JPH09325382A - Shutter device and optical instrument provided with the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To switch an aperture diameter with a simple constitution and control by making the size of a formed aperture different, in accordance with the moving directions of sectors from fully closed positions. SOLUTION: Power is supplied to a driving coil 1, in a fully closed state where an aperture is completely closed, to turn a driving lever 9 counterclockwise. When the driving lever 9 is turned up to a place where the peripheral part of a driving pin 9a is finally abutted on the stopper 4d of a base plate 4, a fully opened aperture is formed by the first aperture forming parts 6b and 7b of the first and second sectors 6 and 7. When the power is supplied in a direction opposite to that in fully opening area drive, in a fully opened state, in half-opening regulating drive, the driving lever 9 is turned clockwise. When the driving lever 9 is tuned up to a place where the peripheral part of the driving pin 9a is finally abutted on the stopper 4c of the base plate 4, a half-opened aperture is formed by the second aperture forming parts 6c and 7c of the first and second sectors 6 and 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学機
器に用いられるシャッター装置、特に絞り兼用のシャッ
ター装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter device used in an optical device such as a camera, and more particularly to a shutter device which also serves as a diaphragm.

【０００２】[0002]

【従来の技術】絞り兼用シャッターを使用するカメラで
は、いわゆる絞り優先露光を行ったり、光学上の収差や
ワイド側にて被写界深度が浅くなることによりピントが
甘くなるという欠点を補うことを目的として、高精度に
半開絞り開口を実現する必要がある。2. Description of the Related Art In a camera that uses a shutter that also serves as an aperture, it is possible to compensate for the drawbacks of so-called aperture priority exposure, optical aberrations, and poor focus due to a shallow depth of field on the wide side. As a purpose, it is necessary to realize a half-open aperture with high accuracy.

【０００３】このため、実開昭６３−１２５８３０号公
報等には、絞り羽根とシャッター羽根とをそれぞれ別々
に設け、絞り羽根をステッピングモータやサーボモータ
によって駆動し、絞り開口径を切り換えられるようにし
ている。For this reason, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-125830, a diaphragm blade and a shutter blade are separately provided, and the diaphragm blade is driven by a stepping motor or a servomotor so that the diaphragm aperture diameter can be switched. ing.

【０００４】また、絞り羽根やこれを駆動する部材の作
動範囲を規制する部材を設け、手動又はプランジャー等
の駆動力によって規制部材を作動範囲内にて移動あるい
は作動範囲に対して挿抜させることにより、全開口径と
半開口径とが得られるようにしたものもある。Further, a member for restricting the operating range of the diaphragm blades and members for driving the diaphragm blade is provided, and the restricting member is moved within the operating range or is inserted into and removed from the operating range by a driving force such as manual operation or a plunger. Depending on the type, there is a type in which the full opening diameter and the half opening diameter are obtained.

【０００５】さらに、コイルへの通電によって駆動され
る絞り羽根の位置を検出し、コイルへの通電をフィード
バック制御することにより任意の絞り開口径が得られる
ようにしたものもある。Further, there is another type in which an arbitrary aperture opening diameter can be obtained by detecting the position of a diaphragm blade driven by energizing a coil and performing feedback control of energizing the coil.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の絞り兼用シャッターでは、絞り羽根をシャッター羽根
と別に設けなければならないだけでなく、絞り羽根専用
の駆動機構や作動範囲規制のための機構を設けなければ
ならないので、機構の複雑化や組立性の悪化を招いた
り、シャッター装置が大型化・重量化したりするという
問題がある。However, in these shutters that also serve as apertures, not only the aperture blades must be provided separately from the shutter blades, but also a drive mechanism dedicated to the aperture blades and a mechanism for regulating the operating range must be provided. Therefore, there is a problem that the mechanism becomes complicated and assembly is deteriorated, and the shutter device becomes large and heavy.

【０００７】また、ステッピングモータやサーボモータ
を用いると、駆動パルス列形成制御や負帰還制御といっ
た複雑な制御を行わなければならないので、制御回路が
大規模化し、しかも発振・ミスステップ等の誤動作や異
音の発生を招き易いという問題もある。Further, when a stepping motor or a servomotor is used, complicated control such as drive pulse train formation control and negative feedback control must be performed, so that the control circuit becomes large in scale and malfunctions such as oscillations and missteps and abnormalities occur. There is also a problem that sound is easily generated.

【０００８】そこで、本願発明の第１の目的は、簡単な
構成および制御により絞り開口径を切り換えることがで
きるようにしたシャッター装置を提供することにある。Therefore, a first object of the present invention is to provide a shutter device capable of switching the aperture diameter with a simple structure and control.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本願第１の発明では、セクターを移動させて絞り開
口を形成するシャッター装置において、例えばセクター
における全閉位置からの移動方向一方の側および他方の
側に互いに大きさの異なる絞り開口形成部を形成するこ
とにより、セクターの全閉位置からの移動方向に応じ
て、形成される絞り開口の大きさが異なるようにしてい
る。In order to achieve the above object, in the first invention of the present application, in a shutter device for moving a sector to form a diaphragm opening, for example, in one of the moving directions from the fully closed position in the sector. By forming the aperture opening forming portions having different sizes on one side and the other side, the size of the aperture opening to be formed differs depending on the moving direction from the fully closed position of the sector.

【００１０】すなわち、セクターの全閉位置からの移動
方向、つまりはセクターを駆動する駆動手段の動作方向
を切り換えるだけで絞り開口径の切り換えを可能とする
ことにより、簡単な構成でかつ複雑な制御を行うことな
く全開絞り開口および高精度の半開絞り開口が得られる
ようにしている。That is, the aperture opening diameter can be switched by simply switching the moving direction of the sector from the fully closed position, that is, the operating direction of the driving means for driving the sector, so that the control is simple and complicated. It is possible to obtain a fully open diaphragm opening and a highly accurate half-open diaphragm opening without performing.

