JPH0930715A - Paper sheet stacking device and image forming device equipped therewith - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate sorting work by each paper sheet bundle when a plural number of paper sheet bundles are stacked up in unbound state by providing dividing lines between the paper sheet bundles. SOLUTION: A paper sheet stacking device and an image forming device equipped therewith are composed of a paper sheet sorting means B for sorting and storing discharged paper sheets, a stacking means 13 for piling and stacking a plural number of paper sheet bundles of respective bins, conveying means 10, 12 for conveying paper sheet bundles from the sorting means B to the stacking means 13, and a controlling means 222 for controlling the paper sheet sorting means B, the stacking means 13 and the conveying means 10, 12, while the controlling means 222 includes a control unit for controlling conveying means 10, 12 to convey white papers to the stacking means 13 through the paper sheet sorting means B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、装置本体から排出
された画像形成済みのカットシート（以下シートとい
う）をシート束に集積してスタック手段にスタックする
シートスタック装置、並びに該シートスタック装置を備
えた複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装
置に係り、詳しくは、異なった束のシートをスタックす
る場合に束と束との間に目印となる白紙を介入させるシ
ートスタック装置及びそれを備えた画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet stacking apparatus for stacking image-formed cut sheets (hereinafter referred to as sheets) discharged from an apparatus main body in a sheet bundle and stacking them on a stacking means, and the sheet stacking apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, and a facsimile, and more particularly, to a sheet stacking apparatus for inserting a blank sheet as a mark between bundles when stacking sheets of different bundles, and a sheet stacking apparatus including the same. Image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、プリンタ等の画像形成装置から排
出されてくるシート束を複数重ねて載置する場合、該シ
ート束と別のシート束との境目に何ら目印がないまま
に、複数のシート束を重ねて載置している。2. Description of the Related Art Conventionally, when stacking a plurality of sheet bundles discharged from an image forming apparatus such as a printer, a plurality of sheet bundles are stacked without any mark at the boundary between the sheet bundle and another sheet bundle. Sheet bundles are stacked and placed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スタッ
カ内に用紙が残っているとコピーできないので、スタッ
カから用紙を取り除かなくてはいけなかった。また、上
記のごとくシート束と別のシート束との境目に何ら目印
がないまま複数のシート束を重ねて載置した場合、シー
ト束と別のシート束との境目を探すのに余分な労力を費
やし、作業効率の低下を引起こしていた。However, if there is paper left in the stacker, copying cannot be done, so the paper had to be removed from the stacker. In addition, as described above, when multiple sheet bundles are stacked and placed without any mark at the boundary between the sheet bundle and another sheet bundle, extra effort is required to find the boundary between the sheet bundle and another sheet bundle. Was spent, causing a drop in work efficiency.

【０００４】そこで、本発明の目的は、複数のシート束
を重ねてスタックする場合、次のコピーが開始される前
に、シート束と別のシート束とを区別するために、シー
ト束と別のシート束との間に白紙の状態で画像形成され
た仕切紙を挿入することにより、複数の原稿に基づき画
像形成したシート束をスタックした場合でも、異なった
原稿に基づき画像形成したシート束を容易に認識でき、
シート束毎の仕分けを容易にできるシートスタック装置
及び画像形成装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to separate a sheet bundle from another sheet bundle in order to distinguish the sheet bundle from another sheet bundle before stacking a plurality of sheet bundles in a stack before the next copy is started. By inserting a blank sheet on which an image is formed between the sheet bundle and the sheet bundle, the sheet bundle imaged based on different originals can be stacked even if the sheet bundle imaged based on multiple originals is stacked. Easily recognizable,
An object of the present invention is to provide a sheet stack device and an image forming apparatus that can easily sort each sheet bundle.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、排出されたシートを仕分
けして収納する多数のビンを有するシート仕分け手段
と、前記各ビンのシート束を複数束重ねて載置するスタ
ック手段と、前記シート束を前記シート仕分け手段から
前記スタック手段に移送する移送手段と、白紙仕分けモ
ードの選択により前記各ビンのシート束が前記移送手段
により該ビンから前記スタック手段に移送される毎に、
該シート束の上に白紙が供給されるように制御する制御
手段と、を備えてなるシートスタック装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes sheet sorting means having a large number of bins for sorting and storing discharged sheets, and each of the bins. Stacking means for stacking and stacking a plurality of sheet bundles, transfer means for transferring the sheet bundles from the sheet sorting means to the stacking means, and sheet bundles for each bin by the transfer means by selecting a blank sheet sorting mode. Each time it is transferred from the bin to the stacking means,
And a control unit that controls so that a blank sheet is supplied onto the sheet bundle.

【０００６】また、前記制御手段は、前記ビンに収納さ
れるシート束の数に応じて、該シート束が収納されてい
るビンと異なるビンに１枚毎の白紙を供給するように制
御する手段と、前記移送手段が前記ビンのシート束を前
記スタック手段に移送した後、該移送手段が前記ビンの
白紙を該スタック手段のシート束上に移送するように制
御する手段と、を有してなると好ましい。The control means controls the blank sheets to be supplied to a bin different from the bin in which the sheet bundle is stored, in accordance with the number of sheet bundles stored in the bin. And means for controlling the transfer means to transfer the sheet bundle of the bin to the stacking means, and then the transfer means to convey the blank sheet of the bin onto the sheet bundle of the stacking means. Is preferred.

【０００７】更に、前記スタック手段上におけるシート
束の存在を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、
前記検知手段によるスタック手段上のシート束の存在を
検知する信号に基づき白紙を前記シート仕分け手段に収
納し、該白紙を前記スタック手段に移送するように前記
移送手段を制御してもよい。Further, there is a detection means for detecting the presence of a sheet bundle on the stack means, and the control means is
The transfer means may be controlled so that a blank sheet is stored in the sheet sorting means and the blank sheet is transferred to the stacking means based on a signal for detecting the presence of the sheet bundle on the stacking means by the detecting means.

【０００８】また、前記制御手段が、前記スタック手段
に既に載置されたシート束に対して位置がずれた状態に
前記白紙を載置するように前記移送手段を制御すると更
に好ましい。It is further preferable that the control means controls the transfer means so that the blank sheet is placed in a state in which the position is deviated from the sheet bundle already placed on the stacking means.

【０００９】そして、本発明は、画像形成部と、該画像
形成部にて画像形成されたシートをスタックするシート
スタック装置と、を備えてなる画像形成装置にも、同様
に適用し得る。The present invention can be similarly applied to an image forming apparatus provided with an image forming section and a sheet stacking apparatus for stacking sheets on which images are formed by the image forming section.

【００１０】更に、前記白紙が、前記画像形成部にて原
稿に基づかず白紙の状態で画像形成された白紙であって
もよい。Further, the blank sheet may be a blank sheet on which an image is formed in the image forming unit in a blank state without being based on a document.

【００１１】〔作用〕以上の構成に基づき、排出された
シートを多数のビンを有するシート仕分け手段において
仕分けて収納し、前記各ビンのシート束を移送手段によ
り移送してスタック手段にシート束を載置する。白紙仕
分けモードの選択により、前記各ビンのシート束が前記
移送手段により該ビンから前記スタック手段に移送され
る毎に、該シート束の上に白紙が供給されるように前記
移送手段を制御手段により制御する。[Operation] Based on the above configuration, the discharged sheets are sorted and stored by the sheet sorting means having a large number of bins, and the sheet bundle of each bin is transferred by the transfer means to transfer the sheet bundle to the stacking means. Place it. By selecting the blank sheet sorting mode, every time the sheet bundle of each bin is transported from the bin to the stacking means by the transporting means, the transport means is controlled so that a blank sheet is supplied onto the sheet bundle. Controlled by.

【００１２】また、前記制御手段は、前記ビンに収納さ
れるシート束の数に応じて該シート束が収納されている
ビンと異なるビンに１枚毎の白紙を供給するように制御
し、更に、前記移送手段が前記ビンのシート束を前記ス
タック手段に移送した後、該移送手段が前記ビンの白紙
を該スタック手段のシート束上に移送するように制御す
る。Further, the control means controls so as to supply blank sheets one by one to a bin different from the bin in which the sheet bundle is stored, according to the number of sheet bundles stored in the bin, and After the transfer means transfers the sheet bundle of the bin to the stack means, the transfer means controls the blank sheet of the bin to be transferred onto the sheet bundle of the stack means.

【００１３】更に、既に前記スタック手段に別のシート
束が載置されている場合、検知手段が前記スタック手段
上におけるシート束の存在を検知し、前記制御手段が、
シート束の存在を検知する信号に基づき前記移送手段を
制御することにより、白紙を前記シート仕分け手段に収
納し、該白紙を移送し前記スタック手段のシート束の上
に載置する。Further, when another sheet bundle is already placed on the stacking means, the detecting means detects the presence of the sheet bundle on the stacking means, and the control means
By controlling the transfer means based on a signal for detecting the presence of a sheet bundle, a blank sheet is stored in the sheet sorting means, and the blank sheet is transported and placed on the sheet bundle of the stacking means.

【００１４】また、前記制御手段が、前記スタック手段
に既に載置されたシート束に対して位置がずれた状態に
前記白紙を載置するように前記移送手段を制御すること
により、シート束とシート束との間に白紙が一部はみ出
した状態で挟持されるため、シート束とシート束の境界
が明確になる。Further, the control means controls the transfer means so that the blank sheet is placed in a state in which the position of the sheet bundle is already deviated from the sheet bundle already placed on the stacking means, so that a sheet bundle is formed. The blank sheet is sandwiched between the sheet bundle and the sheet bundle so that the boundary between the sheet bundle becomes clear.

【００１５】そして、前記シート束が画像形成装置の有
する画像形成部から排出される場合、前記画像形成部に
て原稿に基づかず白紙の状態で画像形成された白紙をス
タック手段のシート束上に移送する。When the sheet bundle is discharged from the image forming unit of the image forming apparatus, the blank sheet on which the image is formed in the image forming unit in a blank state not based on the original is placed on the sheet bundle of the stacking means. Transfer.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る実施例について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】図１に示すのは、画像形成装置２００であ
り、具体的には、プリンタ、複写機及びファクシミリ等
があり、また画像形成部は、光学方式、静電方式、イン
パクト方式、レーザビーム方式及びサーマル方式等があ
る。前記画像形成装置２００は、画像形成部２０１と、
複写機本体上部に配置された原稿自動送り装置２０２
と、画像形成部２０１のシートＳを排出する側に配設さ
れたシート集積手段を含むシートスタック装置であるシ
ート材後処理装置２０３とから構成されている。また、
前記シート材後処理装置２０３は、折り装置２０４とス
テイプル／スタック装置２０５とから成る。FIG. 1 shows an image forming apparatus 200, specifically, a printer, a copying machine, a facsimile, etc., and an image forming section has an optical system, an electrostatic system, an impact system, a laser beam. There are methods and thermal methods. The image forming apparatus 200 includes an image forming unit 201,
Automatic document feeder 202 arranged on the upper part of the copying machine main body
And a sheet material post-processing device 203, which is a sheet stacking device including a sheet stacking unit arranged on the side of the image forming unit 201 that discharges the sheet S. Also,
The sheet material post-processing device 203 includes a folding device 204 and a stapling / stacking device 205.

