JPH09313475A

JPH09313475A - 医用画像診断装置

Info

Publication number: JPH09313475A
Application number: JP8157449A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Aoyanagi; 雅彦青柳
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】医用画像診断装置において、被検体に対して指
示した撮像断面部位をガントリ内の検出器の位置に遠隔
操作により自動的に位置決めすると共に上記撮像断面部
位の情報を容易に保存することを可能とする。【解決手段】寝台３上に寝載された被検体の特定部位の
外観を撮像する外観画像撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１
ｃを有すると共に、この撮像された被検体の外観画像を
表示する表示手段１３を有し、且つこの表示された外観
画像上で被検体に対する撮像断面部位を指示する入力手
段１４を有し、更にこの指示された撮像断面部位をガン
トリ２内の検出器の位置に一致させるのに必要な寝台３
又はガントリ２の変位量を計算すると共に該寝台３又は
ガントリ２の変位動作を制御する中央処理手段１５を有
する被検***置決め制御装置１０を設けたものである。
これにより、被検体に対して指示した撮像断面部位をガ
ントリ２内の検出器の位置に遠隔操作により自動的に位
置決めすると共に上記撮像断面部位の情報を容易に保存
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線、電磁波、ラ
ジオアイソトープ等の情報キャリアを被検体内に透入し
被検体内部の物質の状態による情報キャリアの空間的或
いは時間的変化をとらえてこれを映像化し診断に供する
例えばＸ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）
装置、ポジトロン断層撮影（ＰＥＴ）装置、シングルフ
ォトン断層撮影（ＳＰＥＣＴ）装置等の医用画像診断装
置に関し、特に被検体に対して指示した撮像断面部位を
ガントリ内の検出器の位置に遠隔操作により自動的に位
置決めすると共に上記撮像断面部位の情報を容易に保存
することができる医用画像診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の医用画像診断装置は、図
７に示すように、中心部に被検体を挿入する開口部１を
有しこの開口部１の周囲に被検体内で変化を受けた情報
キャリアを検出する検出器を内蔵したガントリ２と、上
面に被検体を寝載し上記ガントリ２の開口部１の中心軸
方向に沿って被検体を移動させ位置決めする寝台３と、
上記ガントリ２内の検出器で収集した被検体の特定部位
の検出データを処理して該被検体の断層画像を作成する
データ処理装置４と、上記ガントリ２及び寝台３の動作
を制御する操作指令を入力する操作卓５とを備えて成っ
ていた。なお、図７において、符号６ａ，６ｂ，６ｃは
上記ガントリ２の開口部１の周囲にて例えば三方向に設
けられ被検体に光を当てる投光器を示している。また、
図８はＰＥＴ装置において被検体７内から放出される放
射線を検出する複数層のリング状の検出器８を示す斜視
図であり、図９はシンチレーションカメラ回転型ＳＰＥ
ＣＴ装置において被検体７の周りに回転可能に指示され
た検出器８′を示す説明図である。

【０００３】このような従来の医用画像診断装置におい
て、ガントリ２内の検出器に対して被検体の特定部位を
位置合わせするには、次のように行っていた。まず、図
７に示す寝台３の天板上に被検体７を寝載する。次に、
上記投光器６ａ，６ｂ，６ｃを点灯した状態で寝台３を
長手方向に移動し、寝台３上の被検体７の撮像すべき特
定部位に投光器６ａ〜６ｃからの光が当るようにする。
なお、このとき、ガントリ２を傾けることができる装置
においては、必要に応じて上記ガントリ２を傾ける。こ
の状態で、上記投光器６ａ〜６ｃの位置とガントリ２内
の検出器の位置とのずれ量は既知であるので、その位置
ずれ量分だけ上記寝台３を検出器側に移動させる。これ
により、被検体７の特定部位をガントリ２内の検出器に
対して位置決めしていた。

【０００４】なお、医用画像診断装置においては、治療
効果の判定や治療後の経過観察などのために、被検体７
の同一部位を経時的に複数回にわたって同じ装置で撮像
する場合がある。このような場合、従来の医用画像診断
装置において上記投光器６ａ〜６ｃによって位置決めを
するのでは、前回撮像したときの被検体７の位置決め情
報を記録しておく機能が無いため、同じような位置決め
動作を繰り返し行っていた。また、医用画像診断装置で
収集する医用画像は、ＰＥＴ装置やＳＰＥＣＴ装置によ
る機能画像と、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置による形態画
像との２種類に大別されるが、同一被検体の機能画像と
形態画像とを得るために、ＰＥＴ装置とＭＲＩ装置との
ように異なる装置間で同じ撮像断面部位を再現する必要
がある場合がある。このような場合は、最初の装置で投
光器６ａ〜６ｃの光のラインに沿って被検体７の表面に
テープを貼ったりペンで線を描くなどして撮像部位に印
を付け、次の装置でその装置の投光器６ａ〜６ｃの光が
上記被検体７の表面に付けた印に合うように寝台３を移
動し、位置決めをしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の医用画像診断装置においては、操作者は寝台３の脇
に立って被検体７に投光器６ａ〜６ｃの光が当たるのを
見ながら位置決めをするので、上記医用画像診断装置が
設置してある撮影室と別室から遠隔操作により自動的に
被検体の位置決めをすることはできなかった。また、投
光器６ａ〜６ｃを用いた位置決めでは、その部屋の照明
が明るいと光のラインが見えにくいので照明を消すなど
の手間がかかるものであった。さらに、上記投光器６ａ
〜６ｃによって位置決めをするのでは、前回撮像したと
きの被検体７の位置決め情報を記録しておく機能が無い
ため、同じような位置決め動作を繰り返し行わなければ
ならないと共に、同じ撮像断面部位を正確に再現するこ
とは難しいものであった。さらにまた、異なる装置間で
同じ撮像断面部位を再現する必要がある場合は、更に困
難となるものであった。

【０００６】また、図８又は図９に示す検出器８，８′
を備えた医用画像診断装置においては、１回の撮像で被
検体７の特定部位について多層の断層画像が得られる
が、このような多層の断層画像を用いて被検体体軸と任
意角度で交わる任意角断層画像を作成する場合は、予め
被検体７の体表面上に投光器６ａ〜６ｃの光を当てて所
望の任意角度を調べておかなければならない。この所望
の任意角度を調べる作業は被検体７の撮像時に行ってお
かなければならず、被検体７に対する検査時間が長くな
るものであった。

【０００７】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、被検体に対して指示した撮像断面部位をガントリ
内の検出器の位置に遠隔操作により自動的に位置決めす
ると共に上記撮像断面部位の情報を容易に保存すること
ができる医用画像診断装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による医用画像診断装置は、中心部に被検体
を挿入する開口部を有しこの開口部の周囲に被検体内で
変化を受けた情報キャリアを検出する検出器を内蔵した
ガントリと、上面に被検体を寝載し上記ガントリの開口
部の中心軸方向に沿って被検体を移動させ位置決めする
寝台と、上記ガントリ内の検出器で収集した被検体の特
定部位の検出データを処理して該被検体の断層画像を作
成するデータ処理装置と、上記ガントリ及び寝台の動作
を制御する操作指令を入力する操作卓とを備えて成る医
用画像診断装置において、上記寝台上に寝載された被検
体の特定部位の外観を撮像する外観画像撮像手段を有す
ると共に、この撮像された被検体の外観画像を表示する
表示手段を有し、且つこの表示された外観画像上で被検
体に対する撮像断面部位を指示する入力手段を有し、更
にこの指示された撮像断面部位を上記ガントリ内の検出
器の位置に一致させるのに必要な寝台又はガントリの変
位量を計算すると共に該寝台又はガントリの変位動作を
制御する中央処理手段を有する被検***置決め制御装置
を設け、上記被検体に対して指示した撮像断面部位をガ
ントリ内の検出器の位置に自動的に位置決めするように
したものである。

【０００９】また、上記データ処理装置に内蔵された記
憶手段には、上記外観画像撮像手段で撮像した被検体の
外観画像と入力手段で指示した被検体の撮像断面部位の
情報とを、上記検出器で収集した被検体の断層画像と関
連づけて保存するようにしてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による医
用画像診断装置の実施の形態を示すブロック図である。
この医用画像診断装置は、Ｘ線、電磁波、ラジオアイソ
トープ等の情報キャリアを被検体内に透入し被検体内部
の物質の状態による情報キャリアの空間的或いは時間的
変化をとらえてこれを映像化し診断に供するもので、例
えばＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣ
Ｔ装置等であり、図１に示すように、ガントリ２と、寝
台３と、データ処理装置４と、操作卓５とを有して成
り、さらに被検***置決め制御装置１０を設けたもので
ある。

【００１１】上記ガントリ２は、被検体内から放出され
る放射線を検出するもので、その外観は図７に示すと同
様に構成され、中心部に被検体を挿入する開口部１を有
しこの開口部１の周囲に被検体内で変化を受けた情報キ
ャリアを検出する検出器を内蔵している。このガントリ
２に内蔵された検出器の例としては、図８に示すＰＥＴ
装置における複数層のリング状の検出器８、又は図９に
示すシンチレーションカメラ回転型ＳＰＥＣＴ装置にお
ける回転可能に指示された検出器８′などがある。ま
た、寝台３は、被検体を水平に支持して上記ガントリ２
の開口部１内に位置させるもので、天板上に被検体を寝
載し上記ガントリ２の開口部１の中心軸方向に沿って被
検体を移動させ位置決めするようになっている。

【００１２】データ処理装置４は、上記ガントリ２内の
検出器で収集した被検体の特定部位の検出データを処理
して該被検体の断層画像を作成するもので、その内部に
はメモリ等の記憶手段を有している。また、操作卓５
は、上記ガントリ２及び寝台３の動作を制御する操作指
令を入力するもので、例えばキーボードやマウス等を有
している。

【００１３】ここで、本発明においては、上記操作卓５
に対し被検***置決め制御装置１０が接続されている。
この被検***置決め制御装置１０は、上記被検体に対し
て指示した撮像断面部位をガントリ２内の検出器の位置
に自動的に位置決めするように制御するもので、図１に
示すように、外観画像撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
と、外観画像取込手段１２と、表示手段１３と、入力手
段１４と、中央処理手段１５とから成る。

【００１４】上記外観画像撮像手段１１ａ，１１ｂ，１
１ｃは、前記寝台３上に寝載された被検体の特定部位の
外観を撮像するもので、例えばテレビカメラ又はＣＣＤ
カメラから成り、図７に示す投光器６ａ，６ｂ，６ｃと
同様にガントリ２の開口部１の周囲にて例えば三方向に
設けられている。なお、取り付ける位置及び個数は３個
に限らず、図７に示す上側の投光器６ｂの位置と左右の
投光器６ａ，６ｃのいずれかの位置の合計２個、又は６
ａ，６ｂ，６ｃの位置にいずれか一つだけ設けてこれを
６ａ〜６ｃの間で移動させるようにしてもよい。また、
上記外観画像撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、ガン
トリ２に取り付けることなく、上記投光器６ａ，６ｂ，
６ｃの位置の延長上にて部屋の天井又は両側壁に取り付
けてもよい。さらに、図７に示す投光器６ａ，６ｂ，６
ｃは不要であるが、そのまま付けておいてもよい。

【００１５】外観画像取込手段１２は、上記外観画像撮
像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃで撮像した映像信号を入
力してＡ／Ｄ変換し後述の中央処理手段１５へ送るもの
であり、上記外観画像撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は複数個あるので、これらの一つから映像信号を入力す
るようにするための信号切り換え機能を有している。ま
た、表示手段１３は、上記外観画像撮像手段１１ａ，１
１ｂ，１１ｃで撮像された被検体の外観画像を表示する
もので、例えばＣＲＴから成る。さらに、入力手段１４
は、上記表示手段１３で表示された外観画像上で被検体
に対する撮像断面部位を指示するもので、上記外観画像
上でカーソルを操作するマウスやキーボードなどから成
る。

【００１６】そして、中央処理手段１５は、上記入力手
段１４で指示された撮像断面部位を上記ガントリ２内の
検出器の位置に一致させるのに必要な寝台３又はガント
リ２の変位量を計算すると共に該寝台３又はガントリ２
の変位動作を制御するもので、例えばパーソナルコンピ
ュータなどから成る。この中央処理手段１５は、内蔵す
るプログラムに従って被検***置決め制御装置１０の全
体の処理動作を制御するようになっており、例えば外観
画像撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの映像信号の
切り換えを指示したり、上記撮像断面部位をガントリ２
内の検出器の位置に一致させるのに必要な寝台３の移動
距離又はガントリ２の傾斜角度を計算し、この計算結果
により寝台制御手段１６に寝台３の制御命令又はガント
リ制御手段１７にガントリ２の制御命令を出力したりす
る。

【００１７】次に、上記のように構成された被検***置
決め制御装置１０の動作について説明する。図２は被検
体について撮像した外観画像を使用して撮像断面部位を
設定し、その撮像断面部位をガントリ２内の検出器の位
置に自動的に位置決めするように寝台３とガントリ２を
制御する処理動作を示すフローチャートである。ここ
で、前提として既に被検体が寝台３に寝載され、これか
ら撮像しようとする被検体の特定部位が外観画像撮像手
段１１ａ，１１ｂ，１１ｃの視野に入っており、撮像状
態になっているものとする。

【００１８】まず、上記外観画像撮像手段１１ａ，１１
ｂ，１１ｃはそれぞれの方向から被検体の外観を撮像
し、これらの映像信号は外観画像取込手段１２へ入力し
てＡ／Ｄ変換され、ディジタルの画像信号が中央処理手
段１５へ入力する。このとき、操作者は操作卓５から外
観画像撮像手段１１ａ〜１１ｃのいずれを選択するかの
指示を送出する。これにより、上記外観画像撮像手段１
１ａ〜１１ｃの内いずれか一つが選択され、中央処理手
段１５は、その外観画像撮像手段で撮像した被検体の外
観画像を取り込む（図２のステップＡ）。そして、中央
処理手段１５の制御により、図３に示すように、表示手
段１３の画面に被検体の外観画像１８を表示する（ステ
ップＢ）。その後、上記表示された被検体の外観画像１
８の上に重ねてラインカーソル１９を表示する（ステッ
プＣ）。

【００１９】図３は表示手段１３の画面に被検体の頭部
を一方の側面から撮像した外観画像１８とラインカーソ
ル１９を表示した例を示している。このラインカーソル
１９は、被検体の外観画像１８上で撮像断面部位を設定
するもので、図１に示す入力手段１４により上記外観画
像１８上を移動や回転ができるようになっている。そこ
で、操作者は、上記入力手段１４を操作し、ラインカー
ソル１９を被検体の外観画像１８上で移動又は回転し、
所望の特定部位にあわせて撮像断面部位を設定する（ス
テップＤ）。この設定が終ったら、操作者は、操作卓５
からの操作で中央処理手段１５へ撮像断面部位の設定終
了を通知する。

【００２０】次に、上記撮像断面部位を設定した外観画
像１８は被検体の側面からの画像かどうかを判定する
（ステップＥ）。図３に示す外観画像１８は側面から撮
像した画像であるので、ステップＥは“ＹＥＳ”側へ進
む。そして、上記ラインカーソル１９の傾きθを計算す
る（ステップＦ）。この傾きθは、上記ラインカーソル
１９の両端の座標から計算する。なお、上記撮像断面部
位を設定した外観画像１８が被検体の側面からの画像で
はなく、上面からの画像である場合は、上記ステップＥ
は“ＮＯ”側へ進みステップＦの次へ跳ぶ。そして、上
記ステップＥ又はステップＦの後で、上記ラインカーソ
ル１９の座標から寝台３の移動距離を計算する（ステッ
プＧ）。この寝台３の移動距離の計算については後述す
る。

【００２１】その後、操作者が操作卓３からの操作で中
央処理手段１５へ寝台３の移動又はガントリ２の傾斜を
許可した場合に、まず寝台制御手段１６に寝台３の制御
命令を出力し、寝台３の移動を実行する（ステップ
Ｈ）。次に、ガントリ２を傾斜させるかどうかを判定す
る（ステップＩ）。図３に示すラインカーソル１９によ
る撮像断面部位の設定によれば、傾斜角θがありガント
リ２を傾斜させる必要があるので、ステップＩは“ＹＥ
Ｓ”側へ進む。そして、中央処理手段１５からガントリ
制御手段１７にガントリ２の制御命令を出力し、ガント
リ２を角度θだけ傾斜させる（ステップＪ）。なお、上
記ラインカーソル１９による撮像断面部位の設定におい
て傾斜角θがない場合は、上記ステップＩは“ＮＯ”側
へ進みステップＪの次へ跳び、ガントリ２の傾斜は実行
しない。これにより、処理動作を終了する。

【００２２】次に、上記寝台３の移動距離の計算につい
て、図４及び図５を参照して説明する。図４は、図７に
示す寝台３を上方から見た図であり、天板上の被検体を
開口部１の上方に位置する外観画像撮像手段１１ｂで上
面から撮像した場合を示している。図４（ａ）におい
て、符号２０はガントリ２内の検出器の位置を示し、符
号２１はガントリ２の開口部１の中心線を示し、符号２
２は上記外観画像撮像手段１１ｂで撮像可能な外観画像
枠を示している。すなわち、被検体の外観画像１８はこ
の外観画像枠２２内で写っている。なお、図４（ｂ）
は、上記検出器位置２０と外観画像枠２２とラインカー
ソル１９との関係を拡大して示す図である。

【００２３】ここで、図４（ｂ）において、ラインカー
ソル１９を例えば外観画像枠２２の上辺からｘ₁画素目
のところに設定したとし、被検体の外観画像１８の１画
素当たりの大きさ（長さ）をｐとし、検出器位置２０か
ら外観画像枠２２の上辺までの距離をｙ₁とすると、上
記検出器位置２０から外観画像枠２２内のラインカーソ
ル１９までの距離ｚ₁は、次式で表わすことができる。ｚ₁＝ｘ₁・ｐ＋ｙ₁…（１）このｚ₁が求める寝台３の移動距離となる。なお、上記
ｐとｙ₁は予め求めておいた値を用いればよい。

【００２４】図５は、図７に示す寝台３を側方から見た
図であり、天板上の被検体を開口部１の一側方に位置す
る外観画像撮像手段１１ａ又は１１ｃで側面から撮像し
た場合を示している。図５（ａ），（ｂ）において、符
号２０，２１は図４に示すと同様にそれぞれ検出器位
置、ガントリ開口部中心線を示し、符号２３は上記外観
画像撮像手段１１ａ又は１１ｃで撮像可能な外観画像枠
を示している。この場合は、図５（ｂ）に示すように被
検体の撮像断面部位を指定したラインカーソル１９が角
度θで傾斜することがある。

【００２５】ここで、図５（ｂ）において、上記外観画
像枠２３内におけるラインカーソル１９の基準位置をガ
ントリ開口部中心線２１と該ラインカーソル１９とが交
わる点とし、そのラインカーソル１９が例えば外観画像
枠２３の前側辺からｘ₂画素目のところに設定され、被
検体の外観画像１８の１画素当たりの大きさ（長さ）を
ｐとし、検出器位置２０から外観画像枠２３の前側辺ま
での距離をｙ₂とすると、上記検出器位置２０から外観
画像枠２３内のラインカーソル１９までの距離ｚ₂は、
前記式（１）と同様にして次式で表わすことができる。ｚ₂＝ｘ₂・ｐ＋ｙ₂…（２）このｚ₂がこの場合の求める寝台３の移動距離となる。

【００２６】以上により、図２に示す寝台とガントリを
制御する処理動作が総て終了する。この状態で図１に示
すデータ処理装置４に内蔵された記憶手段には、上記外
観画像撮像手段１１ａ〜１１ｃで撮像した被検体の外観
画像１８と入力手段１４で指示した被検体の撮像断面部
位（ラインカーソル１９の位置）の情報とが、ガントリ
２内の検出器で収集した被検体の断層画像と関連づけて
保存される。以下に、その情報の保存について説明す
る。図２のようにして被検体の撮像断面部位の設定が終
了したら、その撮像断面部位の設定に使用した被検体の
外観画像１８やラインカーソル１９の位置などの関連情
報一式を中央処理手段１５から操作卓５を介してデータ
処理装置４に転送する。この関連情報一式は、被検体の
断層画像の付帯情報としてデータ処理装置４に内蔵され
たメモリ、磁気ディスク又は光ディスク等の記憶手段に
保存される。

【００２７】上記関連情報一式として保存する項目に
は、次のようなものがある。（１）被検体の外観画像１８の撮像方向（２）ラインカーソル１９の始点位置のｘ座標（３）ラインカーソル１９の始点位置のｙ座標（４）ラインカーソル１９の終点位置のｘ座標（５）ラインカーソル１９の終点位置のｙ座標上記（１）の情報は、どの方向から撮像した外観画像１
８であるかを示すものである。被検体の上面から、左側
面から、右側面からの３通りがある。上記（２）〜
（５）の情報は、被検体の外観画像１８上の座標であ
る。例えば、外観画像１８の左上角が原点で、横方向が
ｘ、縦方向がｙである。始点はラインカーソル１９の線
分の一方の端点、終点は他方の端点である。

【００２８】次に、上記のように被検体の外観画像１８
上で設定された撮像断面部位について、その後に同一被
検体について同じ撮像断面部位を再現する方法を説明す
る。その手順は以下のとおりである。（１）データ処理装置４に内蔵された記憶手段から、先
に保存された被検体の外観画像１８と被検体の撮像断面
部位の情報とを読み出す。（２）読み出した被検体の外観画像１８と被検体の撮像
断面部位の情報とを、操作卓５を介して被検***置決め
制御装置１０内の中央処理手段１５へ転送する。（３）上記被検***置決め制御装置１０内の表示手段１
３に、先に設定した被検体の外観画像１８と被検体の撮
像断面部位を示すラインカーソル１９を表示する。（４）同一の被検体を寝台３に寝載して、その被検体の
外観画像１８を撮像する。（５）上記表示手段１３に表示された先の被検体の外観
画像１８の隣に、新しく撮像した被検体の外観画像１８
を表示する。（６）上記表示された新しい外観画像１８上にラインカ
ーソル１９を表示し、隣に表示された先の被検体の外観
画像１８と撮像断面部位を見ながら、新しい外観画像１
８上で前回と同じ位置にラインカーソル１９を移動して
撮像断面部位を設定する。なお、（５）の手順で先の被検体の外観画像１８と新し
い外観画像１８とを並べて表示するものとしたが、これ
に限らず、両画像を重ね合わせて表示してもよい。ま
た、先の被検体の外観画像１８と新しい外観画像１８と
は、別々の装置で撮像したものであってもよい。

【００２９】次に、図６に示すように、被検体７につい
て撮像した多層の断層画像２４を用いて被検体体軸と任
意角度で交わる任意角断層画像２５を作成する場合の手
順について説明する。この場合、上記多層の断層画像２
４を十分狭いスライス間隔で多数撮像すれば、三次元画
像データが得られる。この三次元画像データを用いれば
任意角断層画像２５を作成することができる。ところ
が、被検体７の体表面の目標物、例えば眼と耳を結ぶＯ
Ｍラインと呼ばれる線に合わせた断面の画像を作成する
場合には、多層の断層画像２４からは被検体７の体表面
の目標物はほとんど判別できないので、被検体７の外観
画像１８を利用して断面部位を設定し任意角断層画像２
５を作成することとなる。その手順は以下のとおりであ
る。（１）被検体７の外観画像１８を上面及び側面から撮像
する。（２）被検体７について多層の断層画像２４を撮像す
る。（３）データ処理装置４により多層の断層画像２４を再
構成する。（４）上記撮像した被検体７の外観画像１８を図３に示
すと同様に表示手段１３に表示する。（５）この表示された外観画像１８上で図３に示すと同
様にラインカーソル１９を移動して撮像断面部位を設定
する。（６）上記設定した撮像断面部位の傾斜角θで図６に示
すように任意角断層画像２５を作成する。これにより、被検体７の外観画像１８を利用して容易に
任意角断層画像２５を作成することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
寝台上に寝載された被検体の特定部位の外観を撮像する
外観画像撮像手段を有すると共に、この撮像された被検
体の外観画像を表示する表示手段を有し、且つこの表示
された外観画像上で被検体に対する撮像断面部位を指示
する入力手段を有し、更にこの指示された撮像断面部位
をガントリ内の検出器の位置に一致させるのに必要な寝
台又はガントリの変位量を計算すると共に該寝台又はガ
ントリの変位動作を制御する中央処理手段を有する被検
***置決め制御装置を設けたことにより、被検体に対し
て指示した撮像断面部位をガントリ内の検出器の位置に
遠隔操作により自動的に位置決めすると共に上記撮像断
面部位の情報を容易に保存することができる。また、従
来のように投光器は使用しないので、部屋の照明を消す
などの手間はかからない。さらに、上記撮像断面部位の
情報を容易に保存することができるので、その後に同じ
撮像断面部位を正確に再現することができると共に、異
なる装置間で同じ撮像断面部位を再現するのが容易に行
える。さらにまた、被検体について撮像した多層の断層
画像を用いて被検体体軸と任意角度で交わる任意角断層
画像を作成する場合に、被検体の外観画像を利用して容
易に任意角断層画像を作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による医用画像診断装置の実施の形態を
示すブロック図である。

