であり、バルブボディの大型化による搭載
性の悪化、重量の増大及びコストアップを招くという問
題がある。
【０００５】本発明は、前記従来の問題を解決するべく
なされたもので、コストダウン、バルブボディの小型軽
量化を達成することのできるロックアップクラッチのス
リップ制御装置を提供することを目的とする。
なされたもので、コストダウン、バルブボディの小型軽
量化を達成することのできるロックアップクラッチのス
リップ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力要素と出
力要素との間のスリップ量を目標値とするために係合側
油室及び解放側油室の作動油の油圧に応じてロックアッ
プクラッチをスリップ制御するロックアップクラッチの
スリップ制御装置において、前記係合側油室及び解放側
油室との間に設けられたオリフィスと、前記目標値を演
算すると共に、該目標値に対応するデューティ比を出力
する制御手段と、前記解放側油室から作動油を排出させ
る状態で、この作動油の排出油路に設けられ、前記制御
手段からのデューティ比出力を受けて排出量を制御する
デューティソレノイドとを備えたことにより、前記目的
を達成したものである。
力要素との間のスリップ量を目標値とするために係合側
油室及び解放側油室の作動油の油圧に応じてロックアッ
プクラッチをスリップ制御するロックアップクラッチの
スリップ制御装置において、前記係合側油室及び解放側
油室との間に設けられたオリフィスと、前記目標値を演
算すると共に、該目標値に対応するデューティ比を出力
する制御手段と、前記解放側油室から作動油を排出させ
る状態で、この作動油の排出油路に設けられ、前記制御
手段からのデューティ比出力を受けて排出量を制御する
デューティソレノイドとを備えたことにより、前記目的
を達成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】好ましい実施の形態は、更に、切
換用ソレノイドと、該切換用ソレノイドの作動に応答
し、前記係合側油室及び解放側油室の一方へ作動油を供
給し、且つ、他方内の作動油を排出させることにより前
記ロックアップクラッチの係合状態を切換えるロックア
ップリレーバルブと、を備え、前記ロックアップリレー
バルブにより前記解放側油室から作動油を排出させる状
態に切換えることである。
換用ソレノイドと、該切換用ソレノイドの作動に応答
し、前記係合側油室及び解放側油室の一方へ作動油を供
給し、且つ、他方内の作動油を排出させることにより前
記ロックアップクラッチの係合状態を切換えるロックア
ップリレーバルブと、を備え、前記ロックアップリレー
バルブにより前記解放側油室から作動油を排出させる状
態に切換えることである。
【０００８】更に好ましい実施の形態は、前記デューテ
ィソレノイドが、２方デューティソレノイドであり、前
記デューティソレノイド上流の排出油路にはオリフィス
を介して作動油を供給する油圧供給油路が接続されてい
ることである。
ィソレノイドが、２方デューティソレノイドであり、前
記デューティソレノイド上流の排出油路にはオリフィス
を介して作動油を供給する油圧供給油路が接続されてい
ることである。
【０００９】他の好ましい実施の形態は、前記デューテ
ィソレノイドが、３方デューティソレノイドであり、該
３方デューティソレノイドのポートには作動油を供給す
る油圧供給油路が接続されていることである。
ィソレノイドが、３方デューティソレノイドであり、該
３方デューティソレノイドのポートには作動油を供給す
る油圧供給油路が接続されていることである。
【００１０】更に他の好ましい実施の形態は、前記入力
要素と出力要素との間のスリップ量を検知する手段と、
検知されるスリップ量に基づいて、前記ロックアップク
ラッチの係合状態が所定の状態になったか否かを判断す
る手段と、を更に備え、前記制御手段が、スリップ制御
の開始からロックアップクラッチの係合状態が前記所定
の状態になったと判断されるまでの間は、前記演算され
た目標値に拘らず前記解放側油室の油圧を低くするデュ
ーティ比を前記デューティソレノイドに出力することで
ある。
要素と出力要素との間のスリップ量を検知する手段と、
検知されるスリップ量に基づいて、前記ロックアップク
ラッチの係合状態が所定の状態になったか否かを判断す
る手段と、を更に備え、前記制御手段が、スリップ制御
の開始からロックアップクラッチの係合状態が前記所定
の状態になったと判断されるまでの間は、前記演算され
た目標値に拘らず前記解放側油室の油圧を低くするデュ
ーティ比を前記デューティソレノイドに出力することで
ある。
【００１１】更に他の好ましい実施の形態は、前記制御
手段が、前記ロックアップクラッチの係合状態が前記所
定の状態になったと判断されてから所定時間が経過する
までの間は、前記演算された目標値に拘らず、前記解放
側油室の油圧を高くするデューティ比を前記デューティ
ソレノイドに出力することである。
手段が、前記ロックアップクラッチの係合状態が前記所
定の状態になったと判断されてから所定時間が経過する
までの間は、前記演算された目標値に拘らず、前記解放
側油室の油圧を高くするデューティ比を前記デューティ
ソレノイドに出力することである。
【００１２】本発明によれば、解放側油室から作動油を
排出するようにした状態において、デューティソレノイ
ドによりこの排出量を制御することによりロックアップ
クラッチのスリップ制御を行うようにしている。又、こ
のデューティソレノイドは、制御手段の出力する入力要
素と出力要素との間のスリップ量の目標値に対応するデ
ューティ比を受けてスリップ制御を行う。
排出するようにした状態において、デューティソレノイ
ドによりこの排出量を制御することによりロックアップ