【００１８】前記画像形成部２０１は、一例として、ド
ラム状の感光体である感光ドラム２０１ａ、現像器２０
１ｂ、転写帯電器２２０、クリーナ２０１ｃ及び定着ロ
ーラ２１４等を備えている。原稿自動送り装置２０２の
原稿載置台２０６に載置された原稿は、下側から順に分
離されて、プラテンガラス２０８上にパス２０９を経て
給送され、画像形成部２０１にて画像が読み取られ、ス
キャナからの光が、反射ミラー２１０により反射されて
感光ドラム２０１ａ上を走査し、該感光ドラム２０１ａ
上に潜像が形成され、更に現像器２０１ｂからのトナー
によりトナー像が形成される。そして、デッキ２１２か
ら給紙されレジストローラ２０１ｄにより位置合わせさ
れたシートに、転写帯電器２２０により前記感光ドラム
２０１ａ上のトナー像が転写され、更に該シートは、搬
送ベルト２０１ｅを介して定着ローラ２１４に送られ、
定着される。The image forming section 201 is, for example, a photosensitive drum 201a, which is a drum-shaped photosensitive member, and a developing device 20.
1b, a transfer charger 220, a cleaner 201c, a fixing roller 214, and the like. The originals placed on the original placing table 206 of the automatic original feeding device 202 are sequentially separated from the lower side, fed on the platen glass 208 via the path 209, and the image is read by the image forming unit 201. The light from the scanner is reflected by the reflection mirror 210 and scans the photosensitive drum 201a.
A latent image is formed on the upper surface, and a toner image is further formed by the toner from the developing device 201b. Then, the toner image on the photosensitive drum 201a is transferred by the transfer charger 220 onto the sheet fed from the deck 212 and aligned by the registration roller 201d, and the sheet is further fixed by the fixing roller 214 via the conveyance belt 201e. Sent to
Be established.

【００１９】読み取り終了後、プラテンガラス２０８か
らパス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出
される。定着されたシートＳは、通常は折り装置２０４
を素通りしてステイプル／スタック装置２０５シート搬
入口２１５に搬送される様になっている。After the reading is completed, the sheet is ejected from the platen glass 208 via the path 211 to the uppermost surface on the original placing table 206. The fixed sheet S is normally folded by the folding device 204.
The staple / stack device 205 is conveyed to the sheet carry-in port 215 through the sheet.

【００２０】次に、図１及び図２に沿ってステイプル／
スタック装置２０５の構成について概要を説明する。Next, staple /
The outline of the configuration of the stack device 205 will be described.

【００２１】シート集積手段であるビンモジュールＢ
１、Ｂ２は複数のビン間隔、ビン位置を変化させて、各
ビンをシート受け入れ位置や、シート束排出位置に移動
されることが出来る。シート搬入口２１５では、上方向
への第１搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切替
えるため、図示せぬソレノイドＳＬ３で駆動されるデフ
レクタ３により、ノンソ−ト５への排出パス６と上モジ
ュールＢ１へのパス７に分岐する。一方、第２搬送パス
２はそのまま下モジュールＢ２へのパスとなる。従っ
て、各ローラ対８ａ〜８ｐに関して、ノンソ−トトレイ
５へは８ａ、８ｂ、８ｃ、上モジュールＢ１へは８ａ、
８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジュールへは８ａ、８ｈ〜８ｐ
の各ローラ対によって搬送される。Bin module B which is a sheet accumulating means
For Nos. 1 and B2, each bin can be moved to a sheet receiving position or a sheet bundle discharging position by changing a plurality of bin intervals and bin positions. At the sheet carrying-in port 215, the first conveying path 1 in the upward direction and the second conveying path 2 in the downward direction are switched, so that the deflector 3 driven by the solenoid SL3 not shown discharges the sheet to the non-sort 5 6 and path 7 to the upper module B1. On the other hand, the second transport path 2 directly serves as the path to the lower module B2. Therefore, for each roller pair 8a to 8p, 8a, 8b, 8c for the non-sort tray 5 and 8a for the upper module B1,
8b, 8d-8g, 8a, 8h-8p to the lower module
Is conveyed by each pair of rollers.

【００２２】またステイプル／スタック装置２０５は、
上モジュールへのパス７と下モジュールへのパスに挟ま
れた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、各
ビン上のシート束を先出しグリッパ１０により図１、２
の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプ
ラした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持して、更に
右方向へ搬送する。同様に、上モジュールへのパスと下
モジュールへのパスとに挟まれた空間に於いてグリッパ
／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット１
３が待機しており、搬送グリッパで搬送したシート束を
収納する。Further, the stapling / stacking device 205 is
A grip / staple unit 9 is provided in a space sandwiched between the path 7 to the upper module and the path to the lower module, and the sheet bundle on each bin is fed out by the first-out gripper 10 as shown in FIGS.
After the sheet is conveyed to the right and is stapled selectively by the stapler 11, the front end of the bundle is nipped by the conveyance gripper 12 and further conveyed to the right. Similarly, the stack unit 1 is provided below the gripper / stapling unit 9 in the space between the path to the upper module and the path to the lower module.
3 is on standby and stores the sheet bundle conveyed by the conveyance gripper.

【００２３】ステイプラ１１の右端部とスタックユニッ
ト１３の左端部は、図２に示す様に左右方向でほぼオ−
バラップしている（図２の幅ｌ１５の領域）。The right end portion of the stapler 11 and the left end portion of the stack unit 13 are substantially open in the horizontal direction as shown in FIG.
It is wrapping (area of width 115 in FIG. 2).

【００２４】上モジュールのビンＢ１１〜Ｂ１６にシー
ト束が満たされた後で、図１、２の二点鎖線で示す位置
にグリップ／ステイプルユニット９を移動させてビンか
らシート束を取り出している間に、下モジュールのビン
Ｂ２１〜Ｂ２６にシートを搬送し、ビンＢ１１〜Ｂ１６
からシート束を取り出し終了後、また下モジュールビン
Ｂ２１〜Ｂ２６への搬送の動作終了後、今度は図１、２
の実線の位置で下モジュールからのシート束取り出しを
行う。While the bins B11 to B16 of the upper module are filled with the sheet bundle, while the grip / staple unit 9 is moved to the position shown by the chain double-dashed line in FIGS. In the lower module, the sheets are conveyed to the bins B21 to B26, and the bins B11 to B16 are conveyed.
After the sheet bundle has been taken out from the printer and after the operation of transporting the sheets to the lower module bins B21 to B26 has been completed, this time, referring to FIGS.
Take out the sheet bundle from the lower module at the position indicated by the solid line.

【００２５】この動作を繰り返すことで、スタックユニ
ットが満載になる迄連続してコピーを継続できる。By repeating this operation, copying can be continuously continued until the stack unit becomes full.

【００２６】なお、折り装置２０４は、シートを折り畳
んだ状態でステイプル／スタック装置等に排出する場
合、前記画像形成部２０１により画像形成されたシート
を折り畳み、その後該ステイプル／スタック装置等に排
出する。また、シートを折り畳まない場合は、前記画像
形成部２０１により画像形成されたシートを、当該折り
装置２０４を通過させ、ステイプル／スタック装置等に
排出する。When the sheet is folded and discharged to the stapling / stacking device or the like, the folding device 204 folds the sheet on which the image is formed by the image forming unit 201, and then discharges the sheet to the stapler / stacking device or the like. . When the sheet is not folded, the sheet on which the image is formed by the image forming unit 201 is passed through the folding device 204 and discharged to the stapling / stacking device or the like.

【００２７】ついで、ステイプル／スタック装置の各部
の構成について説明する。Next, the structure of each part of the stapling / stacking device will be described.

【００２８】図３はビンモジュールＢ１、Ｂ２の斜視図
である、以下、ビンモジュールＢ１について説明する
が、Ｂ２についても同様の構成である。FIG. 3 is a perspective view of the bin modules B1 and B2. Hereinafter, the bin module B1 will be described, but B2 has the same configuration.

【００２９】ビンモジュールＢ１１は主にビンＢ１１〜
Ｂ１ｎ及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、
ビンを昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ、及びこれ
らの駆動部材（図示省略）から構成されている、基準棒
１４ａ、１４ｂはビン上に排出されるシート材に対し、
ステイプル等の後処理をする再の基準線を決定する部材
であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避
して設定されている。整合壁１５はビンにより排出され
たシート材を１枚若しくは複数枚ずつ、シート搬送方向
と直角方向（図３の矢印Ａ方向）に幅寄せして対向する
端部を基準棒１４ａ、１４ｂに付き当てて整合を行う。The bin module B11 is mainly composed of the bins B11 to B11.
B1n and two reference rods 14a and 14b, a matching wall 15,
The reference rods 14a and 14b, which are composed of lead cams 16a to 16c for moving the bin up and down, and driving members (not shown) of these lead rods, with respect to the sheet material discharged onto the bin,
It is a member that determines a re-reference line for post-processing such as stapling, and is normally set to be slightly retracted from the position of the end portion when the sheet is discharged. The aligning wall 15 is arranged such that one or more sheet materials discharged from the bin are width-shifted in the direction perpendicular to the sheet conveying direction (direction of arrow A in FIG. 3) and the opposite ends are attached to the reference rods 14a and 14b. Align and match.

【００３０】図４は、ビンモジュールの上視図である。FIG. 4 is a top view of the bin module.

【００３１】リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図
３、４に示すように、基準棒に対応した切り欠きＢｄ、
整合壁に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述する
グリッパ様の切り欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切り
欠きＢｇや操作上必要な切り欠きＢｈが形成されてい
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the lead cams 16a, 16b and 16c are provided with notches Bd, which correspond to the reference rods.
In addition to the hole Be corresponding to the matching wall, a notch Bf like a gripper described later, a notch Bg for the bin standing drive mechanism, and a notch Bh necessary for operation are formed.

【００３２】図５はビンモジュールの正面図である。FIG. 5 is a front view of the bin module.

【００３３】図５に示すように各ビンは水平に対してあ
る角度だけ傾斜して、且つ、平行に配置されている、一
方、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはビンが傾斜した状態
で全てが同じ高さになる様に構成されている。即ち、ビ
ンコロＢとの位置はビンの基準面よりかなり下方にあ
り、間をＶ字形の固定アームでつながれている。As shown in FIG. 5, the respective bins are arranged at a certain angle with respect to the horizontal and arranged in parallel, while the bin roller portions Ba, Bb, Bc are all arranged in a tilted state. It is configured to be the same height. That is, the position with respect to the bin roller B is considerably below the reference plane of the bin, and the V-shaped fixed arm connects them.

