JPH09311265A - 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 - Google Patents
撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法Info
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- JPH09311265A JPH09311265A JP8123449A JP12344996A JPH09311265A JP H09311265 A JPH09311265 A JP H09311265A JP 8123449 A JP8123449 A JP 8123449A JP 12344996 A JP12344996 A JP 12344996A JP H09311265 A JPH09311265 A JP H09311265A
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- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 記憶容量の増大を伴わず中間の被写体距離に
対するズームトラッキングカーブの補正を行なうオート
フォーカス装置および補正方法を提供することである。 【解決手段】 複数の異なる被写体距離に対応する複数
のズームトラッキングカーブL1(Z),L2(Z)
と、予め算出された補正データα(Z)とがメモリ16
に記憶されている。制御回路10は、記憶されている複
数のズームトラッキングカーブおよび補正データを用い
た所定の補間処理を行ない、複数の被写体距離とは異な
る被写体距離に対する補正されたズームトラッキングカ
ーブL(Z)を算出する。この算出されたズームトラッ
キングカーブに基づいてフォーカスのトラッキング制御
が実行される。
対するズームトラッキングカーブの補正を行なうオート
フォーカス装置および補正方法を提供することである。 【解決手段】 複数の異なる被写体距離に対応する複数
のズームトラッキングカーブL1(Z),L2(Z)
と、予め算出された補正データα(Z)とがメモリ16
に記憶されている。制御回路10は、記憶されている複
数のズームトラッキングカーブおよび補正データを用い
た所定の補間処理を行ない、複数の被写体距離とは異な
る被写体距離に対する補正されたズームトラッキングカ
ーブL(Z)を算出する。この算出されたズームトラッ
キングカーブに基づいてフォーカスのトラッキング制御
が実行される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、オートフォーカ
ス装置に関し、特に、ビデオカメラなどの撮像装置にお
けるフォーカスの高精度のトラッキング制御のための改
善されたソフトウエアを備えるオートフォーカス装置に
関する。
ス装置に関し、特に、ビデオカメラなどの撮像装置にお
けるフォーカスの高精度のトラッキング制御のための改
善されたソフトウエアを備えるオートフォーカス装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】ビデオカメラなどの撮像装置のオートフ
ォーカス制御においては、ズームレンズ群のズーム位置
とフォーカスレンズ群のフォーカス位置との関係を示す
ズームトラッキングカーブに基づいて、各ズーム位置に
応じたフォーカスのトラッキング制御が行なわれる。こ
のため、ズームトラッキングカーブのデータのテーブル
がオートフォーカス装置内のメモリに格納される。
ォーカス制御においては、ズームレンズ群のズーム位置
とフォーカスレンズ群のフォーカス位置との関係を示す
ズームトラッキングカーブに基づいて、各ズーム位置に
応じたフォーカスのトラッキング制御が行なわれる。こ
のため、ズームトラッキングカーブのデータのテーブル
がオートフォーカス装置内のメモリに格納される。
【0003】しかしながら、このズームトラッキングカ
ーブは、被写体までの距離によって異なるカーブを描く
ため、あらゆる被写体距離に対して精度の高いフォーカ
スのトラッキング制御を行なうとすると、あらゆる被写
体距離に対応するズームトラッキングカーブすべてを含
むテーブルを設ける必要があり、膨大なデータ記憶容量
を必要とすることになってしまう。
ーブは、被写体までの距離によって異なるカーブを描く
ため、あらゆる被写体距離に対して精度の高いフォーカ
スのトラッキング制御を行なうとすると、あらゆる被写
体距離に対応するズームトラッキングカーブすべてを含
むテーブルを設ける必要があり、膨大なデータ記憶容量
を必要とすることになってしまう。
【0004】このため、代表的な数本のズームトラッキ
ングカーブ、たとえば被写体までの距離が無限遠点の場
合や至近の場合のズームトラッキングカーブのテーブル
のみを設け、その他の被写体距離に対応するズームトラ
ッキングカーブは、上述のように予め格納されているズ
ームトラッキングカーブの間を等比分割する補間処理に
よって得るようにしている。
ングカーブ、たとえば被写体までの距離が無限遠点の場
合や至近の場合のズームトラッキングカーブのテーブル
のみを設け、その他の被写体距離に対応するズームトラ
ッキングカーブは、上述のように予め格納されているズ
ームトラッキングカーブの間を等比分割する補間処理に
よって得るようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにして少な
い本数のズームトラッキングカーブの等比分割による補
間処理で得られたズームトラッキングカーブの計算値
と、各被写体距離に対して設計上、個々に具体的に得ら
れた設計値とは、レンズ軸上およびその付近に関する限
り、ほぼ一致している。
い本数のズームトラッキングカーブの等比分割による補
間処理で得られたズームトラッキングカーブの計算値
と、各被写体距離に対して設計上、個々に具体的に得ら
れた設計値とは、レンズ軸上およびその付近に関する限
り、ほぼ一致している。
【0006】しかしながら、レンズ軸から半径方向に離
