JPH0930715A - Paper sheet stacking device and image forming device equipped therewith - Google Patents
Paper sheet stacking device and image forming device equipped therewithInfo
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- JPH0930715A JPH0930715A JP7180382A JP18038295A JPH0930715A JP H0930715 A JPH0930715 A JP H0930715A JP 7180382 A JP7180382 A JP 7180382A JP 18038295 A JP18038295 A JP 18038295A JP H0930715 A JPH0930715 A JP H0930715A
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- stacking
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- bundle
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、装置本体から排出
された画像形成済みのカットシート(以下シートとい
う)をシート束に集積してスタック手段にスタックする
シートスタック装置、並びに該シートスタック装置を備
えた複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装
置に係り、詳しくは、異なった束のシートをスタックす
る場合に束と束との間に目印となる白紙を介入させるシ
ートスタック装置及びそれを備えた画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet stacking apparatus for stacking image-formed cut sheets (hereinafter referred to as sheets) discharged from an apparatus main body in a sheet bundle and stacking them on a stacking means, and the sheet stacking apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, and a facsimile, and more particularly, to a sheet stacking apparatus for inserting a blank sheet as a mark between bundles when stacking sheets of different bundles, and a sheet stacking apparatus including the same. Image forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、プリンタ等の画像形成装置から排
出されてくるシート束を複数重ねて載置する場合、該シ
ート束と別のシート束との境目に何ら目印がないまま
に、複数のシート束を重ねて載置している。2. Description of the Related Art Conventionally, when stacking a plurality of sheet bundles discharged from an image forming apparatus such as a printer, a plurality of sheet bundles are stacked without any mark at the boundary between the sheet bundle and another sheet bundle. Sheet bundles are stacked and placed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スタッ
カ内に用紙が残っているとコピーできないので、スタッ
カから用紙を取り除かなくてはいけなかった。また、上
記のごとくシート束と別のシート束との境目に何ら目印
がないまま複数のシート束を重ねて載置した場合、シー
ト束と別のシート束との境目を探すのに余分な労力を費
やし、作業効率の低下を引起こしていた。However, if there is paper left in the stacker, copying cannot be done, so the paper had to be removed from the stacker. In addition, as described above, when multiple sheet bundles are stacked and placed without any mark at the boundary between the sheet bundle and another sheet bundle, extra effort is required to find the boundary between the sheet bundle and another sheet bundle. Was spent, causing a drop in work efficiency.
【0004】そこで、本発明の目的は、複数のシート束
を重ねてスタックする場合、次のコピーが開始される前
に、シート束と別のシート束とを区別するために、シー
ト束と別のシート束との間に白紙の状態で画像形成され
た仕切紙を挿入することにより、複数の原稿に基づき画
像形成したシート束をスタックした場合でも、異なった
原稿に基づき画像形成したシート束を容易に認識でき、
シート束毎の仕分けを容易にできるシートスタック装置
及び画像形成装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to separate a sheet bundle from another sheet bundle in order to distinguish the sheet bundle from another sheet bundle before stacking a plurality of sheet bundles in a stack before the next copy is started. By inserting a blank sheet on which an image is formed between the sheet bundle and the sheet bundle, the sheet bundle imaged based on different originals can be stacked even if the sheet bundle imaged based on multiple originals is stacked. Easily recognizable,
An object of the present invention is to provide a sheet stack device and an image forming apparatus that can easily sort each sheet bundle.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、排出されたシートを仕分
けして収納する多数のビンを有するシート仕分け手段
と、前記各ビンのシート束を複数束重ねて載置するスタ
ック手段と、前記シート束を前記シート仕分け手段から
前記スタック手段に移送する移送手段と、白紙仕分けモ
ードの選択により前記各ビンのシート束が前記移送手段
により該ビンから前記スタック手段に移送される毎に、
該シート束の上に白紙が供給されるように制御する制御
手段と、を備えてなるシートスタック装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes sheet sorting means having a large number of bins for sorting and storing discharged sheets, and each of the bins. Stacking means for stacking and stacking a plurality of sheet bundles, transfer means for transferring the sheet bundles from the sheet sorting means to the stacking means, and sheet bundles for each bin by the transfer means by selecting a blank sheet sorting mode. Each time it is transferred from the bin to the stacking means,
And a control unit that controls so that a blank sheet is supplied onto the sheet bundle.
【0006】また、前記制御手段は、前記ビンに収納さ
れるシート束の数に応じて、該シート束が収納されてい
るビンと異なるビンに1枚毎の白紙を供給するように制
御する手段と、前記移送手段が前記ビンのシート束を前
記スタック手段に移送した後、該移送手段が前記ビンの
白紙を該スタック手段のシート束上に移送するように制
御する手段と、を有してなると好ましい。The control means controls the blank sheets to be supplied to a bin different from the bin in which the sheet bundle is stored, in accordance with the number of sheet bundles stored in the bin. And means for controlling the transfer means to transfer the sheet bundle of the bin to the stacking means, and then the transfer means to convey the blank sheet of the bin onto the sheet bundle of the stacking means. Is preferred.
【0007】更に、前記スタック手段上におけるシート
束の存在を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、
前記検知手段によるスタック手段上のシート束の存在を
検知する信号に基づき白紙を前記シート仕分け手段に収
納し、該白紙を前記スタック手段に移送するように前記
移送手段を制御してもよい。Further, there is a detection means for detecting the presence of a sheet bundle on the stack means, and the control means is
The transfer means may be controlled so that a blank sheet is stored in the sheet sorting means and the blank sheet is transferred to the stacking means based on a signal for detecting the presence of the sheet bundle on the stacking means by the detecting means.
【0008】また、前記制御手段が、前記スタック手段
に既に載置されたシート束に対して位置がずれた状態に
前記白紙を載置するように前記移送手段を制御すると更
に好ましい。It is further preferable that the control means controls the transfer means so that the blank sheet is placed in a state in which the position is deviated from the sheet bundle already placed on the stacking means.
【0009】そして、本発明は、画像形成部と、該画像
形成部にて画像形成されたシートをスタックするシート
スタック装置と、を備えてなる画像形成装置にも、同様
に適用し得る。The present invention can be similarly applied to an image forming apparatus provided with an image forming section and a sheet stacking apparatus for stacking sheets on which images are formed by the image forming section.
【0010】更に、前記白紙が、前記画像形成部にて原
稿に基づかず白紙の状態で画像形成された白紙であって
もよい。Further, the blank sheet may be a blank sheet on which an image is formed in the image forming unit in a blank state without being based on a document.
【0011】〔作用〕以上の構成に基づき、排出された
シートを多数のビンを有するシート仕分け手段において
仕分けて収納し、前記各ビンのシート束を移送手段によ
り移送してスタック手段にシート束を載置する。白紙仕
分けモードの選択により、前記各ビンのシート束が前記
移送手段により該ビンから前記スタック手段に移送され
る毎に、該シート束の上に白紙が供給されるように前記
移送手段を制御手段により制御する。[Operation] Based on the above configuration, the discharged sheets are sorted and stored by the sheet sorting means having a large number of bins, and the sheet bundle of each bin is transferred by the transfer means to transfer the sheet bundle to the stacking means. Place it. By selecting the blank sheet sorting mode, every time the sheet bundle of each bin is transported from the bin to the stacking means by the transporting means, the transport means is controlled so that a blank sheet is supplied onto the sheet bundle. Controlled by.
【0012】また、前記制御手段は、前記ビンに収納さ
れるシート束の数に応じて該シート束が収納されている
ビンと異なるビンに1枚毎の白紙を供給するように制御
し、更に、前記移送手段が前記ビンのシート束を前記ス
タック手段に移送した後、該移送手段が前記ビンの白紙
を該スタック手段のシート束上に移送するように制御す
る。Further, the control means controls so as to supply blank sheets one by one to a bin different from the bin in which the sheet bundle is stored, according to the number of sheet bundles stored in the bin, and After the transfer means transfers the sheet bundle of the bin to the stack means, the transfer means controls the blank sheet of the bin to be transferred onto the sheet bundle of the stack means.
【0013】更に、既に前記スタック手段に別のシート
束が載置されている場合、検知手段が前記スタック手段
上におけるシート束の存在を検知し、前記制御手段が、
シート束の存在を検知する信号に基づき前記移送手段を
制御することにより、白紙を前記シート仕分け手段に収
納し、該白紙を移送し前記スタック手段のシート束の上
に載置する。Further, when another sheet bundle is already placed on the stacking means, the detecting means detects the presence of the sheet bundle on the stacking means, and the control means
By controlling the transfer means based on a signal for detecting the presence of a sheet bundle, a blank sheet is stored in the sheet sorting means, and the blank sheet is transported and placed on the sheet bundle of the stacking means.
【0014】また、前記制御手段が、前記スタック手段
に既に載置されたシート束に対して位置がずれた状態に
前記白紙を載置するように前記移送手段を制御すること
により、シート束とシート束との間に白紙が一部はみ出
した状態で挟持されるため、シート束とシート束の境界
が明確になる。Further, the control means controls the transfer means so that the blank sheet is placed in a state in which the position of the sheet bundle is already deviated from the sheet bundle already placed on the stacking means, so that a sheet bundle is formed. The blank sheet is sandwiched between the sheet bundle and the sheet bundle so that the boundary between the sheet bundle becomes clear.
【0015】そして、前記シート束が画像形成装置の有
する画像形成部から排出される場合、前記画像形成部に
て原稿に基づかず白紙の状態で画像形成された白紙をス
タック手段のシート束上に移送する。When the sheet bundle is discharged from the image forming unit of the image forming apparatus, the blank sheet on which the image is formed in the image forming unit in a blank state not based on the original is placed on the sheet bundle of the stacking means. Transfer.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る実施例について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1に示すのは、画像形成装置200であ
り、具体的には、プリンタ、複写機及びファクシミリ等
があり、また画像形成部は、光学方式、静電方式、イン
パクト方式、レーザビーム方式及びサーマル方式等があ
る。前記画像形成装置200は、画像形成部201と、
複写機本体上部に配置された原稿自動送り装置202
と、画像形成部201のシートSを排出する側に配設さ
れたシート集積手段を含むシートスタック装置であるシ
ート材後処理装置203とから構成されている。また、
前記シート材後処理装置203は、折り装置204とス
テイプル/スタック装置205とから成る。FIG. 1 shows an image forming apparatus 200, specifically, a printer, a copying machine, a facsimile, etc., and an image forming section has an optical system, an electrostatic system, an impact system, a laser beam. There are methods and thermal methods. The image forming apparatus 200 includes an image forming unit 201,
Automatic document feeder 202 arranged on the upper part of the copying machine main body
And a sheet material post-processing device 203, which is a sheet stacking device including a sheet stacking unit arranged on the side of the image forming unit 201 that discharges the sheet S. Also,
The sheet material post-processing device 203 includes a folding device 204 and a stapling / stacking device 205.