【００３４】図１、２からも分かるように、上下のビン
モジュールに於けるシート受け入れ位置と束搬送位置
が、上モジュールと下モジュールで逆の関係になってい
るため、シート取り出し時にグリップ／ステイプルユニ
ット９やスタックユニット１３が共通化出来るメリット
がある。As can be seen from FIGS. 1 and 2, since the sheet receiving position and the bundle conveying position in the upper and lower bin modules are opposite to each other in the upper module and the lower module, the grip / staple is performed when the sheet is taken out. There is an advantage that the unit 9 and the stack unit 13 can be shared.

【００３５】次に、図４、図５に基づいてビンシフトの
駆動について説明する。Next, the drive of the bin shift will be described with reference to FIGS.

【００３６】ビンシフトモ−タＭ１は、モータプ−リ１
８及びベルト１９、リ−ドカムプーリ２０ａ〜２０ｂに
によりリードカム１６〜１６ｂに駆動を同期伝達し、モ
−タを正逆転させて、リードカムを回転させることによ
り、ビンを昇降させることができる。The bin shift motor M1 is a motor pulley 1
The drive can be synchronously transmitted to the lead cams 16 to 16b by the belt 8 and the belt 19 and the lead cam pulleys 20a to 20b, the motor can be rotated in the forward and reverse directions, and the lead cam can be rotated to raise and lower the bin.

【００３７】ビンシフトモ−タＭ１は、プ−リ１８と反
対側にエンコ−ダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を
検知する。The bin shift motor M1 has an encoder 21 on the side opposite to the pulley 18, and the sensor S1 detects one rotation.

【００３８】また、各ビンモジュールには、ビンのハー
ムポジション検知センサＳ２（フズ示）が有り、それぞ
れのトップビンＢ１１、Ｂ２１がそれぞれのシート受け
入れ位置より１ビン分下にあるのを検知する。Further, each bin module has a bin harm position detection sensor S2 (shown by fus), and detects that each top bin B11, B21 is one bin below each sheet receiving position.

【００３９】各ビンモジュールにはビン上のシート検知
する貫通センサＳ３（図２）があってビン上のシートの
有無を検知してモジュールを切替えるタイミング及び、
次ジョブのコピー動作開始タイミングの決定等を行って
いる。Each bin module has a penetration sensor S3 (FIG. 2) for detecting a sheet on the bin, and detects the presence / absence of a sheet on the bin to switch the module, and
The start timing of the copy operation of the next job is determined.

【００４０】次にビンのシートを整合する整合壁の駆動
構成について説明する。Next, the drive structure of the alignment wall for aligning the sheets of the bin will be described.

【００４１】整合壁駆動モータはステッピングモータで
あり、これからギア、タイミングベルト等により、駆動
が伝達され、正確なパルス数により位置制御が行われて
いる。The matching wall drive motor is a stepping motor, from which the drive is transmitted by gears, timing belts, etc., and position control is performed by an accurate number of pulses.

【００４２】なお、整合壁のホームポジションはセンサ
（不図示）により検知される。The home position of the matching wall is detected by a sensor (not shown).

【００４３】次に図６（正面図）を用いて、ビン上で搬
送方向に関する整合面を形成しているビン立ち部の駆動
構成について説明する。Next, with reference to FIG. 6 (front view), the drive configuration of the bin standing portion forming the alignment surface in the transport direction on the bin will be described.

【００４４】これはビン上に積載されたシート束を後処
理及びスタックする為にビンより、ビン立ち方向に搬送
する際にビン立ちを移動させるものである。This is to move the bin standing when the sheet bundle stacked on the bin is conveyed in the bin standing direction from the bin for post-processing and stacking.

【００４５】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと整合部Ｂｊ
の部材から構成されている。The bin B includes a sheet stacking section Bi and a matching section Bj.
It is composed of members.

【００４６】一方、リンク４７の先端部には、ピン当接
部材４７ｂがとりつけられているが通常状態では４７ｂ
とピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の
妨げにはならない。ビン上へのシート排出が終了してビ
ン図のシート束を後処理、スタックする際には、相当す
るビンを図６の位置にシフトして、ソレノイドＳＬ１を
動作させる。ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接
し、更にリンク４７が回動することで図６の二点鎖線の
位置まで整合部Ｂｊを移動させる。On the other hand, a pin contact member 47b is attached to the tip of the link 47, but in the normal state it is 47b.
The pin 45a and the pin 45a are separated from each other, and do not prevent the bin B from moving up and down. When the sheet discharge onto the bin is completed and the sheet bundle in the bin diagram is post-processed and stacked, the corresponding bin is shifted to the position of FIG. 6 and the solenoid SL1 is operated. The pin contact member 47b contacts the pin 45a, and the link 47 is further rotated to move the alignment portion Bj to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG.

【００４７】ソレノイドＳＬ１がＯＦＦするとバネ４９
の作用により、リンク４７が元の実線位置に戻り、これ
に対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位置まで復帰
する。When the solenoid SL1 is turned off, the spring 49
By the action of, the link 47 returns to the original solid line position, and correspondingly, the aligning portion Bj also returns to the position orthogonal to the loading surface.

【００４８】次に図７（上視図）、図８（正面図）を用
いて、グリップ／ステイプルユニット９について説明す
る。Next, the grip / staple unit 9 will be described with reference to FIGS. 7 (top view) and 8 (front view).

【００４９】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間にガイドステイ５２、５３右ステイ５４
を渡した枠体であり、奥側左右に２ヶずつ計４ヶの昇降
コロ５５がカシメられている。下側のガイドステイ５３
の奥側にはシート束搬送時にガイドする部材５３ａがと
りつけられている４つのコロは本体側に固定された２本
のレール内にガイドされ。レール５６に一体に切られた
ラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けら
れたピニオンギア５８とがかみ合い、ギアに昇降モータ
Ｍ４からの駆動が伝達されて、枠全体が上下に昇降可能
となっている。枠体内には３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は図７の矢印Ｄ方向に移動可能
に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側の
右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き出す。The overall structure is such that guide stays 52 and 53 right stay 54 are provided between the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51.
It is a frame body that has passed over, and a total of four lifting rollers 55 are crimped, two on the left and right sides. Lower guide stay 53
Four rollers to which a member 53a for guiding the sheet bundle during conveyance is attached are guided inside two rails fixed to the main body side. The rack integrally cut with the rail 56 meshes with the pinion gears 58 provided at both ends of the shaft 57 penetrating in the lateral direction of the frame body, and the drive from the lifting motor M4 is transmitted to the gear, so that the entire frame moves up and down. It can be raised and lowered. Three moving bodies are arranged in the frame body. The first-out gripper 10 is configured to be movable in the direction of arrow D in FIG. 7, and grips the vicinity of the right end of the sheet bundle S on the bin on the front reference side to pull out the sheet bundle to the right.

【００５０】ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に移動
可能でシート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避
位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動できる。The stapler 11 is movable in the direction of arrow E in the figure, and can be moved to a front or rear retracted position where it does not overlap the sheet width or an arbitrary position of the leading end of the sheet bundle.

【００５１】搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｆ方向に移
動可能であると共にその前後側板５９、６０全体を含め
て図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されている。矢印
Ｆ方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央位
置をグリップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン上から完全
にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送す
る。矢印下方向の移動は、上述した様にサイズに対応し
て移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用い
られる。すなわちスタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方向の
搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送量を
変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行なっ
たり、異なるジョブの仕分けを行ったりすることができ
る。The transport gripper 12 is movable in the direction of arrow F in FIG. 7, and is also movable in the direction of arrow G in the figure including the entire front and rear side plates 59, 60. The sheet bundle is gripped at a substantially central position of the sheet width in the direction of arrow F according to the size of the sheet bundle, conveyed in the direction of arrow G, and the sheet bundle is completely pulled out from the bin and conveyed to the stacker described later. The movement in the downward direction of the arrow is used for the purpose of sorting on the stacker, in addition to the movement corresponding to the size as described above. That is, when the bundle is conveyed to the stacker, the conveyance amount in the arrow G direction depends on the sheet bundle size, but by changing the conveyance amount in the F direction, the same size sheet bundle is sorted or different jobs are sorted. You can

【００５２】以下、図９に基づきグリップ／ステイプル
ユニット９内の各移動体である先出しグリッパ１０及び
搬送グリッパ１２の挟持構成について説明する。Hereinafter, the sandwiching structure of the first-out gripper 10 and the transport gripper 12, which are moving bodies in the grip / staple unit 9, will be described with reference to FIG.

【００５３】まずシート束を挟持するグリップ部につい
て説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリ
ッパ１２に共通の構成であり、上グリッパ６６と下グリ
ッパ６７が、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）Ｍ６（搬送グリップ挟持）にて駆動され、それぞれ
矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と二点鎖線
図）ことで、開閉できるように構成されている。First, the grip portion for sandwiching the sheet bundle will be described. This is a configuration common to the first-out gripper 10 and the transport gripper 12, and the upper gripper 66 and the lower gripper 67 include a motor M5 (not shown) for gripping the first-out gripper. ) It is configured to be opened and closed by being driven by M6 (holding the transport grip) and repeatedly swinging in the directions of arrows H and I (solid line and chain double-dashed line diagram).

【００５４】前記上グリッパ６６は、軸６５を中心に回
動自在に設けられ、その他端６６ａは、前記モータＭ５
又はＭ６の回転軸６４に嵌着されたカム部材６９と係合
している。更に、コイルバネ部材７１により時計方向に
付勢されている。一方、下グリッパ６７は、軸６５を中
心に回動自在に設けられ、その他端６７ａは、前記モー
タＭ５又はＭ６の回転軸６３に嵌着されたカム部材６８
と係合している。更に、コイルバネ部材７０により時計
方向に付勢されている。上記構成により前記前記モータ
Ｍ５又はＭ６を適宜駆動させることにより、前記上グリ
ッパ６６及び下グリッパ６７がシート束を挟持して、該
シート束を所望の位置に搬送する。The upper gripper 66 is rotatably provided around a shaft 65, and the other end 66a thereof is provided with the motor M5.
Alternatively, it is engaged with the cam member 69 fitted to the rotating shaft 64 of M6. Further, the coil spring member 71 urges it clockwise. On the other hand, the lower gripper 67 is provided so as to be rotatable around a shaft 65, and the other end 67a is fitted to the rotating shaft 63 of the motor M5 or M6 by a cam member 68.
Is engaged with. Further, the coil spring member 70 urges it clockwise. By appropriately driving the motor M5 or M6 with the above configuration, the upper gripper 66 and the lower gripper 67 sandwich the sheet bundle and convey the sheet bundle to a desired position.