【図２】被検体について撮像した外観画像を使用して撮
像断面部位を設定し、その撮像断面部位をガントリ内の
検出器の位置に自動的に位置決めするように寝台とガン
トリを制御する処理動作を示すフローチャートである。

【図３】表示手段の画面に被検体の頭部を一方の側面か
ら撮像した外観画像とラインカーソルを表示した例を示
す説明図である。

【図４】図７に示す寝台３を上方から見た図であり、天
板上の被検体を開口部１の上方に位置する外観画像撮像
手段で上面から撮像した場合を示す説明図である。

【図５】図７に示す寝台３を側方から見た図であり、天
板上の被検体を開口部１の一側方に位置する外観画像撮
像手段で側面から撮像した場合を示す説明図である。

【図６】被検体について撮像した多層の断層画像を用い
て被検体体軸と任意角度で交わる任意角断層画像を作成
する場合を示す説明図である。

【図７】従来の医用画像診断装置の外観を示す斜視図で
ある。

【図８】ＰＥＴ装置において被検体内から放出される放
射線を検出する複数層のリング状の検出器を示す斜視図
である。

【図９】シンチレーションカメラ回転型ＳＰＥＣＴ装置
において被検体の周りに回転可能に指示された検出器を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ガントリの開口部２ガントリ３寝台４データ処理装置５操作卓１０被検***置決め制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ外観画像撮像手段１２外観画像取込手段１３表示手段１４入力手段１５中央処理手段１６寝台制御手段１７ガントリ制御手段１８外観画像１９ラインカーソル２０検出器位置２２，２３外観画像枠。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中心部に被検体を挿入する開口部を有しこ
の開口部の周囲に被検体内で変化を受けた情報キャリア
を検出する検出器を内蔵したガントリと、上面に被検体
を寝載し上記ガントリの開口部の中心軸方向に沿って被
検体を移動させ位置決めする寝台と、上記ガントリ内の
検出器で収集した被検体の特定部位の検出データを処理
して該被検体の断層画像を作成するデータ処理装置と、
上記ガントリ及び寝台の動作を制御する操作指令を入力
する操作卓とを備えて成る医用画像診断装置において、
上記寝台上に寝載された被検体の特定部位の外観を撮像
する外観画像撮像手段を有すると共に、この撮像された
被検体の外観画像を表示する表示手段を有し、且つこの
表示された外観画像上で被検体に対する撮像断面部位を
指示する入力手段を有し、更にこの指示された撮像断面
部位を上記ガントリ内の検出器の位置に一致させるのに
必要な寝台又はガントリの変位量を計算すると共に該寝
台又はガントリの変位動作を制御する中央処理手段を有
する被検***置決め制御装置を設け、上記被検体に対し
て指示した撮像断面部位をガントリ内の検出器の位置に
自動的に位置決めするようにしたことを特徴とする医用
画像診断装置。
【請求項２】上記データ処理装置に内蔵された記憶手段
には、上記外観画像撮像手段で撮像した被検体の外観画
像と入力手段で指示した被検体の撮像断面部位の情報と
を、上記検出器で収集した被検体の断層画像と関連づけ
て保存するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
医用画像診断装置。