れた部分では、レンズの球面収差のために、補間処理に
よる計算値と、実際の設計によって得られる設計値との
間の誤差が大きくなり、ピントのぼけが目立つ場合が出
てくる。
れた部分では、レンズの球面収差のために、補間処理に
よる計算値と、実際の設計によって得られる設計値との
間の誤差が大きくなり、ピントのぼけが目立つ場合が出
てくる。
【0007】特に、補間処理の基礎に用いられる予め格
納された複数の、たとえば2本のズームトラッキングカ
ーブにそれぞれ対応する被写体距離の中間付近の被写体
距離において、このような誤差が大きく、ピントのぼけ
が目立つ傾向がある。
納された複数の、たとえば2本のズームトラッキングカ
ーブにそれぞれ対応する被写体距離の中間付近の被写体
距離において、このような誤差が大きく、ピントのぼけ
が目立つ傾向がある。
【0008】このような計算値と設計値との間の誤差を
小さくしてフォーカスのトラッキングの精度を向上させ
るためには、前述のように、より多い本数のズームトラ
ッキングカーブのテーブルを設ける必要があるが、デー
タ記憶容量の著しい増大およびデータ処理の複雑化を招
来するという問題がある。
小さくしてフォーカスのトラッキングの精度を向上させ
るためには、前述のように、より多い本数のズームトラ
ッキングカーブのテーブルを設ける必要があるが、デー
タ記憶容量の著しい増大およびデータ処理の複雑化を招
来するという問題がある。
【0009】したがって、この発明の目的は、データ記
憶容量の大きな増加を必要とすることなく、フォーカス
のトラッキング精度を著しく向上させたオートフォーカ
ス装置を提供することである。
憶容量の大きな増加を必要とすることなく、フォーカス
のトラッキング精度を著しく向上させたオートフォーカ
ス装置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明による
と、撮像装置のオートフォーカス装置は、複数の異なる
被写体距離にそれぞれ対応する複数のズームトラッキン
グカーブのデータと、予め算出された補正データとを記
憶した記憶手段と、前記複数のズームトラッキングカー
ブおよび前記補正データを用いた所定の補間処理を行な
い、前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に対す
るズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、算
出されたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカ
スのトラッキングを行なうトラッキング手段とを備えて
いる。
と、撮像装置のオートフォーカス装置は、複数の異なる
被写体距離にそれぞれ対応する複数のズームトラッキン
グカーブのデータと、予め算出された補正データとを記
憶した記憶手段と、前記複数のズームトラッキングカー
ブおよび前記補正データを用いた所定の補間処理を行な
い、前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に対す
るズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、算
出されたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカ
スのトラッキングを行なうトラッキング手段とを備えて
いる。
【0011】請求項2の発明によると、撮像装置のオー
トフォーカス装置は、複数の異なる被写体距離にそれぞ
れ対応する複数のズームトラッキングカーブのデータ
と、前記複数の被写体距離の中間の所定の被写体距離に
対する所定の補間処理により得られたズームトラッキン
グカーブに基づいて算出された補正データとを記憶した
記憶手段と、前記複数のズームトラッキングカーブのデ
ータおよび前記補正データを用いた所定の補間処理を行
ない、前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に対
するズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、
前記算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフ
ォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを
備えている。
トフォーカス装置は、複数の異なる被写体距離にそれぞ
れ対応する複数のズームトラッキングカーブのデータ
と、前記複数の被写体距離の中間の所定の被写体距離に
対する所定の補間処理により得られたズームトラッキン
グカーブに基づいて算出された補正データとを記憶した
記憶手段と、前記複数のズームトラッキングカーブのデ
ータおよび前記補正データを用いた所定の補間処理を行
ない、前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に対
するズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、
前記算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフ
ォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを
備えている。
【0012】請求項3の発明によると、請求項2の発明
によるオートフォーカス装置において、前記算出手段
は、現在のピント位置から前記補正データを減算したフ
ォーカス位置を算出する手段と、前記算出されたフォー
カス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカーブ
の等比分割を行なう手段と、前記等比分割により得られ
たカーブに前記補正データを加算して前記異なる被写体
距離に対するズームトラッキングカーブを得る手段とを
含んでいる。
によるオートフォーカス装置において、前記算出手段
は、現在のピント位置から前記補正データを減算したフ
ォーカス位置を算出する手段と、前記算出されたフォー