【００１１】なお、上記第１の発明において、駆動手段
を、永久磁石からなるロータと、強磁性体からなりロー
タに対向配置されるステータヨークと、このステータヨ
ークに取り付けられたコイルとから構成し、コイルへの
通電方向に応じてセクターが異なる方向に駆動されるよ
うにするのが望ましい。In the first aspect of the invention, the driving means is composed of a rotor made of a permanent magnet, a stator yoke made of a ferromagnetic material and arranged to face the rotor, and a coil attached to the stator yoke. It is desirable that the sectors be driven in different directions according to the direction of current flow to the coils.

【００１２】また、本願第２の発明では、コイルへの無
通電状態であってロータがステータヨークとの間の磁気
的安定点に位置するときにセクターが全閉位置に位置す
るようにシャッター装置を構成している。Further, in the second aspect of the present invention, the shutter device is arranged so that the sector is located at the fully closed position when the rotor is located at the magnetically stable point between the rotor and the stator yoke when the coil is not energized. Are configured.

【００１３】すなわち、コイルへの通電を絶つという簡
単な制御を行うだけで、ロータとステータヨーク間のデ
ィテントトルクの作用によってセクターを確実に全閉位
置にし、かつこの位置に保持できるようにしている。That is, the sector can be surely brought to the fully closed position and held at this position by the action of the detent torque between the rotor and the stator yoke simply by performing a simple control of cutting off the power supply to the coil. .

【００１４】なお、上記第２の発明に代えて又はこれに
加えて、セクターが開いた状態でコイルへの通電を停止
したときに、ばね等の復帰手段によって強制的にセクタ
ーを全閉位置に戻す構成を採用してもよい。Instead of or in addition to the second aspect of the invention, when the energization of the coil is stopped while the sector is open, the sector is forcibly moved to the fully closed position by a return means such as a spring. You may employ | adopt the structure returned.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

（第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態である
シャッター装置の分解斜視図である。この図において、
１はコイルボビン１ａに巻き付けられてステータヨーク
３−１に装着されている駆動コイル、１ａは駆動コイル
を巻き付けるためのコイルボビンである。また、２は駆
動レバー９の回転軸９ｃに装着され、ラジアル方向に二
極で着磁されているロータマグネットである。このロー
タマグネット２は、ステータヨーク３−１，３−２の先
端部に形成された円周部の間に所定の隙間を空けて回転
自在に配置される。(First Embodiment) FIG. 1 is an exploded perspective view of a shutter device according to a first embodiment of the present invention. In this figure,
Reference numeral 1 is a drive coil wound around the coil bobbin 1a and mounted on the stator yoke 3-1. Reference numeral 1a is a coil bobbin for winding the drive coil. Reference numeral 2 is a rotor magnet that is mounted on the rotary shaft 9c of the drive lever 9 and is magnetized with two poles in the radial direction. The rotor magnet 2 is rotatably arranged with a predetermined gap between the circumferential portions formed at the tips of the stator yokes 3-1 and 3-2.

【００１６】３−１は、駆動コイル１が取り付けられる
ステータヨークである。このステータヨーク３−１は、
強磁性体から形成されており、前述のようにロータマグ
ネット２と所定の隙間を空けて対向配置される円周部を
有する。この円周部には、開角が９０度より大きい極磁
３ａが形成されている。3-1 is a stator yoke to which the drive coil 1 is attached. This stator yoke 3-1 is
It is made of a ferromagnetic material, and has a circumferential portion that faces the rotor magnet 2 with a predetermined gap as described above. A polar magnet 3a having an opening angle larger than 90 degrees is formed on this circumferential portion.

【００１７】３−２は、ステータヨーク３−１と連結さ
れるステータヨークである。このステータヨーク３−２
は、ロータマグネット２と所定の隙間を空けて対向配置
される円周部を有する。この円周部には、開角が９０度
より大きい磁極３ｂが形成されている。Reference numeral 3-2 is a stator yoke connected to the stator yoke 3-1. This stator yoke 3-2
Has a circumferential portion that faces the rotor magnet 2 with a predetermined gap therebetween. A magnetic pole 3b having an opening angle larger than 90 degrees is formed on this circumferential portion.

【００１８】これらステータヨーク３−１，３−２は、
ロータマグネット２と磁気回路を構成しており、後述す
るセクターが全閉位置に位置するときに、ディテントト
ルク（負荷）によりロータマグネット２を磁気的安定点
に保持する。なお、これら駆動コイル１、ロータマグネ
ット２およびステータヨーク３−１，３−２により、駆
動源２１（図７参照）が構成される。These stator yokes 3-1 and 3-2 are
It constitutes a magnetic circuit with the rotor magnet 2 and holds the rotor magnet 2 at a magnetically stable point by a detent torque (load) when a sector described later is located at the fully closed position. A drive source 21 (see FIG. 7) is configured by the drive coil 1, the rotor magnet 2, and the stator yokes 3-1 and 3-2.

【００１９】ここで、図４のモデル図を用いて、この駆
動源（一相励磁モータ）について詳しく説明する。この
図において、θａはステータヨーク３−１の磁極３ａの
開角（＞９０°）であり、θｂはステータヨーク３−２
の磁極３ｂの開角（＞９０°）である。また、θｃはロ
ータマグネット２のＮ極位置での駆動規制範囲であり、
６０はロータマグネット２のＮ極位置での開放絞りの規
制位置であり、６１はロータマグネット２のＮ極位置で
の半開絞りの規制位置を示している。The drive source (single-phase excitation motor) will be described in detail with reference to the model diagram of FIG. In this figure, θa is the opening angle (> 90 °) of the magnetic pole 3a of the stator yoke 3-1, and θb is the stator yoke 3-2.
It is the opening angle (> 90 °) of the magnetic pole 3b. Further, θc is a drive regulation range at the N pole position of the rotor magnet 2,
Reference numeral 60 is a restriction position of the open aperture at the N pole position of the rotor magnet 2, and 61 is a restriction position of the half open aperture at the N pole position of the rotor magnet 2.

