JPH09304359A - 原子炉の炉内検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】原子炉圧力容器内の狭隘部に適用できる炉内検
査装置を提供しようとするものである。 【解決手段】原子炉圧力容器内へ支持手段１４で支持し
た検査手段１７を入れて、前記検査手段１７を検査対象
物４へ押し付け手段２８で押し付ける原子炉の炉内検査
装置において、前記支持手段１４は、実質的に全長に渡
り折り曲げ自在な柔軟な構造体を有し、前記柔軟な構造
体に前記検査手段１７を取り付けた保持フレ−ム１８と
から成り、前記押し付け手段２８として、前記支持手段
１４に支持されており、流体の噴出２９の反力を前記検
査手段１７の押し付け力とする原子炉の炉内検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉圧力容器内
で使用される炉内検査装置の技術分野に属し、例えば、
原子炉圧力容器内にある炉内構造物の一つであるシュラ
ウドに関連した溶接線をシュラウド外面側から検査を行
う装置に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の原子炉圧力容器内でシュラウドの
溶接線をシュラウドの外面から検査する炉内検査装置
は、特願平6−252221 号で出願済みである。

【０００３】そこには、シュラウドのフランジ部に周方
向移動機構が設けられ、該移動機構に軸方向移動可能で
且つ複数の屈曲機構を持つマストが取り付けられ、該マ
ストの先端に検査手段として超音波探触子を設けたもの
で、超音波探触子をシュラウド外面に沿って走査させ、
シュラウドの溶接線の健全性を確認する内容が開示され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】その検査装置は、原子
炉圧力容器内壁面とシュラウド外壁面との間に入れられ
て検査作業に供せられるが、シュラウドの中間胴中間高
さ付近から下の方には原子炉圧力容器内壁面とシュラウ
ド外壁面との間にジェットポンプの設備などが多く存在
しているので、その設備とシュラウド外壁面との間は一
層狭隘になっている。

【０００５】上記従来技術では、マストをモータなどの
動力源により屈曲させるため、屈曲機構をマスト内部に
組み込む必要があり、マストにその機構の組込み余裕が
必要であるから、マストの厚さは増大し、重量も増す。
重量が増せば強度を上げるように自ずとマストを太くせ
ざる得ない。

【０００６】また、圧力容器内部に、屈曲させるための
空間が必要であることから、シュラウドとジェットポン
プ間が狭隘なプラントに於いては、適用が困難な場合が
あった。

【０００７】また、従来技術では直棒状態で装置を設置
し設置後マストを屈曲させる構造であるために、屈曲後
のマスト長さは設置時より短くなる。

【０００８】従ってバッフルプレート上面まで検査手段
を到達させることが困難であった。本発明の目的は、狭
隘な場所での炉内検査を可能とする炉内検査装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１手段は、原子炉圧力容器内へ支持手段で支持した
検査手段を入れて、前記検査手段を検査対象物へ押し付
け手段で押し付ける原子炉の炉内検査装置において、前
記支持手段は、実質的に全長に渡り折り曲げ自在な柔軟
な構造体を有し、前記柔軟な構造体に前記検査手段を取
り付けた保持フレームとから成り、前記押し付け手段と
して、前記支持手段に支持されており、流体の噴出反力
を前記検査手段の押し付け力とする流体の噴出手段、を
備えている事を特徴とした原子炉の炉内検査装置であ
り、前記原子炉圧力容器内に前記支持手段を垂れ下げて
検査手段を前記支持手段で懸垂支持し、前記流体の噴出
手段から流体を噴出させて、その噴出反力により前記保
持フレームを前記検査手段ごと検査対象物方向に寄せて
前記検査手段を前記検査対象物に押し当てて前記検査対
象物を前記検査手段で検査する作用が得られる。

【００１０】同じく第２手段は、第１手段において、前
記柔軟な構造体に流体の噴出手段を、前記柔軟な構造体
を前記流体の噴出手段による噴出反力で検査対象物方向
に寄せる向きにして、装備してあることを特徴とした原
子炉の炉内検査装置であり、第１手段による作用に加え
て、前記柔軟な構造体からなる支持手段を前記流体の噴
出手段による流体の噴出反力で検査対象物方向に貼り付
かせて支持手段が狭隘部で邪魔に成らないように、又検
査手段が検査対象物から支持手段の自重による水平分力
で離れないようにする作用が得られる。