カス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカーブ
の等比分割を行なう手段と、前記等比分割により得られ
たカーブに前記補正データを加算して前記異なる被写体
距離に対するズームトラッキングカーブを得る手段とを
含んでいる。
【0013】請求項4の発明によると、請求項1ないし
3のオートフォーカス装置において、前記補正データは
前記中間の所定の被写体距離に対して得られたズームト
ラッキングカーブと設計値との間の誤差に基づいて算出
される。
3のオートフォーカス装置において、前記補正データは
前記中間の所定の被写体距離に対して得られたズームト
ラッキングカーブと設計値との間の誤差に基づいて算出
される。
【0014】請求項5の発明によると、オートフォーカ
ス装置のズームトラッキングカーブの補正方法は、複数
の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズームト
ラッキングカーブのデータと、前記複数の被写体距離の
中間の所定の被写体距離に対する所定の補間処理により
得られたズームトラッキングカーブに基づいて算出され
る補正データとを記憶した記憶手段を準備するステップ
と、現在のピント位置から前記補正データを減算したフ
ォーカス位置を算出するステップと、前記算出されたフ
ォーカス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカ
ーブの等比分割を行なうステップと、前記等比分割によ
り得られたカーブに前記補正データを加算して前記複数
の被写体距離とは異なる被写体距離に対するズームトラ
ッキングカーブを得るステップとを備えている。
ス装置のズームトラッキングカーブの補正方法は、複数
の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズームト
ラッキングカーブのデータと、前記複数の被写体距離の
中間の所定の被写体距離に対する所定の補間処理により
得られたズームトラッキングカーブに基づいて算出され
る補正データとを記憶した記憶手段を準備するステップ
と、現在のピント位置から前記補正データを減算したフ
ォーカス位置を算出するステップと、前記算出されたフ
ォーカス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカ
ーブの等比分割を行なうステップと、前記等比分割によ
り得られたカーブに前記補正データを加算して前記複数
の被写体距離とは異なる被写体距離に対するズームトラ
ッキングカーブを得るステップとを備えている。
【0015】請求項6の発明によると、請求項5の補正
方法において、前記補正データは前記中間の所定の被写
体距離に対して得られたズームトラッキングカーブと設
計値との間の誤差に基づいて算出される。
方法において、前記補正データは前記中間の所定の被写
体距離に対して得られたズームトラッキングカーブと設
計値との間の誤差に基づいて算出される。
【0016】
【発明の実施の形態】図1は、この発明の実施の形態に
よるビデオカメラの構成を示す概略ブロック図である。
よるビデオカメラの構成を示す概略ブロック図である。
【0017】図1において、レンズユニット1は、前玉
レンズ群1aと、変倍機能を司るズームレンズ群1b
と、エレクタレンズ群1cと、合焦機能を司る後玉(フ
ォーカス)レンズ群1dとを備えている。
レンズ群1aと、変倍機能を司るズームレンズ群1b
と、エレクタレンズ群1cと、合焦機能を司る後玉(フ
ォーカス)レンズ群1dとを備えている。
【0018】図示しない被写体からの光は、レンズユニ
ット1の各レンズ群を通過して撮像素子2の撮像面上で
結像し、電気信号に変換される。映像信号処理回路3
は、撮像素子2からこの電気信号を受取って所定の処理
を行ない、NTSC方式やPAL方式の映像信号に変換
して出力する。
ット1の各レンズ群を通過して撮像素子2の撮像面上で
結像し、電気信号に変換される。映像信号処理回路3
は、撮像素子2からこの電気信号を受取って所定の処理
を行ない、NTSC方式やPAL方式の映像信号に変換
して出力する。
【0019】この映像信号は、ビデオカメラの撮像出力
として、たとえば図示しない記録回路によって記録媒体
に記録されたりまたは外部出力され、同時に、ハイパス
フィルタ4を介して高域成分が抽出されてアナログ/デ
ジタル変換器5に与えられる。
として、たとえば図示しない記録回路によって記録媒体
に記録されたりまたは外部出力され、同時に、ハイパス
フィルタ4を介して高域成分が抽出されてアナログ/デ
ジタル変換器5に与えられる。
【0020】アナログ/デジタル変換器5によりデジタ
ル信号に変換された撮像映像信号の高域成分は、周知の
山登りオートフォーカス制御方法による焦点評価値とし
てオートフォーカス回路6に与えられる。オートフォー
カス回路6は、この焦点評価値に基づき、フォーカスレ
ンズ群1dのフォーカス制御を行なうためのフォーカス
情報を発生して制御回路10に与える。制御回路10
は、ビデオカメラ全体の動作を制御する。
ル信号に変換された撮像映像信号の高域成分は、周知の
山登りオートフォーカス制御方法による焦点評価値とし
てオートフォーカス回路6に与えられる。オートフォー
カス回路6は、この焦点評価値に基づき、フォーカスレ
ンズ群1dのフォーカス制御を行なうためのフォーカス
情報を発生して制御回路10に与える。制御回路10
は、ビデオカメラ全体の動作を制御する。
【0021】ズームレンズ群1bは、制御回路10によ
って制御されるズームモータ7によって駆動され、スラ
イドボリュームで構成されたエンコーダ8によりその位
置(ズーム位置)が検出される。エンコーダ8の検出出
力は、アナログ/デジタル変換器9によりデジタル信号
に変換され、制御回路10に入力される。
って制御されるズームモータ7によって駆動され、スラ
イドボリュームで構成されたエンコーダ8によりその位
置(ズーム位置)が検出される。エンコーダ8の検出出
力は、アナログ/デジタル変換器9によりデジタル信号