【００２０】ロータマグネット２上に示されたＮ，Ｓ
は、着磁磁極の磁極極性位置であり、×はロータマグネ
ット２とステータヨーク３−１，３−２間におけるロー
タマグネット２のＮ極位置での磁気的安定点である。N, S shown on the rotor magnet 2
Is the magnetic pole polarity position of the magnetized magnetic pole, and x is the magnetic stable point at the N pole position of the rotor magnet 2 between the rotor magnet 2 and the stator yokes 3-1 and 3-2.

【００２１】さらに、○はロータマグネット２のＮ極位
置での磁気的不安定点であり、×○間の矢印は、ロータ
マグネット２のＮあるいはＳ磁極がその角度位置にある
ときに、ロータマグネット２とステータヨーク３−１，
３−２の磁極間に働くディテントトルク（ロータマグネ
ット２を安定点に止めようとする回転力）の方向であ
る。なお、図中＋は反時計回り方向を示し、−は時計回
り方向を示す。Further, ∘ indicates a magnetically unstable point at the N pole position of the rotor magnet 2, and the arrow between ∘ and ∘ indicates that when the N or S magnetic pole of the rotor magnet 2 is at that angular position. And stator yoke 3-1
It is the direction of detent torque (rotational force that tries to stop the rotor magnet 2 at a stable point) that acts between the magnetic poles 3-2. In the figure, + indicates a counterclockwise direction, and-indicates a clockwise direction.

【００２２】４は、このシャッター装置の各部品を支持
又は係止する地板である。この地板４には、光を通過さ
せる開口部４ａと、駆動レバー９の回転軸９ｃの一端を
保持する軸受部４ｂと、駆動ピン９ａの周辺部と当接す
るストッパ４ｃおよびストッパ４ｄとが形成されてい
る。５は、駆動レバー９の回転軸９ｃの他端を保持する
軸受キャップである。Reference numeral 4 is a base plate which supports or locks the respective parts of the shutter device. The base plate 4 is formed with an opening 4a for allowing light to pass therethrough, a bearing 4b for holding one end of a rotary shaft 9c of the drive lever 9, and a stopper 4c and a stopper 4d for contacting the peripheral portion of the drive pin 9a. ing. Reference numeral 5 is a bearing cap that holds the other end of the rotary shaft 9c of the drive lever 9.

【００２３】６は第１セクターであり、スリット６ａに
おいて駆動レバー９の駆動ピン９ａと嵌合することによ
り、駆動レバー９からの駆動力が伝達されて地板４に対
して移動する。この第１セクター６の移動方向一端（図
中右端）には、全開絞り開口を形成するための第１開口
形成部６ｂが形成されている。また、第１セクター６の
移動方向他端（図中左端）には、半開絞り開口を形成す
るための第２開口形成部６ｃが形成されている。Reference numeral 6 denotes a first sector, which is fitted to the drive pin 9a of the drive lever 9 in the slit 6a so that the drive force from the drive lever 9 is transmitted and moves with respect to the main plate 4. A first opening forming portion 6b for forming a fully open aperture is formed at one end (the right end in the drawing) of the first sector 6 in the moving direction. A second opening forming portion 6c for forming a half-open aperture is formed at the other end (the left end in the drawing) of the first sector 6 in the moving direction.

【００２４】７は第２セクターであり、スリット７ａに
おいて駆動レバー９の駆動ピン９ａと嵌合することによ
り、駆動レバー９からの駆動力が伝達されて地板４に対
して移動する。この第２セクター７の移動方向一端（図
中左端）には、全開絞り開口を形成するための第１開口
形成部７ｂが形成されている。また、第２セクター７の
移動方向他端（図中右端）には、半開絞り開口を形成す
るための第２開口形成部７ｃが形成されている。Reference numeral 7 denotes a second sector, which is fitted to the drive pin 9a of the drive lever 9 in the slit 7a so that the drive force from the drive lever 9 is transmitted and moves with respect to the main plate 4. A first opening forming portion 7b for forming a fully open aperture is formed at one end (left end in the drawing) of the second sector 7 in the moving direction. A second opening forming portion 7c for forming a half-open aperture is formed at the other end (right end in the drawing) of the second sector 7 in the moving direction.

【００２５】８は、地板４に取り付けられて、第１およ
び第２セクター６，７を図中左右方向に移動可能に保持
する絞りケースである。この絞りケース８には、光を通
過させるための開口部８ａが形成されている。A diaphragm case 8 is attached to the main plate 4 and holds the first and second sectors 6 and 7 so as to be movable in the left-right direction in the drawing. The diaphragm case 8 is formed with an opening 8a for allowing light to pass therethrough.

【００２６】９は駆動レバーであり、この駆動レバー９
は、前述のように第１セクター６のスリット６ａに嵌合
する駆動ピン９ａと、第２セクター７のスリット７ａに
嵌合する駆動ピン９ｂと、ロータマグネット２が圧入装
着される回転軸９ｃとを有する。この駆動レバー９は、
ロータマグネット２の駆動トルクを両セクター６，７に
伝達する伝達手段であるとともに、駆動ピン９ａの周辺
部を地板４に形成されたストッパ４ｃ，４ｄに当接させ
ることによりロータマグネット２の駆動範囲および両セ
クター６，７の移動範囲を規制する規制手段でもある。Reference numeral 9 is a drive lever, and this drive lever 9
Is the drive pin 9a fitted into the slit 6a of the first sector 6, the drive pin 9b fitted into the slit 7a of the second sector 7, and the rotary shaft 9c into which the rotor magnet 2 is press-fitted as described above. Have. This drive lever 9
It is a transmission means for transmitting the drive torque of the rotor magnet 2 to both sectors 6 and 7, and the drive range of the rotor magnet 2 is brought about by bringing the peripheral portions of the drive pin 9a into contact with the stoppers 4c and 4d formed on the base plate 4. It is also a regulation means for regulating the movement range of both sectors 6 and 7.

