JPH09325122A - 透明容器内の異物検査方法 - Google Patents
透明容器内の異物検査方法Info
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- JPH09325122A JPH09325122A JP8163759A JP16375996A JPH09325122A JP H09325122 A JPH09325122 A JP H09325122A JP 8163759 A JP8163759 A JP 8163759A JP 16375996 A JP16375996 A JP 16375996A JP H09325122 A JPH09325122 A JP H09325122A
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- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 透明な筒状の容器内の液体に対する異物の混
入を適切な照明、適切な撮像位置の関係、異物と気泡と
を識別しながら検査できるようにする。 【解決手段】 容器１の側方位置の光源８１、８２を切
り換えて所定の拡散角度の照明光を容器１内の液体２に
向けて投射するとともに、上記照明光の光束の中心に対
して直角方向よりある角度ふらせた位置に、カメラ９
１、９２、９３、９４をそれぞれ配置し、カメラ９１、
９２、９３、９４により照明光の入射・反射のない容器
側面から容器１内の液体２を撮像し、その画像から画像
処理により異物候補を検出し、それぞれ照明光の切り換
えによりカメラ９１、９２、９３、９４により照明光の
入射・反射のない容器側面から容器内の液体２を撮像
し、その画像から画像処理により液体中の気泡７を検出
し、画像上の気泡７の存在位置と対応しない位置の画像
上の異物候補を異物６と判定する。
入を適切な照明、適切な撮像位置の関係、異物と気泡と
を識別しながら検査できるようにする。 【解決手段】 容器１の側方位置の光源８１、８２を切
り換えて所定の拡散角度の照明光を容器１内の液体２に
向けて投射するとともに、上記照明光の光束の中心に対
して直角方向よりある角度ふらせた位置に、カメラ９
１、９２、９３、９４をそれぞれ配置し、カメラ９１、
９２、９３、９４により照明光の入射・反射のない容器
側面から容器１内の液体２を撮像し、その画像から画像
処理により異物候補を検出し、それぞれ照明光の切り換
えによりカメラ９１、９２、９３、９４により照明光の
入射・反射のない容器側面から容器内の液体２を撮像
し、その画像から画像処理により液体中の気泡７を検出
し、画像上の気泡７の存在位置と対応しない位置の画像
上の異物候補を異物６と判定する。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、筒状の透明な容器、主と
して円柱状の容器内に封入されている透明な液体中の異
物の混入を画像処理技術によって検査する方法に関す
る。
して円柱状の容器内に封入されている透明な液体中の異
物の混入を画像処理技術によって検査する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】薬液などの製造過程で、容器内の液体に
異物が混入する事故が起きている。製造物責任法の観点
から、そのような事故は、完全になくしなければならな
い。従来の異物検査は、作業員の目視による観察によっ
て行われているが、容器表面での外部からの散乱光の反
射や輝線の発生によって、その検査精度や検査能率は、
悪いものとなっており、大量生産過程での１つの障害と
なっている。
異物が混入する事故が起きている。製造物責任法の観点
から、そのような事故は、完全になくしなければならな
い。従来の異物検査は、作業員の目視による観察によっ
て行われているが、容器表面での外部からの散乱光の反
射や輝線の発生によって、その検査精度や検査能率は、
悪いものとなっており、大量生産過程での１つの障害と
なっている。
【０００３】
【従来技術の課題】このような実情から、製造現場にお
いて、高精度で検査速度の速い検査手段が望まれてい
る。そこで、画像処理技術を利用して、透明容器内の液
体を観察することが試みられているが、上記のように、
外部の散乱光や、容器表面の付着物の存在、液体中の気
泡の識別、小さな異物の光学的拡大上の問題などから、
画像処理による適切な検査方法がまだ確立されていな
い。したがって、従来技術の課題は、どのような照明を
使用して、照明と撮像用のカメラとの位置関係を設定
し、気泡と異物との識別を行うかである。
いて、高精度で検査速度の速い検査手段が望まれてい
る。そこで、画像処理技術を利用して、透明容器内の液
体を観察することが試みられているが、上記のように、
外部の散乱光や、容器表面の付着物の存在、液体中の気
泡の識別、小さな異物の光学的拡大上の問題などから、
画像処理による適切な検査方法がまだ確立されていな
い。したがって、従来技術の課題は、どのような照明を
使用して、照明と撮像用のカメラとの位置関係を設定
し、気泡と異物との識別を行うかである。
【０００４】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、透明な筒
状の容器内の液体に対する異物の混入を適切な照明、そ
の照明に対する適切な撮像位置の関係、さらに、異物と
気泡とを識別しながら検査できるようにすることであ
る。
状の容器内の液体に対する異物の混入を適切な照明、そ
の照明に対する適切な撮像位置の関係、さらに、異物と
気泡とを識別しながら検査できるようにすることであ
る。
【０００５】
【発明の解決手段】画像処理による異物検査では、次の
条件が満足されなければならない。 （１）透明な容器の表面の付着物や印刷を避けた状態で
容器の内部が観察できること。 （２）照明の届いている範囲で液体が確実に検査できる
こと。 （３）カメラ側から観察可能な範囲がもれなく検査でき
ること。 （４）カメラの焦点深度が適切で、異物として検出可能
な範囲が充分であること。 （５）透明な容器内の真の異物と気泡との識別が可能と
なること。 （６）透明な容器の内部の照明光の二次反射の影響のな
い状態で撮像が可能となること。
条件が満足されなければならない。 （１）透明な容器の表面の付着物や印刷を避けた状態で
容器の内部が観察できること。 （２）照明の届いている範囲で液体が確実に検査できる
こと。 （３）カメラ側から観察可能な範囲がもれなく検査でき
ること。 （４）カメラの焦点深度が適切で、異物として検出可能
な範囲が充分であること。 （５）透明な容器内の真の異物と気泡との識別が可能と
なること。 （６）透明な容器の内部の照明光の二次反射の影響のな
い状態で撮像が可能となること。
【０００６】そこで、本発明は、前記の条件をすべて満
足するために、容器の側方位置の光源から所定の拡散角
度の照明光を容器および容器内の液体に向けて照射する
とともに、上記照明光の光束の中心に対して直角方向よ
りある角度ふらせた位置で異物からの反射光量の多い位
置に、カメラを配置し、このカメラにより照明光の入射
・反射のない容器側面から容器内の液体を撮像し、その
画像から画像処理により異物候補を検出したとき、上記
光源と対向する容器の側方位置の光源からの所定の拡散
角度の照明光のみを容器内の液体に向けて照射し、液体
中の気泡からの反射光の受光量を増加させて、上記カメ
ラにより容器内の液体の同一視野を撮像し、その画像か
ら画像処理により液体中の気泡を検出し、画像上の気泡
の存在位置と対応しない位置の画像上の異物候補を異物
と判定するようにしている。
足するために、容器の側方位置の光源から所定の拡散角
度の照明光を容器および容器内の液体に向けて照射する
とともに、上記照明光の光束の中心に対して直角方向よ
りある角度ふらせた位置で異物からの反射光量の多い位
置に、カメラを配置し、このカメラにより照明光の入射
・反射のない容器側面から容器内の液体を撮像し、その
画像から画像処理により異物候補を検出したとき、上記
光源と対向する容器の側方位置の光源からの所定の拡散
角度の照明光のみを容器内の液体に向けて照射し、液体
中の気泡からの反射光の受光量を増加させて、上記カメ
ラにより容器内の液体の同一視野を撮像し、その画像か
ら画像処理により液体中の気泡を検出し、画像上の気泡
の存在位置と対応しない位置の画像上の異物候補を異物
と判定するようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、検査対象の透明な容器１
を示している。この容器１は、例えば透明なガラス製の
円筒体であり、内部に薬液などの透明な液体２を収容し
た状態で、中間部分のゴム栓３および底部のゴム栓４に
よって、液体２を封入した状態となっている。なお、容
器１の先端部分は、先細りとなっており、その開口部分
は、キャップ５によって塞がれている。検査事項は、上
記液体２の内部の異物６の混入であり、この異物６の混
入状態は、液体２の中の気泡７の存在時に、それとと識
別しながら検出される。
を示している。この容器１は、例えば透明なガラス製の
円筒体であり、内部に薬液などの透明な液体２を収容し
た状態で、中間部分のゴム栓３および底部のゴム栓４に
よって、液体２を封入した状態となっている。なお、容
器１の先端部分は、先細りとなっており、その開口部分
は、キャップ５によって塞がれている。検査事項は、上
記液体２の内部の異物６の混入であり、この異物６の混
入状態は、液体２の中の気泡７の存在時に、それとと識
別しながら検出される。
【０００８】次に、図２は、容器１に対する照明と撮像
位置との位置関係の具体例を示している。この具体例
は、一例として、多くの撮像範囲を短時間に処理するた
めに、２つの照明用の光源８１、８２および４台の撮像
用のカメラ９１、９２、９３、９４を使用している。
位置との位置関係の具体例を示している。この具体例
は、一例として、多くの撮像範囲を短時間に処理するた
めに、２つの照明用の光源８１、８２および４台の撮像
用のカメラ９１、９２、９３、９４を使用している。
【０００９】照明用の光源８１、８２は、強力な照明光
を得るために、例えばキセノンランプを使用しており、
その光束は、光ファイバー１０の内部を通り、適当な拡
散角度の照明光として、容器１の側面に向けて照射され
る。ここで、光源８１、８２は、容器１の両側方位置、
すなわち容器１の中心を通る中心線１４上で、容器１を
挟む各位置にそれぞれ設けられている。それぞれの照明
光は、シャッター１１の開放時に、容器１の対向外周面
に向けて投射され、空気とガラスとの屈折、ガラスと液
体との屈折率にもとづいて、容器１の内部に進入する。
を得るために、例えばキセノンランプを使用しており、
その光束は、光ファイバー１０の内部を通り、適当な拡
散角度の照明光として、容器１の側面に向けて照射され
る。ここで、光源８１、８２は、容器１の両側方位置、
すなわち容器１の中心を通る中心線１４上で、容器１を
挟む各位置にそれぞれ設けられている。それぞれの照明
光は、シャッター１１の開放時に、容器１の対向外周面
に向けて投射され、空気とガラスとの屈折、ガラスと液
体との屈折率にもとづいて、容器１の内部に進入する。
【００１０】図３は、光源８１からの照明光の光路、お
よび異物６や気泡７からのカメラ９１、９２、カメラ９
３、９４に対する光量分布を示している。照明光の光束
のうち、中心の部分は、光束の中心線１４にほぼ平行な
状態で容器１の内部に入る。また、中心から離れた位置
のほとんどの照明光は、容器１の内周面に内接するよう
な経路を経て外部に進み、さらに他の少しの照明光は、
容器１の表面で反射して外部に進む。この結果、照明光
の中心に対して直角の方向で、容器１の外周部分に照明
光の入射・反射のない側面が形成される。
よび異物６や気泡７からのカメラ９１、９２、カメラ９
３、９４に対する光量分布を示している。照明光の光束
のうち、中心の部分は、光束の中心線１４にほぼ平行な
状態で容器１の内部に入る。また、中心から離れた位置
のほとんどの照明光は、容器１の内周面に内接するよう
な経路を経て外部に進み、さらに他の少しの照明光は、
容器１の表面で反射して外部に進む。この結果、照明光
の中心に対して直角の方向で、容器１の外周部分に照明
光の入射・反射のない側面が形成される。
【００１１】カメラ９１、９２、９３、９４は、照明光
の入射・反射のない容器１の側面を撮像窓として、その
撮像窓に対向する撮像位置で、光源８１、８２からの照
明光の使い分けにより、異物６からの反射光量の多い位
置、および気泡７からの反射光量の多い位置で、容器１
の内部の視野に向けてそれぞれ配置されてい
る。
の入射・反射のない容器１の側面を撮像窓として、その
撮像窓に対向する撮像位置で、光源８１、８２からの照
明光の使い分けにより、異物６からの反射光量の多い位
置、および気泡７からの反射光量の多い位置で、容器１
の内部の視野に向けてそれぞれ配置されてい
る。
【００１２】ここで、異物６および気泡７からの反射光
量の多い位置は、それぞれ実験的に求める。薬品などの
製造過程で、混入が予測される異物６やその液体２とし
ての薬液中の気泡７は、それぞれ特有の光学的特性を有
する。したがって、混入が予測される異物６について、
反射光量の多い位置は、その外形や、光の反射表面の光
学的特性、光の吸収率などにより特徴づけられる。
量の多い位置は、それぞれ実験的に求める。薬品などの
製造過程で、混入が予測される異物６やその液体２とし
ての薬液中の気泡７は、それぞれ特有の光学的特性を有
する。したがって、混入が予測される異物６について、
反射光量の多い位置は、その外形や、光の反射表面の光
学的特性、光の吸収率などにより特徴づけられる。
【００１３】図３は、異物６として、最も一般的な形状
すなわち不透明な立方体で、不規則でなめらかな表面を
有する試料からの反射光量の分布を示している。実験結
果によれば、異物６が照明光に対して如何なる姿勢の状
態にあったとしても、その光量分布は、照明光の中心線
１４に対して直交する直線１５から照明光寄りに多くな
っている。また、水に近い屈折率の液体２の中の気泡７
によると、その大きさにかかわらず、それからの反射光
量は、上記直線１５を中心として、照明光から離れる方
向に従って急激に多くなる。これは、気泡表面で、普通
の反射から全反射に切り換わることによるものと推測さ
れる。
すなわち不透明な立方体で、不規則でなめらかな表面を
有する試料からの反射光量の分布を示している。実験結
果によれば、異物６が照明光に対して如何なる姿勢の状
態にあったとしても、その光量分布は、照明光の中心線
１４に対して直交する直線１５から照明光寄りに多くな
っている。また、水に近い屈折率の液体２の中の気泡７
によると、その大きさにかかわらず、それからの反射光
量は、上記直線１５を中心として、照明光から離れる方
向に従って急激に多くなる。これは、気泡表面で、普通
の反射から全反射に切り換わることによるものと推測さ
れる。
【００１４】上記の実験結果にもとづいて、カメラ９
１、９２、９３、９４は、照明光の入射・反射のない方
向の位置で異物６からの反射光量の多い位置および気泡
７からの反射光量の多い位置として、直線１５よりある
角度αだけふらせた位置で、それぞれ容器１のほぼ中心
位置に向けられ、液体２の視野を合焦範囲とし
ている。
１、９２、９３、９４は、照明光の入射・反射のない方
向の位置で異物６からの反射光量の多い位置および気泡
７からの反射光量の多い位置として、直線１５よりある
角度αだけふらせた位置で、それぞれ容器１のほぼ中心
位置に向けられ、液体２の視野を合焦範囲とし
ている。
【００１５】ここで、カメラ９１は、照明８１からの照
明光の照射時に、視野について異物６を検出するため
に、容器１の内部の液体２を撮像し、光源８２からの照
明光の照射時に、視野について気泡７を検出するため
に、容器１の内部の液体２を撮像する。また、カメラ９
２は、照明８１からの照明光の照射時に、視野につい
て異物６を検出するために、容器１の内部の液体２を撮
像し、光源８２からの照明光の照射時に、視野につい
て気泡７を検出するために、容器１の内部の液体２を撮
像する。
明光の照射時に、視野について異物６を検出するため
に、容器１の内部の液体２を撮像し、光源８２からの照
明光の照射時に、視野について気泡７を検出するため
に、容器１の内部の液体２を撮像する。また、カメラ９
２は、照明８１からの照明光の照射時に、視野につい
て異物６を検出するために、容器１の内部の液体２を撮
像し、光源８２からの照明光の照射時に、視野につい
て気泡７を検出するために、容器１の内部の液体２を撮
像する。
【００１６】さらに、カメラ９３は、照明８２からの照
明光の照射時に、視野について異物６を検出するため
に、容器１の内部の液体２を撮像し、光源８１からの照
明光の照射時に、視野について気泡７を検出するため
に、容器１の内部の液体２を撮像する。また、カメラ９
４は、照明８２からの照明光の照射時に、視野につい
て異物６を検出するために、容器１の内部の液体２を撮
像し、光源８１からの照明光の照射時に、視野につい
て気泡７を検出するために、容器１の内部の液体２を撮
像する。
明光の照射時に、視野について異物６を検出するため
に、容器１の内部の液体２を撮像し、光源８１からの照
明光の照射時に、視野について気泡７を検出するため
に、容器１の内部の液体２を撮像する。また、カメラ９
４は、照明８２からの照明光の照射時に、視野につい
て異物６を検出するために、容器１の内部の液体２を撮
像し、光源８１からの照明光の照射時に、視野につい
て気泡７を検出するために、容器１の内部の液体２を撮
像する。
【００１７】なお、カメラ９１、９２、９３、９４は、
ともに直線１５に対して、同一の角度αで各光源８１、
８２の方向寄りに片寄りを持っているため、光源８１、
８２の切り換えにより異物６の検出、気泡７の検出の両
目的を果たすことになる。
ともに直線１５に対して、同一の角度αで各光源８１、
８２の方向寄りに片寄りを持っているため、光源８１、
８２の切り換えにより異物６の検出、気泡７の検出の両
目的を果たすことになる。
【００１８】まず、光源８１のみが容器１の内部に照明
光を照射しているときに、カメラ９１、９２は、異物６
を検出するために、高倍率で容器１の内部の視野を
合焦状態として撮像し、また、カメラ９３、９４は、気
泡７を検出するために、高倍率で容器１の内部の視野
を合焦状態として撮像する。
光を照射しているときに、カメラ９１、９２は、異物６
を検出するために、高倍率で容器１の内部の視野を
合焦状態として撮像し、また、カメラ９３、９４は、気
泡７を検出するために、高倍率で容器１の内部の視野
を合焦状態として撮像する。
【００１９】つぎに、照明光の切り換えることにより、
光源８２のみが容器１の内部に照明光を照射していると
きに、カメラ９３、９４は、異物６を検出するために、
高倍率で容器１の内部の視野を合焦状態として撮像
し、また、カメラ９１、９２は、気泡７を検出するため
に、高倍率で容器１の内部の視野を合焦状態として
撮像する。
光源８２のみが容器１の内部に照明光を照射していると
きに、カメラ９３、９４は、異物６を検出するために、
高倍率で容器１の内部の視野を合焦状態として撮像
し、また、カメラ９１、９２は、気泡７を検出するため
に、高倍率で容器１の内部の視野を合焦状態として
撮像する。
【００２０】なお、撮像時に、これらのカメラ９１、９
２、９３、９４に対する外部からの散乱光が撮像の障害
となるとき、遮光状態の撮像窓を形成するために、必要
に応じ、容器１とカメラ９１、９２、９３、９４との間
に、適当な開口板状のしゃ光体１２が設けられる。
２、９３、９４に対する外部からの散乱光が撮像の障害
となるとき、遮光状態の撮像窓を形成するために、必要
に応じ、容器１とカメラ９１、９２、９３、９４との間
に、適当な開口板状のしゃ光体１２が設けられる。
【００２１】このようにして、４つのカメラ９１、９
２、９３、９４からの画像データは、画像処理装置１３
の内部の画像メモリに記憶され、その後、画像処理プロ
グラムにもとづいて処理される。画像処理装置１３は、
異物検出用の画像データを例えば微分処理によって、信
号レベルの変化から異物６の候補の信号を検出するとと
もに、照明光の切り換えにより気泡７からの強化された
反射光についての画像データを同様に微分処理によっ
て、気泡７の信号を検出した後、画像上の気泡７に対応
しない画像上の異物６の候補を真の異物６と判定する。
２、９３、９４からの画像データは、画像処理装置１３
の内部の画像メモリに記憶され、その後、画像処理プロ
グラムにもとづいて処理される。画像処理装置１３は、
異物検出用の画像データを例えば微分処理によって、信
号レベルの変化から異物６の候補の信号を検出するとと
もに、照明光の切り換えにより気泡７からの強化された
反射光についての画像データを同様に微分処理によっ
て、気泡７の信号を検出した後、画像上の気泡７に対応
しない画像上の異物６の候補を真の異物６と判定する。
【００２２】以上の撮像・画像処理によって、容器１の
内部の液体２に混入した異物６が検出できるが、容器１
の内部の検査範囲が不充分なときに、照明用の光源８
１、８２およびカメラ９１、９２、９３、９４の設置台
数を増やし、検査可能の範囲を拡大するか、または容器
１を適切な角度例えば９０度だけ回転させて、上記の装
置により前回の検査範囲と交差する方向の検査範囲につ
いて検査を実行するか、あるいは光源８１、８２および
カメラ９１、９２、９３、９４の設置台数を増やして、
上記実施例で検査した範囲と交差する方向の範囲につい
ても同時に検査を実行するようにしてもよい。
内部の液体２に混入した異物６が検出できるが、容器１
の内部の検査範囲が不充分なときに、照明用の光源８
１、８２およびカメラ９１、９２、９３、９４の設置台
数を増やし、検査可能の範囲を拡大するか、または容器
１を適切な角度例えば９０度だけ回転させて、上記の装
置により前回の検査範囲と交差する方向の検査範囲につ
いて検査を実行するか、あるいは光源８１、８２および
カメラ９１、９２、９３、９４の設置台数を増やして、
上記実施例で検査した範囲と交差する方向の範囲につい
ても同時に検査を実行するようにしてもよい。
【００２３】また、上記実施例は、２つの光源８１、８
２に対して、４台のカメラ９１、９２、９３、９４を配
置しているが、カメラ９１、９２、９３、９４の倍率に
もよるが、その合焦範囲、すなわち焦点深度が容器１の
直径の範囲で確保できるならば、２つの光源８１、８２
に対して１台のカメラ９１、または２つの光源８１、８
２に対して２台のカメラ９１、９３により検査を実行す
ることもできる。
２に対して、４台のカメラ９１、９２、９３、９４を配
置しているが、カメラ９１、９２、９３、９４の倍率に
もよるが、その合焦範囲、すなわち焦点深度が容器１の
直径の範囲で確保できるならば、２つの光源８１、８２
に対して１台のカメラ９１、または２つの光源８１、８
２に対して２台のカメラ９１、９３により検査を実行す
ることもできる。
【００２４】また、液体２に気泡７の混入があり得ない
ならば、気泡７の検出用のプログラムは、必要なく、そ
の処理を省略することもできる。さらに、上記実施例
は、互いに異なる方向から照明光を投射しているが、一
方向からの照明光のみで充分な検査が可能であれば、光
源は１つだけであってもよい。さらに、容器１は、円筒
状に限らず、楕円筒状あるいは四角柱状などであっても
よい。
ならば、気泡７の検出用のプログラムは、必要なく、そ
の処理を省略することもできる。さらに、上記実施例
は、互いに異なる方向から照明光を投射しているが、一
方向からの照明光のみで充分な検査が可能であれば、光
源は１つだけであってもよい。さらに、容器１は、円筒
状に限らず、楕円筒状あるいは四角柱状などであっても
よい。
【００２５】
【発明の効果】本発明では、前述の条件を満足できる状
態で、透明容器内の液体の異物混入の検査が可能となる
ため、しかもその検査が小さな異物に対しても高速で実
行できるため、薬液などの製造速度に合わせて全製品に
ついての検査が高速で確実に行える。
態で、透明容器内の液体の異物混入の検査が可能となる
ため、しかもその検査が小さな異物に対しても高速で実
行できるため、薬液などの製造速度に合わせて全製品に
ついての検査が高速で確実に行える。
【図１】検査対象の容器の断面図である。
【図２】透明な容器に対する照明用の光源、撮像用のカ
メラの配置の平面図である。
メラの配置の平面図である。
【図３】容器内の異物および気泡からの反射光の光量分
布の説明図である。
布の説明図である。
１ 透明な容器 ２ 液体 ３ ゴム栓 ４ ゴム栓 ５ キャップ ６ 異物 ７ 気泡 ８１、８２ 光源 ９１、９２、９３、９４ カメラ １０ 光ファイバー １１ シャッター １２ しゃ光体 １３ 画像処理装置 １４ 中心線 １５ 直線
Claims (2)
- 【請求項１】 透明な筒状の容器内に封入されている液
体中の異物の混入を検査する方法であって、 容器の側方位置の光源から所定の拡散角度の照明光を容
器内の液体に向けて照射するとともに、上記照明光の光
束の中心に対して直角方向よりある角度ふらせた位置で
異物からの反射光量の多い位置に、カメラを配置し、こ
のカメラにより照明光の入射・反射のない容器側面から
容器内の液体を撮像し、その画像から画像処理により異
物を検出することを特徴とする透明容器内の異物検査方
法。 - 【請求項２】 透明な筒状の容器内に封入されている液
体中の異物の混入を検査する方法であって、 容器の側方位置の光源から所定の拡散角度の照明光を容
器内の液体に向けて照射するとともに、上記照明光の光
束の中心に対して直角方向よりある角度ふらせた位置で
異物からの反射光量の多い位置に、カメラを配置し、こ
のカメラにより照明光の入射・反射のない容器側面から
容器内の液体を撮像し、その画像から画像処理により異
物候補を検出したとき、上記光源と対向する容器の側方
位置の光源から所定の拡散角度の照明光のみを容器内の
液体に向けて照射し、液体中の気泡からの反射光の受光
量を増加させて、上記カメラにより容器内の液体の同一
視野を撮像し、その画像から画像処理により液体中の気
泡を検出し、画像上の気泡の存在位置と対応しない位置
の画像上の異物候補を異物と判定することを特徴とする
透明容器内の異物検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8163759A JPH09325122A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 透明容器内の異物検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8163759A JPH09325122A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 透明容器内の異物検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09325122A true JPH09325122A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15780169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8163759A Pending JPH09325122A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 透明容器内の異物検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09325122A (ja) |
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-
1996
- 1996-06-04 JP JP8163759A patent/JPH09325122A/ja active Pending
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