クラッチのスリップ制御を行うようにしている。又、こ
のデューティソレノイドは、制御手段の出力する入力要
素と出力要素との間のスリップ量の目標値に対応するデ
ューティ比を受けてスリップ制御を行う。
【００１３】従って、従来のリニアソレノイドとスリッ
プ制御弁を廃して１つのデューティソレノイドでスリッ
プ制御をするようにしたため、コストダウン、バルブボ
ディの小型軽量化を図ることができる。
プ制御弁を廃して１つのデューティソレノイドでスリッ
プ制御をするようにしたため、コストダウン、バルブボ
ディの小型軽量化を図ることができる。
【００１４】以下図面を参照して本発明のより具体的な
実施の形態の例を詳細に説明する。
実施の形態の例を詳細に説明する。
【００１５】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わ
るロックアップクラッチのスリップ制御装置を表わす概
略構成図である。
るロックアップクラッチのスリップ制御装置を表わす概
略構成図である。
【００１６】図１において、ロックアップクラッチ付ト
ルクコンバータ１０は、ポンプインペラ（入力要素）１
２と、タービン（出力要素）１４と、ステータ１６と、
ロックアップクラッチ１８を含んでいる。前記ポンプイ
ンペラ１２は図示しないエンジンのクランク軸に連結さ
れて回転する。前記タービン１４はポンプインペラ１２
の回転によって生ずる作動油の流れを受けて回転する。
又、前記ステータ１６は、タービン１４とポンプインペ
ラ１２の間にあって、一方向クラッチ２０を介して非回
転部材であるハウジング２２に固定されている。
ルクコンバータ１０は、ポンプインペラ（入力要素）１
２と、タービン（出力要素）１４と、ステータ１６と、
ロックアップクラッチ１８を含んでいる。前記ポンプイ
ンペラ１２は図示しないエンジンのクランク軸に連結さ
れて回転する。前記タービン１４はポンプインペラ１２
の回転によって生ずる作動油の流れを受けて回転する。
又、前記ステータ１６は、タービン１４とポンプインペ
ラ１２の間にあって、一方向クラッチ２０を介して非回
転部材であるハウジング２２に固定されている。
【００１７】又トルクコンバータ１０は係合側油室２４
及び解放側油室２６を有している。前記係合側油室２４
と解放側油室２６との間にオリフィス２８が設けられて
いる。又、係合側油室２４及び解放側油室２６の一方へ
作動油を供給し、且つ、他方内の作動油を排出させるこ
とにより前記ロックアップクラッチ１８の係合状態を切
換えるロックアップリレーバルブ３０が油路３２により
係合側油室２４と連結されると共に、油路３４により解
放側油室２６と連結された状態で設けられている。ロッ
クアップリレーバルブ３０には、油路３６側からライン
圧ＰＬが供給されている。又、油路３８には、ロックア
ップリレーバルブ３０の作動を切換える切換用ソレノイ
ド４０及びオリフィス４２が設けられ、ライン圧ＰＬが
選択的に供給される。
及び解放側油室２６を有している。前記係合側油室２４
と解放側油室２６との間にオリフィス２８が設けられて
いる。又、係合側油室２４及び解放側油室２６の一方へ
作動油を供給し、且つ、他方内の作動油を排出させるこ
とにより前記ロックアップクラッチ１８の係合状態を切
換えるロックアップリレーバルブ３０が油路３２により
係合側油室２４と連結されると共に、油路３４により解
放側油室２６と連結された状態で設けられている。ロッ
クアップリレーバルブ３０には、油路３６側からライン
圧ＰＬが供給されている。又、油路３８には、ロックア
ップリレーバルブ３０の作動を切換える切換用ソレノイ
ド４０及びオリフィス４２が設けられ、ライン圧ＰＬが
選択的に供給される。
【００１８】ロックアップリレーバルブ３０には、以上
の他に３つの油路４４、４６、４８が接続されている。
油路４４は作動油の排出油路である。油路４６はセカン
ダリ圧（作動油の基圧）Ｐsec を供給するための油路で
ある。又、油路４８は作動油を図示しないオイルクーラ
へ導くためのものである。作動油を排出する油路４４に
は、この排出量を制御することによりロックアップクラ
ッチ１８のスリップ制御を行うデューティソレノイド５
０が設けられている。
の他に３つの油路４４、４６、４８が接続されている。
油路４４は作動油の排出油路である。油路４６はセカン
ダリ圧（作動油の基圧）Ｐsec を供給するための油路で
ある。又、油路４８は作動油を図示しないオイルクーラ
へ導くためのものである。作動油を排出する油路４４に
は、この排出量を制御することによりロックアップクラ
ッチ１８のスリップ制御を行うデューティソレノイド５
０が設けられている。
【００１９】なお、図の符号５２はフロントカバーであ
り、又、図の符号５４は、トルクコンバータ１０のポン
プインペラ（入力要素）１２とタービン（出力要素）１
４との間のスリップ量を検知するスリップ量検知手段
を、符号５６は検知されたスリップ量に基づいてロック
アップクラッチ１８の係合状態が所定の状態になったか
否かを判断する係合状態判定手段を、又、符号５８は前
記スリップ量の目標値を演算すると共に、該目標値に対
応するデューティ比を出力する制御手段をそれぞれ示し
ている。前記デューティソレノイド５０は、ロックアッ
プリレーバルブ３０が解放側油室２６から作動油を排出
させる位置に切換えられた状態で、この制御手段５８か
らのデューティ比出力を受けて、前記排出量を制御す
る。
り、又、図の符号５４は、トルクコンバータ１０のポン
プインペラ（入力要素）１２とタービン（出力要素）１
４との間のスリップ量を検知するスリップ量検知手段
を、符号５６は検知されたスリップ量に基づいてロック
アップクラッチ１８の係合状態が所定の状態になったか