【００５５】次に図１０を用いて、先出しグリッパ１０
の駆動構成について述べる。Next, referring to FIG. 10, the advance gripper 10
The drive configuration of is described.

【００５６】ユニット前側板５０の手前側には、先出し
モータＭ７が取り付けられており、駆動軸先端には揺動
アーム７６が固着されている。揺動アームの他端は長穴
７６が形成されており、長穴に先出しグリッパ１０に連
動したピン部材７４の先端部が係合する。先出しモータ
Ｍ７の駆動により、揺動カーム７６が図１０の実線位
置、二点鎖線位置間を往復動する。これにより先出しグ
リッパ１０はユニット前側板５０の長穴に沿って傾斜位
置でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置
でシート束を離して再び傾斜位置に戻る動きを行う。A forward motor M7 is attached to the front side of the unit front side plate 50, and a swing arm 76 is fixed to the tip of the drive shaft. An elongated hole 76 is formed at the other end of the swing arm, and the distal end portion of the pin member 74 interlocked with the advance gripper 10 is engaged with the elongated hole. By driving the advance motor M7, the rocking cam 76 reciprocates between the solid line position and the chain double-dashed line position in FIG. As a result, the first-out gripper 10 grips the sheet bundle along the elongated hole of the unit front side plate 50 at the inclined position, conveys the sheet bundle to the horizontal position, separates the sheet bundle at the horizontal position, and returns to the inclined position.

【００５７】次に図１１（上視図）、図１２（正断面
図）を用いて、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明す
る。Next, the drive structure of the transport gripper 12 will be described with reference to FIG. 11 (top view) and FIG. 12 (front sectional view).

【００５８】搬送グリッパ１２は２本の軸７７、７８に
支持されており、軸の一方７７はボールねじで構成さ
れ、もう一方７８は通常の軸で構成されている。軸７７
の両端は前後側板間（前側板は省略、後側板６０）に回
転可能に軸受支持され、軸７８の両端は完全に固定され
ている。The transport gripper 12 is supported by two shafts 77 and 78. One of the shafts 77 is a ball screw and the other 78 is a normal shaft. Axis 77
Both ends of the shaft are rotatably supported between the front and rear plates (the front plate is omitted; the rear plate 60), and both ends of the shaft 78 are completely fixed.

【００５９】まず図１１、１２の左右方面、シート束搬
送方向の駆動について説明する。First, driving in the lateral direction of FIGS. 11 and 12 and in the sheet bundle conveying direction will be described.

【００６０】搬送グリッパ左右移動モータＭ８はユニッ
ト側板５１にとりつけられており、これにより、８３に
駆動を伝達する。ベルトの一部分を規制部材８７で後側
板６０上に固着することにより、モータＭ８の駆動がベ
ルト８６によって搬送グリッパ１２に伝わり左右方向の
移動が可能となる。The transport gripper left-right movement motor M8 is attached to the unit side plate 51, and thereby transmits the drive to 83. By fixing a part of the belt on the rear side plate 60 with the regulation member 87, the drive of the motor M8 is transmitted to the transport gripper 12 by the belt 86, and the lateral movement is possible.

【００６１】次に図１１の上下方向、シート束搬送と直
交する方向の駆動について説明する。Next, driving in the vertical direction of FIG. 11, that is, in the direction orthogonal to the sheet bundle conveyance will be described.

【００６２】搬送グリッパ前後進モータＭ９の駆動がボ
ールねじ軸７７に伝達されることで、搬送グリッパ１２
のボールねじ軸７７と係合している部分にも同様のねじ
が切られている為、搬送グリッパは前後進可能となる。The drive of the transport gripper forward / backward motor M9 is transmitted to the ball screw shaft 77, whereby the transport gripper 12 is moved.
Since a similar screw is also cut on the portion engaged with the ball screw shaft 77, the transport gripper can be moved forward and backward.

【００６３】搬送グリッパの位置はホームポジション検
知及びモータの回転量を検知することで決定される。左
右方向はホームポジションセンサＳ７でモータＭ８のエ
ンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で、また、前後進は
ホームポジションセンサＳ９、モータＭ９のエンコーダ
９３を読み取るセンサＳ１０で、それぞれ移動量を検知
して、所定の位置で停止させる。The position of the transport gripper is determined by detecting the home position and the rotation amount of the motor. The sensor S8 reads the encoder 92 of the motor M8 with the home position sensor S7 in the left-right direction, and the sensor S10 reads the encoder 93 of the motor M9 with the home position sensor S9 and the sensor 93 reads the encoder 93 of the motor M9. Stop at position.

【００６４】次に図１３（左視図）、図１４（上視図）
を用いて、ステイプラ１１の前後進の駆動について説明
する。Next, FIG. 13 (left view) and FIG. 14 (upper view)
The forward / backward drive of the stapler 11 will be described with reference to FIG.

【００６５】図１３において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定され、基台９４の上方のスライダー９５に軸
９６，９７の２本の軸が貫通しており、ステイプラ１１
を吊下げ支持している。そしてステイプラ前後進モータ
Ｍ１０によって駆動がベルト１０２に伝達され、さらに
ステイプルユニットは図１３の矢印Ｊ方向に移動可能と
なる。ステイプルは、手前側の退避位置１１ａ、奥側の
退避位置１１ｂの間なら任意の位置に停止可能である。
位置設定は手前の位置センサＳ１２による検知から、モ
ータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサＳ１３で読み取
ることにより決定される。In FIG. 13, the stapler 11 is a base 9
4 is fixed on the base 4, and two shafts of shafts 96 and 97 pass through the slider 95 above the base 94.
Is suspended and supported. The drive is transmitted to the belt 102 by the stapler forward / backward motor M10, and the staple unit can move in the direction of arrow J in FIG. The stapling can be stopped at any position between the retracted position 11a on the front side and the retracted position 11b on the back side.
The position setting is determined by reading the encoder 104 of the motor M10 with the sensor S13 based on the detection by the position sensor S12 on the front side.

【００６６】次に、図２、図１５（上視図）図１６、図
１７（スタックフレーム部の正面図）、図１８（左視
図）を用いて、スタックユニット１３の構成について説
明する。Next, the structure of the stack unit 13 will be described with reference to FIGS. 2, 15 (top view), FIG. 16, FIG. 17 (front view of the stack frame portion), and FIG. 18 (left view).

【００６７】まず図１５において、スタックユニット１
３の外枠となるスタックフレーム１０５は４つの部分か
ら構成されている。まず後側板１０５ａ、次に左側板１
０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄである。この外
枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には昇降
コロ１０６がそれぞれ２ケずつ計４ケ取りつけられてお
り、本体に固定されたレール１０７にガイドされてい
る。First, referring to FIG. 15, the stack unit 1
The stack frame 105, which is the outer frame of No. 3, is composed of four parts. First the rear side plate 105a, then the left side plate 1
05b, the right side plate 105c, and the bottom plate 105d. Two elevating rollers 106, two in total, are attached to the outer surfaces of the left and right side plates 105b and 105c of the outer frame, and are guided by rails 107 fixed to the main body.

【００６８】なおこのレール１０７は図７で示したグリ
ッパ／ステイプルユニット９のレール５６と同一部材で
共有化しても構わない。The rail 107 may be shared by the same member as the rail 56 of the gripper / stapling unit 9 shown in FIG.

【００６９】図１５、１８において左右側板１０５ｂ、
ｃにはチェーン１０９が固定されており、スタックフレ
ーム昇降モータＭ１１の駆動を貫通軸１１２に伝達する
ことでフレームを昇降させることができる。15 and 18, the left and right side plates 105b,
A chain 109 is fixed to c, and the frame can be moved up and down by transmitting the drive of the stack frame elevating motor M11 to the through shaft 112.

【００７０】フレームの停止位置としては通常は図２に
示したグリッパ／ステイプルユニット９の２つの停止位
置（上方の二点鎖線部と下方の実線部）に対応した２つ
の停止位置の他に、後述するスタックトレイ引き出し位
置及びスタッカ制限枚数変更時等、複数カ所に設定され
ている。モータＭ１１のエンコーダ１１５をセンサＳ１
４で読み取ることで上記様々な設定位置に停止可能とな
る。The stop positions of the frame are usually two stop positions corresponding to the two stop positions of the gripper / stapling unit 9 (the upper two-dot chain line portion and the lower solid line portion) shown in FIG. It is set at a plurality of places such as when the stack tray is pulled out and when the stacker limit number of sheets is changed, which will be described later. The encoder 115 of the motor M11 is connected to the sensor S1.
By reading at 4, it is possible to stop at the various set positions described above.

【００７１】スタッカフレームの左側板１０５ｂにはス
タックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタッ
カ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタッ
クトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押さえ
部材１１８も支持されている。On the left side plate 105b of the stacker frame, a stacker reference wall 117, which is a reference wall for the sheet stack on the stack tray 116, is supported so as to be able to move up and down, and a presser for pressing the sheet stack on the stack tray 116 from above. Member 118 is also supported.

【００７２】スタッカ基準壁１１７はスタックトレイ上
の積載枚数に応じてスタッカ基準壁１１７は図示せぬ昇
降用モータＭ１２により昇降が可能である。The stacker reference wall 117 can be moved up and down by an elevator motor M12 (not shown) according to the number of sheets stacked on the stack tray.

【００７３】更に、基準壁上端部には近接防止センサＳ
１６が取りつけられており、スタックユニットを上方の
グリッパ／ステイプルユニットとの距離を検知して、一
定の距離以下に接近したときは互いの近接方向の駆動を
停止する制御を行い、干渉防止している。Further, the proximity prevention sensor S is provided at the upper end of the reference wall.
16 is attached, detects the distance between the stack unit and the upper gripper / stapling unit, and when the stack units approach a certain distance or less, controls to stop the driving in the approaching direction of each other to prevent interference. There is.

【００７４】また基準壁の側面部にはスタック高さ検知
センサＳ１７がとりつけられており、Ｓ１７でスタック
最上紙を検知して、スタックトレイ１１６の高さ等を制
御している。A stack height detecting sensor S17 is attached to the side surface of the reference wall, and the stack top sheet is detected in S17 to control the height of the stack tray 116 and the like.

【００７５】次に押さえ部材１１８について説明する。
押さえ部材１１８はスタックトレイ１１６上のシート束
Ｓを押さえることによって次にスタックトレイ上に積載
される束による該積載のシートの乱れを防止する動きに
加えて、次にスタックトレイ上に積載される束の落下積
載時の束内のズレを防止する２つの動きがある。Next, the pressing member 118 will be described.
The pressing member 118 presses the sheet bundle S on the stack tray 116 so as to prevent the sheets stacked on the stack tray from being disturbed by the bundle to be stacked next. There are two movements that prevent misalignment within the stack when the stack is dropped and loaded.

