JPS63163438A - Motor-driven type exposure adjusting device - Google Patents

Motor-driven type exposure adjusting device

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JPS63163438A
JPS63163438A JP30939686A JP30939686A JPS63163438A JP S63163438 A JPS63163438 A JP S63163438A JP 30939686 A JP30939686 A JP 30939686A JP 30939686 A JP30939686 A JP 30939686A JP S63163438 A JPS63163438 A JP S63163438A
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switch
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diaphragm
step motor
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隆司 鈴木
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Katsumi Yoshida
克美 吉田
Hiroaki Kiyono
清野 弘明
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Abstract

PURPOSE:To apply a lens shutter device provided on a compact camera, to a camera and a lens of a large aperture, by providing an aperture state detecting means for detecting an opening state of an optical path hole such as a diaphragm hole, etc. CONSTITUTION:A detecting switch is constituted by providing a fitting base 51 on a bottom board 1, attaching a spring 50 of a conductive member and a switch pin 52, and allowing the spring 50 and the switch pin 52 to come into contact with each other. When a diaphragm is returned to an aperture side, a projecting part 17d rotates in the direction as indicated with an arrow and abuts on the spring 50, and when the projecting part 17d is further rotated in the direction as indicated with an arrow, the contact of the spring 50 and the switch pin 52 is disconnected and an aperture state detecting switch becomes an OFF state, and it is detected that the diaphragm is a full-aperture. Accordingly, only at the time of a full-aperture, a step rotor (against driving of a rotor magnet 3) receives a load of the spring 50. Also, a diaphragm full- aperture detecting phase in a switch constitution is aligned with an electric conduction time phase of the rotor magnet 3 in the step motor. Accordingly, an opening state of an exposure adjusting device such as a diaphragm device, etc. can be detected very exactly.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明はカメラ及びその交換レンズ等に装備するため
のシャッター乃至絞り装置の如き露光装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an exposure device such as a shutter or a diaphragm device for equipping a camera and its interchangeable lenses.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

レンズ非交換型の35 m mカメラは一般にコンパク
トカメラと称されており、この形式のカメラには露光装
置としてシャッターと絞りとが兼用になっているレンズ
シャッター装置が搭載されている。
A 35 mm camera with non-interchangeable lenses is generally referred to as a compact camera, and this type of camera is equipped with a lens shutter device that serves as an exposure device and a shutter and an aperture.

最近のコンパクトカメラに搭載されているレンズシャッ
ター装置は直接式電磁駆動構造となっており、このよう
な直接式電磁駆動構造のレンズシャッター装置において
はシャッター羽根(すなわち絞り羽根)を担持している
セクターリングそれ自身が電磁駆動装置(すなわちモー
ター)のロータとなっている。また、実用化はされてい
ないが、レンズ鏡筒と、同程度の直径のリング形回転子
を有した円筒形(もしくはリング形)のステッピングモ
ーターでセクターリングを回転させる形式のレンズシャ
ッター装置も提案されている(たとえば、特開昭58−
17428号公報参照)。
The lens shutter device installed in recent compact cameras has a direct electromagnetic drive structure. The ring itself is the rotor of the electromagnetic drive (or motor). Although it has not been put to practical use, we also proposed a lens shutter device in which the sector ring is rotated by a cylindrical (or ring-shaped) stepping motor that has a ring-shaped rotor with the same diameter as the lens barrel. (For example, JP-A-58-
(See Publication No. 17428).

これらの公知のレンズシャッター装置では、絞り羽根(
セクター)を担持しているセクターリングがそれに直接
に結合されたモータで駆動されるにで、セクターリング
を任意の角度だけ回転させ、且つ位置決めさせるために
複雑な機械的機構を必要とせず、従って小型且つ軽量で
あるとともに電子制御に適している。
In these known lens shutter devices, the aperture blades (
Since the sector ring carrying the sector (sector) is driven by a motor directly coupled to it, no complicated mechanical mechanism is required to rotate and position the sector ring by any desired angle; It is small and lightweight, and is suitable for electronic control.

一方、コンパクトカメラよりも大口径のレンズを装備し
且つレンズ交換ができる一眼レフレックスカメラ(以後
は一眼レフと略記する)では、カメラ本体内にフォーカ
ルプレーンシャッターが搭載され、レンズ鏡筒(すなわ
ち交換レンズ)内には絞り装置が装備された構造となっ
ており、該絞り装置はカメラ本体内に設けられた絞り駆
動装置から連動レバーを介して機械的に駆動されるよう
に構成されている。このような構造の従来の一眼レフに
おいては、カメラ本体内の絞り駆動装置の機械的構造が
複雑であるばかりでなく、該連動レバーをも含めて該絞
り装置に関連するレンズ鏡筒内の機械的構造が複雑であ
るため、レンズ鏡筒をも含めたカメラ全体の重量が重く
、且つカメラ全体の体積も大きいという欠点があった。
On the other hand, a single-lens reflex camera (hereinafter abbreviated as single-lens reflex camera), which is equipped with a lens with a larger diameter than a compact camera and can be replaced, has a focal plane shutter built into the camera body, and a lens barrel (i.e., an interchangeable lens). The lens is equipped with an aperture device, and the aperture device is configured to be mechanically driven via an interlocking lever from an aperture drive device provided within the camera body. In conventional single-lens reflex cameras with such a structure, not only is the mechanical structure of the aperture drive device inside the camera body complicated, but also the mechanical structure inside the lens barrel related to the aperture device, including the interlocking lever, is complicated. Due to the complicated structure of the camera, the weight of the entire camera including the lens barrel is heavy, and the volume of the entire camera is also large.

また、該絞り装置に対する動力伝達が複雑な機械的動力
伝達機構を介して行われるため、制御動作の応答性が悪
く、且つ、電子制御には不適であった。
Furthermore, since power is transmitted to the throttle device via a complicated mechanical power transmission mechanism, the responsiveness of the control operation is poor and it is unsuitable for electronic control.

それ故、従来の一眼レフにおいては、絞り装置を改善す
ることによってカメラ全体の重量を低減させるとともに
高速で作動し且つ制御応答性のよい絞り装置を実現する
ことが必要であった。
Therefore, in conventional single-lens reflex cameras, it has been necessary to reduce the weight of the entire camera by improving the aperture device, and to realize an aperture device that operates at high speed and has good control response.

カメラ本体及び交換レンズの重量と体積とを減少しうる
とともに高速で作動し且つ制御応答性のよい絞り装置を
実現するためには、−眼レフの−絞り装置もコンパクト
カメラのそれと同じく、直接式電動型絞り装置として構
成されることが望ましい。
In order to reduce the weight and volume of the camera body and interchangeable lenses, as well as to realize an aperture device that operates at high speed and has good control response, the aperture device of an eye reflex camera must be a direct-type aperture device, similar to that of a compact camera. Preferably, it is constructed as an electrically operated diaphragm.

しかしながら、従来、コンパクトカメラに装備されてい
るレンズシャッターの電磁駆動装置は前記したように絞
り羽根を担持している環状円板それ自身(もしくは該環
状円板と一体の同径の環状円板)がロータとなっている
のでロータ自身の慣性が非常に太き((周知のように、
回転体の直径をDとし、重力加速度をGとすると、回転
体の慣性質量はGD2に比例す名ので、Dの大きな環状
円板をロータとしている前記の電磁駆動装置のロータの
慣性質量は非常に大きい)従って、起動性及び制御応答
性が悪く、しかも、ステータ用コイルが該環状円板と同
じ有効直径の環状コイルとなっているので巻き数を多く
することができないため高いアンペアターンが得られず
、従って小さな起動トルクしか得られない、等の欠点が
あった。従って、コンパクトカメラのように小口径レン
ズのための絞り駆動用モータとしては実用可能であるが
、該電磁駆動装置の構造を一眼レフ用大口径絞り装置の
モータとして採用することは不可能であった。すなわち
、前記電磁駆動装置と同じ構造大口径絞り装置用モータ
を設計した場合、そのロータの慣性質量が非常に大きく
なる割りに起磁力を大きくすることができないため、ロ
ータを起動させることが困難となり、容易に脱調が起っ
てロータは停止位置で振動したまま回転しない状態が頻
発することになる。
However, conventionally, the electromagnetic drive device of the lens shutter equipped in a compact camera is the annular disk itself (or an annular disk of the same diameter that is integrated with the annular disk) that carries the aperture blades, as described above. is the rotor, so the inertia of the rotor itself is very large (as is well known,
If the diameter of the rotating body is D and the gravitational acceleration is G, then the inertial mass of the rotating body is proportional to GD2, so the inertial mass of the rotor of the electromagnetic drive device described above, which uses a large annular disk with D as the rotor, is very large. Therefore, starting performance and control response are poor, and since the stator coil is a circular coil with the same effective diameter as the circular disk, it is not possible to increase the number of turns, so high ampere turns cannot be obtained. However, there were drawbacks such as the fact that only a small starting torque could be obtained. Therefore, although it is practical as an aperture drive motor for a small-diameter lens such as a compact camera, it is impossible to use the structure of the electromagnetic drive device as a motor for a large-diameter aperture device for a single-lens reflex camera. Ta. In other words, if a motor for a large-diameter diaphragm device with the same structure as the electromagnetic drive device is designed, it is difficult to start the rotor because the magnetomotive force cannot be increased even though the inertial mass of the rotor is extremely large. , step-out easily occurs, and the rotor often remains vibrated at the stop position and does not rotate.

従って、従来のコンパクトカメラに装備されているレン
ズシャッター装置と同じ構造の絞り装置では大口径レン
ズ用の電動式絞り装置を実現することはできないことが
判明している。
Therefore, it has been found that an electric aperture device for a large-diameter lens cannot be realized with an aperture device having the same structure as a lens shutter device installed in a conventional compact camera.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明の目的は、コンパクトカメラよりも大口径のカ
メラ及びレンズに適用しうる電動式露光装置を提供する
ことである。特に、本発明の目的は、絞り孔等の光路孔
の開孔状態を検出するための開口状態検出手段を具備し
た電動式露光調整装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an electric exposure apparatus that can be applied to a camera and lens having a larger diameter than a compact camera. In particular, it is an object of the present invention to provide an electric exposure adjustment device equipped with an aperture state detection means for detecting the aperture state of an optical path hole such as an aperture hole.

〔発明の概要〕 この発明による電動式露光調整装置は、光路孔(絞り孔
)よりも外側の位置に配置されたステップモーターの駆
動軸の出力回転で遮光羽根(絞り羽根)の回転部材を歯
車伝達機構を介し℃駆動するように構成されると共に、
該遮光羽根による該光路孔の開閉状態を検知するための
開孔状態検出手段を有しており、この開孔状態検出手段
は絞りが開放状態になった際に、ステップモータの出力
回転により回転する部材により、弾性付勢されるスイッ
チ片を該弾性付勢に抗して当接移動させて、絞りの開放
状態位相を検知するスイッチ構成を設け、更にこのスイ
ッチ片の当接移動時をステップモータの通電位相に合致
設定した電動式露光調整装置を特徴とする。
[Summary of the Invention] The electric exposure adjustment device according to the present invention rotates the rotating member of the light shielding blades (diaphragm blades) into gears by the output rotation of the drive shaft of the step motor placed outside the optical path hole (diaphragm hole). It is configured to be driven by °C via a transmission mechanism, and
It has an opening state detection means for detecting the open/closed state of the optical path hole by the light shielding blade, and this opening state detection means is rotated by the output rotation of the step motor when the aperture is in the open state. A switch configuration is provided which detects the open state phase of the diaphragm by moving a switch piece that is elastically biased against the elastic bias by a member that moves the switch piece against the elastic bias, and further detects the opening state phase of the diaphragm. It features an electric exposure adjustment device that is set to match the energization phase of the motor.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に従って実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail according to the drawings.

第1図は電磁駆動絞り装置を分解して俯轍図で示す。ま
た組立てた形態は第2図で示す。
FIG. 1 shows an exploded overview of the electromagnetically driven aperture device. The assembled form is shown in FIG.

付番lは導電部材の環状地板で中央に撮影光の通路する
開口を有する。地板1の1部に軸受1aを有している。
Reference numeral 1 denotes an annular base plate of a conductive member, which has an opening in the center through which photographing light passes. A portion of the base plate 1 has a bearing 1a.

2は鏡筒の中心を通る光軸と平行に配置したロータ軸で
、軸2にはロータマグネット3が固着されており、前記
軸受1aに軸支される一方、その先端にピニオンギヤ−
4が結合されている。ロータ軸の他方は扇面状の軸受板
5にもうけられた軸受5aに嵌合され、ロータマグネッ
ト3を回転自在に支持している。このロータマグネット
3は例えばプラスチック・マグネットで作られ外周は分
割的に且つ交互に複数着磁がなされ、また異方配向され
ているものとする。6と7はステータで、各ステータは
フォーク状の極歯6aと7aをそれぞれ数本づつ具え、
図では両ステータを離して描いているが、実際には極歯
6aと7aが互いに接触しない様に入り組んでいるもの
とする。また極歯6aと7aはロータ3の表面から等間
隔を保つ様に円弧に沿って配置されるものとする。尚、
ロータ3を挟んで対向的に設けられる別のステータ8,
9も同様の形態とする。
A rotor shaft 2 is arranged parallel to the optical axis passing through the center of the lens barrel.A rotor magnet 3 is fixed to the shaft 2, and is supported by the bearing 1a, while a pinion gear is attached to the tip of the rotor shaft 2.
4 are combined. The other rotor shaft is fitted into a bearing 5a provided in a fan-shaped bearing plate 5, and rotatably supports the rotor magnet 3. The rotor magnet 3 is made of, for example, a plastic magnet, and the outer periphery thereof is magnetized in a plurality of sections and alternately, and is oriented anisotropically. 6 and 7 are stators, and each stator is provided with several fork-shaped pole teeth 6a and 7a, respectively.
In the figure, both stators are shown separated, but in reality, the pole teeth 6a and 7a are intertwined so that they do not come into contact with each other. It is also assumed that the pole teeth 6a and 7a are arranged along an arc so as to maintain equal distances from the surface of the rotor 3. still,
Another stator 8 provided oppositely across the rotor 3,
9 also has a similar form.

従ってロータ3の着磁縞は、6〜9の各極歯6a〜9a
に対向している。lOと11は光軸と平行に配置し゛た
鉄心で、外周にコイル12. 13が巻かれている。さ
らに鉄心10の一端はステータ7の穴7bを介して軸受
板5の穴5bにカシメられている。同様に 鉄心10の
他端はステータ6の穴6bを介して地板穴1bにカシメ
られている。別の鉄心11も同様ステータ8,9の穴8
b、 9bを介して軸受板5の穴5c及び地板lの穴1
cにカシメられている。
Therefore, the magnetized stripes of the rotor 3 are formed by each of the 6 to 9 pole teeth 6a to 9a.
is facing. 10 and 11 are iron cores arranged parallel to the optical axis, and coils 12. 13 is wrapped. Furthermore, one end of the iron core 10 is caulked into the hole 5b of the bearing plate 5 through the hole 7b of the stator 7. Similarly, the other end of the iron core 10 is caulked to the ground plate hole 1b through the hole 6b of the stator 6. Similarly for another core 11, holes 8 of stators 8 and 9
b, hole 5c of bearing plate 5 and hole 1 of main plate l via 9b.
It is caulked to c.

これら鉄心を光軸方向に配置しても、鉄心が磁気的に飽
和しない様な径にしである。
The diameter is such that even if these iron cores are arranged in the optical axis direction, the iron cores will not become magnetically saturated.

一方、地板lにはフレキシブルプリント板18の弧状部
分が接着され接点にはコイルの接続線12a。
On the other hand, an arc-shaped portion of a flexible printed board 18 is adhered to the main plate l, and a coil connection wire 12a is used as a contact point.

13aが半田付けされている。13a is soldered.

また地板lには、絶縁部材で形成されたスイッチ取付台
51が、周知の方法にて溶着されている。50は導電部
材のバネであり、前記スイッチ取付台51のピン部51
aに挿入され、一端が前記スイッチ取付台51の突起部
51bに、他の一端はスイッチピン52にバネ性に抗し
て掛けられている。
Further, a switch mounting base 51 made of an insulating material is welded to the main plate l by a well-known method. 50 is a spring of a conductive member, and the pin portion 51 of the switch mounting base 51
a, one end is hung on the protrusion 51b of the switch mount 51, and the other end is hung on the switch pin 52 against the spring force.

また、該バネ50の一端にはリード線50aが半田付け
され、該リード線50aはフレキシブルプリント板18
の接点に半田付けされている。前記スイッチピン52は
加締め部が偏心している偏心ピンであり、前記地板lに
回転可能に加締められ、外周にはV溝が複数本形成され
ている。またスイッチピン52は導電部材(表面に金メ
ッキが施されている)であり、加締めることにより前記
地板1と常時導通され、その地板1は前記フレキシブル
プリント板18のグランド接点に半田付けされている。
Further, a lead wire 50a is soldered to one end of the spring 50, and the lead wire 50a is connected to the flexible printed board 18.
are soldered to the contacts. The switch pin 52 is an eccentric pin whose caulking portion is eccentric, and is rotatably caulked to the base plate l, and has a plurality of V grooves formed on its outer periphery. Further, the switch pin 52 is a conductive member (the surface is gold plated), and is always electrically connected to the base plate 1 by crimping, and the base plate 1 is soldered to the ground contact of the flexible printed board 18. .

即ち、前記バネ50と前記スイッチピン52の接触でス
イッチを構成している。このスイッチは絞りが開放状態
か否かを検出するスイッチとなる。
That is, the contact between the spring 50 and the switch pin 52 constitutes a switch. This switch serves as a switch for detecting whether or not the aperture is in an open state.

次に絞り装置の配置を説明する。環状のカム板15には
周知の複数本の絞りカム15aが切られており、各絞り
羽根16のダボ16aが嵌合している。
Next, the arrangement of the aperture device will be explained. A plurality of known aperture cams 15a are cut into the annular cam plate 15, and dowels 16a of each aperture blade 16 are fitted into the annular cam plate 15.

一方絞り羽根16の裏面ダボ16bは光軸を中心に回転
する回転リング17にもうけられた複数個の穴17aに
夫々嵌合している。回転リング17は外形17bとカム
板15に4箇所設けられた離間用凸部の内面15bと嵌
合し、カム板15に対して回転自在になっている。17
cは回転リング17の周縁に同心円状に切られたラック
で、前記ピニオンギヤ4とかみ合っている。尚、回転リ
ング17に弧状のスリットを開け、スリットの外周に近
い縁にラックを切っても良い。
On the other hand, the back dowels 16b of the aperture blades 16 are fitted into a plurality of holes 17a formed in a rotating ring 17 that rotates around the optical axis. The rotary ring 17 fits into the outer shape 17b and the inner surface 15b of the spacing convex portions provided at four locations on the cam plate 15, and is rotatable with respect to the cam plate 15. 17
A rack c is cut concentrically around the periphery of the rotating ring 17 and meshes with the pinion gear 4. Alternatively, an arcuate slit may be made in the rotary ring 17 and a rack may be cut at the edge near the outer periphery of the slit.

17dは前記地板lに設けた長穴1eに挿入され、絞り
が開放状態となった時に前記バネ50と前記スイッチピ
ン52との接触を断ちスイッチがOFFするよう、バネ
50の一端と衝突させる突起部である。19はビスで、
カム板15の凸部dにあけられた長穴15C(同様4ケ
所)を介して回転リング17をはさみ、地板lのタップ
穴1dに締め付けられている。この長穴15cによって
カム板15を光軸中心に回転位置調整可能としている。
17d is a projection that is inserted into the elongated hole 1e provided in the main plate 1 and collides with one end of the spring 50 so that when the aperture is opened, the spring 50 and the switch pin 52 are disconnected from each other and the switch is turned off. Department. 19 is a screw,
The rotary ring 17 is sandwiched through elongated holes 15C (four holes in the same manner) drilled in the protrusion d of the cam plate 15, and is tightened into the tap hole 1d of the main plate l. The elongated hole 15c allows the rotational position of the cam plate 15 to be adjusted around the optical axis.

この調整で絞り口径を基準値に合わせる。回転リング1
7の突起部17eは、前記カム板15の凸部15dの1
つ15d1に対向して回転リング17の回転を制限して
いる。
This adjustment adjusts the aperture diameter to the standard value. rotating ring 1
The protrusion 17e of the cam plate 15 corresponds to the protrusion 17e of the cam plate 15.
The rotation of the rotating ring 17 is restricted by opposing the ring 15d1.

また反対方向の回転制限は前記回転リング17の周縁に
設けたラック端面17fと凸部端面15eとて行ってい
る。
Further, rotation in the opposite direction is restricted by a rack end surface 17f and a convex end surface 15e provided on the periphery of the rotary ring 17.

続いて、第1図、第2図で示した電磁駆動絞り装置の動
作説明を第3.4.5図で行う。第3図の(イ)〜(ニ
)はローターマグネット3とステータ6〜9との位置関
係を示した図である。第3図の(イ)は、コイル12.
13に通電していない状態である。
Next, the operation of the electromagnetically driven aperture device shown in FIGS. 1 and 2 will be explained with reference to FIGS. 3.4.5. (A) to (D) in FIG. 3 are diagrams showing the positional relationship between the rotor magnet 3 and the stators 6 to 9. (A) in FIG. 3 shows the coil 12.
13 is not energized.

この様な状態のときはロータマグネット3の極がステー
タを介して磁路を形成するため、ステータ6.7に対し
てロータマグネット3の極が対向して停止している。そ
の際ステータ8,9とロータマグネット3の極又は対向
しないで半ピツチ(=1/2P)ずれて停止しているも
のとする。
In such a state, the poles of the rotor magnet 3 form a magnetic path via the stator, so the poles of the rotor magnet 3 are stopped facing the stator 6.7. At this time, it is assumed that the stators 8 and 9 and the rotor magnet 3 are stopped with a half-pitch (=1/2P) offset from each other without facing the poles or facing each other.

この位置関係になる様にステータ6.7とステータ8,
9とは1/2Pずれる様に配置しておき、これを式で示
すとθ−nP+1/2Pとなる。第2図の(イ)にある
Pとはロータマグネット3の着磁ピッチで、ステータ6
.7又はステータ8,9のピッチと一致させておく。
Stator 6.7 and stator 8, so that they have this positional relationship,
They are arranged so as to be shifted by 1/2P from 9, and this can be expressed as θ-nP+1/2P. P in FIG. 2 (a) is the magnetization pitch of the rotor magnet 3, and the stator 6
.. 7 or the pitch of the stators 8 and 9.

第3図の(ロ)の状態はコイル12に逆方向(↑方向)
、コイル13に正方向(↑方向)の通電を行った時の図
で、各々の状態をB、  Aとする。同様にコイル12
に正方向はB1コイル13に逆方向の通電を行った場合
にはλとして以下説明を行う。
In the state of (b) in Figure 3, the coil 12 is in the opposite direction (↑ direction).
, is a diagram when the coil 13 is energized in the positive direction (↑ direction), and the respective states are designated as B and A. Similarly, coil 12
In the following explanation, the positive direction is assumed to be λ when the B1 coil 13 is energized in the reverse direction.

コイル12にnを通電するとステータ6にはN1ステー
タ7にはSが発生し、同様にコイル13にAを通電する
とステータ8にN1ステータ9にSが発生する。このた
めロータマグネット3の外周に予め着磁された谷径と各
々のステータ極歯に発生した極とが反発又は引き付は合
いロータマグネット3が反時計方向に回転する。この時
ステータ6゜7及びステータ8,9と1/2ピツチずれ
ており、それらステータ6、7.8. 9にに対向して
ロータマグネット3の極がバランスを保とうとする。つ
まり第3図の(ロ)の様な通電を行うと図(イ)に対し
てロータマグネット3が反時計方向に174ピッチ動き
安定して止まることになる。次に図(ハ)の通電を行う
としよう。この場合はコイル12の通電を切り、コイル
13にのみA通電を行う。このときステータ8にはN極
、ステータ9にはS極が発生するためロータマグネット
3の極と引きつけ合い、図(ロ)に対してさらに1/4
ピツチ反時計方向に回転することになる。第3図の(ニ
)図はコイル12にB1コイル13にA通電を行った場
合の図で(ロ)〜(ハ)と原理は同様なので動作説明は
省略する。
When N is applied to the coil 12, S is generated in the stator 6, N1 is generated in the stator 7, and similarly, when A is applied to the coil 13, S is generated in the stator 8, N1 is generated in the stator 9. Therefore, the valley diameter pre-magnetized on the outer periphery of the rotor magnet 3 and the pole generated on each stator pole tooth repel or attract each other, causing the rotor magnet 3 to rotate counterclockwise. At this time, stator 6.7 and stator 8, 9 are shifted by 1/2 pitch, and stator 6, 7.8. The poles of the rotor magnet 3, facing the 9, try to maintain balance. In other words, when the current is applied as shown in FIG. 3(B), the rotor magnet 3 moves 174 pitches counterclockwise relative to FIG. 3(A) and stably stops. Next, let's apply electricity as shown in Figure (c). In this case, the coil 12 is de-energized and only the coil 13 is energized A. At this time, an N pole is generated in the stator 8 and an S pole is generated in the stator 9, so they are attracted to the poles of the rotor magnet 3, and are further 1/4 compared to the figure (b).
It will rotate counterclockwise. 3(D) is a diagram when A current is applied to the B1 coil 13 in the coil 12, and since the principle is the same as in (B) to (C), the explanation of the operation will be omitted.

以上説明した様な動作原理にもとづいて、第4図にコイ
ル通電のタイミングチャートを示す。第4図の横軸はパ
ルス数(又は時間)、縦軸には通電がONかOFFかを
示してあり、そのタイミングチャートに通電方向A、 
B、λ、百の状態を表記し、最下段には第3図の口、ハ
、二の状態と対応して示しである。A、  B、λ、n
の組合せの状態が第4図に記してあり、BA−Bまでの
8通りの組合せができる。このときの1通りの組合せを
1パルスにカウントする様にしである。つまり9パルス
以後はまたlパルス目の位相付を通電することによりロ
ータマグネット3を任意の角度まで回転させることがで
きる。
Based on the operating principle as explained above, FIG. 4 shows a timing chart of coil energization. In Fig. 4, the horizontal axis shows the number of pulses (or time), and the vertical axis shows whether the energization is ON or OFF.The timing chart shows the energization direction A,
The states of B, λ, and 100 are shown, and the bottom row shows the states corresponding to the states of 口, C, and 2 in FIG. A, B, λ, n
The states of the combinations are shown in FIG. 4, and eight combinations up to BA-B are possible. One combination at this time is counted as one pulse. That is, after the 9th pulse, the rotor magnet 3 can be rotated to any angle by energizing the lth pulse with a phase.

この原理にもとづいたステッピングモータを駆動源とし
て絞りが動く状態を第1図にもとづいて説明する。まず
ロータマグネット3が回転するとピニオンギヤ4が回転
し、さらに回転リング17が光軸を中心として回転する
ことになる。
The state in which the diaphragm moves using a stepping motor as a driving source based on this principle will be explained with reference to FIG. First, when the rotor magnet 3 rotates, the pinion gear 4 rotates, and further, the rotating ring 17 rotates about the optical axis.

ここでピニオンギヤ4とラック17cは減速機構を構成
し、ロータマグネット3のトルクが比較的小さくても十
分回転リング17を回転させ得る。回転リンク17の各
穴17aにダホ16bの嵌合した絞り羽根16は固定の
カム板15との相対移動をするので各絞り羽根16の先
端は径方向に移動する。これらの作用は従来からあるメ
カニカル絞りと同じ動作なので詳細は省略する。回転リ
ング17の回転角はロータマグネット3が等間隔で回転
するため等回転角動作をする。従って、カム板15のカ
ムミゾ15aの形状を適当に設定することにより回転リ
ング17の回転角と絞りの段数とを合わせることができ
る。具体的に言えば、ロータマグネット3が1ステップ
進んだとき絞りロ径カ月/8段変化する様な関係に設定
する。つまりロータマグネット3を8ステツプ駆動する
′と絞りが1段分変化する関係になる。
Here, the pinion gear 4 and the rack 17c constitute a speed reduction mechanism, and even if the torque of the rotor magnet 3 is relatively small, the rotation ring 17 can be sufficiently rotated. The aperture blades 16, each of which has a dowel 16b fitted into each hole 17a of the rotary link 17, move relative to the fixed cam plate 15, so that the tip of each aperture blade 16 moves in the radial direction. These actions are the same as those of conventional mechanical apertures, so the details will be omitted. The rotation angle of the rotating ring 17 is constant because the rotor magnet 3 rotates at equal intervals. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam groove 15a of the cam plate 15, the rotation angle of the rotary ring 17 and the number of stages of the aperture can be matched. Specifically, the relationship is set such that when the rotor magnet 3 advances by one step, the aperture diameter changes by 8 steps/month. In other words, when the rotor magnet 3 is driven eight steps, the aperture changes by one step.

第5図は、カメラの測光システムで測光してから絞りが
絞られるまでをブロック図で示したものである。カメラ
の測光回路30で測光された光量をフィルム感度、シャ
ッタスピード、絞り値の要素を考慮して周知の様に演算
し、絞り段数を決定する。これは光量設定回路31によ
って行われる。
FIG. 5 is a block diagram showing the process from when the camera's photometry system measures light until the aperture is stopped. The amount of light measured by the photometry circuit 30 of the camera is calculated in a well-known manner, taking into account factors such as film sensitivity, shutter speed, and aperture value, and the number of aperture stages is determined. This is done by the light amount setting circuit 31.

絞り段数はクロック回路32と分配回路33によってス
テップモータの駆動ステップ数に変換される。
The number of aperture stages is converted by the clock circuit 32 and the distribution circuit 33 into the number of drive steps of the step motor.

このステップ数に応じてステップモータドライバ回路3
4でコイル12、コイル13のどちら方向に通電するか
を決定することにより、ステップモータを任意の量だけ
回転させることができる。つまり指定絞り口径に合わせ
ることが可能になる。絞り羽根を戻す場合には、第3図
で説明した動作を逆に行えばロータマグネット3は時計
方向に回転し、開放状態にもどすことが可能になる。3
5はシャッタ駆動回路で、光量設定回路31の出力に基
づいて制御される。
Step motor driver circuit 3 according to this number of steps.
By determining in step 4 which direction of the coils 12 and 13 to be energized, the step motor can be rotated by an arbitrary amount. In other words, it becomes possible to match the specified aperture diameter. When returning the diaphragm blades, the rotor magnet 3 can be rotated clockwise by performing the operation explained in FIG. 3 in the opposite direction, returning it to the open state. 3
Reference numeral 5 denotes a shutter drive circuit, which is controlled based on the output of the light amount setting circuit 31.

他方、バネ50とスイッチピン52とは絞りが開放状態
でOFF、小絞り状態でONするスイッチを構成してい
る。このスイッチは、カメラが開放測光を行う構造の為
、開放状態になっているか否かの判別を必要とし、この
判別を目的としたスイッチである。例えば外的衝撃等に
より羽根が小絞り側に動いてしまった時には測光を禁止
し、絞り羽根を戻してから再び測光を行う機能を果たす
On the other hand, the spring 50 and the switch pin 52 constitute a switch that is turned off when the aperture is open and turned on when the aperture is small. This switch has a structure in which the camera performs open metering, so it is necessary to determine whether or not it is in the open state, and this switch is intended for this purpose. For example, when the blades move toward a smaller aperture due to an external impact, photometry is prohibited, and after the aperture blades are returned, photometry is performed again.

第6図は第3図で説明した1−2相駆動ステツプモータ
ーのローターマグネット3の停止位置と絞り口径との関
係を示した図で絞り開放径を旋盤口径で決定するタイプ
を対象としている。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the stop position of the rotor magnet 3 and the aperture diameter of the 1-2 phase drive step motor explained in FIG. 3, and is intended for a type in which the aperture opening diameter is determined by the lathe diameter.

■はステッピングモータに通電しなくても止まれる安定
位置っまり1相通電位置(「○」)位置、■は2つのコ
イルに同時通電して止まれる位置(r@J)とする。■
は絞りが開放状態で待機している位置、■は開放口径を
決定している旋盤口径、■は開放状態検出スイッチが切
り換わる位置、■は■の切り換わり可能な範囲、■はメ
カニカルなストッパー位置でこれ以上ステップモーター
が回れない位置である。本実施例では■と■との間隙を
絞りの178段相当としている。開放状態検出スイッチ
の目的がらすると絞りの状態が開放口径になっているか
、もしくは絞り羽根が小絞り側に出ているかの判別をす
れば良い。
(2) is a stable position where the stepping motor can stop without energizing, which is the one-phase energized position ("○"), and (2) is a position where it can stop when two coils are energized simultaneously (r@J). ■
is the position where the aperture is waiting in the open state, ■ is the lathe diameter that determines the open aperture, ■ is the position where the open state detection switch is switched, ■ is the switching range of ■, and ■ is the mechanical stopper. This is the position where the step motor cannot rotate any further. In this embodiment, the gap between ■ and ■ is equivalent to 178 steps of the aperture. Considering the purpose of the open state detection switch, it is sufficient to determine whether the aperture is in the open aperture state or whether the aperture blades are protruding toward the small aperture side.

しかしこれらの信号はメカニカルに信号を作り出す機構
、例えば電気的接片方式やパターン上をブラシが切り換
わる方法で行うのが一般的である為、なかなか思う位置
(旋盤径■の位置)に合わせることは困難となる。
However, these signals are generally generated by a mechanism that generates the signals mechanically, such as an electrical contact type or a method in which a brush is switched on the pattern, so it is difficult to adjust the signal to the desired position (the position of the lathe diameter ■). becomes difficult.

その為上記スイッチの切り換わり位置に調整範囲のをも
たせ、調整を容易にしである。この範囲のは旋盤径より
さらに開放側の■相位置と旋盤径より小絞り側の■相と
の間で切り換わる様にしである。つまり旋盤径より羽根
が小絞り側に動いて無通電状態で安定して止まる前に少
なくともSWが切り換わり、旋盤径より開放側では■相
の安定位置以前に切り換われば、開放状態か否かの判別
が出きることになる。この方式により上記スイッチ切り
換わり範囲を174段以下におさめる為の調整が容易に
なると共に、高信頼性のある電磁駆動絞りを可能として
いる。実際調整する場合■なる位置を2相通電すること
により作り出し、その電気的安定位置で切り換わり位置
をセットするようにしている。
Therefore, the switching position of the switch has an adjustment range to facilitate adjustment. This range is designed to switch between the phase (2) position on the open side further than the lathe diameter and the (2) phase position on the smaller drawing side than the lathe diameter. In other words, at least SW switches before the blade moves toward the smaller aperture side than the lathe diameter and stably stops in the non-energized state, and if it switches before the stable position of the ■ phase on the open side of the lathe diameter, then it is in the open state or not. It will be possible to determine whether This method facilitates adjustment to keep the switching range to 174 steps or less, and also enables a highly reliable electromagnetically driven diaphragm. In actual adjustment, the position (■) is created by energizing two phases, and the switching position is set at that electrically stable position.

次に第7図で開放状態検出スイッチの作動を説明する。Next, the operation of the open state detection switch will be explained with reference to FIG.

第7図(a)〜(C)は絞りが小絞り側にある時の状態
図である。なお第7図(a)は、要部平面図。
FIGS. 7(a) to (C) are state diagrams when the aperture is on the small aperture side. Note that FIG. 7(a) is a plan view of the main part.

第7図(b)は側面図、第7図(c)は第7図(b)を
A方向から見た要部側面図である。
FIG. 7(b) is a side view, and FIG. 7(c) is a side view of the main part of FIG. 7(b) viewed from direction A.

この場合は、回転リング17の突起部17dがバネ50
に当接していない為、バネ50とスイッチピン52の接
触は保たれている。すなわち、開放状態検出スイッチは
ON状態であり、絞りが小絞り側にあることを検知して
いる。そこで絞りを開放側に戻していくと突起部17d
は矢印方向に回転し、バネ50に当接することになる。
In this case, the protrusion 17d of the rotating ring 17 is connected to the spring 50.
Since the spring 50 and the switch pin 52 are not in contact with each other, the contact between the spring 50 and the switch pin 52 is maintained. That is, the open state detection switch is in the ON state and detects that the aperture is on the small aperture side. Then, when the aperture is returned to the open side, the protrusion 17d
rotates in the direction of the arrow and comes into contact with the spring 50.

その図が第7図(d)(平面図)である。またこの第7
図(d)の位置が第6図での■の位置に相当する。なお
第7図(d)にて2点鎖線にて示した突起部位置17′
dはステップモータの通電時のロータマグネット位置、
すなわち通電位相位置を示している。すなわち開放状態
検出スイッチの切り換わり位置である。
The figure is FIG. 7(d) (plan view). Also this seventh
The position in Figure (d) corresponds to the position marked ■ in Figure 6. Note that the protrusion position 17' indicated by the two-dot chain line in Fig. 7(d)
d is the rotor magnet position when the step motor is energized,
That is, it shows the energization phase position. That is, this is the switching position of the open state detection switch.

そして、さらに第7図(d)の状態から突起部17dを
矢印方向にバネ50のバネ力に抗して回転させるとバネ
50とスイッチピン52の接触が断たれ開放状態検出ス
イッチはOFF状態となり、絞りが開放であることを検
知する。その状態図が第7図(e)(平面図)である。
Then, when the projection 17d is further rotated in the direction of the arrow against the spring force of the spring 50 from the state shown in FIG. 7(d), the contact between the spring 50 and the switch pin 52 is broken, and the open state detection switch is turned OFF. , detects that the aperture is wide open. The state diagram is shown in FIG. 7(e) (plan view).

なお第7図(d)の17’ dに示す2点鎖線位置から
第7図(e)への回転リング17の回動はステップモー
タのロータマグネット3の1ステップ通電移動に対応し
て描いてあり、又、第7図(e)の位相は該ロータ3の
通電時の位相である。本実施例の開放状態検出スイッチ
の0N−OFF作動は以上の説明の通りであり、絞りを
再び絞る時はその逆となる。尚第7図(b)、  (C
)で拡大して示したようにスイッチピン52の外周にV
溝を形成させているが、それはバネ50とスイッチピン
52の接触点を複数(2つ)にし、接触の信頼性(ゴミ
等のはさみ込みによる接触不良等)を向上させる為のも
のである。
Note that the rotation of the rotating ring 17 from the two-dot chain line position 17'd in FIG. 7(d) to the position shown in FIG. 7(e) is drawn corresponding to one step energization movement of the rotor magnet 3 of the step motor. 7(e) is the phase when the rotor 3 is energized. The ON-OFF operation of the open state detection switch of this embodiment is as described above, and when the diaphragm is closed again, the reverse is true. In addition, Fig. 7(b), (C
) As shown in the enlarged view, V is applied to the outer periphery of the switch pin 52.
The grooves are formed to provide a plurality (two) of contact points between the spring 50 and the switch pin 52, and to improve the reliability of the contact (defects in contact due to dust etc.).

またスイッチの切換タイミングの調整は偏心ピンである
スイッチピン52を回転させ突起部17dがバ・ネ50
に当接するタイミングを変えて行うものである。
Further, the switching timing of the switch can be adjusted by rotating the switch pin 52, which is an eccentric pin, so that the protrusion 17d is aligned with the spring 50.
This is done by changing the timing of the contact.

上述した本実施例の開放状態検出スイッチ構成の特徴は
、絞り羽根の開放状態検出をバネ50とスイッチピン5
2が接触しているか否かで検出するという簡単な構成で
可能とした。
The feature of the open state detection switch configuration of this embodiment described above is that the open state of the aperture blades is detected by the spring 50 and the switch pin 5.
This has been made possible with a simple configuration that detects whether or not 2 are in contact.

また、絞り開放時にバネ50とスイッチピン52の接触
を断ってスイッチをO’FFさせる構造にしたことから
、開放状態となる時だけバネ50の負荷をステップモー
ター(ロータマグネット3の駆動に対して)が受ける構
造となる。即ち、常時ステップモーターに負荷がかから
ない為、例えば“ブラシと基板でスイッチを構成すると
常時ブラシの摺動摩擦の負荷がかかり、ステップモータ
駆動力の損失となる”という問題が生じない為、性能の
良いステップモーターを提供できる。特にステップモー
ターの駆動部がレンズ鏡筒内に収納する時の鏡筒スペー
ス制限によりコンパクトにせざるを得ない場合、ステッ
プモーターの出力としては非常に弱いものとなり、少し
の負荷でもモーター自体に悪影響を及ぼす。そこでこの
ような電磁駆動絞り装置に、本考案実施例の開放状態検
出スイッチを塔載すればその効果は絶大なものとなる。
In addition, when the aperture is opened, the contact between the spring 50 and the switch pin 52 is cut off, and the switch is turned off. ). In other words, since no load is constantly applied to the step motor, there is no problem such as, for example, when a switch is configured with a brush and a board, the load of sliding friction of the brush is constantly applied, resulting in a loss of driving force of the step motor, resulting in good performance. We can provide step motor. In particular, if the drive unit of the step motor has to be made compact due to space limitations when storing it inside the lens barrel, the output of the step motor will be very weak, and even a small load will have a negative impact on the motor itself. affect Therefore, if the open state detection switch of the embodiment of the present invention is mounted on such an electromagnetically driven diaphragm device, the effect will be tremendous.

又、上述のように上記スイッチ構成(バネ50とスイッ
チピン52)における絞り開放検知位相(第7図(e)
)を、ステップモータにおけるロータマグネット3の通
電時位相(第3図参照)に合わせであるので、極めて精
度の高い開放状態検知が行える。
Furthermore, as described above, the aperture open detection phase (FIG. 7(e)) in the switch configuration (spring 50 and switch pin 52)
) is matched to the phase of the rotor magnet 3 in the step motor when it is energized (see FIG. 3), so the open state can be detected with extremely high accuracy.

例えば、ステップモータの通電位相位置を、第7図(d
)の実線にて示した突起部17d位置に合わせると、ロ
ータマグネット3のステップ回転時の振動により、バネ
50とスイッチピン52との接触、非接触が生じ(チャ
タリング)、安定したスイッチ動作が得られないことに
なり、本実施例はこの問題を未然に解決している。
For example, the energization phase position of the step motor is shown in Fig. 7 (d
) When the protrusion 17d is aligned with the position shown by the solid line, the vibration during the step rotation of the rotor magnet 3 causes contact and non-contact between the spring 50 and the switch pin 52 (chattering), resulting in stable switch operation. Therefore, this embodiment solves this problem beforehand.

なお、本実施例では回転リング17によりスイッチを0
N−OFFさせる構成としたが、ステップモーターのロ
ータ軸2の回転を直接受けてスイッチを0N−OFFさ
せる構成としても本発明が成立することは当然のことで
ある。
In this embodiment, the switch is turned to 0 by the rotating ring 17.
Although the configuration has been described in which the switch is turned ON-OFF, it is obvious that the present invention can also be applied to a configuration in which the switch is turned ON-OFF by directly receiving the rotation of the rotor shaft 2 of the step motor.

第8図、第9図は本発明の開放状態検出スイッチ構造の
他の実施例を示す。変更点はバネ50がバネ50′、ス
イッチ取付台51がスイッチ取付台51’であり、その
他の部品はすべて変更なしであるので説明は省略する。
FIGS. 8 and 9 show other embodiments of the open state detection switch structure of the present invention. The only changes are that the spring 50 is replaced by a spring 50', and the switch mount 51 is replaced by a switch mount 51'; all other parts are unchanged, so their explanation will be omitted.

ハネ50′  はスイッチピン52に対して複数(図で
は2つ)の接触部を持つ接片であり、スイッチ取付台5
1′  にインサート成形されている。この構造であれ
ば1つの接片にゴミ等がはさまり接触不良をおこしても
、もう片方の接片が接触している為高信頼性のスイッチ
構成となり得る。
The spring 50' is a contact piece that has a plurality of contact parts (two in the figure) with respect to the switch pin 52.
1' is insert molded. With this structure, even if dirt or the like gets caught in one contact piece and causes a contact failure, the other contact piece will still be in contact, resulting in a highly reliable switch configuration.

尚この開放状態検出スイッチの作動は第9図(a)。The operation of this open state detection switch is shown in FIG. 9(a).

(b)が第7図(d)に、第9図(c)が第7図(e)
に対応する為、説明は省略する。尚、第9図(a)は要
部平面図、第9図(b)は側面図、第9図(c)は要部
平面図である。
(b) is shown in Figure 7 (d), and Figure 9 (c) is shown in Figure 7 (e).
, so the explanation is omitted. 9(a) is a plan view of the main part, FIG. 9(b) is a side view, and FIG. 9(c) is a plan view of the main part.

ここで第9図(C)のように開放状態を検出した時、バ
ネ50′  は突起部17dの端面の曲面B部を完全に
乗り上げ、バネ50′  による回転方向の分力がかか
らないようにし、衝撃によりバネ50がスイッチピン5
2に再び接触しないように(17dが時計方向に回転し
ないように)安定して保持する役目をする。
Here, when the open state is detected as shown in FIG. 9(C), the spring 50' completely rides over the curved surface B of the end surface of the protrusion 17d, so that no component force in the rotational direction is applied by the spring 50'. The spring 50 hits the switch pin 5 due to the impact.
It serves to stably hold 17d so that it does not come into contact with 2 again (so that 17d does not rotate clockwise).

なお、本実施例においてのローターマグネット4は小径
の円柱体であることから、起動性が良く、又、停止も容
易である。又、ステータ7〜10を励磁するコイル13
. 14は、公知のレンズシャッター装置の電磁駆動手
段の励磁コイルと異なり、密に巻くことができるので、
磁束密度を高くすることができ、又、磁気飽和を防止す
ることができる。すなわち、ロータマグネット4の起動
トルクが大きくなるので、容易に起動でき、高速応答性
が良い。又、回転リング31が減速大歯車を兼ねている
ので、ローターマグネット4の高速回転を大トルクの低
速回転に変換することができ、従って一眼レフ用の大口
径の絞り装置を構成することができる。
Note that since the rotor magnet 4 in this embodiment is a cylindrical body with a small diameter, it has good starting performance and is easy to stop. Further, a coil 13 that excites the stators 7 to 10
.. 14, unlike the excitation coil of the electromagnetic driving means of the known lens shutter device, can be tightly wound.
The magnetic flux density can be increased and magnetic saturation can be prevented. That is, since the starting torque of the rotor magnet 4 becomes large, it can be started easily and has good high-speed response. Furthermore, since the rotating ring 31 also serves as a large reduction gear, the high-speed rotation of the rotor magnet 4 can be converted to low-speed rotation with large torque, thus making it possible to configure a large-diameter aperture device for single-lens reflex cameras. .

なお、実施例では本発明を絞り装置に適用した場合のみ
を示したが、本発明をシャッター装置として実施しても
よいことは当然である。
In addition, although the embodiment shows only the case where the present invention is applied to a diaphragm device, it goes without saying that the present invention may be implemented as a shutter device.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明は一眼レフ及びその交換用
レンズを従来よりも小型且つ軽量に構成ができ、特には
絞り装置等の露光調整装置の開孔状態の検出が極めて正
確に行うことのできる電動式露光調整装置を提供するこ
とができる。
As explained above, the present invention enables a single-lens reflex camera and its replacement lenses to be made smaller and lighter than conventional ones, and in particular, it is possible to extremely accurately detect the aperture state of an exposure adjustment device such as an aperture device. It is possible to provide an electric exposure adjustment device that can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明実施例の電磁駆動絞りユニットの分解斜
視図。第2図は第1図の電磁駆動絞りユニットの組立図
。第3図はステップモーターの原理図。 第4図はステップモーターの通電タイミング図。 第5図はステップモーターの駆動回路ブロック図。 第6図は本発明実施例のステップモーターのモーター停
止位置関係図。第7図(a)〜(e)は本発明実施例の
絞り開放状態検出手段の作動図。第8図は本発明の他の
実施例の電磁駆動絞りユニットの組立図。第9図(a)
〜(C)は本発明の他の実施例の絞り開放状態検出手段
の作動図。 ■は環状地板、2は軸(ローター軸)、3はローターマ
グネット、4はピニオンギヤ、6. 7. 8. 9は
ステータ、12.13はコイル、15はカム板、16は
絞り羽根、17は回転リング、50(50′)は/<ネ
、51 (51’ )はスイッチ取付台、52はスイッ
チピン。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an electromagnetically driven aperture unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an assembly diagram of the electromagnetically driven aperture unit shown in FIG. 1. Figure 3 is a diagram of the principle of a step motor. Figure 4 is a diagram of the energization timing of the step motor. FIG. 5 is a block diagram of the step motor drive circuit. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the motor stop positions of the step motor according to the embodiment of the present invention. FIGS. 7(a) to 7(e) are operational diagrams of the aperture open state detection means according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is an assembly diagram of an electromagnetically driven aperture unit according to another embodiment of the present invention. Figure 9(a)
-(C) are operational diagrams of the aperture open state detection means in other embodiments of the present invention. ■ is an annular base plate, 2 is a shaft (rotor shaft), 3 is a rotor magnet, 4 is a pinion gear, 6. 7. 8. 9 is a stator, 12 and 13 are coils, 15 is a cam plate, 16 is an aperture blade, 17 is a rotating ring, 50 (50') is /<ne, 51 (51') is a switch mounting base, and 52 is a switch pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の遮光羽根を担持すると共に該遮光羽根によって開
閉される光路孔を中心部に有した環状の回転部材と、該
回転部材の中心線に対して偏心した中心軸線を有すると
共に該光路孔より外側の位置に配置された該回転部材の
回転駆動用のステップ・モーターと、該ステップ・モー
ターの駆動軸の出力回転を前記回転部材に伝達する歯車
機構と、前記光路孔が前記遮光羽根によって変化し、絞
りが開放状態になった際に、前記回転部材、前記歯車機
構等の前記ステップ・モーターの出力回転にて回転する
部材により、弾性付勢されるスイッチ片を該弾性付勢に
抗して当接移動させて、前記絞りの開放状態位相を検知
するスイッチ構成を設け、更に、前記スイッチ片の当接
移動時を前記ステップ・モーターの通電位相に合致設定
したことを特徴とする電動式露光調整装置。
an annular rotating member that supports a plurality of light-shielding blades and has an optical path hole in the center that is opened and closed by the light-shielding blades, and has a central axis that is eccentric with respect to the center line of the rotating member and is outside the optical path hole; a step motor for rotationally driving the rotary member disposed at a position, a gear mechanism for transmitting output rotation of a drive shaft of the step motor to the rotary member, and a gear mechanism in which the optical path hole is changed by the light shielding blade. , when the aperture is in an open state, a switch piece that is elastically biased by a member that rotates by the output rotation of the step motor, such as the rotating member or the gear mechanism, is moved against the elastic bias. An electric exposure device comprising: a switch configured to detect the open state phase of the diaphragm by moving the switch piece in contact; and further comprising setting a time when the switch piece moves in contact with the energization phase of the step motor. Adjustment device.
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