否かを判断する係合状態判定手段を、又、符号５８は前
記スリップ量の目標値を演算すると共に、該目標値に対
応するデューティ比を出力する制御手段をそれぞれ示し
ている。前記デューティソレノイド５０は、ロックアッ
プリレーバルブ３０が解放側油室２６から作動油を排出
させる位置に切換えられた状態で、この制御手段５８か
らのデューティ比出力を受けて、前記排出量を制御す
る。
【００２０】以下本第１実施形態の作用について説明す
る。
る。
【００２１】ロックアップオフ（ロックアップクラッチ
解放）時は、切換用ソレノイド４０の働きにより、ロッ
クアップリレーバルブ３０の作動が図の実線で示すよう
に切換わり、セカンダリ圧Ｐsec が油路４６及び油路３
４を通じて解放側油室２６に導入される。このとき、係
合側油室２４の作動油は油路３２及び油路４８を通じて
図示しないオイルクーラへ排出される。この結果ロック
アップクラッチ１８はフロントカバー５２から離反し解
放状態となる。
解放）時は、切換用ソレノイド４０の働きにより、ロッ
クアップリレーバルブ３０の作動が図の実線で示すよう
に切換わり、セカンダリ圧Ｐsec が油路４６及び油路３
４を通じて解放側油室２６に導入される。このとき、係
合側油室２４の作動油は油路３２及び油路４８を通じて
図示しないオイルクーラへ排出される。この結果ロック
アップクラッチ１８はフロントカバー５２から離反し解
放状態となる。
【００２２】ロックアップオン（ロックアップクラッチ
係合）時は、切換用ソレノイド４０によりロックアップ
リレーバルブ３０は図の破線で示すように切換えられ、
セカンダリ圧Ｐsec が油路４６及び油路３２を通じて係
合側油室２４に導入される。一方、解放側油室２６の作
動油が油路３４及び油路４４を通じて排出される。この
ため、ロックアップクラッチ１８はフロントカバー５２
に押し付けられ係合状態となる。
係合）時は、切換用ソレノイド４０によりロックアップ
リレーバルブ３０は図の破線で示すように切換えられ、
セカンダリ圧Ｐsec が油路４６及び油路３２を通じて係
合側油室２４に導入される。一方、解放側油室２６の作
動油が油路３４及び油路４４を通じて排出される。この
ため、ロックアップクラッチ１８はフロントカバー５２
に押し付けられ係合状態となる。
【００２３】又、この中間に相当するスリップ制御は、
スリップ量検知手段５４及び係合状態判定手段５６から
の情報を得て制御手段５８より出力されるデューティ比
に基づいて、デューティソレノイド５０が、解放側油室
２６から排出される作動油のブリード量を調整すること
によって行われる。これにより解放側油室２６の油圧が
０（完全ロックアップ）からセカンダリ圧Ｐsec の範囲
で調圧される。
スリップ量検知手段５４及び係合状態判定手段５６から
の情報を得て制御手段５８より出力されるデューティ比
に基づいて、デューティソレノイド５０が、解放側油室
２６から排出される作動油のブリード量を調整すること
によって行われる。これにより解放側油室２６の油圧が
０（完全ロックアップ）からセカンダリ圧Ｐsec の範囲
で調圧される。
【００２４】デューティ比と解放側油室２６の油圧の関
係を図２に示す。ここで、オリフィス２８の面積をＡ
１、デューティソレノイド５０の等価面積をＡ２とする
と、解放側油室２６の油圧Ｐoff は式Ｐoff ＝Ａ１2 ×
Ｐsec ／（Ａ１2 ＋Ａ２2 ）で計算される。スリップ制
御は、セカンダリ圧Ｐsec を基準に行われ、例えば何等
かの原因でセカンダリ圧Ｐsec が下がった場合には解放
側油室２６の油圧を下げセカンダリ圧Ｐsec と解放側油
室２６の油圧との差圧が常に一定の比を保つように制御
される。従って、本実施の形態の例による制御は厳密な
ロックアップオン・オフ差圧制御方式ではないが、差圧
制御に近い形になっている。
係を図２に示す。ここで、オリフィス２８の面積をＡ
１、デューティソレノイド５０の等価面積をＡ２とする
と、解放側油室２６の油圧Ｐoff は式Ｐoff ＝Ａ１2 ×
Ｐsec ／（Ａ１2 ＋Ａ２2 ）で計算される。スリップ制
御は、セカンダリ圧Ｐsec を基準に行われ、例えば何等
かの原因でセカンダリ圧Ｐsec が下がった場合には解放
側油室２６の油圧を下げセカンダリ圧Ｐsec と解放側油
室２６の油圧との差圧が常に一定の比を保つように制御
される。従って、本実施の形態の例による制御は厳密な
ロックアップオン・オフ差圧制御方式ではないが、差圧
制御に近い形になっている。
【００２５】又、オリフィス２８はスリップ制御中の発
熱を、作動油を循環させることで防ぐと共に、解放側油
室２６の調圧のための油圧を供給する働きをしている。
熱を、作動油を循環させることで防ぐと共に、解放側油
室２６の調圧のための油圧を供給する働きをしている。
【００２６】このように、本第１の実施形態は、従来の
電磁ソレノイド及びスリップ制御弁という２つの弁を１
つのデューティソレノイド５０に置き換えて、低コスト
化、小型軽量化を図ったものである。
電磁ソレノイド及びスリップ制御弁という２つの弁を１
つのデューティソレノイド５０に置き換えて、低コスト
化、小型軽量化を図ったものである。
【００２７】なお、デューティソレノイド５０をこのよ
うに２方デューティソレノイドとした場合には、流量が
確保し易く、異物に強いと共に、コストが安いという効
果がある。又、デューティソレノイド５０をノーマルオ
ープンタイプとすると、仮にデューティソレノイド５０
が断線しても、切換用ソレノイド４０よりロックアップ
リレーバルブ３０を切換えて、ロックアップクラッチ１
８のオン・オフを制御することができ、信頼性の高いス
リップ制御装置を得ることができる。
うに２方デューティソレノイドとした場合には、流量が
確保し易く、異物に強いと共に、コストが安いという効