【００７６】この押さえ部材１１８を駆動するソレノイ
ドＳＬ２がＯＦＦの状態では押さえ部材１１８は自重で
シート束の上に落下して、シートを押さえている。ソレ
ノイドＳＬ２がＯＮすると押さえ部材１１８はシートの
積載動作にさしさわりない位置に、離間する。上記動作
を繰り返すことでスタックトレイ１１６上のシート束を
押さえる。When the solenoid SL2 for driving the pressing member 118 is OFF, the pressing member 118 falls onto the sheet bundle by its own weight and holds the sheets. When the solenoid SL2 is turned on, the pressing member 118 is separated to a position that does not affect the sheet stacking operation. By repeating the above operation, the sheet bundle on the stack tray 116 is pressed.

【００７７】また押さえ部材１１８は基準壁１１７の昇
降に追従して昇降し、相対位置関係は変わらない。Further, the pressing member 118 moves up and down following the vertical movement of the reference wall 117, and the relative positional relationship does not change.

【００７８】次に図１５（スタックトレイ部上視部）、
図１６（スタックトレイ部正面図）を用いて、スタック
トレイ１１６について説明する。Next, FIG. 15 (top view of stack tray),
The stack tray 116 will be described with reference to FIG. 16 (front view of the stack tray portion).

【００７９】スタックトレイ１１６は上述したスタック
フレーム１０５の内部において、昇降動作が可能になっ
ている。The stack tray 116 can be moved up and down inside the stack frame 105 described above.

【００８０】スタックトレイ１１６は、スタックトレイ
基台１２９に対してアキュライド１３０で手前方向引き
出し可能に構成されている。スタックトレイ基台の両端
面には、コの字形のコロ受板１３１が取り付き、レール
１２８でガイドされている。The stack tray 116 is constructed so that it can be pulled out toward the front side of the stack tray base 129 by the accurride 130. U-shaped roller receiving plates 131 are attached to both end surfaces of the stack tray base and are guided by rails 128.

【００８１】スタックトレイ昇降モータＭ１３は、スタ
ックトレイ基台１２９に取り付けられ、上下方向の駆動
を与えている。モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３
８が取り付けられ、センサＳ１５で読み取ることでスタ
ックトレイの降下量を制御している。The stack tray raising / lowering motor M13 is attached to the stack tray base 129 and gives a vertical drive. An encoder 13 is provided at the other end of the motor M13.
8 is attached, and the amount of stack tray lowering is controlled by reading with the sensor S15.

【００８２】次に搬送系の駆動構成について説明する。Next, the drive configuration of the transport system will be described.

【００８３】図１９に示す通り、駆動系は大別して３つ
の系統に分割されている。As shown in FIG. 19, the drive system is roughly divided into three systems.

【００８４】まず搬送モータＭ１４は複写機本体に近い
側の駆動を受け持ち上下モジュールに分岐後の搬送ロー
ラ並びにノンソートパスに伝達している。First, the conveyance motor M14 receives the drive on the side closer to the copying machine main body and transmits it to the upper and lower modules to the conveyance rollers after branching and the non-sort path.

【００８５】次に搬送モータＭ１５は上モジュールパス
のシート排出部までを受け持ち、８ｄ〜８ｇの４つのロ
ーラに駆動を供給している。Next, the transport motor M15 takes charge of the sheet discharge portion of the upper module path and supplies the drive to the four rollers 8d to 8g.

【００８６】更に搬送モータＭ１６は下モジュールパス
のシート排出部までを受け持ち８ｌ〜ｐの５つのローラ
対を駆動している。Further, the conveyance motor M16 takes charge of the sheet discharge portion of the lower module path and drives five roller pairs 8l to p.

【００８７】また図１９の破線で囲った部分は後述する
ＪＡＭ処理等の際に手前側に引き出される部分である
為、それぞれカップリング１３９、１４０を設けて駆動
を切り離せるように構成している。Further, since the portion surrounded by the broken line in FIG. 19 is the portion which is pulled out to the front side at the time of JAM processing or the like which will be described later, the couplings 139 and 140 are provided so that the drive can be separated. .

【００８８】次にカバー構成について説明する。Next, the cover structure will be described.

【００８９】図２０はカバー構成の正面図である。折り
装置２０４をカバーする折りカバー１４２、後処理装置
に上部からビン右側を縦にカバーする固定カバー１４
３、後処理装置に下モジュールパス２ａ、２ｂ、グリッ
プ／ステイプルユニット９の一部をカバーする前カバー
１４４、取り出し可能位置にあるスタックトレイ１１６
及びトレイ上のシート束Ｓを包括する、スタック取り出
しカバー１４５、ビン部左側を縦におおうビンカバー１
４６により構成されている。FIG. 20 is a front view of the cover structure. A folding cover 142 that covers the folding device 204, and a fixed cover 14 that vertically covers the right side of the bin from the top to the post-processing device.
3, the lower module paths 2a and 2b in the post-processing device, the front cover 144 that covers a part of the grip / staple unit 9, and the stack tray 116 in the removable position
And the stack take-out cover 145 including the sheet bundle S on the tray, and the bin cover 1 that vertically covers the left side of the bin portion.
It is composed of 46.

【００９０】またノンソートトレイ５を有し、上モジュ
ールパスの上面を形成している上パスカバー１４７は奥
側に回転支点をもち、手前側が図２０の矢印Ｋ方向に上
部開放する構成になっている。The upper path cover 147 having the non-sort tray 5 and forming the upper surface of the upper module path has a rotation fulcrum on the back side, and the front side is open upward in the direction of arrow K in FIG. ing.

【００９１】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【００９２】まず、基本動作として、原稿自動送り装置
２０２の原稿載置台１０５に原稿をセットし（図１）、
不図示の操作部で所定のモジュール条件を入力して、ス
タートキーを押す。スタートキーの押下信号に伴いシー
ト材後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御さ
れる。First, as a basic operation, a document is set on the document table 105 of the automatic document feeder 202 (FIG. 1),
Input a predetermined module condition with an operation unit (not shown) and press the start key. Each part of the sheet post-processing device 203 is controlled to be in a standby state in response to a start key press signal.

【００９３】以下各モジュール条件に分けて説明を行
う。The respective module conditions will be described below separately.

【００９４】まず、画像形成されたシートを仕分けしな
いノンソートモードの場合について説明する。First, the case of the non-sort mode in which the image-formed sheets are not sorted will be described.

【００９５】図２においてデフレクタ３は実線の向きデ
フレクタ４は破線の向きに位置されるから、排出パス６
に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するようモ
ータＭ１４（図１９）が制御される。In FIG. 2, the deflector 3 is in the direction of the solid line, and the deflector 4 is in the direction of the broken line.
The motor M14 (FIG. 19) is controlled so that the roller pairs 8a, 8b, and 8c existing in the above are rotated.

【００９６】画像形成部２０１にて画像形成処理され排
出されたシートは折り装置２０４の上部パスを通過し
て、搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５
に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向きで偏向
され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、排
出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。The sheet that has undergone the image forming process in the image forming section 201 and is discharged passes through the upper path of the folding device 204, and is fed from the carry-in port 215 to the stapling / stacking device 205.
To enter. The sheet is deflected vertically upward by the deflector 3, is conveyed vertically upward on the right side of the deflector 4, and is ejected onto the non-sort tray 5 by the ejection roller pair 8c.

【００９７】ついで、画像形成されたシートを仕分ける
一般的ソートモードの場合について説明する。Next, the case of the general sort mode for sorting the image-formed sheets will be described.

【００９８】まずスタンバイ動作として、デフレクタ３
は実線の向きにデフレクタ４モード実線の向きに位置さ
せる。上下のビンモードＢ１、Ｂ２は最上ビンＢ１１、
Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくる
よう、シフトと動作する。ビンモジュールの整合壁１５
はシート材の幅に合わせたホームポジションに待機す
る。First, as a standby operation, the deflector 3
Is positioned in the direction of the solid line in the direction of the deflector 4 mode solid line. The upper and lower bin modes B1 and B2 are the uppermost bin B11,
The shift operation is performed so that B21 comes to a position facing the discharge roller pair 8g, 8p. Matching wall 15 of bin module
Waits at the home position according to the width of the sheet material.

【００９９】ビン立ち部の駆動に関しては非動作位置に
停止させる。The driving of the bin standing portion is stopped at the non-operating position.

【０１００】グリップ／ステイプルユニット９は上ビン
モジュールのシート材束取り出しに対応した位置（図２
の二点鎖線位置）に移動して待機する。The grip / staple unit 9 is located at a position corresponding to the sheet material bundle extraction of the upper bin module (see FIG. 2).
Move to the position indicated by the alternate long and two short dashes line) and wait.

【０１０１】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については図７において説明する。The moving body in the grip / staple unit 9 will be described with reference to FIG.

【０１０２】先出しグリッパ１０は図７に示す位置に待
機して、グリップ／ステイプルユニット９の左側に位置
するビンモジュール内のビン昇降の際にビン上のシート
の妨げにならないようになっている。The first-out gripper 10 stands by at the position shown in FIG. 7 so as not to obstruct the sheet on the bin when the bin is moved up and down in the bin module located on the left side of the grip / staple unit 9.

【０１０３】ステイプラ１１は動作させないので図７で
二点鎖線で示す手前の退避位置に移動する。Since the stapler 11 is not operated, it moves to the front retracted position shown by the chain double-dashed line in FIG.

【０１０４】搬送グリッパ１２は図７で破線で示すよう
に矢印Ｆ方向は搬送されてくるシート束の略中央をグリ
ップする位置に、そして矢印Ｇ方向は先出しグリッパ１
０で先出しされたシート束の先端をグリップ可能な位置
１２ａに待機する。As shown by the broken line in FIG. 7, the transport gripper 12 is in a position to grip the approximate center of the conveyed sheet bundle in the arrow F direction, and in the arrow G direction in the first-out gripper 1.
The leading edge of the sheet bundle that has been fed out at 0 stands by at the position 12a where the grip is possible.

【０１０５】グリッパは先出し１０、搬送１２共に上下
グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に待機してい
る。The first gripper 10 and the conveyor 12 stand by at the respective positions with the upper and lower grippers open.

【０１０６】次にスタックユニット１３は図２で二点鎖
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図１７にてスタックユニット１３の内部のスタッ
クトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押さえ部材１１
８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可
能な位置にまたその他スタックトレイに対応した位置に
移動する。押さえ部材１１８の先端は、図１７に示すよ
うにスタックトレイ１１６側に突出した状態になってい
る。Next, the stack unit 13 moves to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 2 so that the stack of sheets conveyed by the grip / staple unit 9 can be received. In FIG. 17, the stack tray 116 inside the stack unit 13, the reference wall 117, and the pressing member 11 are shown.
8 moves to a position where the upper surface of the stack tray 116 can receive the sheet bundle and other positions corresponding to the stack tray. The tip of the pressing member 118 is in a state of protruding toward the stack tray 116 side as shown in FIG.

【０１０７】排出されたシート材は折り装置の上部パス
を通過して搬入口２１５から進入し、デフレクタ３で鉛
直上方にデフレクタ４で左方へ搬送される。排出ローラ
８ｇでビンＢ１１上に排出される。The discharged sheet material passes through the upper path of the folding device, enters from the carry-in port 215, and is conveyed vertically upward by the deflector 3 and leftward by the deflector 4. The sheet is discharged onto the bin B11 by the discharging roller 8g.

【０１０８】ビンＢ１１へシート排出完了後、ビンは１
ビン上方にシフトとして、ビンＢ１２がシート収容位置
に上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上モ
ジュールのビンへシート収納を行っていく。上モジュー
ルのビンは最下ビン（図２ではＢ１６）シート収容位置
にあり、２枚目のシート材に関しては、最下ビンから順
にシートを収容していく。After the sheet is completely discharged to the bin B11, the bin is set to 1
As a shift to the upper side of the bin, the bin B12 moves up to the sheet storage position. The above operation is repeated for each document, and the sheets are stored in the bin of the upper module. The bin of the upper module is located at the bottom bin (B16 in FIG. 2) sheet storage position, and the sheets of the second sheet are stored in order from the bottom bin.

【０１０９】上記動作をすべての原稿について繰り返し
行い、ビンへの収容動作は終了する。シート収容終了状
態において、シート束移送動作を開始する。The above operation is repeated for all the originals, and the operation of accommodating in the bin is completed. In the sheet accommodation end state, the sheet bundle transfer operation is started.

【０１１０】ビン上のシート束Ｓは図８において先出し
グリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放したまま移
動させ、その後、シート束を挟持する。図１４のビン立
ち部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放されてシート束
搬送が可能となる。The sheet bundle S on the bin is moved while the first-out gripper 10 is opened from the solid line position to the broken line position in FIG. 8, and then the sheet bundle is pinched. The bin standing portion Bj in FIG. 14 is opened by the solenoid SL1 and the sheet bundle can be conveyed.

【０１１１】シート束は手前側は図４の基準棒１４ａ，
１４ｂによって、また奥側は整合棒１５と図１５のガイ
ド部材５３ａとに両サイドを規制されて、右方向に搬送
される。そして図８に示す実線位置に停止し、ここで先
出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡し
が行われる。As for the sheet bundle, the reference rod 14a of FIG.
Both sides are restricted by the alignment rod 15 and the guide member 53a of FIG. 15 by 14b, and the inner side is conveyed rightward. Then, it stops at the position indicated by the solid line in FIG. 8, where the bundle between the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 is transferred.

【０１１２】まず図７において、開放したまま待機して
いた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持す
る。次に先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次の束
の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｇの右
方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズに
応じた適正な位置で停止する。First, in FIG. 7, the transport gripper 12 that has been waiting while being opened holds the substantially central portion of the sheet bundle. Next, the first-out gripper 10 releases the clamp and prepares for the next conveyance of the bundle. The transport gripper 12 is driven to the right of the arrow G in FIG. 7 to transport the sheet bundle to the right, and stops at an appropriate position according to the size.

【０１１３】この状態では図２１に示すようにシート束
Ｓの後端はスタッカトレイ１１６の上面に落下してお
り、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、ま
た、束上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材１
１８により押圧されている。この状態から搬送グリッパ
１２を開放してシート束の先端部もスタックトレイ上へ
落下させる。In this state, as shown in FIG. 21, the rear end of the sheet bundle S is dropped on the upper surface of the stacker tray 116, the left side is regulated by the stacker reference wall 117, and the upper surface of the bundle is driven by the solenoid. Holding member 1
It is pressed by 18. From this state, the transport gripper 12 is opened and the leading end of the sheet bundle is also dropped onto the stack tray.

【０１１４】この時押さえ部材１１８は落下する束内の
ズレを防止する働きをする。At this time, the pressing member 118 has a function of preventing deviation in the falling bundle.

【０１１５】次に２束目のシート束搬送時については、
搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、グリ
ッパ間での束の受け渡しを行うところまでは１束目と同
一であるので以降の動作のみについて説明する。束の受
け渡し後、搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｆの方向に所
定量でだけで動く。この移動によりスタックトレイへの
積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。Next, regarding the conveyance of the second bundle of sheets,
The operation up to the point where the transport gripper 12 grips the approximate center of the sheet bundle and transfers the bundle between the grippers is the same as the first bundle, so only the subsequent operation will be described. After the bundle is delivered, the transport gripper 12 moves only in a predetermined amount in the direction of arrow F in FIG. By this movement, it becomes possible to distinguish from the first sheet bundle when stacking on the stack tray.

【０１１６】スタックトレイ上に積載されたシート束に
ついてはその最上面が常にセンサデ検知され、上方にあ
るグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間隔
が常に一定となるようにスタックトレイを徐々に降下さ
せて制御している。The uppermost surface of the stack of sheets stacked on the stack tray is always detected by the sensor, and the stack tray is gradually lowered so that the distance between the upper grip / stapling unit and the uppermost stack surface is always constant. Let me control.

【０１１７】またスタックトレイ上のシート束に関して
は、スタックユニットが動作中でない場合には任意に取
り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せぬ取
り出しボタンを押下することによってスタックユニット
は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみ
が開閉可能となる。The sheet bundle on the stack tray can be arbitrarily taken out when the stack unit is not in operation. When the operator presses a take-out button (not shown), the stack unit moves to the take-out position, and only the stack take-out cover can be opened and closed.

【０１１８】またシート束を取り出した後、カバーを閉
じれば継続して処理が可能である。Further, after the sheet bundle is taken out, the processing can be continued by closing the cover.

【０１１９】続いて、シート束をステイプルによって綴
じるステイプルソートモードの場合について説明する。Next, the case of the staple sort mode in which the sheet bundle is stapled will be described.

【０１２０】シート及びシート束の搬送に関しては上述
したソートモードの場合と同一であるので説明を省略す
る。ここではステイプラ移動制御について述べる。Since the conveyance of the sheet and the sheet bundle is the same as that in the case of the sort mode described above, the description thereof will be omitted. The stapler movement control will be described here.

【０１２１】ステイプラ１１は図７及び図１３に示す様
に手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１１ｂの間
で任意の位置に停止することができる。 〈手前１カ所綴じの場合〉上記ノンステイプルモード時
はステイプラが手前の退避位置１１ａにあったが、手前
１カ所綴じモードが選択された場合には図７、図１３に
示す１１Ｃの位置に待機する。As shown in FIGS. 7 and 13, the stapler 11 can be stopped at any position between the front retracted position 11a and the rear retracted position 11b. <For single-front binding> In the non-stapling mode, the stapler was at the front retracted position 11a, but when the single-front binding mode was selected, the stapler waits at the position 11C shown in FIGS. 7 and 13. To do.

【０１２２】図７に示すようにステイプラが１１Ｃの位
置にあっても搬送グリッパには１２ａの位置で互いに干
渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０により
搬送されたシート束に対しステイプラはステイプル動作
を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動し、その後
搬送グリッパ１２によってシート束は右方に搬送され
る。As shown in FIG. 7, even when the stapler is at the position 11C, the transport gripper can stand by at the position 12a without interfering with each other. After the stapler performs the stapling operation on the sheet bundle conveyed by the first-out gripper 10, the stapler moves to the front retracted position 11a, and then the sheet bundle is conveyed rightward by the conveyance gripper 12.

【０１２３】シート束後端がステイプル１１の移動領域
から抜けるとステイプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１
１Ｃに移動して次のシート束の受け入れを待つ。 〈２カ所綴じの場合〉この場合も図１５に示すようにス
テイプラが１１ｄ，１１ｅのいずれの位置にあっても搬
送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２ケ所綴じのス
タンバイ時、ステイプラ手前側の退避位置１１ａから２
ケ所手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。When the trailing edge of the sheet bundle comes out of the moving area of the staple 11, the stapler 11 is again moved to the binding position 1 at one place.
Move to 1C and wait for the next sheet bundle to be received. <In case of binding at two places> Also in this case, as shown in FIG. 15, even if the stapler is at any position of 11d and 11e, it does not interfere with the position of the transport gripper 12a. At the time of standby for binding in two places, 2 from the retracted position 11a on the front side of the stapler
C. Move to the driving position 11d on the front side and stand by.

【０１２４】シート束が先出しグリッパで搬送されると
先出しグリッパが挟持したままステイプラが１１ｄの位
置で手前側の１ケ所をステイプルする。次に１１ｅの位
置に移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ス
テイプラが１１ｄの位置から１１ｅの位置に移動すると
すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から１２ａ
の位置に進入してくる。When the sheet bundle is conveyed by the first-out gripper, the stapler staples one position on the front side at the position of 11d while the first-out gripper holds the sheet bundle. Next, it moves to the position of 11e and staples two positions on the back side. As soon as the stapler moves from the position 11d to the position 11e, the transport gripper 12 moves from the standby position 12b to 12a.
Comes into position.

【０１２５】そしてシート束を挟持し、一方先出しグリ
ッパ１０はシート束を開放する。Then, the sheet bundle is pinched, while the first-out gripper 10 releases the sheet bundle.

【０１２６】ステイプラは１１ｅの位置で２ケ所目のス
テイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂへ移動
する。１束目のシート束の後端がステイプラ移動領域を
抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥側の
ステイプル位置１１ｅへ移動して２束目のシートを受け
入れる。 〈奥１カ所綴じの場合〉この場合は紙サイズセンタより
も奥側のみに綴じる場合であるので、上述した手前１カ
所綴じの逆でステイプラは奥側の退避位置１１ｂと綴じ
位置とを往復動作することになる。The stapler performs the second stapling operation at the position 11e and then moves to the retracted position 11b on the inner side. When the trailing end of the first bundle of sheets passes through the stapler moving region, the stapler 11 moves from the retracted position 11b to the staple position 11e on the back side and receives the second bundle of sheets. <In the case of binding in one place in the back> In this case, binding is performed only in the back side of the paper size center. Therefore, the stapler reciprocates between the retracted position 11b on the back side and the binding position in the reverse of the one-place binding in the front side. Will be done.

【０１２７】更に、画像形成されたシートを所望のサイ
ズに折って仕分け等をする折りモードの場合について説
明する。Further, the case of the folding mode in which the image-formed sheet is folded into a desired size for sorting and the like will be described.