【００２７】１０はプリント基板であり、この基板１０
には駆動コイル１の電力供給端子がハンダ付けされてい
る。１１の鎖線は、このシャッター装置を内を通過する
光の軸（光軸）を示している。Reference numeral 10 is a printed circuit board.
The power supply terminal of the drive coil 1 is soldered to the. The chain line 11 indicates the axis (optical axis) of light passing through the shutter device.

【００２８】１２は第１セクター６の位置を検出するた
めのフォトインターラプターである。このフォトインタ
ーラプター１２は、第１セクター６の切り欠き部６−１
がスリット１２ａ内を通過することにより信号を出力す
る。Reference numeral 12 is a photo interrupter for detecting the position of the first sector 6. The photo interrupter 12 includes a cutout portion 6-1 of the first sector 6.
Outputs a signal by passing through the slit 12a.

【００２９】なお、本実施形態では、第１セクター６の
位置検出手段としてフォトインターラプターを用いてい
るが、これに代えてホール素子を用い、ロータマグネッ
トの磁束の変化によりセクターの位置検出を行ってもよ
い。In this embodiment, the photo interrupter is used as the position detecting means of the first sector 6, but instead of this, a hall element is used to detect the position of the sector by the change of the magnetic flux of the rotor magnet. May be.

【００３０】次に、図２を用いて本シャッター装置の作
動を説明する。図２（ａ）は全閉状態を、（ｂ）は全開
状態を、（ｃ）は半開状態をそれぞれ示している。Next, the operation of the shutter device will be described with reference to FIG. 2A shows a fully closed state, FIG. 2B shows a fully opened state, and FIG. 2C shows a half opened state.

【００３１】まず、絞り（全開域駆動と半開規制駆動）
とシャッター秒時との組み合わせが、不図示の測光・演
算及び駆動回路等から被写体の明るさに応じて決定され
る。全開域駆動の場合、図２（ａ）に示すように両セク
ター６，７が全閉位置に位置し、絞り開口が完全に閉じ
られた全閉状態（無通電状態）において駆動コイル１に
通電して、駆動レバー９を図中反時計方向に回転させ
る。そして、最終的に駆動ピン９ａの周辺部が地板４の
ストッパ４ｄに当接する所まで駆動レバー９が回転する
と、図２（ｂ）に示すように、第１および第２セクター
６，７の第１開口形成部６ｂ，７ｂにより全開の絞り開
口が形成される。First, the diaphragm (fully open drive and half open drive)
The combination of the shutter speed and the shutter speed is determined according to the brightness of the subject from a photometry / calculation and drive circuit (not shown). In the case of the fully open region drive, as shown in FIG. 2A, both sectors 6 and 7 are located at the fully closed position, and the drive coil 1 is energized in the fully closed state (non-energized state) in which the aperture opening is completely closed. Then, the drive lever 9 is rotated counterclockwise in the figure. Then, when the drive lever 9 is finally rotated until the peripheral portion of the drive pin 9a comes into contact with the stopper 4d of the main plate 4, as shown in FIG. 2B, the first and second sectors 6, 7 The 1-aperture forming portions 6b and 7b form a fully open diaphragm aperture.

【００３２】次に、駆動コイル１への通電を止めると、
ディテントトルクによって駆動レバー９はロータマグネ
ット２３と共に磁気的安定点へと時計方向に回転して停
止する。これにより、両セクター６，７が全閉位置に戻
り、露光が完了する。Next, when the power supply to the drive coil 1 is stopped,
The detent torque causes the drive lever 9 together with the rotor magnet 23 to rotate clockwise to a magnetically stable point and stop. As a result, both sectors 6 and 7 are returned to the fully closed position, and the exposure is completed.

【００３３】半開規制駆動の場合は、図２（ａ）の全閉
状態において、全開域駆動の場合とは逆方向に通電を行
うと、駆動レバー９は時計方向に回転する。そして、最
終的に駆動ピン９ａの周辺部が地板４のストッパ４ｃに
当接する所まで駆動レバー９が回転すると、図２（ｃ）
に示すように、第１および第２セクター６，７の第２開
口形成部６ｃ，７ｃにより半開の絞り開口が形成され
る。In the case of the half-opening regulation drive, in the fully closed state of FIG. 2 (a), when the energization is performed in the direction opposite to that in the case of the full open range drive, the drive lever 9 rotates clockwise. Then, when the drive lever 9 is finally rotated until the peripheral portion of the drive pin 9a comes into contact with the stopper 4c of the main plate 4, FIG.
As shown in FIG. 5, the half-open aperture opening is formed by the second opening forming portions 6c and 7c of the first and second sectors 6 and 7.

【００３４】次に、駆動コイル１への通電を止めると、
ディテントトルクによって駆動レバー９はロータマグネ
ット２と共に磁気的安定点へと反時計方向に回転して停
止する。これにより、両セクター６，７が全閉位置に戻
り、露光が完了する。Next, when the power supply to the drive coil 1 is stopped,
The detent torque causes the drive lever 9 together with the rotor magnet 2 to rotate counterclockwise to a magnetically stable point and stop. As a result, both sectors 6 and 7 are returned to the fully closed position, and the exposure is completed.

【００３５】図５は、セクター６，７の位置（絞り開口
径）と駆動源２１の負荷トルクとの関係を示している。
＋方向へのトルクは、反時計回り方向への回転トルクを
示しており、矢印は、ディテントトルクが磁気的安定点
（全閉位置）に向かうように働くようすを示している。FIG. 5 shows the relationship between the positions of the sectors 6 and 7 (diaphragm aperture diameter) and the load torque of the drive source 21.
The torque in the + direction indicates the rotational torque in the counterclockwise direction, and the arrow indicates that the detent torque acts toward the magnetically stable point (fully closed position).