果がある。又、デューティソレノイド５０をノーマルオ
ープンタイプとすると、仮にデューティソレノイド５０
が断線しても、切換用ソレノイド４０よりロックアップ
リレーバルブ３０を切換えて、ロックアップクラッチ１
８のオン・オフを制御することができ、信頼性の高いス
リップ制御装置を得ることができる。
【００２８】なお、スリップ制御の詳細については後述
する。
する。
【００２９】次に本発明の第２実施形態について説明す
る。
る。
【００３０】図３は、本第２実施形態に係わるロックア
ップクラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図で
ある。
ップクラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図で
ある。
【００３１】この第２実施形態は、上記第１実施形態と
基本的に同じであるため同一又は類似の部材に下２桁が
同一の符号を図中で付すこととし、異なる部分のみを説
明する。
基本的に同じであるため同一又は類似の部材に下２桁が
同一の符号を図中で付すこととし、異なる部分のみを説
明する。
【００３２】第２実施形態が第１実施形態と異なる点
は、図３に示すように、油路１４４と油路１４６とを接
続する油路１６０を設け、該油路１６０の途中にオリフ
ィス１６２を設けたことである。
は、図３に示すように、油路１４４と油路１４６とを接
続する油路１６０を設け、該油路１６０の途中にオリフ
ィス１６２を設けたことである。
【００３３】一般に、デューティソレノイドの特徴とし
て、デューティ比１００％及び０％の近傍ではバルブの
応答性が低く、リニアリティが悪いという問題がある。
しかし、第２の実施の形態によれば、オリフィス１６２
を介装された油路１６０よりデューティソレノイド１５
０へ作動油を流すようにしたため、その分解放側油室１
２６より油路１３４、１４４を経てデューティソレノイ
ド１５０へ流れる流量が減る。その結果、デューティ比
１００％付近を使わないようにすることができる。これ
により、スリップ制御の制御性が向上する。
て、デューティ比１００％及び０％の近傍ではバルブの
応答性が低く、リニアリティが悪いという問題がある。
しかし、第２の実施の形態によれば、オリフィス１６２
を介装された油路１６０よりデューティソレノイド１５
０へ作動油を流すようにしたため、その分解放側油室１
２６より油路１３４、１４４を経てデューティソレノイ
ド１５０へ流れる流量が減る。その結果、デューティ比
１００％付近を使わないようにすることができる。これ
により、スリップ制御の制御性が向上する。
【００３４】なお、これ以外の構成及び作用については
第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００３５】次に本発明の第３実施形態について説明す
る。
る。
【００３６】図４は、本第３実施形態に係わるロックア
ップクラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図で
ある。
ップクラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図で
ある。
【００３７】この第３実施形態においても、第１実施形
態と同一又は類似の部分については下２桁が同一の符号
を図中で付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
態と同一又は類似の部分については下２桁が同一の符号
を図中で付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
【００３８】第３実施形態が第１の実施形態と異なる点
は、図４に示すように、デューティソレノイド２５０を
３方デューティソレノイドとし、油路２４６と３方向の
デューティソレノイド２５０を接続する油路２６０を設
け、解放側油室２２６の作動油のブリード量を３方向の
デューティソレノイド２５０で制御するようにしたこと
である。
は、図４に示すように、デューティソレノイド２５０を
３方デューティソレノイドとし、油路２４６と３方向の
デューティソレノイド２５０を接続する油路２６０を設
け、解放側油室２２６の作動油のブリード量を３方向の
デューティソレノイド２５０で制御するようにしたこと
である。
【００３９】３方向のデューティソレノイド２５０は、
油路２６０の作動油の排出と油路２４４の作動油の排出
とを切換えるデューティ制御を行う。従って、３方向の
デューティソレノイド２５０を用いることにより、第２
の実施形態と同様にデューティ比１００％付近を使用し
ないようにしてデューティ制御の制御性を良くすること
ができる。
油路２６０の作動油の排出と油路２４４の作動油の排出
とを切換えるデューティ制御を行う。従って、３方向の
デューティソレノイド２５０を用いることにより、第２
の実施形態と同様にデューティ比１００％付近を使用し
ないようにしてデューティ制御の制御性を良くすること
ができる。
【００４０】又、第２実施形態においては、油路１６０
の作動油と油路１３４の作動油を同時に流さなければな
らないため、解放側油室１２６に残圧が残っていた。こ
れに対し、３方向のデューティソレノイド２５０が、油
路２４４の作動油を排出するように働く場合には、解放
側油室２２６の作動油が油路２３４、２３４を通じて排
出され続けるため、該解放側油室２２６に残圧が残るこ
とがない。又、３方向のデューティソレノイド２５０に
よるデューティ制御においては流量消費量が少ないとい
う効果もある。
の作動油と油路１３４の作動油を同時に流さなければな
らないため、解放側油室１２６に残圧が残っていた。こ