に変換され、制御回路10に入力される。
【0022】なお、ズームモータ7として、パルスモー
タを用いることも可能である。この場合、エンコーダ8
は不要となり、制御回路10は該パルスモータへ出力し
た駆動パルスの数に基づきズーム位置を認知することに
なる。
タを用いることも可能である。この場合、エンコーダ8
は不要となり、制御回路10は該パルスモータへ出力し
た駆動パルスの数に基づきズーム位置を認知することに
なる。
【0023】一方、フォーカスレンズ群1dは、制御回
路10によって制御されるパルスモータ11によって駆
動され、基準位置センサ12は、フォーカスレンズ群1
dが予め設定された基準位置にあるときに検出信号を発
生して制御回路10に与える。
路10によって制御されるパルスモータ11によって駆
動され、基準位置センサ12は、フォーカスレンズ群1
dが予め設定された基準位置にあるときに検出信号を発
生して制御回路10に与える。
【0024】パルスモータ11は、制御回路10から入
力される駆動パルスの数に比例して回転するため、制御
回路10は、基準位置センサ12の出力と、パルスモー
タ11へ出力した駆動パルスの数とに基づき、フォーカ
スレンズ群1dの位置(フォーカス位置)を認知する。
力される駆動パルスの数に比例して回転するため、制御
回路10は、基準位置センサ12の出力と、パルスモー
タ11へ出力した駆動パルスの数とに基づき、フォーカ
スレンズ群1dの位置(フォーカス位置)を認知する。
【0025】制御回路10には、さらにズームスイッチ
13と、フォーカスモード切換スイッチ14と、マニュ
アルフォーカススイッチ15とが接続されている。
13と、フォーカスモード切換スイッチ14と、マニュ
アルフォーカススイッチ15とが接続されている。
【0026】ユーザがズームスイッチ13を操作するこ
とによりズームモータ7が駆動され、ズーム位置が変化
する。
とによりズームモータ7が駆動され、ズーム位置が変化
する。
【0027】ユーザがフォーカスモード切換スイッチ1
4を操作してオートフォーカスモードを選択すると、制
御回路10は、オートフォーカス回路6からのフォーカ
ス情報信号に基づいてパルスモータ11を駆動し、上述
の焦点評価値が最大となるようにフォーカスレンズ群1
dを移動させる。
4を操作してオートフォーカスモードを選択すると、制
御回路10は、オートフォーカス回路6からのフォーカ
ス情報信号に基づいてパルスモータ11を駆動し、上述
の焦点評価値が最大となるようにフォーカスレンズ群1
dを移動させる。
【0028】ユーザがフォーカスモード切換スイッチ1
4を操作してマニュアルフォーカスモードを選択した場
合には、ユーザがマニュアルフォーカススイッチ15を
操作することによりパルスモータ11が駆動され、フォ
ーカス位置が変化する。
4を操作してマニュアルフォーカスモードを選択した場
合には、ユーザがマニュアルフォーカススイッチ15を
操作することによりパルスモータ11が駆動され、フォ
ーカス位置が変化する。
【0029】制御回路10には、さらに、前述のズーム
トラッキングカーブのデータ等の各種の距離情報や位置
情報が記憶された不揮発性メモリ16と、電源スイッチ
17とが接続される。電源回路18は、ビデオカメラの
各部に電源を供給するためのものであり、制御回路10
は、ユーザによる電源スイッチ17の操作に応じて電源
回路18の動作を制御する。
トラッキングカーブのデータ等の各種の距離情報や位置
情報が記憶された不揮発性メモリ16と、電源スイッチ
17とが接続される。電源回路18は、ビデオカメラの
各部に電源を供給するためのものであり、制御回路10
は、ユーザによる電源スイッチ17の操作に応じて電源
回路18の動作を制御する。
【0030】図1に示したビデオカメラにおいて、オー
トフォーカス動作時には、制御回路10は、予めメモリ
16に格納された複数のズームトラッキングカーブの補
間処理によって得られたズームトラッキングカーブに基
づいて、エンコーダ8によって検出されたズームレンズ
群1bの位置(ズーム位置)に対応するフォーカスレン
ズ群1dのフォーカス位置(ピント位置)を算出し、そ
の位置までフォーカスレンズ群1dを移動させる。
トフォーカス動作時には、制御回路10は、予めメモリ
16に格納された複数のズームトラッキングカーブの補
間処理によって得られたズームトラッキングカーブに基
づいて、エンコーダ8によって検出されたズームレンズ
群1bの位置(ズーム位置)に対応するフォーカスレン
ズ群1dのフォーカス位置(ピント位置)を算出し、そ
の位置までフォーカスレンズ群1dを移動させる。
【0031】まず、ズームトラッキングカーブの等比分
割を用いた基本的な補間の方法について、図2を参照し
て説明する。図2は、ズームトラッキングカーブを示す
グラフであり、横軸はズーム位置、縦軸はフォーカス位
置を示している。
割を用いた基本的な補間の方法について、図2を参照し
て説明する。図2は、ズームトラッキングカーブを示す
グラフであり、横軸はズーム位置、縦軸はフォーカス位
置を示している。
【0032】この例では、メモリ16に格納された複数
のズームトラッキングカーブのうち、2種類の被写体距
離L1,L2に対応する2本のズームトラッキングカー
ブL1(Z),L2(Z)(Zは任意のズーム位置)の
間の等比分割による補間処理で、中間の被写体距離Lに
対するズームトラッキングカーブL(Z)を得る場合に
ついて説明する。
のズームトラッキングカーブのうち、2種類の被写体距
離L1,L2に対応する2本のズームトラッキングカー
ブL1(Z),L2(Z)(Zは任意のズーム位置)の
間の等比分割による補間処理で、中間の被写体距離Lに
対するズームトラッキングカーブL(Z)を得る場合に
ついて説明する。
【0033】まず、横軸のズーム位置の望遠側の端部T
において2本のズームトラッキングカーブL1(Z),
L2(Z)が取る値L1(T),L2(T)をある比率
で分割し、任意のズーム位置Zにおいてズームトラッキ
ングカーブL1(Z),L2(Z)が取る値の間をこれ
と同じ比率で分割することになる値L(Z)を常に取る