【００３６】この図から分かるように、負荷トルクは、
ステータヨーク３−１，３−２とロータマグネット２と
の間に発生するディテントトルクの大きさに応じて、そ
れが零となる磁気的安定点（×）を挟んで、規制手段に
よる一方の開放絞りの規制位置（ストッパ４ｄと駆動ピ
ン９ａ周辺部との当接による規制位置）６０と、他方の
半開絞りの規制位置（ストッパ４ｃと駆動ピン９ａ周辺
部との当接による規制位置）６１とで最大になるよう変
化する。As can be seen from this figure, the load torque is
Depending on the magnitude of the detent torque generated between the stator yokes 3-1 and 3-2 and the rotor magnet 2, a magnetic stable point (x) at which the detent torque becomes zero is sandwiched, and one opening is performed by the restricting means. Restriction position of restriction (regulation position by contact between stopper 4d and peripheral portion of drive pin 9a) 60, and restriction position of half-open restriction (regulation position by contact between stopper 4c and peripheral portion of drive pin 9a) 61 Changes to maximize.

【００３７】また、図３には、本シャッター装置により
得られる絞り開口の開口波形を示している。（ａ）は全
開域駆動における開口波形を示しており、シャッター秒
時に応じて、従来の絞り兼用シャッターに見られるのと
同様に、台形開口と三角開口の２つの開口パターンを持
つ。一方、（ｂ）は半開規制駆動における開口波形を示
しており、シャッター秒時にかかわらず常に台形開口パ
ターンとなる。Further, FIG. 3 shows the aperture waveform of the diaphragm aperture obtained by this shutter device. (A) shows an opening waveform in the fully open area drive, and has two opening patterns of a trapezoidal opening and a triangular opening depending on the shutter time, as in the conventional shutter that also serves as an aperture. On the other hand, (b) shows the opening waveform in the half-opening regulation drive, and the trapezoidal opening pattern is always formed regardless of the shutter time.

【００３８】図７には、本実施形態のシャッター装置の
制御駆動回路を示している。この図において、１は駆動
回路４０の駆動パルス電圧Ｖｃを受けて通電されるパル
ス電流Ｉｃによりロータマグネット２を回転駆動する駆
動コイル（抵抗値Ｒｃ）、２は駆動コイル１の通電する
パルス電流Ｉｃにしたがってセクターを駆動するロータ
マグネットである。FIG. 7 shows a control drive circuit of the shutter device of this embodiment. In this figure, reference numeral 1 is a drive coil (resistance value Rc) that rotates the rotor magnet 2 by a pulse current Ic that is supplied by receiving the drive pulse voltage Vc of the drive circuit 40, and 2 is a pulse current Ic that is supplied by the drive coil 1. Is a rotor magnet that drives the sector according to.

【００３９】また、２１は駆動コイル１とロータマグネ
ット２を含む駆動源、４０はＰＮＰ型トランジスタ５
０，５１とＮＰＮ型トランジスタ５２，５３と反転バッ
ファ回路５４，５５のスイッチング回路で構成される駆
動回路である。この駆動回路４０は、駆動パルスデータ
Ｄ２のＤ２−１，Ｄ２−２の２値（Ｈ：Ｈｉｇｈ，Ｌ：
Ｌｏｗ）信号で印加電圧Ｖａ−ＧＮＤをスイッチングし
て駆動源２１の駆動コイル１に正・負（及び零）の駆動
パルスＶｃを印加する。Further, 21 is a drive source including the drive coil 1 and the rotor magnet 2, and 40 is a PNP type transistor 5.
0, 51, NPN transistors 52, 53, and inverting buffer circuits 54, 55 are switching circuits. The drive circuit 40 has two values (H: High, L: D2-1 and D2-2 of the drive pulse data D2).
The applied voltage Va-GND is switched by the Low signal to apply the positive / negative (and zero) drive pulse Vc to the drive coil 1 of the drive source 21.

【００４０】５０は駆動パルスデータＤ２−１の出力の
Ｈ，ＬでＯＦＦ，ＯＮするＰＮＰ型トランジスタ、５１
は反転バッファ回路５５の出力のＨ，ＬでＯＦＦ，ＯＮ
するＰＮＰ型トランジスタである。また、５２は駆動パ
ルスデータＤ２−２の出力のＨ，ＬでＯＮ，ＯＦＦする
ＮＰＮ型トランジスタ、５３は反転バッファ回路５４の
出力のＨ，ＬでＯＮ，ＯＦＦするＮＰＮ型トランジスタ
である。Reference numeral 50 is a PNP transistor which is turned off and on by the output H and L of the drive pulse data D2-1.
Is OFF and ON at H and L of the output of the inverting buffer circuit 55
PNP transistor. Further, 52 is an NPN type transistor which is turned on and off by the outputs H and L of the drive pulse data D2-2, and 53 is an NPN transistor which is turned on and off by the outputs H and L of the inverting buffer circuit 54.

【００４１】５４は駆動パルスデータＤ２−１の出力を
反転してＮＰＮ型トランジスタ５３に出力する反転バッ
ファ回路、５５は駆動パルスデータＤ２−２の出力を反
転してＮＰＮ型トランジスタ５１に出力する反転バッフ
ァ回路である。Reference numeral 54 denotes an inverting buffer circuit which inverts the output of the drive pulse data D2-1 and outputs it to the NPN transistor 53, and 55 inverts the output of the drive pulse data D2-2 and outputs it to the NPN transistor 51. It is a buffer circuit.

【００４２】図６は、本シャッター装置の制御信号と絞
りの状態を示している。制御回路の駆動データＤ２のＤ
２−１，Ｄ２−２がともにＬになると、駆動コイル１に
負レベルの電流１ｃが通電され、絞り開口が半開状態に
なる。一方、Ｄ２−１，Ｄ２−２がともにＨになると、
駆動コイル１に正レベルの電流Ｉｃが通電され、絞り開
口が全開状態になる。FIG. 6 shows the control signal of the shutter device and the state of the diaphragm. D of the drive data D2 of the control circuit
When both 2-1 and D2-2 become L, a negative level current 1c is applied to the drive coil 1 and the diaphragm aperture becomes half open. On the other hand, when both D2-1 and D2-2 become H,
A positive level current Ic is applied to the drive coil 1 and the diaphragm aperture is fully opened.