【００１１】同じく第３手段は、第２手段において、前
記柔軟な構造体は、チェーンエレメントの軸が原子炉圧
力容器の周方向に向けられたチェーンを、前記周方向に
間隔をあけて並列に配備された構成を備えることを特徴
とした原子炉の炉内検査装置であり、チェーンのチェー
ンエレメントの軸が原子炉圧力容器の周方向に向けられ
ているから、周方向には剛性が高くなり、検査手段を周
方向に走査する際に支持手段が柔軟な構造体にも係らず
周方向の走査が正確に成せるという作用が得られる。

【００１２】同じく第４手段は、第３手段において、前
記並列の各チェーンは抑え板で連結されて並行間隔が一
定に維持されていることを特徴とした原子炉の炉内検査
装置であり、前記並列の各チェーンは抑え板で連結され
て相対的動きの自由度を少なくしているから、支持手段
の周方向への剛性がより高くなり、検査手段を周方向に
走査する際に支持手段が柔軟な構造体にも係らず周方向
の走査がより正確に成せるという作用が得られる。

【００１３】同じく第５手段は、第４手段において、前
記抑え板で囲んで、検査手段へのケーブルと流体の噴出
手段へのホースをチェーンに沿って装備してあることを
特徴とした原子炉の炉内検査装置であり、第４手段によ
る作用に加えて、前記ケーブルや前記ホースは前記抑え
板で囲まれて前記チェーンと一体的に移動出来、ばらつ
くことも無いから、前記ケーブルや前記ホースの取扱が
容易であるという作用が得られる。

【００１４】同じく第６手段は、第１手段から第５手段
までのいずれか一手段において、原子炉圧力容器内のシ
ュラウドの上部に着脱自在に装備される検査装置本体
と、前記検査装置本体を前記シュラウド沿いに周方向へ
移動させる周方向移動手段と、前記検査装置本体から支
持手段を上下方向に移動させる昇降手段とを備えたこと
を特徴とした原子炉の炉内検査装置であり、前記検査装
置本体を前記シュラウドの上部に取り付けて、周方向移
動手段で前記検査装置本体を前記シュラウド沿いに移動
させることで支持手段を周方向に移動させ、さらには昇
降手段で支持手段を上下動させ、検査手段の走査と位置
決めとが容易に成せるという作用が得られる。

【００１５】同じく第７手段は、第６手段において、前
記支持手段に移動自在なチェーンスプロケットを介して
張力を付与する張力付与手段を装備し、前記チェーンス
プロケットの移動ストロークを検査手段の走査ストロー
クの１／２倍以上にしてあることを特徴とした原子炉の
炉内検査装置であり、第６手段による作用に加えて、チ
ェーンに張力を付与して弛みや緩みの無い状態のチェー
ンをチェーンスプロケットをストロークさせながら昇降
手段で繰り出して検査手段を走査することが出来るか
ら、その走査量に狂いが生じにくいという作用が得られ
る。

【００１６】同じく第８手段は、第１手段から第７手段
までのいずれか一手段において、流体の噴出手段からの
噴出エネルギーを少なくとも強弱２段階に変更する手段
を備えていることを特徴とした原子炉の炉内検査装置で
あり、第１手段から第７手段までのいずれか一手段によ
る作用に加えて、前記噴出エネルギーを強くすることに
より検査手段の検査対象物への押し付け力を充分に得、
前記噴出エネルギーを弱くすることにより検査手段の検
査対象物への押し付け力を弱くして検査手段が支持手段
とともに検査対象物沿いに移動しやすく成るという作用
が得られる。

【００１７】同じく第９手段は、第１手段から第８手段
までのいずれか一手段において、保持フレームは検査対
象物方向に回転して出退自在なリンクを備え、前記リン
クに流体の噴出手段と検査手段とを装備してあることを
特徴とした原子炉の炉内検査装置であり、第１手段から
第８手段までのいずれか一手段による作用に加えて、前
記流体の噴出手段からの流体の噴出反力で前記リンクは
回転して検査対象物方向に出没して検査手段が前記検査
対象物に押し付けられて検査に供せられる作用が得られ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施例を図面
に従って説明する。

【００１９】平断面がリング状の原子炉圧力容器内に
は、同じく平断面がリング状のシュラウド１が原子炉圧
力容器内の冷却水（炉水）に水没して装備されている。

【００２０】図１は本発明の炉内検査装置をシュラウド
上部フランジ９に設置し、下部胴４を検査している状態
を示している。

【００２１】平断面がリング状のシュラウド１は全体と
しては円筒状をしており、一般に上部胴２，中間胴３，
下部胴４の３つに区分される。

【００２２】それぞれの直径は、上部胴２，中間胴３，
下部胴４の順で小さくなっている。図１はそれらの一部
を切り取った状態を表している。

【００２３】それぞれの境界にはフランジ５が設けてあ
り、その上下に周溶接線６が存在する。

【００２４】さらに中間胴３にはほぼ中央に周溶接線６
が存在し、下部胴４の下側にもシュラウドサポート７と
の周溶接６が存在する。

【００２５】本発明はこれらの周溶接線の検査を目的と
している。

【００２６】本発明による炉内検査装置は、シュラウド
上部フランジ９上に走行自在に且つ着脱自在に設置され
た検査装置本体８，検査装置本体８から上下方向に繰り
出し繰込自在に支持した支持手段１４，支持手段１４下
端に取り付けられて支持された保持フレーム１８，保持
フレーム１８に取り付けられた検査手段１７、などによ
り構成される。

【００２７】検査装置本体８には、シュラウド上部フラ
ンジ９上を走行するための駆動モータ３３と駆動輪１０
が設けられ、駆動輪１０の脱落を防止するためにシュラ
ウド１の外面側及び内面側にそれぞれ少なくとも１つ以
上のガイド車輪１１が設けられている。

【００２８】ガイド車輪１１のうち少なくとも１つ以上
に、周方向移動量を測定するためのエンコーダ１２を設
ける。

【００２９】また、駆動輪はシュラウド上部フランジ９
の直径に合せてテーパをつけるのが望ましい。

【００３０】支持手段１４は、検査装置本体８をガイド
として、上下動可能なように取り付けられている。

【００３１】また、支持手段１４としては、２本のチェ
ーン１６を間隔をあけて並行配置し目ズレが生じないよ
うに互いに連結したものを用いる。

【００３２】支持手段１４は、チェーン１６により構成
されるので、原子炉内に設置されるジェットポンプを支
持するジェットポンプライザブレース（図示せず）とシ
ュラウド１との隙間のような狭隘部へアクセスできるよ
う、十分に薄くすることができる。

【００３３】検査装置本体８の下方には、屈曲機構１３
が設けてあり、支持手段１４をシュラウドの中間胴３の
壁面に倣わせることができる。

【００３４】また、支持手段１４はチェーン１６により
構成されるため、任意位置での折り曲げが可能なので、
検査装置本体８の内部にある昇降用駆動ギア２１によ
り、検査装置本体８の下部が屈曲したまま支持手段１４
を上下動させることが可能である。

【００３５】このような構造であることから、バッフル
プレート３４の上面まで検査手段１７を容易に接近させ
ることができる。

【００３６】支持手段１４の下端には検査手段１７とそ
れを保持するための保持フレーム１８が設けてある。

【００３７】本実施例では、検査手段１７として超音波
探触子１９とテレビカメラ２０を搭載している。

【００３８】図３は、検査装置本体８内部の基本構造の
側面図である。

【００３９】昇降用駆動ギア２１は、検査手段１７の位
置決め精度を確保するためにできるだけ下側に位置させ
る。

【００４０】また、検査装置本体８内部でのチェーン１
６の弛みによる目ズレ防止のため、上側の出口付近にも
駆動ギア２２を配置する。

【００４１】さらに、前記ギア間にはエアーシリンダ２
３によるテンション機構が張力付与手段として設け、駆
動ギア間で常に一定の張力をチェーン１６に与えること
で、チェーン１６の弛み及び外れ防止を図る。

【００４２】チェーン１６が掛けられたチェーンスプロ
ケット４０はチェーンスプロケット４０を押し上げるよ
うに作用するエアーシリンダ２３に回転自在に取り付け
られ、そのエアーシリンダ２３によりチェーンスプロケ
ット４０移動ストロークは検査手段の走査ストロークの
１／２以上とされ、図３の点線位置にまでチェーンスプ
ロケット４０はストロークすることが出来、上方の駆動
ギヤが固定されていても、そのチェーンスプロケット４
０の２倍の量が駆動ギヤにより下方へ弛み無く繰り出し
できる。

【００４３】図４は、支持手段１４の断面を表わしたも
のである。

【００４４】２本のチェーン１６は図４に示したチェー
ンエレメントの連続体であり、連結点は屈曲自在である
から、実質的にチェーン１６の全長に渡り何所でも屈曲
できる柔軟性を備え、屈曲方向は図４の中心線Ａを回転
中心とする回転方向であり、その中心線Ａ（チェーンエ
レメントの軸心方向）長手方向には屈曲しない。

【００４５】２本のチェーン１６は、長さ方向に一定間
隔で抑え板３５により互いに連結される。

【００４６】抑え板３５は表裏２枚で１組である。

【００４７】抑え板３５の間には空隙２４があり、この
空隙２４の中に超音波信号ケーブル２５，カメラからの
映像信号ケーブル２６，水ホース２７等を組込む。

【００４８】図５は、支持手段１４及び保持フレーム１
８の構造を表わしたものである。

【００４９】支持手段１４及び保持フレーム１８には、
少なくとも１つ以上の押し付け手段２８が設けてあり、
ここから水流２９を噴出させることで、シュラウドの下
部胴４壁面への押付け力を得る。

【００５０】押し付け手段２８は、流体噴出用のノズル
と、そのノズルに接続されたホースと、前記ホースを通
じてポンプで昇圧した高圧流体をノズルに供給する高圧
流体の供給手段とから成り、ノズルからの噴出エネルギ
ーを変更したい場合には、ポンプによる昇圧程度を変更
するか、ノズルへの供給流体量をポンプ吐出口近傍の流
体流路に設けた調整弁で絞り込むなどして変更する。

【００５１】ところで、シュラウドの下部胴４の形状は
プラントによって差異がある。

【００５２】それらは、一般に図６(ａ)に示すようなフ
ランジを介した円筒状と、図６(ｂ)に示すような逆円錐
状に大別できる。

【００５３】本発明における支持手段は任意箇所で折り
曲げ可能であるため、いずれの構造のシュラウド下部胴
にも対応可能である。

【００５４】次に、本装置の一連の動作について説明す
る。

【００５５】まず、燃料交換台車のホイスト（図示せ
ず）等により装置を炉内へ吊り込む。この際、取り扱い
易いように、装置の形状は図２に示すような最短状態と
しておく。

【００５６】次に支持手段１４の下方がジェットポンプ
（図示せず）に当たらない位置で、シュラウド上部フラ
ンジ９に装置を乗せる。

【００５７】この時、前述したガイド車輪１１のうちの
シュラウド内面側ガイド車輪（図示せず）は、装置設置
を容易にするため、シュラウド上部フランジ９の内面か
ら大きく離しておく。

【００５８】装置をシュラウド上部フランジ９に乗せる
際の監視は、装置とは別に用意した水中ＴＶカメラ（図
示せず）等で行う。

【００５９】装置がシュラウド１に乗ったら、シュラウ
ド１をはさんでガイド車輪１１と対向する位置に検査装
置本体８に設けられた内面側ガイド車輪（図示せず）
を、エアシリンダ（図示せず）によりシュラウド上部フ
ランジ９の内面に密着させる。このことにより、装置は
シュラウド上部フランジの外面及び内面から押さえられ
ることになり、装置がシュラウド１から脱落することは
なくなる。

【００６０】次に、図１のように、エアーシリンダ１５
により屈曲機構１３をまっすぐな状態から曲げた状態に
し、検査手段１７をシュラウドの中間胴３に倣わせる。

【００６１】さらに、駆動輪１０及び昇降用駆動ギア２
１により、目的とする検査開始位置まで検査手段１７を
移動させる。

【００６２】周方向の位置検出は、駆動輪１０の滑りを
考慮し、駆動系とは別に設けてあるガイド車輪１１に接
続したエンコーダ１２からの信号により行う。

【００６３】上下方向の位置検出は、昇降用駆動ギア２
１に直結したエンコーダ(図示せず)からの信号により行
う。

【００６４】目的の位置に達したら、検査手段１７を走
査してシュラウド１の検査を行う。走査の際の駆動源及
び位置検出方法は移動時と同様である。

【００６５】本発明では支持手段１４がチェーン構造な
ので、上下方向にガタが生じ易い。そのため走査パター
ンは、図９(ａ)に示す矩形走査ではなく、図９(ｂ)に示
す櫛形走査の方が望ましい。

【００６６】また、検査時は、検査装置本体８内部での
支持手段１４の弛みを最小限とするため、上側の駆動ギ
ア２２を機械的または電気的にロックさせ、エアーシリ
ンダ２３に一定のテンションをかける。

【００６７】その状態で下側の昇降用駆動ギア２１で支
持手段１４を上下動させる。

【００６８】エアーシリンダ２３のストロークは、検査
のために必要な上下動ストロークの２分の１よりも大き
く設定してあり、上側の駆動ギア２２をロックさせた状
態でも十分に検査動作が可能である。

【００６９】検査の際は、水流２９を噴出させて、超音
波探触子１９をシュラウド１の壁面に押し付ける。

【００７０】噴出流量は少なくとも２段階以上の設定が
可能とし、例えば、超音波探触子１９による検査中は流
量を大きくしてシュラウド１への接触性を高め、超音波
探触子１９を移動させる際は流量を小さくしてシュラウ
ド１との摩擦抵抗を軽減させる。

【００７１】水流２９の水源は炉水であり、オペレーシ
ョンフロアに設置された仮設ポンプ（図示せず）で汲み
上げ、加圧した後、支持手段１４に組み込まれた水ホー
ス２７の中を通り、押し付け手段２８へ供給される。

【００７２】探傷終了後は、設置とは逆の手順で装置を
撤去する。

【００７３】図７は、中間胴３と下部胴４間のフランジ
５下側の周溶接線６を検査している様子を表している。

【００７４】この場合は図１に示す保持フレーム１８の
構造では検査できないので、専用の保持フレーム３０を
チェーン１６の下端に付け替える。

【００７５】保持フレーム３０はシュラウドの下部胴側
へ回転して進退するリンク３１による機構を備え、最先
端のリンク３１の回転端には超音波探触子１９と押し付
け手段とを有し、エアーシリンダ３２をフリーな状態に
して押し付け手段から水流２９を噴出させることによる
反力で、超音波探触子１９を装備したリンク３１が下部
胴側に回転して突きでて行き支持手段１４を曲げること
無く超音波探触子１９に装備した超音波探触子１９をシ
ュラウド１の下部胴外面に接触させることができる。

【００７６】超音波探触子１９を保持フレーム３０の内
側に格納する際は、水流２９を停止させ、エアーシリン
ダ３２を縮める方向に駆動して格納する。

【００７７】なお、本実施例では超音波探触子１９の繰
り出しの駆動源として水流２９を、格納の駆動源として
エアーシリンダ３２を用いたが、ボールネジ等による代
替を妨げるものではない。

【００７８】図８は支持手段１４を表裏逆に取り付けた
例である。

【００７９】支持手段１４とともに、屈曲機構１３を含
む検査装置本体８の下部も表裏逆にすることにより、原
子炉圧力容器内壁（図示せず）に検査手段１７を接触さ
せ、検査することが可能となる。

【００８０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、原子炉圧力容
器内の、例えば、ジェットポンプライザブレースとシュ
ラウドとの間、の極めて狭隘な箇所があっても、シュラ
ウド下部近くまでに検査手段を挿入して検査することが
可能であるという効果が得られる。

【００８１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
による効果に加えて、流体を噴出した反力で支持手段を
曲げることができるので狭隘部への検査手段のアクセス
が容易と成る。

【００８２】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
による効果に加えて、支持手段の剛性を高めることがで
きるので検査手段の走査と位置決めとが容易と成る。

【００８３】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
による効果に加えて、支持手段の剛性をさらに高めて一
層検査手段の走査と位置決めとが容易と成る。

【００８４】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
による効果に加えて、ケーブルやホースは抑え板で拘束
されてチェーンの移動に対する追従性が向上し、ばらつ
きをも防止するから、取扱が容易と成る。

【００８５】請求項６の発明によれば、請求項１から請
求項５までのいずれか一項の発明による効果に加えて、
検査装置本体自体を検査対象物自体乃至は検査対象近く
に設置して、検査手段のシュラウド沿いの周方向と上下
方向の移動が確実且つ容易と成る。

【００８６】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
による効果に加えて、検査手段の走査と位置決めが正確
に成せる。

【００８７】請求項８の発明によれば、請求項１から請
求項７までのいずれか一項の発明による効果に加えて、
少なくとも検査手段の検査対象物への押し付け力を検査
時には大きく、移動時には小さくして、確実な検査と移
動の容易さとを両立させることが出来る。

【００８８】請求項９の発明によれば、請求項１から請
求項８までのいずれか一項の発明による効果に加えて、
Ｔ字型のコーナ部の検査が行えるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による炉内検査装置を原子炉圧
力容器内のシュラウドに組み付けて検査作業状態を示し
た斜視図である。

【図２】本発明の実施例による炉内検査装置を原子炉圧
力容器内のシュラウドに組み付け直後の状態を示した斜
視図である。

【図３】図１の炉内検査装置の検査装置本体の内部機構
を示した概念図である。

【図４】図１の支持手段のチェ−ンのチェ−ンエレメン
トの平面図である。

【図５】図１の炉内検査装置の下端近傍の拡大斜視図で
ある。

【図６】原子炉圧力容器内に採用されるシュラウドの形
状を左半分表示にて示す立面図であり、（ａ）図が図１
の実施例に採用したシュラウドを、（ｂ）図が他の形状
のシュラウドをそれぞれ示した図である。

【図７】本発明の他の実施例による炉内検査装置の下端
近傍の立面図である。

【図８】本発明の実施例であり、原子炉圧力容器の内壁
面を検査するための炉内検査装置を原子炉圧力容器内の
シュラウドに組み付けて検査作業状態を示した斜視図で
ある。

【図９】本発明の実施例による検査手段の検査使用時に
おける走査パターンを示した図であり、（ａ）図は矩形
型パタ−ンを、（ｂ）図は櫛型パタ−ンを示した図であ
る。

【符号の説明】

１…シュラウド、２…上部胴、３…中間胴、４…下部
胴、５…フランジ、６…周溶接線、７…シュラウドサポ
ート、８…検査装置本体、９…シュラウド上部フラン
ジ、１０…駆動輪、１１…ガイド車輪、１２…エンコー
ダ、１３…屈曲機構、１４…支持手段、１５，２３，３
２…エアーシリンダ、１６…チェーン、１７…検査手
段、１８…保持フレ−ム、１９…超音波探触子、２０…
ＴＶカメラ、２１…昇降用駆動ギア、２２…駆動ギア、
２４…空隙、２５…超音波信号ケーブル、２６…映像信
号ケーブル、２７…水ホース、２８…押し付け手段、２
９…水流、３０…保持フレ−ム、３１…リンク、３３…
駆動モータ、３４…バッフルプレート、３５…抑え板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤須 明 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原子炉圧力容器内へ支持手段で支持した検
   査手段を入れて、前記検査手段を検査対象物へ押し付け
   手段で押し付ける原子炉の炉内検査装置において、 前記支持手段は、実質的に全長に渡り折り曲げ自在な柔
   軟な構造体を有し、前記柔軟な構造体に前記検査手段を
   取り付けた保持フレームとから成り、 前記押し付け手段として、前記支持手段に支持されてお
   り、流体の噴出反力を前記検査手段の押し付け力とする
   流体の噴出手段、を備えている事を特徴とした原子炉の
   炉内検査装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記柔軟な構造体に流
   体の噴出手段を、前記柔軟な構造体を前記流体の噴出手
   段による噴出反力で検査対象物方向に寄せる向きにし
   て、装備してあることを特徴とした原子炉の炉内検査装
   置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記柔軟な構造体は、
   チェーンエレメントの軸が原子炉圧力容器の周方向に向
   けられたチェーンを、前記周方向に間隔をあけて並列に
   配備された構成を備えることを特徴とした原子炉の炉内
   検査装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記並列の各チェーン
   は抑え板で連結されて並行間隔が一定に維持されている
   ことを特徴とした原子炉の炉内検査装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記抑え板で囲んで、
   検査手段へのケーブルと流体の噴出手段へのホースをチ
   ェーンに沿って装備してあることを特徴とした原子炉の
   炉内検査装置。
6. 【請求項６】請求項１から請求項５までのいずれか一項
   において、原子炉圧力容器内のシュラウドの上部に着脱
   自在に装備される検査装置本体と、前記検査装置本体を
   前記シュラウド沿いに周方向へ移動させる周方向移動手
   段と、前記検査装置本体から支持手段を上下方向に移動
   させる昇降手段とを備えたことを特徴とした原子炉の炉
   内検査装置。
7. 【請求項７】請求項６において、前記支持手段に移動自
   在なチェーンスプロケットを介して張力を付与する張力
   付与手段を装備し、前記チェーンスプロケットの移動ス
   トロークを検査手段の走査ストロークの１／２倍以上に
   してあることを特徴とした原子炉の炉内検査装置。
8. 【請求項８】請求項１から請求項７までのいずれか一項
   において、流体の噴出手段からの噴出エネルギーを少な
   くとも強弱２段階に変更する手段を備えていることを特
   徴とした原子炉の炉内検査装置。
9. 【請求項９】請求項１から請求項８までのいずれか一項
   において、保持フレームは検査対象物方向に回転して出
   退自在なリンクを備え、前記リンクに流体の噴出手段と
   検査手段とを装備してあることを特徴とした原子炉の炉
   内検査装置。