れに対し、３方向のデューティソレノイド２５０が、油
路２４４の作動油を排出するように働く場合には、解放
側油室２２６の作動油が油路２３４、２３４を通じて排
出され続けるため、該解放側油室２２６に残圧が残るこ
とがない。又、３方向のデューティソレノイド２５０に
よるデューティ制御においては流量消費量が少ないとい
う効果もある。
【００４１】以下、スリップ制御について説明する。
【００４２】図５は第１のスリップ制御を表わすフロー
チャートである。又、図６は、本制御におけるエンジン
回転速度（ポンプ回転速度）とタービン回転速度の回転
偏差（スリップ量）Ｄｎと、ロックアップクラッチのピ
ストンストローク及びデューティ指令値の変化を表わし
たグラフである。
チャートである。又、図６は、本制御におけるエンジン
回転速度（ポンプ回転速度）とタービン回転速度の回転
偏差（スリップ量）Ｄｎと、ロックアップクラッチのピ
ストンストローク及びデューティ指令値の変化を表わし
たグラフである。
【００４３】図５のステップ５００において、ロックア
ップクラッチ１８、１１８、２１８のスリップ制御を開
始する場合、ステップ５１０において、当初デューティ
比ｃ％（例えば図６に示すように０％）を出力し、クラ
ッチ係合を開始させる。これは、ピストンストローク状
態においては、解放側油室２６、１２６、２２６の油圧
を低くフィードフォワード制御することを意味する。
ップクラッチ１８、１１８、２１８のスリップ制御を開
始する場合、ステップ５１０において、当初デューティ
比ｃ％（例えば図６に示すように０％）を出力し、クラ
ッチ係合を開始させる。これは、ピストンストローク状
態においては、解放側油室２６、１２６、２２６の油圧
を低くフィードフォワード制御することを意味する。
【００４４】ロックアップクラッチ１８、１１８、２１
８が次第にフロントカバー５２、１５２、２５２側へ移
動し、やがてクラッチ係合が開始する。このクラッチ係
合開始の検知は、エンジン回転速度ＮＥとタービン回転
速度ＮＴの回転偏差（スリップ量）Ｄｎの変化を検出す
ることによって行われる。
８が次第にフロントカバー５２、１５２、２５２側へ移
動し、やがてクラッチ係合が開始する。このクラッチ係
合開始の検知は、エンジン回転速度ＮＥとタービン回転
速度ＮＴの回転偏差（スリップ量）Ｄｎの変化を検出す
ることによって行われる。
【００４５】即ち、ステップ５２０において、スリップ
量検知手段５４、１５４、２５４によりスリップ量Ｄｎ
＝ＮＴ−ＮＥを検知し、次のステップ５３０において、
係合状態判定手段５６、１５６、２５６により、スリッ
プ量Ｄｎの変化を検出する。このスリップ量Ｄｎの変化
は、該スリップ量Ｄｎが、目標スリップ量Ｒｎに所定の
定数βを加えたものを下回ったか否か、即ちＤｎ＜Ｒｎ
＋βが成立するか否かによって検出される。
量検知手段５４、１５４、２５４によりスリップ量Ｄｎ
＝ＮＴ−ＮＥを検知し、次のステップ５３０において、
係合状態判定手段５６、１５６、２５６により、スリッ
プ量Ｄｎの変化を検出する。このスリップ量Ｄｎの変化
は、該スリップ量Ｄｎが、目標スリップ量Ｒｎに所定の
定数βを加えたものを下回ったか否か、即ちＤｎ＜Ｒｎ
＋βが成立するか否かによって検出される。
【００４６】ここで、上記目標スリップ量Ｒｎは、図
７、図８に示す関係から公知の方法により与えられる。
即ち、まず図７に示す関係から車両の走行状態、例えば
出力軸回転速度（車速）Ｎout 及びスロットル弁開度θ
thに基づいて、ロックアップクラッチ１８、１１８、２
１８の解放領域、スリップ制御領域、係合領域のいずれ
であるかが判断される。図７においては、係合領域と解
放領域の境界線より解放領域側であって、低スロットル
弁開度側に、運転性を損なうことなく燃費を良くするた
めに連結効果を維持しつつエンジントルク変動を吸収す
るスリップ制御領域が設けられている。
７、図８に示す関係から公知の方法により与えられる。
即ち、まず図７に示す関係から車両の走行状態、例えば
出力軸回転速度（車速）Ｎout 及びスロットル弁開度θ
thに基づいて、ロックアップクラッチ１８、１１８、２
１８の解放領域、スリップ制御領域、係合領域のいずれ
であるかが判断される。図７においては、係合領域と解
放領域の境界線より解放領域側であって、低スロットル
弁開度側に、運転性を損なうことなく燃費を良くするた
めに連結効果を維持しつつエンジントルク変動を吸収す
るスリップ制御領域が設けられている。
【００４７】車両の走行状態がこのスリップ制御領域内
にあると判断されると、切換用ソレノイド４０、１４
０、２４０によりロックアップリレーバルブ３０、１３
０、２３０が切換えられ、デューティソレノイド５０、
１５０、２５０によるデューティ制御によってスリップ
制御が行われる。
にあると判断されると、切換用ソレノイド４０、１４
０、２４０によりロックアップリレーバルブ３０、１３
０、２３０が切換えられ、デューティソレノイド５０、
１５０、２５０によるデューティ制御によってスリップ
制御が行われる。
【００４８】一方で、図８に示す関係に基づき、タービ
ン回転速度ＮＴから、目標スリップ回転速度Ｎslip
T （目標スリップ量Ｒｎ）が決定される。
ン回転速度ＮＴから、目標スリップ回転速度Ｎslip
T （目標スリップ量Ｒｎ）が決定される。
【００４９】ステップ５３０の判定において、Ｄｎ＜Ｒ
ｎ＋βが成り立つとき、スリップ量の変化、即ち回転変
化を検出したとして、次のステップ５４０へ進み、制御
手段５８、１５８、２５８の出力に応じたデューティソ
レノイド５０、１５０、２５０のデューティ制御により
ロックアップクラッチ１８、１１８、２１８のスリップ
制御を行う。このスリップ制御は目標スリップ量Ｒｎが
達成されるようにフィードバック制御により実施され
る。
ｎ＋βが成り立つとき、スリップ量の変化、即ち回転変
化を検出したとして、次のステップ５４０へ進み、制御
手段５８、１５８、２５８の出力に応じたデューティソ
レノイド５０、１５０、２５０のデューティ制御により
ロックアップクラッチ１８、１１８、２１８のスリップ
制御を行う。このスリップ制御は目標スリップ量Ｒｎが
達成されるようにフィードバック制御により実施され
る。
【００５０】又、ステップ５３０の判定で回転変化が検
出されないときは、このままこのフローチャートの制御
をぬける。
出されないときは、このままこのフローチャートの制御
をぬける。
【００５１】本制御では、ロックアップクラッチ１８、
１１８、２１８が、ある係合状態となる以前のピストン
ストローク状態において、解放側油室２６、１２６、２
２６の油圧を低くフィードフォワード制御することで、
ロックアップクラッチ１８、１１８、２１８を速やかに
フロントカバー５２、１５２、２５２側へ詰めることが
でき、この結果、スリップ量Ｄｎを速やかに目標スリッ
プ量Ｒｎに近付けることができる。
１１８、２１８が、ある係合状態となる以前のピストン
ストローク状態において、解放側油室２６、１２６、２
２６の油圧を低くフィードフォワード制御することで、
ロックアップクラッチ１８、１１８、２１８を速やかに
フロントカバー５２、１５２、２５２側へ詰めることが
でき、この結果、スリップ量Ｄｎを速やかに目標スリッ
プ量Ｒｎに近付けることができる。
【００５２】なお、本制御において、ステップ５１０の
デューティ比ｃ％出力は図６に、一点鎖線で示すように
してもよい。これにより、クラッチ係合時の衝撃を防止
することができる。
デューティ比ｃ％出力は図６に、一点鎖線で示すように
してもよい。これにより、クラッチ係合時の衝撃を防止
することができる。
【００５３】図９は、第２のスリップ制御を表わすフロ
ーチャートである。又、図１０は本第２のスリップ制御
における、エンジン回転速度とタービン回転速度の回転
偏差（スリップ量）Ｄｎと、ロックアップクラッチのピ
ストンストローク及びデューティ指令値の変化を表わし
たグラフである。
ーチャートである。又、図１０は本第２のスリップ制御
における、エンジン回転速度とタービン回転速度の回転
偏差（スリップ量）Ｄｎと、ロックアップクラッチのピ
ストンストローク及びデューティ指令値の変化を表わし
たグラフである。
【００５４】図９において、図５に示される第１のスリ
ップ制御と同一の制御ステップについては下２桁を同一
のステップ番号を付すことで説明を省略する。第２のス
リップ制御が第１のスリップ制御と異なる点は、回転変
化を検出するステップ２３０と、フィードバック制御を
実施するステップ２４０の間に、ステップ２３５を装入
し、ｄms間デューティ比１００％を出力するようにした
ことである。
ップ制御と同一の制御ステップについては下２桁を同一
のステップ番号を付すことで説明を省略する。第２のス
リップ制御が第１のスリップ制御と異なる点は、回転変
化を検出するステップ２３０と、フィードバック制御を
実施するステップ２４０の間に、ステップ２３５を装入
し、ｄms間デューティ比１００％を出力するようにした
ことである。
【００５５】即ち、ステップ２３０においてクラッチ係
合開始を検知したら、ステップ２３５において、デュー
ティ比を一旦１００％としてｄms間出力する。その後、
ステップ２４０に進み、フィードバック制御を開始す
る。このように、一旦デューティ比１００％を出力する
ことにより、ロックアップクラッチ１８、１１８、２１
８が急激に係合するのを防ぐことができ、係合時の衝撃
を低減することができる。
合開始を検知したら、ステップ２３５において、デュー
ティ比を一旦１００％としてｄms間出力する。その後、
ステップ２４０に進み、フィードバック制御を開始す
る。このように、一旦デューティ比１００％を出力する
ことにより、ロックアップクラッチ１８、１１８、２１
８が急激に係合するのを防ぐことができ、係合時の衝撃
を低減することができる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ロックアップクラッチのスリップ制御装置において、コ
ストダウン、バルブボディの小型軽量化を図ることがで
きる。
ロックアップクラッチのスリップ制御装置において、コ
ストダウン、バルブボディの小型軽量化を図ることがで
きる。
【図１】本発明の第１実施形態に係わるロックアップク
ラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図
ラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図
【図２】デューティ比と解放側油室の油圧の関係を示す
グラフ
グラフ
【図３】本発明の第２実施形態に係わるロックアップク
ラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図
ラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図
【図４】本発明の第３実施形態に係わるロックアップク
ラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図
ラッチのスリップ制御装置を表わす概略構成図
【図５】第１のスリップ制御を示すフローチャート
【図６】同じく第１のスリップ制御におけるデューティ
指令値等の変化を示すグラフ
指令値等の変化を示すグラフ
【図７】車両の走行状態とロックアップクラッチの係合
状態との関係を示す説明図
状態との関係を示す説明図
【図８】目標スリップ回転速度を決定するための関係を
示すグラフ
示すグラフ
【図９】第２のスリップ制御を示すフローチャート
【図１０】同じく第２のスリップ制御におけるデューテ
ィ指令値等の変化を示すグラフ
ィ指令値等の変化を示すグラフ
１０…トルクコンバータ １２…ポンプインペラ（入力要素） １４…タービン（出力要素） １６…ステータ １８…ロックアップクラッチ ２０…一方向クラッチ ２２…ハウジング ２４…係合側油室 ２６…解放側油室 ２８、４２…オリフィス ３０…ロックアップリレーバルブ ３２、３４、３６、３８、４４、４６、４８…油路 ４０…切換用ソレノイド ５０…デューティソレノイド ５２…フロントカバー ５４…スリップ量検知手段 ５６…係合状態判定手段 ５８…制御手段
Claims (6)
- 【請求項１】入力要素と出力要素との間のスリップ量を
目標値とするために係合側油室及び解放側油室の作動油
の油圧に応じてロックアップクラッチをスリップ制御す
るロックアップクラッチのスリップ制御装置において、 前記係合側油室及び解放側油室との間に設けられたオリ
フィスと、 前記目標値を演算すると共に、該目標値に対応するデュ
ーティ比を出力する制御手段と、 前記解放側油室から作動油を排出させる状態で、この作
動油の排出油路に設けられ、前記制御手段からのデュー
ティ比出力を受けて排出量を制御するデューティソレノ
イドと、 を備えたことを特徴とするロックアップクラッチのスリ
ップ制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、更に、切換用ソレノイ
ドと、 該切換用ソレノイドの作動に応答し、前記係合側油室及
び解放側油室の一方へ作動油を供給し、且つ、他方内の
作動油を排出させることにより前記ロックアップクラッ
チの係合状態を切換えるロックアップリレーバルブと、
を備え、 前記ロックアップリレーバルブにより前記解放側油室か
ら作動油を排出させる状態に切換えることを特徴とする
ロックアップクラッチのスリップ制御装置。 - 【請求項３】請求項１又は２において、前記デューティ
ソレノイドは、２方デューティソレノイドであり、前記
デューティソレノイド上流の排出油路にはオリフィスを
介して作動油を供給する油圧供給油路が接続されている
ことを特徴とするロックアップクラッチのスリップ制御
装置。 - 【請求項４】請求項１又は２において、前記デューティ
ソレノイドは、３方デューティソレノイドであり、該３
方デューティソレノイドのポートには作動油を供給する
油圧供給油路が接続されていることを特徴とするロック
アップクラッチのスリップ制御装置。 - 【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、
更に、前記入力要素と出力要素との間のスリップ量を検
知する手段と、 検知されるスリップ量に基づいて、前記ロックアップク
ラッチの係合状態が所定の状態になったか否かを判断す
る手段と、を備え、 前記制御手段は、スリップ制御の開始からロックアップ
クラッチの係合状態が前記所定の状態になったと判断さ
れるまでの間は、前記演算された目標値に拘らず前記解
放側油室の油圧を低くするデューティ比を前記デューテ
ィソレノイドに出力することを特徴とするロックアップ
クラッチのスリップ制御装置。 - 【請求項６】請求項５において、前記制御手段は、前記
ロックアップクラッチの係合状態が前記所定の状態にな
ったと判断されてから所定時間が経過するまでの間は、
前記演算された目標値に拘らず、前記解放側油室の油圧
を高くするデューティ比を前記デューティソレノイドに
出力することを特徴とするロックアップクラッチのスリ
ップ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17990195A JP3239694B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | ロックアップクラッチのスリップ制御装置 |
| US08/679,111 US5743364A (en) | 1995-07-17 | 1996-07-12 | Slip control system of lockup clutch |
| EP96111461A EP0754890A3 (en) | 1995-07-17 | 1996-07-16 | Slip control system of lockup clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17990195A JP3239694B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | ロックアップクラッチのスリップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0932916A true JPH0932916A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3239694B2 JP3239694B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=16073889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17990195A Expired - Fee Related JP3239694B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | ロックアップクラッチのスリップ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5743364A (ja) |
| EP (1) | EP0754890A3 (ja) |
| JP (1) | JP3239694B2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| US8899394B2 (en) | 2012-09-03 | 2014-12-02 | Hyundai Motor Company | Hydraulic control apparatus for hydraulic torque converter |
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| JP3642018B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2005-04-27 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのスリップ制御装置 |
| DE10339757A1 (de) * | 2003-08-27 | 2005-03-31 | Daimlerchrysler Ag | Kupplungsvorrichtung |
| US10746291B2 (en) * | 2019-01-17 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Engine torque and torque converter bypass clutch slip control during vehicle launch |
| CN112161051B (zh) * | 2020-10-16 | 2021-11-09 | 湘潭大学 | 液力变矩器闭锁离合器滑摩耗损补偿控制装置及控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2853131B2 (ja) * | 1988-09-16 | 1999-02-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | トルクコンバータにおけるロックアップクラッチ制御装置 |
| US5029087A (en) * | 1989-07-24 | 1991-07-02 | Ford Motor Company | Electronic control system for controlling torque converter bypass clutches |
| DE3928048A1 (de) * | 1989-08-25 | 1991-02-28 | Ford Werke Ag | Steuereinrichtung fuer eine ueberbrueckungskupplung eines hydrokinetischen drehmomentwandlers |
| DE69112109T2 (de) * | 1990-04-18 | 1996-04-18 | Mazda Motor | Steuerungssystem für ein Momentwandler. |
| JP2776055B2 (ja) * | 1991-05-01 | 1998-07-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用直結クラッチ付流体式伝動装置の油圧制御装置 |
| JP3134476B2 (ja) * | 1991-05-01 | 2001-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用直結クラッチ付流体式伝動装置の油圧制御装置 |
| JP3218839B2 (ja) * | 1994-03-03 | 2001-10-15 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の作動流体冷却装置 |
| JP3211630B2 (ja) * | 1994-07-20 | 2001-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ロックアップクラッチのスリップ制御装置 |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP17990195A patent/JP3239694B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-07-12 US US08/679,111 patent/US5743364A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-16 EP EP96111461A patent/EP0754890A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8899394B2 (en) | 2012-09-03 | 2014-12-02 | Hyundai Motor Company | Hydraulic control apparatus for hydraulic torque converter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0754890A3 (en) | 1998-04-01 |
| EP0754890A2 (en) | 1997-01-22 |
| US5743364A (en) | 1998-04-28 |
| JP3239694B2 (ja) | 2001-12-17 |
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