【０１２８】折りモードの場合も、搬送方向に比較的長
いシートが図２の２０４に示す折り装置の内部で折り動
作を加えられた上で通常のシートと同様にビン上に排出
され選択的に後処理されて、スタックユニット１３に積
載される。しかし折り紙特にシートの搬送方向中央部な
いし中央より搬送方向や下流側に折り返し部のあるいわ
ゆるＺ折りや海外サイズのＬＧＬをＬＴＲサイズに折る
Ｃ折り等においてはビン上への積載時に該積載の折り紙
の折り返し部に排出されてくる折り紙の先端がぶつかっ
たり、もぐり込んで、既積載紙の整合を乱したり、排出
される折り紙が正しく積載されない恐れがある。In the folding mode as well, a sheet relatively long in the conveying direction is subjected to a folding operation inside the folding device shown in 204 of FIG. 2 and then discharged onto the bin similarly to a normal sheet to selectively. It is post-processed and loaded on the stack unit 13. However, origami, especially so-called Z-folding having a folded portion at the center in the sheet conveying direction or in the sheet conveying direction or downstream from the center, or C-folding that folds an overseas size LGL into an LTR size, or the like when the sheets are stacked on a bin. There is a possibility that the leading edge of the origami sheet discharged to the folded-back portion may collide with or slip into the folded sheet, disturb the alignment of the already stacked sheets, or the discharged origami sheet may not be correctly stacked.

【０１２９】その為最上位ビンを通常のシート排出位置
より下げた状態にし、最上位ビンにのみ収納を行う。Therefore, the uppermost bin is lowered from the normal sheet discharging position, and only the uppermost bin is stored.

【０１３０】次に複写機本体２０１の生産性を維持しつ
つ、後処理をも含めたシステム全体の効率を最大限に向
上させる複数モジュール動作（実施例では２ビンモジュ
ール）について説明する。Next, a multi-module operation (2-bin module in the embodiment) for maximizing the efficiency of the entire system including the post-processing while maintaining the productivity of the copying machine main body 201 will be described.

【０１３１】複写処理を要求される部数がモジュール内
のビン数（上記実施例では６）以下の場合には上記の通
常動作で処理が行われるが、上記部数がビン数以上の場
合には２つのビンモジュールを交互に動作させて処理を
行う。When the number of copies requested to be copied is equal to or less than the number of bins in the module (6 in the above embodiment), the normal operation is performed, but when the number of copies is equal to or more than the number of bins, 2 is performed. Processing is performed by alternately operating the two bin modules.

【０１３２】図２においてまず上ビンモジュールＢ１を
用いてビン数分つまり６部のソート動作を行う、上モジ
ュールの各ビンよりモジュール破線の位置のグリッパ／
ステイプラユニット９が破線の位置のスタックユニット
１３へ束搬送するのと並列して下ビンモジュールＢ２へ
のソート動作が行われる。下ビンモジュールのソート動
作終了後は実線の位置にすでに移動している。グリッパ
／ステイプラユニット９及びスタックユニット１３によ
って下ビンモジュールの各ビンから束取り出しが行われ
る。一方上ビンモジュールは束の取り出しが終了してビ
ン上は空になっているので下ビンモジュールへのソート
動作終了後、上ビンモジュールへのソート動作を継続し
て行うことができる。In FIG. 2, first, the upper bin module B1 is used to perform sorting operation for the number of bins, that is, 6 sets.
The sorting operation to the lower bin module B2 is performed in parallel with the bundle transport of the stapler unit 9 to the stack unit 13 at the position of the broken line. After the sorting operation of the lower bin module is completed, it has already moved to the position indicated by the solid line. A bundle is taken out from each bin of the lower bin module by the gripper / stapler unit 9 and the stack unit 13. On the other hand, since the upper bin module has finished picking up the bundle and the bin is empty, the sorting operation to the upper bin module can be continued after the sorting operation to the lower bin module is completed.

【０１３３】以上の動作において複写機本体より排出さ
れるシート材は途中で停まることなく上下のビンモジュ
ールのビンに排出される為、ビンからのシート取り出し
や、ステイプル等の処理の為に複写機本体の複写動作を
停止させることなく、いわゆるストップレスで全ての処
理を完了することが可能である。In the above operation, the sheet material discharged from the main body of the copying machine is discharged to the bins of the upper and lower bin modules without being stopped on the way, so that the sheet is taken out of the bin or copied for processing such as stapling. It is possible to complete all processing without stopping the copying operation of the main body of the machine.

【０１３４】ここでストップレスの条件として一方のビ
ンモジュールへのソート動作が終了した時点において他
方のビンモジュールは束取り出しが終了して空になって
いる必要がある。Here, as a stopless condition, when the sorting operation for one bin module is completed, the other bin module needs to be empty after the bundle take-out is completed.

【０１３５】例えばビン数ｎｂｉｎを２モジュール持つ
系において原稿ｍ枚を処理する場合を考える。複写機本
体の生産性を１分間にＰ枚とすると、１つのビンモジュ
ールをｍ×ｎｂｉｎ枚のシートで満たす時間はｍ×ｎｂ
ｉｎ／Ｐ分、すなわち６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ秒とな
る。Consider, for example, the case where m originals are processed in a system having two modules having the bin number nbin. Assuming that the productivity of the copying machine body is P sheets per minute, the time required to fill one bin module with mxnbin sheets is mxnb.
In / P minutes, that is, 60 × m × nbin / P seconds.

【０１３６】一方ビンから束取り出しを行う時間を１ビ
ンあたりｔｌ秒又、グリッパ／ステイプラユニット及び
スタックユニットがモジュール間を移動する時間をｔ２
秒とすればストップレス動作が成立する為の条件は６０
×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ≧ｎｂｉｎ×ｔ１＋ｔ２すなわち原
稿枚数ｍ≧Ｐ６０（ｔ１＋ｔ２／ｎｂｉ）以上であれば
ストップレス動作が可能である。On the other hand, the time for taking out the bundle from the bin is tl seconds per bin, and the time for moving the gripper / stapler unit and the stack unit between the modules is t2.
If the number of seconds is 60, the condition for the stopless operation to be established is 60.
If xm × nbin / P ≧ nbin × t1 + t2, that is, the number of originals m ≧ P60 (t1 + t2 / nbi) or more, the stopless operation is possible.

【０１３７】次に、本発明の要部である実際の動作フロ
ーを図２２に示すフローチャートに基づいて説明する。Next, an actual operation flow, which is a main part of the present invention, will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【０１３８】（ステップｆ１）まず、オペレータが所望
の原稿を原稿自動送り装置２０２にセットする。次にコ
ンソールにより制御手段２２２に所望の部数等を入力す
る。そして、前記コンソール上のコピーキーを押す。(Step f1) First, the operator sets a desired original on the automatic original feeder 202. Next, the desired number of copies or the like is input to the control means 222 by the console. Then, press the copy key on the console.

【０１３９】（ステップｆ２）スタック手段内に前の作
業により画像形成されたシート束が残留しているか否か
を検知手段２２１が検知して、検知した結果を制御手段
２２２に送る。そして、前の作業により画像形成された
シート束が残留していない場合は、ステップｆ３に進
む。(Step f2) The detecting means 221 detects whether or not the image-formed sheet bundle remains in the stacking means, and sends the detected result to the control means 222. Then, when the sheet bundle on which the image is formed by the previous work does not remain, the process proceeds to step f3.

【０１４０】（ステップｆ３）コピー処理を行い、シー
ト集積手段Ｂの各ビンに画像形成されたシートを集積し
て、所望の部数のシート束を集積する。(Step f3) Copy processing is performed to accumulate the image-formed sheets in the bins of the sheet accumulating unit B to accumulate a desired number of sheet bundles.

【０１４１】（ステップｆ４）ステップｆ３でシート集
積手段Ｂの各ビンに集積された各シート束を移送手段で
ある先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２によりシ
ート束をスタック手段１３に移送する。(Step f4) The sheet bundles stacked in the bins of the sheet stacking means B in step f3 are transferred to the stacking means 13 by the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 which are transfer means.

【０１４２】ステップｆ５）そして、設定枚数に達した
かを判断し、達していない場合は再びステップｆ３、ｆ
４のコピー処理、スタック処理を繰り返し行い、設定枚
数に到達したらコピージョブを終了する。Step f5) Then, it is judged whether or not the set number has been reached. If not, steps f3 and f are performed again.
The copy process and stack process of 4 are repeated, and when the set number is reached, the copy job is ended.

【０１４３】ステップｆ２においてスタック手段１３内
に前の作業により画像形成されたシート束が残留してい
るか否かを検知手段２２１が検知して、残留している場
合は、ステップｆ６に進む。In step f2, the detecting means 221 detects whether or not the sheet bundle on which the image has been formed by the previous work remains in the stacking means 13, and if it remains, the process proceeds to step f6.

【０１４４】（ステップｆ６）前記制御手段２２２から
の指令信号により、白紙仕分けモードとなり、原稿自動
送り装置２０２が原稿をプラテンガラス２０８に送らず
に画像形成部２０１を作動させ、白紙状態に画像形成さ
れたシートが排出ローラ２１５により排出され、シート
集積手段Ｂの各ビンに集積される。(Step f6) In response to a command signal from the control means 222, the blank sheet sorting mode is set, and the automatic document feeder 202 operates the image forming section 201 without sending the original document to the platen glass 208 to form an image in a blank sheet state. The formed sheets are ejected by the ejection roller 215 and accumulated in each bin of the sheet accumulating unit B.

【０１４５】（ステップｆ７）ステップｆ６でシート集
積手段Ｂのビンに載置された白紙状態に画像形成された
シートを移送手段である先出しグリッパ１０及び搬送グ
リッパ１２によりスタック手段１３に移送して、前の作
業によりスタック手段１３に残留しているシート束の最
上面に集積する。(Step f7) In step f6, the sheet on which the image is formed on the blank sheet placed on the bin of the sheet stacking means B is transferred to the stacking means 13 by the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 which are transfer means, The sheets are accumulated on the uppermost surface of the sheet bundle remaining in the stacking means 13 by the previous work.

【０１４６】（ステップｆ８）コピー処理を行い、シー
ト集積手段Ｂの各ビンに画像形成されたシートを集積し
て、所望の部数のシート束を集積する。(Step f8) Copy processing is performed to accumulate the image-formed sheets in each bin of the sheet accumulating unit B, and a desired number of sheet bundles are accumulated.

【０１４７】（ステップｆ９）ステップｆ８でシート集
積手段Ｂの各ビンに集積された各シート束を移送手段で
ある先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２によりシ
ート束をスタック手段１３に移送する。(Step f9) The sheet bundles stacked in the bins of the sheet stacking means B in step f8 are transferred to the stacking means 13 by the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 which are transfer means.

【０１４８】（ステップｆ１０）そして、設定枚数に達
したかを判断し、達していない場合は再びステップｆ
８、ｆ９のコピー処理、スタック処理を繰り返し行い、
設定枚数に到達したらコピージョブを終了する。(Step f10) Then, it is judged whether or not the set number has been reached.
8 、 f9 copy process, stack process repeatedly,
When the set number of sheets is reached, the copy job ends.