【００４３】そして、Ｄ２−１がＨで、Ｄ２−２がＬに
なると、駆動コイル１に通電されず（電流Ｉｃが零（無
通電））となり、ディテントトルクの作用によって絞り
開口が全閉状態に戻される。なお、その他の組み合わせ
は禁止されている。When D2-1 is H and D2-2 is L, the drive coil 1 is not energized (current Ic is zero (non-energized)) and the diaphragm aperture is fully closed by the action of detent torque. Returned to. Other combinations are prohibited.

【００４４】（第２実施形態）図８には、本発明の第２
実施形態であるシャッター装置（全閉状態）の平面図を
示している。また、図９（ａ），（ｂ）には、全開位置
と半開位置にあるセクターをそれぞれ示している。な
お、駆動源の構成は第１実施形態と同様であるので、第
１実施形態と同符号を付すことにより説明に代える。(Second Embodiment) FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention.
1 is a plan view of a shutter device (fully closed state) according to an embodiment. Further, FIGS. 9A and 9B show the sectors at the fully open position and the half open position, respectively. Since the configuration of the drive source is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment will be used instead.

【００４５】図８に示す１３は、ロータマグネット２と
一体回転する駆動レバーである。また、１６は各部材を
支持・係止するための地板である。この地板１６には、
光を通過させる開口部１６ａと、後述する第１セクター
１４の外周部１４ｄと当接するストッパ１６ｂと、第２
セクター１５の外周部１５ｄと当接するストッパ１６ｃ
と、第１セクター１４を揺動可能に保持するセクター軸
１６ｄと、ロータマグネット２を回転自在に保持するロ
ータ軸１６ｅが形成されている。Reference numeral 13 shown in FIG. 8 is a drive lever which rotates integrally with the rotor magnet 2. Reference numeral 16 is a base plate for supporting and locking each member. This main plate 16 has
An opening 16a that allows light to pass therethrough, a stopper 16b that comes into contact with an outer peripheral portion 14d of the first sector 14, which will be described later, and a second
Stopper 16c that abuts the outer peripheral portion 15d of the sector 15
A sector shaft 16d that holds the first sector 14 swingably and a rotor shaft 16e that holds the rotor magnet 2 rotatably are formed.

【００４６】図８および図９に示す１４は第１セクター
であり、地板１６に形成されたセクター軸１６ｄにより
図中時計および反時計回り方向に揺動可能に保持されて
いる。この第１セクター１４は、スリット１４ａにおい
て駆動レバー１３の駆動ピン１３ａと嵌合することによ
り、駆動レバー１３からの駆動力が伝達されて地板１６
に対して揺動する。この第１セクター１４の揺動方向一
端（図中時計回り方向端）には、全開絞り開口を形成す
るための第１開口形成部１４ｂが形成されている。ま
た、第１セクター１４の移動方向他端（図中反時計回り
方向端）には、半開絞り口径を形成するための第２開口
形成部１４ｃが形成されている。Reference numeral 14 shown in FIGS. 8 and 9 denotes a first sector, which is held by a sector shaft 16d formed on the main plate 16 so as to be swingable in the clockwise and counterclockwise directions in the drawing. The first sector 14 is fitted with the drive pin 13a of the drive lever 13 in the slit 14a, so that the driving force from the drive lever 13 is transmitted to the main plate 16a.
Rocks against. A first opening forming portion 14b for forming a fully open diaphragm opening is formed at one end of the first sector 14 in the swing direction (clockwise end in the drawing). A second opening forming portion 14c for forming a half-open aperture is formed at the other end of the first sector 14 in the moving direction (the end in the counterclockwise direction in the drawing).

【００４７】１５は第２セクターであり、地板１６に形
成されたロータ軸１６ｅにより図中時計および反時計回
り方向に揺動可能に保持されている。この第２セクター
１５は、スリット１５ａにおいて駆動レバー１３の駆動
ピン１３ａと嵌合することにより、駆動レバー１３から
の駆動力が伝達されて地板１６に対して揺動する。この
第２セクター１６の揺動方向一端（図中反時計回り方向
端）には、全開絞り開口を形成するための第１開口形成
部１５ｂが形成されている。また、第２セクター１５の
揺動方向他端（図中時計回り方向端）には、半開絞り口
径を形成するための第２開口形成部１５ｃが形成されて
いる。Reference numeral 15 denotes a second sector, which is held by a rotor shaft 16e formed on the base plate 16 so as to be swingable in the clockwise and counterclockwise directions in the drawing. When the second sector 15 is fitted into the drive pin 13a of the drive lever 13 at the slit 15a, the drive force from the drive lever 13 is transmitted and swings with respect to the main plate 16. A first opening forming portion 15b for forming a full-open aperture is formed at one end (counterclockwise direction end in the drawing) of the second sector 16 in the swing direction. A second opening forming portion 15c for forming a half-open aperture is formed at the other end of the second sector 15 in the swing direction (clockwise end in the figure).

【００４８】１７は戻しバネであり、ロータ軸１６ｅに
取り付けられた環状の取付部と、２本の腕部１７ａ，１
７ｂとを有している。腕部１７ａ，１７ｂの間には、駆
動ピン１３ａとセクター軸１６ｄとが挟み込まれてい
る。Reference numeral 17 denotes a return spring, which has an annular mounting portion mounted on the rotor shaft 16e and two arm portions 17a, 1a.
7b. The drive pin 13a and the sector shaft 16d are sandwiched between the arms 17a and 17b.