【0018】前記画像形成部201は、一例として、ド
ラム状の感光体である感光ドラム201a、現像器20
1b、転写帯電器220、クリーナ201c及び定着ロ
ーラ214等を備えている。原稿自動送り装置202の
原稿載置台206に載置された原稿は、下側から順に分
離されて、プラテンガラス208上にパス209を経て
給送され、画像形成部201にて画像が読み取られ、ス
キャナからの光が、反射ミラー210により反射されて
感光ドラム201a上を走査し、該感光ドラム201a
上に潜像が形成され、更に現像器201bからのトナー
によりトナー像が形成される。そして、デッキ212か
ら給紙されレジストローラ201dにより位置合わせさ
れたシートに、転写帯電器220により前記感光ドラム
201a上のトナー像が転写され、更に該シートは、搬
送ベルト201eを介して定着ローラ214に送られ、
定着される。The image forming section 201 is, for example, a photosensitive drum 201a, which is a drum-shaped photosensitive member, and a developing device 20.
1b, a transfer charger 220, a cleaner 201c, a fixing roller 214, and the like. The originals placed on the original placing table 206 of the automatic original feeding device 202 are sequentially separated from the lower side, fed on the platen glass 208 via the path 209, and the image is read by the image forming unit 201. The light from the scanner is reflected by the reflection mirror 210 and scans the photosensitive drum 201a.
A latent image is formed on the upper surface, and a toner image is further formed by the toner from the developing device 201b. Then, the toner image on the photosensitive drum 201a is transferred by the transfer charger 220 onto the sheet fed from the deck 212 and aligned by the registration roller 201d, and the sheet is further fixed by the fixing roller 214 via the conveyance belt 201e. Sent to
Be established.
【0019】読み取り終了後、プラテンガラス208か
らパス211を経て原稿載置台206上の最上面に排出
される。定着されたシートSは、通常は折り装置204
を素通りしてステイプル/スタック装置205シート搬
入口215に搬送される様になっている。After the reading is completed, the sheet is ejected from the platen glass 208 via the path 211 to the uppermost surface on the original placing table 206. The fixed sheet S is normally folded by the folding device 204.
The staple / stack device 205 is conveyed to the sheet carry-in port 215 through the sheet.
【0020】次に、図1及び図2に沿ってステイプル/
スタック装置205の構成について概要を説明する。Next, staple /
The outline of the configuration of the stack device 205 will be described.
【0021】シート集積手段であるビンモジュールB
1、B2は複数のビン間隔、ビン位置を変化させて、各
ビンをシート受け入れ位置や、シート束排出位置に移動
されることが出来る。シート搬入口215では、上方向
への第1搬送パス1と下方向への第2搬送パス2を切替
えるため、図示せぬソレノイドSL3で駆動されるデフ
レクタ3により、ノンソ−ト5への排出パス6と上モジ
ュールB1へのパス7に分岐する。一方、第2搬送パス
2はそのまま下モジュールB2へのパスとなる。従っ
て、各ローラ対8a〜8pに関して、ノンソ−トトレイ
5へは8a、8b、8c、上モジュールB1へは8a、
8b、8d〜8g、下モジュールへは8a、8h〜8p
の各ローラ対によって搬送される。Bin module B which is a sheet accumulating means
For Nos. 1 and B2, each bin can be moved to a sheet receiving position or a sheet bundle discharging position by changing a plurality of bin intervals and bin positions. At the sheet carrying-in port 215, the first conveying path 1 in the upward direction and the second conveying path 2 in the downward direction are switched, so that the deflector 3 driven by the solenoid SL3 not shown discharges the sheet to the non-sort 5 6 and path 7 to the upper module B1. On the other hand, the second transport path 2 directly serves as the path to the lower module B2. Therefore, for each roller pair 8a to 8p, 8a, 8b, 8c for the non-sort tray 5 and 8a for the upper module B1,
8b, 8d-8g, 8a, 8h-8p to the lower module
Is conveyed by each pair of rollers.
【0022】またステイプル/スタック装置205は、
上モジュールへのパス7と下モジュールへのパスに挟ま
れた空間にグリップ/ステイプルユニット9を有し、各
ビン上のシート束を先出しグリッパ10により図1、2
の右方向に搬送し、ステイプラ11で選択的にステイプ
ラした後、束先端を搬送グリッパ12で挟持して、更に
右方向へ搬送する。同様に、上モジュールへのパスと下
モジュールへのパスとに挟まれた空間に於いてグリッパ
/ステイプルユニット9の下方にはスタックユニット1
3が待機しており、搬送グリッパで搬送したシート束を
収納する。Further, the stapling / stacking device 205 is
A grip / staple unit 9 is provided in a space sandwiched between the path 7 to the upper module and the path to the lower module, and the sheet bundle on each bin is fed out by the first-out gripper 10 as shown in FIGS.
After the sheet is conveyed to the right and is stapled selectively by the stapler 11, the front end of the bundle is nipped by the conveyance gripper 12 and further conveyed to the right. Similarly, the stack unit 1 is provided below the gripper / stapling unit 9 in the space between the path to the upper module and the path to the lower module.
3 is on standby and stores the sheet bundle conveyed by the conveyance gripper.
【0023】ステイプラ11の右端部とスタックユニッ
ト13の左端部は、図2に示す様に左右方向でほぼオ−
バラップしている(図2の幅l15の領域)。The right end portion of the stapler 11 and the left end portion of the stack unit 13 are substantially open in the horizontal direction as shown in FIG.
It is wrapping (area of width 115 in FIG. 2).
【0024】上モジュールのビンB11〜B16にシー
ト束が満たされた後で、図1、2の二点鎖線で示す位置
にグリップ/ステイプルユニット9を移動させてビンか
らシート束を取り出している間に、下モジュールのビン
B21〜B26にシートを搬送し、ビンB11〜B16
からシート束を取り出し終了後、また下モジュールビン
B21〜B26への搬送の動作終了後、今度は図1、2
の実線の位置で下モジュールからのシート束取り出しを
行う。While the bins B11 to B16 of the upper module are filled with the sheet bundle, while the grip / staple unit 9 is moved to the position shown by the chain double-dashed line in FIGS. In the lower module, the sheets are conveyed to the bins B21 to B26, and the bins B11 to B16 are conveyed.
After the sheet bundle has been taken out from the printer and after the operation of transporting the sheets to the lower module bins B21 to B26 has been completed, this time, referring to FIGS.
Take out the sheet bundle from the lower module at the position indicated by the solid line.
【0025】この動作を繰り返すことで、スタックユニ
ットが満載になる迄連続してコピーを継続できる。By repeating this operation, copying can be continuously continued until the stack unit becomes full.
【0026】なお、折り装置204は、シートを折り畳
んだ状態でステイプル/スタック装置等に排出する場
合、前記画像形成部201により画像形成されたシート
を折り畳み、その後該ステイプル/スタック装置等に排
出する。また、シートを折り畳まない場合は、前記画像
形成部201により画像形成されたシートを、当該折り
装置204を通過させ、ステイプル/スタック装置等に
排出する。When the sheet is folded and discharged to the stapling / stacking device or the like, the folding device 204 folds the sheet on which the image is formed by the image forming unit 201, and then discharges the sheet to the stapler / stacking device or the like. . When the sheet is not folded, the sheet on which the image is formed by the image forming unit 201 is passed through the folding device 204 and discharged to the stapling / stacking device or the like.
【0027】ついで、ステイプル/スタック装置の各部
の構成について説明する。Next, the structure of each part of the stapling / stacking device will be described.
【0028】図3はビンモジュールB1、B2の斜視図
である、以下、ビンモジュールB1について説明する
が、B2についても同様の構成である。FIG. 3 is a perspective view of the bin modules B1 and B2. Hereinafter, the bin module B1 will be described, but B2 has the same configuration.
【0029】ビンモジュールB11は主にビンB11〜
B1n及び2本の基準棒14a、14b、整合壁15、
ビンを昇降させるリードカム16a〜16c、及びこれ
らの駆動部材(図示省略)から構成されている、基準棒
14a、14bはビン上に排出されるシート材に対し、
ステイプル等の後処理をする再の基準線を決定する部材
であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避
して設定されている。整合壁15はビンにより排出され
たシート材を1枚若しくは複数枚ずつ、シート搬送方向
と直角方向(図3の矢印A方向)に幅寄せして対向する
端部を基準棒14a、14bに付き当てて整合を行う。The bin module B11 is mainly composed of the bins B11 to B11.
B1n and two reference rods 14a and 14b, a matching wall 15,
The reference rods 14a and 14b, which are composed of lead cams 16a to 16c for moving the bin up and down, and driving members (not shown) of these lead rods, with respect to the sheet material discharged onto the bin,
It is a member that determines a re-reference line for post-processing such as stapling, and is normally set to be slightly retracted from the position of the end portion when the sheet is discharged. The aligning wall 15 is arranged such that one or more sheet materials discharged from the bin are width-shifted in the direction perpendicular to the sheet conveying direction (direction of arrow A in FIG. 3) and the opposite ends are attached to the reference rods 14a and 14b. Align and match.
【0030】図4は、ビンモジュールの上視図である。FIG. 4 is a top view of the bin module.
【0031】リードカム16a、16b、16cは、図
3、4に示すように、基準棒に対応した切り欠きBd、
整合壁に対応した穴Beが形成されている他、後述する
グリッパ様の切り欠きBf、ビン立ち駆動機構用の切り
欠きBgや操作上必要な切り欠きBhが形成されてい
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the lead cams 16a, 16b and 16c are provided with notches Bd, which correspond to the reference rods.
In addition to the hole Be corresponding to the matching wall, a notch Bf like a gripper described later, a notch Bg for the bin standing drive mechanism, and a notch Bh necessary for operation are formed.
【0032】図5はビンモジュールの正面図である。FIG. 5 is a front view of the bin module.
【0033】図5に示すように各ビンは水平に対してあ
る角度だけ傾斜して、且つ、平行に配置されている、一
方、ビンコロ部Ba、Bb、Bcはビンが傾斜した状態
で全てが同じ高さになる様に構成されている。即ち、ビ
ンコロBとの位置はビンの基準面よりかなり下方にあ
り、間をV字形の固定アームでつながれている。As shown in FIG. 5, the respective bins are arranged at a certain angle with respect to the horizontal and arranged in parallel, while the bin roller portions Ba, Bb, Bc are all arranged in a tilted state. It is configured to be the same height. That is, the position with respect to the bin roller B is considerably below the reference plane of the bin, and the V-shaped fixed arm connects them.