【０１４９】なお、上記ステップｆ６でシート集積手段
Ｂのビンに載置された白紙状態に画像形成されたシート
を、搬送グリッパ１２によりスタック手段１３に残留し
ているシート束の最上面に集積する際、４辺をきちんと
揃えてもよいが、搬送グリッパ１２の搬送手段により集
積位置を変えることにより、当該白紙状態に画像形成さ
れたシートを前の作業により画像形成され既にスタック
手段に残留しているシート束に対してずらして集積さ
せ、更に所望の原稿に基づき画像形成したシート束を前
の作業により画像形成され既にスタック手段に残留して
いる前記シート束に４辺をきちんと揃えて集積してもよ
い。The sheets on which the image is formed as a blank sheet placed in the bin of the sheet stacking means B in step f6 are stacked on the uppermost surface of the sheet bundle remaining in the stacking means 13 by the transport gripper 12. At this time, the four sides may be properly aligned, but by changing the stacking position by the transporting means of the transport gripper 12, the sheets image-formed in the blank state are image-formed by the previous work and remain on the stacking means. The stack of sheets is shifted and stacked, and the stack of sheets on which an image is formed based on a desired original document is stacked on the stack of sheets already formed on the stacking means by aligning the four sides properly. May be.

【０１５０】[0150]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシートス
タック装置によっては、スタック手段に載置する複数の
シート束毎に白紙を挟持することにより、該シート束が
未綴じであっても、シート束とシート束との境界が明確
になり、該スタック手段から該シート束を束毎に搬出す
る作業の効率を向上させることができる。As described above, according to the sheet stacking apparatus of the present invention, by sandwiching a blank sheet for each of a plurality of sheet bundles placed on the stacking means, even if the sheet bundle is unbound, The boundaries between the sheet bundles are clarified, and the efficiency of the work of discharging the sheet bundles from the stacking device can be improved.

【０１５１】また、シート束を収納するビンと異なるビ
ンに白紙を収納させることにより、シート束をスタック
手段に移送する移送手段と白紙をスタック手段に移送す
る移送手段との共通使用により、構造の簡素化がなされ
る。Further, by storing blank sheets in a bin different from the bin for storing the sheet bundle, the transport means for transporting the sheet bundle to the stacking means and the transport means for transporting the blank sheet to the stacking means can be used in common. Simplification is done.

【０１５２】更に、既にスタック手段に載置されたシー
ト束を検知手段が検知する信号に基づき、白紙を当該既
にスタック手段に載置されたシート束上に載置すること
により、別作業により既にスタック手段に載置されたシ
ート束を容易に区別することができる。Further, by placing a blank sheet on the sheet bundle already placed on the stacking means on the basis of the signal detected by the detecting means for the sheet bundle already placed on the stacking means, it is already performed by another operation. It is possible to easily distinguish the sheet bundles placed on the stacking means.

【０１５３】また、シート束とシート束との間に白紙を
ずらして挟持することによりシート束とシート束との間
から該白紙がはみ出すため、シート束とシート束との境
界を容易に確認することができる。Further, by shifting and sandwiching a blank sheet between the sheet bundle and the sheet bundle, the blank sheet protrudes from between the sheet bundle, so that the boundary between the sheet bundle and the sheet bundle can be easily confirmed. be able to.

【０１５４】そして、シートスタック装置を画像形成装
置に適用すると、画像形成部において原稿に基づかずに
白紙の状態で画像形成した白紙を前記スタック手段のシ
ート束に移送することにより、該白紙を前記シートスタ
ック装置に搬送する別の機構を必要とせず、装置のコス
トダウンが図れる。When the sheet stacking apparatus is applied to the image forming apparatus, the blank sheet on which the image is formed is transferred to the sheet bundle of the stacking means without being based on the original in the image forming unit, and the blank sheet is transferred to the sheet stack. The cost of the sheet stacking apparatus can be reduced without requiring another mechanism for transporting the sheet stacking apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る画像形成装置の全体を示す正面断
面図。FIG. 1 is a front sectional view showing an entire image forming apparatus according to the present invention.

【図２】そのシート排出装置を示す正面断面図。FIG. 2 is a front sectional view showing the sheet discharging device.

【図３】ビンモジュールの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a bin module.

【図４】ビンモジュールの上視図。FIG. 4 is a top view of the bin module.

【図５】ビンモジュールの正面図。FIG. 5 is a front view of the bin module.

【図６】ビン立ち部の正面図。FIG. 6 is a front view of a bottle standing portion.

【図７】グリップ／ステイプルユニットの上視図。FIG. 7 is a top view of a grip / staple unit.

【図８】グリッパ／ステイプルユニットの正面図。FIG. 8 is a front view of the gripper / stapling unit.

【図９】グリッパ／ステイプルユニットの正面拡大図。FIG. 9 is an enlarged front view of the gripper / stapling unit.

【図１０】搬送グリッパの正面拡大図。FIG. 10 is an enlarged front view of the transport gripper.

【図１１】搬送グリッパの上視図。FIG. 11 is a top view of the transport gripper.

【図１２】搬送グリッパの正断面図。FIG. 12 is a front sectional view of a transport gripper.

【図１３】ステイプラの左側面図。FIG. 13 is a left side view of the stapler.

【図１４】ステイプラの上視図。FIG. 14 is a top view of the stapler.

【図１５】スタックユニットの上視図。FIG. 15 is a top view of the stack unit.

【図１６】スタックユニットの正面図。FIG. 16 is a front view of a stack unit.

【図１７】スタックフレーム部の正面図。FIG. 17 is a front view of a stack frame portion.

【図１８】スタックユニットの側面図。FIG. 18 is a side view of the stack unit.

【図１９】駆動構成図。FIG. 19 is a drive configuration diagram.

【図２０】カバー構成図。FIG. 20 is a cover configuration diagram.

【図２１】搬送グリッパの正面拡大図。FIG. 21 is an enlarged front view of the transport gripper.

【図２２】作動を示すフロー図。FIG. 22 is a flowchart showing an operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 移送手段（先出しグリッパ） １２ 移送手段（搬送グリッパ） １３ スタック手段（スタックユニット） ２００ 画像形成装置 ２０１ 画像形成部 ２０１ａ 感光体ドラム ２０１ｂ 現像器 ２０１ｄ レジストローラ ２０２ 原稿自動送り装置 ２０３ シートスタック装置（シート材後処理装
置） ２１２ カセット ２１４ 定着ローラ ２１５ シート排出手段（排出ローラ） ２２０ 転写帯電器 ２２１ 検知手段 ２２２ 制御手段 Ｂ１ シート集積手段（上ビンモジュール） Ｂ２ シート集積手段（下ビンモジュール）Reference Signs List 10 transfer means (first-out gripper) 12 transfer means (conveyor gripper) 13 stacking means (stack unit) 200 image forming apparatus 201 image forming section 201a photoconductor drum 201b developing device 201d registration roller 202 automatic document feeder 203 sheet stacking apparatus (sheet) Material post-processing device) 212 cassette 214 fixing roller 215 sheet discharge means (discharge roller) 220 transfer charger 221 detection means 222 control means B1 sheet stacking means (upper bin module) B2 sheet stacking means (lower bin module)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野崎 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 光彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Tetsuya Nozaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Mitsuhiko Sato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 排出されたシートを仕分けして収納する
多数のビンを有するシート仕分け手段と、 前記各ビンのシート束を複数束重ねて載置するスタック
手段と、 前記シート束を前記シート仕分け手段から前記スタック
手段に移送する移送手段と、 白紙仕分けモードの選択により前記各ビンのシート束が
前記移送手段により該ビンから前記スタック手段に移送
される毎に、該シート束の上に白紙が供給されるように
制御する制御手段と、 を備えてなるシートスタック装置。1. A sheet sorting means having a large number of bins for sorting and storing discharged sheets, a stacking means for stacking a plurality of sheet bundles of the respective bins and placing them, and a sheet bundle for the sheet sorting. When a sheet bundle of each bin is transferred from the bin to the stacking unit by the transporting unit and a stacking unit for selecting a blank sheet sorting mode, a blank sheet is placed on the sheet stack. A sheet stacking apparatus comprising: a control unit that controls the sheet to be supplied. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ビンに収納される
シート束の数に応じて、該シート束が収納されているビ
ンと異なるビンに１枚毎の白紙を供給するように制御す
る手段と、前記移送手段が前記ビンのシート束を前記ス
タック手段に移送した後、該移送手段が前記ビンの白紙
を該スタック手段のシート束上に移送するように制御す
る手段と、を有してなる、 請求項１記載のシートスタック装置。2. The means for controlling, in accordance with the number of sheet bundles stored in the bin, to supply each blank sheet to a bin different from the bin in which the sheet bundle is stored. And means for controlling the transfer means to transfer the sheet bundle of the bin to the stacking means, and then the transfer means to convey the blank sheet of the bin onto the sheet bundle of the stacking means. The sheet stacking device according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記スタック手段上におけるシート束の
存在を検知する検知手段を有し、 前記制御手段は、前記検知手段によるスタック手段上の
シート束の存在を検知する信号に基づき白紙を前記シー
ト仕分け手段に収納し、該白紙を前記スタック手段に移
送するように前記移送手段を制御してなる、 請求項１又は２記載のシートスタック装置。3. A sheet detecting means for detecting the presence of a sheet bundle on the stacking means, wherein the control means detects the blank sheet based on a signal for detecting the presence of the sheet bundle on the stacking means by the detecting means. 3. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the sheet stacking device is stored in a sorting unit and the transfer unit is controlled so as to transfer the blank sheet to the stacking unit. 【請求項４】 前記制御手段が、前記スタック手段に既
に載置されたシート束に対して位置がずれた状態に前記
白紙を載置するように前記移送手段を制御してなる、 請求項１ないし３のいずれか１項記載のシートスタック
装置。4. The control means controls the transfer means so as to place the blank sheet in a state in which a position of the sheet bundle already placed on the stacking means is deviated. The sheet stacking device according to any one of items 1 to 3. 【請求項５】 画像形成部と、該画像形成部にて画像形
成されたシートをスタックするシートスタック装置と、
を備えてなる画像形成装置において、 前記シートスタック装置が、請求項１ないし４のいずれ
か１項記載のシートスタック装置である画像形成装置。5. An image forming unit, and a sheet stacking device for stacking sheets image-formed by the image forming unit,
An image forming apparatus comprising the sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet stacking apparatus is a sheet stacking apparatus. 【請求項６】 前記白紙が、前記画像形成部にて原稿に
基づかず白紙の状態で画像形成された白紙である、 請求項５記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the blank sheet is a blank sheet on which an image is formed in the image forming unit in a blank state without being based on a document.