【００４９】このように構成されたシャッター装置で
は、駆動コイル１に正レベルの電流１ｃを通電して全閉
状態から駆動レバー１３を図中時計回り方向に回転させ
ると、第１セクター１４がセクター軸１６ｄを中心に反
時計回り方向に揺動し、第２セクター１５がロータ軸１
６ｅを中心に時計回り方向に揺動する。そして、最終的
に第２セクター１５の外周部１５ｄが地板１６のストッ
パ１６ｃに当接する所まで両セクター１４，１５が揺動
して停止し、図９（ａ）に示すように、両セクター１
４，１５の第１開口形成部１４ｂ，１５ｂによって全開
絞り開口が形成される。In the shutter device thus constructed, when the drive coil 1 is supplied with a positive level current 1c and the drive lever 13 is rotated clockwise from the fully closed state, the first sector 14 becomes a sector. The second sector 15 swings counterclockwise around the shaft 16d so that the second sector 15
It swings clockwise around 6e. Then, both sectors 14, 15 swing and stop until the outer peripheral portion 15d of the second sector 15 finally contacts the stopper 16c of the main plate 16, and as shown in FIG.
A fully open aperture is formed by the first and fourth aperture forming portions 14b and 15b.

【００５０】このとき、戻しバネ１７の腕１７ｂがセク
ター軸１６ｄに係止されるとともに、腕１７ａが駆動ピ
ン１３ａによって押動され、戻しバネ１７に弾性力を生
じさせる。このため、駆動コイル１への通電を停止させ
ると、この弾性力によって、駆動ピン１３ａが反時計回
り方向へ戻され、これに伴い両セクター１４，１５が全
閉位置へ戻される。At this time, the arm 17b of the return spring 17 is locked to the sector shaft 16d, and the arm 17a is pushed by the drive pin 13a to generate an elastic force in the return spring 17. Therefore, when the power supply to the drive coil 1 is stopped, the elastic force causes the drive pin 13a to return in the counterclockwise direction, and the sectors 14 and 15 are returned to the fully closed position accordingly.

【００５１】一方、駆動コイル１に負レベルの電流１ｃ
を通電して全閉状態から駆動レバー１３を反時計回り方
向に回転させると、第１セクター１４がセクター軸１６
ｄを中心に時計回り方向に揺動し、第２セクター１５が
ロータ軸１６ｅを中心に反時計回り方向に揺動する。そ
して、最終的に第１セクター１４の外周部１４ｄが地板
１６のストッパ１６ｂに当接する所まで両セクター１
４，１５が揺動して停止し、図９（ｂ）に示すように、
両セクター１４，１５の第２開口形成部１４ｃ，１５ｃ
によって半開絞り開口が形成される。On the other hand, a negative level current 1c is applied to the drive coil 1.
When the drive lever 13 is rotated counterclockwise from the fully closed state by energizing the first sector 14, the first sector 14 moves the sector shaft 16
The second sector 15 swings clockwise around d and the second sector 15 swings counterclockwise around the rotor shaft 16e. Then, until the outer peripheral portion 14d of the first sector 14 finally contacts the stopper 16b of the main plate 16, both sectors 1
4 and 15 swing and stop, and as shown in FIG. 9 (b),
Second opening forming portions 14c, 15c of both sectors 14, 15
Forms a half-open aperture.

【００５２】このとき、戻しバネ１７の腕１７ａがセク
ター軸１６ｄに係止されるとともに、腕１７ｂが駆動ピ
ン１３ａによって押動され、戻しバネ１７に弾性力を生
じさせる。このため、駆動コイル１への通電を停止させ
ると、この弾性力によって、駆動ピン１３ａが時計回り
方向へ戻され、これに伴い両セクター１４，１５が全閉
位置へ戻される。At this time, the arm 17a of the return spring 17 is locked to the sector shaft 16d, and the arm 17b is pushed by the drive pin 13a, so that the return spring 17 has an elastic force. Therefore, when the power supply to the drive coil 1 is stopped, the drive pin 13a is returned in the clockwise direction by this elastic force, and the sectors 14 and 15 are returned to the fully closed position accordingly.

【００５３】（発明と実施の形態との関係）上記実施形
態において、第１および第２セクター６，７，１４，１
５が本発明にいうセクターに、第１および第２開口形成
部６ｂ，６ｃ，７ｂ，７ｃ，１４ｂ，１４ｃ，１５ｂ，
１５ｃが本発明にいう絞り開口形成部に、駆動源２１が
本発明にいう駆動手段に、電流１ｃの正，負レベルが本
発明にいう駆動コイルへの通電方向に、磁気的安定点×
が本発明にいうロータとステータヨークとの間の磁気的
安定点に、戻しばね１７が本発明にいう復帰手段にそれ
ぞれ相当する。(Relationship Between Invention and Embodiment) In the above embodiment, the first and second sectors 6, 7, 14, 1
In the sector referred to in the present invention, the first and second opening forming portions 6b, 6c, 7b, 7c, 14b, 14c, 15b,
15c is the aperture opening forming portion of the present invention, the driving source 21 is the driving means of the present invention, and the positive and negative levels of the current 1c are the magnetic stable points in the energizing direction to the driving coil of the present invention.
Corresponds to the magnetically stable point between the rotor and the stator yoke according to the present invention, and the return spring 17 corresponds to the returning means according to the present invention.

【００５４】なお、以上が本発明の各構成と実施形態の
各構成との対応関係であるが、本発明はこれら実施形態
の構成に限られるものではなく、請求項に示した機構ま
たは実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であれ
ばどのようなものであってもよい。The above is the correspondence relationship between each configuration of the present invention and each configuration of the embodiment, but the present invention is not limited to the configuration of these embodiments, and the mechanism or the embodiment shown in the claims. Any structure may be used as long as the function of the structure can be achieved.

【００５５】また、本発明は、以上の実施形態および変
形例、またはそれら技術要素を必要に応じて組み合わせ
て用いてもよい。Further, the present invention may be used by combining the above-described embodiments and modified examples, or the technical elements thereof as needed.