【0034】図1、2からも分かるように、上下のビン
モジュールに於けるシート受け入れ位置と束搬送位置
が、上モジュールと下モジュールで逆の関係になってい
るため、シート取り出し時にグリップ/ステイプルユニ
ット9やスタックユニット13が共通化出来るメリット
がある。As can be seen from FIGS. 1 and 2, since the sheet receiving position and the bundle conveying position in the upper and lower bin modules are opposite to each other in the upper module and the lower module, the grip / staple is performed when the sheet is taken out. There is an advantage that the unit 9 and the stack unit 13 can be shared.
【0035】次に、図4、図5に基づいてビンシフトの
駆動について説明する。Next, the drive of the bin shift will be described with reference to FIGS.
【0036】ビンシフトモ−タM1は、モータプ−リ1
8及びベルト19、リ−ドカムプーリ20a〜20bに
によりリードカム16〜16bに駆動を同期伝達し、モ
−タを正逆転させて、リードカムを回転させることによ
り、ビンを昇降させることができる。The bin shift motor M1 is a motor pulley 1
The drive can be synchronously transmitted to the lead cams 16 to 16b by the belt 8 and the belt 19 and the lead cam pulleys 20a to 20b, the motor can be rotated in the forward and reverse directions, and the lead cam can be rotated to raise and lower the bin.
【0037】ビンシフトモ−タM1は、プ−リ18と反
対側にエンコ−ダ21を有し、センサS1で1回転分を
検知する。The bin shift motor M1 has an encoder 21 on the side opposite to the pulley 18, and the sensor S1 detects one rotation.
【0038】また、各ビンモジュールには、ビンのハー
ムポジション検知センサS2(フズ示)が有り、それぞ
れのトップビンB11、B21がそれぞれのシート受け
入れ位置より1ビン分下にあるのを検知する。Further, each bin module has a bin harm position detection sensor S2 (shown by fus), and detects that each top bin B11, B21 is one bin below each sheet receiving position.
【0039】各ビンモジュールにはビン上のシート検知
する貫通センサS3(図2)があってビン上のシートの
有無を検知してモジュールを切替えるタイミング及び、
次ジョブのコピー動作開始タイミングの決定等を行って
いる。Each bin module has a penetration sensor S3 (FIG. 2) for detecting a sheet on the bin, and detects the presence / absence of a sheet on the bin to switch the module, and
The start timing of the copy operation of the next job is determined.
【0040】次にビンのシートを整合する整合壁の駆動
構成について説明する。Next, the drive structure of the alignment wall for aligning the sheets of the bin will be described.
【0041】整合壁駆動モータはステッピングモータで
あり、これからギア、タイミングベルト等により、駆動
が伝達され、正確なパルス数により位置制御が行われて
いる。The matching wall drive motor is a stepping motor, from which the drive is transmitted by gears, timing belts, etc., and position control is performed by an accurate number of pulses.
【0042】なお、整合壁のホームポジションはセンサ
(不図示)により検知される。The home position of the matching wall is detected by a sensor (not shown).
【0043】次に図6(正面図)を用いて、ビン上で搬
送方向に関する整合面を形成しているビン立ち部の駆動
構成について説明する。Next, with reference to FIG. 6 (front view), the drive configuration of the bin standing portion forming the alignment surface in the transport direction on the bin will be described.
【0044】これはビン上に積載されたシート束を後処
理及びスタックする為にビンより、ビン立ち方向に搬送
する際にビン立ちを移動させるものである。This is to move the bin standing when the sheet bundle stacked on the bin is conveyed in the bin standing direction from the bin for post-processing and stacking.
【0045】ビンBは、シート積載部Biと整合部Bj
の部材から構成されている。The bin B includes a sheet stacking section Bi and a matching section Bj.
It is composed of members.
【0046】一方、リンク47の先端部には、ピン当接
部材47bがとりつけられているが通常状態では47b
とピン45aとの間は離れており、ビンBの昇降動作の
妨げにはならない。ビン上へのシート排出が終了してビ
ン図のシート束を後処理、スタックする際には、相当す
るビンを図6の位置にシフトして、ソレノイドSL1を
動作させる。ピン当接部材47bはピン45aと当接
し、更にリンク47が回動することで図6の二点鎖線の
位置まで整合部Bjを移動させる。On the other hand, a pin contact member 47b is attached to the tip of the link 47, but in the normal state it is 47b.
The pin 45a and the pin 45a are separated from each other, and do not prevent the bin B from moving up and down. When the sheet discharge onto the bin is completed and the sheet bundle in the bin diagram is post-processed and stacked, the corresponding bin is shifted to the position of FIG. 6 and the solenoid SL1 is operated. The pin contact member 47b contacts the pin 45a, and the link 47 is further rotated to move the alignment portion Bj to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG.
【0047】ソレノイドSL1がOFFするとバネ49
の作用により、リンク47が元の実線位置に戻り、これ
に対応して整合部Bjも積載面と直交する位置まで復帰
する。When the solenoid SL1 is turned off, the spring 49
By the action of, the link 47 returns to the original solid line position, and correspondingly, the aligning portion Bj also returns to the position orthogonal to the loading surface.
【0048】次に図7(上視図)、図8(正面図)を用
いて、グリップ/ステイプルユニット9について説明す
る。Next, the grip / staple unit 9 will be described with reference to FIGS. 7 (top view) and 8 (front view).
【0049】全体構成は、ユニット前側板50、ユニッ
ト後側板51間にガイドステイ52、53右ステイ54
を渡した枠体であり、奥側左右に2ヶずつ計4ヶの昇降
コロ55がカシメられている。下側のガイドステイ53
の奥側にはシート束搬送時にガイドする部材53aがと
りつけられている4つのコロは本体側に固定された2本
のレール内にガイドされ。レール56に一体に切られた
ラックと、枠体横方向に貫通した軸57の両端に設けら
れたピニオンギア58とがかみ合い、ギアに昇降モータ
M4からの駆動が伝達されて、枠全体が上下に昇降可能
となっている。枠体内には3つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ10は図7の矢印D方向に移動可能
に構成されており、ビン上のシート束Sの手前基準側の
右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き出す。The overall structure is such that guide stays 52 and 53 right stay 54 are provided between the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51.
It is a frame body that has passed over, and a total of four lifting rollers 55 are crimped, two on the left and right sides. Lower guide stay 53
Four rollers to which a member 53a for guiding the sheet bundle during conveyance is attached are guided inside two rails fixed to the main body side. The rack integrally cut with the rail 56 meshes with the pinion gears 58 provided at both ends of the shaft 57 penetrating in the lateral direction of the frame body, and the drive from the lifting motor M4 is transmitted to the gear, so that the entire frame moves up and down. It can be raised and lowered. Three moving bodies are arranged in the frame body. The first-out gripper 10 is configured to be movable in the direction of arrow D in FIG. 7, and grips the vicinity of the right end of the sheet bundle S on the bin on the front reference side to pull out the sheet bundle to the right.
【0050】ステイプラ11は、図の矢印E方向に移動
可能でシート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避
位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動できる。The stapler 11 is movable in the direction of arrow E in the figure, and can be moved to a front or rear retracted position where it does not overlap the sheet width or an arbitrary position of the leading end of the sheet bundle.
【0051】搬送グリッパ12は図7の矢印F方向に移
動可能であると共にその前後側板59、60全体を含め
て図の矢印G方向にも移動可能に構成されている。矢印
F方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央位
置をグリップし、矢印G方向に搬送してビン上から完全
にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送す
る。矢印下方向の移動は、上述した様にサイズに対応し
て移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用い
られる。すなわちスタッカへの束搬送時、矢印G方向の
搬送量はシート束サイズに依るが、F方向への搬送量を
変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行なっ
たり、異なるジョブの仕分けを行ったりすることができ
る。The transport gripper 12 is movable in the direction of arrow F in FIG. 7, and is also movable in the direction of arrow G in the figure including the entire front and rear side plates 59, 60. The sheet bundle is gripped at a substantially central position of the sheet width in the direction of arrow F according to the size of the sheet bundle, conveyed in the direction of arrow G, and the sheet bundle is completely pulled out from the bin and conveyed to the stacker described later. The movement in the downward direction of the arrow is used for the purpose of sorting on the stacker, in addition to the movement corresponding to the size as described above. That is, when the bundle is conveyed to the stacker, the conveyance amount in the arrow G direction depends on the sheet bundle size, but by changing the conveyance amount in the F direction, the same size sheet bundle is sorted or different jobs are sorted. You can
【0052】以下、図9に基づきグリップ/ステイプル
ユニット9内の各移動体である先出しグリッパ10及び
搬送グリッパ12の挟持構成について説明する。Hereinafter, the sandwiching structure of the first-out gripper 10 and the transport gripper 12, which are moving bodies in the grip / staple unit 9, will be described with reference to FIG.
【0053】まずシート束を挟持するグリップ部につい
て説明するが、これは先出しグリッパ10及び搬送グリ
ッパ12に共通の構成であり、上グリッパ66と下グリ
ッパ67が、不図示のモータM5(先出しグリッパ挟
持)M6(搬送グリップ挟持)にて駆動され、それぞれ
矢印H、矢印I方向の揺動を繰り返す(実線と二点鎖線
図)ことで、開閉できるように構成されている。First, the grip portion for sandwiching the sheet bundle will be described. This is a configuration common to the first-out gripper 10 and the transport gripper 12, and the upper gripper 66 and the lower gripper 67 include a motor M5 (not shown) for gripping the first-out gripper. ) It is configured to be opened and closed by being driven by M6 (holding the transport grip) and repeatedly swinging in the directions of arrows H and I (solid line and chain double-dashed line diagram).
【0054】前記上グリッパ66は、軸65を中心に回
動自在に設けられ、その他端66aは、前記モータM5
又はM6の回転軸64に嵌着されたカム部材69と係合
している。更に、コイルバネ部材71により時計方向に
付勢されている。一方、下グリッパ67は、軸65を中
心に回動自在に設けられ、その他端67aは、前記モー
タM5又はM6の回転軸63に嵌着されたカム部材68
と係合している。更に、コイルバネ部材70により時計
方向に付勢されている。上記構成により前記前記モータ
M5又はM6を適宜駆動させることにより、前記上グリ
ッパ66及び下グリッパ67がシート束を挟持して、該
シート束を所望の位置に搬送する。The upper gripper 66 is rotatably provided around a shaft 65, and the other end 66a thereof is provided with the motor M5.
Alternatively, it is engaged with the cam member 69 fitted to the rotating shaft 64 of M6. Further, the coil spring member 71 urges it clockwise. On the other hand, the lower gripper 67 is provided so as to be rotatable around a shaft 65, and the other end 67a is fitted to the rotating shaft 63 of the motor M5 or M6 by a cam member 68.
Is engaged with. Further, the coil spring member 70 urges it clockwise. By appropriately driving the motor M5 or M6 with the above configuration, the upper gripper 66 and the lower gripper 67 sandwich the sheet bundle and convey the sheet bundle to a desired position.
【0055】次に図10を用いて、先出しグリッパ10
の駆動構成について述べる。Next, referring to FIG. 10, the advance gripper 10
The drive configuration of is described.
【0056】ユニット前側板50の手前側には、先出し
モータM7が取り付けられており、駆動軸先端には揺動
アーム76が固着されている。揺動アームの他端は長穴
76が形成されており、長穴に先出しグリッパ10に連
動したピン部材74の先端部が係合する。先出しモータ
M7の駆動により、揺動カーム76が図10の実線位
置、二点鎖線位置間を往復動する。これにより先出しグ
リッパ10はユニット前側板50の長穴に沿って傾斜位
置でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置
でシート束を離して再び傾斜位置に戻る動きを行う。A forward motor M7 is attached to the front side of the unit front side plate 50, and a swing arm 76 is fixed to the tip of the drive shaft. An elongated hole 76 is formed at the other end of the swing arm, and the distal end portion of the pin member 74 interlocked with the advance gripper 10 is engaged with the elongated hole. By driving the advance motor M7, the rocking cam 76 reciprocates between the solid line position and the chain double-dashed line position in FIG. As a result, the first-out gripper 10 grips the sheet bundle along the elongated hole of the unit front side plate 50 at the inclined position, conveys the sheet bundle to the horizontal position, separates the sheet bundle at the horizontal position, and returns to the inclined position.
【0057】次に図11(上視図)、図12(正断面
図)を用いて、搬送グリッパ12の駆動構成を説明す
る。Next, the drive structure of the transport gripper 12 will be described with reference to FIG. 11 (top view) and FIG. 12 (front sectional view).
【0058】搬送グリッパ12は2本の軸77、78に
支持されており、軸の一方77はボールねじで構成さ
れ、もう一方78は通常の軸で構成されている。軸77
の両端は前後側板間(前側板は省略、後側板60)に回
転可能に軸受支持され、軸78の両端は完全に固定され
ている。The transport gripper 12 is supported by two shafts 77 and 78. One of the shafts 77 is a ball screw and the other 78 is a normal shaft. Axis 77
Both ends of the shaft are rotatably supported between the front and rear plates (the front plate is omitted; the rear plate 60), and both ends of the shaft 78 are completely fixed.
【0059】まず図11、12の左右方面、シート束搬
送方向の駆動について説明する。First, driving in the lateral direction of FIGS. 11 and 12 and in the sheet bundle conveying direction will be described.
【0060】搬送グリッパ左右移動モータM8はユニッ
ト側板51にとりつけられており、これにより、83に
駆動を伝達する。ベルトの一部分を規制部材87で後側
板60上に固着することにより、モータM8の駆動がベ
ルト86によって搬送グリッパ12に伝わり左右方向の
移動が可能となる。The transport gripper left-right movement motor M8 is attached to the unit side plate 51, and thereby transmits the drive to 83. By fixing a part of the belt on the rear side plate 60 with the regulation member 87, the drive of the motor M8 is transmitted to the transport gripper 12 by the belt 86, and the lateral movement is possible.
【0061】次に図11の上下方向、シート束搬送と直
交する方向の駆動について説明する。Next, driving in the vertical direction of FIG. 11, that is, in the direction orthogonal to the sheet bundle conveyance will be described.
【0062】搬送グリッパ前後進モータM9の駆動がボ
ールねじ軸77に伝達されることで、搬送グリッパ12
のボールねじ軸77と係合している部分にも同様のねじ
が切られている為、搬送グリッパは前後進可能となる。The drive of the transport gripper forward / backward motor M9 is transmitted to the ball screw shaft 77, whereby the transport gripper 12 is moved.
Since a similar screw is also cut on the portion engaged with the ball screw shaft 77, the transport gripper can be moved forward and backward.
【0063】搬送グリッパの位置はホームポジション検
知及びモータの回転量を検知することで決定される。左
右方向はホームポジションセンサS7でモータM8のエ
ンコーダ92を読み取るセンサS8で、また、前後進は
ホームポジションセンサS9、モータM9のエンコーダ
93を読み取るセンサS10で、それぞれ移動量を検知
して、所定の位置で停止させる。The position of the transport gripper is determined by detecting the home position and the rotation amount of the motor. The sensor S8 reads the encoder 92 of the motor M8 with the home position sensor S7 in the left-right direction, and the sensor S10 reads the encoder 93 of the motor M9 with the home position sensor S9 and the sensor 93 reads the encoder 93 of the motor M9. Stop at position.
【0064】次に図13(左視図)、図14(上視図)
を用いて、ステイプラ11の前後進の駆動について説明
する。Next, FIG. 13 (left view) and FIG. 14 (upper view)
The forward / backward drive of the stapler 11 will be described with reference to FIG.
【0065】図13において、ステイプラ11は基台9
4上に固定され、基台94の上方のスライダー95に軸
96,97の2本の軸が貫通しており、ステイプラ11
を吊下げ支持している。そしてステイプラ前後進モータ
M10によって駆動がベルト102に伝達され、さらに
ステイプルユニットは図13の矢印J方向に移動可能と
なる。ステイプルは、手前側の退避位置11a、奥側の
退避位置11bの間なら任意の位置に停止可能である。
位置設定は手前の位置センサS12による検知から、モ
ータM10のエンコーダ104をセンサS13で読み取
ることにより決定される。In FIG. 13, the stapler 11 is a base 9
4 is fixed on the base 4, and two shafts of shafts 96 and 97 pass through the slider 95 above the base 94.
Is suspended and supported. The drive is transmitted to the belt 102 by the stapler forward / backward motor M10, and the staple unit can move in the direction of arrow J in FIG. The stapling can be stopped at any position between the retracted position 11a on the front side and the retracted position 11b on the back side.
The position setting is determined by reading the encoder 104 of the motor M10 with the sensor S13 based on the detection by the position sensor S12 on the front side.
【0066】次に、図2、図15(上視図)図16、図
17(スタックフレーム部の正面図)、図18(左視
図)を用いて、スタックユニット13の構成について説
明する。Next, the structure of the stack unit 13 will be described with reference to FIGS. 2, 15 (top view), FIG. 16, FIG. 17 (front view of the stack frame portion), and FIG. 18 (left view).
【0067】まず図15において、スタックユニット1
3の外枠となるスタックフレーム105は4つの部分か
ら構成されている。まず後側板105a、次に左側板1
05b、右側板105c、底板105dである。この外
枠の左右の側板105b、105cの奥側外面には昇降
コロ106がそれぞれ2ケずつ計4ケ取りつけられてお
り、本体に固定されたレール107にガイドされてい
る。First, referring to FIG. 15, the stack unit 1
The stack frame 105, which is the outer frame of No. 3, is composed of four parts. First the rear side plate 105a, then the left side plate 1
05b, the right side plate 105c, and the bottom plate 105d. Two elevating rollers 106, two in total, are attached to the outer surfaces of the left and right side plates 105b and 105c of the outer frame, and are guided by rails 107 fixed to the main body.
【0068】なおこのレール107は図7で示したグリ
ッパ/ステイプルユニット9のレール56と同一部材で
共有化しても構わない。The rail 107 may be shared by the same member as the rail 56 of the gripper / stapling unit 9 shown in FIG.
【0069】図15、18において左右側板105b、
cにはチェーン109が固定されており、スタックフレ
ーム昇降モータM11の駆動を貫通軸112に伝達する
ことでフレームを昇降させることができる。15 and 18, the left and right side plates 105b,
A chain 109 is fixed to c, and the frame can be moved up and down by transmitting the drive of the stack frame elevating motor M11 to the through shaft 112.
【0070】フレームの停止位置としては通常は図2に
示したグリッパ/ステイプルユニット9の2つの停止位
置(上方の二点鎖線部と下方の実線部)に対応した2つ
の停止位置の他に、後述するスタックトレイ引き出し位
置及びスタッカ制限枚数変更時等、複数カ所に設定され
ている。モータM11のエンコーダ115をセンサS1
4で読み取ることで上記様々な設定位置に停止可能とな
る。The stop positions of the frame are usually two stop positions corresponding to the two stop positions of the gripper / stapling unit 9 (the upper two-dot chain line portion and the lower solid line portion) shown in FIG. It is set at a plurality of places such as when the stack tray is pulled out and when the stacker limit number of sheets is changed, which will be described later. The encoder 115 of the motor M11 is connected to the sensor S1.
By reading at 4, it is possible to stop at the various set positions described above.
【0071】スタッカフレームの左側板105bにはス
タックトレイ116上のシート束の基準壁となるスタッ
カ基準壁117が昇降可能に支持されている他、スタッ
クトレイ116上のシート束を上方から押圧する押さえ
部材118も支持されている。On the left side plate 105b of the stacker frame, a stacker reference wall 117, which is a reference wall for the sheet stack on the stack tray 116, is supported so as to be able to move up and down, and a presser for pressing the sheet stack on the stack tray 116 from above. Member 118 is also supported.
【0072】スタッカ基準壁117はスタックトレイ上
の積載枚数に応じてスタッカ基準壁117は図示せぬ昇
降用モータM12により昇降が可能である。The stacker reference wall 117 can be moved up and down by an elevator motor M12 (not shown) according to the number of sheets stacked on the stack tray.
【0073】更に、基準壁上端部には近接防止センサS
16が取りつけられており、スタックユニットを上方の
グリッパ/ステイプルユニットとの距離を検知して、一
定の距離以下に接近したときは互いの近接方向の駆動を
停止する制御を行い、干渉防止している。Further, the proximity prevention sensor S is provided at the upper end of the reference wall.
16 is attached, detects the distance between the stack unit and the upper gripper / stapling unit, and when the stack units approach a certain distance or less, controls to stop the driving in the approaching direction of each other to prevent interference. There is.
【0074】また基準壁の側面部にはスタック高さ検知
センサS17がとりつけられており、S17でスタック
最上紙を検知して、スタックトレイ116の高さ等を制
御している。A stack height detecting sensor S17 is attached to the side surface of the reference wall, and the stack top sheet is detected in S17 to control the height of the stack tray 116 and the like.
【0075】次に押さえ部材118について説明する。
押さえ部材118はスタックトレイ116上のシート束
Sを押さえることによって次にスタックトレイ上に積載
される束による該積載のシートの乱れを防止する動きに
加えて、次にスタックトレイ上に積載される束の落下積
載時の束内のズレを防止する2つの動きがある。Next, the pressing member 118 will be described.
The pressing member 118 presses the sheet bundle S on the stack tray 116 so as to prevent the sheets stacked on the stack tray from being disturbed by the bundle to be stacked next. There are two movements that prevent misalignment within the stack when the stack is dropped and loaded.
【0076】この押さえ部材118を駆動するソレノイ
ドSL2がOFFの状態では押さえ部材118は自重で
シート束の上に落下して、シートを押さえている。ソレ
ノイドSL2がONすると押さえ部材118はシートの
積載動作にさしさわりない位置に、離間する。上記動作
を繰り返すことでスタックトレイ116上のシート束を
押さえる。When the solenoid SL2 for driving the pressing member 118 is OFF, the pressing member 118 falls onto the sheet bundle by its own weight and holds the sheets. When the solenoid SL2 is turned on, the pressing member 118 is separated to a position that does not affect the sheet stacking operation. By repeating the above operation, the sheet bundle on the stack tray 116 is pressed.
【0077】また押さえ部材118は基準壁117の昇
降に追従して昇降し、相対位置関係は変わらない。Further, the pressing member 118 moves up and down following the vertical movement of the reference wall 117, and the relative positional relationship does not change.
【0078】次に図15(スタックトレイ部上視部)、
図16(スタックトレイ部正面図)を用いて、スタック
トレイ116について説明する。Next, FIG. 15 (top view of stack tray),
The stack tray 116 will be described with reference to FIG. 16 (front view of the stack tray portion).
【0079】スタックトレイ116は上述したスタック
フレーム105の内部において、昇降動作が可能になっ
ている。The stack tray 116 can be moved up and down inside the stack frame 105 described above.
【0080】スタックトレイ116は、スタックトレイ
基台129に対してアキュライド130で手前方向引き
出し可能に構成されている。スタックトレイ基台の両端
面には、コの字形のコロ受板131が取り付き、レール
128でガイドされている。The stack tray 116 is constructed so that it can be pulled out toward the front side of the stack tray base 129 by the accurride 130. U-shaped roller receiving plates 131 are attached to both end surfaces of the stack tray base and are guided by rails 128.
【0081】スタックトレイ昇降モータM13は、スタ
ックトレイ基台129に取り付けられ、上下方向の駆動
を与えている。モータM13の他端にはエンコーダ13
8が取り付けられ、センサS15で読み取ることでスタ
ックトレイの降下量を制御している。The stack tray raising / lowering motor M13 is attached to the stack tray base 129 and gives a vertical drive. An encoder 13 is provided at the other end of the motor M13.
8 is attached, and the amount of stack tray lowering is controlled by reading with the sensor S15.
【0082】次に搬送系の駆動構成について説明する。Next, the drive configuration of the transport system will be described.
【0083】図19に示す通り、駆動系は大別して3つ
の系統に分割されている。As shown in FIG. 19, the drive system is roughly divided into three systems.
【0084】まず搬送モータM14は複写機本体に近い
側の駆動を受け持ち上下モジュールに分岐後の搬送ロー
ラ並びにノンソートパスに伝達している。First, the conveyance motor M14 receives the drive on the side closer to the copying machine main body and transmits it to the upper and lower modules to the conveyance rollers after branching and the non-sort path.
【0085】次に搬送モータM15は上モジュールパス
のシート排出部までを受け持ち、8d〜8gの4つのロ
ーラに駆動を供給している。Next, the transport motor M15 takes charge of the sheet discharge portion of the upper module path and supplies the drive to the four rollers 8d to 8g.
【0086】更に搬送モータM16は下モジュールパス
のシート排出部までを受け持ち8l〜pの5つのローラ
対を駆動している。Further, the conveyance motor M16 takes charge of the sheet discharge portion of the lower module path and drives five roller pairs 8l to p.
【0087】また図19の破線で囲った部分は後述する
JAM処理等の際に手前側に引き出される部分である
為、それぞれカップリング139、140を設けて駆動
を切り離せるように構成している。Further, since the portion surrounded by the broken line in FIG. 19 is the portion which is pulled out to the front side at the time of JAM processing or the like which will be described later, the couplings 139 and 140 are provided so that the drive can be separated. .
【0088】次にカバー構成について説明する。Next, the cover structure will be described.
【0089】図20はカバー構成の正面図である。折り
装置204をカバーする折りカバー142、後処理装置
に上部からビン右側を縦にカバーする固定カバー14
3、後処理装置に下モジュールパス2a、2b、グリッ
プ/ステイプルユニット9の一部をカバーする前カバー
144、取り出し可能位置にあるスタックトレイ116
及びトレイ上のシート束Sを包括する、スタック取り出
しカバー145、ビン部左側を縦におおうビンカバー1
46により構成されている。FIG. 20 is a front view of the cover structure. A folding cover 142 that covers the folding device 204, and a fixed cover 14 that vertically covers the right side of the bin from the top to the post-processing device.
3, the lower module paths 2a and 2b in the post-processing device, the front cover 144 that covers a part of the grip / staple unit 9, and the stack tray 116 in the removable position
And the stack take-out cover 145 including the sheet bundle S on the tray, and the bin cover 1 that vertically covers the left side of the bin portion.
It is composed of 46.
【0090】またノンソートトレイ5を有し、上モジュ
ールパスの上面を形成している上パスカバー147は奥
側に回転支点をもち、手前側が図20の矢印K方向に上
部開放する構成になっている。The upper path cover 147 having the non-sort tray 5 and forming the upper surface of the upper module path has a rotation fulcrum on the back side, and the front side is open upward in the direction of arrow K in FIG. ing.
【0091】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0092】まず、基本動作として、原稿自動送り装置
202の原稿載置台105に原稿をセットし(図1)、
不図示の操作部で所定のモジュール条件を入力して、ス
タートキーを押す。スタートキーの押下信号に伴いシー
ト材後処理装置203の各部がスタンバイ状態に制御さ
れる。First, as a basic operation, a document is set on the document table 105 of the automatic document feeder 202 (FIG. 1),
Input a predetermined module condition with an operation unit (not shown) and press the start key. Each part of the sheet post-processing device 203 is controlled to be in a standby state in response to a start key press signal.
【0093】以下各モジュール条件に分けて説明を行
う。The respective module conditions will be described below separately.
【0094】まず、画像形成されたシートを仕分けしな
いノンソートモードの場合について説明する。First, the case of the non-sort mode in which the image-formed sheets are not sorted will be described.
【0095】図2においてデフレクタ3は実線の向きデ
フレクタ4は破線の向きに位置されるから、排出パス6
に存在するローラ対8a、8b、8cが回転するようモ
ータM14(図19)が制御される。In FIG. 2, the deflector 3 is in the direction of the solid line, and the deflector 4 is in the direction of the broken line.
The motor M14 (FIG. 19) is controlled so that the roller pairs 8a, 8b, and 8c existing in the above are rotated.
【0096】画像形成部201にて画像形成処理され排
出されたシートは折り装置204の上部パスを通過し
て、搬入口215からステイプル/スタック装置205
に進入する。シートはデフレクタ3で鉛直上向きで偏向
され、デフレクタ4の右側を鉛直上方に搬送されて、排
出ローラ対8cでノンソートトレイ5上へ排出される。The sheet that has undergone the image forming process in the image forming section 201 and is discharged passes through the upper path of the folding device 204, and is fed from the carry-in port 215 to the stapling / stacking device 205.
To enter. The sheet is deflected vertically upward by the deflector 3, is conveyed vertically upward on the right side of the deflector 4, and is ejected onto the non-sort tray 5 by the ejection roller pair 8c.
【0097】ついで、画像形成されたシートを仕分ける
一般的ソートモードの場合について説明する。Next, the case of the general sort mode for sorting the image-formed sheets will be described.
【0098】まずスタンバイ動作として、デフレクタ3
は実線の向きにデフレクタ4モード実線の向きに位置さ
せる。上下のビンモードB1、B2は最上ビンB11、
B21が排出ローラ対8g、8pに対向する位置にくる
よう、シフトと動作する。ビンモジュールの整合壁15
はシート材の幅に合わせたホームポジションに待機す
る。First, as a standby operation, the deflector 3
Is positioned in the direction of the solid line in the direction of the deflector 4 mode solid line. The upper and lower bin modes B1 and B2 are the uppermost bin B11,
The shift operation is performed so that B21 comes to a position facing the discharge roller pair 8g, 8p. Matching wall 15 of bin module
Waits at the home position according to the width of the sheet material.
【0099】ビン立ち部の駆動に関しては非動作位置に
停止させる。The driving of the bin standing portion is stopped at the non-operating position.
【0100】グリップ/ステイプルユニット9は上ビン
モジュールのシート材束取り出しに対応した位置(図2
の二点鎖線位置)に移動して待機する。The grip / staple unit 9 is located at a position corresponding to the sheet material bundle extraction of the upper bin module (see FIG. 2).
Move to the position indicated by the alternate long and two short dashes line) and wait.
【0101】グリップ/ステイプルユニット9内の移動
体については図7において説明する。The moving body in the grip / staple unit 9 will be described with reference to FIG.
【0102】先出しグリッパ10は図7に示す位置に待
機して、グリップ/ステイプルユニット9の左側に位置
するビンモジュール内のビン昇降の際にビン上のシート
の妨げにならないようになっている。The first-out gripper 10 stands by at the position shown in FIG. 7 so as not to obstruct the sheet on the bin when the bin is moved up and down in the bin module located on the left side of the grip / staple unit 9.
【0103】ステイプラ11は動作させないので図7で
二点鎖線で示す手前の退避位置に移動する。Since the stapler 11 is not operated, it moves to the front retracted position shown by the chain double-dashed line in FIG.
【0104】搬送グリッパ12は図7で破線で示すよう
に矢印F方向は搬送されてくるシート束の略中央をグリ
ップする位置に、そして矢印G方向は先出しグリッパ1
0で先出しされたシート束の先端をグリップ可能な位置
12aに待機する。As shown by the broken line in FIG. 7, the transport gripper 12 is in a position to grip the approximate center of the conveyed sheet bundle in the arrow F direction, and in the arrow G direction in the first-out gripper 1.
The leading edge of the sheet bundle that has been fed out at 0 stands by at the position 12a where the grip is possible.
【0105】グリッパは先出し10、搬送12共に上下
グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に待機してい
る。The first gripper 10 and the conveyor 12 stand by at the respective positions with the upper and lower grippers open.
【0106】次にスタックユニット13は図2で二点鎖
線で示す位置に移動し、グリップ/ステイプルユニット
9により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図17にてスタックユニット13の内部のスタッ
クトレイ116、並びに基準壁117、押さえ部材11
8は、スタックトレイ116の上面がシート束を受容可
能な位置にまたその他スタックトレイに対応した位置に
移動する。押さえ部材118の先端は、図17に示すよ
うにスタックトレイ116側に突出した状態になってい
る。Next, the stack unit 13 moves to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 2 so that the stack of sheets conveyed by the grip / staple unit 9 can be received. In FIG. 17, the stack tray 116 inside the stack unit 13, the reference wall 117, and the pressing member 11 are shown.
8 moves to a position where the upper surface of the stack tray 116 can receive the sheet bundle and other positions corresponding to the stack tray. The tip of the pressing member 118 is in a state of protruding toward the stack tray 116 side as shown in FIG.
【0107】排出されたシート材は折り装置の上部パス
を通過して搬入口215から進入し、デフレクタ3で鉛
直上方にデフレクタ4で左方へ搬送される。排出ローラ
8gでビンB11上に排出される。The discharged sheet material passes through the upper path of the folding device, enters from the carry-in port 215, and is conveyed vertically upward by the deflector 3 and leftward by the deflector 4. The sheet is discharged onto the bin B11 by the discharging roller 8g.
【0108】ビンB11へシート排出完了後、ビンは1
ビン上方にシフトとして、ビンB12がシート収容位置
に上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上モ
ジュールのビンへシート収納を行っていく。上モジュー
ルのビンは最下ビン(図2ではB16)シート収容位置
にあり、2枚目のシート材に関しては、最下ビンから順
にシートを収容していく。After the sheet is completely discharged to the bin B11, the bin is set to 1
As a shift to the upper side of the bin, the bin B12 moves up to the sheet storage position. The above operation is repeated for each document, and the sheets are stored in the bin of the upper module. The bin of the upper module is located at the bottom bin (B16 in FIG. 2) sheet storage position, and the sheets of the second sheet are stored in order from the bottom bin.
【0109】上記動作をすべての原稿について繰り返し
行い、ビンへの収容動作は終了する。シート収容終了状
態において、シート束移送動作を開始する。The above operation is repeated for all the originals, and the operation of accommodating in the bin is completed. In the sheet accommodation end state, the sheet bundle transfer operation is started.
【0110】ビン上のシート束Sは図8において先出し
グリッパ10を実線位置から破線位置へ開放したまま移
動させ、その後、シート束を挟持する。図14のビン立
ち部BjがソレノイドSL1により開放されてシート束
搬送が可能となる。The sheet bundle S on the bin is moved while the first-out gripper 10 is opened from the solid line position to the broken line position in FIG. 8, and then the sheet bundle is pinched. The bin standing portion Bj in FIG. 14 is opened by the solenoid SL1 and the sheet bundle can be conveyed.
【0111】シート束は手前側は図4の基準棒14a,
14bによって、また奥側は整合棒15と図15のガイ
ド部材53aとに両サイドを規制されて、右方向に搬送
される。そして図8に示す実線位置に停止し、ここで先
出しグリッパ10と搬送グリッパ12間の束の受け渡し
が行われる。As for the sheet bundle, the reference rod 14a of FIG.
Both sides are restricted by the alignment rod 15 and the guide member 53a of FIG. 15 by 14b, and the inner side is conveyed rightward. Then, it stops at the position indicated by the solid line in FIG. 8, where the bundle between the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 is transferred.
【0112】まず図7において、開放したまま待機して
いた搬送グリッパ12がシート束の略中央部を挟持す
る。次に先出しグリッパ10は挟持を開放して、次の束
の搬送に備える。搬送グリッパ12は図7の矢印Gの右
方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズに
応じた適正な位置で停止する。First, in FIG. 7, the transport gripper 12 that has been waiting while being opened holds the substantially central portion of the sheet bundle. Next, the first-out gripper 10 releases the clamp and prepares for the next conveyance of the bundle. The transport gripper 12 is driven to the right of the arrow G in FIG. 7 to transport the sheet bundle to the right, and stops at an appropriate position according to the size.
【0113】この状態では図21に示すようにシート束
Sの後端はスタッカトレイ116の上面に落下してお
り、左側はスタッカ基準壁117により規制され、ま
た、束上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材1
18により押圧されている。この状態から搬送グリッパ
12を開放してシート束の先端部もスタックトレイ上へ
落下させる。In this state, as shown in FIG. 21, the rear end of the sheet bundle S is dropped on the upper surface of the stacker tray 116, the left side is regulated by the stacker reference wall 117, and the upper surface of the bundle is driven by the solenoid. Holding member 1
It is pressed by 18. From this state, the transport gripper 12 is opened and the leading end of the sheet bundle is also dropped onto the stack tray.
【0114】この時押さえ部材118は落下する束内の
ズレを防止する働きをする。At this time, the pressing member 118 has a function of preventing deviation in the falling bundle.
【0115】次に2束目のシート束搬送時については、
搬送グリッパ12でシート束の略中央部をつかみ、グリ
ッパ間での束の受け渡しを行うところまでは1束目と同
一であるので以降の動作のみについて説明する。束の受
け渡し後、搬送グリッパ12は図7の矢印Fの方向に所
定量でだけで動く。この移動によりスタックトレイへの
積載時、1束目のシート束との識別が可能となる。Next, regarding the conveyance of the second bundle of sheets,
The operation up to the point where the transport gripper 12 grips the approximate center of the sheet bundle and transfers the bundle between the grippers is the same as the first bundle, so only the subsequent operation will be described. After the bundle is delivered, the transport gripper 12 moves only in a predetermined amount in the direction of arrow F in FIG. By this movement, it becomes possible to distinguish from the first sheet bundle when stacking on the stack tray.
【0116】スタックトレイ上に積載されたシート束に
ついてはその最上面が常にセンサデ検知され、上方にあ
るグリップ/ステイプルユニットと積載最上面との間隔
が常に一定となるようにスタックトレイを徐々に降下さ
せて制御している。The uppermost surface of the stack of sheets stacked on the stack tray is always detected by the sensor, and the stack tray is gradually lowered so that the distance between the upper grip / stapling unit and the uppermost stack surface is always constant. Let me control.
【0117】またスタックトレイ上のシート束に関して
は、スタックユニットが動作中でない場合には任意に取
り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せぬ取
り出しボタンを押下することによってスタックユニット
は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみ
が開閉可能となる。The sheet bundle on the stack tray can be arbitrarily taken out when the stack unit is not in operation. When the operator presses a take-out button (not shown), the stack unit moves to the take-out position, and only the stack take-out cover can be opened and closed.
【0118】またシート束を取り出した後、カバーを閉
じれば継続して処理が可能である。Further, after the sheet bundle is taken out, the processing can be continued by closing the cover.
【0119】続いて、シート束をステイプルによって綴
じるステイプルソートモードの場合について説明する。Next, the case of the staple sort mode in which the sheet bundle is stapled will be described.
【0120】シート及びシート束の搬送に関しては上述
したソートモードの場合と同一であるので説明を省略す
る。ここではステイプラ移動制御について述べる。Since the conveyance of the sheet and the sheet bundle is the same as that in the case of the sort mode described above, the description thereof will be omitted. The stapler movement control will be described here.
【0121】ステイプラ11は図7及び図13に示す様
に手前側の退避位置11aと奥側の退避位置11bの間
で任意の位置に停止することができる。 〈手前1カ所綴じの場合〉上記ノンステイプルモード時
はステイプラが手前の退避位置11aにあったが、手前
1カ所綴じモードが選択された場合には図7、図13に
示す11Cの位置に待機する。As shown in FIGS. 7 and 13, the stapler 11 can be stopped at any position between the front retracted position 11a and the rear retracted position 11b. <For single-front binding> In the non-stapling mode, the stapler was at the front retracted position 11a, but when the single-front binding mode was selected, the stapler waits at the position 11C shown in FIGS. 7 and 13. To do.
【0122】図7に示すようにステイプラが11Cの位
置にあっても搬送グリッパには12aの位置で互いに干
渉することなく待機できる。先出しグリッパ10により
搬送されたシート束に対しステイプラはステイプル動作
を行った後、手前側の退避位置11aに移動し、その後
搬送グリッパ12によってシート束は右方に搬送され
る。As shown in FIG. 7, even when the stapler is at the position 11C, the transport gripper can stand by at the position 12a without interfering with each other. After the stapler performs the stapling operation on the sheet bundle conveyed by the first-out gripper 10, the stapler moves to the front retracted position 11a, and then the sheet bundle is conveyed rightward by the conveyance gripper 12.
【0123】シート束後端がステイプル11の移動領域
から抜けるとステイプラ11は再び1ケ所綴じの位置1
1Cに移動して次のシート束の受け入れを待つ。 〈2カ所綴じの場合〉この場合も図15に示すようにス
テイプラが11d,11eのいずれの位置にあっても搬
送グリッパ12aの位置と干渉しない。2ケ所綴じのス
タンバイ時、ステイプラ手前側の退避位置11aから2
ケ所手前側の打ち込み位置11dへ移動して待機する。When the trailing edge of the sheet bundle comes out of the moving area of the staple 11, the stapler 11 is again moved to the binding position 1 at one place.
Move to 1C and wait for the next sheet bundle to be received. <In case of binding at two places> Also in this case, as shown in FIG. 15, even if the stapler is at any position of 11d and 11e, it does not interfere with the position of the transport gripper 12a. At the time of standby for binding in two places, 2 from the retracted position 11a on the front side of the stapler
C. Move to the driving position 11d on the front side and stand by.
【0124】シート束が先出しグリッパで搬送されると
先出しグリッパが挟持したままステイプラが11dの位
置で手前側の1ケ所をステイプルする。次に11eの位
置に移動して2ケ所の奥側の位置をステイプルする。ス
テイプラが11dの位置から11eの位置に移動すると
すぐに搬送グリッパ12が12bの待機位置から12a
の位置に進入してくる。When the sheet bundle is conveyed by the first-out gripper, the stapler staples one position on the front side at the position of 11d while the first-out gripper holds the sheet bundle. Next, it moves to the position of 11e and staples two positions on the back side. As soon as the stapler moves from the position 11d to the position 11e, the transport gripper 12 moves from the standby position 12b to 12a.
Comes into position.
【0125】そしてシート束を挟持し、一方先出しグリ
ッパ10はシート束を開放する。Then, the sheet bundle is pinched, while the first-out gripper 10 releases the sheet bundle.
【0126】ステイプラは11eの位置で2ケ所目のス
テイプル動作を行った後、奥側の退避位置11bへ移動
する。1束目のシート束の後端がステイプラ移動領域を
抜けると、ステイプラ11は退避位置11bから奥側の
ステイプル位置11eへ移動して2束目のシートを受け
入れる。 〈奥1カ所綴じの場合〉この場合は紙サイズセンタより
も奥側のみに綴じる場合であるので、上述した手前1カ
所綴じの逆でステイプラは奥側の退避位置11bと綴じ
位置とを往復動作することになる。The stapler performs the second stapling operation at the position 11e and then moves to the retracted position 11b on the inner side. When the trailing end of the first bundle of sheets passes through the stapler moving region, the stapler 11 moves from the retracted position 11b to the staple position 11e on the back side and receives the second bundle of sheets. <In the case of binding in one place in the back> In this case, binding is performed only in the back side of the paper size center. Therefore, the stapler reciprocates between the retracted position 11b on the back side and the binding position in the reverse of the one-place binding in the front side. Will be done.
【0127】更に、画像形成されたシートを所望のサイ
ズに折って仕分け等をする折りモードの場合について説
明する。Further, the case of the folding mode in which the image-formed sheet is folded into a desired size for sorting and the like will be described.
【0128】折りモードの場合も、搬送方向に比較的長
いシートが図2の204に示す折り装置の内部で折り動
作を加えられた上で通常のシートと同様にビン上に排出
され選択的に後処理されて、スタックユニット13に積
載される。しかし折り紙特にシートの搬送方向中央部な
いし中央より搬送方向や下流側に折り返し部のあるいわ
ゆるZ折りや海外サイズのLGLをLTRサイズに折る
C折り等においてはビン上への積載時に該積載の折り紙
の折り返し部に排出されてくる折り紙の先端がぶつかっ
たり、もぐり込んで、既積載紙の整合を乱したり、排出
される折り紙が正しく積載されない恐れがある。In the folding mode as well, a sheet relatively long in the conveying direction is subjected to a folding operation inside the folding device shown in 204 of FIG. 2 and then discharged onto the bin similarly to a normal sheet to selectively. It is post-processed and loaded on the stack unit 13. However, origami, especially so-called Z-folding having a folded portion at the center in the sheet conveying direction or in the sheet conveying direction or downstream from the center, or C-folding that folds an overseas size LGL into an LTR size, or the like when the sheets are stacked on a bin. There is a possibility that the leading edge of the origami sheet discharged to the folded-back portion may collide with or slip into the folded sheet, disturb the alignment of the already stacked sheets, or the discharged origami sheet may not be correctly stacked.
【0129】その為最上位ビンを通常のシート排出位置
より下げた状態にし、最上位ビンにのみ収納を行う。Therefore, the uppermost bin is lowered from the normal sheet discharging position, and only the uppermost bin is stored.
【0130】次に複写機本体201の生産性を維持しつ
つ、後処理をも含めたシステム全体の効率を最大限に向
上させる複数モジュール動作(実施例では2ビンモジュ
ール)について説明する。Next, a multi-module operation (2-bin module in the embodiment) for maximizing the efficiency of the entire system including the post-processing while maintaining the productivity of the copying machine main body 201 will be described.
【0131】複写処理を要求される部数がモジュール内
のビン数(上記実施例では6)以下の場合には上記の通
常動作で処理が行われるが、上記部数がビン数以上の場
合には2つのビンモジュールを交互に動作させて処理を
行う。When the number of copies requested to be copied is equal to or less than the number of bins in the module (6 in the above embodiment), the normal operation is performed, but when the number of copies is equal to or more than the number of bins, 2 is performed. Processing is performed by alternately operating the two bin modules.
【0132】図2においてまず上ビンモジュールB1を
用いてビン数分つまり6部のソート動作を行う、上モジ
ュールの各ビンよりモジュール破線の位置のグリッパ/
ステイプラユニット9が破線の位置のスタックユニット
13へ束搬送するのと並列して下ビンモジュールB2へ
のソート動作が行われる。下ビンモジュールのソート動
作終了後は実線の位置にすでに移動している。グリッパ
/ステイプラユニット9及びスタックユニット13によ
って下ビンモジュールの各ビンから束取り出しが行われ
る。一方上ビンモジュールは束の取り出しが終了してビ
ン上は空になっているので下ビンモジュールへのソート
動作終了後、上ビンモジュールへのソート動作を継続し
て行うことができる。In FIG. 2, first, the upper bin module B1 is used to perform sorting operation for the number of bins, that is, 6 sets.
The sorting operation to the lower bin module B2 is performed in parallel with the bundle transport of the stapler unit 9 to the stack unit 13 at the position of the broken line. After the sorting operation of the lower bin module is completed, it has already moved to the position indicated by the solid line. A bundle is taken out from each bin of the lower bin module by the gripper / stapler unit 9 and the stack unit 13. On the other hand, since the upper bin module has finished picking up the bundle and the bin is empty, the sorting operation to the upper bin module can be continued after the sorting operation to the lower bin module is completed.
【0133】以上の動作において複写機本体より排出さ
れるシート材は途中で停まることなく上下のビンモジュ
ールのビンに排出される為、ビンからのシート取り出し
や、ステイプル等の処理の為に複写機本体の複写動作を
停止させることなく、いわゆるストップレスで全ての処
理を完了することが可能である。In the above operation, the sheet material discharged from the main body of the copying machine is discharged to the bins of the upper and lower bin modules without being stopped on the way, so that the sheet is taken out of the bin or copied for processing such as stapling. It is possible to complete all processing without stopping the copying operation of the main body of the machine.
【0134】ここでストップレスの条件として一方のビ
ンモジュールへのソート動作が終了した時点において他
方のビンモジュールは束取り出しが終了して空になって
いる必要がある。Here, as a stopless condition, when the sorting operation for one bin module is completed, the other bin module needs to be empty after the bundle take-out is completed.
【0135】例えばビン数nbinを2モジュール持つ
系において原稿m枚を処理する場合を考える。複写機本
体の生産性を1分間にP枚とすると、1つのビンモジュ
ールをm×nbin枚のシートで満たす時間はm×nb
in/P分、すなわち60×m×nbin/P秒とな
る。Consider, for example, the case where m originals are processed in a system having two modules having the bin number nbin. Assuming that the productivity of the copying machine body is P sheets per minute, the time required to fill one bin module with mxnbin sheets is mxnb.
In / P minutes, that is, 60 × m × nbin / P seconds.
【0136】一方ビンから束取り出しを行う時間を1ビ
ンあたりtl秒又、グリッパ/ステイプラユニット及び
スタックユニットがモジュール間を移動する時間をt2
秒とすればストップレス動作が成立する為の条件は60
×m×nbin/P≧nbin×t1+t2すなわち原
稿枚数m≧P60(t1+t2/nbi)以上であれば
ストップレス動作が可能である。On the other hand, the time for taking out the bundle from the bin is tl seconds per bin, and the time for moving the gripper / stapler unit and the stack unit between the modules is t2.
If the number of seconds is 60, the condition for the stopless operation to be established is 60.
If xm × nbin / P ≧ nbin × t1 + t2, that is, the number of originals m ≧ P60 (t1 + t2 / nbi) or more, the stopless operation is possible.
【0137】次に、本発明の要部である実際の動作フロ
ーを図22に示すフローチャートに基づいて説明する。Next, an actual operation flow, which is a main part of the present invention, will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0138】(ステップf1)まず、オペレータが所望
の原稿を原稿自動送り装置202にセットする。次にコ
ンソールにより制御手段222に所望の部数等を入力す
る。そして、前記コンソール上のコピーキーを押す。(Step f1) First, the operator sets a desired original on the automatic original feeder 202. Next, the desired number of copies or the like is input to the control means 222 by the console. Then, press the copy key on the console.
【0139】(ステップf2)スタック手段内に前の作
業により画像形成されたシート束が残留しているか否か
を検知手段221が検知して、検知した結果を制御手段
222に送る。そして、前の作業により画像形成された
シート束が残留していない場合は、ステップf3に進
む。(Step f2) The detecting means 221 detects whether or not the image-formed sheet bundle remains in the stacking means, and sends the detected result to the control means 222. Then, when the sheet bundle on which the image is formed by the previous work does not remain, the process proceeds to step f3.
【0140】(ステップf3)コピー処理を行い、シー
ト集積手段Bの各ビンに画像形成されたシートを集積し
て、所望の部数のシート束を集積する。(Step f3) Copy processing is performed to accumulate the image-formed sheets in the bins of the sheet accumulating unit B to accumulate a desired number of sheet bundles.
【0141】(ステップf4)ステップf3でシート集
積手段Bの各ビンに集積された各シート束を移送手段で
ある先出しグリッパ10及び搬送グリッパ12によりシ
ート束をスタック手段13に移送する。(Step f4) The sheet bundles stacked in the bins of the sheet stacking means B in step f3 are transferred to the stacking means 13 by the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 which are transfer means.
【0142】ステップf5)そして、設定枚数に達した
かを判断し、達していない場合は再びステップf3、f
4のコピー処理、スタック処理を繰り返し行い、設定枚
数に到達したらコピージョブを終了する。Step f5) Then, it is judged whether or not the set number has been reached. If not, steps f3 and f are performed again.
The copy process and stack process of 4 are repeated, and when the set number is reached, the copy job is ended.
【0143】ステップf2においてスタック手段13内
に前の作業により画像形成されたシート束が残留してい
るか否かを検知手段221が検知して、残留している場
合は、ステップf6に進む。In step f2, the detecting means 221 detects whether or not the sheet bundle on which the image has been formed by the previous work remains in the stacking means 13, and if it remains, the process proceeds to step f6.
【0144】(ステップf6)前記制御手段222から
の指令信号により、白紙仕分けモードとなり、原稿自動
送り装置202が原稿をプラテンガラス208に送らず
に画像形成部201を作動させ、白紙状態に画像形成さ
れたシートが排出ローラ215により排出され、シート
集積手段Bの各ビンに集積される。(Step f6) In response to a command signal from the control means 222, the blank sheet sorting mode is set, and the automatic document feeder 202 operates the image forming section 201 without sending the original document to the platen glass 208 to form an image in a blank sheet state. The formed sheets are ejected by the ejection roller 215 and accumulated in each bin of the sheet accumulating unit B.
【0145】(ステップf7)ステップf6でシート集
積手段Bのビンに載置された白紙状態に画像形成された
シートを移送手段である先出しグリッパ10及び搬送グ
リッパ12によりスタック手段13に移送して、前の作
業によりスタック手段13に残留しているシート束の最
上面に集積する。(Step f7) In step f6, the sheet on which the image is formed on the blank sheet placed on the bin of the sheet stacking means B is transferred to the stacking means 13 by the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 which are transfer means, The sheets are accumulated on the uppermost surface of the sheet bundle remaining in the stacking means 13 by the previous work.
【0146】(ステップf8)コピー処理を行い、シー
ト集積手段Bの各ビンに画像形成されたシートを集積し
て、所望の部数のシート束を集積する。(Step f8) Copy processing is performed to accumulate the image-formed sheets in each bin of the sheet accumulating unit B, and a desired number of sheet bundles are accumulated.
【0147】(ステップf9)ステップf8でシート集
積手段Bの各ビンに集積された各シート束を移送手段で
ある先出しグリッパ10及び搬送グリッパ12によりシ
ート束をスタック手段13に移送する。(Step f9) The sheet bundles stacked in the bins of the sheet stacking means B in step f8 are transferred to the stacking means 13 by the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 which are transfer means.
【0148】(ステップf10)そして、設定枚数に達
したかを判断し、達していない場合は再びステップf
8、f9のコピー処理、スタック処理を繰り返し行い、
設定枚数に到達したらコピージョブを終了する。(Step f10) Then, it is judged whether or not the set number has been reached.
8 、 f9 copy process, stack process repeatedly,
When the set number of sheets is reached, the copy job ends.
【0149】なお、上記ステップf6でシート集積手段
Bのビンに載置された白紙状態に画像形成されたシート
を、搬送グリッパ12によりスタック手段13に残留し
ているシート束の最上面に集積する際、4辺をきちんと
揃えてもよいが、搬送グリッパ12の搬送手段により集
積位置を変えることにより、当該白紙状態に画像形成さ
れたシートを前の作業により画像形成され既にスタック
手段に残留しているシート束に対してずらして集積さ
せ、更に所望の原稿に基づき画像形成したシート束を前
の作業により画像形成され既にスタック手段に残留して
いる前記シート束に4辺をきちんと揃えて集積してもよ
い。The sheets on which the image is formed as a blank sheet placed in the bin of the sheet stacking means B in step f6 are stacked on the uppermost surface of the sheet bundle remaining in the stacking means 13 by the transport gripper 12. At this time, the four sides may be properly aligned, but by changing the stacking position by the transporting means of the transport gripper 12, the sheets image-formed in the blank state are image-formed by the previous work and remain on the stacking means. The stack of sheets is shifted and stacked, and the stack of sheets on which an image is formed based on a desired original document is stacked on the stack of sheets already formed on the stacking means by aligning the four sides properly. May be.
【0150】[0150]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシートス
タック装置によっては、スタック手段に載置する複数の
シート束毎に白紙を挟持することにより、該シート束が
未綴じであっても、シート束とシート束との境界が明確
になり、該スタック手段から該シート束を束毎に搬出す
る作業の効率を向上させることができる。As described above, according to the sheet stacking apparatus of the present invention, by sandwiching a blank sheet for each of a plurality of sheet bundles placed on the stacking means, even if the sheet bundle is unbound, The boundaries between the sheet bundles are clarified, and the efficiency of the work of discharging the sheet bundles from the stacking device can be improved.
【0151】また、シート束を収納するビンと異なるビ
ンに白紙を収納させることにより、シート束をスタック
手段に移送する移送手段と白紙をスタック手段に移送す
る移送手段との共通使用により、構造の簡素化がなされ
る。Further, by storing blank sheets in a bin different from the bin for storing the sheet bundle, the transport means for transporting the sheet bundle to the stacking means and the transport means for transporting the blank sheet to the stacking means can be used in common. Simplification is done.
【0152】更に、既にスタック手段に載置されたシー
ト束を検知手段が検知する信号に基づき、白紙を当該既
にスタック手段に載置されたシート束上に載置すること
により、別作業により既にスタック手段に載置されたシ
ート束を容易に区別することができる。Further, by placing a blank sheet on the sheet bundle already placed on the stacking means on the basis of the signal detected by the detecting means for the sheet bundle already placed on the stacking means, it is already performed by another operation. It is possible to easily distinguish the sheet bundles placed on the stacking means.
【0153】また、シート束とシート束との間に白紙を
ずらして挟持することによりシート束とシート束との間
から該白紙がはみ出すため、シート束とシート束との境
界を容易に確認することができる。Further, by shifting and sandwiching a blank sheet between the sheet bundle and the sheet bundle, the blank sheet protrudes from between the sheet bundle, so that the boundary between the sheet bundle and the sheet bundle can be easily confirmed. be able to.
【0154】そして、シートスタック装置を画像形成装
置に適用すると、画像形成部において原稿に基づかずに
白紙の状態で画像形成した白紙を前記スタック手段のシ
ート束に移送することにより、該白紙を前記シートスタ
ック装置に搬送する別の機構を必要とせず、装置のコス
トダウンが図れる。When the sheet stacking apparatus is applied to the image forming apparatus, the blank sheet on which the image is formed is transferred to the sheet bundle of the stacking means without being based on the original in the image forming unit, and the blank sheet is transferred to the sheet stack. The cost of the sheet stacking apparatus can be reduced without requiring another mechanism for transporting the sheet stacking apparatus.
【図1】本発明に係る画像形成装置の全体を示す正面断
面図。FIG. 1 is a front sectional view showing an entire image forming apparatus according to the present invention.
【図2】そのシート排出装置を示す正面断面図。FIG. 2 is a front sectional view showing the sheet discharging device.
【図3】ビンモジュールの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a bin module.
【図4】ビンモジュールの上視図。FIG. 4 is a top view of the bin module.
【図5】ビンモジュールの正面図。FIG. 5 is a front view of the bin module.
【図6】ビン立ち部の正面図。FIG. 6 is a front view of a bottle standing portion.
【図7】グリップ/ステイプルユニットの上視図。FIG. 7 is a top view of a grip / staple unit.
【図8】グリッパ/ステイプルユニットの正面図。FIG. 8 is a front view of the gripper / stapling unit.
【図9】グリッパ/ステイプルユニットの正面拡大図。FIG. 9 is an enlarged front view of the gripper / stapling unit.
【図10】搬送グリッパの正面拡大図。FIG. 10 is an enlarged front view of the transport gripper.
【図11】搬送グリッパの上視図。FIG. 11 is a top view of the transport gripper.
【図12】搬送グリッパの正断面図。FIG. 12 is a front sectional view of a transport gripper.
【図13】ステイプラの左側面図。FIG. 13 is a left side view of the stapler.
【図14】ステイプラの上視図。FIG. 14 is a top view of the stapler.
【図15】スタックユニットの上視図。FIG. 15 is a top view of the stack unit.
【図16】スタックユニットの正面図。FIG. 16 is a front view of a stack unit.
【図17】スタックフレーム部の正面図。FIG. 17 is a front view of a stack frame portion.
【図18】スタックユニットの側面図。FIG. 18 is a side view of the stack unit.
【図19】駆動構成図。FIG. 19 is a drive configuration diagram.
【図20】カバー構成図。FIG. 20 is a cover configuration diagram.
【図21】搬送グリッパの正面拡大図。FIG. 21 is an enlarged front view of the transport gripper.
【図22】作動を示すフロー図。FIG. 22 is a flowchart showing an operation.
10 移送手段(先出しグリッパ) 12 移送手段(搬送グリッパ) 13 スタック手段(スタックユニット) 200 画像形成装置 201 画像形成部 201a 感光体ドラム 201b 現像器 201d レジストローラ 202 原稿自動送り装置 203 シートスタック装置(シート材後処理装
置) 212 カセット 214 定着ローラ 215 シート排出手段(排出ローラ) 220 転写帯電器 221 検知手段 222 制御手段 B1 シート集積手段(上ビンモジュール) B2 シート集積手段(下ビンモジュール)Reference Signs List 10 transfer means (first-out gripper) 12 transfer means (conveyor gripper) 13 stacking means (stack unit) 200 image forming apparatus 201 image forming section 201a photoconductor drum 201b developing device 201d registration roller 202 automatic document feeder 203 sheet stacking apparatus (sheet) Material post-processing device) 212 cassette 214 fixing roller 215 sheet discharge means (discharge roller) 220 transfer charger 221 detection means 222 control means B1 sheet stacking means (upper bin module) B2 sheet stacking means (lower bin module)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野崎 哲也 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 光彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Tetsuya Nozaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Mitsuhiko Sato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation
Claims (6)
多数のビンを有するシート仕分け手段と、 前記各ビンのシート束を複数束重ねて載置するスタック
手段と、 前記シート束を前記シート仕分け手段から前記スタック
手段に移送する移送手段と、 白紙仕分けモードの選択により前記各ビンのシート束が
前記移送手段により該ビンから前記スタック手段に移送
される毎に、該シート束の上に白紙が供給されるように
制御する制御手段と、 を備えてなるシートスタック装置。1. A sheet sorting means having a large number of bins for sorting and storing discharged sheets, a stacking means for stacking a plurality of sheet bundles of the respective bins and placing them, and a sheet bundle for the sheet sorting. When a sheet bundle of each bin is transferred from the bin to the stacking unit by the transporting unit and a stacking unit for selecting a blank sheet sorting mode, a blank sheet is placed on the sheet stack. A sheet stacking apparatus comprising: a control unit that controls the sheet to be supplied.
シート束の数に応じて、該シート束が収納されているビ
ンと異なるビンに1枚毎の白紙を供給するように制御す
る手段と、前記移送手段が前記ビンのシート束を前記ス
タック手段に移送した後、該移送手段が前記ビンの白紙
を該スタック手段のシート束上に移送するように制御す
る手段と、を有してなる、 請求項1記載のシートスタック装置。2. The means for controlling, in accordance with the number of sheet bundles stored in the bin, to supply each blank sheet to a bin different from the bin in which the sheet bundle is stored. And means for controlling the transfer means to transfer the sheet bundle of the bin to the stacking means, and then the transfer means to convey the blank sheet of the bin onto the sheet bundle of the stacking means. The sheet stacking device according to claim 1, wherein
存在を検知する検知手段を有し、 前記制御手段は、前記検知手段によるスタック手段上の
シート束の存在を検知する信号に基づき白紙を前記シー
ト仕分け手段に収納し、該白紙を前記スタック手段に移
送するように前記移送手段を制御してなる、 請求項1又は2記載のシートスタック装置。3. A sheet detecting means for detecting the presence of a sheet bundle on the stacking means, wherein the control means detects the blank sheet based on a signal for detecting the presence of the sheet bundle on the stacking means by the detecting means. 3. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the sheet stacking device is stored in a sorting unit and the transfer unit is controlled so as to transfer the blank sheet to the stacking unit.
に載置されたシート束に対して位置がずれた状態に前記
白紙を載置するように前記移送手段を制御してなる、 請求項1ないし3のいずれか1項記載のシートスタック
装置。4. The control means controls the transfer means so as to place the blank sheet in a state in which a position of the sheet bundle already placed on the stacking means is deviated. The sheet stacking device according to any one of items 1 to 3.
成されたシートをスタックするシートスタック装置と、
を備えてなる画像形成装置において、 前記シートスタック装置が、請求項1ないし4のいずれ
か1項記載のシートスタック装置である画像形成装置。5. An image forming unit, and a sheet stacking device for stacking sheets image-formed by the image forming unit,
An image forming apparatus comprising the sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet stacking apparatus is a sheet stacking apparatus.
基づかず白紙の状態で画像形成された白紙である、 請求項5記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the blank sheet is a blank sheet on which an image is formed in the image forming unit in a blank state without being based on a document.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7180382A JPH0930715A (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Paper sheet stacking device and image forming device equipped therewith |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7180382A JPH0930715A (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Paper sheet stacking device and image forming device equipped therewith |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0930715A true JPH0930715A (en) | 1997-02-04 |
Family
ID=16082265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7180382A Pending JPH0930715A (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Paper sheet stacking device and image forming device equipped therewith |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0930715A (en) |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP7180382A patent/JPH0930715A/en active Pending
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