ような新たなズームトラッキングカーブL(Z)を描
く。
において2本のズームトラッキングカーブL1(Z),
L2(Z)が取る値L1(T),L2(T)をある比率
で分割し、任意のズーム位置Zにおいてズームトラッキ
ングカーブL1(Z),L2(Z)が取る値の間をこれ
と同じ比率で分割することになる値L(Z)を常に取る
ような新たなズームトラッキングカーブL(Z)を描
く。
【0034】すなわち、ズーム位置の端部TにおいてL
1(T)からL(T)を減じた値をa(T)、L(T)
からL2(T)を減じた値をb(T)とし、任意のズー
ム位置ZにおいてL1(Z)からL(Z)を減じた値を
a(Z)=L1(Z)−L(Z)、L(Z)からL2
(Z)を減じた値をb(Z)=L(Z)−L2(Z)と
したとき、a(Z):b(Z)=a(T):b(T)を
常に満たすようなカーブL(Z)を描けば、等比分割に
よる被写体距離Lに対する新たなズームトラッキングカ
ーブが得られることになる。
1(T)からL(T)を減じた値をa(T)、L(T)
からL2(T)を減じた値をb(T)とし、任意のズー
ム位置ZにおいてL1(Z)からL(Z)を減じた値を
a(Z)=L1(Z)−L(Z)、L(Z)からL2
(Z)を減じた値をb(Z)=L(Z)−L2(Z)と
したとき、a(Z):b(Z)=a(T):b(T)を
常に満たすようなカーブL(Z)を描けば、等比分割に
よる被写体距離Lに対する新たなズームトラッキングカ
ーブが得られることになる。
【0035】しかしながら、先に述べたように、このよ
うな等比分割による補間処理で得られたズームトラッキ
ングカーブは、基礎とする2本のトラッキングカーブの
被写体距離の中間付近の被写体距離で誤差を含むため、
ピントがぼけることがある。そこで、この発明では、以
下に説明する方法で、補間処理の際の誤差の補正を行な
っている。
うな等比分割による補間処理で得られたズームトラッキ
ングカーブは、基礎とする2本のトラッキングカーブの
被写体距離の中間付近の被写体距離で誤差を含むため、
ピントがぼけることがある。そこで、この発明では、以
下に説明する方法で、補間処理の際の誤差の補正を行な
っている。
【0036】まず、ズームトラッキングカーブL1
(Z),L2(Z)のそれぞれの被写体距離L1,L2
の最も中間の被写体距離に対して誤差が最大となること
に鑑み、この最も中間の被写体距離に対するズームトラ
ッキングカーブをまず上述の等比分割により描く。そし
てズーム位置をある程度細かく等分割した分割点の各々
において、得られたカーブ上の計算値と、対応する設計
値との誤差を調べる。
(Z),L2(Z)のそれぞれの被写体距離L1,L2
の最も中間の被写体距離に対して誤差が最大となること
に鑑み、この最も中間の被写体距離に対するズームトラ
ッキングカーブをまず上述の等比分割により描く。そし
てズーム位置をある程度細かく等分割した分割点の各々
において、得られたカーブ上の計算値と、対応する設計
値との誤差を調べる。
【0037】図3は、補間処理により得られたズームト
ラッキングカーブLに対する設計値のカーブ(点線)
と、それらの間の誤差δとを示している。図3から見ら
れるように、この誤差δもまたズーム位置Zによって変
化する関数δ(Z)である。
ラッキングカーブLに対する設計値のカーブ(点線)
と、それらの間の誤差δとを示している。図3から見ら
れるように、この誤差δもまたズーム位置Zによって変
化する関数δ(Z)である。
【0038】トラッキング精度等を実際に確認して検討
した結果、各ズーム位置における計算値に対する補正値
α(Z)は、α(Z)=δ(Z)/2と決定された。そ
してこの補正データα(Z)は予めメモリ16に格納さ
れる。
した結果、各ズーム位置における計算値に対する補正値
α(Z)は、α(Z)=δ(Z)/2と決定された。そ
してこの補正データα(Z)は予めメモリ16に格納さ
れる。
【0039】次に、この発明による、このような補正デ
ータα(Z)を用いたズームトラッキングカーブの補間
処理の方法について具体的に説明する。
ータα(Z)を用いたズームトラッキングカーブの補間
処理の方法について具体的に説明する。
【0040】まず、基礎となるズームトラッキングカー
ブL1(Z),L2(Z)の間の被写体距離の被写体に
対し、あるズーム位置(たとえば図2の端部Tに相当す
る位置)でピントが合っていたものとし、その位置から
トラッキングを行なう場合には、そのズーム位置での補
正値α=δ/2をメモリから読出し、当該ピント位置か
らこの補正値αを減じたフォーカス位置を算出する。
ブL1(Z),L2(Z)の間の被写体距離の被写体に
対し、あるズーム位置(たとえば図2の端部Tに相当す
る位置)でピントが合っていたものとし、その位置から
トラッキングを行なう場合には、そのズーム位置での補
正値α=δ/2をメモリから読出し、当該ピント位置か
らこの補正値αを減じたフォーカス位置を算出する。
【0041】そして、補正値αを減じたそのフォーカス
位置に基づいて、そのズーム位置に対応する既知の2本
のズームトラッキングカーブに対し前述のような等比分
割を行ない、補間されたズームトラッキングカーブを求
める。そして、そのカーブに補正値α(Z)を加えたカ
ーブを最終的に補正されたズームトラッキングカーブと
し、このカーブに基づいてフォーカスのトラッキング制
御が行なわれる。
位置に基づいて、そのズーム位置に対応する既知の2本
のズームトラッキングカーブに対し前述のような等比分
割を行ない、補間されたズームトラッキングカーブを求
める。そして、そのカーブに補正値α(Z)を加えたカ
ーブを最終的に補正されたズームトラッキングカーブと
し、このカーブに基づいてフォーカスのトラッキング制
御が行なわれる。
【0042】図1に示したこの発明の実施の形態におい
て、このような補間処理は、マイクロコンピュータで構
成される制御回路10により、ソフトウエアを用いて実
行される。このようなソフトウエアについて、図4を参
照して以下に説明する。なお、以下の説明において、2
種類の被写体距離L1,L2のうち、近点L1に対応す
るズームトラッキングカーブをL1(Z)、遠点L2に
対応するズームトラッキングカーブをL2(Z)とす
る。
て、このような補間処理は、マイクロコンピュータで構
成される制御回路10により、ソフトウエアを用いて実
行される。このようなソフトウエアについて、図4を参
照して以下に説明する。なお、以下の説明において、2
種類の被写体距離L1,L2のうち、近点L1に対応す
るズームトラッキングカーブをL1(Z)、遠点L2に
対応するズームトラッキングカーブをL2(Z)とす
る。
【0043】まず、ステップS1において、現在のズー
ム位置Z′においてピントが合っているものとし、制御
回路10は、エンコーダ8および基準位置センサ12の
出力等に基づいて現在のズーム位置Z′およびピント位
置kを認知する。
ム位置Z′においてピントが合っているものとし、制御
回路10は、エンコーダ8および基準位置センサ12の
出力等に基づいて現在のズーム位置Z′およびピント位
置kを認知する。
【0044】次に、ステップS2において、制御回路1
0は、前述のように予め算出されたメモリ16に格納さ
れている補正値α(Z)のデータに基づき、当該ズーム
位置に対応する補正値αを認知する。
0は、前述のように予め算出されたメモリ16に格納さ
れている補正値α(Z)のデータに基づき、当該ズーム
位置に対応する補正値αを認知する。
【0045】次に、ステップS3において、制御回路1
0は、認知された現在のピント位置kから補正値αを減
算したフォーカス位置k−αを算出する。
0は、認知された現在のピント位置kから補正値αを減
算したフォーカス位置k−αを算出する。
【0046】次に、ステップS4において、制御回路1
0は、前述のように予めメモリ16に格納されている2
つのズームトラッキングカーブL1(Z),L2(Z)
に基づいて、現ズーム位置に対するピント位置L1
(Z′),L2(Z′)を認知し、等比分割処理に入
る。
0は、前述のように予めメモリ16に格納されている2
つのズームトラッキングカーブL1(Z),L2(Z)
に基づいて、現ズーム位置に対するピント位置L1
(Z′),L2(Z′)を認知し、等比分割処理に入
る。
【0047】すなわち、ステップS5において、制御回
路10は、L1(Z′)から(k−α)を減じた値a
と、(k−α)からL2(Z′)を減じた値bとを算出
する(図2のa(T),b(T)に相当)。
路10は、L1(Z′)から(k−α)を減じた値a
と、(k−α)からL2(Z′)を減じた値bとを算出
する(図2のa(T),b(T)に相当)。
【0048】次に、ステップS6において、任意のズー
ム位置Zにおいて、L1(Z):L2(Z)=a:bが
常に成立するようにトラッキングカーブL′(Z)を描
く。
ム位置Zにおいて、L1(Z):L2(Z)=a:bが
常に成立するようにトラッキングカーブL′(Z)を描
く。
【0049】次に、ステップS7において、トラッキン
グカーブL′(Z)にメモリ16から読出された補正値
α(Z)を超えたズームトラッキングカーブL(Z)=
L′(Z)+α(Z)を算出し、ステップS8において
このズームトラッキングカーブL(Z)に基づいてフォ
ーカスのトラッキング制御を行なう。
グカーブL′(Z)にメモリ16から読出された補正値
α(Z)を超えたズームトラッキングカーブL(Z)=
L′(Z)+α(Z)を算出し、ステップS8において
このズームトラッキングカーブL(Z)に基づいてフォ
ーカスのトラッキング制御を行なう。
【0050】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ズー
ムトラッキングカーブの補間処理に際し、従来の補間処
理における誤差に基づく補正が施されているため、中間
の被写体距離の被写体に対するフォーカスのトラッキン
グ制御においてもピントのぼけが生じることがない。ま
た、補正データに対する記憶容量を追加するだけでよ
く、あらゆる被写体距離に対するズームトラッキングカ
ーブのデータを記憶する場合に比べて、わずかな記憶容
量の増加で高精度のフォーカストラッキング制御を実現
することができる。
ムトラッキングカーブの補間処理に際し、従来の補間処
理における誤差に基づく補正が施されているため、中間
の被写体距離の被写体に対するフォーカスのトラッキン
グ制御においてもピントのぼけが生じることがない。ま
た、補正データに対する記憶容量を追加するだけでよ
く、あらゆる被写体距離に対するズームトラッキングカ
ーブのデータを記憶する場合に比べて、わずかな記憶容
量の増加で高精度のフォーカストラッキング制御を実現
することができる。
【図1】この発明の実施の形態によるビデオカメラの構
成を示す概略ブロック図である。
成を示す概略ブロック図である。
【図2】ズームトラッキングカーブの基本的な等比分割
の方法を説明する図である。
の方法を説明する図である。
【図3】補間されたズームトラッキングカーブと設計値
との誤差を示す図である。
との誤差を示す図である。
【図4】この発明の実施の形態による補間処理を示すフ
ロー図である。
ロー図である。
1 レンズユニット 2 撮像素子 3 映像信号処理回路 4 ハイパスフィルタ 5,9 アナログ/デジタル変換器 6 オートフォーカス回路 7 ズームモータ 8 エンコーダ 10 制御回路 11 パルスモータ 12 基準位置センサ 13 ズームスイッチ 14 フォーカスモード切換スイッチ 15 マニュアルフォーカススイッチ 16 メモリ 17 電源スイッチ 18 電源回路
Claims (6)
- 【請求項1】 撮像装置のオートフォーカス装置であっ
て、 複数の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズー
ムトラッキングカーブのデータと、予め算出された補正
データとを記憶した記憶手段と、 前記複数のズームトラッキングカーブのデータおよび前
記補正データを用いた所定の補間処理を行ない、前記複
数の被写体距離とは異なる被写体距離に対するズームト
ラッキングカーブを算出する算出手段と、 前記算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフ
ォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを
備えた、オートフォーカス装置。 - 【請求項2】 撮像装置のオートフォーカス装置であっ
て、 複数の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズー
ムトラッキングカーブのデータと、前記複数の被写体距
離の中間の所定の被写体距離に対する所定の補間処理に
より得られたズームトラッキングカーブに基づいて算出
される補正データとを記憶した記憶手段と、 前記複数のズームトラッキングカーブのデータおよび前
記補正データを用いた所定の補間処理を行ない、前記複
数の被写体距離とは異なる被写体距離に対するズームト
ラッキングカーブを算出する算出手段と、 前記算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフ
ォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを
備えた、オートフォーカス装置。 - 【請求項3】 前記算出手段は、 現在のピント位置から前記補正データを減算したフォー
カス位置を算出する手段と、 前記算出されたフォーカス位置を基準に前記複数のズー
ムトラッキングカーブの等比分割を行なう手段と、 前記等比分割により得られたカーブに前記補正データを
加算して前記異なる被写体距離に対するズームトラッキ
ングカーブを得る手段とを含む、請求項2に記載のオー
トフォーカス装置。 - 【請求項4】 前記補正データは前記中間の所定の被写
体距離に対して得られたズームトラッキングカーブと設
計値との間の誤差に基づいて算出される、請求項1ない
し3のいずれかに記載のオートフォーカス装置。 - 【請求項5】 オートフォーカス装置のズームトラッキ
ングカーブの補正方法であって、 複数の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズー
ムトラッキングカーブのデータと、前記複数の被写体距
離の中間の所定の被写体距離に対する所定の補間処理に
より得られたズームトラッキングカーブに基づいて算出
される補正データとを記憶した記憶手段を準備するステ
ップと、 現在のピント位置から前記補正データを減算したフォー
カス位置を算出するステップと、 前記算出されたフォーカス位置を基準に前記複数のズー
ムトラッキングカーブの等比分割を行なうステップと、 前記等比分割により得られたカーブに前記補正データを
加算して前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に
対するズームトラッキングカーブを得るステップとを備
えた、補正方法。 - 【請求項6】 前記補正データは前記中間の所定の被写
体距離に対して得られたズームトラッキングカーブと設
計値との間の誤差に基づいて算出される、請求項5記載
の補正方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8123449A JPH09311265A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 |
AU27902/97A AU2790297A (en) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | Automatic focusing device of image pickup device and method of correcting zoom tracking curve |
US09/180,902 US6624851B1 (en) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | Automatic focusing device of image pickup device and method of correcting zoom tracking curve |
PCT/JP1997/001672 WO1997044695A1 (fr) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | Dispositif de focalisation automatique d'un systeme de prise de vues et procede de correction de la courbe de suivi du zoom |
KR1019980709284A KR100298141B1 (ko) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | 촬상장치의오토포커스장치및줌트랙킹커브의보정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8123449A JPH09311265A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09311265A true JPH09311265A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=14860890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8123449A Pending JPH09311265A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6624851B1 (ja) |
JP (1) | JPH09311265A (ja) |
KR (1) | KR100298141B1 (ja) |
AU (1) | AU2790297A (ja) |
WO (1) | WO1997044695A1 (ja) |
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JP2017161741A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 |
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US11412128B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-08-09 | Fujifilm Corporation | Imaging device, control method of imaging device, and control program of imaging device to change zoom tracking information based on contrast values |
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JP5028945B2 (ja) * | 2006-10-17 | 2012-09-19 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
KR100927424B1 (ko) * | 2008-05-13 | 2009-11-19 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 오차 보정 방법 |
JP5445150B2 (ja) * | 2010-01-12 | 2014-03-19 | 株式会社リコー | 自動合焦制御装置、電子撮像装置及びデジタルスチルカメラ |
JP5751803B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2015-07-22 | キヤノン株式会社 | トラッキング曲線の調整方法および撮像装置 |
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JP5325966B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2013-10-23 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
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CN103546692A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-29 | 苏州科达科技股份有限公司 | 一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及*** |
CN103595920B (zh) * | 2013-11-15 | 2016-11-09 | 浙江宇视科技有限公司 | 图像采集设备、变倍过程中辅助聚焦方法及装置 |
CN103747179B (zh) * | 2014-01-02 | 2017-08-22 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法及*** |
CN103747185B (zh) * | 2014-02-08 | 2017-01-25 | 深圳市维海德技术股份有限公司 | 一种自动适应镜头随温度偏移的变倍跟进实现方法 |
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CN106813635B (zh) * | 2015-12-02 | 2019-12-03 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 一种镜头马达对焦曲线的校正方法及装置 |
TWI585507B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-06-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 鏡頭馬達對焦曲線的校正方法及裝置 |
CN105611163A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-25 | 太仓美宅姬娱乐传媒有限公司 | 一种摄像设备自动聚焦处理方法 |
TWI819888B (zh) * | 2017-04-14 | 2023-10-21 | 光芒光學股份有限公司 | 變焦鏡頭 |
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-
1996
- 1996-05-17 JP JP8123449A patent/JPH09311265A/ja active Pending
-
1997
- 1997-05-16 AU AU27902/97A patent/AU2790297A/en not_active Abandoned
- 1997-05-16 WO PCT/JP1997/001672 patent/WO1997044695A1/ja active IP Right Grant
- 1997-05-16 US US09/180,902 patent/US6624851B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-16 KR KR1019980709284A patent/KR100298141B1/ko not_active IP Right Cessation
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KR20000011124A (ko) | 2000-02-25 |
WO1997044695A1 (fr) | 1997-11-27 |
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Date | Code | Title | Description |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020611 |