【００５６】さらに、本発明は、一眼レフカメラ、レン
ズシャッタカメラ、ビデオカメラ等、種々の形態のカメ
ラのシャッター装置に適用することができ、さらにはカ
メラ以外の光学機器やその他の装置、さらにはそれらカ
メラや光学機器やその他の装置に適用される装置または
これらを構成する要素に対しても適用することができ
る。Furthermore, the present invention can be applied to shutter devices of various types of cameras such as single-lens reflex cameras, lens shutter cameras, video cameras, and further optical devices other than cameras and other devices, and further. It can also be applied to devices applied to those cameras, optical devices, and other devices, or to elements constituting them.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、セクターの動作方向を切り換えるだけで、つま
りは駆動手段であるモータへの通電方向を切り換えるだ
けで絞り開口の大きさの切り換えを行うことができる。
したがって、簡単な構成でかつ複雑な制御を行うことな
く全開絞り開口および高精度の半開絞り開口を得ること
ができ、シャッター装置ひいてはこれを備えた光学機器
の小型化や誤動作の防止に有効である。As described above, according to the first invention of the present application, the size of the aperture opening can be changed only by switching the operating direction of the sector, that is, by switching the energizing direction of the motor as the driving means. Switching can be performed.
Therefore, it is possible to obtain a fully open aperture opening and a high-precision half-open aperture opening with a simple configuration and without performing complicated control, and it is effective for downsizing the shutter device and eventually for an optical device equipped with the shutter device and preventing malfunction. .

【００５８】また、本願第２の発明によれば、モータコ
イルへの通電を絶つという簡単な制御を行うだけで、ロ
ータとステータヨーク間のディテントトルクの作用やば
ね等の復帰手段の働きによってセクターを確実に全閉位
置に戻し、かつ全閉位置にて保持することができる。According to the second invention of the present application, the sector is controlled by the action of the detent torque between the rotor and the stator yoke and the action of the restoring means such as the spring by simply performing the simple control of cutting off the power supply to the motor coil. Can be reliably returned to the fully closed position and held at the fully closed position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態であるシャッター装置の
分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a shutter device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】上記シャッター装置の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the shutter device.

【図３】上記シャッター装置の開口波形図である。FIG. 3 is an opening waveform diagram of the shutter device.

【図４】上記シャッター装置の駆動源である一相励磁モ
ータのモデル図である。FIG. 4 is a model diagram of a one-phase excitation motor that is a drive source of the shutter device.

【図５】上記シャッター装置の設定負荷トルクのグラフ
図である。FIG. 5 is a graph showing a set load torque of the shutter device.

【図６】上記シャッター装置の制御信号と絞り開口との
関係を表した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a control signal of the shutter device and a diaphragm aperture.

【図７】上記シャッター装置の制御回路図である。FIG. 7 is a control circuit diagram of the shutter device.

【図８】本発明の第２実施形態であるシャッター装置の
平面図である。FIG. 8 is a plan view of a shutter device according to a second embodiment of the present invention.

【図９】上記第２実施形態のシャッター装置の動作説明
図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the shutter device according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 駆動コイル ２ ロータマグネット ３−１，３−２ ステータヨーク ４，１６ 地板 ５ キャップ ６，７，１４，１５ セクター ６ｂ，６ｃ，７ｂ，７ｃ，１４ｂ，１４ｃ，１５ｂ，１
５ｃ 開口形成部 ８ 絞りケース ９，１３駆動レバー １０ 基板 １２ フォトインターラプター １７ 戻しバネ1 Drive coil 2 Rotor magnet 3-1, 3-2 Stator yoke 4,16 Base plate 5 Cap 6,7,14,15 Sector 6b, 6c, 7b, 7c, 14b, 14c, 15b, 1
5c Aperture forming part 8 Diaphragm case 9,13 Drive lever 10 Substrate 12 Photointerrupter 17 Return spring

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 セクターを移動させて絞り開口を形成す
るシャッター装置において、 前記セクターの全閉位置からの移動方向に応じて、形成
される絞り開口の大きさが異なることを特徴とするシャ
ッター装置。1. A shutter device for forming a diaphragm opening by moving a sector, wherein the size of the formed diaphragm opening is different depending on a moving direction of the sector from a fully closed position. . 【請求項２】 前記セクターにおける全閉位置からの移
動方向一方の側および他方の側に、互いに大きさの異な
る絞り開口形成部が形成されていることを特徴とする請
求項１に記載のシャッター装置。2. The shutter according to claim 1, wherein aperture openings forming portions having different sizes are formed on one side and the other side in the moving direction from the fully closed position in the sector. apparatus. 【請求項３】 前記セクターが、絞り羽根とシャッター
羽根とを兼ねていることを特徴とする請求項１又は２に
記載のシャッター装置。3. The shutter device according to claim 1, wherein the sector serves as a diaphragm blade and a shutter blade. 【請求項４】 永久磁石からなるロータと、強磁性体か
らなり前記ロータに対向配置されるステータヨークと、
このステータヨークに取り付けられたコイルとからなる
駆動手段を有し、 前記セクターは、前記コイルへの通電方向に応じて異な
る方向に駆動されることを特徴とする請求項１から３の
いずれかに記載のシャッター装置。4. A rotor made of a permanent magnet, and a stator yoke made of a ferromagnetic material and arranged to face the rotor.
4. A drive unit including a coil attached to the stator yoke, wherein the sector is driven in different directions depending on a direction of energization of the coil. The shutter device described. 【請求項５】 前記ロータが前記ステータヨークとの間
の磁気的安定点に位置するときに、前記セクターが全閉
位置に位置することを特徴とする請求項４に記載のシャ
ッター装置。5. The shutter device according to claim 4, wherein the sector is located at a fully closed position when the rotor is located at a magnetically stable point between the rotor and the stator yoke. 【請求項６】 前記セクターを全閉位置から移動させた
状態で前記コイルへの通電を停止したときに前記セクタ
ーを全閉位置に戻す復帰手段を有することを特徴とする
請求項４又は５に記載のシャッター装置。6. A return means for returning the sector to the fully closed position when the coil is de-energized while the sector is moved from the fully closed position. The shutter device described. 【請求項７】 前記復帰手段が、ばねであることを特徴
とする請求項６に記載のシャッター装置。7. The shutter device according to claim 6, wherein the returning means is a spring. 【請求項８】 請求項１から７のいずれかに記載のシャ
ッター装置を備えたことを特徴とする光学機器。8. An optical apparatus comprising the shutter device according to claim 1. Description: